DE19902977C2

DE19902977C2 - Coating system for the internal coating of pipes and similar elongated hollow bodies

Info

Publication number: DE19902977C2
Application number: DE1999102977
Authority: DE
Inventors: Klaus Berdin; Eckehard Deggerich; Klaus Mathmann
Original assignee: DBS GmbH
Current assignee: Mfz Antriebe & Co Kg 48739 Legden De GmbH
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2002-05-29
Anticipated expiration: 2019-01-27
Also published as: DE19902977A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage für die Innenbeschichtung von Rohren und ähnlich langgestreckten Hohlkörpern, mit einem mittels eines Antriebes entlang der Innenwandung des Rohres geführten, einen rotierenden Verteiler für das Beschichtungsmittel aufweisenden Fahrzeug, welches über einen biegsamen Leitungs strang mit mindestens einem Beschichtungsmittel-Vorratsbehälter verbunden ist, wobei der Leitungsstrang zusammen mit der ihn aufnehmenden Trommel als Antrieb für das Fahrzeug dient.The invention relates to a coating system for the internal coating of Tubes and similar elongated hollow bodies, with one by means of a drive along the inner wall of the pipe, a rotating distributor for the Vehicle with coating agent, which has a flexible line strand is connected to at least one coating agent reservoir, wherein the wiring harness together with the drum receiving it as the drive for the Vehicle serves.

Eine vergleichbare Beschichtungsanlage ist der DE-OS 14 50 384 zu entnehmen, aus der ersichtlich ist, wie das Fahrzeug bzw. die Rohrauskleidungsmaschine durch das zu sanierende Rohr hindurchgezogen wird. Aus dem gesamten Zusammenhang und vor allem auch aus Fig. 1 kann aber nur entnommen werden, dass die Versorgungsleitung gleichzeitig auch dazu benutzt wird, das Fahrzeug durch den Kanal zu ziehen. Ledig lich zur Entlastung sind Zugkabel eingesetzt, sodass wenn überhaupt hier nur ein ein facher Schlauch als Antriebsmittel zum Einsatz kommt. Über die Art und Weise, wie dieser Schlauch auf dem weiteren Weg durch das Rohr und zur Straßenoberfläche hin behandelt und beaufschlagt wird, finden sich keine Hinweise. Insbesondere gilt dies auch für das Aufwickeln des Schlauches im Bereich der Straßenoberfläche. Weniger beim Sanierungsmittel Beton als vielmehr bei Polyurethan und sonstigen Mehrkompo nenten-Sanierungsmitteln ist es ein Problem, das entsprechende Sanierungsmittel durch den als Zugmittel dienenden Leitungsstrang so hindurchzubringen, dass es die eigentli che Beschichtungsanlage im Rohr sicher erreicht und dort auch so weiterverarbeitet werden kann, dass daraus ein sicherer Sanierungsmantel entsteht. Bei Mehrkomponen ten-Sanierungsmitteln muss der Schlauch bzw. Leitungsstrang zwangsweise mehrere Produktleitungen enthalten und bezüglich der Aufrollautomatik über Tage auch direkt mit den entsprechenden Versorgungstanks verbunden werden.A comparable coating system can be found in DE-OS 14 50 384, from which it can be seen how the vehicle or the pipe lining machine is pulled through the pipe to be renovated. From the overall context and above all from FIG. 1, however, it can only be inferred that the supply line is also used at the same time to pull the vehicle through the channel. Pull cables are used only for relief, so that only a simple hose is used as the drive means, if at all. There are no indications as to how this hose is treated and acted on as it continues through the pipe and towards the road surface. In particular, this also applies to the winding of the hose in the area of the road surface. It is less of a problem with concrete as a remedial agent than with polyurethane and other multi-component remediation agents that the corresponding remedial agent is passed through the cable harness that serves as a traction device in such a way that it can safely reach the actual coating system in the pipe and can also be processed there in such a way that this creates a safe renovation coat. In the case of multi-component remediation agents, the hose or line string must necessarily contain several product lines and, with regard to the automatic reeling mechanism, must also be connected directly to the corresponding supply tanks.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Beschich tungsanlage zu entwickeln und vorzuschlagen, die eine sichere Beschichtung der Innenwand von Rohren sicherstellt und dass unabhängig vom Aufwickelgrad des Leitungs strangs über Tage.The invention is therefore based on the object of a corresponding coating to develop and propose a safe coating of the inner wall of pipes and that regardless of the degree of winding of the line strangs over days.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Trommel eine zentrale Trommelachse aufweist, von deren freien Ende zumindest ein freies Ende mit einem abgedichteten Drehanschluss versehen ist, an dessen festem Part eine Zuleitung von einem Beschichtungs-Vorratsbehälter und an dessen mit der Trommel drehenden Part eine der in dem Leitungsstrang verlaufenden Produktleitungen angeschlossen ist, die zusammen mit weiteren für den Betrieb des Fahrzeuges erforderlichen, auf der Trommel aufwickelbaren, den zugfesten Leitungsstrang bildend darin zusammengefaßt sind und durch mindestens ein mit einem Antrieb versehenes Druckrollenpaar hindurch geführt sind, das sich zwischen der mit einem Antrieb ausgerüsteten Trommel und Fahrzeug befindet.The object is achieved according to the invention in that the drum Has central drum axis, at least one free end with the free end a sealed rotary connector is provided, on the fixed part of a supply line from a coating storage container and on its rotating drum Part of one of the product lines running in the wiring harness is connected, the together with other necessary for the operation of the vehicle, on the Drum windable, the tensile cable bundle summarized therein are and through at least one pair of pressure rollers provided with a drive are guided, which is between the drum equipped with a drive and Vehicle is located.

