DE2951030A1

DE2951030A1 - Pipe wrapping, spraying or brushing mechanism - has frames around pipe held parallel by link rods carrying rollers running on pipe surface

Info

Publication number: DE2951030A1
Application number: DE19792951030
Authority: DE
Inventors: Fritz 5090 Leverkusen Baur
Original assignee: Denso Chemie Wedekind KG
Current assignee: Denso Chemie Wedekind KG
Priority date: 1979-12-19
Filing date: 1979-12-19
Publication date: 1981-07-02

Abstract

The mechanism is intended for treating the outer surface of a long cylindrical component, particularly for wrapping corrosion-protecting tape around a pipe (1). It comprises two frames (2,3) which surround the pipe and are held parallel by coupling rods (4), whilst being supported on the pipe surface to rotate about its centre line (5) by rollers (9,10). The wrapping tape supply roll(s) (11) or primer or cleaning spray unit or the like, are carried by the frame assembly (2-4). There are at least two coupling rods connected by lockable links (6,7) to the frames. The rods carry the rollers with their axes parallel to the respective rods.

Description

Bezeichnung:Description:

Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Bewickeln der Oberfläche von langgestreckten, zylindrischen Körpern Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Oberfläche von langgestreckten, zylindrischen Körpern, insbesondere Rohrleitungen, vorzugsweise zum Bewickeln mit Korrosionsschutzband, die zwei den zylindrischen Körper wenigstens teilweise umfassende Rahmen aufweist, die über stabartige Verbindungselemente mit Abstand und parallel zueinander gehalten und über Laufräder auf der Zylinderoberfläche um die Zylinderachse drehbar gelagert sind und die eine Bearbeitungseinrichtung trägt.Device for processing, in particular for winding the surface of elongated, cylindrical bodies Description: The invention relates to a device for processing the surface of elongated, cylindrical Bodies, especially pipelines, preferably for wrapping with anti-corrosion tape, which has two frames at least partially surrounding the cylindrical body, which are held at a distance and parallel to each other via rod-like connecting elements and rotatably mounted around the cylinder axis via running wheels on the cylinder surface and which carries a processing device.

Zum Schutz gegen Korrosion werden metallische Rohrleitungen, vor allem für die Verlegung im Erdreich oder in Gewässern vorgesehene Rohrleitungen mit einer Umhüllung aus dichtem Material versehen, die den Zutritt aggressiver Medien zur Oberfläche verhindern soll. Hierbei ist es einerseits bekannt, die Rohre bereits im Herstellerwerk mit einer entsprechenden Umhüllung zu versehen, so daß an der Baustelle lediglich die Schweißstösse entsprechend mit einem Korrosionsschutz zu versehen sind. Andererseits ist es insbesondere bei erdverlegten Rohrleitungen mit verhältnismäßig großem Rohrdurchmesser bekannt, die Korrosionsschutzschicht über die gesamte Rohrlänge nach dem Verschweißen der einzelnen Rohre miteinander aufzubringen.To protect against corrosion, metallic pipelines are, above all, used Pipelines intended for installation in the ground or in bodies of water with a Wrapping made of dense Material provided that the entry more aggressive To prevent media to the surface. Here it is known on the one hand, the pipes to be provided with an appropriate covering already in the manufacturer's works, so that on the construction site, only the weld joints with corrosion protection are to be provided. On the other hand, it is especially true for underground pipelines known with a relatively large pipe diameter, the corrosion protection layer Over the entire length of the pipe after the individual pipes have been welded together to raise.

Insbesondere für diesen Fall ist es erforderlich, daß der bereits verschweißte Rohrstrang zunächst mechanisch gesäubert wird, anschließend ein sogenannter Primer in flüssiger Form aufgetragen wird. Nach dem Verdunstenjdes Lösungsmittels aus dem Primer wird der Rohrstrang ein- oder mehrlagig wendelförmig mit einem Korrosionsschutzband umwickelt.In this case, in particular, it is necessary that the already welded pipe string is first mechanically cleaned, then a so-called Primer is applied in liquid form. After the solvent has evaporated From the primer, the pipe string is made into a single or multi-layered spiral with a corrosion protection tape wrapped around.

Diese Isoliertechnik wird auch für den Bereich der Schweißverbindung von werksseitig bereits isolierten Rohren angewandt.This insulation technique is also used for the area of the welded connection applied to pipes already insulated at the factory.

Aus der US-PS 4 058 427 ist eine Bewicklungsvorrichtung zum fortlaufenden Bewickeln von Rohrleitungen mit Korrosionsschutzband bekannt, die einen ringförmigen, die zu bewickelnde Rohrleitung umschliessendenHalterahmen aufweist, auf dem die Bandrollen gelagert sind. Der Halterahmen seinerseits ist über Laufrollen an einem Gestell drehbar gelagert, das ohne Berührung mit der Rohrleitung verschiebbar ist und mit einem Antriebsmotor versehen ist, durch den der Rahmen um die Rohrachse während des Verschiebevorgangs gedreht werden kann. Das Gestell muß über Einrichtungen außerhalb der Rohrleitungen geführt werden. Da diese bekannte Vorrichtung ein erhebliches Gewicht aufweist, muß die gesamte Vorrichtung über Hebezeuge oder Seitenbaumfahrzeuge längs der Rohrleitung geführt werden.From US-PS 4,058,427 a winding device for continuous Wrapping of pipelines with anti-corrosion tape known, which has an annular, has the holding frame surrounding the pipeline to be wrapped, on which the Tape rolls are stored. The holding frame in turn is on rollers on a frame rotatably mounted, which is displaceable without contact with the pipeline and with a drive motor is provided by which the frame around the pipe axis during the moving process can be rotated. The frame must have facilities outside the pipelines. Since this known device is a significant Has weight, the entire device must be lifted by hoists or side boom vehicles be guided along the pipeline.

