DE19905646A1 - Nockenwellenstellvorrichtung und Steuerventil mit Leckageausgleich - Google Patents

Nockenwellenstellvorrichtung und Steuerventil mit Leckageausgleich

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DE19905646A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle, insbesondere einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, mit einem Antriebsrad, das drehwinkelbeweglich mit der Welle verbunden ist, mit einem Verstellelement (1) zur Drehwinkelverstellung des Antriebsrades gegenüber der Welle, mit Kammern (2, 3) zur wechselseitigen Zuführung von Hydraulikflüssigkeit und mit einem über Druckmittelkanäle (4, 5) mit den Kammern (2, 3) des Verstellelementes (1) verbundenen Steuerventil (6) zur Betätigung des Verstellelementes (1). Das Steuerventil (6) besteht dabei aus einem Ventilkörper (7), der zwei Arbeitsanschlüsse A und B für die Druckmittelkanäle (4, 5), einen Druckanschluß P für die Zuführung von Hydraulikflüssigkeit und einen Ablaufanschluß T für die Abführung von Hydraulikflüssigkeit aufweist, und aus einen verschiebbaren Ventilsteuerkolben (8) zur Einstellung unterschiedlicher hydraulischer Widerstände W zwischen den einzelnen Anschlüssen.In einer mittleren Schlatposition des Ventilsteuerkolbens (8) zur Einstellung eines mittleren Phasenwinkels besteht ein geringerer hydraulischer Widerstand W zwischen dem Druckanschluß P und demjenigen Arbeitsanschluß A oder B, an dem konstruktionsbedingt ein erhöhter Verluststrom V auftritt.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle, insbesondere einer Nockenwelle einer Brennkraftma­ schine, nach den oberbegriffsbildenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuerventil zur Betätigung des Verstellele­ mentes einer Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebe­ nen Welle nach den oberbegriffsbildenden Merkmalen des Patentanspruchs 9.
Hintergrund der Erfindung
Aus der US 5,483,930 ist eine Stellvorrichtung gemäß der vorgenannten Gat­ tung bekannt, bei der über eine Steuerschaltung durch eine geeignete Positio­ nierung des Ventilsteuerkolbens des Steuerventils in einer Halteposition ge­ währleistet wird, daß eine der Kammern des Verstellelements der Stellvorrich­ tung zum Ausgleich von Verlustströmen und zur Lagestabilisierung des Ver­ stellkolbens des Verstellelements zusätzlich mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle, insbesondere einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, zu schaffen, bei der ein Ausgleich von Verlustströ­ men in einer Halteposition des Ventilsteuerkolbens ohne gesteuerte Positionie­ rung des Ventilsteuerkolbens erreicht wird.
Zusammenfassung der Erfindung
Diese und weitere Aufgaben, die sich u. a. auch aus der nachfolgenden Be­ schreibung der Erfindung ergeben, werden dadurch gelöst, daß beim Steuer­ ventil der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung in einer dritten Schaltposition (Halteposition) des Ventilsteuerkolbens die Verbindung der Anschlüsse P und A bzw. P und B zum Ausgleich von Verlustströmen des Druckmittelkanals des Anschlusses A bzw. des Druckmittelkanals des Anschlusses B einen geringe­ ren Widerstand als die Verbindung der Anschlüsse P und B bzw. der An­ schlüsse P und A aufweist.
Mit der gattungsgemäßen Stellvorrichtung kann der Phasenwinkel der Noc­ kenwelle einer Brennkraftmaschine über die Winkelverstellung zwischen Noc­ kenwelle und riemen- oder kettengetriebenem Antriebsrad zwischen zwei An­ schlägen, nämlich einer ersten Schaltposition mit dem Phasenwinkel "früh" und einer zweiten Schaltposition mit dem Phasenwinkel "spät" auch in einer mittle­ ren dritten Schaltposition (Halteposition) eingestellt werden, in welcher der Phasenwinkel eine zwischen den beiden Extremen liegende Größe aufweist.
Bei Einstellung eines mittleren Phasenwinkels in einer dritten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens des Steuerventils der Stellvorrichtung wirkt auf die Nockenwelle und damit auf die Kammern des Verstellelements der Stellvor­ richtung ein mittleres Antriebsmoment der Brennkraftmaschine, welches einen dynamischen und einen statischen Anteil besitzt. Der dynamische Momentan­ teil verteilt sich dabei im wesentlichen gleichmäßig auf die jeweiligen Kammern zur wechselseitigen Zuführung von Hydraulikflüssigkeit, während der statische Momentanteil eine der beiden Kammern belastet und damit den an dieser Kammer angebrachten Druckmittelkanal und zugehörigen Arbeitsanschluß des Ventilkörpers des Steuerventils.