Bei einer derart ausgebildeten Beschichtungsanlage ist es möglich, die benötigten beiden Materialkomponenten unabhängig vom Auf- oder Abwickelgrad der Trommel sicher bis zum im Rohr gelegenen Düsenbereich bzw. Austragsbereich zu führen. Da bei kann aufgrund der gezielten Verteilung auch der beiden Materialleitungen der ge samte Leitungsstrang als Zugelement verwendet werden. Die Leitung als solche wird auf der Trommel aufgewickelt und darin so angeordnet, dass eine gleichmäßige Druck belastung auf die einzelnen Leitungsabschnitte gegeben ist. Über die Druckrollenpaare wird der Leitungsstrang so verteilt, dass wie gesagt die Zugkräfte auf den Leitungs strang sich nicht bezüglich der Ablagerung auf der Trommel negativ auswirken können.With a coating system designed in this way, it is possible to obtain the required two material components regardless of the degree of winding or unwinding of the drum to lead safely to the nozzle area or discharge area located in the pipe. because due to the targeted distribution of the two material lines, the ge Entire wiring harness can be used as a tension element. The line as such will wound on the drum and arranged therein so that a uniform pressure load on the individual line sections is given. About the pressure roller pairs the cable harness is distributed in such a way that, as I said, the tensile forces on the cable strand cannot adversely affect the deposit on the drum.

Ein gleichmäßiges Aufnehmen des Leitungsstranges und eine gleichmäßige Bela stung sind vor allem auch dadurch gesichert, dass der Antrieb der Trommel und der Antrieb des Druckrollenpaares über eine den gleichmäßigen Durchzug einerseits und die Aufwickelgeschwindigkeit andererseits aufeinander abstimmende elektronische Steuerung verfügen. Damit ist vor allem auch ausgeschlossen, dass es zu einer Überla stung innerhalb der Trommel bzw. der Aufwicklung kommt.An even pick-up of the wiring harness and an even load are secured above all by the fact that the drive of the drum and the Drive the pair of pressure rollers on the one hand and the uniform passage the winding speed on the other hand coordinating electronic Control. Above all, this also rules out the possibility of an overload stung comes within the drum or the reel.

Zwecks möglichst fein dosierter Geschwindigkeitssteuerung erfolgt eine schonende Auf- und Abwicklung dadurch, dass der Antrieb der Trommel als gegenüber dem Antrieb nachgeführt arbeitender Antrieb ausgebildet ist.In order to control the speed as precisely as possible, there is a gentle control Winding and unwinding in that the drive of the drum as opposed to Drive tracking working drive is formed.

Eine besonders gleichmäßige Führung des Leitungsstranges mit den darin unter gebrachten Produktleitungen wird dadurch gewährleistet, dass zwei in Zugrichtung hintereinander angeordnete Druckrollenpaare vorgesehen sind, von denen jeweils eine Druckrolle angetrieben ist, während die andere Druckrolle infolge des Reibschlusses mit der Mantelfläche des Leitungsstranges mitlaufend ausgebildet ist. Dabei ist es be sonders zweckmäßig, die beiden Druckrollen mit einem gemeinsamen Antrieb zu ver binden.A particularly even routing of the wiring harness with the under it brought product lines is guaranteed that two in the pulling direction pressure roller pairs arranged one behind the other are provided, of which one each Pressure roller is driven while the other pressure roller due to the frictional connection is designed to run with the lateral surface of the wiring harness. It is be particularly useful to ver the two pressure rollers with a common drive tie.

Das gleichmäßige Auflegen des Leitungsstranges auf die bereits aufgewickelten Teile wird möglich, da mindestens ein Druckrollenpaar auf einem angetriebenen Schlit ten parallel zur Trommelachse verfahrbar ausgebildet ist, sodass das Aufeinanderlegen der einzelnen Leitungsstrangabschnitte vorteilhaft gleichmäßig erfolgt. Der Antrieb des Schlittens ist mit dem Antrieb der Druckrollen koordiniert geschaltet, sodass der jewei lige Abschnitt des Leitungsstranges nicht unnötig auf Zug beansprucht werden kann.The even laying of the wiring harness on the already wound Parts are possible because at least one pair of pressure rollers on a driven slide ten is designed to be movable parallel to the drum axis, so that the stacking of the individual line section sections advantageously takes place uniformly. The drive of the The carriage is switched in coordination with the drive of the pressure rollers, so that the respective section of the wiring harness cannot be unnecessarily stressed.

Um den Leitungsstrang innerhalb des Rohres oder Kanals immer in gewisser Spannung zu halten, ist vorgesehen, dass der Leitungsstrang am freien Ende über ein Kupplungselement mit einem Zugseil zeitweise verbindbar ist, das andererseits an einer motorischen Winde befestigt ist. Gleichzeitig ist dadurch die Möglichkeit gegeben, bei Bedarf das Fahrzeug auch wieder in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen, bei spielsweise um Fehler auszubessern.Around the wiring harness within the pipe or channel always in a certain To keep voltage is provided that the wiring harness at the free end over a Coupling element with a traction rope is temporarily connectable, which on the other hand at a motor winch is attached. At the same time, this gives the opportunity to Need to move the vehicle back in the opposite direction, too for example to correct mistakes.

Um mit Hilfe des Zugseiles und des Leitungsstrangs das Fahrzeug bewegen zu können, ist vorgesehen, dass das Zugseil und der Leitungsstrang sowie das Fahrzeug über korrespondierende Kupplungselemente verfügen. Zweckmäßig ist es dabei, das Fahrzeug beidseitig mit je einem Kupplungselement auszurüsten.To move the vehicle with the help of the pull rope and the wiring harness can, it is provided that the pull rope and the wiring harness and the vehicle have corresponding coupling elements. It is useful that Equip the vehicle on both sides with one coupling element each.