Die Abstimmung der Drehgeschwindigkeit des Rahmens um die Rohrleitung auf die Vorschubgeschwindigkeit der gesamten Vorrichtung, die letztlich die Steigung des aufzubringenden Bandwendels bestimmen, ist nur sehr schwer zu bewerkstelligen. Darüber hinaus ist die Einstellung der Neigung der Bandrollen zur Rohroberfläche, die ebenfalls den Verlauf der Wickelung auf der Rohroberfläche beeinflusst , sehr schwierig, zumal hier die gewünschte Überlappung, die Bindenbreite und der Außendurchmesser des Rohres zu berücksichtigen sind.The coordination of the speed of rotation of the frame around the pipeline on the feed rate of the entire device, which ultimately determines the slope Determine the coil to be applied is very difficult to accomplish. In addition, the setting of the inclination of the tape rollers to the pipe surface, which also influences the course of the winding on the pipe surface, very much difficult, especially since the desired overlap, the bandage width and the outer diameter of the pipe must be taken into account.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die auch für den Einsatz bei Rohren mit großem Durchmesser, wie sie für Oel-oder Gasrohrleitungen verwendet werden, noch ein geringes Gewicht aufweist, eine exakte Einstellung des Vorschubes in Längsrichtung der zu behandelnden Oberfläche ermöglicht sowie auch bei Rohren mit großem Durchmesser noch manuell bedienbar ist.The invention is based on the object of providing a device of the initially described designated type, which is also suitable for use with pipes with large diameters, as they are used for oil or gas pipelines, still a small one weight has an exact adjustment of the feed in the longitudinal direction of the to be treated Surface enabled as well as manually for pipes with a large diameter is operable.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß wenigstens zwei Verbindungselemente vorgesehen sind, die jeweils mit ihren Enden über arretierbare Gelenke an den Rahmen befestigt sind, daß an den Verbindungselementen Laufräder befestigt sind, deren Drehachsen parallel zur Längsachse des zugehörigen Verbindungselementes ausgerichtet sind. Eine derart ausgebildete Vorrichtung weist eine Reihe von Vorteilen auf. Der wichtigste Vorteil besteht darin, daß eine exakte, reproduzierbare Einstellung der gewwlschten Steigung möglich ist. Dies geschieht dadurch, daß die Arretierungen der Gelenke zunächst gelöst werden, die beiden Rahmen parallel qegenelaanderum das gewünschte Maß verdreht werden, so daß die stabartigen Verbindungselemente zwischen den beiden Rahmen in bezug auf die Rahmenebene und somit auch in bezug auf die Längsachse des Rohres eine Neigung erhalten. Da die Laufräder mit den Verbindungselementen so verbunden sind, daß ihre Drehachsen parallel zur Längsachse des zugehörigen Verbindungselementes ausgerichtet sind, erhalten die Drehebenen der Laufräder eine entsprechende Winkeleinstellung, die unmittelbar dem Steigungswinkel der bei einer Drehung der Vorrichtung um die Rohrachse entstehenden Schraubenlinie entspricht, so daß sich bei einer kontinuierlichen Drehung der gesamten Vorrichtung um die Rohrachse ein definierter Vorschub der Vorrichtung auf der Rohroberfläche ergibt. Eine mit der Vorrichtung verbundene Bearbeitungseinrichtung beschreibt in bezug auf die Rohroberfläche eine entsprechende Schraubenlinie, so daß die speziell bei der Isolierung von Rohrleitungen erforderlichen Behandlungsschritte, wie Bürsten, Primern und Bewickeln, mit der gleichen Vorrichtung bei entsprechender Ausstattung mit Behandlungseinrichtungen durchgeführt werden können. Bedeutsam ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, daß durch einen einzigen Einstellvorgang, nämlich das Verdrehen der beiden Rahmen gegeneinander, die Drehebenen aller Laufräder der Vorrichtung die gleiche Neigung in bezug auf die Rohrachse erhalten und somit das Einstellen des gewünschten Steigungswinkels für die Schraubenlinie erheblich vereinfacht wird. Da der gewünschte Steigungswinkel der Schraubenlinie dem Winkel der stabartigen Verbindungselemente gegenüber der Rahmenebene entspricht, läßt sich auch auf der Baustelle mittels einfacher, gegebenenfalls einstellbarer Winkelschabloner, jede gewünschte Einstellung vornehmen.The object is achieved according to the invention in that at least two connecting elements are provided, each of which can be locked with its ends Joints are attached to the frame that on the connecting elements running wheels are attached whose axes of rotation are parallel to the longitudinal axis of the associated connecting element are aligned. A device designed in this way has a number of advantages on. The most important advantage is that an exact, reproducible setting the desired slope is possible. This is done by the locks the joints are first loosened, the two frames parallel qegenelaanderum the desired amount are rotated so that the rod-like connecting elements between the two frames with respect to the frame plane and thus also with respect to the longitudinal axis get a slope of the pipe. As the wheels with the fasteners are connected so that their axes of rotation are parallel to the longitudinal axis of the associated connecting element are aligned, the planes of rotation of the running wheels are given a corresponding angular setting, which is directly related to the slope angle of the upon rotation of the device around the pipe axis resulting helical line corresponds, so that in a continuous Rotation of the entire device around the pipe axis a defined advance of the device results on the pipe surface. A processing device connected to the device describes a corresponding helical line with respect to the pipe surface, see above that the treatment steps specifically required for the insulation of pipelines, such as brushing, priming and winding, with the same device with the appropriate Equipment with treatment facilities can be carried out. Is significant in the device according to the invention that by a single adjustment process, namely the turning of the two frames against each other, the planes of rotation of all wheels of the device obtained the same inclination with respect to the pipe axis and thus setting the desired pitch angle for the helix considerably is simplified. Because the desired pitch angle of the helix is the angle corresponds to the rod-like connecting elements with respect to the frame plane, can also on the construction site using simple, optionally adjustable angle templates, make any setting you want.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie weitgehend als Rohrkonstruktion ausgeführt werden kann und so eine erhebliche Gewichtsverminde- rung bewirkt wird, die es gestattet, die gesamte Vorrichtung auf der Rohroberfläche abzustützen und zu führen, so daß selbst beim Bewickeln der Rohroberfläche ein Teil der Laufräder auf der Bewicklung geführt werden kann, ohne diese zu zerstören.Another advantage of the device according to the invention is that that it can be made largely as a tubular structure and so a considerable Weight reduction tion is effected, which allows the entire Support device on the pipe surface and guide so that even when Wrapping the pipe surface, part of the impellers are guided on the wrapping can without destroying them.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an jedem Verbindungselement jeweils ein Laufrad im Bereich der Anlenkungen an den Rahmen angeordnet ist. Besonders zweckmäßig hierbei ist es, wenn die Achse der jeweiligen Anlenkung des Verbindungselementes in der Drehebene des zugeordneten Laufrades liegt. Durch diese Anordnung bleibt selbst bei extremen Steigungswinkeln eine exakte radiale Abstützung der Vorrichtung in bezug auf die Rohluuhse gewährleistet, so daß auf die Abstützung der Laufräder an den Verbindungselementen keine störenden Biegekräfte einwirken. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn mindestens drei Verbindungselemente vorgesehen werden, die gleichmäßig um den Umfang verteilt angeordnet sind, so daß für jeden Rahmen drei Laufräder vorhanden sind, die eine sichere Abstützung der gesamten Vorrichtung bewirken. Insbesondere bei einer derartigen Ausführungsform ist es zweckmäßig, wenn die Laufräder an wenigstens einem Verbindungselement in radialer Richtung federnd befestigt sind. Durch eine derartige Anordnung werden die üblicherweise bei Rohren, insbesondere Großrohren vor- handenen Formfehler (Rundungsfehler, Einbeulungen, vorstehende Schweißnähte oder dergleichen) ausgeglichen, ohne daß eine einwandfreie Führung der Vorrichtung auf der Rohroberfläche beeinträchtigt wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that on each connecting element one impeller in the area of the articulations the frame is arranged. It is particularly useful if the axis of the respective articulation of the connecting element in the plane of rotation of the associated Impeller lies. This arrangement remains even at extreme angles of incline ensures an exact radial support of the device in relation to the blank, so that on the support of the wheels on the connecting elements no disruptive Bending forces act. It is useful here if at least three connecting elements are provided, which are arranged distributed evenly around the circumference, so that There are three wheels for each frame, which provide a secure support for the effect the entire device. In particular in such an embodiment it is useful if the impellers on at least one connecting element in are resiliently attached in the radial direction. Such an arrangement will be which are usually found in pipes, especially large pipes available Form errors (rounding errors, dents, protruding weld seams or the like) balanced without a proper guidance of the device on the pipe surface is affected.

