DE102016104615A1 - Device for cleaning pipes - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Reinigen von Rohren (10), mit einer Halteeinrichtung (2) zum Halten eines zu reinigenden Rohres (10), mit einer Reinigungseinheit (4), welche in das zu reinigende Rohr (10) einführbar ist, wobei diese Reinigungseinheit (4) wenigstens eine erste Beaufschlagungseinrichtung (6) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt sind, eine Innenwandung des zu reinigenden Rohres mit einem fließfähigen Reinigungsmittel zu beaufschlagen. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung für das Reinigungsmittel auf und die Vorrichtung (1) weist weiterhin eine Bewegungseinrichtung (66, 68, 69) auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, die Reinigungseinheit (4) gegenüber dem Rohr (10) in einer Längsrichtung (L) des Rohres (10) zu bewegen.A device (1) for cleaning pipes (10), comprising a holding device (2) for holding a pipe (10) to be cleaned, with a cleaning unit (4) which can be inserted into the pipe (10) to be cleaned, this being Cleaning unit (4) at least a first loading device (6), which are suitable and intended to act on an inner wall of the pipe to be cleaned with a flowable cleaning agent. According to the invention, the device has a preparation and / or storage device for the cleaning agent, and the device (1) furthermore has a movement device (66, 68, 69) which is suitable and intended to move the cleaning unit (4) in relation to the tube (FIG. 10) in a longitudinal direction (L) of the tube (10) to move.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen von Rohren. Im Stand der Technik werden unterschiedlichste Rohre eingesetzt, beispielsweise um Gase oder Flüssigkeiten zu reinigen. Auch werden im Baubereich Rohre eingesetzt, welche im Laufe der Zeit starken Verschmutzungen unterworfen sind. Eine Reinigung derartiger Rohre gestaltet sich im Stand der Technik oftmals als relativ aufwendig. The present invention relates to a device for cleaning pipes. In the prior art a variety of pipes are used, for example, to clean gases or liquids. Also, in the construction industry, pipes are used which are subject to heavy contamination over time. A cleaning of such pipes is often designed in the prior art as relatively expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Reinigen von Rohren zur Verfügung zu stellen, welche insbesondere auch ein Reinigen von Rohrabschnitten ermöglicht und insbesondere auch eine Innenreinigung dieser Rohrabschnitte gewährleistet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The present invention is therefore based on the object to provide a device for cleaning pipes available, which in particular also allows cleaning of pipe sections and in particular ensures an internal cleaning of these pipe sections. This object is achieved by the subject of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen von Rohren weist eine Halteeinrichtung zum Halten eines zu reinigenden Rohres auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Reinigungseinheit auf, welche zumindest abschnittsweise in das zu reinigende Rohr einführbar ist. Diese Reinigungseinheit weist dabei wenigstens eine erste Beaufschlagungseinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt sind, eine Innenwandung des zu reinigenden Rohres mit einem fließfähigen Reinigungsmittel (also insbesondere einem flüssigen und/oder gasförmigen Reinigungsmittel) zu beaufschlagen. A device according to the invention for cleaning pipes has a holding device for holding a pipe to be cleaned. Furthermore, the device has a cleaning unit which is at least partially insertable into the pipe to be cleaned. In this case, this cleaning unit has at least one first loading device, which are suitable and intended to act on an inner wall of the pipe to be cleaned with a flowable cleaning agent (ie in particular a liquid and / or gaseous cleaning agent).

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung für das Reinigungsmittel auf und die Vorrichtung weist weiterhin eine Bewegungseinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, die Reinigungseinheit gegenüber dem Rohr in dessen Erstreckungsrichtung und/oder Längsrichtung zu bewegen. According to the invention, the device has a manufacturing and / or storage device for the cleaning agent and the device further comprises a movement device which is suitable and intended to move the cleaning unit relative to the tube in its extension direction and / or longitudinal direction.

Es wird daher erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche eine in das Rohr einschiebbare Reinigungseinheit aufweist, welche zur Reinigung des Rohres die Innenwandung dieses mit dem Reinigungsmittel beaufschlagt. Vorteilhaft steht die Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung wenigstens zeitweise mit der besagten Beaufschlagungseinrichtung in Strömungsverbindung. Dabei ist es möglich, wie unten genauer beschrieben, dass die Herstellungseinrichtung ein bestimmtes Reinigungsmittel selbst erzeugt, beispielsweise Trockeneis mit Hilfe von CO2-Pellets erzeugt. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Vorrichtung lediglich eine Aufbewahrungseinrichtung zum Aufbewahren des Reinigungsmittels aufweist. It is therefore proposed according to the invention a device which has an insertable into the tube cleaning unit, which acts on the inner wall of this with the cleaning agent for cleaning the tube. Advantageously, the production and / or storage device is at least temporarily in fluid communication with the said loading device. It is possible, as described in more detail below, that the production device generates a specific cleaning agent itself, for example, produces dry ice with the aid of CO 2 pellets. However, it would also be possible that the device has only a storage device for storing the cleaning agent.

Die Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung kann dabei mehrere Komponenten aufweisen. So wäre es möglich, dass die Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung lediglich eine Aufnahmeeinrichtung wie etwa ein Reservoir für das Reinigungsmittel aufweist und dieses dann etwa mittels Pumpen zu der Beaufschlagungseinrichtung gefördert wird. Daneben kann die Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinheit auch Komponenten aufweisen, welche auch der Herstellung des Reinigungsmittels dienen, insbesondere im Fall von Trockeneis. The manufacturing and / or storage device can have several components. It would thus be possible for the production and / or storage device to have only one receiving device, such as a reservoir for the cleaning agent, for example, and this is then conveyed to the loading device, for example by means of pumps. In addition, the production and / or storage unit may also comprise components which also serve for the production of the cleaning agent, in particular in the case of dry ice.

Daneben könnte die Vorrichtung eine Mischeinheit aufweisen, welche dazu geeignet und bestimmt ist, das Reinigungsmittel durch einen Mischvorgang zu erzeugen. Dabei könnten insbesondere auch Mischungsverhältnisse des Reinigungsmittels auf die konkrete Aufgabe abgestimmt werden. In addition, the device could have a mixing unit which is suitable and intended to generate the cleaning agent by a mixing process. In particular, mixing ratios of the cleaning agent could be adapted to the specific task.

Vorteilhaft weist die Vorrichtung wenigstens eine und ggfs. eine Vielzahl von Transportleitungen auf, welche das Reinigungsmittel von der Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinheit zu den einzelnen Beaufschlagungseinrichtungen transportieren. Diese Transportleitung kann dabei als flexibler Schlauch ausgeführt sein. Advantageously, the device has at least one and optionally a plurality of transport lines, which transport the cleaning agent from the production and / or storage unit to the individual loading devices. This transport line can be designed as a flexible hose.

Weiterhin kann die Vorrichtung eine Fördereinrichtung aufweisen, welche das Reinigungsmittel in Richtung der wenigstens einen Beaufschlagungseinrichtung fördert. So können beispielsweise eine oder mehrere Pumpen und/oder ein oder mehrere Kompressoren vorgesehen sein, welche das Reinigungsmittel zu den Beaufschlagungseinrichtungen fördern. Furthermore, the device may have a conveying device which conveys the cleaning agent in the direction of the at least one loading device. Thus, for example, one or more pumps and / or one or more compressors may be provided, which promote the cleaning agent to the loading devices.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Halteeinrichtung dazu geeignet und bestimmt, Rohrabschnitte bzw. zu reinigende Rohrabschnitte eines Rohres zu halten und/oder zu tragen. Dabei kann die Halteeinrichtung insgesamt einen Träger aufweisen, der beispielsweise auf einer Unterlage, wie etwa einem Boden, beispielsweise einem Schiffsboden, abgestellt werden kann. Durch diese Vorgehensweise wäre es möglich, die zu reinigenden Rohre beispielsweise während eines Transports mittels Schiffen zu reinigen. In a further advantageous embodiment, the holding device is suitable and intended to hold pipe sections or pipe sections to be cleaned a pipe and / or wear. In this case, the holding device may have a total of a carrier which can be parked, for example on a base, such as a floor, such as a ship's floor. By this procedure, it would be possible to clean the pipes to be cleaned, for example during transport by means of ships.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Halteeinrichtung in einem Gehäuse angeordnet. Dabei ist es möglich, dass dieses Gehäuse schließbar ist bzw. gegenüber der Umgebung absperrbar ist. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Reinigungsmittel während des Reinigungsvorgangs nach außen tritt und beispielsweise Verunreinigungen verursacht. Auch wäre es unter diesen Voraussetzungen denkbar, dass als Reinigungsmittel sterilisierende Mittel eingesetzt werden, welche sich auch schädlich auf Personen auswirken könnten. In a further advantageous embodiment, the holding device is arranged in a housing. It is possible that this housing is closable or can be shut off from the environment. In this way it can be prevented that detergent during the cleaning process comes to the outside and causes, for example, impurities. It would also be conceivable under these conditions that sterilizing agents are used as cleaning agents, which could also have a harmful effect on people.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem fließfähigen Medium um ein gasfähiges Medium und/oder um ein flüssiges Medium. Daneben wäre es möglich, dass mehrere Reinigungs- und/oder Behandlungsmedien zum Einsatz kommen, etwa Wasser und/oder ein Lösungsmittel zur Vorreinigung, ein Reinigungsmittel zum Zwecke einer Hauptreinigung und beispielsweise Wasser zum Nachspülen und/oder beispielsweise Luft zum Trocknen. In a further advantageous embodiment, the flowable medium is a gaseous medium and / or a liquid medium. In addition, it would be possible for a plurality of cleaning and / or treatment media to be used, for example water and / or a solvent for pre-cleaning, a cleaning agent for the purpose of a main cleaning and, for example, water for rinsing and / or, for example, air for drying.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens eine Reinigungs- und/oder Filtereinheit zum Reinigen und/oder Filtern des Reinigungsmittels auf. So kann beispielsweise eine Reinigungs- und/oder Filterungseinheit vorgesehen sein, die zum Reinigen und/oder Filtern von rückzuführenden Reinigungsmitteln geeignet und bestimmt ist. Auf diese Weise kann Reinigungsmittel nach seiner Verwendung wiederum gereinigt oder gefiltert werden und in Folge beispielsweise einem Reinigungsmittelkreislauf zugänglich sein. In a further advantageous embodiment, the device has at least one cleaning and / or filter unit for cleaning and / or filtering the cleaning agent. Thus, for example, a cleaning and / or filtering unit may be provided which is suitable and intended for cleaning and / or filtering of cleaning agents to be recycled. In this way, cleaning agent can in turn be cleaned or filtered after use and be accessible as a result, for example, a detergent circuit.