Auch für das Fahrzeug selbst erreicht man eine gleichmäßige Bewegung durch den Kanal oder das Rohr hindurch, wozu das Fahrzeug ein Gehäuse mit sechs oder mehr radial davon abstehenden und sich an der Innenwand des Rohres abstützenden Gleitkufen aufweist, deren Aufstandsflächen zu der Längsmittelachse des Fahrzeuges einstellbar sind.Even for the vehicle itself, you can achieve a smooth movement through the channel or pipe, for which the vehicle has a housing with six or protrude more radially from it and are supported on the inner wall of the tube Has skids, their contact surfaces to the longitudinal central axis of the vehicle are adjustable.

Schließlich ist vorgesehen, dass der rotierende als rotationssymetrischer Topf mit Ausstrittsöffnungen ausgebildete Verteiler als Beschichtungsmittelzuführung ein im Inneren des Topfes mündendes Rohr aufweist, welches gegenüber dem Gehäuse des Fahrzeuges fest angeordnet und an seinem offenen Ende schräg angeschnitten ist, wobei die Schräge nach außen zu dem nächstliegenden Bereich der Innenwand des Topfes hinweist. Dadurch wird das gleichmäßige Austragen des Mischgutes in den Topf und ein Austragen aus demselben erreicht.Finally, it is provided that the rotating pot as a rotationally symmetrical with outlet openings formed distributor as a coating agent supply in Has inside the pot opening tube, which is opposite the housing of the Vehicle is firmly arranged and cut obliquely at its open end, wherein the slope outwards to the closest area of the inner wall of the pot points. This ensures that the mix is evenly discharged into the pot and a discharge from the same is achieved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spiels. Im Einzelnen zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of an embodiment shown in the drawing , game. Show in detail:

Fig. 1 in einer stark vereinfachten Übersichtsdarstellung eine Be schichtungsanlage für die Innenbeschichtung von Rohren, Fig. 1 in a highly simplified overview of a Be coating unit for coating the inside of pipes,

Fig. 2 ein innerhalb eines Rohres bewegliches Fahrzeug, welches Bestandteil der in Fig. 1 dargestellen Beschichtungsanlage ist, Fig. 2 is a movable within a pipe vehicle which part of the dargestellen in Fig. 1 coating machine,

Fig. 3 in Schnittdarstellung eine Einzelheit des Fahrzeuges nach Fig. 2, Fig. 3 in sectional view a detail of the vehicle of Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt in der Ebene IV-IV der Fig. 3, Fig. 4 shows a section in the plane IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine Stirnansicht des in Fig. 2 dargestellten Fahrzeuges, Fig. 5 is an end view of the vehicle shown in Fig. 2,

Fig. 6 einen Schnitt durch einen an das Fahrzeug nach Fig. 2 angeschlossenen Leitungsstrang, Fig. 6 shows a section through a printer connected to the vehicle according to Fig. 2, line strand

Fig. 7 eine Seitenansicht einer in Fig. 1 nur stark schematisch dargestellten Trommel zum Aufwickeln des Leitungs strangs, Fig. 7 is a side view of a drum only very schematically shown in Fig. 1 strand for winding the line,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Trommel nach Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of the drum according to Fig. 7,

Fig. 9 eine Ansicht der Trommel nach Fig. 7 mit Blickrichtung auf die Trommelachse, Fig. 9 is a view of the drum of FIG. 7 facing towards the drum axis,

Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung der in Fig. 7 eingezeichneten Einzelheit "X" und Fig. 10 is an enlarged view of the illustrated in Fig. 7 the detail "X" and

Fig. 11 eine Ansicht gemäß Blickrichtung "XI" in Fig. 10. Fig. 11 is a view according to the viewing direction "XI" in Fig. 10.

Die wesentlichen Elemente der Beschichtungsanlage werden zunächst anhand der Übersichtsdarstellung Fig. 1 erläutert. Im Erdreich befindet sich ein zu sanierendes Rohr 1, welches zum Zwecke der Sanierung zunächst in einzelne Rohrabschnitte unter teilt wird. Die Rohrabschnitte sind durch Gruben 2 voneinander getrennt. Zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Gruben 2 beifindet sich also der jeweils zu sanie rende Rohrabschnitt.The essential elements of the coating system are first explained with reference to the overview in FIG. 1. In the ground there is a pipe 1 to be renovated, which is first divided into individual pipe sections for the purpose of renovation. The pipe sections are separated from one another by pits 2 . Between each two successive pits 2 there is the pipe section to be cleaned.

Die Sanierung des Rohres erfolgt durch Beschichtung von dessen Innenmantel. Herzu wird ein Fahrzeug 3 durch das Rohr 1 bewegt, indem das Fahrzeug 3 mittels eines zugfesten und verschleißarmen und mit Versorungsleitungen für das Fahrzeug 3 versehenen Leitungsstranges 4 durch den jeweilgen Rohrabschnitt hindurchgezogen wird, sodass das Fahrzeug 3 von der Grube 2a bis zur Grube 2b gelangt, wo das Fahr zeug 3 aus dem Rohr 1 austritt. Umlenkrollen 5 dienen der schonenden Umlenkung des Leitungsstranges 4, der schließlich auf eine auf einem Servicefahrzeug 6 montierte Trommel 7 aufgewickelt wird.The pipe is refurbished by coating its inner jacket. In addition, a vehicle 3 is moved through the pipe 1 by pulling the vehicle 3 through the respective pipe section by means of a cable harness 4 which is resistant to wear and has low wear and is provided with supply lines for the vehicle 3 , so that the vehicle 3 extends from the pit 2 a to the pit 2 b arrives where the driving tool 3 exits the tube 1 . Deflection rollers 5 serve for the gentle deflection of the line strand 4 , which is finally wound onto a drum 7 mounted on a service vehicle 6 .