In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Rahmen jeweils aus wenigstens zwei Teilstücken zusammensetzbar und zu einem starren, in sich geschlossenen, vorzugsweise kreisringförmigen Rahmen verbindbar sind. Eine derartige Anordnung gestattet die Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Rohrdurchmesser in einfacher Weise und zwar dadurch, daß für jeden Rohrdurchmesser entsprechende Rahmen vorgesehen werden, die dann jeweils mit den Verbindungselementen versehen werden, so daß eine etLindungsgemäBe Vorrichtung, beispielsweise aus drei Verbindungselementen besteht, die die Gelenke und die Laufräder aufweisen sowie einem entsprechenden Satz von Rahmen mit unterschiedlichem Durchmesser, so daß im Einsatzfall jeweils die Gelenke der Verbindungselemente mit dem zugehörigen Rahmen zu verbinden sind. Diese Anordnung ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Verbindungselemente gleichzeitig Träger für Bearbeitungsvorrichtungen sind.In an advantageous further embodiment of the invention, it is also provided that the frame can be assembled from at least two parts and into one rigid, self-contained, preferably circular frame connectable are. Such an arrangement allows the device to be adapted to different ones Pipe diameter in a simple manner in that for each pipe diameter Appropriate frames are provided, each with the connecting elements are provided, so that a device according to the invention, for example of three There are connecting elements that have the joints and the wheels as well a corresponding set of frames with different diameters so that im In each case, the joints of the connecting elements with the associated frame are to be connected. This arrangement is particularly advantageous when the connecting elements are also carriers for processing devices.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß als Bearbeitungseinrichtung auf wenigstens einem Verbindungs- element eine Halterung für eine abzuwickelnde Bandrolle angeordnet ist und daß die Achse der gehaltenen Bandrolle parallel zur Längsachse des betreffenden Verbindungselementes verläuft. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß mit der Einstellung des Drehwinkels der beiden Rahmen gegeneinander gleichzeitig auch der Steigungswinkel für die auf zubringende Bewicklung, insbesondere einer Korrosionsschutzbinde, exakt eingestellt ist, wobei durch die zwasläufige Führung über die ebenfalls unter dem gleichen Winkel eingestellten Laufräder eine unmittelbare Abhängigkeit zwischen Drehung der Vorrichtung um die Rohrachse und der Vorschubgeschwindigkeit in Längsrichtung des Rohres gegeben ist, so daß eine faltenfreie Bewicklung mit Korrosionsschutzband möglich ist.In an embodiment of the invention it is also provided that as a processing device on at least one connection element a bracket for a to be unwound tape roll is arranged and that the axis of the held tape roll runs parallel to the longitudinal axis of the connecting element in question. This arrangement has the advantage that with the setting of the angle of rotation of the two frames against each other at the same time also the angle of inclination for the winding to be applied, in particular a corrosion protection bandage, is precisely set, whereby through the inevitable Guide over the running wheels, which are also set at the same angle direct dependency between rotation of the device around the pipe axis and the feed rate is given in the longitudinal direction of the pipe, so that a Wrinkle-free wrapping with corrosion protection tape is possible.

In zweckmäßiger Ausgestaltung ist ferner vorgesehen, daß an dem mit einer Bandrollenhalterung versehenen Verbindungselement eine Umlenkrolle für das aufzubringende Band angeordnet ist, deren Achse mit Abstand parallel zur Längsachse des Verbindungselementes ausgerichtet ist. Durch eine derartige Umlenkrolle, die dicht über der zu bewickelnden Oberfläche angeordnet ist, wird dem Band eine entsprechende Winkeländerung zur Wandfläche aufgezwungen und eine bessere Anlage der Bewicklung erreicht. Da die Achse der Bandrolle und der Umlenkrolle parallel zur Längsachse des Verbindungs- elementes ausgerichtet sind und damit exakt im Steigerungswinkel der zu erzeugenden Schraubenlinie entsprechen, wird ein Verzug des aufzubringenden Bandes vermieden.In an advantageous embodiment it is also provided that on the with a connecting element provided with a tape roll holder a pulley for the To be applied tape is arranged, the axis of which at a distance parallel to the longitudinal axis of the connecting element is aligned. By such a pulley that is arranged close to the surface to be wound, the tape is a corresponding Change of angle to the wall surface and a better application of the wrapping achieved. Because the axis of the tape roll and the pulley are parallel to the longitudinal axis of the connection element are aligned and thus exactly in the If the angle of increase corresponds to the helix to be generated, there is a delay of the tape to be applied avoided.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß an dem mit einer Bandrollenhalterung versehenen Verbindungselement eine Aufwickelvorrichtung für Trennzwischenlagen befestigt ist, deren Achse parallel zur Längsachse des Verbindungselementes ausgerichtet ist und die von der Bandrolle antreibbar ist.In an expedient embodiment of the invention, it is also provided that on the connecting element provided with a tape roll holder a winding device for separating layers is attached, the axis of which is parallel to the longitudinal axis of the connecting element is aligned and which can be driven by the tape roll.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bandrollenhalterung sowie eine egebenenfalls vorhandene Umlenkrolle und Aufwickelvorrichtung für Trennzwischenlagen gemeinsam auf einem Schlitten befestigt sind, der auf dem zugehörigen Verbindungselement in Längsrichtung verschiebbar geführt ist.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the tape roll holder and any pulley and Winding device for separating liners attached together on a slide are guided in the longitudinal direction on the associated connecting element is.