Vorteilhaft handelt es sich bei den zu reinigenden Rohren um kreisrunde Rohre. Auf diese Weise wird eine Innenreinigung des Rohres (insbesondere durch Drehung der Reinigungseinheit und/oder des Rohres selbst) erleichtert beispielsweise, indem die Reinigungseinheit bezüglich dem zu reinigenden Rohr gedreht wird. Advantageously, the pipes to be cleaned are circular pipes. In this way, an internal cleaning of the tube (in particular by rotation of the cleaning unit and / or the tube itself) is facilitated, for example, by the cleaning unit is rotated with respect to the pipe to be cleaned.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform lagert die Halteeinrichtung das zu reinigende Rohr drehbar. Vorteilhaft handelt es sich bei den Rohren um geradlinig verlaufende Rohre. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das zu reinigende Rohr zwischen 2 und 30m bevorzugt zwischen 4 und 25m und besonders bevorzugt zwischen 4 und 20m lang. In a further advantageous embodiment, the holding device rotatably supports the pipe to be cleaned. Advantageously, the tubes are rectilinear tubes. In a further advantageous embodiment, the pipe to be cleaned is preferably between 4 and 25 m, and particularly preferably between 4 and 20 m, between 2 and 30 m.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform lagert die Halteeinrichtung das Rohr leicht schräg gegenüber einer horizontalen Richtung. So könnte das Rohr beispielsweise in einem Winkel gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt sein, der zwischen 1° und 20°, bevorzugt zwischen 1° und 10° liegt. Auf diese Weise wird erreicht, dass ein fließfähiges und insbesondere flüssiges Medium, mit dem eine Innenwandung des Rohres beaufschlagt wurde, wieder von selbst bzw. unter Wirkung der Schwerkraft, aus dem Rohr herausfließen kann. In a further advantageous embodiment, the holding device supports the tube slightly obliquely with respect to a horizontal direction. For example, the tube could be inclined at an angle to a horizontal plane that is between 1 ° and 20 °, preferably between 1 ° and 10 °. In this way it is achieved that a flowable and in particular liquid medium, with which an inner wall of the tube has been charged, can again flow out of the tube by itself or under the action of gravity.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Reinigungseinheit wenigstens zwei Reinigungssegmente auf, die bezüglich einander teleskopartig, insbesondere in einer Längsrichtung des Rohres, bewegbar sind. Auf diese Weise können die Beaufschlagungseinrichtungen durch ein Ausfahren des teleskopartigen Rohres in das zu reinigende Rohr eingeführt werden. Vorteilhaft weist die Reinigungseinheit wenigstens drei und bevorzugt allgemein eine Vielzahl von derartigen Reinigungssegmenten auf, wobei diese wenigstens teilweise bezüglich einander teleskopartig in der Längsrichtung des Rohres bewegbar sind. In a further advantageous embodiment, the cleaning unit has at least two cleaning segments, which are telescopic with respect to each other, in particular in a longitudinal direction of the tube, movable. In this way, the loading means can be introduced by extending the telescopic tube in the pipe to be cleaned. Advantageously, the cleaning unit at least three and preferably generally a plurality of such cleaning segments, which are at least partially movable relative to each other telescopically in the longitudinal direction of the tube.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine – insbesondere flexible – Leitungseinrichtung zum Fördern des Reinigungsmittels aufweist, welche sich wenigstens zeitweise innerhalb der Reinigungseinheit erstreckt und dazu geeignet und bestimmt ist, das Reinigungsmittel zu der Beaufschlagungseinrichtung zu fördern. In a further advantageous embodiment, the device has a - in particular flexible - conduit means for conveying the cleaning agent, which extends at least temporarily within the cleaning unit and is suitable and intended to convey the cleaning agent to the loading device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist lediglich eines dieser Reinigungssegmente eine Beaufschlagungseinrichtung auf. Es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Reinigungssegmente und/oder alle Reinigungssegmente derartige Beaufschlagungseinrichtungen aufweisen. Dabei ist es möglich, dass diese Beaufschlagungseinrichtungen entlang einer Längsrichtung der Reinigungseinheit angeordnet sind. Es wäre jedoch auch möglich, dass an einzelnen Reinigungssegmenten oder auch an mehreren oder allen Reinigungssegmenten auch in einer Umfangsrichtung der jeweiligen Reinigungssegmente mehrere Beaufschlagungseinrichtungen angeordnet sind. Durch die so gestaltete Ausführungsform ist nicht nur möglich, die Reinigungseinheit in das zu reinigende Rohr einzufahren, es ist anschließend auch möglich, dass die Innenwandung des zu reinigenden Rohres mittels der Beaufschlagungseinrichtungen gereinigt wird. In a further advantageous embodiment, only one of these cleaning segments on a loading device. However, it would also be possible for a plurality of cleaning segments and / or all cleaning segments to have such loading devices. It is possible that these loading devices are arranged along a longitudinal direction of the cleaning unit. However, it would also be possible for a plurality of loading devices to be arranged on individual cleaning segments or also on several or all cleaning segments, even in a circumferential direction of the respective cleaning segments. By thus configured embodiment is not only possible to retract the cleaning unit in the pipe to be cleaned, it is then also possible that the inner wall of the pipe to be cleaned is cleaned by means of the loading devices.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Bewegungseinrichtung eine pneumatische und/oder hydraulische Antriebseinrichtung auf. Dabei ist es möglich, dass das teleskopartige Ausfahren der Reinigungseinheit bzw. der einzelnen Reinigungssegmente unter der Wirkung von Luftdruck und/oder Flüssigkeit erfolgt. Dabei kann beispielsweise ein Kompressor vorgesehen sein, der eventuell auch zur Erzeugung eines Reinigungsmittels, beispielsweise zur Erzeugung von gasförmigem Trockeneis dient. Dieser Kompressor kann dabei zumindest mittelbar auch die Reinigungseinheit bzw. das Teleskoprohr der Reinigungseinheit beaufschlagen, um dieses so in das zu reinigende Rohr einzuführen. In a further advantageous embodiment, the movement device has a pneumatic and / or hydraulic drive device. It is possible that the telescopic extension of the cleaning unit or of the individual cleaning segments takes place under the effect of air pressure and / or liquid. In this case, for example, a compressor may be provided, which possibly also serves to generate a cleaning agent, for example for the production of gaseous dry ice. This compressor can act at least indirectly, the cleaning unit or the telescopic tube of the cleaning unit to introduce it into the pipe to be cleaned.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Dreheinrichtung auf, um das zu reinigende Rohr bezüglich der Reinigungseinrichtung insb. bezüglich einer Längsrichtung des Rohres zu drehen. Dabei ist es möglich, dass die Reinigungseinrichtung selbst innerhalb des zu reinigenden Rohres gedreht wird. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Reinigungseinheit drehfest angeordnet ist, sich jedoch das Rohr bezüglich der Reinigungseinheit dreht. Zu diesem Zweck kann die Halteeinrichtung beispielsweise drehbare Rollen aufweisen, auf denen das zu reinigende Rohr getragen bzw. gehalten wird. Falls sich diese drehbaren Rollen drehen, wird sich auch das zu reinigende Rohr entsprechend drehen. Daneben wäre es jedoch auch möglich, dass der rotative Antrieb des zu reinigende Rohres beispielsweise über scheibenartige oder radartige Elemente erfolgt, welche insbesondere eine Außenwandung des zu reinigenden Rohrs kontaktieren. In a further advantageous embodiment, the device has a rotating device in order to rotate the pipe to be cleaned with respect to the cleaning device esp. With respect to a longitudinal direction of the tube. It is possible that the cleaning device itself is rotated within the pipe to be cleaned. However, it would also be possible that the cleaning unit is arranged rotationally fixed, but the tube rotates with respect to the cleaning unit. For this purpose, the Holding device, for example, have rotatable rollers on which the pipe to be cleaned is supported or held. If these rotatable rollers rotate, the tube to be cleaned will rotate accordingly. In addition, however, it would also be possible for the rotary drive of the pipe to be cleaned to take place, for example, via disk-like or wheel-like elements which in particular contact an outer wall of the pipe to be cleaned.

