DE102015105680A1 - Coating device for internal coating of pipelines - Google Patents

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Abstract

Beschichtungsvorrichtung (1) zur Innenbeschichtung von Rohrleitungen (5) mit einem dichtenden, fließfähigen Beschichtungsmaterial, die eine Auftragevorrichtung (2) zum Auftragen des Beschichtungsmaterials auf eine Rohrleitungsinnenwand (51) sowie eine Mediumsleitung (4) zur Leitung des Beschichtungsmaterials von einer Versorgungsvorrichtung (3) außerhalb der Auftragevorrichtung (2) zu dieser umfasst, wobei das von der Versorgungsvorrichtung (3) über die Mediumsleitung (4) der Auftragevorrichtung (2) zugeführte Beschichtungsmaterial als eine fertige Komponente zubereitet ist.Coating device (1) for internally coating pipelines (5) with a sealing, flowable coating material, comprising an application device (2) for applying the coating material to a pipeline inner wall (51) and a medium line (4) for conducting the coating material from a supply device (3). outside the applicator device (2), the coating material supplied by the supply device (3) via the medium line (4) to the applicator device (2) being prepared as a finished component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsvorrichtung zur Innenbeschichtung von Rohrleitungen mit einem dichtenden, fließfähigen Beschichtungsmaterial, die eine Auftragevorrichtung zum Auftragen des Beschichtungsmaterials auf eine Rohrleitungsinnenwand sowie eine Mediumsleitung zur Leitung des Beschichtungsmaterials von einer Versorgungsvorrichtung außerhalb der Auftragevorrichtung zu dieser umfasst.The invention relates to a coating device for internal coating of pipelines with a sealing, flowable coating material, which comprises an application device for applying the coating material to a pipeline inner wall and a medium line for conducting the coating material from a supply device outside the applicator to this.

Die Sanierung von beschädigten, im Boden oder in einer Wand verlegten Kanal- bzw. Rohrleitungssystemen kann sich mitunter aufwändig gestalten. So befinden sich beispielsweise rohrförmige Frischwasser- oder Abwasserleitungskanäle oder dergleichen oft schwer zugänglich eingebaut z. B. unter Straßenbelägen oder sind als Zuleitungen zu Gebäuden im Erdreich verlegt. Innerhalb von Gebäuden sind sie meist in Wänden eingebaut.The rehabilitation of damaged ductwork or piping systems installed in the floor or in a wall can sometimes be laborious. Thus, for example tubular fresh water or sewer pipes or the like are often difficult to access installed z. B. under road coverings or are laid as supply lines to buildings in the ground. Inside buildings, they are usually built into walls.

Nicht selten kommt es bei eingebauten Rohrleitungen im Laufe der Zeit zu Beschädigungen, wie z. B. Korrosion oder Einwuchs von Wurzelwerk in den Rohrleitungs-Innenbereich, die zu Undichtigkeiten führen. Bei der erforderlichen Sanierung ist ein Austausch von beschädigten Leitungsbereichen mit einem hohen baulichen Aufwand und entsprechenden Kosten verbunden.Not infrequently it comes with installed pipelines over time to damage, such. B. Corrosion or ingrowth of root system in the pipe interior area, which lead to leaks. In the required renovation, an exchange of damaged line areas with a high construction cost and associated costs.

Um dies zu vermeiden sind unterschiedliche Vorrichtungen und Verfahren zur Abdichtung einer bestehenden Rohrleitung in einem beschädigten Bereich bekannt. So ist beispielsweise in der WO 002013/095143 A1 eine Vorrichtung mit einem Auftragekopf zum Auftragen von härtbarem Kunststoff auf die Innenwand einer Rohrkonstruktion angegeben. Der Auftragekopf wird durch den Kanal bewegt und der härtbare Kunststoff in zwei Komponenten getrennt einer unmittelbar dem Auftragekopf vorgelagerten Zufuhrkammer zugeführt. In der Zufuhrkammer werden die beiden Komponenten vor dem Auftragen gemischt und anschließend über den Auftragekopf auf die Rohrleitungsinnenwand zur Bildung einer dichtenden Beschichtung aufgetragen. Die getrennte Zufuhr der beiden Komponenten bringt jedoch einen relativ hohen Aufwand in deren Breitstellung mit sich. Auch der Reinigungsprozess der mit dem Gemisch beaufschlagten Bauteile der Vorrichtung gestaltet sich aufwändig, da die vermischten Komponenten kurzer Zeit aushärten.To avoid this, various devices and methods are known for sealing an existing pipeline in a damaged area. For example, in the WO 002013/095143 A1 a device with an applicator for applying curable plastic to the inner wall of a pipe construction specified. The applicator head is moved through the channel and the curable plastic is fed into two components separately fed to a directly upstream of the applicator head feed chamber. In the feed chamber, the two components are mixed prior to application and then applied over the applicator head to the inner wall of the pipeline to form a sealing coating. However, the separate supply of the two components brings a relatively high cost in their broad position with it. Also, the cleaning process of the acted upon with the mixture components of the device designed consuming, since the mixed components cure for a short time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren für eine möglichst einfache Sanierung beschädigter Rohrleitungen bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an apparatus and a method for the simplest possible rehabilitation of damaged pipes.

Diese Aufgabe wird für die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und für das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung ist vorgesehen, dass das von der Versorgungsvorrichtung über die Mediumsleitung der Auftragevorrichtung zugeführte Beschichtungsmaterial als eine fertige Komponente zubereitet ist. Fertig zubereitet bedeutet hierbei, dass der Komponente beim Zuführen vor dem Auftragen keine zusätzliche Komponente zugesetzt werden braucht. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass das Beschichtungsmaterial von einer Versorgungsvorrichtung über eine Mediumsleitung der Auftragevorrichtung als eine fertig zubereitete Komponente zugeführt wird.This object is achieved for the device with the features of claim 1 and for the method with the features of claim 18. With regard to the device, it is provided that the coating material supplied by the supply device via the medium line of the application device is prepared as a finished component. Prepared in this case means that the component does not need to be added to an additional component during feeding before application. In the method it is provided that the coating material is supplied from a supply device via a medium line of the applicator as a ready-prepared component.

