EP1144121A1 - Method for coating the inside of pipes and coating system - Google Patents

Method for coating the inside of pipes and coating system

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Publication number
EP1144121A1
EP1144121A1 EP00902556A EP00902556A EP1144121A1 EP 1144121 A1 EP1144121 A1 EP 1144121A1 EP 00902556 A EP00902556 A EP 00902556A EP 00902556 A EP00902556 A EP 00902556A EP 1144121 A1 EP1144121 A1 EP 1144121A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coating
vehicle
drum
air
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00902556A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Berdin
Eckehard Deggerich
Klaus Mathmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DBS Beschichtung und Systeme Technik GmbH
Original Assignee
DBS Beschichtung und Systeme Technik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1999102977 external-priority patent/DE19902977C2/en
Priority claimed from DE1999110293 external-priority patent/DE19910293B4/en
Priority claimed from DE1999132783 external-priority patent/DE19932783A1/en
Priority claimed from DE1999149947 external-priority patent/DE19949947A1/en
Application filed by DBS Beschichtung und Systeme Technik GmbH filed Critical DBS Beschichtung und Systeme Technik GmbH
Publication of EP1144121A1 publication Critical patent/EP1144121A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0627Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0636Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies by means of rotatable spray heads or nozzles

Definitions

  • the invention relates to a ner driving for the inner coating of pipes and similar elongated hollow bodies via a vehicle with distributor which can be moved longitudinally in the tube, the components of the coating agent being carried separately to the distributor in a common line, then mixed intensively and as a mixture in the direction of pull behind the vehicle the inner wall of the tube can be applied.
  • the invention also relates to a coating system for the inner coating of pipes and similar elongated hollow bodies with a vehicle guided by means of a drive along the inner wall of the pipe and having a distributor for the coating agent, which is connected to at least one coating agent reservoir via a flexible line the wiring harness is connected to a drum arranged outside the tube.
  • the pipeline networks used for the gas supply as well as the drinking water and wastewater management of cities and municipalities are usually made up of welded steel pipes. While in the case of younger pipe networks, the inside of the pipes is already factory-coated with a coating that protects against corrosion, e.g. B. are made of polyurethane, older pipes do not have such an inner protective layer and are therefore exposed to corrosine, which can lead to leaks in the course of the operating time. Such pipes are therefore often replaced by a new pipe after a long period of operation. However, relocation is time-consuming and expensive, especially if earthworks and road construction work are required. For this reason, the aim is to renovate pipes or similar elongated hollow bodies from the inside by subsequently coating the inner surface with a suitable coating. If the pipes have a sufficiently large diameter, suitable machines can be used Spraying devices are introduced and with the help of which the inner wall is provided with the necessary polyurethane coating or another coating.
  • the vehicle is driven through the interior of the tube, which is first irradiated with the aid of the sandblasting nozzle and then coated with a metal using the welding torch, with welding additives or other coating materials being supplied.
  • DE 198 41 891 AI describes a coating system which can be moved in the tube, the vehicle having a distributor which applies the coating to the inner wall more or less precisely. It is therefore not possible to speak of a defined coating of the pipe, especially since the vehicle can only be moved in one direction via a rope.
  • the invention has for its object to provide a method and a coating system with which a definable inner coating of tubes and similar elongated hollow bodies which can be adapted to the respective conditions on the inside of the tube can be achieved.
  • the object is achieved according to the invention in that the vehicle is pulled through the pipe via the line and is kept at approximately the same distance from the inner wall by spacers and that the coating work of the distributor is continuously monitored and, in the event of faults, immediately afterwards by reworking Determination to be resolved.
  • a method of this type it is first of all possible to apply a defined inner coating because it can be continuously monitored and corrected.
  • the fact that the vehicle is moved through the pipe via the wiring harness and only via the wiring harness ensures that the wiring harness in which the various components are pumped from the storage containers to the place of use is always kept taut so that it does not malfunctions due to kinking or the like can occur.
  • the vehicle and thus the distributor are always held in the center of the pipe or duct, so that it is ensured that the mixed components or the corresponding material leaving the distributor always have to travel the same route and therefore lay down evenly on the inner wall.
  • the vehicle is pulled in the direction of travel via the wiring harness, it can also be pulled in the opposite direction by suitable devices, so that errors found during monitoring can be remedied immediately, ie without having to travel long distances. This ensures a consistently uniform coating or securing of the inner pipe wall.
  • the cable harness connected to the vehicle is designed to be tension-resistant and is guided at the deflection points via a predetermined deflection angle to secure rollers.
  • the wiring harness is thus secured against any kinking or any other interference and, above all, can cause the vehicle to move evenly, which is why the tensile strength training is additional.
  • the cable harness carrying the various components and thereby also compressed air and electricity remains unaffected when rolling up and down because the cable harness also has a corresponding stability as in the tensile strength design.
  • the wiring harness that moves the vehicle is rolled up and unrolled on a drum that serves as the drive and always remains connected to the coating agent reservoir. This special procedure ensures that even if the distributor is parked for a short time or the vehicle comes to a standstill immediately after moving the vehicle the coating process can be resumed.
  • the necessary coating material is always available, but of course the other components are also available.
  • the vehicle can not only be advanced in the working direction via the wiring harness, but also in the opposite direction in order to be able to remedy faults at short notice.
  • the vehicle is additionally provided that the vehicle is connected at the end opposite the wiring harness connection to a traction cable which is connected to a drive drum. In this way, the vehicle can be pulled in the opposite direction for a short time, if this turns out to be necessary due to the monitoring, in order to remedy the errors thus identified at short notice.
  • a coating system for the coating of pipes and similar elongated hollow bodies, which is equipped with a distributor for the vehicle having the coating agent, which is guided by means of a drive along the inner wall of the pipe and which is equipped with at least one via a flexible wiring harness Coating agent storage container is connected, the wiring harness being connected to a drum arranged outside the tube, the drum according to the invention having a drive and having a central, tubular drum axis, the at least one free end of which is provided with a sealed rotary connection, at the fixed end of which Part at least one feed line from a coating storage container and to the part rotating with the drum one of the product lines running in the line string is connected, which, if necessary, together with further for the n Operation of the vehicle, which can be unwound on the drum and forms the tensile cable harness, is summarized therein, with the vehicle being assigned a camera carriage and a pull cable on the side having the rotating distributor.
  • a camera trolley can also be arranged, which continuously monitors the coating process and ensures that in the event of errors, such as uneven coating or missing coating sections, immediately the vehicle is stopped and pulled in the opposite direction in order to remedy the fault immediately and in a monitored manner.
  • a pipe or channel can be coated with the necessary certainty in one work process so that it is then immediately available again for the intended purpose.
  • the invention provides that the drive of the drum and the drive of an upstream pair of pressure rollers are matched to one another by means of an electronically coordinated electronic drive and the winding speed Control.
  • the driven drum can be used as the exclusive drive for the vehicle that can be moved in the sewer or pipe, the upstream pair of pressure rollers ensuring both a smooth winding and unwinding as well as a uniform feeding of the wiring harness.
  • two pairs of pressure rollers arranged one behind the other in the pulling direction are provided, of which one pressure roller is driven, while the other pressure roller is designed to follow the friction surface with the lateral surface of the cable harness, the drive of the drum being opposite to the drive of the Pressure roller pairs tracking working drive and at least one pressure roller pair parallel to the drum axis, preferably is designed to be movable over a carriage.
  • the cable strand is rolled up and down evenly, whereby a uniformly charged cable strand is also ensured between the drum and pressure roller pairs, but at the same time the winding is favored because the pressure roller pairs move back and forth over the carriage in front of the actual drum
  • the cable harness can always be rolled up close to one another on the drum or can be unrolled from it.
  • the uniform spacing of the distributor from the inner wall is ensured because the vehicle has a housing with six or more radially protruding skids that are supported on the inner wall of the tube, the contact surface of which can be adjusted to the longitudinal central axis of the vehicle.
  • the necessary adaptation to changing pipe diameters can thus also be carried out, it being entirely conceivable that the skids are also assigned rollers or other lubricants if this proves to be necessary and expedient.
  • the rotating distributor which is designed as a rotationally symmetrical pot with outlet openings, has a pipe opening into the inside of the pot as a coating agent feed, which tube is fixedly arranged relative to the housing of the vehicle and is cut off obliquely at its open end, whereby the slope points outwards to the closest area of the inner wall of the pot.
  • the outlet openings which are divided into at least two groups, make it possible to achieve a sufficient coating thickness even at critical points on the inside of the tube, for example in steps, projections or inward burrs.
  • the outlet openings of the first group are inclined forward with respect to the longitudinal axis of the vehicle or pipe and the outlet openings of the second group are inclined rearwards with respect to the longitudinal axis of the vehicle or pipe are.
  • the corners which are directed rearward with respect to the direction of travel become these Burrs are reached by the coating agent jet directed towards the front, whereas the corners facing forward in the direction of travel are detected by the coating agent jet directed towards the rear, so that overall a sufficient coating can be produced even at such critical points.
  • the outlet openings are preferably essentially cylindrical bores in the material of the distributor.
  • the holes enable a coating jet that is precisely defined with regard to its exit angle.
  • the rotationally symmetrical pot of the distributor prevents an uncontrolled delivery of coating agent because the diameter of the inner wall at the open end of the pot is smaller than at that axial section of the inner wall from which the outlet openings originate.
  • the pipe opening into the pot ensures that the coating agent is transported in the shortest possible way to every area of the pot from which the outlet openings originate. It also prevents the coating agent from reaching areas from which it could be released in an uncontrolled manner, e.g. B. to the open edge of the pot.
  • the rotating distributor is designed as a spray gun with a radially arranged outlet opening and integrated mixer, and that the shaft of the rotary drive rotating the spray gun is designed to have a medium bushing or to result in it.
  • the spray gun hits an exact amount of coating material or two-component mixture on the inner tube wall, which then practically spirals the coating, because the vehicle can be moved evenly in the longitudinal direction of the tube.
  • the layer thickness so that when the coating is reconnected after the spray gun has been rotated, the two-component mixture has cured to such an extent that it is no longer possible to drain or run off. It is particularly advantageous, however, that with a spray gun according to the invention the coating process at any time can be interrupted because the mixing of the two components only takes place in the spray gun and in the front of the head, so that after a corresponding standstill the coating can generally be continued without problems. This can also be achieved, for example, by using the compressed air that is carried along anyway to clean the gun, so that the completely cleaned spray gun is then available for resuming the spraying process.
  • the medium bushing is designed as a cylinder housing arranged in the longitudinal direction of the tube with the component connections for the two components and the compressed air connection, the shaft connected to the compressed air rotary drive, which is connected to the connections, being arranged in the cylinder housing has correspondingly formed outer ring channels and axial blind bores.
  • the two-component and also the compressed air are introduced into the rotating spray gun via the medium feed-through without the line string being overloaded.
  • the two components and the compressed air are gently brought from the over-the-day distribution station to the place of use in the pipe, in order to then be introduced through the medium duct into the spray gun to be mixed and sprayed there.
  • the components can really be conveyed separately up to the mixing location, whereby they are brought up to the handle of the spray gun through the medium passage.
  • the compressed air which is also required for other purposes to be explained further below, is used to turn the shaft and thus the spray gun.
  • the speed of rotation can be adjusted so finely using compressed air that the uniform application effect described above is always reliably achieved.
  • the vehicle is moved in the pipeline or in the sewer via the windable cable harness.
  • the invention provides that a rotatable cable attachment for a counter-pulling cable is provided at the free end of the spray gun.
  • the counter-pulling rope yields to the extent that the vehicle can be moved in the direction of travel, but can also be activated to the extent that the vehicle moves back or is retracted within the intended framework. Stress on the counter-pulling cable is avoided because a rotating head is provided between the rotating spray gun and the counter-pulling cable, so that the spraying gun rotates without this movement being able to be transmitted to the counter-pulling cable.
  • the described wiring harness can advantageously perform its double function in that, with the separate, heatable product lines, it consists on average of two half-shells and an intermediate piece, in which channels or partial channels for the product lines and the further supply lines are left out.
  • the channels for the product lines are expediently provided in the lower half-shell.
  • the other supply lines are either arranged around the product lines or, above all, the upper half-shell, so that after integrating the corresponding lines, the two half-shells and the middle intermediate piece are simply placed one inside the other and then fixed in such a way that uniform operation of the entire coating system is ensured .
  • To connect the two half-shells integrating or enclosing the intermediate piece it is provided that the two half-shells are connected to one another via a tongue and groove connection, fixing the intermediate piece and the product and supply lines.
  • the tongue and groove connection can be easily completed, usually using adhesive material or similar. is entered into the groove, a simple and secure connection is possible when inserting the tongue. It is also conceivable that the tongue and groove are shaped to match one another, so that a first fixation is already achieved when they are folded together.
  • a further embodiment of the invention provides that the rotating distributor has a radially arranged and discharging outlet opening, to which an air atomizing nozzle is assigned, which is equipped with an air adjusting nut which influences the spray angle of the medium outlet.
  • the spray angle can be changed in each case by the air adjusting nut, specifically as the circumstances require. If, for example, the distance between the outlet opening and the inner pipe wall is small, it is generally advantageous if a large spray angle is used, while the larger the distance, the smaller or smaller the spray angle is in order to direct the medium jet down to the inner pipe wall. It is conceivable that the air adjusting nut is either set remotely or manually before entering the area to be renovated, so that the air jet can be set as accurately as possible.
  • the rotating distributor consists of a support tube connected to the spray head of the spray gun with an internal mixer, an angled tube with the outlet opening and the air adjusting nut, with a further one extending into the outlet opening in the end piece of the angled tube facing the inner wall Mixer and the air atomizer nozzle is detachably connected to the angle tube and consists of two nozzle parts connected via a thread, of which the nozzle part arranged at the free end is designed as an air adjusting nut.
  • the structure is accordingly simple and can also be designed so inexpensively that it can be replaced if necessary.
  • the air atomizer nozzle is detachably connected to the angle tube and consists of two nozzle parts connected via a thread, the nozzle part arranged at the free end being designed as an air adjusting nut.
  • This also makes it easy to adjust the coating jet, because only the air adjusting nut, ie the nozzle part located at the free end, has to be turned on the thread in order to adjust the jet angle to suit the circumstances.
  • the compressed air necessary for the formation of the air jacket is expediently supplied in the shortest possible way, namely in that the nozzle part connected to the angle tube has an air connection and an air distribution space, which is connected via axial air channels to a second air distribution space in the air adjustment nut and the outlet ring channel, whereby In the area of the spray head, a connection for compressed air is provided, which is designed to provide a continuous air supply via a rotary connection and can be connected between the support tube or mixer and the medium valve.
  • the arrangement of the air distribution spaces ensures that a uniform air jacket is created all around when exiting the outlet ring channel, so that breakouts of two-component mixture changed.
  • the second air distribution space in the air adjustment nut is particularly important for this, it being hemispherical in shape and pointing with the lowest point towards the outlet ring channel, so that the compressed air can enter this area and exit accordingly.
  • the result is a particularly targeted and uniform air jacket around the coating jet.
  • the air adjusting nut would have to be equipped with an additional device.
  • the rotating distributor is blown at or just before standstill so that it can be used again without any problems.
  • the rotary connection ensures that the compressed air can be input continuously and not, for example, only when the rotary drive is at a standstill. As explained further below, this also has the advantage that the connection for the compressed air can also be used at the same time for supplying the air atomizing nozzle.
  • the wiring harness can advantageously be used for the supply and drive of the vehicle, in which product lines and electrical supply lines are integrated in a high-strength hose, forming the wiring harness, which is airtight at the end with a cover on the vehicle side or at the hose reel side with a cover with a connection block and at the same time pulling forces is connected in a receiving manner, the product lines carrying the two components of the coating material being introduced into the mixer arranged upstream of the outlet opening, into which a compressed air line with an air nozzle is arranged at right angles to it.
  • a cable harness designed in this way it is first of all possible to supply the required product lines, supply lines and other cables or the like. pull into and store in the high-strength hose.
  • the pipeline or the high-strength hose is filled with compressed air and inflated to such an extent that the high-strength wall simultaneously the product lines and supply also effectively protects cables and also ensures the necessary insulation.
  • the air in the high-strength hose keeps the product lines at a temperature as necessary because the air can act as an insulator, supported by the wall of the hose.
  • the tensile forces can also be applied without the risk that the product lines and supply lines are overstressed or even impaired by these tensile forces. It is also advantageous that weight can be saved by eliminating the cable harness consisting of solid material.
  • the component material required in the larger quantity is pressed through the product line at 100 bar, while the component material required in the smaller quantity is conveyed to the mixer at 50 bar.
  • the quantity can also be changed and adapted to the respective requirements, the component quantities and the pressure ratios with respect to the two product lines being simply predefined depending on the coating material used.
  • the high-strength hose is tightly connected at the end via a cover and at the same time transmits tensile forces.
  • the necessary, also tension-proof connection between this part and the high-strength hose is ensured in that the cover or the connection block are each connected to a hose nozzle, which keeps the high-strength hose inserted far into the hose via an external toothing and with corresponding annular grooves Inclusion of an O-ring are provided.
  • the hose nozzles with their external teeth are inserted into the hose before it is placed under compressed air. A corresponding insertion is thus possible, whereby the toothing makes it practically impossible to pull out the hose nozzles, this effect also possibly being supported by hose clamps.
  • the hose sealed at both ends via the cover or the connection block is to be inflated in the operating state in order to ensure the corresponding securing of the product lines, compressed air lines and supply lines and to also be able to absorb the tensile forces properly.
  • the invention additionally provides that the cover on the hose drum side has a connection bore for a low-pressure line for the supply of compressed air, preferably from 2 to 4 bar and that the bores are equipped with a sealing coating which interacts with the outer wall of the product lines, compressed air line and supply line. Compressed air is appropriately introduced into the interior of the hose via this low-pressure line, and this can inflate because it is sealed and sealed off at both ends by the cover, so that it receives the necessary rigidity or this rigidity is maintained.
  • the coating can of course also be assigned to the individual supply lines and the other lines, but they are actually only required in the area of the passage in the area of the bore, so that it is more expedient to equip their inner wall accordingly.
  • the corresponding coating also has the advantage that a uniform pulling in or pulling through of the supply lines and other lines is promoted.
  • the cable harness used or the corresponding hose has a total length of 150 m and more, whereby it is wound onto or from an appropriate hose drum, depending on the direction in which the vehicle is moving.
  • the wall of the high-strength hose is provided with a reinforcement, which reinforcement does not necessarily have to be spiral , but can also consist of rings, which are either fixed on the outer wall of the hose, integrated into the hose or positioned on the inside, in order to bring about the corresponding stabilization.
  • the hose can be wound up in any case.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a method for the internal coating of pipes and similar elongated hollow bodies is created and, moreover, a corresponding coating system with which the application of the coating material is continuous and possible in such a way that those to be carried out in sections of 150 m or more Coating work an even produce a perfect result.
  • the vehicle is pulled evenly through the pipe or duct to be coated, through the driven cable harness, the latter being tensile and pulling evenly through the duct or pipe via the specially designed drum. Loops or stakes cannot occur, so that an even supply of the vehicle and the distributor is ensured.
  • the wiring harness is simple and can be inflated so that the product lines and supply lines arranged therein are very safe and at the same time heating is also possible, which allows the coating components to be safely brought to the distributor even over long distances.
  • the vehicle is always guided exactly in the middle of the pipe, can be moved in both directions and allows the coating success to be checked immediately, so that any errors that occur can be eliminated very quickly and in the shortest possible way.
  • FIG. 1 shows a coating system for the internal coating of pipes in a highly simplified representation
  • FIG. 2 shows a vehicle that can be displaced within a tube
  • FIG. 3 shows a distributor in section
  • FIG. 4 shows an interior view of the distributor
  • FIG. 5 shows a front view of the vehicle
  • FIG. 6 shows a section through the wiring harness
  • FIG. 7 shows a side view of the drum on which the cable strand is wound
  • FIG. 8 shows a top view of the drum
  • FIG. 9 shows a rear view of the drum
  • Figure 10 is a side view of the vehicle, partly in
  • FIG. 11 shows a section through the wiring harness
  • Figure 12 is an exploded view.
  • Fig. 11
  • FIG. 13 a distributor with an air atomizing nozzle
  • FIG. 14 is a side view of a coating system with camera carriage
  • Figure 15 is a rotating distributor in cross section
  • Figure 16 shows a cable harness with inflatable hose.
  • the essential elements of the coating system are first explained with reference to the overview in FIG. 1.
  • Erdrecih is a pipe 1 to be renovated, which is first divided into individual pipe sections for the purpose of renovation.
  • the pipe sections are separated from one another by pits 2. Between each two successive pits 2 there is the pipe section to be renovated.
  • the pipe is refurbished by coating its inner jacket.
  • a vehicle 3 is moved through the pipe 1 by pulling the vehicle 3 through the respective pipe section by means of a cable harness 4 which is resistant to wear and has low wear and is provided with supply lines for the vehicle 3, so that the vehicle 3 passes from the pit 2a to the pit 2b where the vehicle 3 exits from the pipe 1.
  • Deflection rollers 5 are used for the gentle deflection of the wiring harness 4, which is finally wound onto a drum 7 reduced on a service vehicle 6.
  • the service vehicle 6 e.g. B. a truck
  • different storage containers for. B. two coating agent storage containers 8, of which only one container is shown in Fig. 1 for reasons of clarity.
  • the coating agent storage containers 8 there are products which reach the vehicle 3 via the line 4, which also serves as a flexible tension element, in order to carry out the internal coating of the tube 1 on the spot.
  • the wiring harness 4 can be temporarily connected to a pull rope 9, the other end of which is attached to a motorized winch 10. By actuating the cable winch 10, the cable harness 4 with the supply lines contained therein can be pulled to the respective pipe end by means of the pull cable 9.
  • the vehicle 3 drawn along the inner tube wall is explained below with reference to FIG. 2.
  • This consists of a housing with six or more skids 11 protruding radially therefrom.
  • the skids 11 have the same angular distance from one another.
  • the sliding skids 11 can each be adjusted in the radial direction via elongated holes 12 and corresponding screw connections, in order to be able to adjust the radial distance between the contact surfaces 13 of the sliding skids 11 and the longitudinal central axis 14 of the vehicle 3. This can be seen particularly well from FIG. 5. In this way, the effective diameter of the vehicle 3 can be adapted to the respective inner pipe diameter.
  • skids 11 are interchangeable, so that skids with a larger radial extension can be used, for example, for larger pipe diameters.
  • the skids are provided with bevels 15 at both ends, so that trouble-free sliding along the inner tube wall is ensured.
  • Each skid 11 is mounted on springs 16, so that a certain compensation for unevenness in the tube inner wall is possible.
  • the length of the skids 11 is at least two thirds longer than the diameter of the tube 1. B. 300 mm in diameter, the length of the skid at least 500 mm.
  • a distributor 18 in the form of a pot which is open towards the vehicle and is seated at one end of the vehicle on a centrally arranged drive shaft 17.
  • the centrally arranged drive shaft 17, which therefore coincides with the longitudinal central axis 14 of the vehicle 3, is driven by a compressed air motor 19 at a speed of at least 15,000 to 17,000 rpm and up to 30,000 rpm.
  • the compressed air motor 19 is supplied with compressed air via a compressed air line 20, which is part of the wiring harness 4.
  • two product lines 21, 22 lead into the vehicle 3.
  • the product lines 21, 22 are also part of the flexible line 4.
  • the product lines 21, 22 reach a preferably heated mixer 23 within the vehicle housing. There the two products are mixed to form the desired coating agent. This reaches the interior of the pot-shaped distributor 18 via a rigid pipe 24.
  • the tube 24 is offset from the central drive shaft 17 and provided at its free end with a bevel 25 between 30 ° and 45 ° through which the coating agent can escape.