Auf dem Servicefahrzeug 6, z. B. einem Lastkraftwagen, befinden sich zusätz lich zu der Trommel 7 verschiedene Vorratsbehälter, z. B. zwei Beschichtungsmittel- Vorratsbehälter 8, von denen aus Gründen der Übersicht in Fig. 1 nur ein Behälter dargestellt ist. In den Beschichtungmittel-Vorratsbehältern 8 befinden sich Produkte, die über den zugleich als biegsames Zugelement dienenden Leitungsstrang 4 zu dem Fahr zeug 3 gelangen, um an Ort uns Stelle die Innenbeschichtung des Rohres 1 durchzufüh ren.On the service vehicle 6 , e.g. As a truck, are zusätz Lich to the drum 7 different reservoirs z. B. two coating agent storage containers 8 , of which only one container is shown in Fig. 1 for reasons of clarity. In the coating agent reservoirs 8 there are products that pass through the wire strand 4 , which also serves as a flexible tension element, to the vehicle 3 in order to carry out the inner coating of the tube 1 in place.

Um vor Beginn des Beschichtungsverfahrens den Leitungsstrang 4 bis an das Ende des Rohres 1 bei Grube 2a ziehen zu können, ist der Leitungsstrang 4 zeitweise mit einem Zugseil 9 verbindbar, dessen anderes Ende an einer motorischen Seilwinde 10 befestigt ist. Durch Betätigung der Seilwinde 10 lässt sich mittels des Zugseils 9 der Leitungsstrang 4 mit den darin enthaltenen Versorgungsleitungen an das jeweilige Roh rende ziehen. Sodann wird das Zugseil 9 wieder gelöst, wozu entsprechende Kupp lungselemente 43 einerseits am Leitungsstrang 4 und andererseits am Zugseil 9 vor gesehen sind. Sodann wird das Fahrzeug 3 an den Leitungsstrang 4 angekoppelt, wor aufhin dann der Beschichtungsvorgang durch exakt gesteuertes Anziehen des Leitungs strangs 4 in Gang gesetzt werden kann.In order to be able to pull the wiring harness 4 to the end of the pipe 1 at pit 2 a before the coating process begins, the wiring harness 4 can be temporarily connected to a pull rope 9 , the other end of which is attached to a motorized winch 10 . By actuating the cable winch 10 , the cable harness 4 with the supply lines contained therein can be pulled to the respective raw end by means of the pull cable 9 . Then the pull cable 9 is released again, for which purpose corresponding coupling elements 43 on the one hand on the wiring harness 4 and on the other hand on the pull cable 9 are seen before. Is then coupled the vehicle 3 to the cable harness 4, wor then the coating operation by aufhin precisely controlled tightening of the line strand 4 can be set in motion.

Anstelle einer unmittelbaren Verbindung zwischen Leitungsstrang 4 und Zugseil 9 über die beiderseitigen Kupplungselemente ist es auch möglich, das bereits mit dem Leitungsstrang 4 gekoppelte Fahrzeug 3 mittels des Zugseis 9 bis kurz vor die Grube 2a in das Rohr 1 einzuziehen. Dieser Fall ist in Fig. 1 zeichnerisch dargestellt.Instead of a direct connection between the cable harness 4 and traction cable 9 via the mutual coupling elements, it is also possible for a feed the already coupled with the wiring harness 3 by the vehicle 4 Zugseis 9 until just before the pit 2 in the pipe. 1 This case is shown graphically in FIG. 1.

Anhand der Fig. 2 werden nachfolgend Einzelheiten des entlang der Rohrinnen wand gezogenen Fahrzeuges 3 erläutert. Dieses besteht aus einem Gehäuse mit sechs oder mehr radial davon abstehenden Gleitkufen 11. Die Gleitkufen 11 weisen einen gleichen Winkelabstand zueinander auf. Über Langlöcher 12 und entsprechende Ver schraubungen lassen sich die Gleitkufen 11 jeweils in radialer Richtung einstellen, um so den Radialabstand der Aufstandsflächen 13 der Gleitkufen 11 zu der Längsmittel achse 14 des Fahrzeugs 3 einstellen zu können. Dies ist besonders gut aus Fig. 5 er kennbar. Auf diese Weise lässt sich der wirksame Durchmesser des Fahrzeuges 3 an den jeweiligen Rohrinnendurchmesser anpassen. Ferner sind die Gleitkufen 11 aus tauschbar, dass, etwa für größere Rohrdurchmesser, Gleitkufen mit größerer radialer Erstreckung eingesetzt werden können. Die Gleitkufen 11 sind an ihren beiden Enden mit Schrägen 15 versehen, sodass ein störungsfreies Gleiten entland der Rohrinnenwand sichergestellt ist. Jede Gleitkufe 11 ist auf Federn 16 gelagert, sodass ein gewisser Ausgleich gegenüber Unebenheiten der Rohrinnenwandung möglich ist. Die Länge der Gleitkufen 11 ist mindestens um zwei Drittel länger als der Durchmesser des Rohres 1. Ist das Rohr also z. B. 300 mm im Durchmesser, so beträgt die Länge der Kufen min destens 500 mm.Details of the vehicle 3 drawn along the inner tube wall are explained below with reference to FIG. 2. This consists of a housing with six or more skids 11 protruding radially therefrom. The skids 11 have the same angular distance from one another. Slotted holes 12 and corresponding screw connections can be used to adjust the skids 11 in the radial direction, so that the radial distance between the contact surfaces 13 of the skids 11 and the longitudinal center axis 14 of the vehicle 3 can be adjusted. This can be seen particularly well from FIG. 5. In this way, the effective diameter of the vehicle 3 can be adapted to the respective inner pipe diameter. Furthermore, the skids 11 are interchangeable, that, for example for larger pipe diameters, skids with a greater radial extension can be used. The skids 11 are provided at both ends with bevels 15 , so that trouble-free sliding along the inner tube wall is ensured. Each skid 11 is mounted on springs 16 , so that a certain compensation for unevenness in the tube inner wall is possible. The length of the skids 11 is at least two thirds longer than the diameter of the tube 1 . So is the pipe z. B. 300 mm in diameter, the length of the runners is at least 500 mm.