Dabei ist es möglich, dass die Dreheinrichtung eine vollständige Drehung eines Rohres um 360° ermöglicht, es wäre jedoch auch denkbar, dass die Drehung des Rohres nicht vollständig ist, sondern beispielsweise nur bestimmte Drehwinkel erlaubt, beispielsweise eine Drehung um + oder –180°. It is possible that the rotating device allows a complete rotation of a tube through 360 °, but it would also be conceivable that the rotation of the tube is not complete, but for example, only certain angles of rotation allowed, for example, a rotation of + or -180 °.

Vorteilhaft weist die Dreheinrichtung wenigstens ein Element auf, welches eine Außenoberfläche des zu reinigenden Rohres kontaktiert, wie eben beispielsweise die oben erwähnten Rollen oder Walzen. Advantageously, the rotating device has at least one element which contacts an outer surface of the pipe to be cleaned, such as, for example, the rolls or rolls mentioned above.

Dabei ist es weiterhin möglich, dass ein seitlicher Abstand derartiger Rollen, welche zu drehbaren Lagern des zu reinigenden Rohres dienen, hinsichtlich ihres Abstandes verändert werden können. Auf diese Weise kann die Halteeinrichtung auch auf unterschiedliche Rohrdurchmesser angepasst werden. It is also possible that a lateral distance of such roles, which serve to rotatable bearings of the pipe to be cleaned, can be changed in terms of their distance. In this way, the holding device can also be adapted to different pipe diameters.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Rückführungseinrichtung zum Rückführen des Reinigungsmittels aus dem Rohr auf. So kann beispielsweise die Reinigungseinheit einen Rückführungskanal aufweisen, der ebenfalls mit in das zu reinigende Rohr eingeführt wird und der zur Aufnahme von Reinigungsmittel, gegebenenfalls jedoch auch von gelöstem Schmutz dient. Über diese Rückführungsleitung kann das Reinigungsmittel und/oder können auch Verschmutzungen aus dem Rohr nach deren Ablösung von der Innenwandung endgültig entfernt werden. Dabei kann diese Rückführungseinrichtung auch in den besagten Filtereinrichtungen münden, welche abgelösten Schmutz endgültig aus dem Reinigungsmittel ablösen. In a further advantageous embodiment, the device has a return device for returning the cleaning agent from the tube. Thus, for example, the cleaning unit having a return channel, which is also introduced into the pipe to be cleaned and which serves to receive detergent, but possibly also of dissolved dirt. About this return line, the cleaning agent and / or can also be contaminants from the tube after their removal from the inner wall finally removed. In this case, this feedback device can also open into the said filter devices, which permanently detach detached dirt from the cleaning agent.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens eine zweite Beaufschlagungseinrichtung zum Beaufschlagen einer Außenoberfläche des zu reinigenden Rohres auf. Auf diese Weise kann nicht nur eine Innen- sondern auch eine Außenreinigung des jeweiligen Rohres vorgenommen werden. Dabei ist es möglich, dass diese zweite Beaufschlagungseinrichtung stationär bezüglich der Halteeinrichtung angeordnet ist. Auch ist es möglich, dass beispielsweise eine Vielzahl von derartigen zweiten Beaufschlagungseinrichtungen hintereinander in einer Längsrichtung des Rohres angeordnet ist. Daneben wäre es jedoch auch möglich, dass eine oder mehrere Beaufschlagungseinrichtungen vorgesehen sind, welche in einer Längsrichtung des zu reinigenden Rohres bewegbar sind, um so dieses entlang seiner gesamten Längsrichtung zu reinigen. In a further advantageous embodiment, the device has at least one second loading device for acting on an outer surface of the pipe to be cleaned. In this way, not only an internal but also an external cleaning of the respective tube can be made. It is possible that this second loading device is arranged stationary with respect to the holding device. It is also possible, for example, for a multiplicity of such second application devices to be arranged one behind the other in a longitudinal direction of the tube. In addition, however, it would also be possible for one or more loading devices to be provided, which are movable in a longitudinal direction of the pipe to be cleaned so as to clean it along its entire longitudinal direction.

Durch die oben beschriebene Rotation des Rohres kann darüber hinaus auch eine umfängliche Reinigung des Rohres erreicht werden. Daneben wäre es jedoch auch möglich, dass eine Vielzahl von Beaufschlagungseinrichtungen in Umfangsrichtung um das zu reinigende Rohr verteilt ist. Dabei wäre es beispielsweise möglich, dass die Vorrichtung einen Träger aufweist, an dem eine Vielzahl von Halteeinrichtungen angeordnet ist, welche eine vollumfängliche Beaufschlagung der Außenwand des zu reinigenden Rohres ermöglichen. Dieser Träger mit dieser Vielzahl von Beaufschlagungseinrichtungen könnte in der Längsrichtung des zu reinigenden Rohres bewegbar sein. In addition, a circumferential cleaning of the tube can be achieved by the above-described rotation of the tube. In addition, however, it would also be possible for a plurality of loading devices to be distributed in the circumferential direction around the pipe to be cleaned. In this case, it would be possible, for example, for the device to have a carrier on which a multiplicity of holding devices is arranged, which allow full loading of the outer wall of the tube to be cleaned. This carrier with this plurality of loading devices could be movable in the longitudinal direction of the pipe to be cleaned.

Weiterhin könnten auch diese zweiten Beaufschlagungseinrichtungen in Strömungsverbindung mit der Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinheit für das Reinigungsmittel stehen. Dabei wäre es weiterhin auch möglich, dass mehrere derartige Herstellungs- oder Aufbereitungseinrichtungen für das Reinigungsmittel zur Verfügung stehen. So ist es möglich, das zu reinigende Rohr mit unterschiedlichen Medien an seiner Innen- und Außenwandung zu dessen Reinigung zu beaufschlagen. Dabei wäre es auch möglich, dass die einzelnen Reinigungsmedien hintereinander auf die Innenoberfläche aufgebracht werden. Daneben kann die Vorrichtung auch Temperiereinrichtungen aufweisen, welche zum Temperieren, beispielsweise zum Erwärmen der Reinigungsmedien dienen. Auf diese Weise kann auch die Temperatur des Reinigungsmittels gesteuert und/oder geregelt werden. Furthermore, these second application devices could also be in flow connection with the preparation and / or storage unit for the cleaning agent. In this case, it would also be possible for several such production or treatment facilities for the cleaning agent to be available. So it is possible to apply the pipe to be cleaned with different media on its inner and outer walls to clean it. It would also be possible for the individual cleaning media to be applied in succession to the inner surface. In addition, the device may also have tempering, which serve for tempering, for example for heating the cleaning media. In this way, the temperature of the cleaning agent can be controlled and / or regulated.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung auch eine Fördereinrichtung auf, um das Reinigungsmittel an die Außenwand des zu reinigenden Rohres zu führen. So können beispielsweise Pumpeneinrichtungen vorgesehen sein, welche das Reinigungsmittel zu der Außenwandung des zu reinigenden Rohres transportieren. In a further advantageous embodiment, the device also has a conveying device in order to guide the cleaning agent to the outer wall of the pipe to be cleaned. For example, pump devices can be provided which transport the cleaning agent to the outer wall of the pipe to be cleaned.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Reinigungsvorrichtung eine zweite Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung für das Reinigungsmittel auf und die Reinigungseinrichtung und/oder das zu reinigende Rohr ist bevorzugt wenigstens abschnittsweise zwischen der ersten Herstellungs- und Reinigungseinrichtung und der zweiten Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung angeordnet. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für längere Rohre, die nicht lediglich von einer Seite her gereinigt werden können. Bei dieser Ausgestaltung schlägt die Erfindung eine zweiseitige Herstellung und Zuführung des Reinigungsmittels vor. Vorteilhaft befindet sich hierbei die Reinigungseinrichtung in Längsrichtung zwischen der ersten und der zweiten Herstellungs- und Aufbewahrungseinrichtung. In a further advantageous embodiment, the cleaning device has a second manufacturing and / or storage device for the cleaning agent and the cleaning device and / or the pipe to be cleaned is preferably at least partially between the first manufacturing and cleaning device and the second manufacturing and / or storage device arranged. This embodiment is particularly suitable for longer pipes that can not be cleaned only from one side. In this embodiment, the invention proposes a two-sided production and supply of the Detergent before. Advantageously, the cleaning device is located in the longitudinal direction between the first and the second manufacturing and storage device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Drucklufterzeugungseinrichtung auf, welche ein erstes Reinigungsmedium mit Druckluft beaufschlagt, um so aus diesem ersten Reinigungsmedium das Reinigungsmittel zu erzeugen. Bei dieser Ausgestaltung handelt es sich bei dem ersten Reinigungsmedium insbesondere um Trockeneis, welches besonders bevorzugt in Form von CO2-Pellets vorliegen kann. Dieses Reinigungsmedium wird durch ein fließfähiges Medium, bevorzugt mittels Druckluft beaufschlagt, um so das eigentliche Reinigungsmittel in Form von Trockeneis zu erzeugen. In a further advantageous embodiment, the device has a compressed air generating device, which acts on a first cleaning medium with compressed air, so as to produce the cleaning agent from this first cleaning medium. In this embodiment, the first cleaning medium is in particular dry ice, which may be present in the form of CO 2 pellets particularly preferably. This cleaning medium is acted upon by a flowable medium, preferably by means of compressed air, so as to produce the actual cleaning agent in the form of dry ice.