Durch eine Kräfte- und Momentenbetrachtung und eine Berücksichtigung des Aufbaus der Stellvorrichtung und der Brennkraftmaschine kann vorhergesagt werden, welche der Kammern und damit auch welche der Druckmittelkanäle und Arbeitsanschlüsse des Ventilkörpers vom statischen Momentanteil des Drehmoments der Brennkraftmaschine belastet wird. An dem belasteten Druckmittelkanal und dem zugehörigen Arbeitsanschluß ist mit erhöhten Ver­ lustströmen ("Leckage") beim Betrieb der Stellvorrichtung zu rechnen.
Erfindungsgemäß wird durch konstruktive Maßnahmen im Steuerventil erreicht, daß in einer mittleren Schaltposition ("Halteposition") zur Stabilisierung des Ventilsteuerkolbens zur Einstellung eines mittleren Phasenwinkels der durch den statischen Momentanteil vorhersagbar belastete Druckmittelkanal und zu­ gehöriger Arbeitsanschluß des Steuerventils einen geringeren hydraulischen Widerstand zum Druckanschluß P aufweist als der weitere, durch den stati­ schen Momentanteil nichtbelastete Druckmittelkanal mit zugehörigem Arbeits­ anschluß.
Durch den am belasteten Anschluß eingestellten niedrigeren hydraulischen Widerstand ergibt sich ein höherer Volumenstrom von Hydraulikflüssigkeit der dem belasteten Druckmittelkanal zum Ausgleich von Verlustströmen zugeführt wird. Hierdurch wird auch die Stellung des Kolbens des Verstellelements stabi­ lisiert.
Erfindungsgemäß wird durch konstruktive Maßnahmen am Ventilsteuerkolben und/oder am Ventilkörper des Steuerventils erreicht, daß dem durch den stati­ schen Momentanteil belasteten Druckmittelkanal und zugehörigen Arbeitsan­ schluß des Steuerventils zum Ausgleich der dort aufgetretenen Verlustströme ein erhöhter Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird. Im Gegen­ satz zum Stand der Technik erfolgt keine aufwendige und störanfällige Positio­ nierung des Ventilsteuerkolbens durch eine Steuerschaltung. Vielmehr kann bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ein an sich bekanntes 4/3- Wegeventil mit konstruktiv modifiziertem Ventilsteuerkolben und/oder Ventil­ körper und definierten Schaltpositionen (erste Schaltposition "früh", zweite Schaltposition "spät" sowie dritte Schaltposition "Halteposition") verwendet werden. Gegenüber dem Stand der Technik wird bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung die Drucksteifigkeit des Steuerventils und die Drehmoment­ steifigkeit des gesamten Hydrauliksystems der Stellvorrichtung verbessert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Druckanschluß P zum Ausgleich von Verlustströmen über eine Verbindungsleitung mit dem konstruk­ tionsbedingt druckbelasteten Druckmittelkanal des jeweiligen Arbeitsanschlus­ ses des Steuerventils verbunden, so daß diesem im Vergleich zu dem anderen Druckmittelkanal ein erhöhter Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird. Eine derartige Verbindungsleitung mit Bypass-Funktion kann auch nach­ träglich ohne konstruktive Veränderung des Ventilsteuerkolbens und/oder des Ventilkörpers am Steuerventil angebracht werden. Durch eine Drossel in der Verbindungsleitung wird erreicht, daß dem belasteten Druckmittelkanal vor allem bei erhöhtem Arbeitsdruck am Druckanschluß vermehrt Hydraulikflüssig­ keit als Leckageausgleich zugeführt und zudem ein Rückstrom von Hydraulik­ flüssigkeit ausgehend vom Druckmittelkanal in Richtung zum Druckanschluß weitgehend unterbunden wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Verbin­ dungsleitung ein Rückschlagventil, um einen Rückfluß von Hydraulikflüssigkeit vom belasteten Druckmittelkanal zum Druckanschluß zuverlässig zu unterbin­ den. Durch Reihenschaltung einer Drossel und eines Rückschlagventils in der Verbindungsleitung können deren vorteilhafte Wirkungen gemeinsam genutzt werden. Alternativ kann auch ein Rückschlagventil mit einstellbarer Vorspann­ kraft verwendet werden. Alternativ oder ergänzend zu einer externen Verbin­ dungsleitung zwischen dem Druckanschluß und dem belasteten Druckmittelka­ nal