Während bei den bisher geschilderten Ausführungsformen die Bandrollenhalterung und gegebenenfalls erforderliche Zusatzeinrichtungen, wie Umlenkrolle oder Aufwickelvorrichtung, starr mit dem zugehörigen Verbindungselement verbunden waren, Ausführungsformen also, wie sie insbesondere für die Bewicklung von großen Rohrlängen erforderlich sind, erlaubt die vorstehend angegebene Ausgestaltung auch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bewickeln von Schweißstellen, d. h. also, zum Einsatz bei Rohrleitungen, die aus bereits werksseitig isolierten Rohrstücken zusammengeschweißt sind, bei denen lediglich die Schweißstellen nachzuisolieren sind. Für diesen Einsatz zweck werden die beiden Rahmen so zueinander eingestellt, daß die Längsachsen der Verbindungselemente parallel zur Rohrachse verlaufen, so daß bei einem Verdrehen der Vorrichtung um die Rohrachse keine Vorschubbewegung erzeugt wird. Durch den in der Längsrichtung verschiebbaren Schlitten kann nun die Bandrolle genau auf die Schweißstelle eingestellt werden. Sieht man zusätzlich noch eine Möglichkeit zur Veränderung der Neigung der Bandrollenachse gegenüber der Rohroberfläche vor, so kann sich die Bandrolle mit ihrem Schlitten entsprechend dem durch die Neigung der Bandrollenachse zur Rohroberfläche vorgegebenen Steigungswinkel auf dem Verbindungselement verschieben und so auch bei einer Schweißstellenisolierung eine überlappende Bewicklung in ein oder mehreren Überläufen bewirkt werden, ohne daß die Rahmen der Vorrichtung für jeden Überlauf jeweils erneut geöffnet werden müssen.While in the embodiments described so far, the tape roll holder and any additional equipment required, such as deflection roller or winding device, were rigidly connected to the associated connecting element, embodiments in other words, as required in particular for the winding of long pipe lengths are, allows the design specified above also the Use of the device according to the invention for winding welding points, d. H. in other words, for use in pipelines made from pipe sections that have already been insulated at the factory are welded together, in which only the welding points are re-insulated are. For this purpose, the two frames are adjusted to each other in such a way that that the longitudinal axes of the connecting elements run parallel to the pipe axis, so that when the device is rotated about the pipe axis, there is no feed movement is produced. The slide can now be displaced in the longitudinal direction Tape roll can be adjusted exactly to the welding point. You can also see a possibility to change the inclination of the tape roll axis in relation to the pipe surface before, the reel of tape with its carriage can move according to the inclination the angle of inclination on the connecting element specified by the roller axis to the pipe surface shift and thus also an overlapping wrapping in the case of welding point insulation be effected in one or more overflows without affecting the frame of the device have to be opened again for each overflow.

Bei der vorstehend genannten Ausführungsform ist es besonders zweckmäßig, wenn der Schlitten mit einem auf seine Führung am Verbindungselement einwirkenden Antriebsmittel versehen ist und daß die Antriebskraft von der Bandrolle, vorzugsweise über eine lösbare Kupplung, abgegriffen ist.In the above-mentioned embodiment, it is particularly useful when the carriage acts on its guide on the connecting element with one Provide drive means is and that the driving force from the tape roll, is preferably tapped via a releasable coupling.

Durch diese Anordnung wird eine zwangsweise Koppelung zwischen Bandablaufgeschwindigkeit und Vorschub des Schlittens in Längsrichtung erzeugt, so daß auch hier wieder eine faltenfreie, überlappende Bewicklung mit einem Korrosionsschutzband möglich ist. Durch die Anordnung einer lösbaren Kupplung kann bei Arretierung des Schlittens uncAentsprechend paralleler Ausrichtung der Bandrollenachse zur Achse des Verbindungselementes mit der gleichen Vorrichtung auch wieder eine Bewicklung des gesamten Rohrstranges durchgeführt werden.This arrangement creates a compulsory coupling between the tape running speed and feed of the carriage generated in the longitudinal direction, so that here again a Wrinkle-free, overlapping wrapping with a corrosion protection tape is possible. By arranging a releasable coupling, when the slide is locked and accordingly parallel alignment of the tape roll axis to the axis of the connecting element with the same device again a winding of the entire pipe string be performed.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an einem der Rahmen der Bearbeitungseinrichtung eine Anordnung zum Aufbringen von Flüssigkeiten auf die Zylinderoberfläche befestigt ist. Mit Hilfe einer derartigen Anordnung kann auf einen Rohrstrang ein Lösungsmittel, ein Primer oder auch Farbe aufgebracht werden, wobei eine derartige Anordnung, beispielsweise aus einem Vorratsbehälter für die Flüssigkeit mit Drucklufteinrichtung und Sprühdüse bestehen kann.In another embodiment of the invention it is provided that on an arrangement for applying liquids to one of the frames of the processing device is attached to the cylinder surface. With the help of such an arrangement can a solvent, primer or paint are applied to a pipe string, such an arrangement, for example from a storage container for the Liquid with compressed air device and spray nozzle can exist.

Der Auftrag der Flüssigkeit kann aber auch mechanisch über tränkbare Bürsten oder dergleichen erfolgen.The application of the liquid can also be done mechanically via impregnable Brushes or the like take place.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an einem der Rahmen als Bearbeitungseinrichtung eine Anordnung zum mechanischen Reinigen, insbesondere zum Bürsten der Zylinderoberfläche befestigt ist.In another embodiment of the invention it is provided that on one of the frames as a processing device an arrangement for mechanical cleaning, is attached in particular for brushing the cylinder surface.

Die Reinigungseinrichtungen, beispielsweise die Bürste, kann starr mit dem Rahmen verbunden sein und lediglich unter Federkraft gegen die zu reinigende Oberfläche gepreßt werden. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn die Vorrichtung mit rotierenden Bürsten versehen ist, beispielsweise zylindrischen Bürstenwalzen, deren Drehachse parallel zur Rohrachse ausgerichtet ist und die durch die Drehung des Rahmens unmittelbar angetrieben werden. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Drehung der Bürstenwalzen gegenläufig zur Drehrichtung der Vorvichtung um die Rohrachse erfolgt. Auch hier wieder läßt sich durch eine entsprechende Verdrehung der beiden Rahmen gegeneinander die Steigung der schraubenförmig um die Rohrachse erfolgenden Bewegung der Vorrichtung einstellen, wobei durch die Anordnung von mehreren Bürsten, die sich in ihrer Arbeitsbreite überlappen, eine zuverlässige Reinigung der Oberfläche erzielt werden kann.The cleaning devices, for example the brush, can be rigid be connected to the frame and only under spring force against the to be cleaned Surface are pressed. However, it is particularly useful if the device is provided with rotating brushes, for example cylindrical brush rollers, whose axis of rotation is aligned parallel to the pipe axis and that caused by the rotation of the frame are driven directly. It is particularly useful here if the rotation of the brush rollers is opposite to the direction of rotation of the Vorvichtung takes place around the pipe axis. Here, too, it is possible to rotate it accordingly of the two frames against each other the slope of the helical around the pipe axis adjusting the movement of the device taking place, whereby by the arrangement of several Brushes that overlap in their working width ensure reliable cleaning the surface can be achieved.