  • the bevel 25, as can be seen in FIG. 3, is directed outwards towards the closest area of the inner wall 26 of the pot.
  • a polyurethane coating of the inner tube wall is preferably possible with the vehicle 3.
  • the entire distributor 18 is made of plastic or aluminum. Because of the pot shape, it is closed to the outside and is provided with an opening 27 towards the vehicle 3, which, like the entire distributor 18, is rotationally symmetrical with respect to the longitudinal central axis 14. In this way, imbalances in view of the very high speeds of the pot are avoided.
  • the inner wall 26 tapers. Also towards the vehicle, i. H. 3 to the left, the inner wall is designed as a cone 28, which, however, tapers towards the opening 27.
  • the diameter of the inner wall 26 is therefore smaller at the open end of the pot than at that axial section of the inner wall from which outlet openings 29, 30, 31 originate.
  • the outlet openings 29, 30, 31 start from a common circle 32 defined on the inner wall 26 of the pot. For a better illustration, the circle 32 is shown in broken lines in FIG. 3.
  • the outlet openings 29, 30, 31 are essentially cylindrical bores in the plastic material of the distributor 18.
  • the outlet openings 29, 30, 31 are divided into a total of 3 groups:
  • a first group of outlet openings 29 is inclined forward with respect to the longitudinal central axis 14, which results in the coating jet 29a.
  • a second group of outlet openings 30 is inclined rearward with respect to the longitudinal central axis 14, resulting in a coating jet 30a.
  • a third group of outlet openings 31 is aligned exactly radially, so that a coating jet 31a directed at right angles to the longitudinal central axis 14 is established.
  • FIG. 4 shows that the outlet openings 29, 30, 31 can have different outlet angles even when viewed in a cross section of the pot. While one outlet opening extends radially and leads to a radial coating jet ee, other outlet openings are arranged tangentially, as a result of which a tangential coating jet 34 is set in each case.
  • the coating agent passes through the pipe 24, which is fixedly arranged in the housing of the vehicle, to the bevel 25 and from there it comes against the inner wall 26 of the pot rotating at high speed.
  • the material is distributed evenly over the inner circumference of the pot and, due to the very high centrifugal forces, exits through the outlet openings 29, 30, 31, so that the coating material is thrown against the inner wall of the surrounding pipe and adheres there.
  • FIG. 6 shows a section through the line 4 with the product line 21 for polyol, the product line 22 for isocyanate and the compressed air line 20.
  • the two product lines 21, 22 together form the supply line leading to the mixer 23.
  • Both product lines 21, 22 are each provided with their own heating. This consists of an inner Teflon tube, a current-carrying metal braid 38 arranged around the Teflon tube and an outer protective tube, which in turn is embedded directly in a vulcanized rubber sheath 39 of the wiring harness 4.
  • the supply line is heated in sections, for which purpose a corresponding number of feeds 40 are embedded in the rubber casing 39. Also embedded are sensor lines 41 for controlling the individual heating sections to a precisely specified temperature.
  • the rubber sheathing 39 of the wiring harness 4 is made of a relatively tensile material, so that the pulling force required for conveying the vehicle through the pipe can be applied via the wiring harness without it can damage the various lines in the wiring harness.
  • the cable strand 4 is wound onto the drum already described, for which reference is made below to FIGS. 7 to 11.
  • the pulling force required for tightening the cable harness 4 is not applied by a drive of the drum 7, but by a separate pulling drive composed of pairs of rollers 42. 1 only shows a single pair of rollers 42, whereas in the embodiments according to FIGS. 7 to 9 there are a total of two pairs of rollers 42.
  • Each pair of rollers 42 is composed of a driven pressure roller 44 and a further pressure roller 45 which, as a result of the frictional engagement, runs along with the lateral surface of the line strand 4.
  • the two pressure rollers 44 can be operated via a common drive 46 via corresponding drive belts.
  • the drum 7 is also provided with a drive 47, preferably also by means of a drive belt 48.
  • a suitable electronic control ensures that the winding speed of the drive 47 operates at the same speed at which the pairs of rollers 42 transport the wiring harness 4.
  • the wiring harness 4 is tightened exclusively via the pairs of rollers 42, which, owing to their small diameter, permit very precise speed control with a high pulling power at the same time.
  • the drive 47 of the drum 7 operates only as a tracking drive.
  • FIG. 8 shows that the individual turns of the wiring harness 4 are wound onto the drum 7 lying side by side.
  • the roller pairs 42 are located on a slide 50 which is movable parallel to the drum axis 49.
  • the movement of the slide 50 parallel to the drum axis 49 is coordinated with the conveying speed of the pressure rollers 44, ie the slide 50 works with such a roller Speed that the individual turns of the wiring harness 4 lie exactly next to each other on the catch the drum 7 are wound.
  • the drive of the carriage 50 is coupled to the drive 46 of the pressure rollers 44 via a gear 51.
  • Both the driven pressure rollers 44 and the non-driven pressure rollers 45 can be provided with a friction-increasing tread so as to exert a higher frictional and thus tensile force on the wiring harness 4.
  • FIG. 9 shows that the drum axis 49 is provided at both ends with rotary connections 52, 53 which are sealed out of the drum axis.
  • Supply lines are connected to the fixed part of the rotary connections, the supply lines 54 leading to the coating agent storage containers 8.
  • Connected to the part of the rotary connection 52 rotating with the drum is a double line which initially leads along the drum axis 49 and which is then continued in the product line 21 or the other product line 22 of the wiring harness 4.
  • the compressed air for the compressed air motor is also supplied via a corresponding rotary connection 53.
  • rotary contacts 55 are provided, via which the current supply to the heating sections and the tapping of the electrical sensor lines 41 take place.
  • Figure 10 shows a tube 1 in cross section, in which a vehicle 3 can be moved evenly.
  • the only indicated line 4 serves for this purpose, which at the same time also serves to introduce the required media or components.
  • a deflection roller which leads through the pipe 1 to a vertical channel, in order to be redirected here for days or into the area of the road, where a service vehicle, also not shown, is located, on the drum of which the cable harness 4 is then wound becomes.
  • the vehicle has a plurality of skids 11, 93, preferably six such skids, which can be attached to the telescopic skid brackets 94 Inner wall 58 are pressed.
  • the telescopic skid bracket 94 which has springs (not shown), is acted upon by pressure rollers 95, which can be pivoted via expansion pneumatic cylinders 96 in such a way that they either move the skids 11, 93 against the inner wall 58 or else enable the telescopic skid bracket 94 to be pushed back in.
  • a distributor is designated, which is designed here as a spray gun 60, which is rotated continuously on the shaft 61 via the rotary drive 62.
  • the rotary drive 62 is equipped with a compressed air motor 19, which is supplied with the necessary energy via the compressed air line, which will be discussed further below.
  • the compressed air line is designated 20, while the product lines leading to the components are provided with 21 and 22.
  • the mixer which has a special shape here, bears the reference symbol 23 ', it being located in the head region of the spray gun 60.
  • the outlet opening is designated 29, from which a coating jet 30 emerges and is directed uniformly onto the inner wall of the tube.
  • the entire vehicle 3 is slidably moved on the skids 11, 93 via a drive 46, not shown, mostly in the form of the corresponding drum.
  • the two components and the compressed air enter the vehicle 3 via the line 4, where they are introduced into the rotating component via the medium passage 64 shown in FIG. 1 and FIG.
  • the medium bushing 64 has an elongated cylinder housing 65 with the component connections 66 and 67 and with the compressed air connection 68.
  • the compressed air connection 68 is connected to the compressed air rotary drive 69, this being indicated here in the form of the compressed air motor 19.
  • this compressed air rotary drive 69 ensures that the shaft 61 rotates smoothly and moves the spray gun 60 at the same time, so that the coating jet 30 gradually acts on the wall of the tube 1.
  • the compressed air passes through the outer ring channel 70 and the axial blind bore 71 into the spray gun 60, but also to other components which are to be regulated or controlled via compressed air.
  • the two component connections 66, 67 are connected to the outer ring channels 72 and 74 and guide the respective component via axial blind holes 73 and 75 to the spray gun 60, where in the Mixer 23 'is a mixture of the two components.
  • the respective outer ring channels 70, 72, 74 are partitioned off from one another by means of the sealing rings 77 arranged in the respective annular groove 76, which bear tightly against the inner wall 78 of the cylinder housing 65.
  • the inner tube wall 89, i.e. H. the inner wall of the inner cylinder housing part 65 is smoothed to such an extent that an effective seal is ensured via the sealing rings 77.
  • buffer chambers 80, 81 are formed on both sides. These buffer chambers can be provided in order to reduce the weight of the entire device, but they can also be connected to the compressed air generator, i. H. are connected to the compressed air connection 68 in such a way that this area is continuously under pressure, so that at the same time this also ensures that the components or other parts cannot get into the area of the rotating shaft 61.
  • 63 denotes the ball bearing, which is intended to ensure a uniform rotation of the shaft 61 in the cylinder housing 65.
  • the cylinder housing 65 consists of two flange tubes 82, 82 ', the flanges 83, 83' of which are used to effectively connect the two parts.
  • the corresponding screw connection is indicated, the outer flange tube 82 'having a corresponding flange 83' on both sides, while the inner flange tube 82 is only equipped on one side with a flange 83.
  • a special flange 83 ′′ is used on the opposite side in order to connect the two components to one another. The same is shown in particular in FIG. 10.
  • the outer sides 84 of the sealing rings 77 seal off a chamber 85 and 86, respectively, which are fitted with compensating bores 87, 88 If component materials volatilize in these chambers 85 or 86 due to leaking sealing rings 77, these can be easily removed through the compensating bore 87, 88.
  • the shaft 61 is rotated via the rotary drive 62 or the compressed air rotary drive 69, a cable fastening 93 for the counter-pulling cable 92 being attached to the free end 90 of the spray gun 60.
  • This rope attachment 91 is one Turret that prevents the counter-pulling rope 92 from twisting.
  • This counter-pulling rope 92 initially enables the vehicle 3 to move evenly and at the same time makes a correction if the spray gun 60 should not start in the correct position for spraying. The entire vehicle 3 can then be moved back into a correspondingly correct position via the counter-pulling cable 92.
  • the skid bracket 94 is designed to be telescopic.
  • the pressure rollers 95 are either brought into a spreading or a relief position via the welding pneumatic cylinder 96, so that both a fixing of the vehicle 3 to the inner wall 58 of the tube 1 is possible as well as a correction if the shaft 61 or the Spray gun 60 should not be exactly in the corresponding predetermined position that it needs to ensure a uniform spraying of the two components onto the inner wall 58.
  • FIGS 11 and 12 show a wiring harness 4 in section.
  • the wiring harness 4 consists of the two half-shells 98 and 100, which are connected to one another via a tongue and groove connection 108, 109, including an intermediate piece 99.
  • Both the half-shells 98 and 100 and the intermediate piece 99 have channels 101, 102 or subchannels 103, 104, 105 are formed, in which the product line 21, 22 as well as the pressure line 20 can be accommodated, as well as further supply line 106.
  • By choosing an appropriate material it is possible to apply both the necessary tensile forces via the line strand 4 as well as the corresponding insulation that is required to form the product lines 21, 22 so that the two components can be conveyed to the spray gun 60 at the appropriate temperature.
  • the assembly is facilitated by the special design according to FIG. 11 and FIG. 12, wherein after inserting the product line 21, 22 and also the compressed air line 20 and further supply lines 106, the two half-shells 98, 100 are simply pushed into one another, for which purpose they are tongue and groove - Have connection 108, 109.
  • This tongue and groove connection 108, 109 can also be designed in such a way that a first latching already takes place due to the shape, which then for example, by injecting an adhesive or a plastic material into a permanent connection.
  • a distributor 18 is provided for coating the inner wall 58 of the tube 1 and forms the end of the spray gun 60.
  • This spray gun 60 or the distributor 18 is set in rotation via a rotary drive 62, so that the coating jet 30 emerging from the outlet opening 29 can always be applied axially to the inner wall 58.
  • a mixer 23 is accommodated in distributor 18 in order to sufficiently mix the two components of the two-component mixture in such a way that they can be applied to the inner wall 58 as a fast-curing resin or polyurethane.
  • the inflow is regulated via the media valves 115, 116. With 113 the spray head of the spray gun 60 is designated.
  • the distributor 18 initially has a support tube 117 assigned to the spray head 113, in which the mixer 23 is arranged. When leaving the mixer 23, the two-component mixture then reaches the area of the second mixer 120 via the angled tube 118 with the aerodynamically shaped inner walls 119. The second mixer 120 ensures that the two-component mixture is now in an optimal composition or better said in the subsequent mixing cheapest mixture emerges from the outlet opening 29 in the area of the air atomizing nozzle 110.
  • the air atomizing nozzle 110 has an air adjusting nut 112 with a correspondingly changing medium outlet 111.
  • compressed air can be fed via the connection 114 into the distributor 18 and thus the support tube 117 and the angle tube 118 in order to express the remaining parts of the two-component mixture and thus prepare the distributor 18 for a new use.
  • the air atomizing nozzle 110 consists of a fixed to the angle tube 118 connecting nozzle part 122 and the displaceable or rotatable nozzle part 123.
  • both nozzle parts 122, 123 have a thread 124.
  • the required compressed air is supplied via the air connection 125 and first reaches the air distribution chamber 126 in the nozzle part 122 and then via the air channels 127, 128 into the air distribution chamber 129.
  • This air distribution chamber 129 is in turn hemispherical, so that the compressed air is targeted to the area of the outlet ring channel 130 arrives.
  • the exit ring duct 130 ensures that the compressed air wraps itself around the coating jet 30 in the form of an air jacket and ensures that an exit angle is created which is just optimal for the inner wall 58.
  • a suitable arrangement of the air connection 125 is the air connection 125 ′, which is connected to the connection 114 via the connecting line 132.
  • the connecting line 132 is correspondingly integrated into the support tube 117 and the angle tube 118.
  • the emerging air flow 133 forms a kind of protective and guiding jacket around the coating jet 30.
  • FIG. 14 shows a pipe 1 to be rehabilitated in longitudinal section, wherein a vehicle 3 which can be moved in the longitudinal direction of the pipe 1 can be seen.
  • This vehicle 3 is pulled in the longitudinal direction via the wiring harness 4, wherein only indicated guide runners 11 ensure that it is always held in the same middle position.
  • a rotating distributor 18 with an upstream mixer 23 is arranged in front of the head of the vehicle 3 and has an outlet opening 29 pointing in the direction of the inner wall 58 of the pipe 1.
  • the rotating distributor 18 is shown enlarged in FIG. 15, wherein it is driven by a rotary drive 62 and is equipped with a mixer 23 in the form of a spray gun 60.
  • a so-called Kennex mixer is shown here, although other types of rotating distributors 18 can also be used.
  • the exit opening 29 can be seen at the end with a corresponding nozzle.
  • the wiring harness 4 is a compressed air line device 20 and product lines 21, 22 and also also electrical supply lines 136 and possibly a low pressure line 137, the latter being discussed further below.
  • the various media that are brought in via the line 4 are led through a medium passage 64 of special construction into the area of the spray gun 60.
  • Coating material 135 is applied uniformly to the inner wall 58 of the tube 1 via the rotating distributor 18 and the outlet opening 29. The same can be seen in FIG. 14. Beyond the rotating distributor 18, there is the "new" wall marked with 135, which ensures that the pipe 1 or the corresponding channel can again function fully for a long time after the renovation work has been completed.
  • a camera carriage with an objective 143 protruding in the direction of the rotating distributor 18 can be seen.
  • This camera carriage 142 is connected to the rotating distributor 18 via a rotating frame 140, so that it rotates simultaneously with the latter.
  • the exit opening 29 can thus apply coating material 135 to the inner wall 58 without being obstructed by the rotating frame 140.
  • a corresponding connection 141 which ensures rotation, is quasi connected to the rotary drive 62.
  • the camera carriage 142 is in turn attached to the rotating frame 140 by means of a rotating eyelet 145, so that the rotating frame 140 can rotate without influencing the position of the camera carriage 142.
  • a pull rope 144 is attached, so that the camera carriage 142 and thus the entire coating system can also be pulled back into the already renovated area of the pipe 1. This makes it possible to rework the wall if this turns out to be necessary for some reason.
  • the wiring harness 4 has a hose 138 forming the outer wall, details of which can be found in particular in FIG. 16. Here is the entire line 4 reproduced, which can have a length of 150 m and more.
  • the wall 139 of the hose 138 is dimensioned such that the necessary tensile forces can be taken over.
  • the hose drum-side cover 149 is supported via the connection block 150, so that an effective attachment to the hose drum, not shown here, is possible.
  • Figure 16 also shows the front part of the rotating distributor 18.
  • the compressed air line 20 and the product lines 21, 22 open into a front head, i. H. into the mixer 23, the two product lines 21, 22 opening exactly opposite one another.
  • the mixer has a spherical mixing chamber 153 into which the individual connecting pieces 154, 155 and the compressed air line 20 open.
  • a nozzle line 56 leads to the outlet opening 29 with a corresponding nozzle, which is not to be explained further here, so that the components of the coating material 135 flowing in via the connecting pieces 154, 155 are mixed intensively in the spherical mixing chamber 153 and then via the out of the Air jet 152 emerging air jet entrained and discharged through the outlet opening 29.
  • the material mixed intensively with one another is then applied to the inner wall 58 in a corresponding jet, depending on the nozzle.
  • the hose identified by 138 is connected via hose nozzles 157, 158 to the cover 148 on the vehicle side or the cover 149 on the hose drum side with the connection block 150, these hose nozzles 157, 158 with their external teeth 159 being inserted correspondingly far into the hose 138.
  • the shape of the external toothing 159 is shown in particular in FIG. 8, it being evident that after the corresponding hose nozzle 157, 158 has been inserted into the hose 138, retraction is practically impossible, in particular when the hose 138 is inflated.
  • Hose clamps are not shown, which are also intended to prevent this involuntary pulling back or pulling out of the hose 138.
  • the hose nozzles 157, 158 have connecting screws 170 with Once they can be connected to the connection block 150 or the corresponding covers 148, 149.
  • An O-ring 162 is arranged between the connection block 150 and the cover 148 on the vehicle side, for which purpose an annular groove 160, 161 is made in both parts. In the assembled state, the O-ring 162 is fixed in such a way that compressed air cannot escape under any circumstances.
  • the individual covers 148, 149 are equipped with bores 163, 164 for receiving the product line 21, 22 or the compressed air line 20 or the other lines 136, 137.
  • the corresponding lines are bundled or arranged in the hose 138, where there can be no adverse or even harmful twists and overlaps if the hose 138 is filled with compressed air and inflated.
  • the low-pressure line 137 is provided, which, as can be seen, leads into the area of the hose 138. Compressed air is input via this low-pressure line 137, so that the hose 138 inflates and then provides for appropriate securing and insulation of the lines 20, 21, 22, 136, 137. Because the corresponding lines in both covers 148, 149 are routed identically, a correspondingly clear arrangement of these lines within the hose 138 is ensured even with lengths of 150 m and more.
  • connection bore 165 The low-pressure line 137 is led through the connection bore 165, wherein a coating 167 can also be provided in the connection bore 165 but also in the bores 163, 164, which coating corresponds to the outer wall 166 of the lines 21, 22, 20, 136. This also ensures an effective seal and an advantageous fixing of the individual lines in this area.
  • the hose 138 can have a reinforcement 168 in order to bring about an additional reinforcement of the hose 138.
  • the reinforcement 168 does not hinder the rollability of the hose 138.
  • the reinforcement 168 can be arranged on the outer jacket, on the inside or in the wall 139 of the hose 138. It can be designed in a ring or in a spiral.
  • the low pressure line is marked with 137 but also with 169 in order to lent to make it possible to work with 2 to 4 bar but also with higher pressures if this proves necessary.

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Abstract

The invention relates to a coating system in the form of a vehicle (3), which can travel in a pipe (1) or a duct. The coating system is pulled over an appropriately stabilised section of piping (4) in such a way that the inner wall (58) can be evenly coated by a rotating distributor (18) with an outlet opening (29). The various product and supply lines (20, 21, 22, 136) are securely accommodated inside the section of piping (4) by means of a highly resistant flexible tube (138) into which they are drawn. Said flexible tube is air-tightly sealed by covers (148, 149) or a terminal block (150) at the ends and is also configured to absorb tensile forces. The individual supply and product lines (20, 21, 22, 136) are thereby protected in the section of piping (4) without being subjected to excessive pulling or other forces. They are also prevented from interfering with each other. The advantageous, simple, lightweight configuration of the section of piping (4) can therefore be used to continuously clean sections of pipes (1) and ducts of 150 m and more.

Description

Nerfahren zur Innenbeschichtung von Rohren und Beschichtungsanlage Ner driving for internal coating of pipes and coating system
B e s c h r e i b u n gDescription
Die Erfindung betrifft ein Nerfahren zur Innenbeschichtung von Rohren und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern über ein im Rohr längs bewegbares Fahrzeug mit Verteiler, wobei die Komponenten des Beschichtungsmittels in einem gemeinsamen Leitungsstrang getrennt bis zum Verteiler geführt, dann intensiv gemischt und als Gemisch in Zugrichtung hinter dem Fahrzeug auf die Innenwand des Rohres aufgebracht werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Beschichtungsanlage für die Innenbeschichtung von Rohren und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern mit einem mittels eines Antriebes entlang der Innenwand des Rohres geführten, einen Verteiler für das Beschichtungsmittel aufweisenden Fahrzeug, welches über einen biegsamen Leitungsstrang mit mindestens einem Beschichtungsmittel- Vorratsbehälter verbunden ist, wobei der Leitungsstrang mit einer außerhalb des Rohres angeordneten Trommel verbunden ist.The invention relates to a ner driving for the inner coating of pipes and similar elongated hollow bodies via a vehicle with distributor which can be moved longitudinally in the tube, the components of the coating agent being carried separately to the distributor in a common line, then mixed intensively and as a mixture in the direction of pull behind the vehicle the inner wall of the tube can be applied. The invention also relates to a coating system for the inner coating of pipes and similar elongated hollow bodies with a vehicle guided by means of a drive along the inner wall of the pipe and having a distributor for the coating agent, which is connected to at least one coating agent reservoir via a flexible line the wiring harness is connected to a drum arranged outside the tube.
Die für die Gasversorgung sowie die Trinkwasser- und Abwasserf hrung von Städten und Gemeinden verwendeten Rohrleitungsnetze setzen sich in der Regel aus miteinander verschweißten Stahlrohren zusammen. Während bei jüngeren Rohrnetzen die Innenseiten der Rohre bereits werksseitig mit einer gegen Korrosion schützenden Beschichtung z. B. aus Polyurethan versehen sind, weisen ältere Rohre eine solche innere Schutzschicht nicht auf und sind daher der Korrosin ausgesetzt, was im Laufe der Betriebsdauer zu Undichtigkeiten führen kann. Häufig werden daher solche Rohrleitungen nach längerer Betriebsdauer durch eine neue Rohrleitung ersetzt. Eine Νeu- verlegung ist jedoch aufwendig und teuer, insbesondere, wenn hierfür Erd- und Straßenbauarbeiten erforderlich sind. Aus diesem Grunde wird angestrebt, Rohre oder ähnliche langgestreckte Hohlkörper von Innen her zu sanieren, indem die innere Mantelfläche nachträglich mit einer geeigneten Beschichtung versehen wird. Weisen die Rohre einen hinreichend großen Durchmesser auf, so können geeignete Maschinen mit Sprüheinrichtungen eingeführt und mit deren Hilfe die Innenwand mit der notwendigen Polyurethanbeschichtung oder einer anderen Beschichtung versehen werden.The pipeline networks used for the gas supply as well as the drinking water and wastewater management of cities and municipalities are usually made up of welded steel pipes. While in the case of younger pipe networks, the inside of the pipes is already factory-coated with a coating that protects against corrosion, e.g. B. are made of polyurethane, older pipes do not have such an inner protective layer and are therefore exposed to corrosine, which can lead to leaks in the course of the operating time. Such pipes are therefore often replaced by a new pipe after a long period of operation. However, relocation is time-consuming and expensive, especially if earthworks and road construction work are required. For this reason, the aim is to renovate pipes or similar elongated hollow bodies from the inside by subsequently coating the inner surface with a suitable coating. If the pipes have a sufficiently large diameter, suitable machines can be used Spraying devices are introduced and with the help of which the inner wall is provided with the necessary polyurethane coating or another coating.