Wichtigstes Element des Fahrzeuges 3 ist ein am einen Ende des Fahrzeuges auf einer zentral angeordneten Antriebswelle 17 sitzender Verteiler 18 in Gestalt eines zum Fahrzeug hin offenen Topfes. Die zentral angeordneten und daher mit der Längsmittel achse 14 des Fahrzeuges zusammenfallende Antriebswelle 17 wird von einem Druck luftmotor 19 mit einer Drehzahl von mindestens 15.000 bis 17.000 U/min und bis zu 30.000 U/min angetrieben. Die Speisung des Druckluftmotors 19 mit Druckluft erfolgt über eine Druckluftleitung 20, die Bestandteil des Leitungsstrangs 4 ist.The most important element of the vehicle 3 is a distributor 18 in the form of a pot which is open towards the vehicle and is seated at one end of the vehicle on a centrally arranged drive shaft 17 . The centrally arranged and therefore coincident with the longitudinal center axis 14 of the vehicle drive shaft 17 is driven by a compressed air motor 19 at a speed of at least 15,000 to 17,000 rpm and up to 30,000 rpm. The compressed air motor 19 is supplied with compressed air via a compressed air line 20 which is part of the wiring harness 4 .

Zusätzlich zu der Druckluftleitung 20 führen noch zwei Produktleitungen 21, 22 in das Fahrzeug 3. Auch die Produktleitungen 21, 22 sind Bestandteil des biegsamen Leitungsstrangs 4. Die Produktleitungen 21, 22 gelangen über das Kupplungselement 43 zu einem vorzugsweise beheizten Mischer 23 innerhalb des Fahrzeuggehäuses. Dort findet eine Mischung der beiden Produkte zu dem gewünschten Beschichtungsmittel statt. Dieses gelangt über ein starres Rohr 24 in das Innnere des tropfförmigen Ver teilers 18.In addition to the compressed air line 20 , two product lines 21 , 22 lead into the vehicle 3 . The product lines 21 , 22 are also part of the flexible line 4 . The product lines 21 , 22 pass via the coupling element 43 to a preferably heated mixer 23 within the vehicle housing. There the two products are mixed to form the desired coating agent. This passes through a rigid tube 24 into the interior of the drop-shaped distributor 18 .

Wie hierzu Fig. 3 erkennen lässt, ist das Rohr 24 versetzt zu der zentralen An triebswelle 17 angeordnet und an seinem freien Ende mit einer Schrägen 25 zwischen 30° und 45° versehen, durch die das Beschichtungsmittel austreten kann. Die Schräge 25 ist, wie Fig. 3 erkennen lässt, nach außen zu dem nächstliegenden Bereich der In nenwand 26 des Topfes hin gerichtet.As can be seen in Fig. 3, the tube 24 is offset to the central drive shaft 17 and is provided at its free end with a bevel 25 between 30 ° and 45 ° through which the coating agent can escape. The slope 25 is, as shown in FIG. 3, directed outward to the nearest area of the inner wall 26 of the pot.

Vorzugsweise ist mit dem Fahrzeug 3 eine Polyurethan-Beschichtung der Roh rinnenwand möglich. Hierzu wird über die eine Produktleitung 21 z. B. Polyol und über die andere Produktleitung 22 z. B. Isozyanat zu dem beheizten Mischer 23 ge führt.Preferably, a polyurethane coating of the raw channel wall is possible with the vehicle 3 . For this purpose, a product line 21 z. B. polyol and the other product line 22 z. B. isocyanate leads to the heated mixer 23 ge.

Einzelheiten des topfförmigen Verteilers werden nachfolgend anhand der Fig. 3 und 4 erläutert. Abgesehen von der aus Stahl gefertigten Antriebswelle 17 besteht der gesamte Verteiler 18 aus Kunststoff oder Aluminium. Aufgrund seiner Topfform ist er nach außen hin geschlossen und zu dem Fahrzeug 3 hin mit einer Öffnung 27 versehen, die ebenso wie der gesamte Verteiler 18, rotationssymmetrisch in Bezug auf die Längsmittelachse 14 ist. Auf diese Weise werden Unwuchten angesichts der sehr hohen Drehzahlen des Topfes vermieden.Details of the pot-shaped distributor are explained below with reference to FIGS. 3 and 4. Apart from the drive shaft 17 made of steel, the entire distributor 18 is made of plastic or aluminum. Because of its pot shape, it is closed to the outside and to the vehicle 3 is provided with an opening 27 which, like the entire distributor 18 , is rotationally symmetrical with respect to the longitudinal central axis 14 . In this way, imbalances in view of the very high speeds of the pot are avoided.

In Richtung auf die Stirnwand 28 des Topfes läuft dessen Innenwand 26 konisch zu. Auch in Richtung auf das Fahrzeug hin, d. h. in Fig. 3 nach links, ist die Innen wand als Konus 28 ausgebildet, der sich jedoch zu der Öffnung 27 hin verjüngt. Der Durchmesser der Innenwand 26 ist daher am offenen Ende des Topfes geringer, als an jenem Axialabschnitt der Innenwand, von dem Austrittsöffnungen 29, 30, 31 ausgehen. Die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 gehen von einem gemeinsamen, auf der Innenwand 26 des Topfes definierten Kreis 32 aus. Zur besseren Veranschaulichung ist der Kreis 32 in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet.In the direction of the end wall 28 of the pot, its inner wall 26 tapers. Also in the direction of the vehicle, ie to the left in Fig. 3, the inner wall is designed as a cone 28 , which tapers towards the opening 27 , however. The diameter of the inner wall 26 is therefore smaller at the open end of the pot than at that axial section of the inner wall from which outlet openings 29 , 30 , 31 originate. The outlet openings 29 , 30 , 31 start from a common circle 32 defined on the inner wall 26 of the pot. For a better illustration, the circle 32 is shown in broken lines in FIG. 3.