Das Beschichtungsmaterial als eine Komponente zuzuführen bringt zum einen den Vorteil einer einfachen Bereitstellung des Beschichtungsmaterials für die Auftragung über die Auftragevorrichtung mit sich, da ein Vorratsbehälter an Beschichtungsmaterial ausreichen kann. Zudem braucht lediglich eine Leitung zur Förderung des Beschichtungsmaterials in der Mediumsleitung vorgesehen zu werden. Weiterhin wird der Reinigungsprozess von z. B. der mit dem Beschichtungsmaterial beaufschlagten Auftragevorrichtung nach dem Beschichtungsvorgang erleichtert, da es vorzugsweise nicht zu einem relativ schnellen Aushärten (z. B. innerhalb weniger, etwa zwischen 5 und 10 Minuten) des Beschichtungsmaterials unter Umgebungsbedingungen kommt, wie es beispielsweise durch In-Gang-Setzen einer chemischen Reaktion durch einen Mischprozess bei getrennter Zufuhr zweier Komponenten der Fall sein kann.The supply of the coating material as a component entails, on the one hand, the advantage of simply providing the coating material for application via the application device, since a reservoir of coating material may suffice. In addition, only one line needs to be provided for conveying the coating material in the medium line. Furthermore, the cleaning process of z. For example, the applicator applied to the coating material facilitates the coating process since it preferably does not cure relatively quickly (eg, within less than about 5 to 10 minutes) of the coating material under ambient conditions such as in-gear -Setting a chemical reaction by a mixing process with separate supply of two components may be the case.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist es vorgesehen, dass die Auftragevorrichtung einen Verteilerkopf zum Auftragen des Beschichtungsmaterials mittels Sprühens umfasst. Denkbar ist dabei eine rotierbare Anordnung zumindest eines Teils der Auftragevorrichtung um eine Mittellängsachse mit einer oder mehreren Verteilerdüsen, wobei die Rotation einen gleichmäßigen Auftrag des Beschichtungsmaterials unterstützen kann. In einer bevorzugten Variante weist jedoch der Verteilerkopf mehrere, auf einem kreisförmigen Umfang angeordnete Verteilerdüsen zum Sprühen des Beschichtungsmaterials auf die Rohrleitungsinnenwand auf, wobei auf eine Rotationsbewegung und somit drehende Teile der Auftragevorrichtung verzichtet werden kann. Die Verteilerdüsen können im Winkel bezüglich der Mittellängsachse geneignet sein, so dass z. B. die zentrale Sprührichtung eine Geschwindigkeitskomponente in Bewegungsrichtung der Auftragevorrichtung aufweist. Einem gleichmäßigen Auftrag ist es zuträglich, wenn die Verteilerdüsen z. B. in gleichen Winkelabständen in Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordnet sind. Dabei kann der Sprühkegel überlappend eingestellt sein, so dass über den Innenrohr-Umfang eine geschlossene Beschichtung erhalten wird. Bei der Überlappung ist vorzugsweise die Sprüh-Indikatrix des Sprühkegels bzw. der sich daraus ergebenden besprühten Fläche berücksichtigt und aufeinander abgestimmt, insbesondere hinsichtlich der Materialverteilung auf der Sprühfläche. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Verteilerdüsen auch nachträglich noch bezüglich bestimmter Parameter wie z. B. Neigungswinkel bezüglich der Mittellängsachse anpassbar sind. Für einen gleichmäßigen Sprühauftrag ist es darüber hinaus vorteilhaft, wenn die Düsen möglichst gut auf die Viskosität des Beschichtungsmaterials abgestimmt sind. Für den Sprühvorgang sollte das Beschichtungsmaterial mit einem ausreichend hohen Druck der Auftragevorrichtung zugeführt werden, wobei der Druck systemabhängig ist. Die Auslegung eines Druckniveaus bezüglich eines Leitungssystems ist dabei aus dem Stand der Technik bekannt. So wird sichergestellt, dass beispielsweise der Druckverlust über die Verteilerdüsen und weitere Druckverluste überwunden werden können und ein Sprühkegel mit einer gleichmäßigen Zerstäubung erzeugbar ist.In an advantageous embodiment variant, it is provided that the application device comprises a distributor head for applying the coating material by means of spraying. Conceivable is a rotatable arrangement of at least a part of the applicator about a central longitudinal axis with one or more distributor nozzles, wherein the rotation can support a uniform application of the coating material. In a preferred variant, however, the distributor head has a plurality of distributor nozzles arranged on a circular circumference for spraying the coating material onto the inner wall of the pipe, it being possible to dispense with a rotational movement and thus rotating parts of the applicator device. The distributor nozzles may be suitable at an angle with respect to the central longitudinal axis, so that z. B. the central spray direction has a velocity component in the direction of movement of the applicator. A uniform order, it is beneficial if the distributor nozzles z. B. at equal angular intervals in the circumferential direction spaced from one another. In this case, the spray cone can be set overlapping, so that over the inner tube circumference a closed coating is obtained. In the overlap, the spray indicatrix of the spray cone or the sprayed area resulting therefrom is preferably considered and coordinated, especially with regard to the distribution of material on the spray surface. Furthermore, it may be advantageous if the distributor nozzles also subsequently with respect to certain parameters such. B. angle of inclination with respect to the central longitudinal axis are adaptable. For a uniform spray application, it is also advantageous if the nozzles are matched as well as possible to the viscosity of the coating material. For the spraying process, the coating material should be supplied to the applicator with a sufficiently high pressure, the pressure being system-dependent. The design of a pressure level with respect to a line system is known from the prior art. This ensures that, for example, the pressure loss via the distributor nozzles and further pressure losses can be overcome and a spray cone with a uniform atomization can be generated.

In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist es vorgesehen, dass die Auftragevorrichtung einen rotierbar ausgebildeten Verteilerkopf zum Auftragen des Beschichtungsmaterials mittels Schleudern umfasst. Hierbei kann vorteilhaft ein relativ geringer Förderdruck des Beschichtungsmaterials ausreichend sein, da für den Auftrag zusätzlich die bei der Rotationsbewegung entstehende Fliehkraft genutzt werden kann.In an alternative advantageous embodiment variant, it is provided that the application device comprises a rotatable distributor head for applying the coating material by means of spin coating. In this case, a relatively low delivery pressure of the coating material may advantageously be sufficient, since the centrifugal force generated during the rotational movement can additionally be used for the order.

Wenn die Rotation des Verteilerkopfes durch einen Antrieb über Druckluft hervorgerufen wird, kann auf eine mechanische Kopplung des Verteilerkopfes mit einer außerhalb der Rohrleitung befindlichen Antriebseinheit verzichtet werden. Hierzu kann der Mediumsleitung eine separate, Druckluft führende Leitung zugeordnet werden, um Druckluft von einer der Versorgungsvorrichtung zugeordneten Druckluftbereitstellungseinheit zu dem Antrieb des Verteilerkopfes zu führen. Denkbar wäre auch, dass zu Aushärtezwecken an die Auftragevorrichtung geführte Heißluft zusätzlich für den Antrieb verwendet wird, wobei diese gegebenenfalls einen höheren Druck aufweisen muss als wenn sie nicht zusätzlich zu Antriebszwecken verwendet wird.If the rotation of the distributor head is caused by a drive via compressed air, can be dispensed with a mechanical coupling of the distributor head with a drive unit located outside the pipeline. For this purpose, the medium line to be assigned a separate, compressed air line leading to lead compressed air from one of the supply device associated compressed air supply unit to the drive of the distributor head. It would also be conceivable that for curing purposes to the applicator guided hot air is also used for the drive, which may optionally have a higher pressure than if it is not used in addition to drive purposes.

Um Eigenschaften, wie beispielsweise die Viskosität des Beschichtungsmaterials, weitgehend konstant halten zu können, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Auftragevorrichtung eine Temperiervorrichtung zum Beeinflussen der Temperatur des durch die Auftragevorrichtung strömenden Beschichtungsmaterials und/oder von zumindest Teilen des Verteilerkopfes umfasst. Die Temperiervorrichtung kann beispielsweise mit Wasser betrieben werden und/oder der Kühlung dienen, wobei der Mediumsleitung vorteilhaft eine zusätzliche Wasserleitung zuzuordnen ist, mit der das Wasser zu der Temperiervorrichtung befördert wird.In order to be able to keep properties, for example the viscosity of the coating material, substantially constant, it can be advantageously provided that the application device comprises a temperature control device for influencing the temperature of the coating material flowing through the application device and / or at least parts of the distributor head. The tempering device can, for example, be operated with water and / or serve for cooling, the medium line advantageously being assigned an additional water line with which the water is conveyed to the temperature control device.