Bekannt ist es ferner, unter dem Erdboden verlegte Rohrleitungen mit einem sich gegen die Rohrwandung abstützenden Aggregat zunächst einmal auf etwaige Schäden hin zu überprüfen. Mit einem nacheilenden Gerät werden dann die beschädigten Bereiche wieder beschichtet und in Ordnung gebracht. Eine solche Vorrichtung ist aus der US 4,691,728 bekannt. Ähnliche Verfahren sind aus der PCT WO 96/06298 und PCT WO 96/06299 bekannt. Ein auf Beton arbeitendes Verfahren ist Gegenstand der DE-OS 14 50 384. Ferner ist aus der DE 196 41 887 AI ein Gerät zum thermischen Innenbeschichten von verlegten Rohren bekannt. Ein motorgetriebenes Rohrfahrzeug ist an seinem einen Ende mit einem drehbaren Arbeitskopf versehen, an dem eine Sandstrahldüse oder ein Schweißbrenner angebracht ist. Das Fahrzeug wird durch das Rohrinnere gefahren, das zunächst mit Hilfe der Sandstrahldüse bestrahlt und dann mit Hilfe des Schweißbrenners metallisch beschichtet wird, wobei Schweißzusätze oder andere Beschichtungsmaterialien zugeführt werden. Eine im Rohr verfahrbare Beschichtungsanlage beschreibt die DE 198 41 891 AI, wobei das Fahrzeug einen Verteiler aufweist, der mehr oder weniger genau die Beschichtung auf die Innenwand aufbringt. Von einer definierten Beschichtung des Rohres kann somit nicht gesprochen werden, zumal das Fahrzeug über ein Seil nur in eine Richtung bewegt werden kann.It is also known to first check underground pipelines for any damage with an aggregate supported against the pipe wall. The damaged areas are then coated again with a trailing device and put in order. Such a device is known from US 4,691,728. Similar methods are known from PCT WO 96/06298 and PCT WO 96/06299. A method working on concrete is the subject of DE-OS 14 50 384. Furthermore, DE 196 41 887 AI discloses a device for the thermal internal coating of laid pipes. A motor-driven tubular vehicle is provided at one end with a rotatable working head to which a sandblasting nozzle or a welding torch is attached. The vehicle is driven through the interior of the tube, which is first irradiated with the aid of the sandblasting nozzle and then coated with a metal using the welding torch, with welding additives or other coating materials being supplied. DE 198 41 891 AI describes a coating system which can be moved in the tube, the vehicle having a distributor which applies the coating to the inner wall more or less precisely. It is therefore not possible to speak of a defined coating of the pipe, especially since the vehicle can only be moved in one direction via a rope.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Beschichtungsanlage zu schaffen, mit der sich eine an die jeweiligen Verhältnisse an der Rohrinnenseite anpassbare, definierbare Innenbeschichtung von Rohren und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern erzielen lässt.The invention has for its object to provide a method and a coating system with which a definable inner coating of tubes and similar elongated hollow bodies which can be adapted to the respective conditions on the inside of the tube can be achieved.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass das Fahrzeug über den Leitungsstrang gezogen durch das Rohr bewegt und über Abstandshalter in rundum annähernd gleichem Abstand zur Innenwand gehalten wird und dass die Beschichtungs- arbeit des Verteilers kontinuierlich überwacht und bei Fehlern diese durch Nachbearbeitung unmittelbar nach Ermittlung behoben werden. Bei einem derartigen Verfahren ist es zunächst einmal möglich, eine definierte Innenbeschichtung aufzubringen, weil sie kontinuierlich überwacht werden und korrigiert werden kann. Dadurch, dass das Fahrzeug über den Leitungsstrang und zwar ausschließlich über den Leitungsstrang durch das Rohr bewegt wird, ist sichergestellt, dass der Leitungsstrang, in dem die verschiedenen Komponenten von den Vorratsbehäl- tern zum Einsatzort gepumpt werden, immer stramm gehalten wird, sodass es nicht zu Betriebsstörungen durch Abknicken oder ähnliches kommen kann. Das Fahrzeug und damit auch der Verteiler werden immer mittig des Rohres oder des Kanals gehalten, sodass sichergestellt ist, dass die den Verteiler verlassenden gemischten Komponenten bzw. das entsprechende Material immer den gleichen Weg zurückzulegen hat und damit sich gleichmäßig auf die Innenwand auflegt. Das Fahrzeug wird zwar über den Leitungsstrang in Fahrtrichtung gezogen, kann aber durch geeignete Einrichtungen auch in die umgekehrte Richtung gezogen werden, sodass bei der Übwachung festgestellte Fehler unmittelbar behoben werden können, d. h. ohne Zurücklegen größerer Entfernungen. Damit ist ein durchgehend gleichmäßiges Beschichten bzw. Absichern der Rohrinnenwand sichergestellt.The object is achieved according to the invention in that the vehicle is pulled through the pipe via the line and is kept at approximately the same distance from the inner wall by spacers and that the coating work of the distributor is continuously monitored and, in the event of faults, immediately afterwards by reworking Determination to be resolved. With a method of this type, it is first of all possible to apply a defined inner coating because it can be continuously monitored and corrected. The fact that the vehicle is moved through the pipe via the wiring harness and only via the wiring harness ensures that the wiring harness in which the various components are pumped from the storage containers to the place of use is always kept taut so that it does not malfunctions due to kinking or the like can occur. The vehicle and thus the distributor are always held in the center of the pipe or duct, so that it is ensured that the mixed components or the corresponding material leaving the distributor always have to travel the same route and therefore lay down evenly on the inner wall. Although the vehicle is pulled in the direction of travel via the wiring harness, it can also be pulled in the opposite direction by suitable devices, so that errors found during monitoring can be remedied immediately, ie without having to travel long distances. This ensures a consistently uniform coating or securing of the inner pipe wall.
Nach einer zweckmäßigen Ausbildung ist vorgesehen, dass der mit dem Fahrzeug verbundene Leitungsstrang zugfest ausgeführt und an den Umlenkstellen über einen vorgegebenen Umlenkwinkel sichernde Rollen geführt wird. Der Leitungsstrang bleibt damit vor jeder Abknickung oder sonstigen Beeinflussung gesichert und kann vor allem ein gleichmäßiges Bewegen des Fahrzeuges bewirken, wozu die zugfeste Ausbildung zusätzlich beträgt.According to an expedient design, it is provided that the cable harness connected to the vehicle is designed to be tension-resistant and is guided at the deflection points via a predetermined deflection angle to secure rollers. The wiring harness is thus secured against any kinking or any other interference and, above all, can cause the vehicle to move evenly, which is why the tensile strength training is additional.
Der die verschiedenen Komponenten und dabei auch Druckluft und Strom führende Leitungsstrang bleibt beim Auf- und Abrollen unbeeinflusst, weil der Leitungsstrang als in der zugfesten Ausbildung auch eine entsprechende Stabilität aufweist. Darüber hinaus ist aber auch noch ergänzend vorgesehen, dass der das Fahrzeug bewegende Leitungsstrang auf einer als Antrieb dienenden Trommel geführt auf- und abgerollt wird und dabei immer mit dem Beschichtungsmittel-Vorratsbehälter verbunden bleibt. Diese besondere Verfahrensweise sichert, dass auch bei kurzfristigem Abstellen des Verteilers oder Stillstand des Fahrzeuges sofort nach Weiterbewegen des Fahrzeu- ges der Beschichtungsvorgang wieder aufgenommen werden kann. Es stehen immer das notwendige Beschichtungsmaterial, aber natürlich auch die weiteren Komponenten zur Verfügung.The cable harness carrying the various components and thereby also compressed air and electricity remains unaffected when rolling up and down because the cable harness also has a corresponding stability as in the tensile strength design. In addition, however, it is also additionally provided that the wiring harness that moves the vehicle is rolled up and unrolled on a drum that serves as the drive and always remains connected to the coating agent reservoir. This special procedure ensures that even if the distributor is parked for a short time or the vehicle comes to a standstill immediately after moving the vehicle the coating process can be resumed. The necessary coating material is always available, but of course the other components are also available.
Weiter vorn ist darauf hingewiesen worden, dass das Fahrzeug nicht nur über den Leitungsstrang in Arbeitsrichtung vorgezogen werden kann, sondern auch in der umgekehrten Richtung, um Fehler kurzfristig beheben zu können. Hierzu ist ergänzend vorgesehen, dass das Fahrzeug am dem Leitungsstranganschluss gegenüberliegenden Ende mit einem Zugseil verbunden wird, das mit einer Antriebstrommel verbunden ist. Auf diese Weise kann das Fahrzeug kurzfristig in die umgekehrte Richtung gezogen werden, wenn sich dies aufgrund der Überwachung als notwendig erweist, um so ermittelte Fehler kurzfristig zu beheben.It was pointed out earlier that the vehicle can not only be advanced in the working direction via the wiring harness, but also in the opposite direction in order to be able to remedy faults at short notice. To this end, it is additionally provided that the vehicle is connected at the end opposite the wiring harness connection to a traction cable which is connected to a drive drum. In this way, the vehicle can be pulled in the opposite direction for a short time, if this turns out to be necessary due to the monitoring, in order to remedy the errors thus identified at short notice.
Zur Durchführung des Verfahrens ist eine Beschichtungsanlage für die Beschichtung von Rohren und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern vorgesehen, die mit einem mittels eines Antriebs entlang der Innenwand des Rohres geführten, einen Verteiler für für das Beschichtungsmittel aufweisenden Fahrzeug ausgerüstet ist, welches über einen biegsamen Leitungsstrang mit mindestens einem Beschichtungsmittel-Vorratsbehälter verbunden ist, wobei der Leitungsstrang mit einer außerhalb des Rohres angeordneten Trommel verbunden ist, wobei erfindungsgemäß die Trommel über einen Antrieb verfügt und eine zentrale, rohrförmige Trommelachse aufweist, deren zumindest eine freie Ende mit einem abgedichteten Drehanschluss versehen ist, an dessen festem Part mindestens eine Zuleitung von einem Beschichtungs-Vorratsbehälter und an dessen mit der Trommel drehenden Part eine der in dem Leitungsstrang verlaufenden Produktleitungen angeschlossen ist, die gegebenenfalls zusammen mit weiteren für den Betrieb des Fahrzeuges erforderlichen, auf der Trommel auswickelbaren, den zugfesten Leitungsstrang bildend darin zusammengefasst sind, wobei dem Fahrzeug auf der den rotierenden Verteiler aufweisenden Seite ein Kamerawagen und ein Zugseil zuzuordnen ist. Damit ist eine Beschichtungsanlage geschaffen, die zunächst einmal gleichmäßig und ohne Störungen über die mit dem Antrieb ausgerüstete Trommel und den Leitungsstrang verfügen in eine Richtung durch das Rohr oder den untertägigen Kanal gezogen werden kann. Da die Trommel auf dem Erdboden angeordnet ist, sind besondere Sicherheits- maßnahmen, die ansonsten im Kanal zu beachten wären, hier nicht einzuhalten. Damit kann der Antrieb sehr einfach ausgeführt werden. Über den Drehanschluss ist eine unmittelbare und dauernde Verbindung des Fahrzeuges und des Verteilers über den Leitungsstrang mit dem Beschichtungsmittel- Vorratsbehälter möglich. Gleiches gilt natürlich bei mehreren solchen Vorratsbehältern. Der Leitungsstrang selbst ist zugfest ausgebildet, sodass es keine Längungen und damit unregelmäßige Bewegungsabläufe für das Fahrzeug geben kann. Auf der einen Seite ist das Fahrzeug mit dem Leitungsstrang und auf der gegenüberliegenden Seite mit einem Zugseil verbunden, wo auch ein Kamerawagen angeordnet werden kann, der dem Beschichtungsvorgang kontinuierlich überwacht und dafür sorgt, dass bei auftretenden Fehlern, beispielsweise ungleichmäßiger Beschichtung oder fehlende Beschichtungsabschnitte, sofort das Fahrzeug gestoppt und in die Gegenrichtung gezogen wird, um den Fehler sofort und überwacht zu beheben. Damit kann mit der notwendigen Sicherheit in einem Arbeitsvorgang ein derartiges Rohr bzw. ein Kanal so beschichtet werden, dass er anschließend sofort dem Einsatzzweck entsprechend wieder zur Verfügung steht.To carry out the method, a coating system is provided for the coating of pipes and similar elongated hollow bodies, which is equipped with a distributor for the vehicle having the coating agent, which is guided by means of a drive along the inner wall of the pipe and which is equipped with at least one via a flexible wiring harness Coating agent storage container is connected, the wiring harness being connected to a drum arranged outside the tube, the drum according to the invention having a drive and having a central, tubular drum axis, the at least one free end of which is provided with a sealed rotary connection, at the fixed end of which Part at least one feed line from a coating storage container and to the part rotating with the drum one of the product lines running in the line string is connected, which, if necessary, together with further for the n Operation of the vehicle, which can be unwound on the drum and forms the tensile cable harness, is summarized therein, with the vehicle being assigned a camera carriage and a pull cable on the side having the rotating distributor. This creates a coating system that can be pulled in one direction through the pipe or the underground duct evenly and without disruption to the drum equipped with the drive and the wiring harness. Since the drum is arranged on the ground, special safety Measures that would otherwise have to be observed in the sewer are not to be observed here. The drive can thus be carried out very simply. A direct and permanent connection between the vehicle and the distributor via the wiring harness with the coating agent reservoir is possible via the rotary connection. The same naturally applies to several such storage containers. The wiring harness itself is designed to be tensile so that there can be no elongations and therefore irregular movements for the vehicle. On one side the vehicle is connected to the wiring harness and on the opposite side to a traction cable, where a camera trolley can also be arranged, which continuously monitors the coating process and ensures that in the event of errors, such as uneven coating or missing coating sections, immediately the vehicle is stopped and pulled in the opposite direction in order to remedy the fault immediately and in a monitored manner. This means that such a pipe or channel can be coated with the necessary certainty in one work process so that it is then immediately available again for the intended purpose.
Um auf Dauer und auch bei mehreren Aufwickelvorgängen immer ein gleichmäßiges Aufrollen oder Abrollen des Leitungsstranges auf der Trommel sicherzustellen, sieht die Erfindung vor, dass der Antrieb der Trommel und der Antrieb eines vorgeordneten Druckrollenpaares über eine den gleichmäßigen Durchzug einerseits und die Aufwickelgeschwindigkeit andererseits aufeinander abgestimmte elektronische Steuerung verfügt. Damit kann auf Dauer die angetriebene Trommel als ausschließlicher Antrieb für das im Kanal bzw. im Rohr verfahrbare Fahrzeug verwendet werden, wobei das vorgeordnete Druckrollenpaar sowohl für ein gleichmäßiges Auf- und Abrollen wie auch für ein gleichmäßiges Zuführen des Leitungsstranges Sorge trägt.In order to ensure a constant winding or unwinding of the cable harness on the drum in the long term and also in the case of several winding operations, the invention provides that the drive of the drum and the drive of an upstream pair of pressure rollers are matched to one another by means of an electronically coordinated electronic drive and the winding speed Control. In the long run, the driven drum can be used as the exclusive drive for the vehicle that can be moved in the sewer or pipe, the upstream pair of pressure rollers ensuring both a smooth winding and unwinding as well as a uniform feeding of the wiring harness.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass zwei in Zugrichtung hintereinander angeordnete Druckrollenpaare vorgesehen sind, von denen jeweils eine Druckrolle angetrieben ist, während die andere Druckrolle infolge des Reibschlusses mit der Mantelfläche des Leitungsstranges mitlaufend ausgebildet ist, wobei der Antrieb der Trommel als gegenüber dem Antrieb der Druckrollenpaare nachgeführt arbeitender Antrieb und mindestens ein Druckrollenpaar parallel zur Trommelachse, vorzugsweise über einen Schlitten verfahrbar ausgebildet ist. Damit wird der Leitungsstrang gleichmäßig auf- und abgerollt, wobei auch zwischen Trommel und Druckrollenpaaren für ein gleichmäßig beauftragten Leitungsstrang gesorgt wird, gleichzeitig aber auch das Aufrollen begünstigt wird, weil die Druckrollenpaare über den Schlitten vor der eigentlichen Trommel so hin- und herfahren, dass der Leitungsstrang immer dicht aneinan- derliegend auf die Trommel aufgerollt bzw. von dieser abgerollt werden kann.According to a development, it is provided that two pairs of pressure rollers arranged one behind the other in the pulling direction are provided, of which one pressure roller is driven, while the other pressure roller is designed to follow the friction surface with the lateral surface of the cable harness, the drive of the drum being opposite to the drive of the Pressure roller pairs tracking working drive and at least one pressure roller pair parallel to the drum axis, preferably is designed to be movable over a carriage. Thus the cable strand is rolled up and down evenly, whereby a uniformly charged cable strand is also ensured between the drum and pressure roller pairs, but at the same time the winding is favored because the pressure roller pairs move back and forth over the carriage in front of the actual drum The cable harness can always be rolled up close to one another on the drum or can be unrolled from it.
Der gleichmäßige Abstand des Verteilers zur Innenwand wird gewährleistet, weil das Fahrzeug ein Gehäuse mit sechs oder mehr radial davon abstehenden und sich an der Innenwand des Rohres abstützenden Gleitkufen aufweist, deren Aufstandsfläche zu der Längsmittelachse des Fahrzeuges einstellbar ist. Damit kann auch die notwendige Anpassung an sich ändernde Rohrdurchmesser vorgenommen werden, wobei es durchaus denkbar ist, dass den Gleitkufen auch Rollen oder sonstige Gleitmittel zugeordnet sind, wenn sich dies als notwendig und zweckmäßig erweist.The uniform spacing of the distributor from the inner wall is ensured because the vehicle has a housing with six or more radially protruding skids that are supported on the inner wall of the tube, the contact surface of which can be adjusted to the longitudinal central axis of the vehicle. The necessary adaptation to changing pipe diameters can thus also be carried out, it being entirely conceivable that the skids are also assigned rollers or other lubricants if this proves to be necessary and expedient.
Eine gleichmäßige Beschichtung der Innenwand des Rohres oder des Kanals wird durch einfaches Aufsprühen nicht gewährleistet, weil der rotierende Verteiler dann zu leicht auf bereits aufgebrachte Schichten Beschichtungsmaterial aufgibt. Um hier eine möglichst optimale Beschichtung sicherzustellen ist vorgesehen, dass der rotierende, als rotationssymmetrischer Topf mit Austrittsöffnungen ausgebildete Verteiler als Beschichtungsmittelzuführung ein im Inneren des Topfes mündendes Rohr aufweist, welches gegenüber dem Gehäuse des Fahrzeuges fest angeordnet und an seinem offenen Ende schräg abgeschnitten ist, wobei die Schräge nach außen zu dem nächstliegenden Bereich der Innenwand des Topfes hinweist. Durch die so in mindestens zwei Gruppen unterteilten Austrittsöffnungen ist es möglich, eine hinreichende Beschichtungsdicke auch an kritischen Stellen der Rohrinnenseite zu erzielen, etwa in Stufen, Vorsprüngen oder nach innen gerichteten Graten. In Bezug auf diese Wirkung ist es von besonderem Vorteil, wenn die Austrittsöffnungen der ersten Gruppe in Bezug auf die Längsachse von Fahrzeug bzw. Rohr nach vorne geneigt und die Austrittsöffnungen der zweiten Gruppe in Bezug auf die Längsachse vom Fahrzeug bzw. Rohr nach hinten geneigt ausgerichtet sind. In diesem Fall werden, etwa bei nach innen weisenden Graten an der Rohrinnenwand, die in Bezug auf die Fahrtrichtung rückwärts gerichteten Ecken dieser Grate durch den nach vorne gerichteten Beschichtungsmittelstrahl erreicht, wo hingegen die in Fahrtrichtung nach vorne weisenden Ecken durch den nach hinten gerichteten Beschichtungsmittelstrahl erfasst werden, sodass sich insgesamt auch an solchen kritischen Stellen eine ausreichende Beschichtung herstellen lässt. Die Austrittsöffnungen sind vorzugsweise im Wesentlichen zylinderisch gestaltete Bohrungen im Material des Verteilers. Die Bohrungen ermöglichen einen hinsichtlich seines Austrittswinkels genau definierten Beschichtungsstrahl. Der rotationssymmetrische Topf des Verteilers verhindert eine unkontrollierte Abgabe von Beschichtungsmittel, weil der Durchmesser der Innenwand am offenen Ende des Topfes geringer ist, als an jenem Axialabschnitt der Innenwand, von dem die Austrittsöffnungen ausgehen. Durch das entsprechend in den Topf einmündende Rohr wird erreicht, dass der Transport des Beschichtungsmittels auf kürzestem Wege in jeden Bereich des Topfes erfolgt, von dem die Austrittsöffnungen ausgehen. Außerdem wird verhindert, dass das Beschichtungsmittel in Bereiche gelangt, von wo es unkontrolliert abgegeben werden könnte, z. B. an den offenen Rand des Topfes.A uniform coating of the inner wall of the pipe or the channel is not guaranteed by simple spraying, because the rotating distributor then too easily applies coating material to layers that have already been applied. In order to ensure the best possible coating here, it is provided that the rotating distributor, which is designed as a rotationally symmetrical pot with outlet openings, has a pipe opening into the inside of the pot as a coating agent feed, which tube is fixedly arranged relative to the housing of the vehicle and is cut off obliquely at its open end, whereby the slope points outwards to the closest area of the inner wall of the pot. The outlet openings, which are divided into at least two groups, make it possible to achieve a sufficient coating thickness even at critical points on the inside of the tube, for example in steps, projections or inward burrs. With regard to this effect, it is particularly advantageous if the outlet openings of the first group are inclined forward with respect to the longitudinal axis of the vehicle or pipe and the outlet openings of the second group are inclined rearwards with respect to the longitudinal axis of the vehicle or pipe are. In this case, for example in the case of burrs pointing inwards on the inner tube wall, the corners which are directed rearward with respect to the direction of travel become these Burrs are reached by the coating agent jet directed towards the front, whereas the corners facing forward in the direction of travel are detected by the coating agent jet directed towards the rear, so that overall a sufficient coating can be produced even at such critical points. The outlet openings are preferably essentially cylindrical bores in the material of the distributor. The holes enable a coating jet that is precisely defined with regard to its exit angle. The rotationally symmetrical pot of the distributor prevents an uncontrolled delivery of coating agent because the diameter of the inner wall at the open end of the pot is smaller than at that axial section of the inner wall from which the outlet openings originate. The pipe opening into the pot ensures that the coating agent is transported in the shortest possible way to every area of the pot from which the outlet openings originate. It also prevents the coating agent from reaching areas from which it could be released in an uncontrolled manner, e.g. B. to the open edge of the pot.