Der Bürstenantrieb kann beispielsweise von einem der auf der Rohroberfläche ablaufenden Laufräder abgegriffen werden.The brush drive can, for example, from one of the on the pipe surface running wheels are tapped.

Die vorstehend geschilderten Ausführungsformen lassen sich so herstellen, daß sie grundsätzlich von Hand um das zu bewickelnde Rohr herumgedreht werden können. Sollen jedoch lange Rohrstrecken bearbeitet werden, d. h. gereinigt, besprüht und anschließend mit einer Korrosionsschutzbinde umwickelt werden, dann ist es zweckmäßig, hierfür einen Antrieb vorzusehen. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß wenigstens ein Rahmen mit zur Zylinderachse konzentrisch ausgerichteten kreisförmigen Lauf flächen versehen ist, die mit einer Antriebseinrichtung verbindbar sind. Die Antriebsmittel der Antriebseinrichtung greifen hierbei an den kreisförmigen Laufflächen des Rahmens an und versetzen so die gesamte Vorrichtung in Drehung um die Rohrachse.The embodiments described above can be so make that they are always twisted by hand around the pipe to be wound can be. However, if long pipe runs are to be processed, i. H. cleaned, sprayed and then wrapped with an anti-corrosion bandage, then it is advisable to provide a drive for this. In one embodiment of the Invention is therefore provided that at least one frame with the cylinder axis concentrically aligned circular running surfaces is provided with a Drive device are connectable. The drive means of the drive device attack the circular running surfaces of the frame and move them in this way the entire device in rotation around the pipe axis.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung wenigstens zwei gegeneinander verspannbare Rollen aufweist, von denen wenigstens eine mit einem Antriebsmotor verbunden ist und die die Laufflächen zwischen sich einspannen und daß die Rollen und der Antriebsmotor auf einem armartigen Trägerelement angeordnet sind. Diese Anordnung gibt insgesamt eine mobile Einheit, da der Bedienungsmann die Antriebseinrichtung an dem armartigen Trägerelement hält und so im Betrieb das Rückdrehmoment der gesamten Einrichtung auffangen kann. Da das Gewicht der gesamten Vorrichtung einschließ-lich der Antriebseinrichtung vom Rohrstrang getragen wird, ist seitens des Bedienungsmannes kein größerer Kraftaufwand erforderlich als das Auffangen des Rückdrehmomentes. Dieses ist aber in etwa proportional dem Moment, das erforderlich ist, um das Korrosionsschutzband von der Bandrolle abzuziehen und gegebenenfalls eine etwa eingestellte Bremskraft an der Bandrolle zu überwinden.In a particularly advantageous embodiment it is provided that the drive device has at least two rollers that can be braced against one another, of which at least one is connected to a drive motor and the running surfaces clamp between them and that the rollers and the drive motor on an arm-like Carrier element are arranged. This arrangement gives a total of a mobile unit, since the operator holds the drive device on the arm-like support element and so can absorb the back torque of the entire device during operation. There the weight of the entire device including the drive device from the Pipe string is carried, the operator does not have to exert much effort required than to absorb the reverse torque. But this is roughly proportional the moment it is necessary to remove the anti-corrosion tape from the tape roll pull off and, if necessary, an approximately set braking force on the tape roll to overcome.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht; Fig 2. die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer Grundeinstellung; Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 2 in Arbeitsstellung; Fig. 4 die Lage einer Umlenkrolle in bezug zur Bandrolle; Fig. 5 eine Ausführungsform für ein Antriebsmittel; Fig. 6 eine weitere Ausführungsform für ein Antriebsmittel; Fig. 7 ein Detail der Laufrollenlagerung; Fig. 8 eine Vorrichtung zum mechanischen Reinigen einer Rohroberfläche; Fig. 9 eine Vorrichtung zum Aufbringen von Flüssigkeiten auf eine Rohroberfläche; Fig. 10 eine Ausführungsform für eine verschiebbare Bandrollenhalterung.The invention is illustrated by means of schematic drawings of exemplary embodiments explained in more detail. 1 shows a perspective side view; Fig 2. the Arrangement according to FIG. 1 in a basic setting; 3 shows the arrangement according to FIG. 2 in working position; 4 shows the position of a deflection roller in relation to the tape roller; 5 shows an embodiment for a drive means; 6 shows a further embodiment for a drive means; 7 shows a detail of the roller bearing; Fig. 8 shows a device for mechanical cleaning of a pipe surface; 9 shows a device for applying liquids to a pipe surface; Fig. 10 shows an embodiment for a sliding tape roll holder.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung ist als Vorrichtung zum Bewickeln eines Rohres 1 mit einem Korrosionsschutzband gedacht. Die dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei ringförmigen Rahmen 2, 3, die über vier Verbindungselemente 4 von gleicher Länge miteinander verbunden sind, so daß die Rahmen 2 parallel zueinander und senkrecht zur Achse 5 des zu bewickelnden rohres 1 ausgerichtet sind. Jedes Verbindungselement 4 ist mit seinem Ende am Rahmen 2 bzw. 3 über eine Gelenkanordnung 6 bzw. 7 verbunden. Die Gelenkanordnung 6 bzw. 7 ist so ausgebildet, daß sie arretierbar ist, d. h. daß nach erfolgter Einstellung die Beweglichkeit des Gelenkes arretiert werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind einfache, nur in einer Ebene schwenkbare Gelenke vorgesehen. Jedes Verbindungselement 4 weist zusätzlich noch ein Torsionsgelenk 8 auf, das eine Verdrehung des Verbindungselementes 4 um seine Längsachse jedoch keinerlei Bewegung quer zur Längsachse gestattet. Jedes Verbindungselement 4 ist mit zwei Laufrollen 9, 10 versehen, die vorzugsweise im Bereich der Anlenkung am Rahmen 2 bzw. 3 angeordnet sind.The device shown in Fig. 1 is used as a device for winding of a pipe 1 with a corrosion protection tape. The device shown consists essentially of two annular frames 2, 3, which have four connecting elements 4 of the same length are connected to one another, so that the frames 2 are parallel to one another and are aligned perpendicular to the axis 5 of the tube 1 to be wound. Each The end of the connecting element 4 is on the frame 2 or 3 via a hinge arrangement 6 or 7 connected. The joint arrangement 6 or 7 is designed so that it can be locked is, d. H. that after adjustment, the mobility of the joint is locked can be. In the illustrated embodiment are simple, only in one Plane pivoting joints provided. Each connecting element 4 also has still has a torsion joint 8, the rotation of the connecting element 4 to however, its longitudinal axis does not allow any movement transverse to the longitudinal axis. Each Connecting element 4 is with two rollers 9, 10 provided, the are preferably arranged in the area of the articulation on the frame 2 or 3.