Für einen einfachen Betrieb der Beschichtungsvorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Versorgungsvorrichtung mindestens eine der Baueinheiten Betriebseinheit mit einer Steuerungseinrichtung, Mediumsleitungsgehäuse, Vorratsbehälter für Beschichtungsmaterial, Vorrichtung zur Bereitstellung von Heißluft und eine Druckluftzufuhreinheit umfasst. Für eine kompakte Unterbringung und gute Handhabbarkeit im Betrieb kann es vorteilhaft sein, wenn das Mediumsleitungsgehäuse, die Vorrichtung zur Bereitstellung von Heißluft, die Druckluftzufuhreinheit und/oder der Vorratsbehälter für Beschichtungsmaterial in die Betriebseinheit integriert sind. Dabei sind die einzelnen Baueinheiten bevorzugt gut zugänglich untergebracht, beispielsweise über Wartungsklappen. Das Mediumsleitungsgehäuse kann vorteilhaft eine Abrollvorrichtung umfassen, wobei das Abrollen z. B. mittels eines Motors erfolgen kann. Zusätzlich oder alternativ können an der Betriebseinheit Anschlüsse für Medien, z. B. Wasser, (Druck- und/oder Heiß-)Luft und/oder Beschichtungsmaterial vorhanden sein, so dass diese über separate Baueinheiten zuführbar und in der Betriebseinheit gesammelt der Mediumsleitung, aufgeteilt in einzelne Leitungen, zugeführt werden können. Weiterhin kann der Vorratsbehälter für das Beschichtungsmaterial eine Förderpumpe enthalten.For a simple operation of the coating device, it is advantageous if the supply device comprises at least one of the units operating unit with a control device, medium line housing, reservoir for coating material, apparatus for providing hot air and a compressed air supply unit. For a compact housing and good operability during operation, it may be advantageous if the medium line housing, the device for providing hot air, the compressed air supply unit and / or the reservoir for coating material are integrated into the operating unit. The individual units are preferably accommodated easily accessible, for example via maintenance flaps. The medium line housing may advantageously comprise a rolling device, wherein the rolling z. B. can be done by means of a motor. Additionally or alternatively, at the operating unit connections for media, eg. As water, (pressure and / or hot) air and / or coating material may be present, so that these can be supplied via separate units and collected in the operating unit of the medium line, divided into individual lines, can be supplied. Furthermore, the reservoir for the coating material may include a feed pump.

Einem gleichmäßigen Auftrag ist es zuträglich, wenn die Auftragevorrichtung eine Zentriervorrichtung zur axial zentrierten Positionierung der Auftragevorrichtung in der Rohrleitung aufweist. Auf diese Weise werden die Düsen der Auftragevorrichtung in einem definierten Abstand zur Rohrleitungswand gehalten, wobei insbesondere alle Düsen gleichmäßig von der Wand beabstandet sein können.A uniform application is beneficial if the applicator has a centering device for axially centered positioning of the applicator in the pipeline. In this way, the nozzles of the applicator are kept at a defined distance from the pipe wall, in particular, all nozzles can be evenly spaced from the wall.

Für eine schnelle Aushärtung (z. B. unterhalb einer Minute) des Beschichtungsmaterials bei dem Beschichtungsvorgang ist es vorteilhaft, wenn die Auftragevorrichtung eine Aushärtevorrichtung zur Härtung des Beschichtungsmaterials nach dessen Auftragen auf die Rohrleitungsinnenwand umfasst. Dabei ist eine Vollaushärtung vorteilhaft, zumindest aber soll eine Teilhärtung erreicht werden, wobei die vollständige Härtung anschließend erfolgen kann. Durch den Aushärtevorgang kann ein eventuelles Verfließen der aufgetragenen Beschichtung verhindert werden und die Aushärtung der Beschichtung kontrolliert erfolgen.For rapid curing (eg below one minute) of the coating material in the coating process, it is advantageous if the application device comprises a curing device for curing the coating material after it has been applied to the inner wall of the pipeline. Full hardening is advantageous here, but at least partial hardening should be achieved, the complete hardening subsequently taking place. By the curing process, a possible flow of the applied coating can be prevented and the curing of the coating carried out controlled.

In einer vorteilhaften Ausgestalungsvariante ist dabei die Aushärtevorrichtung zur Härtung des Beschichtungsmaterials mittels Heißluft ausgebildet und der Mediumsleitung eine mit der Aushärtevorrichtung in Verbindung stehende Heißluftleitung zugeordnet. Die Heißluftleitung kann dabei isoliert sein, um einen Wärmeübergang auf andere Leitungen der Mediumsleitung weitgehend zu verhindern. Bei einer derartigen Aushärtevorrichtung können Wärme und/oder Konvektion zur Härtung des Beschichtungsmaterials beitragen, wobei auch Trocknungsprozesse einbezogen sein können.In an advantageous Ausgestalungsvariante while the curing device for curing the coating material is formed by means of hot air and the medium line associated with the curing device associated hot air line. The hot air line can be isolated in order to prevent heat transfer to other lines of the medium line largely. In such a curing device, heat and / or Convection contribute to the curing of the coating material, which may include drying processes.

Vorteilhaft kann dabei vorgesehen sein, dass die Aushärtevorrichtung mehrere, auf einem kreisförmigen Umfang angeordnete Luftverteilerdüsen zum Ausblasen von Heißluft in Richtung der Rohrleitungsinnenwand umfasst. Vorteilhaft können die Düsen derart beabstandet voneinander angeordnet sein, dass sich ihre Luftkegel beim Ausblasen im Bereich der Rohrleitungsinnenwand überlappen, so dass das zu härtende Beschichtungsmaterial möglichst gleichmäßig mit Heißluft beaufschlagt und so gehärtet wird. Denkbar wäre zu diesem Zweck auch eine rotierende Aushärtevorrichtung. Weiterhin kann vorzugsweise der Anstellwinkel der Düsen bezüglich der Mittellängsachse des Rohres in einem andern Winkel als 90° geneigt und/oder verstellbar sein. So kann beispielsweise die Ausblaserichtung der Heißluft genau eingestellt werden, z. B. etwas von der Bewegungsrichtung der Auftragevorrichtung weg, so dass sich der Sprühkegel des Beschichtungsmaterials und der Heißluft nicht während des Auslassens aus den jeweiligen Düsen überlappen. Um ein gleichmäßigeres Ausströmen der Heißluft aus allen Luftverteilerdüsen zu erreichen, was einer gleichmäßigen Luftverteilung und so einem gleichmäßigen Härteprozess zuträglich ist, kann ein den Düsen vorgelagertes, ringförmiges Heißluftplenum an der Aushärtevorrichtung von Vorteil sein, so dass eine gleichmäßigere Vordruckverteilung an den Düsen erreicht werden kann.Advantageously, it can be provided that the curing device comprises a plurality of arranged on a circular circumference air distribution nozzles for blowing hot air in the direction of the pipe inner wall. Advantageously, the nozzles can be arranged spaced apart from one another such that their air cones overlap on blowing in the region of the pipe inner wall, so that hot air is applied to the coating material to be cured as uniformly as possible and thus hardened. It would also be conceivable for this purpose, a rotating curing device. Furthermore, preferably, the angle of incidence of the nozzles with respect to the central longitudinal axis of the tube at an angle other than 90 ° inclined and / or be adjustable. For example, the Ausblaserichtung the hot air can be accurately adjusted, for. B. slightly away from the direction of movement of the applicator, so that the spray cone of the coating material and the hot air do not overlap during discharge from the respective nozzles. In order to achieve a more uniform outflow of the hot air from all air distributor nozzles, which contributes to a uniform air distribution and thus a uniform hardening process, an annular hot-air plenum upstream of the nozzles on the curing device can be advantageous, so that a more uniform pre-pressure distribution at the nozzles can be achieved ,

Weiterhin ist es für einen kontrollierbaren Trocknungsprozess vorteilhaft, wenn die Aushärtevorrichtung mindestens einen Temperatursensor zur Ermittlung der Heißlufttemperatur aufweist, wenn die Versorgungsvorrichtung auch zur Bereitstellung von Heißluft ausgebildet ist und wenn der Temperatursensor mit der Versorgungsvorrichtung in Datenübertragungsverbindung steht. Zu diesem Zweck kann z. B. ein Datenübertragungskabel in der Mediumsleitung vorgesehen sein, aber auch andere geeignete, wie drahtlose Datenübertragungsmöglichkeiten sind denkbar. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die Temperatur der Steuerungseinrichtung zur Anzeige und/oder zur Überwachung zugeführt wird. Ferner kann eine Regelung vorgesehen sein, um die Heißlufttemperatur/en automatisch auf einen Sollwert zu regeln. Beispielsweise weist dabei die Heißluft im Bereich der Aushärtevorrichtung abgestimmt auf die Eigenschaften des Beschichtungsmaterials und der Umgebung eine Temperatur zwischen 50°C und 120°C auf.Furthermore, it is advantageous for a controllable drying process if the curing device has at least one temperature sensor for determining the hot air temperature, if the supply device is also designed to provide hot air and if the temperature sensor is in data transmission connection with the supply device. For this purpose, z. As a data transmission cable in the media line may be provided, but other suitable, such as wireless data transmission options are conceivable. It can also be provided that the temperature of the control device is supplied to the display and / or for monitoring. Furthermore, a control can be provided to automatically regulate the hot air temperature / s to a desired value. For example, the hot air in the region of the curing device has a temperature between 50 ° C. and 120 ° C., matched to the properties of the coating material and the environment.