kann ein Ausgleich der dortigen Verlustströme bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung auch durch geeignete konstruktive Maßnahmen am Ventilkör­ per und/oder Ventilsteuerkolben des Steuerventils stattfinden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Stellvorrichtung können hierbei die Nuten und Steuerbereiche des als Schieberkolben ausgebildeten Ventilsteuer­ kolbens derart angeordnet sein, daß in einer dritten Schaltposition (Haltepositi­ on) zur Realisierung eines mittleren Phasenwinkels der Nockenwelle zwischen dem Druckanschluß des Steuerventils und dem Arbeitsanschluß des belaste­ ten Druckmittelkanals ein geringerer hydraulischer Widerstand herrscht und durch den resultierenden größeren Volumenstrom im Vergleich zur Verbindung zwischen Druckanschluß und dem Arbeitsanschluß des nichtbelasteten Druckmittelkanals ein Ausgleich der Verlustströme am belasteten Druckmit­ telkanal stattfindet. Bei einem Steuerventil mit mittig zwischen den beiden Ar­ beitsanschlüssen angeordnetem Druckanschluß können die Nuten des Ventil­ steuerkolbens gegenüber einer durch den Druckanschluß verlaufenden Mitte­ lachse asymmetrisch angeordnet sein, so daß bei Positionierung des Ventil­ steuerkolbens in der Halteposition aufgrund der Nutanordnung ein geringerer hydraulischer Widerstand zwischen dem Druckanschluß und dem belasteten Arbeitsanschluß gegenüber dem unbelasteten Arbeitsanschluß vorliegt. Ein Ausgleich von Verlustströmen am belasteten Druckmittelkanal und dem zuge­ hörigen Arbeitsanschluß kann auch dadurch stattfinden, daß die Steuerkanten des Ventilkörpers und/oder der Steuerbereiche des Ventilsteuerkolbens kon­ struktiv mit unterschiedlichen Geometrien (z. B. durch Abschrägungen, Kerbun­ gen, Verrundungen etc.) versehen werden. Die Steuerkanten des Ventilkörpers und/oder der Steuerbereiche des Ventilsteuerkolbens können z. B. unterschied­ liche Verrundungsradien aufweisen.
Das erfindungsgemäße Steuerventil dient insbesondere zur Betätigung des Verstellelements einer Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle, insbesondere einer Nockenwelle einer Brennkraftma­ schine, und kann zum Ausgleich von Verlustströmen an dem konstruktionsbe­ dingt belasteten Druckmittelkanal eines Arbeitsanschlusses des Steuerventils die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung beschrie­ benen Merkmale aufweisen. Weder die erfindungsgemäße Stellvorrichtung noch das erfindungsgemäße Steuerventil sind auf nach einem bestimmten Funktionsprinzip arbeitende Verstellelemente festgelegt. Die beschriebene Stellvorrichtung und das Steuerventile können für Nockenwellenversteller in Axialkolben- und Radialkolbenbauweise verwendet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung werden nachfolgend bevorzugte Aus­ führungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Funktionsdarstellung eines Steuerventils mit verstellbaren hydraulischen Widerständen,
Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer Stellvorrichtung mit einer Verbin­ dungsleitung zwischen einem Druckanschluß P und dem Arbeits­ anschluß A,
Fig. 3 eine Schnittansicht eines Steuerventils mit asymmetrischem Ven­ tilsteuerkolben,
Fig. 4 eine Schnittansicht eines Ventilkörpers eines Steuerventils mit abgerundeten Steuerkanten sowie Fig. 5 ein Ventilsteuerkolben eines Steuerventils mit abgerundeten Steuerkanten.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Beim Funktionsschaltbild eines Steuerventils nach Fig. 1 einer Stellvorrich­ tung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle besitzt das nicht abgebildete Steuerventil 6 am Ventilkörper 7 angebrachte Arbeitsan­ schlüsse A und B, die zu nicht abgebildeten Druckmittelkanälen 4 und 5 führen, sowie einen Druckanschluß P für die Zuführung und zwei Ablaufanschlüsse T für die Abführung von Hydraulikflüssigkeit. Zwischen den einzelnen Anschlüs­ sen bestehen z. B. durch Verstellung des Ventilsteuerkolbens 8 einstellbare hydraulische Widerstände W.