Eine weitere zweckmäßige Ausführung sieht vor, dass der rotierende Verteiler als Spritzpistole mit einer radial angeordneten Austrittsoffnung und integriertem Mischer ausgebildet und dass die die Spritzpistole drehende Welle des Drehantriebes eine Mediumdurchführung aufweisend oder sie ergebend ausgeführt ist. Damit ist es erstmals möglich, ganz gezielt und vom Umfang her gesehen quasi kontinuierlich die Beschichtung aufzubringen, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch zu dickes Auftragen oder doppeltes Auftragen durch die Düsen das Beschichtungsmaterial zum Abtropfen oder zum Ablaufen zu bringen. Vielmehr trifft durch die Spritzpistole ein genau vorzugebende Menge an Beschichtungsmaterial bzw. Zweikomponentengemisch auf die Rohrinnenwand, die dann quasi spiralförmig die Beschichtung vornimmt, weil sich das Fahrzeug gleichmäßig in Längsrichtung des Rohres bewegen lässt. Durch die besondere Ausbildung ist es möglich, die Schichtstärke dabei so zu wählen, dass bei Wiederan- schluss der Beschichtung nach Durchführung einer Umdrehung der Spritzpistole bereits eine so weite Aushärtung des Zweikomponentengemisches erfolgt ist, dass nun ein Abtropfen oder ein Ablaufen nicht mehr möglich ist. Besonders vorteilhaft ist aber, dass bei einer erfindungsgemäßen Spritzpistole der Beschichtungsvorgang jederzeit unterbrochen werden kann, weil die Durchmischung der beiden Komponenten erst in der Spritzpistole und zwar vorne im Kopf erfolgt, so dass nach entsprechendem Stillstand in aller Regel eine Weiterführung der Beschichtung erfolgen kann, ohne dass Probleme entstehen. Dies kann man beispielsweise auch dadurch erreichen, dass die sowieso mitgeführte Druckluft zum Säubern der Pistole benutzt wird, so dass dann die völlig gesäuberte Spritzpistole für eine Wiederaufnahme des Spritzvorganges zur Verfügung steht. Damit ist es möglich, beispielsweise auch abschnittsweise die Beschichtung vorzunehmen und damit nur in den Bereichen, wo Schäden vorliegen, um dann das gesamte Fahrzeug an den nächsten Platz zu verfahren und dort den Spritzvorgang wieder aufzunehmen. Erstmals ist es somit möglich, ohne ein Hin- und Herfahren über mehrere Meter oder auch mehr als 100 Meter abschnittsweise zu spritzen, da auf Liner o. Ä. nicht zurückgegriffen werden muss.Another expedient embodiment provides that the rotating distributor is designed as a spray gun with a radially arranged outlet opening and integrated mixer, and that the shaft of the rotary drive rotating the spray gun is designed to have a medium bushing or to result in it. This makes it possible, for the first time, to apply the coating in a targeted manner and in terms of its volume, virtually continuously, without the risk that the coating material will drip or run off if it is applied too thickly or applied twice through the nozzles. Rather, the spray gun hits an exact amount of coating material or two-component mixture on the inner tube wall, which then practically spirals the coating, because the vehicle can be moved evenly in the longitudinal direction of the tube. Thanks to the special design, it is possible to choose the layer thickness so that when the coating is reconnected after the spray gun has been rotated, the two-component mixture has cured to such an extent that it is no longer possible to drain or run off. It is particularly advantageous, however, that with a spray gun according to the invention the coating process at any time can be interrupted because the mixing of the two components only takes place in the spray gun and in the front of the head, so that after a corresponding standstill the coating can generally be continued without problems. This can also be achieved, for example, by using the compressed air that is carried along anyway to clean the gun, so that the completely cleaned spray gun is then available for resuming the spraying process. This makes it possible, for example, to apply the coating in sections, and thus only in the areas where there is damage, in order to then move the entire vehicle to the next place and resume the spraying process there. For the first time, it is now possible to spray in sections without moving back and forth over several meters or even more than 100 meters, as liner or the like. does not have to be used.
Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mediumdurchführung als in Rohrlängsrichtung angeordnetes Zylindergehäuse mit den Komponentenanschlüssen für die beiden Komponenten und dem Druckluft- anschluss ausgebildet ist, wobei in den Zylindergehäuse die mit dem Druckluftdrehantrieb verbundene Welle angeordnet ist, die mit den Anschlüssen korrespondierend ausgebildete Außenringkanäle und Axialsackbohrungen aufweist. Die Zweikomponenten und auch die Druckluft werden wie schon weiter vorne erwähnt in die rotierende Spritzpistole über die Mediumdurchführung eingeschleust, ohne dass eine Überlastung des Leitungsstrangs auftreten kann. In dem Leitungsstrang werden die beiden Komponenten und die Druckluft schonend von der über Tage Verteilstation bis zum Einsatzort im Rohr gebracht, um dann durch die Mediumdurchführung in die Spritzpistole eingeschleust um dort gemischt und versprüht zu werden. Wie den Merkmalen des Anspruches entnommen werden kann, können dabei die Komponenten wirklich bis dicht vor den Mischort getrennt gefördert werden, wobei sie durch die Mediumdurchführung bis an den Handgriff der Spritzpistole herangeführt werden. Vorteilhafterweise wird dabei die Druckluft, die auch für andere weiter hinten noch erläuterte Zwecke benötigt wird, dazu ausgenutzt, die Welle zu drehen und damit die Spritzpistole. Über die Druckluft kann die Drehgeschwindigkeit so fein eingestellt werden, dass der weiter vorn beschriebene gleichmäßige Auftragungseffekt immer sicher erreicht wird. Das Fahrzeug wird über den aufwickelbaren Leitungsstrang in der Rohrleitung bzw. im Kanal verfahren. Einmal um eine genaue Positionierung des Fahrzeugs im Rohr zu ermöglichen und andererseits um auch Korrekturen vornehmen zu können, sieht die Erfindung vor, dass am freien Ende der Spritzpistole eine drehbare Seilbefestigung für ein Gegenzugseil vorgesehen ist. Das Gegenzugseil gibt jeweils soweit nach, dass das Fahrzeug in Fahrtrichtung verfahren werden kann, kann aber auch soweit aktiviert werden, dass das Fahrzeug in vorgesehenem Rahmen sich zurückbewegt bzw. zurückgezogen wird. Eine Beanspruchung des Gegenzugseils wird vermieden, weil zwischen der sich drehenden Spritzpistole und dem Gegenzugseil ein Drehkopf vorgesehen ist, so dass die Spritzpistole dreht, ohne dass diese Bewegung auf das Gegenzugseil übertragen werden kann.According to a further expedient embodiment of the invention, it is provided that the medium bushing is designed as a cylinder housing arranged in the longitudinal direction of the tube with the component connections for the two components and the compressed air connection, the shaft connected to the compressed air rotary drive, which is connected to the connections, being arranged in the cylinder housing has correspondingly formed outer ring channels and axial blind bores. As already mentioned above, the two-component and also the compressed air are introduced into the rotating spray gun via the medium feed-through without the line string being overloaded. In the pipeline, the two components and the compressed air are gently brought from the over-the-day distribution station to the place of use in the pipe, in order to then be introduced through the medium duct into the spray gun to be mixed and sprayed there. As can be seen from the features of the claim, the components can really be conveyed separately up to the mixing location, whereby they are brought up to the handle of the spray gun through the medium passage. Advantageously, the compressed air, which is also required for other purposes to be explained further below, is used to turn the shaft and thus the spray gun. The speed of rotation can be adjusted so finely using compressed air that the uniform application effect described above is always reliably achieved. The vehicle is moved in the pipeline or in the sewer via the windable cable harness. On the one hand, in order to enable an exact positioning of the vehicle in the pipe and, on the other hand, in order to be able to make corrections, the invention provides that a rotatable cable attachment for a counter-pulling cable is provided at the free end of the spray gun. The counter-pulling rope yields to the extent that the vehicle can be moved in the direction of travel, but can also be activated to the extent that the vehicle moves back or is retracted within the intended framework. Stress on the counter-pulling cable is avoided because a rotating head is provided between the rotating spray gun and the counter-pulling cable, so that the spraying gun rotates without this movement being able to be transmitted to the counter-pulling cable.
Der geschilderte Leitungsstrang kann seine Doppelfunktion vorteilhaft dadurch ausführen, dass er mit den getrennten, beheizbaren Produktleitungen im Schnitt aus zwei Halbschalen und einem Zwischenstück besteht, in denen Kanäle oder Teilkanäle für die Produktleitungen und die weiteren Versorgungsleitungen ausgespart sind. Damit kann ein ausreichend stabiler Mantel um die Produktleitungen und die Versorgungsleitungen herumgelegt werden, der einmal dafür sorgt, dass die notwendigen Zugkräfte übertragen werden können, gleichzeitig aber auch eine Isolierung der innen liegenden Leitungen erfolgt, was einen einwandfreien Betrieb der Beschichtungsanlage sicherstellt. Nur wenn die beiden Produkte in der richtigen Temperatur bis zum Einsatzort gebracht werden können, ist eine entsprechend schnelle und sichere Aushärtung an der Rohrinnenwandung bzw. Kanalwandung erforderlich und entsprechend möglich. Zweckmäßig sind die Kanäle für die Produktleitungen in der unteren Halbschale vorgesehen. Die anderen Versorgungsleitungen sind entweder rund um die Produktleitungen arrangiert oder aber vor allem der oberen Halbschale, so dass nach Integration der entsprechenden Leitungen die beiden Halbschalen und das mittlere Zwischenstück einfach ineinander gelegt und dann so fixiert werden, dass ein gleichmäßiger Betrieb der gesamten Beschichtungsanlage gesichert ist. Zum Verbinden der beiden das Zwischenstück integrierenden oder umschließenden Halbschalen ist vorgesehen, dass die beiden Halbschalen über eine Nut-Feder- Verbindung, das Zwischenstück und die Produkt- und Versorgungsleitungen fixierend, miteinander verbunden sind. Die Nut-Feder- Verbin- dung kann leicht vervollständigt werden, wobei in der Regel Klebmaterial o. Ä. in die Nut eingegeben wird, satz beim Einlegen der Feder eine einfache und sichere Verbindung möglich ist. Denkbar ist es auch, dass Nut und Feder aufeinander abgestimmt geformt sind, so dass beim Zusammenlegen bereits eine erste Fixierung erreicht ist.The described wiring harness can advantageously perform its double function in that, with the separate, heatable product lines, it consists on average of two half-shells and an intermediate piece, in which channels or partial channels for the product lines and the further supply lines are left out. This means that a sufficiently stable jacket can be placed around the product lines and the supply lines, which ensures that the necessary tensile forces can be transmitted, but at the same time that the internal lines are insulated, which ensures that the coating system operates properly. Only if the two products can be brought to the place of use at the right temperature is a correspondingly quick and safe curing on the inside of the pipe or duct wall necessary and possible. The channels for the product lines are expediently provided in the lower half-shell. The other supply lines are either arranged around the product lines or, above all, the upper half-shell, so that after integrating the corresponding lines, the two half-shells and the middle intermediate piece are simply placed one inside the other and then fixed in such a way that uniform operation of the entire coating system is ensured . To connect the two half-shells integrating or enclosing the intermediate piece, it is provided that the two half-shells are connected to one another via a tongue and groove connection, fixing the intermediate piece and the product and supply lines. The tongue and groove connection can be easily completed, usually using adhesive material or similar. is entered into the groove, a simple and secure connection is possible when inserting the tongue. It is also conceivable that the tongue and groove are shaped to match one another, so that a first fixation is already achieved when they are folded together.
Eine weitere Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der rotierende Verteiler eine radial angeordnete und austragende Austrittsoffnung aufweist, der eine Luftzerstäuberdüse zugeordnet ist, die mit einer den Sprühwinkel des Mediumauslasses beeinflussenden Luftverstellmutter ausgerüstet ist. Über einen derart ausgebildeten rotierenden Verteiler ist es möglich, aufgrund der zugeordneten Luftzerstäuberdüse um den jeweiligen Beschichtungsstrahl einen Luftmantel zu legen, der somit das Zweikomponentengemisch gezielt bis auf die Innenwand des zu sanierenden Rohres führt. Aufgrund der Umhüllung ist dabei gleichzeitig auch ein Abspritzen des Zweikomponentengemisches erschwert. Je nach Ausbildung des den Beschichtungsstrahl umgebenden Luftringkanal kann dabei gezielt auch so gearbeitet werden, dass sich der Luftkanal beim Auftreffen oder kurz vorher so erweitert, dass eventuell noch abspritzendes Material davon abgehalten werden kann. Vorteilhafterweise kann dabei durch die Luftverstellmutter der Sprühwinkel jeweils verändert werden und zwar so, wie die Gegebenheiten es gerade erfordern. Ist der Abstand der Austrittsoffnung zur Rohrinnenwand beispielsweise gering, so ist es in aller Regel von Vorteil, wenn ein großer Sprühwinkel verwendet wird, während bei größerer Entfernung der Sprühwinkel kleiner oder klein ist, um den Mediumstrahl gezielt bis auf die Rohrinnenwand zu führen. Dabei ist es denkbar, dass die Luftverstellmutter entweder ferngesteuert eingestellt wird oder aber vor Einfahren in den zu sanierenden Bereich per Hand, um so eine möglichst genaue Einstellung des Mediumstrahles mit dem Luftführungsstrahl vorgeben zu können.A further embodiment of the invention provides that the rotating distributor has a radially arranged and discharging outlet opening, to which an air atomizing nozzle is assigned, which is equipped with an air adjusting nut which influences the spray angle of the medium outlet. Using a rotating distributor designed in this way, it is possible to place an air jacket around the respective coating jet on the basis of the associated air atomizing nozzle, which air jacket thus specifically guides the two-component mixture down to the inner wall of the pipe to be renovated. Because of the coating, it is also difficult to spray off the two-component mixture. Depending on the design of the air ring duct surrounding the coating jet, it is also possible to work in a targeted manner in such a way that the air duct expands upon impact or shortly beforehand in such a way that material which may still be sprayed off can be prevented. Advantageously, the spray angle can be changed in each case by the air adjusting nut, specifically as the circumstances require. If, for example, the distance between the outlet opening and the inner pipe wall is small, it is generally advantageous if a large spray angle is used, while the larger the distance, the smaller or smaller the spray angle is in order to direct the medium jet down to the inner pipe wall. It is conceivable that the air adjusting nut is either set remotely or manually before entering the area to be renovated, so that the air jet can be set as accurately as possible.
Weiter ist vorgesehen, dass der rotierende Verteiler aus einem an den Spritzkopf der Spritzpistole angeschlossenen Stützrohr mit innenliegendem Mischer, einem Winkelrohr mit der Austrittsoffnung und der Luftverstellmutter besteht, wobei im auf die Innenwand zuweisenden Endstück des Winkelrohres ein weiterer, bis in die Austritts- öffnung reichender Mischer und wobei die Luftzerstäuberdüse lösbar mit dem Winkel- rohr verbunden ist und aus zwei über ein Gewinde verbundenen Düsenteilen besteht, von denen das am freien Ende angeordnete Düsenteil als Luftverstellmutter ausgebildet ist. Der Aufbau ist also entsprechend einfach und kann dabei auch so weit preiswert ausgebildet werden, dass man ihn bei Bedarf austauschen kann. Nach einer weiter hinten noch beschriebenen zweckmäßigen Ausführung ist dabei auch ein Ausblasen des Verteilers möglich, um so auch bei etwas längeren Stillstandzeiten das Festsetzen des Zweikomponentengemisches im Verteiler bzw. dem Stützrohr und der Luftzerstäuberdüse zu vermeiden. Der schon geschilderte einfache Aufbau des rotierenden Verteilers ermöglicht dennoch einen langen Mischweg für die beiden Komponenten, so dass beim Austritt aus der Austrittsoffnung die für eine schnelle Haftung und Abbindung des Zweikomponentengemisches notwendigen Voraussetzungen auf jeden Fall erfüllt sind. Nach dem Umlenken des schon gemischten oder vorgemischten Zweikomponentengemisches wird dieses Material dann durch den zweiten Mischer gedrückt und dabei so intensiv bearbeitet, dass der schon geschilderte optimierte "Zusammenschluss" beim Austreten aus der Austrittsdüse auf jeden Fall gegeben ist. Ein Austausch der Luftzerstäuberdüse am Ende des Stützrohres und des Winkelrohres ist möglich, weil die Luftzerstäuberdüse lösbar mit dem Winkelrohr verbunden ist und aus zwei über ein Gewinde verbundenen Düsenteilen besteht, wobei das am freien Ende angeordnete Düsenteil als Luftverstellmutter ausgebildet ist. Damit ist auch die Einstellung des Beschich- tungsstrahles einfach möglich, weil lediglich die Luftverstellmutter, also das am freien Ende angeordnete Düsenteil auf dem Gewinde verdreht werden muss, um entsprechend den Strahlwinkel den Gegebenheiten entsprechend einzustellen.It is also provided that the rotating distributor consists of a support tube connected to the spray head of the spray gun with an internal mixer, an angled tube with the outlet opening and the air adjusting nut, with a further one extending into the outlet opening in the end piece of the angled tube facing the inner wall Mixer and the air atomizer nozzle is detachably connected to the angle tube and consists of two nozzle parts connected via a thread, of which the nozzle part arranged at the free end is designed as an air adjusting nut. The structure is accordingly simple and can also be designed so inexpensively that it can be replaced if necessary. According to an expedient embodiment described further below, it is also possible to blow out the distributor in order to prevent the two-component mixture from becoming stuck in the distributor or the support tube and the air atomizing nozzle even when the system is idle for a somewhat longer period. The simple construction of the rotating distributor described above nevertheless enables a long mixing path for the two components, so that when exiting the outlet opening, the conditions necessary for rapid adhesion and setting of the two-component mixture are fulfilled in any case. After the already mixed or premixed two-component mixture has been deflected, this material is then pressed through the second mixer and processed so intensively that the optimized "combination" already described is given in any case when it emerges from the outlet nozzle. An exchange of the air atomizer nozzle at the end of the support tube and the angle tube is possible because the air atomizer nozzle is detachably connected to the angle tube and consists of two nozzle parts connected via a thread, the nozzle part arranged at the free end being designed as an air adjusting nut. This also makes it easy to adjust the coating jet, because only the air adjusting nut, ie the nozzle part located at the free end, has to be turned on the thread in order to adjust the jet angle to suit the circumstances.
Die für die Bildung des Luftumhüllungsmantels notwendige Druckluft wird zweckmäßigerweise auf kürzestem Wege zugeführt und zwar dadurch, dass das mit dem Winkelrohr verbundene Düsenteil einen Luftanschluss und einen Luftverteilraum aufweist, der über axiale Luftkanäle mit einem zweiten Luftverteilraum in der Luftverstellmutter und dem Austrittsringkanal verbunden ist, wobei im Bereich des Spritzkopfes ein Anschluss für Druckluft vorgesehen ist, der über einen Drehanschluss für eine kontinuierliche Luftzufuhr sorgend und zwischen Stützrohr bzw. Mischer und Mediumventil anschließbar ausgebildet ist. Durch die Anordnung der Luftverteilräume ist sichergestellt, dass beim Austreten aus dem Austrittsringkanal auch rundum ein gleichmäßiger Luftmantel entsteht, so dass Ausbrüche von Zweikomponentengemisch verhin- dert sind. Dafür wichtig ist insbesondere der zweite Luftverteilraum in der Luftverstellmutter, wobei dieser halbkugelförmig geformt ist und zwar mit dem Tiefsten zum Austrittsringkanal weisend, sodass die Druckluft gezielt in diesen Bereich gelangt und entsprechend austreten kann. Es ergibt sich ein besonders gezielter und gleichmäßiger Luftmantel um den Beschichtungsstrahl. Dabei ist es auch denkbar, den Austrittsringkanal in seiner "Wandstärke" zu verändern, doch müsste dazu die Luftverstellmutter eine zusätzliche Einrichtung erhalten. In der Regel reicht es aus, wenn der einmal eingestellte bzw. vorgegebene Austrittsringkanal dafür sorgt, dass ein ausreichend dicker Luftmantel vorgegeben ist, wobei natürlich auch die Austrittsgeschwindigkeit der Druckluft aus dem Austrittsringkanal mit berücksichtigt werden muss. Der rotierende Verteiler wird bei bzw. kurz vor Stillstand freigeblasen, um ihn problemlos erneut einzusetzen. Über den Drehanschluss ist sichergestellt, dass die Druckluft kontinuierlich und nicht beispielsweise erst im Stillstand des Drehantriebes eingegeben werden kann. Dies hat wie weiter hinten noch erläutert auch den Vorteil, dass der Anschluss für die Druckluft auch gleichzeitig mit für die Versorgung der Luftzerstäuberdüse mit eingesetzt werden kann.The compressed air necessary for the formation of the air jacket is expediently supplied in the shortest possible way, namely in that the nozzle part connected to the angle tube has an air connection and an air distribution space, which is connected via axial air channels to a second air distribution space in the air adjustment nut and the outlet ring channel, whereby In the area of the spray head, a connection for compressed air is provided, which is designed to provide a continuous air supply via a rotary connection and can be connected between the support tube or mixer and the medium valve. The arrangement of the air distribution spaces ensures that a uniform air jacket is created all around when exiting the outlet ring channel, so that breakouts of two-component mixture changed. The second air distribution space in the air adjustment nut is particularly important for this, it being hemispherical in shape and pointing with the lowest point towards the outlet ring channel, so that the compressed air can enter this area and exit accordingly. The result is a particularly targeted and uniform air jacket around the coating jet. It is also conceivable to change the "wall thickness" of the outlet ring channel, but the air adjusting nut would have to be equipped with an additional device. As a rule, it is sufficient if the outlet ring duct, once set or specified, ensures that a sufficiently thick air jacket is specified, whereby, of course, the speed at which the compressed air exits the outlet ring duct must also be taken into account. The rotating distributor is blown at or just before standstill so that it can be used again without any problems. The rotary connection ensures that the compressed air can be input continuously and not, for example, only when the rotary drive is at a standstill. As explained further below, this also has the advantage that the connection for the compressed air can also be used at the same time for supplying the air atomizing nozzle.