Zusätzlich oder alternativ zur Heißluft kann vorgesehen sein, dass die Aushärtevorrichtung zur Härtung des Beschichtungsmaterials mittels UV-Licht ausgebildet ist. Denkbar wäre es auch, wärmendes IR-Licht vorzusehen.In addition or as an alternative to the hot air, it may be provided that the curing device is designed to harden the coating material by means of UV light. It would also be conceivable to provide warming IR light.

Für eine einfache Reinigung nach Betrieb besteht vorzugsweise die Leitung der Mediumsleitung für das Beschichtungsmaterial innenseitig aus für das Beschichtungsmaterial nicht haftfähigem Material, insbesondere zumindest teilweise aus Teflon. So kann nach dem Betrieb die Leitung einfach mit einem Medium, vorzugsweise Druckluft oder auch einer Reinigungsflüssigkeit, ausgeblasen werden. Denkbar wäre beispielsweise, dass für einen Reinigungsvorgang die Verbindung von dem Vorratsbehälter für das Beschichtungsmaterial zu der Mediumsleitung in der Versorgungsvorrichtung entkoppelt wird und anstelle dessen eine Reinigungsvorrichtung, die z. B. ein Verdichter für Luft oder Reinigungsflüssigkeit (mit der entsprechenden Flüssigkeit) sein kann, an die betreffende Stelle der Mediumsleitung angekoppelt wird. Anschließend kann das entsprechende Reinigungsmedium hindurchgeströmt werden, wobei auch die Verteilerdüsen gereinigt werden.For easy cleaning after operation, the line of the medium line for the coating material preferably consists on the inside of material which is not liable to the coating material, in particular at least partially made of Teflon. Thus, after operation, the line can be simply blown out with a medium, preferably compressed air or even a cleaning liquid. It would be conceivable, for example, that for a cleaning process, the connection is decoupled from the reservoir for the coating material to the medium line in the supply device and instead a cleaning device, the z. B. may be a compressor for air or cleaning fluid (with the corresponding liquid) is coupled to the relevant point of the medium line. Subsequently, the corresponding cleaning medium can be flowed through, whereby the distributor nozzles are cleaned.

Um während des Beschichtungvorgangs anschließend an den Aushärtevorgang eine Kontrolle z. B. der Beschichtungsqualität durchführen zu können, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Auftragevorrichtung eine Prüfvorrichtung zugeordnet ist. Diese kann z. B. zur Prüfung der Materialhärte und/oder -dicke dienen, und beispielsweise auch eine Kamera aufweisen. Dabei ist die Prüfvorrichtung zweckmäßig in Bewegungsrichtung hinter der Aushärtevorrichtung angeordnet, so dass bei dem Beschichtungsvorgang ein bestimmter Rohrleitungsabschnitt zunächst von dem Verteilerkopf, dann von der Aushärtevorrichtung und anschließend von der Prüfvorrichtung passiert wird.To during the coating process subsequent to the curing process a check z. B. to perform the coating quality, can be advantageously provided that the applicator is associated with a tester. This can, for. B. for testing the material hardness and / or thickness serve, and for example, have a camera. In this case, the test device is expediently arranged in the direction of movement behind the curing device, so that in the coating process, a specific pipe section is first passed by the distributor head, then by the curing device and then by the tester.

Zweckmäßig kann vorgesehen sein, dass die Beschichtungsvorrichtung eine Fortbewegungsvorrichtung aufweist, mittels derer die Auftragevorrichtung in Längsrichtung der Rohrleitung bewegbar ist. Diese kann z. B. ein außerhalb der Rohrleitung angeordneter Antrieb sein, über den die Mediumsleitung in einer definierten Geschwindigkeit in ihrer Länge etwa über eine Abrollvorrichtung variiert werden kann, wobei die Auftragevorrichtung koaxial in der Rohrleitung bewegt wird. Denkbar wäre aber auch, dass die Auftragevorrichtung selbst einen Antrieb aufweist, mit dem sie sich in der Rohrleitung fortbewegen kann.Appropriately it can be provided that the coating device has a locomotion device, by means of which the applicator is movable in the longitudinal direction of the pipeline. This can, for. Example, be arranged outside the pipeline drive over which the medium line in a defined speed in its length can be varied about a rolling device, wherein the applicator is moved coaxially in the pipeline. It would also be conceivable that the applicator itself has a drive with which it can move in the pipeline.

Bei einer vorteilhaften Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass sich während des Beschichtungsvorgangs an den Auftragungsvorgang während derselben Durchfahrt der Auftragevorrichtung durch die Rohrleitung, bei welcher die Auftragung erfolgt, ein Aushärtevorgang anschließt, in dem das aufgetragene Beschichtungsmaterial, insbesondere mittels Heißluft, gehärtet wird. Denkbar ist dabei auch eine gegebenenfalls zusätzliche Härtung mittels UV- und/oder IR-Licht.In an advantageous variant of the method it is provided that during the coating process to the application process during the same passage of the applicator through the pipeline, in which the application is carried out, followed by a curing process in which the applied coating material, in particular by means of hot air, is cured. Also conceivable is an optionally additional curing by means of UV and / or IR light.

Die Erfindung wird anschließend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with reference to the drawings. It shows:

1 eine erfindungsgemäße Beschichtungsvorrichtung zur Innenbeschichtung von Rohrleitungen in schematischer Darstellung. 1 a coating device according to the invention for internal coating of pipelines in a schematic representation.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Beschichtungsvorrichtung 1 mit einer Versorgungsvorrichtung 3 außerhalb einer Rohrleitung 5 und einer während des Betriebs im Inneren der Rohrleitung 5 befindlichen Auftragevorrichtung 2 zum Auftragen einer Beschichtung 52 aus dichtendem Beschichtungsmaterial auf eine Rohrleitungsinnenwand 51. Die Auftragevorrichtung 2 steht über eine Mediumsleitung 4 mit der Versorgungsvorrichtung 3 in Verbindung, wobei die Mediumsleitung 4 über ihre Länge eine schützende und/oder bündelnde Ummantelung 41 aufweist. Innerhalb der Ummantelung 41 können verschiedene Leitungen der Mediumsleitung 4 verlaufen, insbesondere eine Leitung zur Versorgung der Auftragevorrichtung 2 mit Beschichtungsmaterial. 1 shows a schematic representation of a coating device 1 with a supply device 3 outside a pipeline 5 and one during operation inside the pipeline 5 located applicator 2 for applying a coating 52 of sealing coating material on a pipeline inner wall 51 , The applicator 2 is via a media line 4 with the supply device 3 in communication, the medium line 4 over its length a protective and / or bundling sheath 41 having. Inside the casing 41 can different lines of the medium line 4 run, in particular a line for supplying the applicator 2 with coating material.