Es wird daher im Rahmen dieser Ausführungsform vorgeschlagen, dass gewissermaßen das Reinigungsmittel durch die Vorrichtung selbst mittels einer Mischung von Druckluft und dem Reinigungsmedium erzeugt wird. Bevorzugt handelt es sich bei dem ersten Reinigungsmedium um ein Reinigungsmedium, dessen Temperatur unter dem Gefrierpunkt und bevorzugt unter –20°C liegt. Vorteilhaft handelt es sich bei dem ersten Reinigungsmedium um Trockeneis. Dieses wird mit Druckluft beaufschlagt, um so das zur Reinigung dienende Mittel zu erzeugen. Dabei kann das erste Reinigungsmedium in Form von Pellets in einem Reservoir vorliegen. It is therefore proposed in the context of this embodiment that, so to speak, the cleaning agent is generated by the device itself by means of a mixture of compressed air and the cleaning medium. Preferably, the first cleaning medium is a cleaning medium whose temperature is below freezing and preferably below -20 ° C. Advantageously, the first cleaning medium is dry ice. This is pressurized with compressed air so as to produce the purifying agent. In this case, the first cleaning medium may be present in the form of pellets in a reservoir.

Bevorzugt liegt das Reinigungsmedium zumindest teilweise in fester Form vor. Preferably, the cleaning medium is at least partially in solid form.

Bei der Beaufschlagungseinrichtung handelt es sich insbesondere, aber nicht ausschließlich, um eine Reinigungsdüse. Vorteilhaft weist die Vorrichtung eine Vielzahl von derartigen Düsen auf. The loading device is in particular, but not exclusively, a cleaning nozzle. Advantageously, the device has a plurality of such nozzles.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Reservoir gegenüber der Umgebung isoliert und insbesondere thermisch isoliert. In a further advantageous embodiment, the reservoir is insulated from the environment and in particular thermally insulated.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Mischraum auf, dem sowohl das Reinigungsmedium als auch die Druckluft zuführbar ist, um so das Reinigungsmittel zu erzeugen. Dabei kann eine Transporteinrichtung vorgesehen sein, um das Reinigungsmedium in den Mischraum zu führen. So kann beispielsweise eine Transportschnecke vorgesehen sein, welche das Reinigungsmedium, welches insbesondere in Form von Pellets vorliegt, in den Mischraum fördert. Die Druckluft kann ebenfalls diesem Mischraum zugeführt werden und so kann das Reinigungsmittel erzeugt werden, welches alsdann über die Reinigungsdüsen auf die zu reinigende Oberfläche aufgebracht wird. In a further advantageous embodiment, the device has a mixing chamber, to which both the cleaning medium and the compressed air can be supplied, so as to produce the cleaning agent. In this case, a transport device may be provided to guide the cleaning medium into the mixing chamber. Thus, for example, a transport screw can be provided which conveys the cleaning medium, which is present in particular in the form of pellets, into the mixing space. The compressed air can also be supplied to this mixing chamber and so the cleaning agent can be generated, which is then applied via the cleaning nozzles on the surface to be cleaned.

Vorteilhaft ist die Drucklufterzeugungseinrichtung so angeordnet, dass die Druckluft in den Mischraum eingeleitet werden kann. Ein Druckluftstrahl weist dabei bevorzugt einen so hohen Druck auf, dass die in dem Mischraum befindlichen Trockeneispellets bevorzugt in Richtung des Druckluftstrahls mitbewegt und insbesondere beschleunigt werden. Advantageously, the compressed air generating device is arranged so that the compressed air can be introduced into the mixing chamber. A compressed air jet preferably has such a high pressure that the dry ice pellets in the mixing chamber are preferably moved in the direction of the compressed air jet and, in particular, accelerated.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Beaufschlagungseinrichtung eine Düse auf, mit der der Druckluftstrahl, nachdem er bevorzugt den Mischraum durchquert hat und mit Trockeneispellets angereichert wurde, auf das zu reinigende Objekt bzw. die zu reinigende Oberfläche gelenkt wird. Durch den Aufprall der Trockeneispellets auf Verschmutzungen der zu reinigenden Oberfläche werden die Verschmutzungen schlagartig abgekühlt und bekommen Risse. Durch die dadurch entstandenen Risse in den Verschmutzungen können weitere Trockeneispellets eindringen. Aufgrund der Umgebungstemperatur und des Umgebungsdrucks sublimieren die Trockeneispellets beim Auftreffen auf das zu reinigende Objekt. Das Kohlendioxid vergrößert bei der Sublimation sein Volumen um ein Vielfaches und sprengt auf diese Weise die Verschmutzungen von der Oberfläche ab. In a further advantageous embodiment, the application device has a nozzle with which the compressed air jet, after having preferably passed through the mixing chamber and has been enriched with dry ice pellets, is directed onto the object to be cleaned or the surface to be cleaned. Due to the impact of the dry ice pellets on contaminants of the surface to be cleaned, the contaminants are suddenly cooled and cracked. The resulting cracks in the contaminants can penetrate further dry ice pellets. Due to the ambient temperature and the ambient pressure, the dry ice pellets sublimate when hitting the object to be cleaned. The carbon dioxide in the sublimation increases its volume many times and thus dissolves the dirt from the surface.