Die Laufrollen sind in einer entsprechenden Halterung starr mit den Verbindungselementen 4 verbunden und so ausgerichtet, das ihre Drehachsen parallel zur Längsachse des zugehörigen Verbindungselementes 4 verlaufen.The rollers are rigid with the in a corresponding bracket Connecting elements 4 connected and aligned so that their axes of rotation are parallel run to the longitudinal axis of the associated connecting element 4.

Mit den Verbindungselementen 4 sind die jeweiligen, nac'tstehend noch näher erläuterten Bearbeitungseinrichtungen verbunden. Die Darstellung in Fig. 1 zeigt angedeutet zwei Bandrollen 11 eines Korrosionsschutzbandes, die auf einander gegenüberliegenden Verbindungselementen 4 in der Weise gelagert sind, daß ihre Achse koaxial zur Längsachse des jeweiligen Verbindungselementes 4, zumindest jedoch parallel hierzu ausgerichtet ist.With the connecting elements 4, the respective, still standing connected processing facilities explained in more detail. The representation in FIG. 1 shows indicated two tape rolls 11 of a corrosion protection tape, which on each other opposite connecting elements 4 are mounted in such a way that their axis coaxially to the longitudinal axis of the respective connecting element 4, but at least parallel this is aligned.

In Fig. 2 ist die Anordnung gemäß Fig. 1 in der Ausgangsstellung dargestellt, d. h. die Längsachsen der Verbindungselemente 4 verlaufen parallel zur Rohrachse 5. Werden nun die Arretierungen der Gelenke 6 und 7 gelöst und die beiden Rahmen 2, 3 gegenläufig zueinander um die Rohrachse 5 verdreht, so stellen sich die Verbindungselemente 4 und damit entsprechend alle damit verbundenen Bauteile unter einem Winkel zur Drehebene der Rahmen 2 bzw. 3 ein, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Die eingestellte Winkellage ist für alle Verbindungselemente gleich. Werden nun die Gelenke 6, 7 eines jeden Verbindungselementes 4 arretiert, so stellt die gesamten Vorrichtung einen starren Rahmen dar, der von Hand oder über einen Antriebsmotor um die Achse 5 des Rohres 1 gedreht werden kann. Da nun die Drehachsen der Laufräder 10 unter dem gleichen Winkel zu den Rahmen 2, 3 ausgerichtet sind, wie die Verbindungselemente 4, ergibt sich automatisch bei einer Drehung in Richtung des Pfeiles 12 um die Rohrachse 5 eine Fortbewegung der gesamten Anordnung in Längsrichtung des Rohres in Richtung des Pfeiles 13, wobei die gesamten Anordnung eine schraubenlinienförmige Bewegung auf der Oberfläche des Rohres 1 beschreibt. Der Steigungswinkel der Schraubenlinie entspricht dem Winkel zwischen den Verbindungselementen 4 und den Rahmen 2 bzw. 3.In Fig. 2 the arrangement according to Fig. 1 is shown in the starting position, d. H. the longitudinal axes of the connecting elements 4 run parallel to the pipe axis 5. Now the locks of the joints 6 and 7 are released and the two frames 2, 3 rotated in opposite directions to one another about the pipe axis 5, the connecting elements are positioned 4 and thus all associated components at an angle to The plane of rotation of the frame 2 or 3, as shown in FIG. 3. The set Angular position is for all fasteners the same. Will now the joints 6, 7 of each connecting element 4 locked, so represents the entire Device is a rigid frame that can be operated by hand or by a drive motor can be rotated about the axis 5 of the tube 1. There are now the axes of rotation of the impellers 10 are aligned at the same angle to the frames 2, 3 as the connecting elements 4, results automatically when rotating in the direction of arrow 12 about the pipe axis 5 a movement of the entire arrangement in the longitudinal direction of the pipe in the direction of arrow 13, the entire arrangement having a helical movement on the surface of the tube 1 describes. The pitch angle of the helix corresponds to the angle between the connecting elements 4 and the frame 2 or 3.

Formfehler der zu bearbeitenden Rohrfläche können in einfacher Weise dadurch ausgeglichen werden, daß an wenigstens zwei benachbarten Verbindungselementen die Laufräder 10 in radialer Richtung verstellbar oder federnd gelagert sind, wie dies in Fig. 1 durch Federhülsen 14 angedeutet ist.Form errors in the pipe surface to be machined can be easily removed be compensated for by at least two adjacent connecting elements the impellers 10 are adjustable or resiliently mounted in the radial direction, such as this is indicated in FIG. 1 by spring sleeves 14.

Zweckmäßigerweise werden wenigstens drei, auf den Umfang der Rahmen 2 bzw. 3 gleichmäßig verteilte Verbindungselemente vorgesehen. In der Regel dürften vier Verbindungselemente ausreichend sein. Bei den in Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen ist auf zwei diametral gegenüberliegen- den Verbindungselementen 4 eine Bandrolle 11 mit Korrosionsschutzband dargestellt. Wird nun das freie Ende des auf der Bandrolle 11 befindlichen Korrosionsschutzbandes fest auf der Rohroberfläche gehalten und dann die gemäß in Fig. oder gewünschten Winkel lage eingestellte Vorrichtung um das Rohr gedreht, so wird das Korrosionsschutzband entsprechend schraubenlinienförmig um das Rohr herumgewickelt.Appropriately, at least three, on the circumference of the frame 2 or 3 evenly distributed connecting elements are provided. Usually are likely to four fasteners are sufficient. In the case of those shown in FIGS. 1, 2 and 3 Embodiments is based on two diametrically opposed the Fastening elements 4 shown a roll of tape 11 with anti-corrosion tape. Will now the free end of the anti-corrosion tape located on the tape roll 11 held firmly on the pipe surface and then as shown in Fig. Or desired Angular position set device rotated around the pipe, so the corrosion protection tape wrapped around the pipe in a helical manner.