Die Auftragevorrichtung 2 umfasst einen Verteilerkopf 22, hinter dem (bezüglich der durch einen Pfeil angedeuteten Bewegungsrichtung) eine Aushärtevorrichtung 23 und wiederum bezüglich der Bewegungsrichtung hinter der Aushärtevorrichtung 23 eine Prüfvorrichtung 24 angeordnet ist. Der Verteilerkopf 22 und die Aushärtevorrichtung 23 der Auftragevorrichtung 2 sind beispielsweise in einem axialen Abstand zwischen 2 und 15 cm bezüglich ihrer jeweiligen axialen Mitte zueinander und jeweils koaxial auf einer Mittellängsachse M der Rohrleitung 5 angeordnet. Die Prüfvorrichtung 24 ist für eine kompakten Aufbau vorteilhaft ähnlichen von der Aushärtevorrichtung 23 axial beanstandet, und ist ebenfalls koaxial auf einer Mittellängsachse M der Rohrleitung 5 angeordnet. Denkbar wäre auch eine Integration von zumindest Teilen der Prüfvorrichtung 24, wie z. B. eine Kamera, in die Aushärtevorrichtung 23. Messsignale der Prüfvorrichtung 24 können in dieser selbst zumindest teilweise ausgewertet oder an eine von ihr entfernte Bearbeitungseinheit weitergeleitet werden.The applicator 2 includes a distributor head 22 , Behind the (with respect to the direction of movement indicated by an arrow) a curing device 23 and again with respect to the direction of movement behind the curing device 23 a test device 24 is arranged. The distributor head 22 and the curing device 23 the applicator 2 are for example at an axial distance between 2 and 15 cm with respect to their respective axial center to each other and each coaxially on a central longitudinal axis M of the pipeline 5 arranged. The tester 24 is advantageous for a compact construction similar to the curing device 23 axially spaced, and is also coaxial on a central longitudinal axis M of the pipeline 5 arranged. It would also be conceivable to integrate at least parts of the test device 24 , such as As a camera, in the curing device 23 , Measuring signals of the test device 24 can be at least partially evaluated in this or even forwarded to a remote from her processing unit.

Weiterhin weist die Auftragevorrichtung 2 eine Zentriervorrichtung 21 auf, um die genannten koaxial angeordneten Elemente der Auftragevorrichtung 2 in der bezüglich des Rohres koaxialen Position zu halten. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zentriervorrichtung 21 dem Verteilerkopf 22 (in Bewegungsrichtung) vorgelagert, wobei sie soweit beabstandet sein sollte, dass sie nicht in Reichweite des Beschichtungsmaterials während dessen Auftragung durch den Verteilerkopf 22 liegt. Dabei weist die Zentriervorrichtung 21 mindestens zwei Roll- oder Gleitkörper 21.1 auf, die mit der Rohrleitungsinnenwand 51 in abstützendem Kontakt stehen, wobei sie sich bei Bewegung der Auftragevorrichtung 2 an der Rohrleitungsinnenwand 51 entlang bewegen. Die Roll- oder Gleitkörper 21.1 sind mittels Zentrierelementen 21.2 und stabilisierenden Stützelementen, wie Stützstreben 21.3, an den Verteilerkopf 22 angebunden, um die stützende Kraft der Zentriervorrichtung 21 auf den Verteilerkopf 22 und ggf. die Aushärtevorrichtung 23 zu übertragen. Die Stützstreben 21.3 und/oder die Gleitkörper 21.1 bzw. deren Lagerung können federnde Elemente aufweisen, so dass Unebenheiten der Rohrleitungsinnenwand 51 bei der Bewegung durch die Rohrleitung 5 ausgeglichen werden können. Denkbar ist auch die Anordnung der Zentriervorrichtung 21 an einer anderen Stelle oder auch an mehreren verschiedenen Stellen der Auftragevorrichtung 2 (hier nicht gezeigt). Auch eine andere Ausführung der Zentriervorrichtung 21 ist möglich, die den Zweck der Zentrierung erfüllt, wie etwa einer Integration in den Verteilerkopf 22, die Aushärtevorrichtung 23 und/oder die Prüfvorrichtung 24.Furthermore, the applicator 2 a centering device 21 on, to said coaxial elements of the applicator 2 to keep in the coaxial with respect to the tube position. In the embodiment shown, the centering device 21 the distributor head 22 (in the direction of movement), wherein it should be spaced so far that they are out of range of the coating material during its application by the distributor head 22 lies. In this case, the centering device 21 at least two rolling or sliding bodies 21.1 on top of that with the inner wall of the pipeline 51 are in supporting contact, whereby they move during the application device 2 at the pipeline inner wall 51 move along. The rolling or sliding bodies 21.1 are by means of centering elements 21.2 and stabilizing support members, such as struts 21.3 , to the distributor head 22 Tied to the supporting force of the centering device 21 on the distributor head 22 and optionally the curing device 23 transferred to. The struts 21.3 and / or the sliding bodies 21.1 or their storage may have resilient elements, so that unevenness of the pipe inner wall 51 when moving through the pipeline 5 can be compensated. Also conceivable is the arrangement of the centering device 21 at a different location or at several different locations of the applicator 2 (not shown here). Also another embodiment of the centering device 21 is possible, which fulfills the purpose of centering, such as integration in the distributor head 22 , the curing device 23 and / or the test device 24 ,

Zwischen dem Verteilerkopf 22 und der Aushärtevorrichtung 23 kann die Mediumsleitung 4 flexibel weitergeführt werden, was der Beweglichkeit der Auftragevorrichtung 2 insbesondere in Bereichen der Rohrleitung 5 mit engen Biegeradien zuträglich ist. Jedoch kann auch eine etwas steifere, bis hin zu einer nicht biegbaren Verbindung der beiden Elemente gewählt werden, so dass z. B. bei der axialen Zentrierung eines Elements das andere ebenfalls zentriert wird. Dies ist insbesondere bei naher Anordnung der beiden Elemente, z. B. zwischen 2 und 7 cm vorteilhaft. Die Anbindung der Prüfvorrichung 24 an die Aushärtevorrichtung 23 kann aus ähnlichen Gründen zwischen flexibel über etwas steifer bis hin zu nicht biegbar ausgestaltet sein. Bei flexibler Ausbildung kann der Prüfvorrichtung 23 zweckmäßig zusätzlich eine Zentriervorrichtung 21 zugeordnet sein (hier nicht dargestellt). Die Mediumsleitung braucht zwischen der Aushärtevorrichtung 23 und Prüfvorrichtung 24 zweckmäßig nicht mehr alle Leitungen, beispielsweise keine Beschichtungsmaterialleitung oder Luftleitung, mehr zu umfassen.Between the distributor head 22 and the curing device 23 can the media line 4 be continued flexible, which the mobility of the applicator 2 especially in areas of the pipeline 5 is conducive to tight bending radii. However, a slightly stiffer, can be selected up to a non-bendable connection of the two elements, so that z. B. in the axial centering of an element, the other is also centered. This is especially in close arrangement of the two elements, eg. B. between 2 and 7 cm advantageous. The connection of the test device 24 to the curing device 23 For similar reasons, it can be configured as flexible over something stiffer or not bendable. In flexible training, the tester 23 expedient additionally a centering device 21 be assigned (not shown here). The medium line needs between the curing device 23 and tester 24 expedient no longer all lines, such as no coating material line or air line to include more.