Bei der Drucklufterzeugungseinrichtung kann es sich insbesondere um einen Kompressor handeln. Vorteilhaft wird der Kompressor sowohl als Drucklufterzeugungseinrichtung verwendet als auch zur Beaufschlagung der Düsen der Reinigungseinrichtung. Bevorzugt handelt es sich dabei um den gleichen Kompressor. The compressed air generating device may in particular be a compressor. Advantageously, the compressor is used both as a compressed air generating device and for acting on the nozzles of the cleaning device. Preferably, this is the same compressor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine zweite Beaufschlagungseinrichtung auf, um die (Innen-)Oberfläche des Rohres mit einem weiteren Medium zu beaufschlagen. Dabei ist es beispielsweise möglich, dass die Oberfläche zur Vor- und/oder Nachreinigung mit Druckluft beaufschlagt wird. Vorteilhaft weist dabei die Drucklufterzeugungseinrichtung wenigstens zwei Ausgänge auf, wobei ein Ausgang zu dem Mischraum mündet und der andere direkt, beispielsweise über eine Düse, auf die zu reinigende Oberfläche geleitet werden kann. Weiterhin kann auch eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, um die Zuführung der von der Kompressoreinrichtung erzeugten Luft an die Beaufschlagungseinrichtung und/oder den Mischraum zu steuern. Diese Steuerungseinrichtung kann dabei eine Vielzahl von Ventilen aufweisen. In a further advantageous embodiment, the device has a second loading device in order to apply a further medium to the (inner) surface of the tube. In this case, it is possible, for example, for the surface to be subjected to compressed air for preliminary and / or post-cleaning. Advantageously, the compressed air generating device has at least two outlets, one outlet opening to the mixing chamber and the other directly, for example via a nozzle, can be directed to the surface to be cleaned. Furthermore, a control device can also be provided in order to control the supply of the air generated by the compressor device to the loading device and / or the mixing chamber. This control device may have a plurality of valves.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich damit bei dem zweiten Medium um Druckluft, welche beispielsweise zur Vorreinigung dienen kann. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Transporteinrichtung zum Transportieren des Reinigungsmediums eine Antriebseinheit in etwa in Form eines Elektromotors auf. Dabei ist diese Fördereinrichtung vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie das bevorzugt als Stückgut vorliegende Reinigungsmedium auch stückweise von dem Reservoir zu dem Mischraum fördern kann. In a further advantageous embodiment, the second medium is compressed air, which can be used, for example, for pre-cleaning. In a further advantageous embodiment, the transport device for transporting the cleaning medium has a drive unit approximately in the form of an electric motor. there This conveyor is preferably designed such that it can promote the preferably present as piece goods cleaning medium and piecemeal from the reservoir to the mixing chamber.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine weitere Reinigungseinheit auf, welche die zu reinigende Oberfläche durch einen mechanischen Kontakt reinigt. Dabei kann es sich beispielsweise um lamellen- oder bürstenartige Reinigungseinrichtungen handeln. Bevorzugt handelt es sich bei dieser weiteren Reinigungseinrichtung um ein Lamellenreinigungsgerät, welches durch mechanischen Kontakt insbesondere Schmutzreste entfernt. Vorteilhaft ist dabei ein entsprechender Lamellenaufbau dieses Lamellenreinigungsgeräts drehbar angeordnet. Bevorzugt ist auch diese weitere Reinigungseinheit beweglich gegenüber dem zu reinigenden Rohr angeordnet, insbesondere beweglich in einer Längsrichtung des Rohres und/oder drehbeweglich bezüglich der Längsrichtung dieses Rohres. In a further advantageous embodiment, the device has a further cleaning unit, which cleans the surface to be cleaned by a mechanical contact. These may be, for example, lamella or brush-type cleaning devices. Preferably, this further cleaning device is a lamella cleaning device which removes dirt residues in particular by mechanical contact. Advantageously, a corresponding slat structure of this slat cleaning device is rotatably arranged. Preferably, this further cleaning unit is arranged to be movable relative to the pipe to be cleaned, in particular movable in a longitudinal direction of the pipe and / or rotationally movable with respect to the longitudinal direction of this pipe.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung ein zweites Reservoir zur Speicherung von Druckluft auf. Dabei kann beispielsweise ein Pufferspeicher vorgesehen sein, der wiederum von einem Kompressor mit Druckluft versorgt wird. Auf diese Weise kann ein konstanter Druck erreicht werden. In a further advantageous embodiment, the device has a second reservoir for storing compressed air. In this case, for example, a buffer memory may be provided, which in turn is supplied by a compressor with compressed air. In this way, a constant pressure can be achieved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Reinigungseinheit ein Befestigungsmittel auf, um wenigstens ein Zugseil einer Befestigungseinrichtung zu befestigen. Dabei kann bevorzugt dieses Befestigungsmittel derart platziert sein, dass die Reinigungseinheit durch das zu reinigende Rohr gezogen werden kann. In a further advantageous embodiment, the cleaning unit has a fastening means for fastening at least one traction cable of a fastening device. In this case, this fastening means may preferably be placed such that the cleaning unit can be pulled through the pipe to be cleaned.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt wenigstens eine der genannten Bewegungen, das heißt entweder die Bewegung gesamten Reinigungseinheit und/oder die Bewegung der Beaufschlagungseinrichtung gegenüber dem zu reinigenden Rohr, getaktet. Vorteilhaft erfolgt die Bewegung der Reinigungseinheit gegenüber der zu reinigenden Oberfläche getaktet. Auf diese Weise ist eine sehr schnelle Reinigung der zu reinigenden Oberfläche (des Rohres) möglich. In a further advantageous embodiment, at least one of said movements, that is, either the movement of the entire cleaning unit and / or the movement of the loading device relative to the pipe to be cleaned, clocked. Advantageously, the movement of the cleaning unit is clocked with respect to the surface to be cleaned. In this way, a very quick cleaning of the surface to be cleaned (the pipe) is possible.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens eine Temperiereinrichtung zur Temperierung wenigstens eines fließfähigen Mediums auf. So kann beispielsweise die Druckluft, die zur Erzeugung des Reinigungsmittels verwendet wird, temperiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, auch bei stark unterschiedlichen Außentemperaturen stets eine gleichbleibende Temperatur der Druckluft und damit eine qualitativ gleichbleibende Erzeugung des Reinigungsmittels zu erreichen. Auch kann das Reinigungsmittel selbst temperiert werden. In a further advantageous embodiment, the device has at least one tempering device for tempering at least one flowable medium. For example, the compressed air used to produce the detergent can be tempered. In this way it is possible, even with very different outside temperatures always to achieve a constant temperature of the compressed air and thus a qualitatively constant generation of the detergent. Also, the detergent itself can be tempered.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung auf, um dem Reservoir das Medium zuzuführen. So kann beispielsweise ein Einfüllstutzen vorgesehen sein, über welchen das Reinigungsmedium, insbesondere in vertikaler Richtung, dem Reservoir zugeführt wird. Dabei kann auch diese Zuführeinrichtung thermisch isoliert sein, beispielsweise über einen Schließmechanismus, der nach dem Einfüllen von Pellets ein Abschließen des Reservoirs ermöglicht. In a further advantageous embodiment, the device has a feed device to supply the medium to the reservoir. Thus, for example, a filler neck can be provided, via which the cleaning medium, in particular in the vertical direction, is supplied to the reservoir. In this case, this feeder can be thermally insulated, for example via a closing mechanism that allows after filling of pellets to complete the reservoir.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Reinigen von Rohren gerichtet, wobei das zu reinigende Rohr mittels einer Halteeinrichtung in einer vorgegebenen Position gehalten wird und in das zu reinigende Rohr eine Reinigungseinheit eingeführt, wobei diese Reinigungseinheit eine Beaufschlagungseinrichtung aufweist, welche das Rohr und insbesondere eine Innenwandung des Rohres mit einem fließfähigen Reinigungsmittel beaufschlagt, wobei das Reinigungsmittel von einer Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung zu der Beaufschlagungseinrichtung transportiert wird. The present invention is further directed to a method for cleaning pipes, wherein the pipe to be cleaned by means of a holding device is held in a predetermined position and inserted into the pipe to be cleaned, a cleaning unit, said cleaning unit having a loading device which the pipe and in particular an inner wall of the tube is supplied with a flowable cleaning agent, wherein the cleaning agent is transported from a manufacturing and / or storage device to the loading device.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird das zu reinigende Rohr wenigstens zeitweise während seiner Reinigung gedreht und insbesondere bezüglich seiner Längsrichtung gedreht. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Beaufschlagungseinrichtung mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebs in das zu reinigende Rohr eingeführt. Bei einem weiteren Verfahren wird auch eine Außenoberfläche des zu reinigenden Rohres mittels zweiten Beaufschlagungseinrichtungen mit einem fließfähigen Medium beaufschlagt. In a preferred method, the pipe to be cleaned is at least temporarily rotated during its cleaning and rotated in particular with respect to its longitudinal direction. In a further advantageous embodiment, the loading device is introduced by means of a pneumatic or hydraulic drive in the pipe to be cleaned. In another method, an outer surface of the pipe to be cleaned is acted upon by means of second admission means with a flowable medium.

Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird als Reinigungsmittel Trockeneis verwendet. In a further advantageous method, dry ice is used as the cleaning agent.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Further advantages and embodiments will become apparent from the accompanying drawings. Show:

1 eine perspektivische und schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a perspective and schematic illustration of a device according to the invention;

2 eine Detaildarstellung der in 1 gezeigten Vorrichtung; 2 a detailed representation of in 1 shown device;

3 eine Draufsicht von oben auf die in 1 gezeigte Vorrichtung; 3 a top view from the top in the 1 shown device;

4 eine Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung; 4 a side view of in 1 shown device;

5 eine Ansicht entlang der Längsrichtung auf die in 1 gezeigte Vorrichtung; und 5 a view along the longitudinal direction of the in 1 shown device; and

6 eine Detaildarstellung einer Reinigungseinheit für eine erfindungsgemäße Vorrichtung. 6 a detailed representation of a cleaning unit for a device according to the invention.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Reinigen von Rohren. Dabei wird ein zu reinigendes Rohr 10 in einen Aufnahmebereich AB eingebracht. Zu diesem Zweck kann ein Deckelelement 32 geöffnet werden und das Rohr eingelegt werden. Zu diesem Zwecke kann eine in 1 nur schematisch gezeigte Halteeinrichtung 2 vorgesehen sein. 1 shows a perspective view of a device according to the invention 1 for cleaning pipes. This is a pipe to be cleaned 10 introduced into a receiving area AB. For this purpose, a cover element 32 be opened and the tube is inserted. For this purpose, an in 1 only schematically shown holding device 2 be provided.

Dabei ist es möglich, dass das Rohr 10 ein einem Aufnahmeraum angeordnet wird, der zumindest in einer das Rohr umgebenden Umfangsrichtung vollständig abgeschlossen ist. Daneben ist es auch möglich, dass dieser Aufnahmeraum gegenüber einer Umgebung thermisch isoliert ist. It is possible that the pipe 10 a receiving space is arranged, which is completely closed at least in a circumferential direction surrounding the tube. In addition, it is also possible that this receiving space is thermally insulated from an environment.