Da die Winkel lage der Laufrollen und der Bandrollenachse identisch ist, der Vorschub der gesamten Vorrichtung in Richtung des Pfeiles 13 zwangsweise mit der Drehung der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles 12 um das Rohr gekoppelt ist, ergibt sich eine verzug- und faltenfreie Bewicklung der Rohroberfläche mit Korrosionsschutzband. Bei der dargesellten Vorrichtung sind zwei Bandrollen 11 vorgesehen, so daD im vcrliegenden Fall sich eine zweilagige, überlappende Bewicklung ergibt.Since the angular position of the rollers and the belt roller axis are identical is, the advance of the entire device in the direction of arrow 13 is compulsory coupled with the rotation of the device in the direction of arrow 12 about the tube is, there is a distortion-free and wrinkle-free wrapping of the pipe surface Anti-corrosion tape. In the device shown, two tape rollers 11 are provided, so that in the present case there is a two-layer, overlapping wrapping.

Bei der nur schematisch dargestellten Vorrichtung ist zum einfacheren Verständnis die Achse der Bandrolle 11 identisch mit der Längsachse des zugehörigen Verbindungselementes 4, d. h. die Bandrolle ist entsprechend auf das zugehörige Verbindungselement 4 aufgesteckt. In der Praxis wird man schon mit Rücksicht auf einen einfacheren Bandrollenwechsel das Verbindungselement 4 jeweils mit einer besonderen Halterung für die Bandrollen versehen, deren Achse dann parallel zur Längsachse des Verbindungselementes 4 verläuft. In jedem Fall ist die Bandrollenhalterung in üblicher Weise mit einer Bremseinrichtung versehen, über die die erforderliche Zugkraft für das Korrosionsschutzband und damit auch der Anpreßdruck des Bandes auf der Rohroberfläche reguliert werden kann. Oblicherweise ist jeder Bandrolle 11 eine Umlenkwalze 37 zugeordnet, wie dies in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Die Umlenkwalze 37 muß parallel zur Bandrolle 11 ausgerichtet sein, so daß sie entsprechend mit der Bandrollenhalterung am zugehörigen Verbindungselement 4 verbunden sein muß. In gleicher Weise werden, was hier zeichernisch nicht dargestellt ist, an der Bandrollenhalterung Aufwickelvorrichtungen für Trennzwischenlagen angeordnet, so daß auch die Verarbeitung von Korrosionsschutzbändern möglich ist, deren Beschichtung in kaltem Zustand miteinander verwächst, was durch die Trennzwischenlagen auf der Bandrolle zunächst verhindert wird. Beim Verarbeiten wird automatisch mit dem Abwickeln des Korrosionsschutzbandes die Trennzwischenlage aufgewickelt, so daß diese leicht zu entfernen ist.In the device shown only schematically is for the simpler Understanding the axis of the tape roll 11 is identical to the longitudinal axis of the associated Connecting element 4, d. H. the roll of tape is accordingly on the associated Connecting element 4 attached. In practice, one is already given consideration for a simpler tape roll change the connecting element 4 each with a special one Mount for the tape rolls provided, the axis of which is then parallel to the Longitudinal axis of the connecting element 4 runs. In either case, the tape roll holder is in Usually provided with a braking device via which the required tensile force for the corrosion protection tape and thus also the contact pressure of the tape on the pipe surface can be regulated. Each tape roll 11 is usually a deflection roller 37 assigned, as shown schematically in FIG. The deflection roller 37 must be aligned parallel to the tape roll 11 so that they correspond with the tape roll holder must be connected to the associated connecting element 4. In the same way, What is not shown here in terms of the drawing, on the tape roll holder take-up devices arranged for separating layers, so that also the processing of corrosion protection tapes is possible, whose coating grows together in the cold state, which through the separating layers on the roll of tape is initially prevented. When processing automatically becomes the separating layer when the anti-corrosion tape is unwound wound up so that it is easy to remove.

In Fig. 7 ist eine bevorzugte Laufrollenanordnung dargestellt.In Fig. 7, a preferred roller arrangement is shown.

Bei dieser Anordnung ist die arretierbare Gelenkanordnung 6 am Rahmen 2 so ausgebildet, daß die Schwenkachse 15 des Gelenkes 6 radial zur Rohrachse 5 ausgerichtet ist und diese schneidet. Wird nun die Laufrolle 9 so mit dem zugehörigen Verbindungselement 4 verbunden, so daß die Schwenkachse 15 durch seine Drehebene verläuft, so bleibt der Auf. setzpunkt 16 des betreffenden Laufrades für jede Winkelstellung des Verbindungselementes 4 gegenüber dem Rahmen 2 ebenfalls auf einem Punkt der Schwenkachse 15, so daß auf die Lagerung 17 des betreffenden Laufrades keine Biegekräfte wirken und insbesondere keine Abstandsänderungen zwischen der Rohroberfläche einerseits und der Lagerung 17 für das Laufrad 9 andererseits ergeben, wie dies bei der Anordnung gemäß Fig. 1 geschieht, bei der zwischen der Schwenkachse der Gelenkanordnungen 6 bzw. 7 einerseits und der Halterung für die Laufräder 9, 10 andererseits ein gewisser Abstand besteht, so daß bei einem Verdrehen der beiden Rahmen 2, 3 gegeneinanker'sich entsprechende Abstandsänderungen in bezug auf die Rohrachse ergeben, die durch konstruktive Mittel ausgeglichen werden müssen.In this arrangement, the lockable joint arrangement 6 is on the frame 2 designed so that the pivot axis 15 of the joint 6 is radial to the pipe axis 5 is aligned and cuts this. If the roller 9 is now so with the associated Connecting element 4 connected so that the pivot axis 15 runs through its plane of rotation, so remains the on. set point 16 of the relevant impeller for each angular position of the connecting element 4 with respect to the frame 2 also at one point on the pivot axis 15, so that on the bearing 17 of the impeller in question no bending forces act and in particular no changes in distance between the pipe surface on the one hand and the bearing 17 for the impeller 9 on the other hand result, as is the case with the arrangement according to FIG. 1 happens in which between the pivot axis of the joint assemblies 6 and 7 on the one hand and the holder for the wheels 9, 10 on the other hand, there is a certain distance, so that when the two frames 2, 3 are rotated against one another, corresponding ones Changes in distance with respect to the pipe axis result by constructive means need to be balanced.

Da die vorstehend beschriebene Anordnung aus Rohren hergestellt werden kann, ergibt sich eine besonders leichte Konstruktion.Since the assembly described above can be made of pipes can result in a particularly light construction.