Der Verteilerkopf 22 weist einen Verteilerring 22.2 mit kreisförmigem Außenumfang auf, auf dem mehrere Verteilerdüsen 22.1 zum Auftragen des Beschichtungsmaterials auf die Rohrinnenwand 51 angeordnet sind. Die Verteilerdüsen 22.1 sind dabei umlaufend in gleichen Winkelabständen zueinander positioniert, um einen möglichst gleichmäßigen Auftrag des Beschichtungsmaterials zu erreichen. In dem Verteilerring kann ein Ringplenum für Beschichtungsmaterial vorgesehen sein, um einen gleichmäßigen Vordruck an den Düsen 22.1 zu erreichen, was wiederum einen gleichmäßigen Auftrag erleichtert. Die Düsen 22.1 sind dabei für einen optimalen Auftrag auf den Viskositätsbereich des Beschichtungsmaterials ausgelegt. Auch andre geeignete Ausführungsformen des Verteilerkopfes 22 sind denkbar, beispielsweise mit mehreren Düsenreihen und/oder ein rotierbarer Verteilerkopf 22 zum Sprühen oder auch Schleudern des Beschichtungsmaterials auf die Rohrleitungsinnenwand 51. Der Antrieb etwaiger rotierbarer Teile der Auftragevorrichtung kann durch eine Welle, oder auch vorteilhaft durch Druckluft geschehen.The distributor head 22 has a distribution ring 22.2 with a circular outer circumference, on which several distributor nozzles 22.1 for applying the coating material to the pipe inner wall 51 are arranged. The distributor nozzles 22.1 are circumferentially positioned at equal angular distances from each other to achieve the most uniform application of the coating material. In the distributor ring may be provided a ring plenum for coating material to a uniform pre-pressure at the nozzles 22.1 which in turn facilitates a uniform order. The nozzles 22.1 are designed for optimal application to the viscosity range of the coating material. Also other suitable embodiments of the distributor head 22 are conceivable for example with several rows of nozzles and / or a rotatable distributor head 22 for spraying or even spinning the coating material onto the pipe inner wall 51 , The drive of any rotatable parts of the applicator can be done by a shaft, or advantageously by compressed air.

Die hinter dem Verteilerkopf 22 angeordnete Aushärtevorrichtung 23 ist zum gezielten Beaufschlagen der aufgetragenen Beschichtung 52 mit Heißluft ausgebildet, um einen schnellen Trocknungs- bzw. Aushärtevorgang des Beschichtungsmaterials herbeizuführen. Die Aushärtevorrichtung 23 weist ebenfalls einen Luftverteilerring 23.2 mit auf dessen kreisförmigem Außenumfang angeordneten Luftverteilerdüsen 23.1 auf. Um eine möglichst gleichmäßige Beaufschlagung der Beschichtung mit Heißluft zu erreichen, sind auch die Luftverteilerdüsen 23.1 in Umfangrichtung in gleichen Winkelabständen zueinander positioniert. An die Aushärtevorrichtung 23 ist eine der Mediumsleitung 4 zugeordnete Heißluftleitung zur Versorgung mit Heißluft angeschlossen.The behind the distributor head 22 arranged curing device 23 is for targeted application of the applied coating 52 formed with hot air to cause a rapid drying or curing process of the coating material. The curing device 23 also has an air distribution ring 23.2 with arranged on the circular outer circumference air distribution nozzles 23.1 on. In order to achieve a uniform as possible loading of the coating with hot air, are also the air distribution nozzles 23.1 Positioned in the circumferential direction at equal angular intervals to each other. To the curing device 23 is one of the media line 4 associated hot air line connected to the supply of hot air.

Zur Versorgung und Bedienung weist die Beschichtungsvorrichtung 1 die z. B. außerhalb der Rohrleitung 5 anzuordnende Versorgungsvorrichtung 3 auf. Der Versorgungsvorrichtung 3 ist in vorliegendem Beispiel eine Betriebseinheit 32 mit einer Steuerungseinrichtung 32.1, einem Mediumsleitungsgehäuse 32.2 zur Unterbringung der Mediumsleitung 4 und einem Heißluftgenerator 32.3 als Vorrichtung zur Bereitstellung von Heißluft zugeordnet. Die Integration verschiedener Baugruppen der Versorgungseinrichtung 3 in der Betriebseinheit 32 bringt den Vorteil einer kompakten und gut handhabbaren Beschichtungsvorrichtung 1 mit sich. Die Steuerungseinrichtung 32.1 kann dabei ein Bedienfeld und/oder eine Anzeigeeinheit mit Sichtanzeige zum Bedienen und/oder Überwachen der Beschichtungsvorrichtung 1 beinhalten. In dem Mediumsleitungsgehäuse 32.2 kann eine Abroll- bzw. Aufrollvorrichtung zum gezielten Verlängern bzw. Verkürzen des ausgezogenen Abschnitts der Mediumsleitung 4 vorhanden sein, wozu ein elektrischer Antrieb zugeordnet sein kann. Denkbar ist auch die Einbindung weiterer Komponenten in der Versorgungseinrichtung 3, die in der Betriebseinheit 32 integriert oder auch separat angeordnet sein können.For supply and operation, the coating device 1 the z. B. outside the pipeline 5 to be arranged supply device 3 on. The supply device 3 is an operating unit in this example 32 with a control device 32.1 , a media line housing 32.2 to accommodate the medium line 4 and a hot air generator 32.3 assigned as a device for providing hot air. The integration of various components of the supply device 3 in the operating unit 32 brings the advantage of a compact and easy to handle coating device 1 with himself. The control device 32.1 can be a control panel and / or a display unit with visual display for operating and / or monitoring the coating device 1 include. In the medium line housing 32.2 may be a rolling or retracting device for selectively extending or shortening the extended portion of the medium line 4 be present, for which an electric drive can be assigned. It is also conceivable integration of other components in the supply device 3 working in the operating unit 32 integrated or can be arranged separately.

An die Betriebseinheit 32 über eine Zuleitung 31.1 und einen Anschluss 32.4 angekoppelt weist die Versorgungsvorrichtung 3 weiterhin einen Vorratsbehälter 31 mit Beschichtungsmaterial auf. Innerhalb der Betriebseinheit 32 wird das Beschichtungsmaterial vorzugsweise einer Leitung der Mediumsleitung 4 zugeführt. Zur Förderung des Beschichtungsmaterials durch die Mediumsleitung ist weiterhin vorteilhaft eine Förderpumpe z. B. in der Betriebseinheit 32 vorgesehen. Die separate Anordnung des Vorratsbehälters 31 sorgt für eine gute Zugänglichkeit und ermöglicht ein einfaches Auswechseln eines entleerten Beschichtungsmaterial-Behälters. Ebenso können andere Medien, wie Heißluft und ggf. weitere Stoffe in andere Leitungen der Mediumsleitung 4 zugeführt werden. Dabei sind vorzugsweise der Mediumsleitung 4 auch elektrische Leitungen zugeordnet, z. B. eine Datenübertragungsverbindung zwischen Sensoren oder anderen elektrischen Komponenten der Auftragevorrichtung 2 und der Steuerungseinrichtung 32.1 oder der Verarbeitungseinrichtung, die wiederum ein Teil der Steuerungseinrichtung 32.1 sein kann. Auf diese Weise werden in der Betriebseinheit 32 die an der Auftragevorrichtung 2 benötigten Stoff- bzw. Elektrizitätsleitungen gebündelt und über die Mediumsleitung 4 der Auftragevorrichtung 2 zugeführt.To the operating unit 32 via a supply line 31.1 and a connection 32.4 coupled has the supply device 3 continue a reservoir 31 with coating material on. Within the operating unit 32 the coating material is preferably a conduit of the medium line 4 fed. To promote the coating material through the medium line is also advantageous a feed pump z. B. in the operating unit 32 intended. The separate arrangement of the reservoir 31 ensures good accessibility and allows easy replacement of an empty coating material container. Likewise, other media, such as hot air and possibly other substances in other lines of the medium line 4 be supplied. In this case, preferably the medium line 4 also assigned electrical lines, z. B. a data transmission connection between sensors or other electrical components of the applicator 2 and the controller 32.1 or the processing device, which in turn is a part of the control device 32.1 can be. This way, in the operating unit 32 the at the applicator 2 required material or electricity lines bundled and the medium line 4 the applicator 2 fed.

