DE102017117547A1 - Device for cleaning workpieces, in particular bundles connected pipes - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken, insbesondere bündelweise verbundenen Rohren, umfassend ein Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung und ein Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung der Rohre, wobei die Reinigungswerkzeuge jeweils mit einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar sind, eine Halteeinrichtung für die Reinigungswerkzeuge und eine Verstelleinrichtung zum Bewegen der Reinigungswerkzeuge relativ zum Werkstück. Um eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der eine Reinigung von Werkstücken vereinfacht wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Vorrichtung einen Werkzeugträger umfasst, an dem beide Reinigungswerkzeuge festgelegt sind, wobei die Verstelleinrichtung mindestens ein Schwenkorgan umfasst, über das der Werkzeugträger relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ausgestaltet ist.The invention relates to a device for cleaning workpieces, in particular bundled pipes, comprising a cleaning tool for external cleaning and a cleaning tool for the internal cleaning of the tubes, wherein the cleaning tools are each acted upon with a pressurized cleaning liquid, a holding device for the cleaning tools and a Adjustment device for moving the cleaning tools relative to the workpiece. In order to provide a device of the aforementioned type, with which a cleaning of workpieces is simplified, the invention proposes that the device comprises a tool carrier on which both cleaning tools are fixed, wherein the adjusting device comprises at least one pivot member, via which the tool carrier relative to Holding device is configured pivotable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken, insbesondere bündelweise verbundenen Rohren, umfassend ein Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung und ein Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung der Rohre, wobei die Reinigungswerkzeuge jeweils mit einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar sind, eine Halteeinrichtung für die Reinigungswerkzeuge und eine Verstelleinrichtung zum Bewegen der Reinigungswerkzeuge relativ zum Werkstück.The invention relates to a device for cleaning workpieces, in particular bundled pipes, comprising a cleaning tool for external cleaning and a cleaning tool for the internal cleaning of the tubes, wherein the cleaning tools are each acted upon by a pressurized cleaning liquid, a holding device for the cleaning tools and a Adjustment device for moving the cleaning tools relative to the workpiece.
Eine derartige Vorrichtung kann zum Reinigen von bündelweise verbundenen Rohren (Rohrbündeln) eingesetzt werden, die beispielsweise in einem Wärmetauscher einer großtechnischen Einrichtung der chemischen Industrie oder von Kraftwerken zum Einsatz kommen. Zur Reinigung wird eine Reinigungsflüssigkeit verwendet, insbesondere Wasser, die unter sehr hohem Druck steht (üblich sind bis zu 3000 bar und mehr). Mittels des Reinigungswerkzeugs für die Außenreinigung (Außenreinigungswerkzeug) wird der Mantel des Rohrbündels abgereinigt. Hierbei ist es bekannt, das Außenreinigungswerkzeug in Längsrichtung des Rohrbündels zu verfahren. Das Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung (Innenreinigungswerkzeug) dient zum Reinigen der Rohre innenseitig. Beispielsweise ist es bekannt, dass Lanzen des Innenreinigungswerkzeugs sukzessive in die Vielzahl der Rohre eingeführt und mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Ergänzend kommen manuell geführte Reinigungswerkzeuge zum Einsatz, beispielsweise eine von einem Benutzer geführte Hochdrucklanze.Such a device can be used for cleaning bundle-connected pipes (tube bundles), which are used, for example, in a heat exchanger of a large-scale facility of the chemical industry or power plants. For cleaning, a cleaning liquid is used, in particular water, which is under very high pressure (usual are up to 3000 bar and more). By means of the cleaning tool for external cleaning (external cleaning tool), the jacket of the tube bundle is cleaned. It is known to move the exterior cleaning tool in the longitudinal direction of the tube bundle. The cleaning tool for internal cleaning (internal cleaning tool) is used to clean the pipes inside. For example, it is known that lances of the internal cleaning tool are successively introduced into the plurality of tubes and are supplied with cleaning liquid. In addition, manually guided cleaning tools are used, for example a high-pressure lance guided by a user.