Vorteilhaft kann der Leitungsstrang für die Versorgung und den Antrieb des Fahrzeuges eingesetzt werden, in dem Produktleitungen und elektrische Versorgungsleitungen in einen hochfesten Schlauch, den Leitungsstrang bildend integriert sind, der endseitig mit einem fahrwagenseitigen Deckel bzw. schlauchtrommelseitig mit einem Deckel mit Anschlussblock luftdicht und zugleich Zugkräfte aufnehmend verbunden ist, wobei die die beiden Komponenten des Beschichtungsmaterials führenden Produktleitungen in den der Austrittsoffnung vorgeordneten Mischer aufeinander zuweisend eingeführt sind, in den rechtwinklig dazu eine Druckluftleitung mit Luftdüse einmündend angeordnet ist. Bei einem derart ausgebildeten Leitungsstrang ist es zunächst einmal möglich, die benötigten Produktleitungen, Versorgungsleitungen und sonstigen Kabel o. Ä. in den hochfesten Schlauch einzuziehen und darin zu lagern. Soll der 150 m oder auch längere Leitungsstrang dann eingesetzt werden, um die Beschichtungsanlage, d. h. also das Fahrzeug durch den Kanal oder das Rohr zu ziehen, wird der Leitungsstrang bzw. der hochfeste Schlauch mit Druckluft gefüllt und so weit aufgebläht, dass die hochfeste Wandung gleichzeitig die darin gelagerten Produktleitungen und Versorgungs- leitungen auch wirksam schützt und auch für die notwendige Isolierung Sorge trägt. Durch die im hochfesten Schlauch gestaute Luft werden die Produktleitungen soweit notwendig auf Temperatur gehalten, weil die Luft als Isolator wirken kann und zwar unterstützt durch die Wandung des Schlauches. Darüber hinaus können aber auch die Zugkräfte aufgebracht werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Produktleitungen und Versorgungsleitungen überbeansprucht oder überhaupt durch diese Zugkräfte beeinträchtigt werden. Vorteilhaft ist darüber hinaus, dass durch Wegfall des aus Vollmaterial bestehenden Leitungsstranges Gewicht eingespart werden kann. Besonders vorteilhaft ist aber, dass die Herstellung eines derartigen Schutzmantels für die Produktleitungen, elektrischen Versorgungleitungen und sonstigen Leitungen ausgesprochen einfach ist, weil eben nur ein hochfester Schlauch benötigt wird, der keinerlei weiterer Vorbereitungsarbeiten bedarf. Er wird lediglich an den Enden über Deckel und/oder Anschlussblöcke fixiert und soweit ausgerüstet, dass er einmal an das Fahrzeug und zum anderen an die Aufwickelrolle angeschlossen werden kann. Das Beschichtungsmaterial wird durch die Produktleitungen bis zum Fahrzeug gepumpt und hier so gemischt, dass die beiden Komponenten gleichzeitig auf die Innenwand des Rohres bzw. Kanals aufgebracht werden können. Es erfolgt eine Druckmischung mit Injektorwirkung, weil durch die gleichzeitig einströmende Druckluft das gemischte oder vorgemischte Beschichtungsmaterial in die Austrittsoffnung und damit in die Düse hineingepresst und gedrückt wird, sodass das Beschichtungsmaterial mit der entsprechenden Beschleunigung und der vollendeten Vermischung auf die Innenwand aufgeschleudert oder aufgespritzt werden kann. Dabei stellt sich heraus, dass durch die geschilderte Ausbildung die Mischung der beiden Komponenten auf kurzem und schnellem Wege erfolgen kann, sodas mit entsprechend klein bauenden Einrichtungen gearbeitet werden kann. Das aus den entgegengesetzten Öffnungen der Produktleirungen austretende jeweilige Komponentenmaterial wird vom Luftstrom mitgerissen und geschickt so vermischt und gleichzeitig beschleunigt, dass es auch bei größeren Durchmesser aufweisenden Rohren mit der notwendigen Geschwindigkeit ohne Rückpralleeffekt auf die Innenwand aufgebracht wird. Die Produktleitungen sind zweckmäßig das Beschichtungsmaterial mit ihrem Mengenanteil entsprechendem Druck führend ausgebildet. So wird beispielsweise das in der größeren Menge benötigte Komponentenmaterial mit 100 bar durch die Produktleitung gedrückt, während das in einer geringeren Menge benötigte Komponentenmaterial mit 50 bar bis zum Mischer gefördert wird. Durch Veränderung des Druckes kann so auch die Menge geändert und den jeweiligen Wünschen angepasst werden, wobei je nach zum Einsatz kommendem Beschichtungsmaterial die Komponentenmengen einfach vorgegeben sind und damit auch die Druckverhältnisse bezüglich der beiden Produktleitungen.The wiring harness can advantageously be used for the supply and drive of the vehicle, in which product lines and electrical supply lines are integrated in a high-strength hose, forming the wiring harness, which is airtight at the end with a cover on the vehicle side or at the hose reel side with a cover with a connection block and at the same time pulling forces is connected in a receiving manner, the product lines carrying the two components of the coating material being introduced into the mixer arranged upstream of the outlet opening, into which a compressed air line with an air nozzle is arranged at right angles to it. With a cable harness designed in this way, it is first of all possible to supply the required product lines, supply lines and other cables or the like. pull into and store in the high-strength hose. If the 150 m or longer pipeline is to be used to pull the coating system, i.e. the vehicle through the sewer or the pipe, the pipeline or the high-strength hose is filled with compressed air and inflated to such an extent that the high-strength wall simultaneously the product lines and supply also effectively protects cables and also ensures the necessary insulation. The air in the high-strength hose keeps the product lines at a temperature as necessary because the air can act as an insulator, supported by the wall of the hose. In addition, however, the tensile forces can also be applied without the risk that the product lines and supply lines are overstressed or even impaired by these tensile forces. It is also advantageous that weight can be saved by eliminating the cable harness consisting of solid material. However, it is particularly advantageous that the production of such a protective jacket for the product lines, electrical supply lines and other lines is extremely simple, because only a high-strength hose is required, which does not require any further preparation work. It is only fixed at the ends with a cover and / or connection blocks and equipped to the extent that it can be connected to the vehicle and to the take-up reel. The coating material is pumped through the product lines to the vehicle and mixed here so that the two components can be applied simultaneously to the inner wall of the pipe or duct. There is a pressure mixture with injector effect because the mixed or premixed coating material is pressed and pressed into the outlet opening and thus into the nozzle by the compressed air flowing in at the same time, so that the coating material can be hurled or sprayed onto the inner wall with the appropriate acceleration and complete mixing . It turns out that the training described allows the two components to be mixed quickly and quickly, so that it can be worked with correspondingly small-sized facilities. The respective component material emerging from the opposite openings in the product lines is entrained by the air flow and skillfully mixed and accelerated at the same time so that it can be applied to the inner wall at the required speed without rebound effect, even with larger diameter pipes. The product lines are expediently designed to lead the coating material with its proportion of pressure. For example, the component material required in the larger quantity is pressed through the product line at 100 bar, while the component material required in the smaller quantity is conveyed to the mixer at 50 bar. By changing the pressure, the quantity can also be changed and adapted to the respective requirements, the component quantities and the pressure ratios with respect to the two product lines being simply predefined depending on the coating material used.
Weiter vorne ist darauf hingewiesen worden, dass der hochfeste Schlauch end- seitig über Deckel dicht und zugleich Zugkräfte übertragend verbunden ist. Dabei ist die notwendige auch zugfeste Verbindung zwischen diesen Teil und dem hochfesten Schlauch dadurch sichergestellt, dass der Deckel bzw. der Anschlussblock jeweils mit einer Schlauchtülle verbunden sind, die den hochfesten Schlauch über eine Außenverzahnung haltend weit in den Schlauch eingeführt angeordnet und mit korrespondierenden Ringnuten zur Aufnahme eines O-Ringes versehen sind. Die Schlauchtüllen mit ihrer Außenverzahnung werden in den Schlauch eingeführt bevor dieser unter Druckluft gesetzt ist. Damit ist ein entsprechendes Einbringen möglich, wobei durch die Verzahnung das Herausziehen der Schlauchtüllen praktisch unmöglich wird, wobei diese Wirkung ggf. auch durch Schlauchklemmen noch unterstützt werden kann. Mit entsprechender Fixierung der Schlauchtüllen im hochfesten Schlauch ist dann die Möglichkeit gegeben, diese Schlauchtüllen am Deckel bzw. am Anschlussblock festzulegen insbesondere fest zu verschrauben. Die notwendige Dichtung im Bereich der Deckel und des Anschlussblockes wird durch die O-Ringe erreicht. Damit wird der Bereich zwischen Deckel und Schlauchtülle wirksam abgedichtet, sodass hier Druckluft unbeabsichtigt nicht entweichen kann. Vielmehr bleibt der einmal unter Druck gesetzte bzw. mit Druckluft gefüllte Schlauch in seiner entsprechenden Sicherungsposition, sodass die darin gelagerten anderen Versorgungsleitungen unbeeinträchtigt und geschützt bleiben.It was pointed out earlier that the high-strength hose is tightly connected at the end via a cover and at the same time transmits tensile forces. The necessary, also tension-proof connection between this part and the high-strength hose is ensured in that the cover or the connection block are each connected to a hose nozzle, which keeps the high-strength hose inserted far into the hose via an external toothing and with corresponding annular grooves Inclusion of an O-ring are provided. The hose nozzles with their external teeth are inserted into the hose before it is placed under compressed air. A corresponding insertion is thus possible, whereby the toothing makes it practically impossible to pull out the hose nozzles, this effect also possibly being supported by hose clamps. With a corresponding fixation of the hose nozzles in the high-strength hose, it is then possible to fix these hose nozzles to the cover or to the connection block, in particular to screw them tight. The necessary seal in the area of the cover and the connection block is achieved by the O-rings. This effectively seals the area between the cover and hose nozzle, so that compressed air cannot escape unintentionally. Rather, the hose, once pressurized or filled with compressed air, remains in its corresponding securing position, so that the other supply lines stored therein remain unaffected and protected.
Der an beiden Enden über die Deckel bzw. den Anschlussblock abgedichtete Schlauch soll im Betriebszustand aufgebläht werden, um die entsprechende Sicherung der Produktleitungen, Durckluftleitungen und Versorgungsleitungen zu gewährleisten und um auch einwandfrei die Zugkräfte aufnehmen zu können. Hierzu sieht die Erfindung ergänzend vor, dass der schlauchtrommelseitige Deckel eine Anschlussbohrung für eine Niederdruckleitung für die Zuführung von Druckluft, vorzugsweise von 2 bis 4 bar aufweist und dass die Bohrungen mit einer dichtenden, mit der Außenwandung der Produktleitungen, Druckluftleitung und Versorgungsleitung zusammenwirkenden Beschichtung ausgerüstet sind. Über diese Niederdruckleitung wird entsprechend Druckluft in das Innere des Schlauches eingeführt, wobei sich dieser aufblähen kann, weil er an beiden Enden über die Deckel abgedichtet und abgeschottet ist, sodass er die notwendige Steifigkeit erhält bzw. diese Steifigkeit gewahrt bleibt. Die Beschichtung kann natürlich auch den einzelnen Versorgungsleitungen und den sonstigen Leitungen zugeordnet werden, doch werden sie eigentlich nur im Bereich der Durchführung im Bereich der Bohrung benötigt, sodass es zweckmäßiger ist, deren Innenwand entsprechend auszurüsten. Die entsprechende Beschichtung hat darüber hinaus den Vorteil, dass ein gleichmäßiges Ein- oder Durchziehen der Versorgungs- und sonstigen Leitungen begünstigt wird.The hose sealed at both ends via the cover or the connection block is to be inflated in the operating state in order to ensure the corresponding securing of the product lines, compressed air lines and supply lines and to also be able to absorb the tensile forces properly. To this end, the invention additionally provides that the cover on the hose drum side has a connection bore for a low-pressure line for the supply of compressed air, preferably from 2 to 4 bar and that the bores are equipped with a sealing coating which interacts with the outer wall of the product lines, compressed air line and supply line. Compressed air is appropriately introduced into the interior of the hose via this low-pressure line, and this can inflate because it is sealed and sealed off at both ends by the cover, so that it receives the necessary rigidity or this rigidity is maintained. The coating can of course also be assigned to the individual supply lines and the other lines, but they are actually only required in the area of the passage in the area of the bore, so that it is more expedient to equip their inner wall accordingly. The corresponding coating also has the advantage that a uniform pulling in or pulling through of the supply lines and other lines is promoted.
Der zum Einsatz kommende Leitungsstrang bzw. der entsprechende Schlauch hat eine Gesamtlänge von 150 m und mehr, wobei er auf eine entsprechende Schlauchtrommel aufgewickelt wird bzw. von dieser abgewickelt wird, je nachdem in welche Richtung sich das Fahrzeug bewegt. Einmal um dabei auftretende Zugkräfte sicher aufnehmen zu können und Überlastungen zu vermeiden, andererseits aber auch um die Flexibilität des Schlauches möglichst zu optimieren, ist vorgesehen, dass die Wandung des hochfesten Schlauches mit einer Armierung versehen ist, wobei diese Armierung nicht unbedingt spiralförmig ausgebildet sein muss, sondern auch aus Ringen bestehen kann, die entweder auf der Außenwand des Schlauches festgelegt sind, in den Schlauch integriert sind oder auf der Innenseite positioniert werden, um so die entsprechende Stabilsierung zu bewirken. Sowohl bei der spiralförmigen Ausbildung wie auch bei der ringförmigen Ausbildung ist die Aufwickelbarkeit des Schlauches auf jeden Fall gewährleistet.The cable harness used or the corresponding hose has a total length of 150 m and more, whereby it is wound onto or from an appropriate hose drum, depending on the direction in which the vehicle is moving. On the one hand, in order to be able to safely absorb tensile forces occurring and to avoid overloads, but on the other hand to optimize the flexibility of the hose as much as possible, it is provided that the wall of the high-strength hose is provided with a reinforcement, which reinforcement does not necessarily have to be spiral , but can also consist of rings, which are either fixed on the outer wall of the hose, integrated into the hose or positioned on the inside, in order to bring about the corresponding stabilization. In both the spiral configuration and the annular configuration, the hose can be wound up in any case.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Verfahren zur Innenbeschichtung von Rohren und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern geschaffen ist und darüber hinaus eine entsprechende Beschichtungsanlage, mit denen das Aufbringen des Beschichtungsmaterials kontinuierlich und so möglich ist, dass die in Abschnitten von 150 m oder mehr vorzunehmenden Beschichtungsarbeiten ein gleichmäßi- ges und einwandfreies Ergebnis erbringen. Das Fahrzeug wird gleichmäßig durch das zu beschichtende Rohr oder den Kanal durch den angetriebenen Leitungsstrang gezogen, wobei dieser zugfest und über die besonders ausgebildete Trommel gleichmäßig durch den Kanal bzw. das Rohr zu ziehen ist. Schlaufen oder Klanken können nicht auftreten, sodass auch für eine gleichmäßige Versorgung des Fahrzeuges und des Verteilers gesorgt ist. Der Leitungsstrang ist einfach ausgebildet und kann aufgebläht werden, sodass die darin angeordneten Produktleitungen und Versorgungsleitungen sehr sicher sind und gleichzeitig auch eine Beheizung möglich ist, die auch über die großen Entfernungen die Beschichtungskomponenten sicher bis zum Verteiler bringen lässt. Das Fahrzeug wird immer genau mittig des Rohres geführt, kann in beide Richtungen bewegt werden und erlaubt die Überprüfung des Beschichtungserfolges sofort, sodass auftretende Fehler auch sehr schnell und auf kürzestem Wege behoben werden können.The invention is characterized in particular by the fact that a method for the internal coating of pipes and similar elongated hollow bodies is created and, moreover, a corresponding coating system with which the application of the coating material is continuous and possible in such a way that those to be carried out in sections of 150 m or more Coating work an even produce a perfect result. The vehicle is pulled evenly through the pipe or duct to be coated, through the driven cable harness, the latter being tensile and pulling evenly through the duct or pipe via the specially designed drum. Loops or stakes cannot occur, so that an even supply of the vehicle and the distributor is ensured. The wiring harness is simple and can be inflated so that the product lines and supply lines arranged therein are very safe and at the same time heating is also possible, which allows the coating components to be safely brought to the distributor even over long distances. The vehicle is always guided exactly in the middle of the pipe, can be moved in both directions and allows the coating success to be checked immediately, so that any errors that occur can be eliminated very quickly and in the shortest possible way.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated drawing, in which a preferred exemplary embodiment is shown with the necessary details and individual parts. Show it:
Figur 1 eine Beschichtungsanlage für die Innenbeschichtung von Rohren in stark vereinfachter Darstellung,FIG. 1 shows a coating system for the internal coating of pipes in a highly simplified representation,
Figur 2 ein innerhalb eines Rohres verschiebbares Fahrzeug,FIG. 2 shows a vehicle that can be displaced within a tube,
Figur 3 einen Verteiler im Schnitt,FIG. 3 shows a distributor in section,
Figur 4 eine Innenansicht des Verteilers,FIG. 4 shows an interior view of the distributor,
Figur 5 eine Vorkopfansicht des Fahrzeuges,FIG. 5 shows a front view of the vehicle,
Figur 6 einen Schnitt durch den Leitungsstrang,FIG. 6 shows a section through the wiring harness,
Figur 7 eine Seitenansicht der Trommel, auf die der Lei tungsstrang aufgewickelt wird,FIG. 7 shows a side view of the drum on which the cable strand is wound,
Figur 8 eine Draufsicht auf die Trommel,FIG. 8 shows a top view of the drum,
Figur 9 eine Rückansicht der Trommel,FIG. 9 shows a rear view of the drum,
Figur 10 eine Seitenansicht des Fahrzeuges, teilweise imFigure 10 is a side view of the vehicle, partly in
Schnitt, Figur 11 einen Schnitt durch den Leitungsstrang,Cut, FIG. 11 shows a section through the wiring harness,
Figur 12 eine Explosionszeichnung gem. Fig. 11,Figure 12 is an exploded view. Fig. 11
Figur 13 einen Verteiler mit Luftzerstäuberdüse,FIG. 13 a distributor with an air atomizing nozzle,
Figur 14 eine Beschichtungsanlage mit Kamerawagen in Seitenansicht,FIG. 14 is a side view of a coating system with camera carriage,
Figur 15 ein rotierender Verteiler im Querschnitt undFigure 15 is a rotating distributor in cross section and
Figur 16 einen Leitungsstrang mit aufblähbarem Schlauch.Figure 16 shows a cable harness with inflatable hose.
Die wesentlichen Elemente der Beschichtungsanlage werden zunächst anhand der Übersichtsdarstellung Fig. 1 erläutert. Im Erdrecih befindet sich ein zu sanierendes Rohr 1 , welches zum Zwecke der Sanierung zunächst in einzelne Rohrabschnitte unterteilt wird. Die Rohrabschnitte sind durch Gruben 2 voneinander getrennt. Zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Gruben 2 befindet sich also der jeweils zu sanierende Rohrabschnitt.The essential elements of the coating system are first explained with reference to the overview in FIG. 1. In the Erdrecih is a pipe 1 to be renovated, which is first divided into individual pipe sections for the purpose of renovation. The pipe sections are separated from one another by pits 2. Between each two successive pits 2 there is the pipe section to be renovated.
Die Sanierung des Rohres erfolgt durch Beschichtung von dessen Innenmantel. Hierzu wird ein Fahrzeug 3 durch das Rohr 1 bewegt, indem das Fahrzeug 3 mittels eines zugfesten und verschleißarmen und mit Versorgungsleitungen für das Fahrzeug 3 versehenen Leitungsstranges 4 durch den jeweiligen Rohrabschnitt hindurchgezogen wird, sodass das Fahrzeug 3 von der Grube 2a bis zur Grube 2b gelangt, wo das Fahrzeug 3 aus dem Rohr 1 austritt. Umlenkrollen 5 dienen der schonenden Umlenkung des Leitungsstranges 4, der schließlich auf eine auf einem Servicefahrzeug 6 minderte Trommel 7 aufgewickelt wird.The pipe is refurbished by coating its inner jacket. For this purpose, a vehicle 3 is moved through the pipe 1 by pulling the vehicle 3 through the respective pipe section by means of a cable harness 4 which is resistant to wear and has low wear and is provided with supply lines for the vehicle 3, so that the vehicle 3 passes from the pit 2a to the pit 2b where the vehicle 3 exits from the pipe 1. Deflection rollers 5 are used for the gentle deflection of the wiring harness 4, which is finally wound onto a drum 7 reduced on a service vehicle 6.
Auf dem Servicefahrzeug 6, z. B. einem Lastkraftwagen, befinden sich zusätzlich zu der Trommel 7 verschiedene Vorratsbehälter, z. B. zwei Beschichtungsmittel- Vorratsbehälter 8, von denen aus Gründen der Übersicht in Fig. 1 nur ein Behälter dargestellt ist. In den Beschichtungsmittel- Vorratsbehältern 8 befinden sich Produkte, die über den zugleich als biegsames Zugelement dienenden Leitungsstrang 4 zu dem Fahrzeug 3 gelangen, um an Ort und Stelle die Innenbeschichtung des Rohres 1 durchzufuhren. Um vor Beginn des Beschichtungsverfahrens den Leitungsstrang 4 bis an das Ende des Rohres 1 bei Grube 2a ziehen zu können, ist der Leitungsstrang 4 zeitweise mit einem Zugseil 9 verbindbar, dessen anderes Ende an einer motorischen Seilwinde 10 befestigt ist. Durch die Betätigung der Seilwinde 10 lässt sich mittels des Zugseils 9 der Leitungsstrang 4 mit den darin enthaltenen Versorgungsleitungen an das jeweilige Rohrende ziehen. Sodann wird das Zugseil 9 wieder gelöst, wozu entsprechende Kupplungselemente 43 einerseits am Leitungsstrang 4 und andererseits am Zugseil 9 vorgesehen sind. Sodann wird das Fahrzeug 3 an den Leitungsstrang 4 angekoppelt, woraufhin dann der Beschichtungsvorgang durch exakt gesteuertes Anziehen des Leitungsstranges 4 in Gang gesetzt werden kann.On the service vehicle 6, e.g. B. a truck, in addition to the drum 7 different storage containers, for. B. two coating agent storage containers 8, of which only one container is shown in Fig. 1 for reasons of clarity. In the coating agent storage containers 8 there are products which reach the vehicle 3 via the line 4, which also serves as a flexible tension element, in order to carry out the internal coating of the tube 1 on the spot. In order to be able to pull the wiring harness 4 up to the end of the pipe 1 at pit 2a before the coating process begins, the wiring harness 4 can be temporarily connected to a pull rope 9, the other end of which is attached to a motorized winch 10. By actuating the cable winch 10, the cable harness 4 with the supply lines contained therein can be pulled to the respective pipe end by means of the pull cable 9. Then the pull cable 9 is released again, for which purpose corresponding coupling elements 43 are provided on the one hand on the wiring harness 4 and on the other hand on the pull cable 9. Then the vehicle 3 is coupled to the wiring harness 4, whereupon the coating process can then be started by precisely controlled tightening of the wiring harness 4.
Anstelle einer unmittelbaren Verbindung zwischen Leitungsstrang 4 und Zugseil 9 über die beiderseitigen Kupplungselemente ist es auch möglich, das bereits mit dem Leitungsstrang 4 gekoppelte Fahrzeug 3 mittels des Zugseils 9 bis kurz vor die Grube 2a in das Rohr 1 einzuziehen. Dieser Fall ist in Fig. 1 zeichnerisch dargestellt.Instead of a direct connection between the wiring harness 4 and the pull rope 9 via the coupling elements on both sides, it is also possible to pull the vehicle 3 already coupled to the wiring harness 4 into the pipe 1 by means of the pull rope 9 until just before the pit 2a. This case is shown graphically in FIG. 1.
Anhand der Fig. 2 werden nachfolgend Einzelheiten des entlang der Rohrinnenwand gezogenen Fahrzeuges 3 erläutert. Dieses besteht aus einem Gehäuse mit sechs oder mehr radial davon abstehenden Gleitkufen 11. Die Gleitkufen 11 weisen einen gleichen Winkelabstand zueinander auf. Über Langlöcher 12 und entsprechende Ver- schraubungen lassen sich die Gleitkufen 11 jeweils in radialer Richtung einstellen um so den Radialabstand der Aufstandsflächen 13 der Gleitkufen 11 zu der Längsmittelachse 14 des Fahrzeuges 3 einstellen zu können. Dies ist besonders gut aus Fig. 5 erkennbar. Auf diese Weise lässt sich der wirksame Durchmesser des Fahrzeuges 3 an den jeweiligen Rohrinnendurchmesser anpassen. Ferner sind die Gleitkufen 11 austauschbar, sodass etwa für größere Rohrdurchmesser Gleitkufen mit größerer radialer Erstreckung eingesetzt werden können. Die Gleitkufen sind an ihren beiden Enden mit Schrägen 15 versehen, sodass ein störungsfreies Gleiten entlang der Rohrinnenwand sichergestellt ist. Jede Gleitkufe 11 ist auf Federn 16 gelagert, sodass ein gewisser Ausgleich gegenüber Unebenheiten der Rohrinnenwandung möglich ist. Die Länge der Gleitkufen 11 ist mindestens um zwei Drittel länger als der Durchmesser des Rohres 1. Ist das Rohr also z. B. 300 mm im Durchmesser, so beträgt die Länge der Gleitkufe mindestens 500 mm.Details of the vehicle 3 drawn along the inner tube wall are explained below with reference to FIG. 2. This consists of a housing with six or more skids 11 protruding radially therefrom. The skids 11 have the same angular distance from one another. The sliding skids 11 can each be adjusted in the radial direction via elongated holes 12 and corresponding screw connections, in order to be able to adjust the radial distance between the contact surfaces 13 of the sliding skids 11 and the longitudinal central axis 14 of the vehicle 3. This can be seen particularly well from FIG. 5. In this way, the effective diameter of the vehicle 3 can be adapted to the respective inner pipe diameter. Furthermore, the skids 11 are interchangeable, so that skids with a larger radial extension can be used, for example, for larger pipe diameters. The skids are provided with bevels 15 at both ends, so that trouble-free sliding along the inner tube wall is ensured. Each skid 11 is mounted on springs 16, so that a certain compensation for unevenness in the tube inner wall is possible. The length of the skids 11 is at least two thirds longer than the diameter of the tube 1. B. 300 mm in diameter, the length of the skid at least 500 mm.