Bei einem Beschichtungsvorgang wird die Auftragevorrichtung 2 durch die Rohrleitung 5, die z. B. einen kleinen Durchmesser (z. B. zwischen 5 und 20 cm) besitzt, in gleichmäßiger Geschwindigkeit hindurchbewegt. Der Antrieb kann dabei beispielsweise über die Mediumsleitung 4 erfolgen, deren ausgezogene Länge z. B. über die Abrollvorrichtung gleichmäßig variiert werden kann. Die Geschwindigkeit stellt (z. B. neben der Sprühstärke) einen Parameter dar, um die Schichtdicke an aufgebrachtem Beschichtungsmaterial einzustellen. In vorliegendem Beispiel erfolgt die Bewegung der Auftragevorrichtung 2 in die zu der Mediumsleitung 4 bzw. der Versorgungsvorrichtung 3 weisenden Richtung. Möglich wäre aber auch eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, d. h. in von der Mediumsleitung 4 abgewandte Richtung, wobei die Reihenfolge der Einheiten der Auftragevorrichtung 2 ggf. anzupassen ist, sodass die im Folgenden beschriebene Reihenfolge innerhalb des Beschichtungsvorgangs eingehalten wird.In a coating process, the applicator becomes 2 through the pipeline 5 that z. B. has a small diameter (eg., Between 5 and 20 cm), moved through at a uniform rate. The drive can, for example, via the medium line 4 carried out, the extended length z. B. can be varied evenly over the unwinding device. The speed represents (for example, in addition to the spray strength) a parameter for adjusting the layer thickness of applied coating material. In the present example, the movement of the applicator takes place 2 in the to the media line 4 or the supply device 3 pointing direction. But it would also be possible to move in the opposite direction, ie in the medium line 4 opposite direction, the order of the units of the applicator 2 if necessary, so that the sequence described below is adhered to during the coating process.

Eine zu beschichtende Stelle der Rohrleitungsinnenwand 51 wird in einem Auftragevorgang des Beschichtungsvorgangs zunächst von dem Verteilerkopf 22 passiert, wobei Beschichtungsmaterial auf die Rohrleitungsinnenwand 51 in einer über den Rohrleitungsumfang geschlossenen Schicht möglichst gleichmäßig aufgebracht wird. Bei der Auftragung ist das Beschichtungsmaterial noch fließfähig. Anschließend wird die beschichtete Stelle von der Aushärtevorrichtung 23 passiert, wobei in einem Aushärtevorgang des Beschichtungsvorgangs die Beschichtung, in vorliegendem Beispiel mittels Heißluft, zu einer festen, ggf. flexiblen Schicht gehärtet wird. Dabei sind die Sprühkegel der Verteilerdüsen 22.1 und die Ausblaserichtung der Luftverteilerdüsen 23.1 bevorzugt so eingestellt, dass sie sich nicht überlappen, um ein Härten des Beschichtungsmaterials vor Erreichen der Rohrleitungsinnenwand 51 zu verhindern. Die Dauer zwischen Auftrag und Härtung hängt neben den Eigenschaften des Beschichtungsmaterials unter anderem von der Beabstandung der Verteilerdüsen 22.1 von den Luftverteilerdüsen 23.1, der Einstellung der Sprüh- bzw. Ausblasekegel und der Geschwindigkeit ab, in der die Auftragevorrichtung 2 entlang der Rohrleitungsinnenwand 51 bewegt wird.A location to be coated on the inner wall of the pipeline 51 is in an application process of the coating process, first from the distributor head 22 happens, with coating material on the inner wall of the pipeline 51 is applied as evenly as possible in a closed over the pipe circumference layer. When applied, the coating material is still flowable. Subsequently, the coated part of the curing device 23 happens, in a curing process of the coating process, the coating, in the present example by means of hot air, is cured to form a solid, possibly flexible layer. The spray cones are the distributor nozzles 22.1 and the blow-out direction of the air distribution nozzles 23.1 preferably adjusted so that they do not overlap to harden the coating material before reaching the inner wall of the pipe 51 to prevent. The duration between application and curing depends not only on the properties of the coating material but also on the spacing of the distribution nozzles 22.1 from the air distribution nozzles 23.1 , the setting of the spray or blow-off cone and the speed at which the applicator 2 along the inner wall of the pipeline 51 is moved.

Denkbar wäre, dass zunächst eine Schicht an Beschichtungsmaterial aufgetragen und gehärtet wird und dass anschließend im gleichen Beschichtungsvorgang eine weitere Schicht auf die erste aufgebracht wird. Zu diesem Zweck könnte hinter der Aushärtevorrichtung 23 ein weiterer Verteilerkopf 22, ggf. gefolgt von einer weiteren Aushärtevorrichtung 23 angeordnet sein.It would be conceivable that first a layer of coating material is applied and cured and that subsequently in the same coating process, a further layer is applied to the first. For this purpose could be behind the curing device 23 another distributor head 22 followed, if necessary, by a further curing device 23 be arranged.

Die an der betreffenden Stelle ausgehärtete Beschichtung kann anschließend in einem Kontrollvorgang innerhalb des Beschichtungsvorgangs mittels der an ihr vorüberbewegten Prüfvorrichtung 24 z. B. bezüglich ihrer Schichtdicke und Härte beurteilt werden, so dass die Qualität der Beschichtung innerhalb des Beschichtungsvorgangs kontrolliert werden kann.The cured at the site coating can then in a control process within the coating process by means of the moving past her tester 24 z. B. be judged in terms of their layer thickness and hardness, so that the quality of the coating can be controlled within the coating process.

Nach dem Beschichtungsvorgang kann zur Reinigung der Beschichtungsvorrichtung der Vorratsbehälter 31 von der Betriebseinheit 32 abgekoppelt werden. An den Anschluss 32.4 kann stattdessen z. B. ein Verdichter angeschlossen werden, mit dem mittels Druckluft die Leitung des Beschichtungsmaterials der Mediumsleitung 4 und der Verteilerkopf 22 mit hohem Druck durchblasen werden können. Vorzugsweise ist die entsprechende Leitung zumindest teilweise innen mit einem für das Beschichtungsmaterial nicht haftbaren Material, insbesondere Teflon, beschichtet und/oder besteht daraus. Durch das Durchblasen mit Druckluft kann das Beschichtungsmaterial auf einfache und umweltschonende Weise ohne schädigende Reinigungsmittel aus der Leitung und dem Verteilerkopf entfernt werden.After the coating process, the storage container can be cleaned to clean the coating device 31 from the operating unit 32 be decoupled. To the connection 32.4 can instead z. B. a compressor can be connected, with the means of compressed air, the line of the coating material of the medium line 4 and the distributor head 22 can be blown through with high pressure. Preferably, the corresponding line is at least partially coated on the inside with a non-liable for the coating material material, in particular Teflon, and / or consists thereof. By blowing with compressed air, the coating material can be removed in a simple and environmentally friendly manner without harmful cleaning agents from the line and the distributor head.