Gattungsgemäße Vorrichtungen sind beispielsweise in der
Die Erfindung wird vorliegend insbesondere am Beispiel der Anwendung mit einem Rohrbündel beschrieben, ist jedoch nicht auf diesen Anwendungszweck beschränkt. Bezugnahmen auf das Rohrbündel und die Rohre können daher auch Bezugnahmen auf das Werkstück allgemeiner Art sein.The present invention is described in particular using the example of the application with a tube bundle, but is not limited to this application. References to the tube bundle and tubes may therefore also be references to the workpiece of a general nature.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der eine Reinigung von Werkstücken vereinfacht wird.Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, with a cleaning of workpieces is simplified.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung einen Werkzeugträger umfasst, an dem beide Reinigungswerkzeuge festgelegt sind, wobei die Verstelleinrichtung mindestens ein Schwenkorgan umfasst, über das der Werkzeugträger relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ausgestaltet ist.This object is achieved in a generic device according to the invention in that the device comprises a tool carrier on which both cleaning tools are fixed, wherein the adjusting device comprises at least one pivot member, via which the tool carrier is designed to be pivotable relative to the holding device.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die mindestens zwei Reinigungswerkzeuge aufweist, sind die Reinigungswerkzeuge für die Außenreinigung und für die Innenreinigung mittelbar über den Werkzeugträger und die Verstelleinrichtung sowie mögliche andere Komponenten an der Halteeinrichtung gehaltert. Die Anordnung beider Reinigungswerkzeuge an einem Werkzeugträger verbessert den Verfahrensablauf bei der Reinigung des Werkstücks und insbesondere Rohrbündels. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten herkömmlichen Vorrichtungen können Rüstzeiten und Umbauzeiten dadurch eingespart werden, dass die Reinigungswerkzeuge beide am mittels der Verstelleinrichtung verstellbaren Werkzeugträger gehalten sind. Ein Austausch der Reinigungswerkzeuge und damit verbundener Zeitverlust kann vermieden werden. Über das mindestens eine Schwenkorgan kann der Werkzeugträger mit beiden Reinigungswerkzeugen relativ zum Werkstück um mindestens eine Schwenkachse verschwenkt werden. Konturen des Werkstücks können von der Reinigungsflüssigkeit dadurch besser erfasst und abgereinigt werden. Dies betrifft beispielsweise Zwischenräume zwischen Rohren bei Rohrbündeln, auch der Zugang zu Stirnseiten des Rohrbündels wird vereinfacht. Manuelle Nachreinigung mittels einer Reinigungslanze wie bei herkömmlichen Vorrichtungen kann unter Zeiteinsparung weitgehend vermieden werden. Im Ergebnis kann ein besseres Reinigungsergebnis bei verkürzter Reinigungsdauer erzielt werden.In the apparatus according to the invention, which has at least two cleaning tools, the cleaning tools for the external cleaning and for the internal cleaning are indirectly supported on the tool holder and the adjusting device and possible other components on the holding device. The arrangement of both cleaning tools on a tool carrier improves the process flow in the cleaning of the workpiece and in particular tube bundle. In contrast to conventional devices known from the prior art, set-up times and conversion times can be saved in that the cleaning tools are both held on the tool carrier which can be adjusted by means of the adjusting device. An exchange of cleaning tools and the associated loss of time can be avoided. About the at least one pivoting member of the tool carrier can be pivoted with two cleaning tools relative to the workpiece about at least one pivot axis. Contours of the workpiece can be better detected and cleaned by the cleaning liquid thereby. This applies, for example, spaces between pipes in tube bundles, and access to the end faces of the tube bundle is simplified. Manual post-cleaning by means of a cleaning lance as in conventional devices can be largely avoided while saving time. As a result, a better cleaning result can be achieved with a shorter cleaning time.
„Schwenken“ schließt vorliegend insbesondere „Drehen“ mit ein. Das mindestens eine Schwenkorgan kann daher auch als das mindestens eine „Schwenk- und/oder Drehorgan“ bezeichnet werden. Der Schwenkwinkel bzw. Drehwinkel kann von 0° bis 360° betragen. Auch eine Schwenkung bzw. Drehung um mehr als 360° ist denkbar. Der Schwenkwinkel bzw. Drehwinkel kann vorgegeben oder vorgebbar bzw. einstellbar sein. Bei mehr als zwei Schwenkorganen können die Schwenkwinkel bzw. Drehwinkel unterschiedlich oder gleich sein."Panning" in this case includes in particular "turning" with a. The at least one pivoting member can therefore also be referred to as the at least one "pivoting and / or rotating member". The swivel angle or angle of rotation can be from 0 ° to 360 °. Also, a pivoting or rotation of more than 360 ° is conceivable. The swivel angle or angle of rotation can be specified or predefinable or adjustable. With more than two pivoting members, the pivoting angles or angles of rotation can be different or the same.
Zusätzlich zum mindestens einen Schwenkorgan der Verstelleinrichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Werkzeugträger relativ zum Werkstück in zumindest einer Raumrichtung verschoben werden kann, vorzugsweise in drei Raumrichtungen. Alternativ oder ergänzend besteht vorteilhafterweise die Möglichkeit, ein Rohrbündel mittels einer Rotationseinrichtung um seine Achse zu rotieren. Auf beide vorteilhafte Ausführungsformen wird nachfolgend noch eingegangen.In addition to the at least one pivoting member of the adjusting device can be provided in particular that the tool carrier can be moved relative to the workpiece in at least one spatial direction, preferably in three spatial directions. Alternatively or additionally, it is advantageously possible to rotate a tube bundle about its axis by means of a rotation device. Both advantageous embodiments will be discussed below.
Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mehr als zwei Reinigungswerkzeuge umfasst. Mehr als zwei Reinigungswerkzeuge, insbesondere alle Reinigungswerkzeuge, können dabei am Werkzeugträger festgelegt sein.It can be provided that the device comprises more than two cleaning tools. More than two cleaning tools, in particular all cleaning tools, can be fixed on the tool carrier.
Günstig ist es, wenn die Verstelleinrichtung zwei Schwenkorgane umfasst, über die der Werkzeugträger relativ zur Halteeinrichtung um zwei voneinander unterschiedliche Schwenkachsen schwenkbar ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine noch bessere Anpassung der Vorrichtung an das zu reinigende Werkstück. Durch Verschwenken um zwei Schwenkachsen können die Konturen des Werkstücks, insbesondere eines Rohrbündels, noch besser erreicht und abgefahren werden.It is advantageous if the adjusting device comprises two pivoting members, via which the tool carrier is designed to be pivotable relative to the holding device about two mutually different pivot axes. This allows an even better adaptation of the device to the workpiece to be cleaned. By pivoting about two pivot axes, the contours of the workpiece, in particular a tube bundle, can be reached and traveled even better.
Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Schwenkachsen rechtwinklig oder im Wesentlichen rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind. Hierbei ist es nicht erforderlich, dass die Schwenkachsen einander schneiden. Beispielsweise sind die Schwenkachsen windschief zueinander ausgerichtet, wobei eine Schwenkachse rechtwinklig oder im Wesentlichen rechtwinklig zu einer die andere Schwenkachse enthaltenden Ebene ausgerichtet ist.It can be provided in particular that the pivot axes are aligned at right angles or substantially at right angles to each other. It is not necessary that the pivot axes intersect each other. For example, the pivot axes are skewed to each other, wherein a pivot axis is aligned at right angles or substantially perpendicular to a plane containing the other pivot axis.
Für eine kompakte Bauform der Vorrichtung ist es günstig, wenn ein erstes Schwenkorgan an der Halteeinrichtung festgelegt ist und ein zweites Schwenkorgan am Werkzeugträger, wobei die Schwenkorgane um eine der Schwenkachsen schwenkbar miteinander verbunden sind. Dies gibt zum Beispiel die Möglichkeit, den Werkzeugträger mit den Reinigungswerkzeugen über die ähnlich einem Kardangelenk ausgestaltete Verstelleinrichtung relativ zur Halteeinrichtung zu verschwenken. Dabei besteht insbesondere die Möglichkeit, den Werkzeugträger mittels eines Schwenkorgans entlang einer Längsrichtung des Werkstücks zu verschwenken, in Kombination mit dem anderen Schwenkorgan entlang einer Querrichtung des Werkstücks, und unter Kombination beider Schwenkorgane ist vorteilhafterweise eine Verschwenkung um beide Schwenkachsen derart möglich, dass eine Reinigung der Stirnseite des Werkstücks möglich ist.For a compact design of the device, it is advantageous if a first pivoting member is fixed to the holding device and a second pivoting member on the tool carrier, wherein the pivoting members are pivotally connected to each other about one of the pivot axes. This gives, for example, the possibility of pivoting the tool carrier with the cleaning tools relative to the holding device via the adjusting device configured similarly to a universal joint. In particular, there is the possibility of pivoting the tool carrier by means of a pivoting member along a longitudinal direction of the workpiece, in combination with the other pivoting member along a transverse direction of the workpiece, and combination of both pivoting members pivoting about both pivot axes is advantageously possible such that a cleaning of Front side of the workpiece is possible.
Bei einer einfachen konstruktiven Ausgestaltung und kompakten Bauform, die die Abreinigung auch komplexer geformter Werkstücke erleichtert, ist der Werkzeugträger vorteilhafterweise plattenförmig ausgestaltet. Andersartige Ausgestaltungen des Werkzeugträgers sind denkbar.In a simple structural design and compact design, which facilitates the cleaning even complex shaped workpieces, the tool holder is advantageously designed plate-shaped. Other embodiments of the tool carrier are conceivable.
Das Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung ist oder umfasst günstigerweise mindestens eine Hochdruckdüse. Beispielsweise sind zwei oder mehr Hochdruckdüsen vorgesehen. Das Reinigungswerkzeug kann ein Düsenbalken sein oder einen solchen umfassen.The cleaning tool for the exterior cleaning is or at least conveniently comprises at least one high-pressure nozzle. For example, two or more high-pressure nozzles are provided. The cleaning tool may be or include a nozzle bar.