In einer Schaltposition zur Einstellung eines mittleren Phasenwinkels einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, also in einer Halteposition, soll der Ventilkolben des Verstellelements durch große Widerstände WAT und WBT sta­ bilisiert werden. Gleichzeitig wird ein Zufluß von Hydraulikflüssigkeit vom Druckanschluß P durch große Widerstände WPA und WPB verhindert.
Bei einer konstruktionsbedingt am Arbeitsanschluß A und dem zugehörigen Druckmittelkanal 4 auftretenden Verluststrom ist erfindungsgemäß der Wider­ stand WPA geringer als der Widerstand WPB. Hierdurch fließt von P nach A ein größerer Volumenstrom von Hydraulikflüssigkeit, wodurch die Leckage bei A ausgeglichen und der Verstellkolben stabilisiert wird.
Fig. 2 zeigt eine prinzipielle Gesamtdarstellung der Stellvorrichtung mit einem Verstellelement 1 mit Kammern 2 und 3. Kammer 2 ist über den Druckmittelka­ nal 4 mit dem Arbeitsanschluß A und Kammer 3 über den Druckmittelkanal 5 mit dem Arbeitsanschluß B verbunden. Ferner besitzt das als 4/3-Wegeventil ausgebildete Steuerventil 6 einen Druckanschluß P zur Pumpe 9 und einen Ablaufanschluß T zum Abfluß 10. Es treten Verlustströme VAB zwischen den Kammern 2 und 3 ("interne Leckage") sowie Verlustströme VA, VB und VP an den Anschlüssen A, B und P auf. Konstruktionsbedingt tritt eine gegenüber den anderen Verlustströmen deutlich erhöhte Leckage VA am Arbeitsanschluß A und dem zugehörigen Druckmittelkanal 4 auf.
Wenn nun das Verstellelement 1 über eine mittlere Verstellposition einen mitt­ leren Phasenwinkel realisiert, die Kammern 2 und 3, also etwa gleich groß sind, und dieser mittlere Phasenwinkel durch Einstellung der mittleren Schalt­ position ("Halteposition") des Steuerventils 6 stabilisiert werden soll, findet ein Ausgleich des erhöhten Verluststroms VA am Arbeitsanschluß A durch Zufüh­ rung von Hydraulikflüssigkeit über die Verbindungsleitung 14 statt. Das Steuer­ ventil 6 ist dabei als handelsübliches 4/3-Wegeventil mit definierten Schaltpo­ sitionen ausgebildet und die vorteilhafte Wirkung des Leckageausgleichs wird durch die externe Verbindungsleitung 14 erreicht. Zur Vermeidung und/oder Verminderung eines Rückflusses vom Arbeitsanschluß A an den Druckan­ schluß P weist die Verbindungsleitung 14 eine Drossel 11 und ein Rückschlag­ ventil 15 auf.
In der Schnittansicht nach Fig. 3 befindet sich der Ventilsteuerkolben 8 des Steuerventils 6 im Ventilkörper 7 in einer Halteposition zur Stabilisierung eines mittleren an der Nockenwelle eingestellten Phasenwinkels. Abgesehen vom Radialspiel 12 liegt damit ein großer Widerstand W zwischen den Anschlüssen A und T sowie B und T vor, so daß die Hydraulikflüssigkeit in den Anschlüssen A und B zugeordneten Druckmittelkanälen 4 und 5 und damit den Kammern 2 und 3 des Verstellelements 1 (jeweils nicht abgebildet) am Abfluß gehindert und damit der Verstellkolben des Verstellelements 1 in der mittleren Verstell­ position gehalten wird. Zum Ausgleich einer konstruktionsbedingt am Anschluß A und am zugehörigen Druckmittelkanal 4 auftretenden Verluststromes ist der hydraulische Widerstand W zwischen Druckanschluß P und Anschluß A gerin­ ger als zwischen P und B. Dies wird dadurch erreicht, daß der Steuerbereich 17' des Ventilsteuerkolbens 8 in der Halteposition verglichen mit dem Steuer­ bereich 17 asymmetrisch (nach rechts versetzt) zur Mittelachse 19 durch den Druckanschluß P angeordnet ist, wodurch eine negative Zulaufüberdeckung ZPA (also eigentlich eine Zulaufunterdeckung) gegenüber der Zulaufüberdec­ kung ZPB auftritt. Wegen der negativen Zulaufüberdeckung ZPA wird dem An­ schluß A zusätzlich Hydraulikflüssigkeit zum Ausgleich des dortigen Verlust­ stroms zugeführt. Unter Zulaufüberdeckung Z ist die geometrische Über- oder Unterdeckung der Steuerkanten 18 und 18' des Ventilkörpers 7 und der korre­ spondierenden Steuerbereiche 17 und 17' des Ventilsteuerkolbens 8 zu ver­ stehen. Beim Ventilsteuerkolben 8 nach Fig. 3 sind die Zulaufüberdeckungen im Abschlußbereich ZAT und ZBT im wesentlichen identisch. Der Ventilsteuer­ kolben 8 ist im Ventilkörper 7 axial um den Stellweg S verschiebbar, wobei in der rechten Anschlagposition über den Innenkanal 13 des Ventilsteuerkolbens 8 eine Verbindung zwischen B und T und bei der linken Anschlagposition des Ventilsteuerkolbens 8 eine Verbindung über A und T zum Abfluß von Hydrau­ likflüssigkeit besteht. Alternativ oder ergänzend zur Anordnung der Nut 6 und der Steuerbereiche 17, 17' des Ventilsteuerkolbens 8 können auch die Steuer­ kanten 18 des Ventilkörpers 7 oder die Steuerbereiche 17 des Ventilsteuerkol­ bens 8 geometrisch verändert werden (vgl. Fig. 4 und 5).