Bei den Austrittsöffnungen 29, 30 31 handelt es sich um im Wesentlichen zy lindrisch gestaltete Bohrungen im Kunststoffmaterial des Verteilers 18. Die Austritts öffnungen 29, 30, 31 verteilen sich auf insgesamt 3 Gruppen:
Eine erste Gruppe von Austrittsöffnungen 29 ist in Bezug auf die Längsmittel achse 14 nach vorne geneigt, wodurch sich der Beschichtungsstrahl 29a ergibt. Eine zweite Gruppe von Austrittsöffnungen 30 ist in Bezug auf die Längsmittelachse 14 nach hinten geneigt, wodurch sich ein Beschichtungsstrahl 30a ergibt. Eine dritte Gruppe von Austrittsöffnungen 31 schließlich ist exakt radial ausgerichtet, sodass sich ein recht winklig zur Längsmittelachse 14 gerichteter Beschichtungsstrahl 31a einstellt.The outlet openings 29, 30 31 are essentially cylindrical bores in the plastic material of the distributor 18 . The outlet openings 29 , 30 , 31 are divided into a total of 3 groups:
A first group of outlet openings 29 is inclined forward with respect to the longitudinal center axis 14 , which results in the coating jet 29 a. A second group of outlet openings 30 is inclined to the rear with respect to the longitudinal central axis 14 , resulting in a coating jet 30 a. Finally, a third group of outlet openings 31 is aligned exactly radially, so that a coating jet 31 a directed at a right angle to the longitudinal central axis 14 is established.

Fig. 4 läßt erkennen, dass auch bei Betrachtung in einem Querschnitt des Topfes die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 unterschiedliche Austrittswinkel aufweisen können. Während einige Austrittsöffnungen sich radial erstrecken und zu einem radialen Be schichtungsstrahl 33 führen, sind andere Austrittsöffnungen tangential angeordnet, wo durch sich jeweils ein tangentialer Beschichtungsstrahl 34 einstellt. FIG. 4 shows that the outlet openings 29 , 30 , 31 can have different outlet angles even when viewed in a cross section of the pot. While some outlet openings extend radially and lead to a radial coating jet 33 , other outlet openings are arranged tangentially, where a tangential coating jet 34 is set by itself.

Sämtliche Austrittsöffnungen 29, 30, 31 sind gleichmäßig über den Umfang des Topfes verteilt, wobei das Verhältnis zwischen der Anzahl der Austrittsöffnungen 29, 30, 31 wie 1 : 1 : 2 beträgt. All outlet openings 29 , 30 , 31 are evenly distributed over the circumference of the pot, the ratio between the number of outlet openings 29 , 30 , 31 being 1: 1: 2.

Durch die unterschiedliche Neigung der drei Austrittsöffnungen 29, 30, 31 wer den auf dem Außenumfang des Verteilers drei axial zueinander versetzte Kreise de finiert, die in Fig. 3 mit den Bezugszeichen 35, 36 und 37 versehen sind, und die die axialen Orte der Mündung der Austrittsöffnungen 29 bzw. 30 bzw. 31 bezeichnen.Due to the different inclination of the three outlet openings 29 , 30 , 31 who defined on the outer circumference of the distributor three axially offset circles de, which are provided in Fig. 3 with the reference numerals 35 , 36 and 37 , and the axial locations of the mouth of the outlet openings denote 29 or 30 or 31 .

Im Betrieb des Fahrzeuges gelangt das Beschichtungsmittel durch das festste hend im Gehäuse des Fahrzeuges angeordnete Rohr 24 zu dessen Schräge 26, und tritt von dort gegen die mit hoher Drehzahl rotierende Innenwand 26 des Topfes. Das Mate rial verteilt sich auf diese Weise gleichmäßig über den inneren Topfumfang und tritt infolge der sehr hohen Zentrifugalkräfte durch die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 aus, sodass das Beschichtungsmaterial gegen die Innenwandung des umgebenden Rohres geschleudert wird und dort anhaftet.In operation of the vehicle, the coating agent passes through the fixed tube 24 arranged in the housing of the vehicle to the bevel 26 , and from there occurs against the inner wall 26 of the pot rotating at high speed. The Mate rial is distributed evenly over the inner circumference of the pot and emerges due to the very high centrifugal forces through the outlet openings 29 , 30 , 31 , so that the coating material is thrown against the inner wall of the surrounding tube and adheres there.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch den Leitungsstrang 4 mit der Produktleitung 21 für Polyol, der Produktleitung 22 für Isozyanat und der Druckluftleitung 20. Die beiden Produktleitungen 21, 22 bilden zusammen die zu dem Mischer 23 führende Versor gungsleitung. Beide Produktleitungen 21, 22 sind jeweils mit einer eigenen Beheizung versehen. Diese besteht aus einem innenliegenden Teflonschlauch, einem um den Te flonschlauch herum angeordneten, stromdurchflossenen Metallgeflecht 38 und einem äußeren Schutzschlauch, der wiederum unmittelbar in eine vulkanisierte Gummiumman telung 39 des Leitungsstrangs 4 eingebettet ist. Fig. 6 shows a section through the cable portion 4 to the product line 21 for polyol, the product conduit 22 for isocyanate and the compressed air line 20. The two product lines 21 , 22 together form the supply line leading to the mixer 23 . Both product lines 21 , 22 are each provided with their own heating. This consists of an inner Teflon tube, a around the Te flon tube arranged, current-carrying metal mesh 38 and an outer protective tube, which in turn is embedded directly in a vulcanized rubber jacket 39 of the wiring harness 4 .