Es kann vorgesehen sein, dass dem Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, mit der das Reinigungswerkzeug relativ zum Werkzeugträger drehbar ist. Dadurch erweist sich die Vorrichtung als vielseitiger. Zusätzlich zur Verstelleinrichtung ist die Antriebseinrichtung vorgesehen, damit das Außenreinigungswerkzeug rotiert und Strukturen des Werkstücks noch besser erfasst und abgereinigt werden können.It may be provided that the cleaning tool for the exterior cleaning is associated with a drive device with which the cleaning tool is rotatable relative to the tool carrier. As a result, the device proves to be more versatile. In addition to the adjusting device, the drive device is provided so that the external cleaning tool rotates and structures of the workpiece can be detected and cleaned even better.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Reinigungswerkzeuge an einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugträgers angeordnet sind und zwischen den Reinigungswerkzeugen die Verstelleinrichtung angeordnet ist. Hierunter kann insbesondere verstanden werden, dass das Außenreinigungswerkzeug und das Innenreinigungswerkzeug auf einander gegenüberliegenden Seiten eines Schwenkorgans der Verstelleinrichtung am Werkzeugträger angeordnet sind.It proves to be advantageous if the cleaning tools are arranged on opposite sides of the tool carrier and between the cleaning tools, the adjusting device is arranged. This may in particular be understood that the external cleaning tool and the internal cleaning tool are arranged on opposite sides of a pivoting member of the adjusting device on the tool carrier.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Reinigungswerkzeuge an derselben Seite am Werkzeugträger angeordnet sind.In a preferred embodiment it can be provided that the cleaning tools are arranged on the same side on the tool carrier.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Reinigungswerkzeuge übereinander oder seitlich nebeneinander angeordnet sind.In an advantageous embodiment it can be provided that the cleaning tools are arranged one above the other or laterally next to each other.
Vorzugsweise sind die Reinigungswerkzeuge an einander abgewandten Seiten des Werkzeugträgers angeordnet. Beispielsweise greift ein Schwenkorgan der Verstelleinrichtung an einer ersten Seite des insbesondere plattenförmigen Werkzeugträgers an, an der das Innenreinigungswerkzeug angeordnet ist, wobei das Außenreinigungswerkzeug an der abgewandten Seite des Werkzeugträgers angeordnet ist. Hierdurch wird die Reinigungswirkung des Außenreinigungswerkzeugs nicht durch den Strahl von Reinigungsflüssigkeit blockierende Komponenten beeinträchtigt. Es besteht ferner die Möglichkeit, mit dem Werkzeugträger näher an das Werkstück heranzufahren und die Reinigungswirkung zu verbessern.Preferably, the cleaning tools are arranged on opposite sides of the tool carrier. For example, a pivoting member of the adjusting device engages a first side of the particular plate-shaped tool carrier, on which the inner cleaning tool is arranged, wherein the outer cleaning tool is arranged on the opposite side of the tool carrier. As a result, the cleaning effect of the exterior cleaning tool is not affected by the jet of cleaning liquid blocking components. There is also the possibility of bringing the tool carrier closer to the workpiece and to improve the cleaning effect.
Das Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung umfasst vorteilhafterweise mindestens ein und bevorzugt eine Mehrzahl von Einführelement(en). Durch Positionierung des mindestens einen Einführelementes stirnseitig an den Rohren und Bewegung des Innenreinigungswerkzeugs in Längsrichtung der Rohre kann beispielsweise das mindestens eine Einführelement in mindestens ein Rohr eingeführt werden. Das mindestens eine Rohr kann innenseitig mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Einführelement seitlich neben einer Rohröffnung positioniert und eine Spülleitung wie nachfolgend erläutert durch das Einführelement hindurch in das Rohr eingeführt wird.The cleaning tool for internal cleaning advantageously comprises at least one and preferably a plurality of insertion element (s). By positioning the at least one insertion element on the front side of the tubes and moving the inner cleaning tool in the longitudinal direction of the tubes, for example, the at least one insertion element can be inserted into at least one tube. The at least one tube can be charged on the inside with cleaning liquid. Alternatively it can be provided that the at least one insertion element laterally adjacent to a pipe opening positioned and a purge line as explained below is introduced through the insertion member into the tube.
Das mindestens eine Einführelement kann auch als Führungselement bezeichnet werden, über das die Spülleitung in ein Rohr des Rohrbündels eingeführt werden kann.The at least one insertion element can also be referred to as a guide element, via which the purge line can be inserted into a tube of the tube bundle.
Es kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Einführelement lanzenförmig ausgestaltet ist und jeweils mindestens eine Hochdruckdüse umfasst. Dementsprechend kann das mindestens eine Einführelement selbst mit der Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden.It can be provided that the at least one insertion element is configured lance-shaped and in each case comprises at least one high-pressure nozzle. Accordingly, the at least one insertion element itself can be charged with the cleaning liquid.