Wichtiges Element des Fahrzeuges 3 ist ein am einen Ende des Fahrzeuges auf einer zentral angeordneten Antriebswelle 17 sitzender Verteiler 18 in Gestalt eines zum Fahrzeug hin offenen Topfes. Die zentral angeordnete und daher mit der Längsmittelachse 14 des Fahrzeuges 3 zusammenfallende Antriebswelle 17 wird von einem Druckluftmotor 19 mit einer Drehzahl von mindestens 15.000 bis 17.000 U/min und bis zu 30.000 U/min angetrieben. Die Speisung des Druckluftmotors 19 mit Druckluft erfolgt über eine Druckluftleitung 20, die Bestandteil des Leitungsstranges 4 ist.An important element of the vehicle 3 is a distributor 18 in the form of a pot which is open towards the vehicle and is seated at one end of the vehicle on a centrally arranged drive shaft 17. The centrally arranged drive shaft 17, which therefore coincides with the longitudinal central axis 14 of the vehicle 3, is driven by a compressed air motor 19 at a speed of at least 15,000 to 17,000 rpm and up to 30,000 rpm. The compressed air motor 19 is supplied with compressed air via a compressed air line 20, which is part of the wiring harness 4.
Zusätzlich zu der Druckluftleitung 20 führen noch zwei Produktleitungen 21, 22 in das Fahrzeug 3. Auch die Produktleitungen 21, 22 sind Bestandteil des biegsamen Lei ungsstranges 4. Die Produktleitungen 21 , 22 gelangen zu einem vorzugsweise beheizten Mischer 23 innerhalb des Fahrzeuggehäuses. Dort findet eine Mischung der beiden Produkte zu dem gewünschten Beschichtungsmittel statt. Dieses gelangt über ein starres Rohr 24 in das Innere des topfförmigen Verteilers 18.In addition to the compressed air line 20, two product lines 21, 22 lead into the vehicle 3. The product lines 21, 22 are also part of the flexible line 4. The product lines 21, 22 reach a preferably heated mixer 23 within the vehicle housing. There the two products are mixed to form the desired coating agent. This reaches the interior of the pot-shaped distributor 18 via a rigid pipe 24.
Wie hierzu Fig. 3 erkennen lässt, ist das Rohr 24 versetzt zu der zentralen Antriebswelle 17 angeordnet, und an seinem freien Ende mit einer Schräge 25 zwischen 30° und 45° versehen, durch die das Beschichtungsmittel austreten kann. Die Schräge 25 ist, wie Fig. 3 erkennen lässt, nach außen zu dem nächstliegenden Bereich der Innenwand 26 des Topfes hin gerichtet.As can be seen in Fig. 3, the tube 24 is offset from the central drive shaft 17 and provided at its free end with a bevel 25 between 30 ° and 45 ° through which the coating agent can escape. The bevel 25, as can be seen in FIG. 3, is directed outwards towards the closest area of the inner wall 26 of the pot.
Vorzugsweise ist mit dem Fahrtzeug 3 eine Polyurethan-Beschichtung der Rohrinnenwand möglich. Hierzu wird über die eine Produktleitung 21 z. B. Polyol, und über die andere Produktleitung 22 z. B. Isozyanat zu dem beheizten Mischer 23 geführt.A polyurethane coating of the inner tube wall is preferably possible with the vehicle 3. For this purpose, a product line 21 z. B. polyol, and over the other product line 22 z. B. isocyanate to the heated mixer 23.
Einzelheiten des topffömigen Verteilers werden nachfolgend anhand der Fig.3 und 4 erläutert. Abgesehen von der aus Stahl gefertigten Antriebswelle 17 besteht der gesamte Verteiler 18 aus Kunststoff oder Aluminium. Aufgrund der Topf form ist er nach außen hin geschlossen und zu dem Fahrzeug 3 hin mit einer Öffnung 27 versehen, die ebenso wie der gesamte Verteiler 18, rotationssymmetrisch in Bezug auf die Längsmittelachse 14 ist. Auf deise Weise werden Unwuchten angesichts der sehr hohen Drehzahlen des Topfes vermieden.Details of the pot-shaped distributor are explained below with reference to FIGS. 3 and 4. Apart from the drive shaft 17 made of steel, the entire distributor 18 is made of plastic or aluminum. Because of the pot shape, it is closed to the outside and is provided with an opening 27 towards the vehicle 3, which, like the entire distributor 18, is rotationally symmetrical with respect to the longitudinal central axis 14. In this way, imbalances in view of the very high speeds of the pot are avoided.
In Richtung auf die Stirnwand 28 des Topfes läuft dessen Innenwand 26 konisch zu. Auch in Richtung auf das Fahrzeug hin, d. h. in Fig. 3 nach links, ist die Innenwand als Konus 28 ausgebildet, der sich jedoch zu der Öffnung 27 hin verjüngt. Der Durchmesser der Innenwand 26 ist daher am offenen Ende des Topfes geringer, als an jenem Axialabschnitt der Innenwand, von dem Austrittsöffnungen 29, 30, 31 ausgehen. Die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 gehen von einem gemeinsamen, auf der Innenwand 26 des Topfes definierten Kreis 32 aus. Zur besseren Veranschaulichung ist der Kreis 32 in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet.In the direction of the end wall 28 of the pot, its inner wall 26 tapers. Also towards the vehicle, i. H. 3 to the left, the inner wall is designed as a cone 28, which, however, tapers towards the opening 27. The diameter of the inner wall 26 is therefore smaller at the open end of the pot than at that axial section of the inner wall from which outlet openings 29, 30, 31 originate. The outlet openings 29, 30, 31 start from a common circle 32 defined on the inner wall 26 of the pot. For a better illustration, the circle 32 is shown in broken lines in FIG. 3.
Bei den Austrittsöffnungen 29, 30, 31 handelt es sich um im wesentlichen zylindrisch gestaltete Bohrungen im Kunststoffmaterial des Verteilers 18. Die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 verteilen sich auf insgesamt 3 Gruppen:The outlet openings 29, 30, 31 are essentially cylindrical bores in the plastic material of the distributor 18. The outlet openings 29, 30, 31 are divided into a total of 3 groups:
Eine erste Gruppe von Austrittsöffnungen 29 ist in Bezug auf die Längsmittelachse 14 nach vorne geneigt, wodurch sich der Beschichtungsstrahl 29a ergibt. Eine zweite Gruppe von Austrittsöffnungen 30 ist in Bezug auf die Längsmittelachse 14 nach hinten geneigt, wodurch sich ein Beschichtungsstrahl 30a ergibt. Eine dritte Gruppe von Austrittsöffnungen 31 schließlich ist exakt radial ausgerichtet, sodass sich ein rechtwinklig zur Längsmittelachse 14 gerichteter Beschichtungsstrahl 31a einstellt.A first group of outlet openings 29 is inclined forward with respect to the longitudinal central axis 14, which results in the coating jet 29a. A second group of outlet openings 30 is inclined rearward with respect to the longitudinal central axis 14, resulting in a coating jet 30a. Finally, a third group of outlet openings 31 is aligned exactly radially, so that a coating jet 31a directed at right angles to the longitudinal central axis 14 is established.
Fig. 4 lässt erkennen, dass auch bei Betrachtung in einem Querschnitt des Topfes die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 unterschiedliche Austrittswinkel aufweisen können. Während eine Austrittsöffnungen sich radial erstrecken und zu einem radialen Beschichtungsstrahl ee führen, sind andere Austrittsöffnungen tangential angeordnet, wodurch sich jeweils ein tangentialer Beschichtungsstrahl 34 einstellt.FIG. 4 shows that the outlet openings 29, 30, 31 can have different outlet angles even when viewed in a cross section of the pot. While one outlet opening extends radially and leads to a radial coating jet ee, other outlet openings are arranged tangentially, as a result of which a tangential coating jet 34 is set in each case.
Sämtliche Austrittsöffnungen 29, 30, 31 sind gleichmäßig über den Umfang des Topfes verteilt, wobei das Verhältnis zwischen der Anzahl der Austrittsöffnungen 29, 30, 31 wie 1 : 1 :2 beträgt.All outlet openings 29, 30, 31 are evenly distributed over the circumference of the pot, the ratio between the number of outlet openings 29, 30, 31 as 1: 1: 2.
Durch die unterschiedliche Neigung der drei Austrittsöffnungen 29, 30, 31 werden auf dem Außenumfang des Verteilers drei axial zueinander versetzte Kreise definiert, die in Fig. 3 mit den Bezugszeichen 35, 36 und 37 versehen sind, und die die axialen Orte der Mündung der Austrittsöffnungen 29 bzw. 30 bzw. 31 bezeichnen.Due to the different inclination of the three outlet openings 29, 30, 31, three axially offset circles are defined on the outer circumference of the distributor, which are provided with the reference numerals 35, 36 and 37 in FIG. 3, and the axial locations of the mouth of the outlet openings Designate 29 or 30 or 31.
Im Betrieb des Fahrzeuges gelangt das Beschichtungsmittel durch das feststehend im Gehäuse des Fahrzeuges angeordnete Rohr 24 zu dessen Schräge 25 und tritt von dort gegen die mit hoher Drehzahl rotierende Innen wandung 26 des Topfes. Das Material verteilt sich auf diese Weise gleichmäßig über den inneren Topfumfang und tritt infolge der sehr hohen Zentrifugalkräfte durch die Austrittsöffnungen 29, 30, 31 aus, sodass das Beschichtungsmaterial gegen die Innenwandung des umgebenden Rohres geschleudert wird und dort anhaftet.In operation of the vehicle, the coating agent passes through the pipe 24, which is fixedly arranged in the housing of the vehicle, to the bevel 25 and from there it comes against the inner wall 26 of the pot rotating at high speed. In this way, the material is distributed evenly over the inner circumference of the pot and, due to the very high centrifugal forces, exits through the outlet openings 29, 30, 31, so that the coating material is thrown against the inner wall of the surrounding pipe and adheres there.
Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch den Leitungsstrang 4 mit der Produktleitung 21 für Polyol, der Produktleitung 22 für Isozyanat und der Druckluftleitung 20. Die beiden Produktleitunge 21, 22 bilden zusammen die zu dem Mischer 23 führende Versorgungsleitung. Beide Produktleitungen 21, 22 sind jeweils mit einer eigenen Beheizung versehen. Diese besteht aus einem innenliegenden Teflonschlauch, einem um den Teflonschlauch herum angeordneten, stromdurchflossenen Metallgeflecht 38 und einem äußeren Schutzschlauch, der wiederum unmittelbar in eine vulkanisierte Gummiummante- lung 39 des Leitungsstranges 4 eingebettet ist.FIG. 6 shows a section through the line 4 with the product line 21 for polyol, the product line 22 for isocyanate and the compressed air line 20. The two product lines 21, 22 together form the supply line leading to the mixer 23. Both product lines 21, 22 are each provided with their own heating. This consists of an inner Teflon tube, a current-carrying metal braid 38 arranged around the Teflon tube and an outer protective tube, which in turn is embedded directly in a vulcanized rubber sheath 39 of the wiring harness 4.
Die Beheizung der Versorgungsleitung erfolgt abschnittsweise, wozu eine entsprechende Anzahl an Einspeisungen 40 mit in die Gummiummantelung 39 eingebettet ist. Ferner eingebettet sind Sensorleitungen 41 zur Steuerung der einzelnen Beheizungsabschnitte auf eine genau vorgegebene Temperatur.The supply line is heated in sections, for which purpose a corresponding number of feeds 40 are embedded in the rubber casing 39. Also embedded are sensor lines 41 for controlling the individual heating sections to a precisely specified temperature.
Die Gummiummantelung 39 des Leitungsstranges 4 ist aus einem relativ zugfesten Material, sodass über den Leitungsstrang die für die Hindurchförderung des Fahrzeuges durch das Rohr erforderliche Zugkraft aufgebracht werden kann, ohne dass es zu Beschädigungen der verschiedenen Leitungen in dem Leitungsstrang kommen kann.The rubber sheathing 39 of the wiring harness 4 is made of a relatively tensile material, so that the pulling force required for conveying the vehicle through the pipe can be applied via the wiring harness without it can damage the various lines in the wiring harness.
Die Aufwicklung des Leitungsstranges 4 erfolgt auf die bereits beschriebene Trommel, wozu nachfolgend auf die Fig. 7 bis 11 Bezug genommen wird. Die für das Anziehen des Leitungsstranges 4 erforderliche Zugkraft wird allerdings nicht von einem Antrieb der Trommel 7 aufgebracht, sondern von einem getrennten, sich aus Rollenpaaren 42 zusammensetzenden Zugantrieb. In der Übersichtsdarstellung nach Fig. 1 ist nur ein einziges Rollenpaar 42 dargestellt, wohingegen bei den Ausführungen nach Fig. 7 bis 9 insgesamt zwei Rollenpaare 42 vorhanden sind. Jedes Rollenpaar 42 setzt sich aus einer angetriebenen Druckrolle 44 und einer weiteren Druckrolle 45 zusammen, die infolge des Reibschlusses mit der Mantelfläche des Leitungsstranges 4 mitläuft. Die beiden Druckrollen 44 können, wie Fig. 7 erkennen lässt, über einen gemeinsamen Antrieb 46 über entsprechende Antriebsriemen betrieben sein.The cable strand 4 is wound onto the drum already described, for which reference is made below to FIGS. 7 to 11. However, the pulling force required for tightening the cable harness 4 is not applied by a drive of the drum 7, but by a separate pulling drive composed of pairs of rollers 42. 1 only shows a single pair of rollers 42, whereas in the embodiments according to FIGS. 7 to 9 there are a total of two pairs of rollers 42. Each pair of rollers 42 is composed of a driven pressure roller 44 and a further pressure roller 45 which, as a result of the frictional engagement, runs along with the lateral surface of the line strand 4. As can be seen in FIG. 7, the two pressure rollers 44 can be operated via a common drive 46 via corresponding drive belts.
Auch die Trommel 7 ist mit einem Antrieb 47 versehen, vorzugsweise ebenfalls mittels eines Antriebsriemens 48. Eine geeignete elektronische Steuerung stellt sicher, dass die Aufwickelgeschwindigkeit des Antriebs 47 mit derselben Geschwindigkeit arbeitet, mit der die Rollenpaare 42 den Leitungsstrang 4 transportieren. Zwecks möglichst fein dosierter Geschwindigkeitssteuerung erfolgt aber das Anziehen des Leitungsstrangs 4 ausschließlich über die Rollenpaare 42, die bereits aufgrund ihres geringen Durchmessers eine sehr präzise Geschwindigkeitssteuerung bei zugleich hoher Zugleistung erlauben. Der Antrieb 47 der Trommel 7 arbeitet insoweit lediglich als nachgeführter Antrieb.The drum 7 is also provided with a drive 47, preferably also by means of a drive belt 48. A suitable electronic control ensures that the winding speed of the drive 47 operates at the same speed at which the pairs of rollers 42 transport the wiring harness 4. In order to control the speed as finely as possible, however, the wiring harness 4 is tightened exclusively via the pairs of rollers 42, which, owing to their small diameter, permit very precise speed control with a high pulling power at the same time. The drive 47 of the drum 7 operates only as a tracking drive.
Fig. 8 lässt erkennen, dass die einzelnen Windungen des Leitungsstranges 4 nebeneinander liegend auf die Trommel 7 aufgewickelt werden. Um ein Überschneiden der einzelnen Wicklungen zu vermeiden, befinden sich die Rollenpaare 42 auf einem parallel zu Trommelachse 49 beweglichen Schlitten 50. Die Bewegung des Schlittens 50 parallel zur Trommelachse 49 ist mit der Fördergeschwindigkeit der Druckrollen 44 koordiniert, d. h. der Schlitten 50 arbeitet mit einer solchen Geschwindigkeit, dass die einzelnen Windungen des Leitungsstranges 4 exakt nebeneinanderliegend auf den Um- fang der Trommel 7 aufgewickelt werden. Hierzu ist der Antrieb des Schlittens 50 über ein Getriebe 51 mit dem Antrieb 46 der Druckrollen 44 gekoppelt.FIG. 8 shows that the individual turns of the wiring harness 4 are wound onto the drum 7 lying side by side. In order to avoid an overlap of the individual windings, the roller pairs 42 are located on a slide 50 which is movable parallel to the drum axis 49. The movement of the slide 50 parallel to the drum axis 49 is coordinated with the conveying speed of the pressure rollers 44, ie the slide 50 works with such a roller Speed that the individual turns of the wiring harness 4 lie exactly next to each other on the catch the drum 7 are wound. For this purpose, the drive of the carriage 50 is coupled to the drive 46 of the pressure rollers 44 via a gear 51.
Sowohl die angetriebenen Druckrollen 44, als auch die antriebslosen Druckrollen 45 können mit einem reibungserhöhenden Laufbelag versehen sein, um so eine höhere Reib- und damit Zugkraft auf den Leitungsstrang 4 auszuüben.Both the driven pressure rollers 44 and the non-driven pressure rollers 45 can be provided with a friction-increasing tread so as to exert a higher frictional and thus tensile force on the wiring harness 4.
Da der Leitungsstrang 4 mit den darin enthaltenen Leitungen und Versorgungsleitungen zwangsläufig in der Trommel 7 endet, sind dort Drehdurchführungen erforderlich. Fig. 9 lässt erkennen, dass die Trommelachse 49 an beiden Enden mit abgedichtet aus der Trommelachse herausgeführten Drehanschlüssen 52, 53 versehen ist. Am festen Part der Drehanschlüsse sind Zuleitungen angeschlossen, wobei die Zuleitungen 54 zu den Beschichtungsmittel-Vorratsbehältern 8 führen. An dem mit der Trommel drehenden Part des Drehanschlusses 52 ist eine zunächst entlang der Trommelachse 49 führende Doppelleitung angeschlossen, die ihre Fortsetzung dann in der Produktleitung 21 bzw. der anderen Produktleitung 22 des Leitungsstranges 4 findet.Since the wiring harness 4 with the lines and supply lines contained therein inevitably ends in the drum 7, rotary unions are required there. FIG. 9 shows that the drum axis 49 is provided at both ends with rotary connections 52, 53 which are sealed out of the drum axis. Supply lines are connected to the fixed part of the rotary connections, the supply lines 54 leading to the coating agent storage containers 8. Connected to the part of the rotary connection 52 rotating with the drum is a double line which initially leads along the drum axis 49 and which is then continued in the product line 21 or the other product line 22 of the wiring harness 4.
Auch die Zuführung der Druckluft für den Druckluftmotor erfolgt über einen entsprechenden Drehanschluss 53. Schließlich sind Drehkontakte 55 vorgesehen, über die die Stromzuführung zu den Heizungsabschnitten sowie der Abgriff der elektrischen Sensorleitunen 41 erfolgt.The compressed air for the compressed air motor is also supplied via a corresponding rotary connection 53. Finally, rotary contacts 55 are provided, via which the current supply to the heating sections and the tapping of the electrical sensor lines 41 take place.
Figur 10 zeigt ein Rohr 1 im Querschnitt, in dem ein Fahrzeug 3 gleichmäßig verfahren werden kann. Hierzu dient der nur angedeutete Leitungstrang 4, der gleichzeitig auch dazu dient, die benötigten Medien bzw. Komponenten heranzuführen. Nicht dargestellt ist eine Umlenkrolle, die durch das Rohr 1 bis zu einem senkrechten Kanal führt, um hier nach über Tage bzw. in den Bereich der Straße umgelenkt zu werden, wo ein ebenfalls nicht dargestelltes Servicefahrzeug steht, auf dessen Trommel der Leitungsstrang 4 dann aufgewickelt wird.Figure 10 shows a tube 1 in cross section, in which a vehicle 3 can be moved evenly. The only indicated line 4 serves for this purpose, which at the same time also serves to introduce the required media or components. Not shown is a deflection roller, which leads through the pipe 1 to a vertical channel, in order to be redirected here for days or into the area of the road, where a service vehicle, also not shown, is located, on the drum of which the cable harness 4 is then wound becomes.
Das Fahrzeug verfügt über eine Mehrzahl von Gleitkufen 11, 93, vorzugsweise über sechs solcher Gleitkufen, die über teleskopierbare Kufenhalterungen 94 an die Innenwand 58 angedrückt werden. Die teleskopierbare Kufenhalterung 94, die über nicht dargestellte Federn verfügt, wird über Andruckrollen 95 beaufschlagt, die über Spreizpneumatikzylinder 96 so verschwenkt werden können, dass sie die Gleitkufe 11, 93 entweder gegen die Innenwand 58 verschiebt oder aber ein Wiedereinschieben der teleskopierbaren Kufenhalterung 94 ermöglicht.The vehicle has a plurality of skids 11, 93, preferably six such skids, which can be attached to the telescopic skid brackets 94 Inner wall 58 are pressed. The telescopic skid bracket 94, which has springs (not shown), is acted upon by pressure rollers 95, which can be pivoted via expansion pneumatic cylinders 96 in such a way that they either move the skids 11, 93 against the inner wall 58 or else enable the telescopic skid bracket 94 to be pushed back in.
Mit 18 ist ein Verteiler bezeichnet, der hier als Spritzpistole 60 ausgebildet ist, die auf der Welle 61 über den Drehantrieb 62 kontinuierlich gedreht wird. Der Drehantrieb 62 ist mit einem Druckluftmotor 19 ausgerüstet, der über die Druckluftleitung, auf die weiter hinten noch eingegangen wird, mit der nötigen Energie versorgt wird. Die Druckluftleitung ist mit 20 bezeichnet, während die die Komponenten heranführenden Produktleitungen mit 21 und 22 versehen sind. Der Mischer, der hier eine besondere Form aufweist, trägt das Bezugszeichen 23', wobei er sich im Kopfbereich der Spritzpistole 60 befindet. Die Austrittsoffnung ist mit 29 bezeichnet, aus der ein Beschichtungsstrahl 30 austritt und gleichmäßig auf die Rohrinnenwand geleitet wird.With 18 a distributor is designated, which is designed here as a spray gun 60, which is rotated continuously on the shaft 61 via the rotary drive 62. The rotary drive 62 is equipped with a compressed air motor 19, which is supplied with the necessary energy via the compressed air line, which will be discussed further below. The compressed air line is designated 20, while the product lines leading to the components are provided with 21 and 22. The mixer, which has a special shape here, bears the reference symbol 23 ', it being located in the head region of the spray gun 60. The outlet opening is designated 29, from which a coating jet 30 emerges and is directed uniformly onto the inner wall of the tube.