Die Beheizung der Versorgungsleitung erfolgt abschnittsweise, wozu eine ent sprechende Anzahl an Einspeisungen 40 mit in die Gummiummantelung 39 eingebettet ist. Ferner eingebettet sind Sensorleitungen 41 zur Steuerung der einzelnen Beheizungs abschnitte auf eine genau vorgegebene Temperatur.The supply line is heated in sections, for which purpose a corresponding number of feeds 40 are embedded in the rubber jacket 39 . Also embedded are sensor lines 41 for controlling the individual heating sections to a precisely specified temperature.

Die Gummiummantelung 39 des Leitungsstranges 4 ist aus einem relativ zug festen Material, sodass über den Leitungsstrang die für die Hindurchförderung des Fahrzeuges durch das Rohr erforderliche Zugkraft aufgebracht werden kann, ohne dass es zu Beschädigungen der verschiedenen Leitungen in dem Leitungsstrang kommen kann. The rubber sheathing 39 of the wiring harness 4 is made of a relatively tensile material, so that the pulling force required for conveying the vehicle through the pipe can be applied via the wiring harness without the various wires in the wiring harness being damaged.

Die Aufwicklung des Leitungsstrangs 4 erfolgt auf die bereits beschriebene Trommel, wozu nachfolgend auf die Fig. 7 bis 11 Bezug genommen wird. Die für das Anziehen des Leitungsstrangs 4 erforderliche Zugkraft wird allerdings nicht von einem Antrieb der Trommel 7 aufgebracht, sondern von einem getrennt, sich aus Rollenpaaren 42 zusammensetzenden Zugantrieb. In der Übersichtsdarstellung nach Fig. 1 ist nur ein einziges Rollenpaar 42 dargestellt, wohingegen bei den Ausführungen nach Fig. 7 bis 11 insgesamt zwei Rollenpaare 42 vorhanden sind. Jedes Rollenpaar 42 setzt sich aus einer angetriebenen Druckrolle 44 und einer weiteren Druckrolle 45 zusammen, die infolge des Reibschlusses mit der Mantelfläche des Leitungsstrangs 4 mitläuft. Die beiden Druckrollen 44 können, wie Fig. 10 erkennen läßt, über einen gemeinsamen Antrieb 46 über entsprechende Antriebsriemen betrieben sein.The cable strand 4 is wound onto the drum already described, for which reference is made below to FIGS. 7 to 11. The pulling force required for tightening the cable harness 4 is not, however, applied by a drive of the drum 7 , but by a separate pulling drive composed of pairs of rollers 42 . In the summary view according to FIG. 1, only a single pair of rollers 42 is shown, whereas in the embodiments according to FIGS. 7 to 11 a total of two pairs of rollers 42 are provided. Each pair of rollers 42 is composed of a driven pressure roller 44 and a further pressure roller 45 , which runs as a result of the frictional engagement with the outer surface of the cable harness 4 . As can be seen in FIG. 10, the two pressure rollers 44 can be operated via a common drive 46 via corresponding drive belts.

Auch die Trommel 7 ist mit einem Antrieb 47 versehen, vorzugsweise ebenfalls mittels einem Antriebsriemen 48. Eine geeignete elektronische Steuerung stellt sicher, dass die Aufwickelgeschwindigkeit des Antriebs 47 mit derselben Geschwindigkeit arbeitet, mit der die Rollenpaare 42 den Leitungsstrang 4 transportieren. Zwecks mög lichst fein dosierter Geschwindigkeitssteuerung erfolgt aber das Anziehen des Leitungs strangs 4 ausschließlich über die Rollenpaare 42, die bereits aufgrund ihres geringen Durchmessers eine sehr präzise Geschwindigkeitssteuerung bei zugleich hoher Zuglei stung erlauben. Der Antrieb 47 der Trommel 7 arbeitet insoweit lediglich als nach geführter Antrieb.The drum 7 is also provided with a drive 47 , preferably also by means of a drive belt 48 . A suitable electronic control ensures that the winding speed of the drive 47 operates at the same speed at which the roller pairs 42 transport the wiring harness 4 . For the sake of the finest possible dosed speed control, however, the tightening of the line strand 4 takes place exclusively via the pairs of rollers 42 , which, due to their small diameter, allow very precise speed control with a high level of train power. The drive 47 of the drum 7 operates only as a guided drive.

Fig. 8 läßt erkennen, dass die einzelnen Windungen des Leitungsstranges 4 nebeneinanderliegend auf die Trommel 7 aufgewickelt werden. Um ein Überschneiden der einzelnen Wicklungen zu vermeiden, befinden sich die Rollenpaare 42 auf einem parallel zur Trommelachse 49 beweglichen Schlitten 50. Die Bewegung des Schlittens 50 parallel zur Trommelachse 49 ist mit der Fördergeschwindigkeit der Druckrollen 44 koordiniert, d. h. der Schlitten 50 arbeitet mit einer solchen Geschwindigkeit, dass die einzelnen Windungen des Leitungsstrangs 4 exakt nebeneinanderliegend auf den Um fang der Trommel 7 aufgewickelt werden. Hierzu ist der Antrieb des Schlittens 50 über ein Getriebe 51 mit dem Antrieb 46 der Druckrollen 44 gekoppelt. Fig. 8 shows that the individual turns of the wiring harness 4 are wound side by side on the drum 7 . In order to avoid an overlap of the individual windings, the pairs of rollers 42 are located on a slide 50 which is movable parallel to the drum axis 49 . The movement of the carriage 50 parallel to the drum axis 49 is coordinated with the conveying speed of the pressure rollers 44 , ie the carriage 50 operates at such a speed that the individual turns of the wiring harness 4 are wound exactly next to one another on the drum 7 order. For this purpose, the drive of the carriage 50 is coupled to the drive 46 of the pressure rollers 44 via a gear 51 .