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausgestaltung ist insbesondere vorgesehen, dass das mindestens eine Einführelement zum Einführen von Spülleitungen in die Rohre ausgestaltet ist. Beispielsweise können Spülleitungen, insbesondere Schlauchleitungen, mittels Einführelementen in die Rohre eingeführt werden, um diese innenseitig mit Reinigungsflüssigkeit zu beaufschlagen.In another advantageous embodiment, provision is made in particular for the at least one introduction element to be designed for introducing flushing lines into the tubes. For example, flushing lines, in particular hoses, can be introduced by means of insertion elements into the tubes in order to apply cleaning liquid to these on the inside.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Spülleitung zur Innenreinigung des Rohrbündels erst nach der Positionierung des mindestens einen Einführelementes neben dem mindestens einen Rohr oder im mindestens einen Rohr angebracht wird und während der Außenreinigung des Rohrbündels (beispielsweise Reinigung von Mantel und/oder Stirnseiten) vom Innenreinigungswerkzeug gelöst ist. Dies vereinfacht die konstruktive Ausgestaltung der Vorrichtung, da eine Nachführung für eine insbesondere schlauchförmige Spülleitung eingespart werden kann.It can be provided that a purge line for internal cleaning of the tube bundle is mounted only after the positioning of the at least one insertion element next to the at least one tube or in at least one tube and during the external cleaning of the tube bundle (for example, cleaning of the jacket and / or end faces) from the internal cleaning tool is solved. This simplifies the structural design of the device, since a tracking for a particular tubular flushing line can be saved.
Günstig ist es, wenn die Position der Einführelemente relativ zueinander veränderbar ist. Dies erlaubt es, die Vorrichtung durch Anpassungsmöglichkeit an unterschiedliche Rohrbündel vielseitiger auszugestalten. Die Änderung der Relativposition der Einführelemente kann beispielsweise manuell erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann eine motorische Anpassung vorgesehen sein. Hierbei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Abstand der Rohre voneinander erfasst und ein Antrieb zum Verstellen der Einführelemente relativ zueinander basierend auf dem erfassten Abstand angesteuert werden kann.It is favorable if the position of the insertion elements is variable relative to each other. This makes it possible to customize the device by adaptability to different tube bundles versatile. The change in the relative position of the insertion can be done manually, for example. Alternatively or additionally, a motor adaptation can be provided. In this case, it is advantageously provided that the distance of the tubes from each other detected and a drive for adjusting the insertion elements relative to each other based on the detected distance can be controlled.
Die Vorrichtung kann eine Vorschubeinrichtung aufweisen. Mit der Vorschubeinrichtung, die beispielsweise am Innenreinigungswerkzeug angeordnet oder von diesem umfasst sein kann, kann mindestens eine Spülleitung durch ein Einführelement hindurch in das Rohr des Rohrbündels geschoben werden. Bei der Innenreinigung kann die Spülleitung über das Einführelement in das Rohr eingeführt werden und mittels der Vorschubeinrichtung vorteilhafterweise im Wesentlichen über die gesamte Länge des Rohres verschoben werden. Vorteilhafterweise können mehrere Spülleitungen gleichzeitig vorgeschoben werden. Umgekehrt kann die Vorschubeinrichtung zum Herausziehen der Spülleitungen aus den Rohren dienen.The device may have a feed device. With the feed device, which can be arranged, for example, on the inner cleaning tool or can be surrounded by it, at least one flushing line can be pushed through an insertion element into the tube of the tube bundle. In the case of internal cleaning, the flushing line can be introduced into the tube via the insertion element and advantageously be displaced essentially over the entire length of the tube by means of the feed device. Advantageously, a plurality of flushing lines can be advanced simultaneously. Conversely, the feed device can serve for pulling out the flushing lines from the tubes.
Die Halteeinrichtung umfasst günstigerweise eine Stützeinrichtung, an der der Werkzeugträger über die Verstelleinrichtung direkt oder indirekt gehalten ist, wobei die Stützeinrichtung und die Rohre relativ zueinander in einer Verfahrrichtung verfahrbar sind. Vorteilhafterweise verläuft die Verfahrrichtung in Längsrichtung der Rohre. Durch die Relativbewegung können unterschiedliche Bereiche des Werkstückes, insbesondere Rohrbündels, auf einfache Weise erreicht und dadurch die Reinigung verbessert werden.The holding device conveniently comprises a support device, on which the tool carrier is held directly or indirectly via the adjusting device, wherein the support device and the tubes are movable relative to one another in a direction of travel. Advantageously, the travel direction extends in the longitudinal direction of the tubes. Due to the relative movement different areas of the workpiece, in particular tube bundle, achieved in a simple manner and thereby cleaning can be improved.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Stützeinrichtung relativ zum Werkstück verfahrbar, z. B. den Rohren. Dabei kann das Rohrbündel beispielsweise stationär auf einer Lagereinrichtung verbleiben, während die Stützeinrichtung relativ zu den Rohren verfährt.In an advantageous embodiment, the support means is movable relative to the workpiece, for. B. the pipes. In this case, the tube bundle, for example, remain stationary on a bearing device, while the support device moves relative to the tubes.