Alles in allem wird mittels der offenbarten Ausführungsform und deren Varianten eine vergleichsweise einfach zu handhabende Beschichtungsvorrichtung 1 mit einem vergleichsweise einfachen Beschichtungsverfahren erhalten.All in all, by means of the disclosed embodiment and its variants, a coating device which is comparatively easy to handle 1 obtained with a comparatively simple coating method.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 002013/095143 A1 [0004] WO 002013/095143 A1 [0004]

Claims (19)

Beschichtungsvorrichtung (1) zur Innenbeschichtung von Rohrleitungen (5) mit einem dichtenden, vor seiner Aushärtung fließfähigen Beschichtungsmaterial, die eine Auftragevorrichtung (2) zum Auftragen des Beschichtungsmaterials auf eine Rohrleitungsinnenwand (51) sowie eine Mediumsleitung (4) zur Leitung des Beschichtungsmaterials von einer Versorgungsvorrichtung (3) außerhalb der Auftragevorrichtung (2) zu dieser umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Versorgungsvorrichtung (3) über die Mediumsleitung (4) der Auftragevorrichtung (2) zugeführte Beschichtungsmaterial als eine fertige Komponente zubereitet ist.Coating device ( 1 ) for internal coating of pipelines ( 5 ) with a sealing coating material, which is flowable before it cures, and which has an application device ( 2 ) for applying the coating material to a pipeline inner wall ( 51 ) as well as a media line ( 4 ) for conducting the coating material from a supply device ( 3 ) outside the applicator ( 2 ), characterized in that that of the supply device ( 3 ) via the medium line ( 4 ) of the applicator ( 2 ) is prepared as a finished component. Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragevorrichtung (2) einen Verteilerkopf (22) zum Auftragen des Beschichtungsmaterials mittels Sprühen umfasst.Coating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the applicator ( 2 ) a distributor head ( 22 ) for applying the coating material by spraying. Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilerkopf (22) mehrere, auf einem kreisförmigen Umfang angeordnete Verteilerdüsen (22.1) zum Sprühen des Beschichtungsmaterials auf die Rohrleitungsinnenwand (51) aufweist.Coating device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the distributor head ( 22 ) multiple, arranged on a circular circumference distribution nozzles ( 22.1 ) for spraying the coating material on the inner wall of the pipeline ( 51 ) having. Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragevorrichtung (2) einen rotierbar ausgebildeten Verteilerkopf (22) zum Auftragen des Beschichtungsmaterials mittels Schleudern umfasst.Coating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the applicator ( 2 ) a rotatable distributor head ( 22 ) for applying the coating material by spin coating. Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation des Verteilerkopfes (22) durch einen Antrieb über Druckluft hervorgerufen wird.Coating device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the rotation of the distributor head ( 22 ) is caused by a drive via compressed air. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragevorrichtung (2) eine Temperiervorrichtung zum Beeinflussen der Temperatur des durch die Auftragevorrichtung (2) strömenden Beschichtungsmaterials und/oder von zumindest Teilen des Verteilerkopfes (22) umfasst.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the applicator ( 2 ) a tempering device for influencing the temperature of the by the applicator ( 2 ) flowing coating material and / or at least parts of the distributor head ( 22 ). Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsvorrichtung (3) mindestens eine der Baueinheiten Betriebseinheit (32) mit einer Steuerungseinrichtung (32.1), Mediumsleitungsgehäuse (32.2), Vorratsbehälter (31) für Beschichtungsmaterial, Vorrichtung zur Bereitstellung von Heißluft und Druckluftzufuhreinheit umfasst.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the supply device ( 3 ) at least one of the structural units operating unit ( 32 ) with a control device ( 32.1 ), Medium line housing ( 32.2 ), Reservoir ( 31 ) for coating material, apparatus for providing hot air and compressed air supply unit. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragevorrichtung (2) eine Zentriervorrichtung (21) zur axial zentrierten Positionierung der Auftragevorrichtung (2) in der Rohrleitung (5) aufweist.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the applicator ( 2 ) a centering device ( 21 ) for the axially centered positioning of the applicator ( 2 ) in the pipeline ( 5 ) having. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragevorrichtung (2) eine Aushärtevorrichtung (23) zur Härtung des Beschichtungsmaterials nach dem Auftragen des Beschichtungsmaterials umfasst.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the applicator ( 2 ) a curing device ( 23 ) for curing the coating material after application of the coating material. Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushärtevorrichtung (23) zur Härtung des Beschichtungsmaterials mittels Heißluft ausgebildet ist und dass der Mediumsleitung (4) eine mit der Aushärtevorrichtung (23) in Verbindung stehende Heißluftleitung zugeordnet ist.Coating device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the curing device ( 23 ) is formed for curing the coating material by means of hot air and that the medium line ( 4 ) one with the curing device ( 23 ) associated with associated hot air line. Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushärtevorrichtung (23) mehrere, auf einem kreisförmigen Umfang angeordnete Luftverteilerdüsen (23.1) zum Ausblasen von Heißluft in Richtung Rohrleitungsinnenwand (51) umfasst.Coating device ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the curing device ( 23 ) several, arranged on a circular circumference air distribution nozzles ( 23.1 ) for blowing out hot air in the direction of the pipe inner wall ( 51 ). Beschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushärtevorrichtung (23) mindestens einen Temperatursensor zur Ermittlung der Heißlufttemperatur aufweist, dass die Versorgungsvorrichtung (3) auch zur Bereitstellung von Heißluft ausgebildet ist und dass der Temperatursensor mit der Versorgungsvorrichtung (3) in Datenübertragungsverbindung steht.Coating device ( 1 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the curing device ( 23 ) has at least one temperature sensor for determining the hot air temperature that the supply device ( 3 ) is also designed to provide hot air and that the temperature sensor with the supply device ( 3 ) is in communication. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Heißluft im Bereich der Aushärtevorrichtung (23) eine Temperatur zwischen 50°C und 120°C aufweist.Coating device ( 1 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the hot air in the region of the curing device ( 23 ) has a temperature between 50 ° C and 120 ° C. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushärtevorrichtung (23) zur Härtung des Beschichtungsmaterials mittels UV-Licht ausgebildet ist.Coating device ( 1 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that the curing device ( 23 ) is formed for curing the coating material by means of UV light. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung der Mediumsleitung (4) für das Beschichtungsmaterial innenseitig aus für das Beschichtungsmaterial nicht haftfähigem Material, insbesondere zumindest teilweise aus Teflon besteht.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the line of the medium line ( 4 ) for the coating material on the inside of the non-adhesive material for the coating material, in particular at least partially made of Teflon. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auftragevorrichtung (2) eine Prüfvorrichtung (24) zugeordnet ist.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the applicator ( 2 ) a test device ( 24 ) assigned. Beschichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Fortbewegungsvorrichtung aufweist, mittels deren die Auftragevorrichtung (2) in Längsrichtung der Rohrleitung (5) bewegbar ist.Coating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is a locomotion device by means of which the applicator device ( 2 ) in the longitudinal direction of the pipeline ( 5 ) is movable. Verfahren zur Innenbeschichtung von Rohrleitungen (5) mit einem dichtenden Beschichtungsmaterial mittels einer Beschichtungsvorrichtung (1), wobei während eines Beschichtungsvorgangs eine Auftragevorrichtung (2) mittels eines Antriebs koaxial in einer Rohrleitung (5) bewegt wird und in einem Auftragungsvorgang des Beschichtungsvorgangs Beschichtungsmaterial über einen Sprüh- oder Schleudervorgang auf eine Rohrleitungsinnenwand (5) aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschichtungsmaterial von einer Versorgungsvorrichtung (3) über eine Mediumsleitung (4) der Auftragevorrichtung (2) als eine fertig zubereitete Komponente zugeführt wird.Process for internal coating of pipelines ( 5 ) with a sealing coating material by means of a coating device ( 1 ), wherein during a coating operation an applicator device ( 2 ) by means of a drive coaxial in a pipeline ( 5 ) and coating material is applied to a pipeline inner wall by a spraying or spinning process in an application process of the coating process ( 5 ) is applied, characterized in that the coating material from a supply device ( 3 ) via a medium line ( 4 ) of the applicator ( 2 ) is supplied as a ready-made component. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich während des Beschichtungsvorgangs an den Auftragungsvorgang während derselben Durchfahrt der Auftragevorrichtung (2) durch die Rohrleitung (5), bei welcher die Auftragung erfolgt, ein Aushärtevorgang anschließt, in dem das aufgetragene Beschichtungsmaterial, insbesondere mittels Heißluft, gehärtet wird.A method according to claim 18, characterized in that during the coating process to the application process during the same passage of the applicator ( 2 ) through the pipeline ( 5 ), in which the application takes place, followed by a curing process, in which the applied coating material, in particular by means of hot air, is cured.
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