Das Bezugszeichen 4 bezieht sich auf eine erste Reinigungseinheit, welche dazu dient, unten genauer gezeigtes Düsenelement bzw. eine Beaufschlagungseinrichtung in das Rohr 10 einzuschieben. Das Bezugszeichen 14 kennzeichnet eine zweite Reinigungseinheit, welche ähnlich aufgebaut sein kann, wie die erste Reinigungseinheit 4 und welche ebenfalls dazu dient, um ein Reinigungselement in das Rohr 10 einzuführen. Insbesondere bei der Verwendung bzw. Reinigung von langen Rohren werden bevorzugt zwei derartige Reinigungseinheiten 4, 14 eingesetzt. Bei kürzeren Rohren kann jedoch auch die Verwendung nur einer Reinigungseinheit 4, 14 möglich sein. Bevorzugt sind diese Reinigungseinheiten 4, 14 jeweils endseitig des zu reinigenden Rohres angeordnet. The reference number 4 refers to a first cleaning unit, which serves, in detail below nozzle shown more detail or a loading device in the tube 10 insert. The reference number 14 denotes a second cleaning unit, which may be constructed similarly to the first cleaning unit 4 and which also serves to provide a cleaning element in the pipe 10 introduce. Especially when using or cleaning long pipes, two such purification units are preferred 4 . 14 used. For shorter pipes, however, it is also possible to use only one cleaning unit 4 . 14 to be possible. These cleaning units are preferred 4 . 14 each end of the pipe to be cleaned arranged.

Das Bezugszeichen 34 kennzeichnet ein Gestell, mittels dessen die Reinigungsvorrichtung 1 beispielsweise auf einem Boden abgestellt werden kann. So kann beispielsweise die hier beschriebene Reinigungsvorrichtung 1 in ein Schiff integriert werden, sodass zu reinigende Rohre insbesondere während des Seetransports gereinigt werden können. The reference number 34 denotes a frame by means of which the cleaning device 1 for example, can be parked on a floor. For example, the cleaning device described here 1 be integrated into a ship, so that pipes to be cleaned can be cleaned, especially during sea transport.

2 zeigt eine Detaildarstellung der in 1 gezeigten Vorrichtung. Dabei ist erkennbar, dass die Reinigungseinheit 4 eine Beaufschlagungseinrichtung 6 aufweist, welche hier in der Längsrichtung L des Rohres in dieses einschiebbar ist und so, wie in 2 gezeigt, eine Innenreinigung des Rohres ermöglichen kann. Diese Beaufschlagungseinrichtung 6 ist hier an einem Ende eines Teleskoprohrs 22 angeordnet. In einem Ruhezustand befindet sich dieses Teleskoprohr 22 vollständig außerhalb des Rohres. 2 shows a detailed representation of in 1 shown device. It can be seen that the cleaning unit 4 an admission device 6 which is insertable here in the longitudinal direction L of the tube and in this, as in 2 shown, can allow internal cleaning of the pipe. This admission device 6 is here at one end of a telescopic tube 22 arranged. In an idle state, this telescopic tube is located 22 completely outside the tube.

Vorteilhaft ist die Beaufschlagungseinrichtung derart ausgebildet, dass ein Austritt des Reinigungsmittels in mehreren Richtungen und/oder vollumfänglich bezüglich der Längsrichtung des zu reinigenden Rohres ermöglicht ist. So könnte die Beaufschlagungseinrichtung etwa mehrere Düsen aufweisen, welche in einer Umfangsrichtung der Reinigungseinheit verteilt sind. Advantageously, the loading device is designed such that an exit of the cleaning agent in several directions and / or full extent with respect to the longitudinal direction of the pipe to be cleaned is made possible. For example, the loading device could have a plurality of nozzles which are distributed in a circumferential direction of the cleaning unit.

Das Bezugszeichen 66 kennzeichnet ein Zuführmittel, wie etwa einen Schlauch, über den der Beaufschlagungseinrichtung 6 ein Reinigungsmittel zugeführt werden kann. Dieser Schlauch kann dabei auch dazu dienen, um die Beaufschlagungseinrichtung 6 zurückzuholen. Zu diesem Zweck kann eine Umlenkrolle 68 vorgesehen sein, sowie ein schematisch dargestellter Antrieb 69, der beispielsweise als Winde ausgeführt sein kann. Bevorzugt ist das Zuführmittel wenigstens abschnittsweise (insbesondere um die Winde) aufgewickelt. The reference number 66 indicates a delivery means, such as a hose, over the loading means 6 a cleaning agent can be supplied. This hose can also serve to the loading device 6 retrieve. For this purpose, a deflection roller 68 be provided, and a schematically illustrated drive 69 which can be designed as a winch, for example. Preferably, the supply means is wound at least in sections (in particular around the winch).

Das Bezugszeichen 64 kennzeichnet eine Pumpe, welche dazu dient, um das Reinigungsmittel in den Schlauch 66 zu drängen und/oder durch den Schlauch 66 (bzw. allgemein die flexible Leitung) 66 zu fördern. The reference number 64 denotes a pump which serves to bring the detergent into the tube 66 to push and / or through the hose 66 (or in general the flexible line) 66 to promote.

Das Bezugszeichen 62 kennzeichnet eine weitere Pumpeneinrichtung, welche beispielsweise auch zur Erreichung einer Außenbeaufschlagung eines zu reinigenden Rohres dient. Das Bezugszeichen 2 kennzeichnet in ihrer Gesamtheit eine Halteeinrichtung zum Halten des zu reinigenden Rohrs. Dazu können beispielsweise Rollenelemente 12 vorgesehen sein, welche zur Drehung des Rohres bezüglich seiner Längsrichtung L dienen. The reference number 62 indicates a further pumping device, which for example also serves to achieve an external application of a pipe to be cleaned. The reference number 2 indicates in its entirety a holding device for holding the pipe to be cleaned. For this example, roller elements 12 be provided, which serve to rotate the tube with respect to its longitudinal direction L.

Das Bezugszeichen 16 kennzeichnet eine Beaufschlagungseinrichtung zum Beaufschlagen einer Außenoberfläche des zu reinigenden Rohres. Diese Beaufschlagungseinrichtung kann dabei derart ausgebildet sein, dass beispielsweise das zu reinigende Rohr von oben her in die Halteeinrichtung 2 eingeführt werden kann. Dabei könnte diese Beauschlagungseinrichtung ringförmig bzw. ringsegmentförmig ausgebildet sein und beispielsweise einen Spalt ausbilden, durch den hindurch das Rohr und dessen Halteeinrichtung eingebracht werden kann. The reference number 16 indicates a loading device for applying an outer surface of the pipe to be cleaned. This loading device can be designed such that, for example, the pipe to be cleaned from above into the holding device 2 can be introduced. In this case, this Beauschlagungseinrichtung could be annular or ring segment-shaped and form, for example, a gap through which the tube and its holding device can be introduced.

Die Bezugszeichen 72 und 74 kennzeichnen Filtereinrichtungen, welche insbesondere aber nicht ausschließlich dazu dienen können, um Reinigungsmittel nach dessen Gebrauch zu filtern, um es gegebenenfalls wieder verwenden zu können. The reference numerals 72 and 74 characterize filter devices, which in particular but not exclusively can serve to filter cleaning agents after use, in order to use it again if necessary.

Das Bezugszeichen 52 kennzeichnet grob schematisch ein Reservoir zum Aufbewahren von einem Reinigungsmedium, wie etwa von Trockeneis-Pellets. Weiterhin kann eine (nicht im Detail gezeigte) Druckbeaufschlagungseinrichtung 25, wie etwa ein Kompressor, vorgesehen sein, der dazu dient, um diese Pellets mit Luft zu beaufschlagen und so das Trockeneis zu erzeugen. Dieser Kompressor 25 kann auch dazu dienen, um das Teleskoprohr 22 in das zu reinigende Rohr 10 drängen zu können. The reference number 52 Roughly schematically indicates a reservoir for storing a cleaning medium, such as dry ice pellets. Furthermore, a (not shown in detail) pressurizing device 25 , like one Compressor, is provided, which serves to pressurize these pellets with air and thus to produce the dry ice. This compressor 25 can also serve to the telescopic tube 22 into the pipe to be cleaned 10 to urge.