Die Stützeinrichtung kann als Aufstelleinrichtung ausgestaltet sein, die auf einer Aufstellfläche für die Rohre oder für eine diese aufnehmende Lagereinrichtung aufstellbar ist. Die Rohre können auf der Aufstellfläche oder der ihnen zugeordneten Lagereinrichtung positioniert sein. Die Stützeinrichtung stützt sich auf der Aufstellfläche ab und ist vorzugsweise relativ zu den Rohren verfahrbar.The support means may be configured as an erection device, which can be set up on a footprint for the tubes or for a bearing device receiving them. The tubes can be positioned on the footprint or their associated storage facility. The support device is supported on the footprint and is preferably movable relative to the tubes.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Stützeinrichtung als Hängeeinrichtung ausgestaltet ist, die oberhalb der Rohre hängend montierbar ist.Alternatively it can be provided that the support means is designed as a hanging device which is mounted above the pipes hanging.
Der Werkzeugträger ist vorteilhafterweise höhenverstellbar an der Stützeinrichtung gehalten. Hierbei kann der Werkzeugträger direkt oder indirekt an der Stützeinrichtung festgelegt sein. Durch die Möglichkeit der Höhenverstellung können unterschiedliche Bereiche des Werkstücks besser erreicht und gereinigt werden. Die Höhenverstellung ist vorteilhafterweise quer und insbesondere senkrecht zur Verfahrrichtung ausgerichtet.The tool carrier is advantageously held vertically adjustable on the support means. In this case, the tool carrier can be fixed directly or indirectly to the support device. Due to the possibility of height adjustment, different areas of the workpiece can be better reached and cleaned. The height adjustment is advantageously aligned transversely and in particular perpendicular to the direction of travel.
Von Vorteil ist es, wenn die Halteeinrichtung ein an der Stützeinrichtung angeordnetes Tragteil aufweist, an der der Werkzeugträger gehalten ist, und einen längs des Tragteils verschiebbaren Läufer, an der mindestens ein Schwenkorgan festgelegt ist, und/oder wenn das Tragteil an der Stützeinrichtung verschiebbar gehalten ist. Über das Tragteil ist der Werkzeugträger indirekt an der Stützeinrichtung gehalten. Hierbei ist der Läufer zum Verschieben des Werkzeugträgers in Längsrichtung des Tragteils vorgesehen. Alternativ oder ergänzend kann das Tragteil relativ zur Stützeinrichtung verschoben werden. Die Verschieberichtung des Läufers oder des Tragteils ist vorteilhafterweise quer und insbesondere senkrecht zur Verfahrrichtung der Stützeinrichtung ausgerichtet. In Kombination mit der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform besteht dadurch insbesondere die Möglichkeit einer Verschiebung des Werkzeugträgers in drei Raumrichtungen relativ zum Werkstück. Hierbei ist insbesondere eine Verschiebung in Längsrichtung der Rohre, in Höhenrichtung und quer zur Längsrichtung des Werkstücks bzw. der Rohre vorgesehen. Zusätzlich besteht eine Verschwenkmöglichkeit über das mindestens eine Schwenkorgan um mindestens eine Schwenkachse. Strukturen des Rohrbündels wie Mantel und Stirnseite können auf diese Weise zur Außenreinigung angefahren werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, das Innenreinigungswerkzeug an der Stirnseite zur Innenreinigung der Rohre zu positionieren.It is advantageous if the holding device has a supporting part arranged on the supporting device, on which the tool carrier is held, and a slider displaceable along the carrying part, on which at least one pivoting member is fixed, and / or if the carrying part is held displaceably on the supporting device is. About the support member of the tool carrier is held indirectly on the support means. Here, the rotor is provided for moving the tool carrier in the longitudinal direction of the support member. Alternatively or additionally, the support member can be moved relative to the support means become. The displacement direction of the rotor or the support member is advantageously aligned transversely and in particular perpendicular to the direction of travel of the support means. In combination with the last-mentioned advantageous embodiment, in particular there is the possibility of a displacement of the tool carrier in three spatial directions relative to the workpiece. In this case, in particular a displacement in the longitudinal direction of the tubes, in the height direction and transverse to the longitudinal direction of the workpiece or the tubes is provided. In addition, there is a possibility of pivoting about the at least one pivoting member about at least one pivot axis. Structures of the tube bundle, such as the jacket and the face, can be approached in this way for external cleaning. In addition, it is possible to position the internal cleaning tool on the front for internal cleaning of the pipes.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Halteeinrichtung als Portal ausgestaltet ist oder ein Portal umfasst, wobei die Stützeinrichtung zwei im Abstand zueinander angeordnete Stützelemente umfasst, die mittels des eine Traverse bildenden Tragteils verbunden sind. Auf diese Weise kann der Stützeinrichtung eine robuste Bauform verliehen werden. Das Portal kann stehend auf der Aufstellfläche positioniert sein oder hängend oberhalb der Rohre montiert sein. Vorteilhafterweise ist das Portal in der Verfahrrichtung relativ zu den Rohren verfahrbar.It proves to be advantageous if the holding device is designed as a portal or comprises a portal, wherein the support means comprises two mutually spaced support elements, which are connected by means of a support member forming a cross member. In this way, the support means can be given a robust design. The portal can be positioned upright on the footprint or suspended above the tubes. Advantageously, the portal is movable in the direction of travel relative to the tubes.