Das gesamte Fahrzeug 3 wird auf den Gleitkufen 11 , 93 gleitend über einen nicht dargestellten Antrieb 46 meist in Form der entsprechenden Trommel verfahren. Während des Verfahrens gelangen die beiden Komponenten und die Druckluft über den Leitungsstrang 4 in das Fahrzeug 3 hinein, wo sie über die in Figur 1 und in Figur 4 wiedergegebene Mediumdurchführung 64 in das drehende Bauteil eingeführt werden. Die Mediumdurchführung 64 verfügt hierzu über ein lang gestrecktes Zylindergehäuse 65 mit den Komponentenanschlüssen 66 und 67 sowie mit dem Druckluftanschluss 68. Der Druckluftanschluß 68 ist mit dem Druckluftdrehantrieb 69 verbunden, wobei dieser hier in Form des Druckluftmotors 19 angedeutet ist. Jedenfalls sorgt dieser Druckluftdrehantrieb 69 dafür, dass die Welle 61 sich gleichmäßig dreht und dabei die Spritzpistole 60 mitbewegt, so dass der Beschichtungsstrahl 30 nach und nach die Wandung des Rohres 1 beaufschlagt. Dabei gelangt die Druckluft über den Außenringkanal 70 und die Axialsackbohrung 71 bis in die Spritzpistole 60 aber auch zu weiteren Bauteilen, die über Druckluft zu regulieren bzw. zu steuern sind. Die beiden Komponentenanschlüsse 66, 67 sind mit den Außenringkanälen 72 und 74 verbunden und leiten die jeweilige Komponente über Axialsackbohrung 73 bzw. 75 zur Spritzpistole 60, wo im Mischer 23' eine Vermischung der beiden Komponenten erfolgt.The entire vehicle 3 is slidably moved on the skids 11, 93 via a drive 46, not shown, mostly in the form of the corresponding drum. During the process, the two components and the compressed air enter the vehicle 3 via the line 4, where they are introduced into the rotating component via the medium passage 64 shown in FIG. 1 and FIG. For this purpose, the medium bushing 64 has an elongated cylinder housing 65 with the component connections 66 and 67 and with the compressed air connection 68. The compressed air connection 68 is connected to the compressed air rotary drive 69, this being indicated here in the form of the compressed air motor 19. In any case, this compressed air rotary drive 69 ensures that the shaft 61 rotates smoothly and moves the spray gun 60 at the same time, so that the coating jet 30 gradually acts on the wall of the tube 1. The compressed air passes through the outer ring channel 70 and the axial blind bore 71 into the spray gun 60, but also to other components which are to be regulated or controlled via compressed air. The two component connections 66, 67 are connected to the outer ring channels 72 and 74 and guide the respective component via axial blind holes 73 and 75 to the spray gun 60, where in the Mixer 23 'is a mixture of the two components.
Über die in der jeweiligen Ringnut 76 angeordneten Dichtringe 77, die dicht an der Innenwand 78 des Zylindergehäuses 65 anliegen, werden die jeweiligen Außenringkanäle 70, 72, 74 gegeneinander abgeschottet. Die Rohrinnenwand 89, d. h. die Innenwand des inneren Zylindergehäuseteils 65 ist soweit geglättet, dass eine wirksame Abdichtung über die Dichtringe 77 gewährleistet ist.The respective outer ring channels 70, 72, 74 are partitioned off from one another by means of the sealing rings 77 arranged in the respective annular groove 76, which bear tightly against the inner wall 78 of the cylinder housing 65. The inner tube wall 89, i.e. H. the inner wall of the inner cylinder housing part 65 is smoothed to such an extent that an effective seal is ensured via the sealing rings 77.
Im Bereich der Abschlussradialwand 79 sind auf beiden Seiten Pufferkammern 80, 81 ausgebildet. Diese Pufferkammern können vorgesehen sein, um das Gewicht der gesamten Einrichtung zu verringern, sie können aber auch mit dem Drucklufterzeuger, d. h. mit dem Druckluftanschluß 68 so in Verbindung stehen, dass kontinuierlich dieser Bereich unter Druck steht, so dass damit gleichzeitig auch sichergestellt ist, dass die Komponenten oder sonstigen Teile nicht in den Bereich de sich drehenden Welle 61 gelangen können. Mit 63 ist übrigens das Kugellager bezeichnet, das ein gleichmäßiges Drehen der Welle 61 im Zylindergehäuse 65 gewährleisten soll.In the area of the end radial wall 79, buffer chambers 80, 81 are formed on both sides. These buffer chambers can be provided in order to reduce the weight of the entire device, but they can also be connected to the compressed air generator, i. H. are connected to the compressed air connection 68 in such a way that this area is continuously under pressure, so that at the same time this also ensures that the components or other parts cannot get into the area of the rotating shaft 61. By the way, 63 denotes the ball bearing, which is intended to ensure a uniform rotation of the shaft 61 in the cylinder housing 65.
Das Zylindergehäuse 65 besteht aus zwei Flanschrohren 82, 82', dessen Flansche 83, 83' zum wirksamen Verbinden beider Teile benutzt werden. Angedeutet ist die entsprechende Verschraubung, wobei das äußere Flanschrohr 82' beidseitig einen entsprechenden Flansch 83' aufweist, während das innere Flanschrohr 82 nur auf einer Seite mit einem Flansch 83 ausgerüstet ist. Auf der gegenüberliegenden Seite wird ein Sonderflansch 83" eingesetzt, um beide Bauteile miteinander zu verbinden. Entsprechendes zeigt insbesondere Figur 10. Hier ist auch erkennbar, dass die Außenseiten 84 der Dichtringe 77 eine Kammer 85 bzw. 86 abriegeln, die über Ausgleichsbohrungen 87, 88 mit der Außenatmosphäre in Verbindung stehen. Sollte sich in diese Kammern 85 bzw. 86 Komponentenmaterial durch undicht gewordene Dichtringe 77 verflüchtigen, können diese problemlos durch die Ausgleichsbohrung 87, 88 abgeführt werden.The cylinder housing 65 consists of two flange tubes 82, 82 ', the flanges 83, 83' of which are used to effectively connect the two parts. The corresponding screw connection is indicated, the outer flange tube 82 'having a corresponding flange 83' on both sides, while the inner flange tube 82 is only equipped on one side with a flange 83. A special flange 83 ″ is used on the opposite side in order to connect the two components to one another. The same is shown in particular in FIG. 10. Here it can also be seen that the outer sides 84 of the sealing rings 77 seal off a chamber 85 and 86, respectively, which are fitted with compensating bores 87, 88 If component materials volatilize in these chambers 85 or 86 due to leaking sealing rings 77, these can be easily removed through the compensating bore 87, 88.
Die Welle 61 wird über den Drehantrieb 62 bzw. den Druckluftdrehantrieb 69 gedreht, wobei am freien Ende 90 der Spritzpistole 60 eine Seilbefestigung 93 für das Gegenzugseil 92 angebracht ist. Bei dieser Seilbefestigung 91 handelt es sich um einen Drehkopf, der das Gegenzugseil 92 vor einer Verdrillung bewahrt. Über dieses Gegenzugseil 92 ist zunächst ein gleichmäßiges Verfahren des Fahrzeuges 3 möglich und zugleich eine Korrektur, wenn die Spritzpistole 60 nicht genau in der richtigen Position zum Spritzen ansetzen sollte. Über das Gegenzugseil 92 kann das gesamte Fahrzeug 3 dann in eine entsprechend korrekte Position zurückbewegt werden.The shaft 61 is rotated via the rotary drive 62 or the compressed air rotary drive 69, a cable fastening 93 for the counter-pulling cable 92 being attached to the free end 90 of the spray gun 60. This rope attachment 91 is one Turret that prevents the counter-pulling rope 92 from twisting. This counter-pulling rope 92 initially enables the vehicle 3 to move evenly and at the same time makes a correction if the spray gun 60 should not start in the correct position for spraying. The entire vehicle 3 can then be moved back into a correspondingly correct position via the counter-pulling cable 92.
Die Kufenhalterung 94 ist teleskopierbar ausgebildet. Die Andruckrollen 95 werden über die Schweißpneumatikzylinder 96 entweder in eine Spreiz- oder eine Entlastungsstellung gebracht, so dass damit sowohl eine Fixierung des Fahrzeugs 3 an der Innenwand 58 des Rohres 1 möglich ist, wie auch eine Korrektur, wenn sich die Welle 61 bzw. die Spritzpistole 60 nicht genau in der entsprechend vorgegebenen Position befinden sollte, die sie benötigt, um ein gleichmäßiges Aufsprühen der beiden Komponenten auf die Innenwand 58 zu gewährleisten.The skid bracket 94 is designed to be telescopic. The pressure rollers 95 are either brought into a spreading or a relief position via the welding pneumatic cylinder 96, so that both a fixing of the vehicle 3 to the inner wall 58 of the tube 1 is possible as well as a correction if the shaft 61 or the Spray gun 60 should not be exactly in the corresponding predetermined position that it needs to ensure a uniform spraying of the two components onto the inner wall 58.
Die Figuren 11 und 12 zeigen einen Leitungsstrang 4 im Schnitt. Der Leitungsstrang 4 besteht aus den beiden Halbschalen 98 und 100, die über eine Nut-Feder- Verbindung 108, 109 miteinander verbunden sind und zwar unter Einschluss eines Zwischenstückes 99. Sowohl in den Halbschalen 98 und 100 wie auch im Zwischenstück 99 sind Kanäle 101, 102 bzw. Teilkanäle 103, 104, 105 ausgebildet, in denen die Produktleitung 21, 22 wie auch die Druckleitung 20 untergebracht werden könne sowie weitere Versorgungsleitung 106. Durch Wahl eines entsprechenden Materials ist es dabei möglich, sowohl die notwendigen Zugkräfte über den Leitungsstrang 4 aufzubringen wie auch die entsprechende Isolierung, die benötigt wird, um die Produktleitungen 21, 22 so auszubilden, dass die beiden Komponenten in der entsprechenden Temperatur bis zur Spritzpistole 60 gefördert werden können.Figures 11 and 12 show a wiring harness 4 in section. The wiring harness 4 consists of the two half-shells 98 and 100, which are connected to one another via a tongue and groove connection 108, 109, including an intermediate piece 99. Both the half-shells 98 and 100 and the intermediate piece 99 have channels 101, 102 or subchannels 103, 104, 105 are formed, in which the product line 21, 22 as well as the pressure line 20 can be accommodated, as well as further supply line 106. By choosing an appropriate material, it is possible to apply both the necessary tensile forces via the line strand 4 as well as the corresponding insulation that is required to form the product lines 21, 22 so that the two components can be conveyed to the spray gun 60 at the appropriate temperature.
Die Montage wird durch die besondere Ausbildung gemäß Figur 11 und Figur 12 erleichtert, wobei nach dem Einlegen der Produktleitung 21, 22 und auch der Druckluftleitung 20 sowie weitere Versorgungsleitungen 106 die beiden Halbschalen 98, 100 einfach ineinander geschoben werden, wozu sie die Nut-Feder- Verbindung 108, 109 aufweisen. Diese Nut-Feder- Verbindung 108, 109 kann auch so ausgebildet sein, dass bereits durch die Formgebung eine erste Verrastung erfolgt, die dann bei- spielsweise durch Einspritzen eines Klebers oder eines Kunststoffmaterials zu einer dauerhaften Verbindung wird.The assembly is facilitated by the special design according to FIG. 11 and FIG. 12, wherein after inserting the product line 21, 22 and also the compressed air line 20 and further supply lines 106, the two half-shells 98, 100 are simply pushed into one another, for which purpose they are tongue and groove - Have connection 108, 109. This tongue and groove connection 108, 109 can also be designed in such a way that a first latching already takes place due to the shape, which then for example, by injecting an adhesive or a plastic material into a permanent connection.
In Fig. 13 ist eine Beschichtungsanlage wiedergegeben, die für die Sanierung eines Rohres 1 gedacht ist, hier in Form eines Kanals. Zum Beschichten der Innenwand 58 des Rohres 1 ist ein Verteiler 18 vorgesehen, der das Ende der Spritzpistole 60 bildet. Diese Spritzpistole 60 bzw. der Verteiler 18 wird über einen Drehantrieb 62 in Rotation versetzt, so dass der aus der Austrittsoffnung 29 austretende Beschichtungsstrahl 30 immer axial auf die Innenwand 58 aufgebracht werden kann. In Verteiler 18 ist ein Mischer 23 untergebracht, um die beiden Komponenten des Zweikomponentengemisches ausreichend so zu vermischen, dass sie als schnell aushärtendes Harz bzw. Polyurethan auf die Innenwand 58 aufgebracht werden können. Der Zufluss wird über die Medienventile 115, 116 geregelt. Mit 113 ist der Spritzkopf der Spritzpistole 60 bezeichnet.13 shows a coating system which is intended for the rehabilitation of a pipe 1, here in the form of a duct. A distributor 18 is provided for coating the inner wall 58 of the tube 1 and forms the end of the spray gun 60. This spray gun 60 or the distributor 18 is set in rotation via a rotary drive 62, so that the coating jet 30 emerging from the outlet opening 29 can always be applied axially to the inner wall 58. A mixer 23 is accommodated in distributor 18 in order to sufficiently mix the two components of the two-component mixture in such a way that they can be applied to the inner wall 58 as a fast-curing resin or polyurethane. The inflow is regulated via the media valves 115, 116. With 113 the spray head of the spray gun 60 is designated.
Der Verteiler 18 weist zunächst ein dem Spritzkopf 113 zugeordnetes Stützrohr 117 auf, in dem der Mischer 23 angeordnet ist. Das Zweikomponentengemisch gelangt dann beim Verlassen des Mischers 23 über das Winkelrohr 118 mit den strömungsgünstig geformten Innenwänden 119 in den Bereich des zweiten Mischers 120. Der zweite Mischer 120 sorgt dafür, dass das Zweikomponentengemisch durch die nun erfolgende Nachmischung in einer optimalen Zusammensetzung oder besser gesagt im günstigsten Gemisch aus der Austrittsoffnung 29 im Bereich der Luftzerstäuberdüse 110 austritt.The distributor 18 initially has a support tube 117 assigned to the spray head 113, in which the mixer 23 is arranged. When leaving the mixer 23, the two-component mixture then reaches the area of the second mixer 120 via the angled tube 118 with the aerodynamically shaped inner walls 119. The second mixer 120 ensures that the two-component mixture is now in an optimal composition or better said in the subsequent mixing cheapest mixture emerges from the outlet opening 29 in the area of the air atomizing nozzle 110.
Die Luftzerstäuberdüse 110 verfügt über eine Luftverstellmutter 112 mit einem entsprechend sich änderenden Mediumauslass 111.The air atomizing nozzle 110 has an air adjusting nut 112 with a correspondingly changing medium outlet 111.
Bei auftretenden Störungen oder kurz vor Abstellen des Verteilers 18 kann über den Anschluss 114 Druckluft in den Verteiler 18 und damit das Stützrohr 117 und das Winkelrohr 118 geleitet werden, um so die Restteile des Zweikomponentengemisches auszudrücken und damit den Verteiler 18 für einen erneuten Einsatz vorzubereiten.In the event of malfunctions or shortly before the distributor 18 is switched off, compressed air can be fed via the connection 114 into the distributor 18 and thus the support tube 117 and the angle tube 118 in order to express the remaining parts of the two-component mixture and thus prepare the distributor 18 for a new use.
Die Luftzerstäuberdüse 110 besteht aus einem fest mit dem Winkelrohr 118 verbundenden Düsenteil 122 und dem verschiebbaren bzw. verdrehbaren Düsenteil 123. Hierzu weisen beide Düsenteile 122, 123 ein Gewinde 124 auf.The air atomizing nozzle 110 consists of a fixed to the angle tube 118 connecting nozzle part 122 and the displaceable or rotatable nozzle part 123. For this purpose, both nozzle parts 122, 123 have a thread 124.
Die benötigte Druckluft wird über den Luftanschluss 125 zugeführt und gelangt zunächst in den Luftverteilraum 126 im Düsenteil 122 und dann über die Luftkanäle 127, 128 in den Luftverteilraum 129. Dieser Luftverteilraum 129 seinerseits ist halbkugelförmig ausgebildet, so dass die Druckluft gezielt in den Bereich des Austrittsringkanals 130 gelangt. Der Austrittsringkanal 130 sorgt dafür, dass die Druckluft sich in Form eines Luftmantels um den Beschichtungsstrahl 30 legt und dafür sorgt, dass ein Austrittswinkel entsteht, wie er für die Innenwand 58 gerade optimal ist. Eine zweckmäßige Anordnung des Luftanschlusses 125 ist der Luftanschluss 125', wobei dieser über die Verbindungsleitung 132 mit dem Anschluss 114 verbunden ist. Die Verbindungsleitung 132 ist in das Stützrohr 117 und das Winkelrohr 118 entsprechend integriert.The required compressed air is supplied via the air connection 125 and first reaches the air distribution chamber 126 in the nozzle part 122 and then via the air channels 127, 128 into the air distribution chamber 129. This air distribution chamber 129 is in turn hemispherical, so that the compressed air is targeted to the area of the outlet ring channel 130 arrives. The exit ring duct 130 ensures that the compressed air wraps itself around the coating jet 30 in the form of an air jacket and ensures that an exit angle is created which is just optimal for the inner wall 58. A suitable arrangement of the air connection 125 is the air connection 125 ′, which is connected to the connection 114 via the connecting line 132. The connecting line 132 is correspondingly integrated into the support tube 117 and the angle tube 118.
Der austretende Luftführungsstrom 133 bildet um den Beschichtungsstrahl 30 wie angegeben eine Art Schutz- und Führungsmantel.The emerging air flow 133 forms a kind of protective and guiding jacket around the coating jet 30.
Figur 14 zeigt ein zu sanierendes Rohr 1 im Längsschnitt, wobei ein in Längsrichtung des Rohres 1 verfahrbares Fahrzeug 3 erkennbar ist. Dieses Fahrzeug 3 wird über den Leitungsstrang 4 in Längsrichtung gezogen, wobei hier nur angedeutete Führungskufen 11 dafür sorgen, dass es immer in der gleichen mittleren Position gehalten wird. Vor Kopf des Fahrzeuges 3 ist ein rotierender Verteiler 18 mit einem vorgeordneten Mischer 23 angeordnet, der über eine in Richtung Innenwand 58 des Rohres 1 weisende Austrittsoffnung 29 verfügt. Der rotierende Verteiler 18 ist in Figur 15 vergrößert wiedergegeben, wobei er über einen Drehantrieb 62 angetrieben wird und in Form einer Spritzpistole 60 mit einem Mischer 23 ausgerüstet ist. Dargestellt ist hier ein sogenannter Kennexmischer, wobei auch andere Arten von rotierenden Verteilern 18 zum Einsatz kommen können. Endseitig ist die Austrittsoffnung 29 mit einer entsprechenden Düse erkennbar.FIG. 14 shows a pipe 1 to be rehabilitated in longitudinal section, wherein a vehicle 3 which can be moved in the longitudinal direction of the pipe 1 can be seen. This vehicle 3 is pulled in the longitudinal direction via the wiring harness 4, wherein only indicated guide runners 11 ensure that it is always held in the same middle position. A rotating distributor 18 with an upstream mixer 23 is arranged in front of the head of the vehicle 3 and has an outlet opening 29 pointing in the direction of the inner wall 58 of the pipe 1. The rotating distributor 18 is shown enlarged in FIG. 15, wherein it is driven by a rotary drive 62 and is equipped with a mixer 23 in the form of a spray gun 60. A so-called Kennex mixer is shown here, although other types of rotating distributors 18 can also be used. The exit opening 29 can be seen at the end with a corresponding nozzle.
Nicht im Einzelnen dargestellt ist, dass der Leitungsstrang 4 eine Druckluftlei- tung 20 sowie Produktleitungen 21, 22 aufnimmt und darüberhinaus auch noch elektrische Versorgungsleitungen 136 sowie ggf. eine Niederdruckleitung 137, wobei auf letztere weiter hinten noch eingegangen wird.It is not shown in detail that the wiring harness 4 is a compressed air line device 20 and product lines 21, 22 and also also electrical supply lines 136 and possibly a low pressure line 137, the latter being discussed further below.
Die verschiedenen Medien, die über den Leitungsstrang 4 herangeführt werden, werden durch eine Mediumdurchführung 64 speziellen Aufbaus in den Bereich der Spritzpistole 60 geführt.The various media that are brought in via the line 4 are led through a medium passage 64 of special construction into the area of the spray gun 60.
Über den rotierenden Verteiler 18 und die Austrittsoffnung 29 wird Beschichtungsmaterial 135 gleichmäßig auf die Innenwand 58 des Rohres 1 aufgebracht. Entsprechendes ist Figur 14 zu entnehmen. Jenseits des rotierenden Verteilers 18 ist die mit 135 gekennzeichnete "neue" Wandung vorhanden, die dafür sorgt, dass das Rohr 1 oder der entsprechende Kanal nach Abschluss der Sanierungsarbeiten über lange Zeit wieder seine Funktion voll erfüllen kann.Coating material 135 is applied uniformly to the inner wall 58 of the tube 1 via the rotating distributor 18 and the outlet opening 29. The same can be seen in FIG. 14. Beyond the rotating distributor 18, there is the "new" wall marked with 135, which ensures that the pipe 1 or the corresponding channel can again function fully for a long time after the renovation work has been completed.
Im bereits sanierten Bereich ist bei der Ausführung nach Figur 14 ein Kamerawagen mit einem in Richtung rotierendem Verteiler 18 vorstehenden Objektiv 143 erkennbar. Dieser Kamerawagen 142 ist über einen Drehrahmen 140 mit dem rotierenden Verteiler 18 verbunden, sodass er sich mit diesem gleichzeitig dreht. Die Austrittsoffnung 29 kann so mit Beschichtungsmaterial 135 auf die Innenwand 58 ohne Behinderung durch den Drehrahmen 140 aufbringen. Ein entsprechender die Drehung sichernder Anschluss 141 ist quasi mit dem Drehantrieb 62 verbunden. Der Kamerawagen 142 ist seinerseits am Drehrahmen 140 über eine Drehöse 145 angeschlagen, sodass sich der Drehrahmen 140 drehen kann, ohne Einfluss auf die Position des Kamerawagens 142 zu nehmen. Am gegenüberliegenden Ende des Kamerawagens 142 ist ein Zugseil 144 angeschlagen, sodass der Kamerawagen 142 und damit auch die gesamte Beschichtungsanlage auch wieder in den bereits sanierten Bereich des Rohres 1 zurückgezogen werden kann. Dadurch ist eine Nachbearbeitung der Wandung durchaus möglich, wenn sich dies aus irgendwelchen Gründen als notwendig herausstellen sollte.In the area already renovated, in the embodiment according to FIG. 14, a camera carriage with an objective 143 protruding in the direction of the rotating distributor 18 can be seen. This camera carriage 142 is connected to the rotating distributor 18 via a rotating frame 140, so that it rotates simultaneously with the latter. The exit opening 29 can thus apply coating material 135 to the inner wall 58 without being obstructed by the rotating frame 140. A corresponding connection 141, which ensures rotation, is quasi connected to the rotary drive 62. The camera carriage 142 is in turn attached to the rotating frame 140 by means of a rotating eyelet 145, so that the rotating frame 140 can rotate without influencing the position of the camera carriage 142. At the opposite end of the camera carriage 142, a pull rope 144 is attached, so that the camera carriage 142 and thus the entire coating system can also be pulled back into the already renovated area of the pipe 1. This makes it possible to rework the wall if this turns out to be necessary for some reason.
Der Leitungsstrang 4 verfügt über einen die Außenwandung bildenden Schlauch 138, wobei Einzelheiten dazu insbesondere Figur 16 zu entnehmen sind. Hier ist der gesamte Leitungsstrang 4 wiedergegeben, der eine Länge von 150 m und mehr aufweisen kann. Die Wandung 139 des Schlauches 138 ist so bemessen, dass die notwendigen Zugkräfte übernommen werden können. Das aber andererseits auch ein Aufblähen zwischen dem fahrwagenseitigen Deckel 148 und dem schlauchtrommelseitigen Deckel 149 möglich ist. Der schlauchtrommelseitige Deckel 149 wird über den Anschlussblock 150 unterstützt, sodass eine wirksame Festlegung an der hier nicht dargestellten Schlauchtrommel möglich ist.The wiring harness 4 has a hose 138 forming the outer wall, details of which can be found in particular in FIG. 16. Here is the entire line 4 reproduced, which can have a length of 150 m and more. The wall 139 of the hose 138 is dimensioned such that the necessary tensile forces can be taken over. On the other hand, it is also possible to inflate between the cover 148 on the vehicle side and the cover 149 on the hose drum side. The hose drum-side cover 149 is supported via the connection block 150, so that an effective attachment to the hose drum, not shown here, is possible.