Bei einem konstruktionsbedingt am Anschluß A vorliegenden erhöhten Verlust­ strom kann zur Erzielung eines geringeren hydraulischen Widerstandes W zwischen Druckanschluß P und Arbeitsanschluß A z. B. der Radius RPA, der Steuerkante 18' z. B. vergrößert gegenüber den Radien R der weiteren Steuer­ kanten des Ventilkörpers 7 ausgebildet sein. Zur Erzielung des gleichen Effekts können die Radien R am Ventilsteuerkolben 8 entsprechend unterschiedlich ausgebildet sein und/oder die Steuerkanten 18 durch zusätzliche geometrische Maßnahmen (z. B. Abflachungen, Kerbungen etc.) unterschiedlich gestaltet werden, um zum Ausgleich von Verlustströmen in einer Halteposition des Ven­ tilsteuerkolbens 8 den angestrebten geringeren hydraulischen Widerstand zwischen dem Druckanschluß P und dem belasteten Arbeitsanschluß A herzu­ stellen.
Bezugszahlenliste
1
Verstellelement
2
Kammer
3
Kammer
4
Druckmittelkanal
5
Druckmittelkanal
6
Steuerventil
7
Ventilkörper
8
Ventilsteuerkolben
9
Pumpe
10
Abschluß
11
Drossel
12
Radialspiel
13
Innenkanal
14
Verbindungsleitung
15
Rückschlagventil
16
Nut
17
Steuerbereich
17
' Steuerbereich
18
Steuerkante
18
' Steuerkante
19
Mittelachse
A Arbeitsanschluß
B Arbeitsanschluß
P Druckanschluß
R Radius
S Stellweg
T Ablaufanschluß
V Verluststrom
W hydraulischer Widerstand

Claims (9)

1. Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle, insbesondere einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, mit folgenden Merkmalen:
  • - die Stellvorrichtung besteht aus einem Antriebsrad, das drehwinkelbe­ weglich mit der Welle verbunden ist,
  • - die Stellvorrichtung weist ein Verstellelement (1) zur Drehwinkelverstel­ lung des Antriebsrades gegenüber der Welle sowie Kammern (2, 3) zur wechselseitigen Zuführung von Hydraulikflüssigkeit auf,
  • - die Stellvorrichtung weist weiterhin ein über Druckmittelkanäle (4, 5) mit den Kammern (2, 3) des Verstellelements (1) verbundenes Steuerventil (6) zur Betätigung des Verstellelements (1)auf,
  • - das Steuerventil (6) weist einen Ventilkörper (7) mit Arbeitsanschlüssen A und B für die Druckmittelkanäle (4, 5), einen Druckanschluß P für die Zu­ führung von Hydraulikflüssigkeit und einen Ablaufanschluß T für die Ab­ führung von Hydraulikflüssigkeit auf,
  • - das Steuerventil (6) weist weiterhin einen verschiebbaren Ventilsteuerkol­ ben (8) zur Einstellung unterschiedlicher hydraulischer Widerstände W zwischen den einzelnen Anschlüssen auf,
  • - in einer ersten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens (8) weisen die Ver­ bindungen der Anschlüsse P und A sowie B und T einen geringen und die Verbindungen der Anschlüsse P und B sowie A und T einen großen Wi­ derstand W auf,
  • - in einer zweiten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens (8) weisen die Verbindungen der Anschlüsse P und B sowie A und T einen geringen und die Verbindungen der Anschlüsse P und A sowie B und T einen großen Widerstand W auf,
  • - in einer dritten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens (8) weisen die Ver­ bindungen der Anschlüsse A und T sowie B und T und die Verbindungen der Anschlüsse P und A sowie P und B einen großen Widerstand W auf,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in der dritten Schaltposition die Verbindungen der Anschlüsse P und A bzw. P und B zum Ausgleich von Verlustströmen V des Druckmittelkanals (4) am Anschluß A bzw. des Druckmittelkanals (5) am Anschluß B einen geringeren Widerstand W als die Verbindungen der Anschlüsse P und B bzw. der Anschlüsse P und A aufweisen.