Günstig ist es, wenn die Vorrichtung eine Lagereinrichtung für die Rohre umfasst, die eine Rotationseinrichtung zum Rotieren des von den Rohren gebildeten Rohrbündels um dessen Achse aufweist. Die Rotationseinrichtung kann beispielsweise eine Mehrzahl von Walzen umfassen, auf denen das Werkstück und insbesondere Rohrbündel aufliegt. Unter Rotation der Walzen kann das Rohrbündel rotiert werden. Dies ermöglicht es auf konstruktiv einfache Weise, den Mantel des Rohrbündels mit dem Außenreinigungswerkzeug abzureinigen, ohne dass dieses selbst um das Rohrbündel herum rotiert werden muss.It is advantageous if the device comprises a bearing device for the tubes, which has a rotation device for rotating the tube bundle formed by the tubes about its axis. The rotation device may, for example, comprise a plurality of rollers on which the workpiece and in particular tube bundle rests. Under rotation of the rollers, the tube bundle can be rotated. This makes it possible in a structurally simple manner to clean the jacket of the tube bundle with the external cleaning tool, without this itself has to be rotated around the tube bundle.
Die mindestens zwei Reinigungswerkzeuge sind am Werkzeugträger festgelegt. Hierbei kann eine bewegliche Festlegung mindestens eines Reinigungswerkzeugs vorgesehen sein, wie dies vorhin beispielhaft mit der Antriebseinrichtung für das Außenreinigungswerkzeug beschrieben wurde.The at least two cleaning tools are fixed to the tool carrier. In this case, a movable fixing of at least one cleaning tool can be provided, as has been described above by way of example with the drive device for the exterior cleaning tool.
Alternativ oder ergänzend kann eine unbewegliche Festlegung mindestens eines Reinigungswerkzeugs vorgesehen sein.Alternatively or additionally, an immovable fixing of at least one cleaning tool can be provided.
Es kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Reinigungswerkzeug lösbar am Werkzeugträger festlegbar ist und/oder dass der Werkzeugträger mindestens eine Aufnahme zur Festlegung eines weiteren Reinigungswerkzeugs umfasst oder ausbildet. Dadurch erweist sich die Vorrichtung als vielseitiger. Beispielsweise kann mindestens ein Reinigungswerkzeug handhabungsfreundlich ausgetauscht werden. Zusätzlich zum Außenreinigungswerkzeug und Innenreinigungswerkzeug kann mindestens ein weiteres Reinigungswerkzeug am Werkzeugträger festgelegt werden.It can be provided that at least one cleaning tool can be releasably fixed to the tool carrier and / or that the tool carrier comprises or forms at least one receptacle for fixing a further cleaning tool. As a result, the device proves to be more versatile. For example, at least one cleaning tool can be exchanged handling friendly. In addition to the exterior cleaning tool and internal cleaning tool, at least one further cleaning tool can be fixed on the tool carrier.
Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung ein vorzugsweise am Werkzeugträger festgelegtes Werkzeug umfasst, mit dem Werkstücke kontaktbehaftet und/oder kontaktlos erfasst und/oder vermessen werden können. Beispielsweise können Lage und/oder Abstände von Rohren eines Rohrbündels bestimmt werden, und diese Information könnte einem automatisierten Reinigungsablauf zugrunde gelegt werden.It may be provided that the device comprises a tool, which is preferably fixed on the tool carrier, with which workpieces can be contacted and / or contactlessly detected and / or measured. For example, the position and / or distances of tubes of a tube bundle can be determined, and this information could be based on an automated cleaning process.
Die Vorrichtung kann eine Steuereinrichtung umfassen. Die Steuereinrichtung steht vorzugsweise mit dem mindestens einen Schwenkorgan in Wirkverbindung, um dessen Betrieb zu steuern und/oder zu regeln. Vorteilhafterweise kann die Steuereinrichtung den Betrieb mindestens einer weiteren und vorzugsweise aller Antriebseinrichtungen der Vorrichtung steuern und/oder regeln. Hierzu zählen beispielsweise Antriebseinrichtungen der Halteeinrichtung zum Verschieben des vorstehend genannten Portals, Anheben des Tragteils und/oder Verschieben des Läufers. In entsprechender Weise kann der Betrieb der vorstehend genannten Vorschubeinrichtung für die mindestens eine Spülleitung gesteuert und/oder geregelt werden.The device may comprise a control device. The control device is preferably in operative connection with the at least one pivoting member in order to control and / or regulate its operation. Advantageously, the control device can control and / or regulate the operation of at least one further and preferably all drive devices of the device. These include, for example, drive means of the holding device for moving the aforementioned portal, lifting the support member and / or moving the rotor. In a corresponding manner, the operation of the abovementioned feed device for the at least one purge line can be controlled and / or regulated.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 : in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen eines als Rohrbündel ausgestalteten Werkstücks in stirnseitiger Ansicht; -
2 : die Vorrichtung aus1 und das Werkstück in einer Seitenansicht; -
3 : eine vergrößerte Darstellung von Detail A in1 in einer Seitenansicht, in der ein Werkzeugträger mit Reinigungswerkzeugen der Vorrichtung dargestellt ist; -
4 : schematisch die Positionierung des Werkzeugträgers oberhalb des Rohrbündels bei einer Reinigung des Mantels des Rohrbündels; -
5 : eine Darstellung entsprechend4 bei einer stirnseitigen Reinigung des Rohrbündels; und -
6 : eine Darstellung entsprechend4 zur Positionierung des Werkzeugträgers zur Innenreinigung von Rohren des Rohrbündels.