Das Bezugszeichen 8 bezieht sich in seiner Gesamtheit auf eine Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung zum Herstellen und/oder Aufbewahren des Reinigungsmittels. Diese Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung kann dabei beispielsweise das oben erwähnte Reservoir 52 zum Aufbewahren des Reinigungsmittels aufweisen. Auch können die oben erwähnten Mischeinrichtungen zum Mischen des Reinigungsmittels vorgesehen sein. Wie oben erwähnt ist die Herstellungs- und/oder Reinigungseinrichtung insbesondere auf das oder die zu verwendenden Reinigungsmittel abgestimmt und kann bevorzugt Komponenten aufweisen, welche aus einer Gruppe von Komponenten ausgewählt sind, welche Reservoirs, Aufnahmebehältnisse, Rohrleitungen, Pumpen, Kompressoren, Temperiermittel, Mischräume und dergleichen enthält. The reference number 8th refers in its entirety to a manufacturing and / or storage device for producing and / or storing the cleaning agent. This manufacturing and / or storage device can, for example, the above-mentioned reservoir 52 for storing the detergent. Also, the above-mentioned mixing means may be provided for mixing the cleaning agent. As mentioned above, the manufacturing and / or cleaning device is particularly adapted to the one or more cleaning agents to be used and may preferably comprise components which are selected from a group of components, reservoirs, receptacles, piping, pumps, compressors, temperature control, mixing and contains the same.

3 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1. Dabei ist auch hier wieder das zu reinigende Rohr 10 erkennbar sowie eine Vielzahl von zweiten Beaufschlagungseinrichtungen 16, die zur Außenreinigung des zu reinigenden Rohres 10 dienen. Diese können dabei in regelmäßigen Abständen angeordnet sein und so ausgeführt sein, dass das gesamte Rohr 10 an seiner Außenoberfläche und entlang einer Längsrichtung L gereinigt werden kann. 3 shows a plan view of a device according to the invention 1 , Here too, the pipe to be cleaned is again 10 recognizable as well as a multiplicity of second admission devices 16 for the external cleaning of the pipe to be cleaned 10 serve. These can be arranged at regular intervals and designed so that the entire tube 10 on its outer surface and along a longitudinal direction L can be cleaned.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wäre es möglich, dass auch das zu reinigende Rohr (bevorzugt begrenzt) insbesondere in seiner Längsrichtung beweglich ist. So könnten die Halteeinrichtungen, welche das zu reinigende Rohr tragen, selbst beweglich in dieser Längsrichtung ausgebebildet sein. Auf diese Weise kann eine gleichmäßigere Innen- und Außenreinigung des Rohres 10 ermöglicht werden. In a further preferred embodiment, it would be possible for the tube to be cleaned (preferably limited) to be movable, in particular in its longitudinal direction. Thus, the holding devices which carry the pipe to be cleaned, even be trained in this longitudinal direction movable. In this way, a more uniform internal and external cleaning of the pipe 10 be enabled.

4 zeigt eine Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung. Auch hier ist wieder das Gestell bzw. der Hauptrahmen 34 erkennbar. Das Bezugszeichen 36 kennzeichnet eine Rückführungsleitung, welche zum Rückführen von Reinigungsmedien dient. Dies gilt dabei insbesondere, falls als Reinigungsmittel nicht oder nicht nur Trockeneis verwendet wird. Die Rückführungsleitung kann in die Filtereinrichtung 72 münden und die Förderung des Mediums kann durch die Pumpeneinrichtung 62 übernommen werden. 4 shows a side view of in 1 shown device. Again, the frame or the main frame 34 recognizable. The reference number 36 indicates a return line which serves to return cleaning media. This applies in particular if not or not only dry ice is used as the cleaning agent. The return line may be in the filter device 72 lead and the promotion of the medium can by the pumping device 62 be taken over.

Auch bei der in 4 gezeigten Ausführungsform weist die Vorrichtung zwei Reinigungseinheiten 4, 14 auf, die auch jeweils wiederum Aufbereitungssysteme, insbesondere in Form von Filtern und dergleichen aufweisen. Auf diese Weise kann einerseits auch die Reinigung längerer Rohre erleichtert werden. Es wäre jedoch auch möglich, dass die beiden Reinigungseinheiten dazu dienen, die Innenwandung des Rohres 10 mit unterschiedlichen Reinigungsmitteln zu beaufschlagen. Also at the in 4 In the embodiment shown, the device has two cleaning units 4 . 14 in turn, each in turn have treatment systems, in particular in the form of filters and the like. In this way, on the one hand, the cleaning of longer pipes can be facilitated. However, it would also be possible for the two cleaning units to serve the inner wall of the pipe 10 to apply different cleaning agents.

Das Bezugszeichen B kennzeichnet die Bewegungsrichtung des teleskopartigen Reinigungsrohres, welches, wie oben erwähnt, in das zu reinigende Rohr 10 einführbar ist. Daneben sind auch wieder die Antriebsmechanismen 66 und 68 erkennbar, welche das teleskopartige Rohr wieder aus dem zu reinigenden Rohr 100 herausziehen können. The reference character B indicates the direction of movement of the telescopic cleaning tube, which, as mentioned above, in the pipe to be cleaned 10 is insertable. In addition, the drive mechanisms are again 66 and 68 recognizable, which the telescopic tube again from the pipe to be cleaned 100 can pull out.

5 kennzeichnet eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung entlang der Längsrichtung L. Man erkennt auch hier wieder die Gehäusedeckel 32, die, wie in 5 gezeigt, beidseitig geöffnet werden können, um so eine gute Erreichbarkeit des Rohres zu ermöglichen. Daneben ist auch eine der Pumpeneinrichtungen 64 erkennbar, die zum Fördern des Reinigungsmittels an das zu reinigende Rohr 10 dienen. 5 indicates a view of the device according to the invention along the longitudinal direction L. It can be seen here again the housing cover 32 that, as in 5 shown, can be opened on both sides, so as to allow a good accessibility of the tube. In addition, one of the pumping devices 64 recognizable that for conveying the cleaning agent to the pipe to be cleaned 10 serve.

6 zeigt eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Reinigungseinheit 4, bzw. des Teleskoprohrs 22. Dieses Teleskoprohr 22 weist hier drei Segmente 42, 44 und 46 auf, die gegeneinander verschiebbar sind, um die Beaufschlagungseinrichtung 6 in das Innere des Rohres 10 einzuführen bzw., um die Beaufschlagungseinrichtung 6 innerhalb des Rohres 10 zu bewegen. 6 shows a schematic representation for illustrating the cleaning unit 4 , or of the telescopic tube 22 , This telescopic tube 22 here has three segments 42 . 44 and 46 on, which are mutually displaceable, to the loading device 6 in the interior of the pipe 10 or to the loading device 6 inside the tube 10 to move.

Das Bezugszeichen 66 kennzeichnet wieder die schlauchartige Verbindung, über welche das Reinigungsmittel der Beaufschlagungseinrichtung 6 zuführbar ist. Zum Zurückführen der Beaufschlagungseinrichtung 6 aus dem Rohr 10, das heißt für die Bewegung in der 6 nach links, kann an diesem Schlauch 66 gezogen werden. Das Ausfahren der Beaufschlagungseinrichtung 6 kann beispielsweise pneumatisch erfolgen, indem der Innenraum I des Teleskoprohres durch Druckluft beaufschlagt wird. Es wären jedoch auch andere Bewegungsmechanismen denkbar. So könnten die Teleskopsegmente 42, 44, und 46 beispielsweise in der Art eines Linearmotors ausgeführt sein, um eine Positionierung der Beaufschlagungseinrichtung 6 zu erreichen. Daneben wäre es auch möglich, dass an der Reinigungseinrichtung selbst Antriebselemente, wie etwa angetriebene Rollen angeordnet sind, welche die Innenoberfläche des zu reinigenden Rohres kontaktieren und auf diese Weise einen Vorschub der Reinigungseinheit innerhalb des zu reinigenden Rohres ermöglichen. The reference number 66 again indicates the hose-like connection, via which the cleaning agent of the loading device 6 can be fed. For returning the loading device 6 out of the pipe 10 , that is, for the movement in the 6 to the left, can on this hose 66 to be pulled. The extension of the loading device 6 can be done pneumatically, for example, by the interior I of the telescopic tube is acted upon by compressed air. However, other movement mechanisms would be conceivable. So could the telescope segments 42 . 44 , and 46 For example, be performed in the manner of a linear motor to a positioning of the applying device 6 to reach. In addition, it would also be possible for drive elements, such as driven rollers, to be arranged on the cleaning device itself, which contact the inner surface of the pipe to be cleaned and in this way enable the cleaning unit to be advanced within the pipe to be cleaned.