Figur 16 zeigt auch den vorderen Teil des rotierenden Verteilers 18. Die Druckluftleitung 20 sowie die Produktleitungen 21, 22 münden in einen vorderen Kopf, d. h. in den Mischer 23, wobei die beiden Produktleitungen 21, 22 genau einander gegenüber einmünden. Der Mischer verfügt über eine kugelförmige Mischkammer 153, in die die einzelnen Verbindungsstutzen 154, 155 bzw. die Druckluftleitung 20 einmünden. Gegenüber der Druckluftleitung 20 führt eine Düsenleitung 56 zur Austrittsoffnung 29 mit einer entsprechenden, hier nicht weiter zu erläuternden Düse, sodass die über die Verbindungsstutzen 154, 155 einströmenden Komponenten des Beschichtungsmateri- als 135 in der kugelförmigen Mischkammer 153 intensiv gemischt und dann über den aus der Luftdüse 152 austretenden Luftstrahl mitgerissen und über die Austrittsoffnung 29 ausgetragen werden. Das intensiv miteinander vermischte Material wird dann in einem entsprechenden Strahl je nach Düse auf die Innenwand 58 aufgebracht.Figure 16 also shows the front part of the rotating distributor 18. The compressed air line 20 and the product lines 21, 22 open into a front head, i. H. into the mixer 23, the two product lines 21, 22 opening exactly opposite one another. The mixer has a spherical mixing chamber 153 into which the individual connecting pieces 154, 155 and the compressed air line 20 open. Opposite the compressed air line 20, a nozzle line 56 leads to the outlet opening 29 with a corresponding nozzle, which is not to be explained further here, so that the components of the coating material 135 flowing in via the connecting pieces 154, 155 are mixed intensively in the spherical mixing chamber 153 and then via the out of the Air jet 152 emerging air jet entrained and discharged through the outlet opening 29. The material mixed intensively with one another is then applied to the inner wall 58 in a corresponding jet, depending on the nozzle.
Der mit 138 gekennzeichnete Schlauch wird über Schlauchtüllen 157, 158 mit dem fahrwagenseitigen Deckel 148 bzw. dem schlauchtrommelseitigen Deckel 149 mit Anschlussblock 150 verbunden, wobei diese Schlauchtüllen 157, 158 mit ihrer Außenverzahnung 159 entsprechend weit in den Schlauch 138 eingeschoben sind. Die Form der Außenverzahnung 159 geht insbesondere aus Figur 8 hervor, wobei erkennbar ist, dass nach Einschieben der entsprechenden Schlauchtülle 157, 158 in den Schlauch 138 ein Zurückziehen insbesondere im aufgeblähten Zustand des Schlauches 138 praktisch unmöglich ist. Nicht dargestellt sind Schlauchklemmen, die zusätzlich dieses unfreiwillige Zurück- bzw. Herausziehen aus dem Schlauch 138 verhindern sollen.The hose identified by 138 is connected via hose nozzles 157, 158 to the cover 148 on the vehicle side or the cover 149 on the hose drum side with the connection block 150, these hose nozzles 157, 158 with their external teeth 159 being inserted correspondingly far into the hose 138. The shape of the external toothing 159 is shown in particular in FIG. 8, it being evident that after the corresponding hose nozzle 157, 158 has been inserted into the hose 138, retraction is practically impossible, in particular when the hose 138 is inflated. Hose clamps are not shown, which are also intended to prevent this involuntary pulling back or pulling out of the hose 138.
Die Schlauchtüllen 157, 158 verfügen über Verbindungsschrauben 170 mit de- nen sie einmal mit dem Anschlussblock 150 oder den entsprechenden Deckeln 148, 149 verbunden werden können. Zwischen dem Anschlussblock 150 und dem fahrwagenseitigen Deckel 148 ist ein O-Ring 162 angeordnet, wozu in beiden Teilen eine Ringnut 160, 161 ausgebracht ist. Im montierten Zustand ist der O-Ring 162 so festgelegt, dass hier Druckluft auf keinen Fall austreten kann.The hose nozzles 157, 158 have connecting screws 170 with Once they can be connected to the connection block 150 or the corresponding covers 148, 149. An O-ring 162 is arranged between the connection block 150 and the cover 148 on the vehicle side, for which purpose an annular groove 160, 161 is made in both parts. In the assembled state, the O-ring 162 is fixed in such a way that compressed air cannot escape under any circumstances.
Die einzelnen Deckel 148, 149 sind mit Bohrungen 163, 164 zur Aufnahme der Produktleitung 21, 22 bzw. der Druckluftleitung 20 oder der sonstigen Leitungen 136, 137 ausgerüstet. Dadurch werden die entsprechenden Leitungen gebündelt bzw. geordnet in den Schlauch 138 eingeführt, wo es zu beeinträchtigenden oder gar schädlichen Verdrillungen und Überlagerungen nicht kommen kann, wenn der Schlauch 138 mit Druckluft gefüllt und aufgebläht ist. Hierzu ist die Niederdruckleitung 137 vorgesehen, die wie erkennbar ist bis in den Bereich des Schlauches 138 hineinführt. Über diese Niederdruckleitung 137 wird Druckluft eingegeben, sodass sich der Schlauch 138 aufbläht und dann für eine entsprechende Sicherung und Isolierung der Leitungen 20, 21, 22, 136, 137 sorgt. Dadurch, dass die entsprechenden Leitungen in beiden Deckeln 148, 149 gleich geführt sind, ist für eine entsprechende klare Anordnung dieser Leitungen innerhalb des Schlauches 138 auch bei Längen von 150 m und mehr gesorgt.The individual covers 148, 149 are equipped with bores 163, 164 for receiving the product line 21, 22 or the compressed air line 20 or the other lines 136, 137. As a result, the corresponding lines are bundled or arranged in the hose 138, where there can be no adverse or even harmful twists and overlaps if the hose 138 is filled with compressed air and inflated. For this purpose, the low-pressure line 137 is provided, which, as can be seen, leads into the area of the hose 138. Compressed air is input via this low-pressure line 137, so that the hose 138 inflates and then provides for appropriate securing and insulation of the lines 20, 21, 22, 136, 137. Because the corresponding lines in both covers 148, 149 are routed identically, a correspondingly clear arrangement of these lines within the hose 138 is ensured even with lengths of 150 m and more.
Die Niederdruckleitung 137 ist durch die Anschlussbohrung 165 geführt, wobei in der Anschlussbohrung 165 aber auch in den Bohrungen 163, 164 eine Beschichtung 167 vorgesehen sein kann, die mit der Außenwandung 166 der Leitungen 21, 22, 20, 136 korrespondiert. Dadurch ist auch in diesem Bereich eine wirksame Abdichtung und eine vorteilhafte Festlegung der einzelnen Leitungen sichergestellt.The low-pressure line 137 is led through the connection bore 165, wherein a coating 167 can also be provided in the connection bore 165 but also in the bores 163, 164, which coating corresponds to the outer wall 166 of the lines 21, 22, 20, 136. This also ensures an effective seal and an advantageous fixing of the individual lines in this area.
Der Schlauch 138 kann über eine Armierung 168 verfügen, um so eine zusätzliche Verstärkung des Schlauches 138 zu bewirken. Die Armierung 168 behindert die Aufrollbarkeit des Schlauches 138 nicht. Die Armierung 168 kann auf dem Außenmantel, auf der Innenseite oder auch in der Wandung 139 des Schlauches 138 angeordnet sein. Sie kann ringförmig oder auch spiralförmig ausgeführt werden.The hose 138 can have a reinforcement 168 in order to bring about an additional reinforcement of the hose 138. The reinforcement 168 does not hinder the rollability of the hose 138. The reinforcement 168 can be arranged on the outer jacket, on the inside or in the wall 139 of the hose 138. It can be designed in a ring or in a spiral.
Die Niederdruckleitung ist mit 137 aber auch mit 169 gekennzeichnet, um deut- lieh zu machen, dass mit 2 bis 4 bar aber auch mit höheren Drücken gearbeitet werden kann, wenn sich dies als notwendig erweist.The low pressure line is marked with 137 but also with 169 in order to lent to make it possible to work with 2 to 4 bar but also with higher pressures if this proves necessary.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. All of the features mentioned, including those that can be seen in the drawings alone, are regarded as essential to the invention, alone and in combination.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Innenbeschichtung von Rohren und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern über ein im Rohr längs bewegbares Fahrzeug mit Verteiler, wobei die Komponenten des Beschichtungsmittels in einem gemeinsamen Leitungsstrang getrennt bis zum Verteiler geführt, dann intensiv gemischt und als Gemisch in Zugrichtung hinter dem Fahrzeug auf die Innenwand des Rohres aufgebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug über den Leitungsstrang gezogen durch das Rohr bewegt und über Abstandshalter in rundum annähernd gleichem Abstand zur Innenwand gehalten wird und dass die Beschichtungsarbeit des Verteilers kontinuierlich überwacht und bei Fehlern diese durch Nachbearbeitung unmittelbar nach Ermittlung behoben werden.1. Process for the inner coating of pipes and similar elongated hollow bodies via a vehicle with distributor that can be moved longitudinally in the tube, the components of the coating agent being carried separately to the distributor in a common wiring harness, then mixed intensively and as a mixture in the direction of pull behind the vehicle onto the inner wall of the pipe are applied, characterized in that the vehicle is pulled through the pipe via the wiring harness and is held at approximately the same distance from the inner wall by spacers and that the coating work of the distributor is continuously monitored and, in the event of errors, these are rectified by post-processing immediately after determination .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Fahrzeug verbundene Leitungsstrang zugfest ausgeführt und an den Umlenkstellen über einen vorgegebenen Umlenkungswinkel sichernde Rollen geführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the wiring harness connected to the vehicle is designed to be tensile and is guided at the deflection points over a predetermined deflection angle securing rollers.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der das Fahrzeug bewegende Leitungsstrang auf einer als Antrieb dienenden Trommel geführt auf- und abgerollt wird und dabei immer mit dem Beschichtungs- mittel-Vorratsbehälter verbunden bleibt.3. The method according to claim 1, characterized in that the line of wire moving the vehicle is guided up and down on a drum serving as a drive and always remains connected to the coating agent storage container.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug am dem Leitungsstranganschluss gegenüberliegenden Ende mit einem Zugseil verbunden wird, das mit einer Antriebstrommel verbunden ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is connected at the end opposite the wiring harness connection with a traction cable which is connected to a drive drum.
5. Beschichtungsanlage für die Innenbeschichtung von Rohren (1) und ähnlichen langgestreckten Hohlkörpern zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis Anspruch 4, mit einem mittels eines Antriebes entlang der Innenwand (26) des Rohres (1) geführten, einen Verteiler (19) für das Beschichtungsmittel aufweisenden Fahrzeug (3), welches über einen biegsamen Leitungsstrang (4) mit mindestens einem Beschichtungsmittel-Vorratsbehälter (8) verbunden ist, wobei der Leitungsstrang (4) mit einer außerhalb des Rohres (1) angeordneten Trommel (7) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (7) über einen Antrieb (47) verfügt und eine zentrale, rohrförmige Trommelachse (49) aufweist, deren zumindest eine freie Ende mit einem abgedichteten Drehanschluss (52, 53) versehen ist, an dessen festem Part mindestens eine Zuleitung (54) von einem Beschichtungs-Vorratsbehälter (8) und an dessen mit der Trommel (7) drehenden Part eine der in dem Leitungsstrang (4) verlaufenden Produktleitungen (21, 22) angeschlossen ist, die gegebenenfalls zusammen mit weiteren für den Betrieb des Fahrzeuges (3) erforderlichen, auf der Trommel (7) aufwickelbaren, den zugfesten Leitungsstrang (4) bildend darin zusammengefasst sind und dass dem Fahrzeug (3) auf der den rotierenden Verteiler (19) aufweisenden Seite ein Kamerawagen (142) und ein Zugseil (144) zuzuordnen ist.5. Coating system for the inner coating of pipes (1) and similar elongated hollow bodies for performing the method according to claim 1 to claim 4, with a by means of a drive along the inner wall (26) of the tube (1) guided, a distributor (19) for the vehicle (3) having coating agent, which is connected to at least one coating agent reservoir (8) by means of a flexible line (4), the line (4) being connected to a drum (7) arranged outside the tube (1), characterized in that the drum (7) has a drive (47) and has a central, tubular drum axis (49), the at least one free end of which is provided with a sealed rotary connection (52, 53), at least one of which is on the fixed part Supply line (54) from a coating storage container (8) and at its rotating part with the drum (7) one of the Pro running in the wiring harness (4) Duct lines (21, 22) are connected, which, if necessary, are combined together with other cables required for the operation of the vehicle (3), which can be wound up on the drum (7) and form the tensile cable line (4), and on the vehicle (3) a camera carriage (142) and a traction cable (144) can be assigned to the side having the rotating distributor (19).
6. Beschichtungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (47) der Trommel (7) und der Antrieb (46) eines vorgeordneten Druckrollenpaares (42) über eine den gleichmäßigen Durchzug einerseits und die Aufwickelgeschwindigkeit andererseits aufeinander abstimmende elektronische Steuerung verfügen.6. Coating system according to claim 5, characterized in that the drive (47) of the drum (7) and the drive (46) of an upstream pair of pressure rollers (42) have a uniform passage on the one hand and the winding speed on the other hand coordinating electronic control.
7. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Zugrichtung hintereinander angeordnete Druckrollenpaare (42, 42') vorgesehen sind, von denen jeweils eine Druckrolle (44) angetrieben ist, während die andere Druckrolle (45) infolge des Reibschlusses mit der Mantelfläche des Leitungsstran- ges (4) mitlaufend ausgebildet ist, wobei der Antrieb (47) der Trommel (7) als gegenüber dem Antrieb (46) nachgeführt arbeitender Antrieb und mindestens ein Druckrollenpaar (42, 42') parallel zur Trommelachse (49), vorzugsweise über einen Schlitten (50), verfahrbar ausgebildet ist.7. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that two pairs of pressure rollers (42, 42 ') arranged one behind the other in the pulling direction are provided, each of which a pressure roller (44) is driven, while the other pressure roller (45) as a result of Frictional engagement with the outer surface of the cable strand ges (4) is designed to move along, the drive (47) of the drum (7) as a drive that tracks the drive (46) and at least one pair of pressure rollers (42, 42 ') parallel to the drum axis (49), preferably via a slide (50) is designed to be movable.
8. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (3) ein Gehäuse mit sechs oder mehr radial davon abstehenden und sich an der Innenwand des Rohres abstützenden Gleitkufen (11) aufweist, deren Auf- standsflächen (13) zu der Längsmittelachse (14) des Fahrzeuges (3) einstellbar sind.8. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle (3) has a housing with six or more radially protruding skids (11) which are supported on the inner wall of the tube and whose contact surfaces (13) to the longitudinal central axis (14) of the vehicle (3) are adjustable.
9. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierende als rotationssymmetrischer Topf mit Austrittsöffnungen ausgebildete Verteiler (18) als Beschichtungsmittelzuführung ein im Inneren des Topfes mündendes Rohr (24) aufweist, welches gegenüber dem Gehäuse des Fahrzeuges (3) fest angeordnet und an seinem offenen Ende schräg angeschnitten ist, wobei die Schräge (25) nach außen zu dem nächstliegenden Bereich der Innenwand (26) des Topfes hinweist.9. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotating distributor (18), designed as a rotationally symmetrical pot with outlet openings, has a pipe (24) opening into the inside of the pot as a coating agent supply, said tube (24) relative to the housing of the vehicle (3). is fixedly arranged and cut obliquely at its open end, the bevel (25) pointing outwards to the nearest region of the inner wall (26) of the pot.
10. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierende Verteiler (18) als Spritzpistole (60) mit einer radial angeordneten Austrittsoffnung (29) und integriertem Mischer (23') ausgebildet und dass die die Spritzpistole (60) drehende Welle (61) des Drehantriebes (62) eine Mediumdurchführung (64) aufweisend oder sie ergebend ausgeführt ist. 10. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotating distributor (18) is designed as a spray gun (60) with a radially arranged outlet opening (29) and integrated mixer (23 ') and that the spray gun (60) rotating shaft (61) of the rotary drive (62) having a medium bushing (64) or is designed to result.
11. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mediumdurchführung (64) als in Rohrlängsrichtung angeordnetes Zylindergehäuse (65) mit den Komponentenanschlüssen (66, 67) für die beiden Komponenten und den Druckluftanschluss (68) ausgebildet ist, wobei in dem Zylindergehäuse (65) die mit dem Druckluftdrehantrieb (69) verbundene Welle (61) angeordnet ist, die mit den Anschlüssen (66, 67, 68) korrespondierend ausgebildete Außenringkanäle (70, 72, 74) und Axialsackbohrungen (71, 73, 75) aufweist.11. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the medium bushing (64) is designed as a cylinder housing (65) arranged in the longitudinal direction of the tube with the component connections (66, 67) for the two components and the compressed air connection (68), wherein The shaft (61) connected to the compressed air rotary drive (69) is arranged in the cylinder housing (65), the outer ring channels (70, 72, 74) and axial blind bores (71, 73, 75) correspondingly designed with the connections (66, 67, 68) ) having.
12. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsstrang (4) mit den getrennten, beheizbaren Produktleitungen (21, 22) aus zwei Halbschalen (98, 100) und einem Zwischenstück (99) besteht, in denen Kanäle (101, 102) oder Teilkanäle (103, 104, 105) für die Produktleitungen (21, 22) und die weiteren Versorgungsleitungen (106) ausgespart sind.12. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wiring harness (4) with the separate, heatable product lines (21, 22) consists of two half-shells (98, 100) and an intermediate piece (99), in which channels (101, 102) or subchannels (103, 104, 105) for the product lines (21, 22) and the further supply lines (106) are left out.
13. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierende Verteiler (18) eine radial angeordnete und austragende Austrittsoffnung (29) aufweist, der eine Luftzerstäuberdüse (110) zugeordnet ist, die mit einer den Sprühwinkel des Mediumauslasses (111) beeinflussenden Luftverstellmutter (112) ausgerüstet ist.13. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotating distributor (18) has a radially arranged and discharging outlet opening (29) which is associated with an air atomizing nozzle (110) which is associated with a spray angle of the medium outlet (111 ) influencing air adjusting nut (112).
14. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierende Verteiler (18) aus einem an den Spritzkopf (113) der Spritzpistole (60) angeschlossenen Stützrohr (117) mit innenliegendem Mischer (23) einem Winkelrohr (118) mit der Austrittsoffnung (29) und der Luftverstellmutter (112) besteht, wobei im auf die Innenwand (58) zuweisenden Endstück des Winkelrohres (118) ein weiterer, bis in die Austrittsoffnung (29) reichender Mischer (120) und wobei die Luftzerstäuberdüse (110) lösbar mit dem Winkelrohr (118) verbunden ist und aus zwei über ein Gewinde (124) verbundenen Düsenteilen (122, 123) besteht, von denen das am freien Ende angeordnete Düsenteil (123) als Luftverstellmutter (112) ausgebildet ist.14. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotating distributor (18) from a support tube (117) connected to the spray head (113) of the spray gun (60) with an internal mixer (23) an angled tube (118) with the outlet opening (29) and the air adjusting nut (112), whereby In the end piece of the angle tube (118) facing the inner wall (58) there is a further mixer (120) reaching into the outlet opening (29) and the air atomizing nozzle (110) is detachably connected to the angle tube (118) and consists of two via one Thread (124) connected nozzle parts (122, 123), of which the nozzle part (123) arranged at the free end is designed as an air adjusting nut (112).
15. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das mit dem Winkelrohr (118) verbundene Düsenteil (122) einen Luftanschluss (125) und einen Luftverteilraum (126) aufweist, der über axiale Luftkanäle (127, 128) mit einem zweiten Luftverteilraum (129) in der Luftverstellmutter (112) und dem Austrittsringkanal (130) verbunden ist, wobei im Bereich des Spritzkopfes (113) ein Anschluss (114) für Druckluft vorgesehen ist, der über einen Drehanschluss für eine kontinuierliche Luftzufuhr sorgend und zwischen Stützrohr (117) bzw. Mischer (123) und Mediumventilen (115, 116) anschließbar ausgebildet ist.15. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the nozzle part (122) connected to the angle tube (118) has an air connection (125) and an air distribution space (126) which has an axial air duct (127, 128) second air distribution space (129) is connected in the air adjusting nut (112) and the outlet ring channel (130), a connection (114) for compressed air being provided in the area of the spray head (113), which ensures a continuous air supply via a rotary connection and between the support tube (117) or mixer (123) and medium valves (115, 116) can be connected.
16. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Produktleitungen (21, 22) und elektrische Versorgungsleitungen (136) in einen hochfesten Schlauch (138), den Leitungsstrang (4) bildend integriert sind, der endseitig mit einem fahrwagenseitigen Deckel (148) bzw. schlauchtrommelseitig mit einem Dek- kel (149) mit Anschlussblock (150) luftdicht und zugleich Zugkräfte aufnehmend verbunden ist, wobei die die beiden Komponenten des Beschichtungsmaterials (135) führenden Produktleitungen (21, 22) in den der Austrittsoffnung (29) vorgeordneten Mischer (23) aufeinander zuweisend eingeführt sind, in den rechtwinklig dazu eine Druckluftleitung (20) mit Luftdüse (152) einmündend angeordnet ist. 16. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that product lines (21, 22) and electrical supply lines (136) are integrated in a high-strength hose (138), forming the cable harness (4), the end of which has a cover on the vehicle side ( 148) or on the hose drum side with a cover (149) with a connection block (150) in an airtight manner and at the same time absorbing tensile forces, the product lines (21, 22) leading the two components of the coating material (135) into the outlet opening (29) upstream mixer (23) are introduced facing each other, in which a compressed air line (20) with an air nozzle (152) is arranged at right angles to it.
17. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (148, 149) bzw. der Anschlussbock (150) jeweils mit einer Schlauchtülle (157, 158) verbunden sind, die den hochfesten Schlauch (138) über eine Außenverzahnung (159) haltend und weit in den Schlauch (138) eingeführt angeordnet und mit korrespondierenden Ringnuten (160, 161) zur Aufnahme eines O-Ringes (162) versehen sind.17. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cover (148, 149) or the connecting block (150) are each connected to a hose nozzle (157, 158) which connects the high-strength hose (138) via a External teeth (159) are arranged to hold and inserted far into the hose (138) and are provided with corresponding ring grooves (160, 161) for receiving an O-ring (162).
18. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der schlauchtrommelseitige Deckel (149) eine Anschlussbohrung (165) für eine Niederdruckleitung (137) für die Zuführung von Druckluft, vorzugsweise von 2 bis 4 bar aufweist und dass die Bohrungen (163, 164, 165) mit einer dichtenden, mit der Außenwandung (166) der Produktleitungen (21, 22), Druckluftleitung (20) und Versorgungsleitung (136) zusammenwirkenden Beschichtung (167) ausgerüstet sind.18. Coating system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hose drum-side cover (149) has a connection bore (165) for a low-pressure line (137) for the supply of compressed air, preferably from 2 to 4 bar, and in that the bores ( 163, 164, 165) are provided with a sealing coating (167) which interacts with the outer wall (166) of the product lines (21, 22), compressed air line (20) and supply line (136).
19. Beschichtungsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (139) des hochfesten Schlauches (138) mit einer Armierung (168) versehen ist. 19. Coating plant according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wall (139) of the high-strength hose (138) is provided with a reinforcement (168).
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