-
1 : a schematic representation of a preferred embodiment of an apparatus according to the invention for cleaning a designed as a tube bundle workpiece in frontal view; -
2 : the device off1 and the workpiece in a side view; -
3 : an enlarged view of detail A in1 in a side view, in which a tool carrier is shown with cleaning tools of the device; -
4 schematically the positioning of the tool carrier above the tube bundle in a cleaning of the shell of the tube bundle; -
5 : a representation accordingly4 at a frontal cleaning of the tube bundle; and -
6 : a representation accordingly4 for positioning the tool carrier for cleaning the inside of tubes of the tube bundle.
Die
Zur Lagerung des Rohrbündels
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise „oberhalb“, „unterhalb“ oder dergleichen sind vorliegend als auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Vorrichtung
Die Vorrichtung
Das Portal
Das Portal
Das Portal
Das Tragteil
Am Tragteil
Sämtliche Antriebseinrichtungen der Vorrichtung
Die Antriebseinrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Zum Abreinigen des Rohrbündels
Der Werkzeugträger
Die Verstelleinrichtung
Die Verstelleinrichtung
Die Steuereinrichtung
Der Werkzeugträger
Die Verschwenkung um die Schwenkachse
Der Werkzeugträger
Wie insbesondere aus den
Die Reinigungswerkzeuge
Das Außenreinigungswerkzeug
Nachfolgend wird unter Verweis insbesondere auf die
Insbesondere besteht die Möglichkeit, den Werkzeugträger
Das Innenreinigungswerkzeug
Der Werkzeugträger
Die Einführelemente
Sukzessive kann der Werkzeugträger
Durch die Anordnung der Spülleitungen
Pfeile
Die Verschiebung der Einführelemente relativ zueinander kann beispielsweise mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebseinrichtung erfolgen, die von der Steuereinrichtung
Die Vorrichtung
Mit der Vorschubeinrichtung
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können die Einführelemente
Es kann vorgesehen sein, dass die Einführelemente
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1212
- Werkstückworkpiece
- 1414
- Rohrbündeltube bundle
- 16, 9616, 96
- Rohrpipe
- 1818
- Mantelcoat
- 2020
- Stirnflächeface
- 2222
- Achseaxis
- 2424
- Aufstellflächefootprint
- 2626
- LagereinrichtungStorage facility
- 2828
- Lagerbockbearing block
- 3030
- Rotationseinrichtungrotation means
- 3232
- Walzeroller
- 34, 40, 54, 58, 86 34, 40, 54, 58, 86
- Antriebseinrichtungdriving means
- 3636
- Halteeinrichtungholder
- 3838
- Portalportal
- 4242
- Verfahrrichtungtraversing
- 4444
- Stützeinrichtungsupport means
- 46, 4846, 48
- Stützelementsupport element
- 5050
- Tragteilsupporting part
- 5252
- Querträgercrossbeam
- 5656
- Läuferrunner
- 6060
- Steuereinrichtungcontrol device
- 6262
- Pumpaggregatpump unit
- 6464
- Reinigungswerkzeug zur AußenreinigungCleaning tool for exterior cleaning
- 6666
- Reinigungswerkzeug zur InnenreinigungCleaning tool for internal cleaning
- 6868
- Werkzeugträgertool carrier
- 7070
- Verstelleinrichtungadjustment
- 7272
- erste Seitefirst page
- 7474
- zweite Seitesecond page
- 76, 8076, 80
- Schwenkorganpivoting element
- 78, 8278, 82
- Schwenkachseswivel axis
- 8484
- Hochdruckdüsehigh-pressure nozzle
- 8888
- Drehachseaxis of rotation
- 90, 9290, 92
- Doppelpfeildouble arrow
- 9494
- Einführelementinsertion
- 98, 102, 10498, 102, 104
- Pfeilarrow
- 100100
- Spülleitungflushing line
- 106106
- Vorschubeinrichtungfeeder
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- FR 2347113 [0003]FR 2347113 [0003]
- DE 3039648 A1 [0003]DE 3039648 A1 [0003]
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-
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R082 | Change of representative |
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|
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