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckanschluß P zum Ausgleich von Verlustströmen V über eine Verbin­ dungsleitung (14) mit dem Druckmittelkanal (4) des Anschlusses A oder dem Druckmittelkanal (5) des Anschlusses B verbunden ist.
3. Stellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver­ bindungsleitung (14) eine Drossel (11) aufweist.
4. Stellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver­ bindungsleitung (14) ein Rückschlagventil (15) zur Vermeidung eines Rück­ flusses zum Druckanschluß P aufweist.
5. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Nut (16) und Steuerbereiche (17, 17') des Ventilsteuerkolbens (8) derart angeordnet sind, daß sich in der dritten Schaltposition zum Ausgleich von Verlustströ­ men V ein unterschiedlicher Widerstand W der Verbindungen der Anschlüs­ se P und A sowie P und B einstellt.
6. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steuer­ kanten (18, 18') des Ventilkörpers (7) oder Steuerbereiche (17, 17') des Ventilsteuerkolbens (8) derart ausgebildet sind, daß sich in der dritten Schaltposition zum Ausgleich von Verlustströmen V ein unterschiedlicher Widerstand W der Verbindungen der Anschlüsse P und A sowie P und B einstellt.
7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steu­ erkanten (18, 18') oder die Steuerbereiche (17, 17') unterschiedliche Radien R aufweisen.
8. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wi­ derstand W an der Verbindung der Anschlüsse P und A bzw. P und B gerin­ ger ist, wenn konstruktionsbedingt ein Verluststrom V am Druckmittelkanal (4) von Anschluß A bzw. am Druckmittelkanal (5) von Anschluß B auftritt.
9. Steuerventil zur Betätigung des Verstellelementes (1) einer Stellvorrichtung zur relativen Winkelverstellung einer angetriebenen Welle, insbesondere ei­ ner Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, gemäß den Ansprüchen 1 bis 8, mit folgenden Merkmalen:
  • - das Steuerventil besteht aus einem Ventilkörper (7), der zwei Arbeitsan­ schlüsse A und B für mit Kammern (2, 3) der Stellvorrichtung verbundene Druckmittelkanäle (4, 5) sowie einen Druckanschluß P für die Zuführung der Hydraulikflüssigkeit und einem Ablaufanschluß T für die Abführung der Hydraulikflüssigkeit aufweist,
  • - das Steuerventil besteht weiterhin aus einem verschiebbaren Ventilsteu­ erkolben (8) zur Einstellung unterschiedlicher hydraulischer Widerstände W zwischen den einzelnen Anschlüssen,
  • - in einer ersten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens (8) weisen die Ver­ bindungen der Anschlüsse P und A sowie B und T einen geringen und die Verbindungen der Anschlüsse P und B sowie A und T einen großen Wi­ derstand W auf,
  • - in einer zweiten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens (8) weisen die Verbindungen der Anschlüsse P und B sowie A und T einen geringen und die die Verbindungen der Anschlüsse P und A sowie B und T einen gro­ ßen Widerstand W auf,
  • - in einer dritten Schaltposition des Ventilsteuerkolbens (8) weisen die Ver­ bindungen der Anschlüsse A und T sowie B und T und die Verbindungen der Anschlüsse P und A sowie P und B einen großen Widerstand W auf,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in der dritten Schaltposition die Verbindungen der Anschlüsse P und A bzw. P und B zum Ausgleich von Verlustströmen V des Druckmittelkanals (4) am Anschluß A bzw. des Druckmittelkanals (5) am Anschluß B einen geringeren Widerstand W als die Verbindungen der Anschlüsse P und B bzw. der Anschlüsse P und A aufweisen.
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