Sowohl die angetriebenen Druckrollen 44, als auch die antriebslosen Druck rollen 45 können mit einem reibungserhöhenden Laufbelag versehen sein, um so eine höhere Reib- und damit Zugkraft auf den Leitungsstrang 4 auszuüben.Both the driven pressure rollers 44 and the non-driven pressure rollers 45 can be provided with a friction-increasing tread so as to exert a higher frictional and thus tensile force on the wiring harness 4 .

Da der Leitungsstrang 4 mit den darin enthaltenen Leitungen und Versorgungs leitungen zwangsläufig in der Trommel 7 endet, sind dort Drehdurchführungen erfor derlich. Fig. 9 läßt erkennen, dass die Trommelachse 49 an beiden Enden mit abge dichtet aus der Trommelachse herausgeführten Drehanschlüssen 52, 53 versehen ist. Am festen Part der Drehanschlüsse sind Zuleitungen angeschlossen, wobei die Zulei tungen 54 zu den Beschichtungsmittel-Vorratsbehältern 8 führen. An dem mit der Trommel drehenden Part des Drehanschlusses 52 ist eine zunächst entlang der Trom melachse 49 führende Doppelleitung angeschlossen, die ihre Fortsetzung dann in der Produktleitung 21 bzw. der anderen Produktleitung 22 des Leitungsstrangs 4 findet.Since the wiring harness 4 with the lines and supply lines contained therein inevitably ends in the drum 7 , rotary unions are necessary there. Fig. 9 shows that the drum axis 49 is provided at both ends with sealed seals from the drum axis leading out rotary connections 52 , 53 . Cables are connected to the fixed part of the rotary connections, the supply lines 54 leading to the coating agent storage containers 8 . At the rotating part of the rotary connection 52 with the drum, a first along the drum axis 49 leading double line is connected, which is then continued in the product line 21 or the other product line 22 of the wiring harness 4 .

Auch die Zuführung der Druckluft für den Druckluftmotor erfolgt über einen entsprechenden Drehanschluss 53. Schließlich sind Drehkontakte 55 vorgesehen, über die die Stromzuführung zu den Heizungsabschnitten sowie der Abgriff der elektrischen Sensorleitungen 41 erfolgt.The compressed air for the compressed air motor is also supplied via a corresponding rotary connection 53 . Finally, rotary contacts 55 are provided, via which the power supply to the heating sections and the tapping of the electrical sensor lines 41 take place.

Claims

1. Coating system for the inner coating of pipes and similarly elongated hollow bodies, with a guided by means of a drive along the inner wall of the pipe, a rotating distributor ( 19 ) for the coating medium-containing vehicle ( 3 ), which via a flexible wiring harness ( 4th ) is connected to at least one coating agent storage container ( 8 ), the wiring harness ( 4 ) together with the drum ( 7 ) receiving it serving as a drive for the vehicle ( 3 ), characterized in that the drum ( 7 ) has a central drum axis ( 49 ), of whose free ends the at least one free end is provided with a sealed rotary connection ( 52 , 53 ), on the fixed part of which a feed line ( 54 ) from a coating reservoir ( 8 ) and on the one with which Drum ( 7 ) rotating part one of the product lines ( 21 , 22 ) extending in the line strand ( 4 ) is connected, which together with w Other necessary for the operation of the vehicle ( 3 ), which can be wound up on the drum ( 7 ), form the tensile cable harness ( 4 ) and are guided through at least one pressure roller pair ( 42 ) provided with a drive ( 46 ) which is between the drum ( 7 ) and vehicle ( 3 ) equipped with a drive ( 47 ).

2. Coating system according to claim 1, characterized in that the drive ( 47 ) of the drum ( 7 ) and the drive ( 46 ) of the pair of pressure rollers ( 42 ) have a uniform pull on the one hand and the winding speed on the other hand coordinating electronic control.

3. Coating system according to claim 2, characterized in that the drive ( 47 ) of the drum ( 7 ) is designed as a drive that works in relation to the drive ( 46 ).

4. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that two pairs of pressure rollers ( 42 , 42 ') arranged one behind the other in the pulling direction are seen, each of which a pressure roller ( 44 ) is driven, while the other pressure roller ( 45 ) as a result of the frictional engagement with the lateral surface of the cable strand ( 4 ).

5. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two pressure rollers ( 44 ) are connected to a common drive ( 46 ).

6. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one pair of pressure rollers ( 42 ) on a driven carriage ( 50 ) is designed to be movable par allel to the drum axis ( 49 ).

7. Coating system according to claim 6, characterized in that the drive of the carriage ( 50 ) with the drive ( 46 ) of the pressure rollers ( 42 ) is switched coordinated.

8. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wiring harness ( 4 ) at the free end via a coupling element ( 43 ) with a pull rope ( 9 ) is temporarily connectable, which on the other hand is attached to a motor winch ( 10 ) ,

9. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction cable ( 9 ) and the wiring harness ( 4 ) and the vehicle ( 3 ) have corresponding coupling elements ( 43 ).

10. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 3 ) is equipped on both sides with a coupling element ( 43 ).

11. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 3 ) has a housing with six or more radially protruding from it and supported on the inner wall of the tube skids ( 11 ), the contact surfaces ( 13 ) of the longitudinal central axis ( 14 ) of the vehicle ( 3 ) are adjustable.

12. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotating distributor ( 18 ), designed as a rotationally symmetrical pot with outlet openings, has a pipe ( 24 ) which opens into the interior of the pot as a coating agent supply and which is opposite the housing of the vehicle ( 3 ). net and is cut obliquely at its open end, the bevel ( 25 ) pointing outwards to the closest area of the inner wall ( 26 ) of the pot.