Weiterhin wäre es auch möglich, dass diese jeweiligen Teleskoprohre über Gewindeverbindungen miteinander verbunden sind und beispielsweise mittels des Schlauches 66 oder mittels anderer Elemente eine drehfeste Halterung des Segments 46 in einer Drehrichtung bezüglich der Bewegungsrichtung B gehalten wird, sodass bei einer Drehung des ersten Segments 42 gleichzeitig das Teleskoprohr bzw. die Segmente 44 und 46 ausgefahren werden können. Furthermore, it would also be possible that these respective telescopic tubes are connected to each other via threaded connections and, for example, by means of the hose 66 or by means of other elements a rotationally fixed support of the segment 46 is held in a rotational direction with respect to the direction of movement B, so that upon rotation of the first segment 42 at the same time the telescopic tube or the segments 44 and 46 can be extended.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Positionserfassungseinrichtung 28 auf, welche eine Position der Beaufschlagungseinrichtung 6 innerhalb des Rohrs 10 erfasst. Dabei könnte es sich beispielsweise um eine optische Erfassungseinrichtung handeln, welche beispielsweise über infrarotes Licht eine Entfernung zwischen der Beaufschlagungseinrichtung 6 und der Erfassungseinrichtung 28 ermöglich, sodass auch außerhalb des Rohres der Benutzer stets die Position der Beaufschlagungseinrichtung 6 innerhalb des Rohres erfassen kann. Auf diese Weise kann sehr genau kontrolliert werden, welcher Bereich der Innenwandung des Rohres 10 gerade gereinigt wird. Auch könnte die Position der Reinigungseinheit innerhalb des Rohres 10 über einen Aufwickelzustand des Schlauches 66 auf der Winde 69 erfasst werden. Auch wäre es denkbar, dass der Schlauch 66 entsprechend (etwa mit Entfernungsangaben) beschriftet ist, so dass die Benutzer an einem bestimmten Punkt des Schlauches ablesen können, wie weit dieser Schlauch 66 in das zu reinigende Rohr ragt und hieraus auch die Position der Reinigungseinheit innerhalb des Rohres 10 ablesen können. In a further advantageous embodiment, the device has a position detection device 28 on which a position of the loading device 6 inside the pipe 10 detected. This could be, for example, an optical detection device which, for example, via infrared light, a distance between the applying device 6 and the detection device 28 allows so that outside the tube, the user always the position of the loading device 6 can capture within the tube. In this way it can be very precisely controlled, which area of the inner wall of the tube 10 is being cleaned. Also, the position of the cleaning unit inside the tube could be 10 about a winding state of the hose 66 on the winds 69 be recorded. Also it would be conceivable that the hose 66 labeled (such as distance indications) so that users can read at a certain point on the hose how far this hose is 66 protrudes into the pipe to be cleaned and from this the position of the cleaning unit within the pipe 10 can read off.

Der Anmelder behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Vorrichtung zum Reinigen von Rohren Device for cleaning pipes
2 2
Halteeinrichtung holder
4 4
erste Reinigungseinheit first cleaning unit
6 6
Beaufschlagungseinrichtung loading device
8 8th
Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung Manufacturing and / or storage facility
10 10
zu reinigendes Rohr to be cleaned pipe
12 12
Rollenelemente roller elements
14 14
zweite Reinigungseinheit second cleaning unit
16 16
Beaufschlagungseinrichtung loading device
22 22
Teleskoprohr telescopic tube
25 25
Kompressor compressor
28 28
Positionserfassungseinrichtung Position detection device
32 32
Deckelelement cover element
34 34
Gestell / Hauptrahmen Frame / main frame
36 36
Rückführungsleitung Return line
42, 44, 46 42, 44, 46
Teleskopsegmente telescopic segments
52 52
Reservoir reservoir
62 62
weitere Pumpeneinrichtung further pump device
64 64
Pumpe pump
66 66
Zuführmittel / Schlauch /Antriebsmechanismen Feeding means / hose / drive mechanisms
68 68
Umlenkrolle / Antriebsmechanismen Deflection pulley / drive mechanisms
69 69
Antrieb drive
72, 74 72, 74
Filtereinrichtungen Filtration devices
AB FROM
Aufnahmebereich reception area
B B
Bewegungsrichtung movement direction
L L
Längsrichtung longitudinal direction
I I
Innenraum inner space

Claims (11)

Vorrichtung (1) zum Reinigen von Rohren (10), mit einer Halteeinrichtung (2) zum Halten eines zu reinigenden Rohres (10), mit einer Reinigungseinheit (4), welche in das zu reinigende Rohr (10) einführbar ist, wobei diese Reinigungseinheit (4) wenigstens eine erste Beaufschlagungseinrichtung (6) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt sind, eine Innenwandung des zu reinigenden Rohres (10) mit einem fließfähigen Reinigungsmittel zu beaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung (8) für das Reinigungsmittel aufweist und die Vorrichtung (1) weiterhin eine Bewegungseinrichtung (66, 68, 69) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, die Reinigungseinheit (4) gegenüber dem Rohr (10) in einer Längsrichtung (L) des Rohres (10) zu bewegen. Contraption ( 1 ) for cleaning pipes ( 10 ), with a holding device ( 2 ) for holding a pipe to be cleaned ( 10 ), with a cleaning unit ( 4 ), which into the pipe to be cleaned ( 10 ) is insertable, said cleaning unit ( 4 ) at least one first admission device ( 6 ), which are suitable and intended, an inner wall of the pipe to be cleaned ( 10 ) to apply a flowable cleaning agent, characterized in that the device is a manufacturing and / or storage device ( 8th ) for the cleaning agent and the device ( 1 ) further comprises a movement device ( 66 . 68 . 69 ), which is suitable and intended, the cleaning unit ( 4 ) opposite the pipe ( 10 ) in a longitudinal direction (L) of the pipe ( 10 ) to move. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (4) eine wenigstens zwei Reinigungssegmente (42, 44, 46) aufweist, die bezüglich einander teleskopartig in der Längsrichtung des Rohres (10) bewegbar sind. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the cleaning unit ( 4 ) a at least two cleaning segments ( 42 . 44 . 46 ) which are telescopic with respect to one another in the longitudinal direction of the tube (FIG. 10 ) are movable. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine flexible Leitungseinrichtung (66) zum Fördern des Reinigungsmittels aufweist, welche sich wenigstens zeitweise innerhalb der Reinigungseinheit erstreckt und dazu geeignet und bestimmt ist, dass Reinigungsmittel zu der Beaufschlagungseinrichtung (6) zu fördern. Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a flexible conduit device ( 66 ) for conveying the cleaning agent, which extends at least temporarily within the cleaning unit and is suitable and intended for cleaning agent to be supplied to the loading device ( 6 ) to promote. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung eine pneumatische und/oder hydraulische Antriebseinrichtung aufweist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized the movement device has a pneumatic and / or hydraulic drive device. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Dreheinrichtung (12) aufweist, um das zu reinigende Rohr (10) bezüglich der Reinigungseinrichtung (4) und/oder bezüglich einer Längsrichtung des Rohres (10) zu drehen. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a rotating device ( 12 ) to the pipe to be cleaned ( 10 ) with regard to the cleaning device ( 4 ) and / or with respect to a longitudinal direction of the tube ( 10 ) to turn. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Rückführungseinrichtung (36) zum Rückführen des Reinigungsmittels aus dem Rohr (10) aufweist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a recycling device ( 36 ) for returning the cleaning agent from the pipe ( 10 ) having. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zweite Beaufschlagungseinrichtungen (16) zum Beaufschlagen einer Aussenoberfläche des zu reinigenden Rohres (10) aufweist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device comprises second loading devices ( 16 ) for applying an outer surface of the pipe to be cleaned ( 10 ) having. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1) eine zweite Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinheit für das Reinigungsmittel aufweist und das zu reinigende Rohr (10) zwischen der ersten Hestellungs- und/oder Reinigungseinrichtung (6) und der zweiten Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung (16) angeordnet ist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 1 ) has a second preparation and / or storage unit for the cleaning agent and the pipe to be cleaned ( 10 ) between the first preparation and / or cleaning device ( 6 ) and the second manufacturing and / or storage device ( 16 ) is arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Drucklufterzeugungseinrichtung (25) aufweist, welche das erste Reinigungsmedium mit Druckluft beaufschlagt, um so aus dem Reinigungsmedium das Reinigungsmittel zu erzeugen. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device is a compressed air generating device ( 25 ), which pressurizes the first cleaning medium with compressed air, so as to generate from the cleaning medium, the cleaning agent. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen Mischraum aufweist, dem sowohl das Reinigungsmedium als auch Druckluft zuführbar ist, um so das Reinigungsmittel zu erzeugen. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) has a mixing space to which both the cleaning medium and compressed air can be supplied, so as to produce the cleaning agent. Verfahren zum Reinigen von Rohren (10), wobei das zu reinigende Rohr (10) mittels einer Halteeinrichtung (2) in einer vorgegebenen Position gehalten wird und in das zu reinigende Rohr eine Reinigungseinheit (4) eingeführt, wobei diese Reinigungseinheit (4) eine Beaufschlagungseinrichtung (6) aufweist, welche das Rohr (10) mit einem fließfähigen Reinigungsmittel beaufschlagt, wobei das Reinigungsmittel von einer Herstellungs- und/oder Aufbewahrungseinrichtung zu der Beaufschlagungseinrichtung transportiert wird. Method for cleaning pipes ( 10 ), wherein the pipe to be cleaned ( 10 ) by means of a holding device ( 2 ) is held in a predetermined position and in the pipe to be cleaned, a cleaning unit ( 4 ), this cleaning unit ( 4 ) an admission device ( 6 ), which the pipe ( 10 ) is supplied with a flowable cleaning agent, wherein the cleaning agent is transported from a manufacturing and / or storage device to the loading device.
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