Die Rahmen 2, 3 sind hierbei teilbar ausgeführt, so daß der Rahmen geöffnet, seitlich über das Rohr geschoben und anschliessend wieder zu einem in sich starren Rahmen geschlossen werden kann. Die Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser kann in der Weise erfolgen, daß für bestimmte Rohrdurchmesserbereiche oder für jeden Rohrdurchmesser eigene Rahmen vorgesehen werden, daß für alle Rahmenteile jedoch die gleichen Verbindungselemente verwendet werden. Bei einem Durchmesserwechsel werden die Verbindungselemente von den jeweiligen Rahmen gelöst und mit neuen Rahmen verbunden und die gesamte Anordnung entsprechend eingerichtet.The frames 2, 3 are designed to be divisible, so that the frame opened, pushed sideways over the pipe and then back to an in rigid frame can be closed. The adaptation to different pipe diameters can be done in such a way that for certain pipe diameter ranges or for each Pipe diameter own Frame that is provided for all frame parts however, the same fasteners are used. When changing diameter the connecting elements are released from the respective frame and replaced with new frames connected and the entire arrangement set up accordingly.

Da die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einer Rohrkonstruktion mit verhältnismäßig geringem Eigengewicht aufgebaut ist, durch die exakte Einstellung des Steigungswinkels der Schraubenlinie die Reibungskräfte sehr niedrig gehalten werden können, ist es grundsätzlich möglich, die gesamte Anordnung von Hand um das Rnhr zu drehen. Der erforderliche Kraftaufwand wird im wesentlichen durch die zum Abwickeln des Korrosionsschutzbandes von der Rolle erforderliche Kraft bestimmt. Soll jedoch eine Rohilzitung in ganzer Länge mit Korrosionsschutzband bewickelt werden, so ist es zweckmäßig, hierfür einen motorischen Antrieb vorzusehen. Eine derartige Antriebsvorrichtung ist in Fig. 5 dargestellt. Diese Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Antriebsmotor 18, wie er beispielsweise für Kettensägen oder dergleichen verwendet wird. Der Motor ist an einem Arm 19 befestigt, an dessen Ende die Übertragungsvorrichtung 20 befestigt ist. Die in Fig. 5 dargestellte Ubertragungsvorrichtung besteht aus wenigstens drei Rollen 21, 22, 23, von denen wenigstens eine über eine entsprechende Einrichtung, beispielsweise eine Kette oder eine Kardanwelle mit der Abtriebs- welle des Motors 18 in Verbindung steht. Die Anordnung ist so vorgesehen, daß die Rolle 23 in Richtung des Pfeiles 24 verschiebbar in der Übertragungseinrichtung 20 gelagert ist.Since the device according to the invention consists of a tubular structure with is built relatively low weight, due to the exact setting the angle of inclination of the helix kept the frictional forces very low can be, it is basically possible to complete the entire arrangement by hand Turn around. The force required is essentially determined by the Unwinding the anti-corrosion tape from the roll determines the force required. However, if a raw cable is to be wrapped with anti-corrosion tape over its entire length it is advisable to provide a motor drive for this purpose. One such a drive device is shown in FIG. This device consists essentially from a drive motor 18, such as that used, for example, for chain saws or the like is used. The motor is attached to an arm 19, on which End of the transmission device 20 is attached. The transmission device shown in FIG consists of at least three rollers 21, 22, 23, of which at least one has one corresponding device, for example a chain or a cardan shaft with the Output shaft of the motor 18 is in connection. The order is provided so that the roller 23 is displaceable in the direction of arrow 24 in the Transmission device 20 is stored.

Durch eine entsprechende, nicht näher dargestellte Betätigungsvorrichtung wird zunächst die Rolle 23 in Richtung auf die Rohrachse verschoben, so daß die Übertragungsvorrichtüng 20 bequem um einen Rahmen der Gesamtvorrichtunq, beispielsweise den Rahmen 2, eingeführt werden kann, so daß Innenfläche 25 und die Außenfläche 26 des Rahmens 2 zwischen den Rollen 21, 22 einerseits und der Rolle 23 andererseits liegt. Anschließend wird die Betätigungsvorrichtung in entgegengesetzter Richtung betätigt, so daß der Rahmen 2 mit seinen beiden Laufflächen 25 bzw. 26 zwischen den Rollen 21, 22 einerseits und der Rolle 23 andererseits eingeklemmt wird. Sobald der Antriebsmotor 8 eingeschaltet wird, wird der Rahmen 2 über eine oder mehrere der Rollen 21, 22, 23 in Drehung versetzt. Bei entsprechendor Auswahl der Drehrichtung für den Rahmen 2 läßt sich hierbei zusätzlich erreichen, daß das Gewicht des Antriebsmotors 18 entsprechend der Länge des Armes 19 vom Reaktionsmoment aufgenommen wird, so daß der Bedienungsmann lediglich noch die Differenz zwischen dem Reaktionsmoment und dem durch das Eigengewicht der Antriebsvorrichtung erzeugten Moment aufzunehmen hat.By means of a corresponding actuating device not shown in detail the roller 23 is first moved in the direction of the pipe axis, so that the Transfer device 20 conveniently around one frame of the overall device, for example the frame 2, can be inserted so that the inner surface 25 and the outer surface 26 of the frame 2 between the rollers 21, 22 on the one hand and the roller 23 on the other hand lies. Then the actuator is in the opposite direction operated so that the frame 2 with its two running surfaces 25 and 26 between the rollers 21, 22 on the one hand and the roller 23 on the other hand is pinched. As soon the drive motor 8 is switched on, the frame 2 is one or more of the rollers 21, 22, 23 set in rotation. With the appropriate selection of the direction of rotation for the frame 2 can also be achieved here that the weight of the drive motor 18 is absorbed by the reaction torque according to the length of the arm 19, so that the operator only has to calculate the difference between the reaction torque and to absorb the torque generated by the weight of the drive device Has.

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die innere Lauffläche 25' des Rahmens 2 profiliert ausgeführt it, so daß eine formschlüssige Verbindung zwischen dem zugehörigen Antriebsrad 27 und der Lauffläche 25' möglich ist.In Fig. 6, an embodiment is shown in which the inner Running surface 25 'of the frame 2 executed profiled it, so that a form-fitting Connection between the associated drive wheel 27 and the running surface 25 'is possible is.

Auf der Außenfläche 26, die in diesem Falle glatt ausgebildet sein kann, läuft ein Rad 28 ab. Die beiden Räder 27 und 28 sind hinsichtlich ihrer Achsen starr mit dem Arm 19 verbunden, der, wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel, an seinem freien Ende mit einem Antriebsmotor 18 versehen ist. Die erforderliche Klemmkraft zur Übertragung des Drehmomentes wird nun dadurch erzeugt, daß der Bedienungsmann in Richtung des Pfeiles 29 auf den Arm drückt, so daß bei entsprechender Drehrichtung das Reaktionsmoment klemmkrafterhöhend wirkt.On the outer surface 26, which in this case be smooth can, a wheel 28 runs off. The two wheels 27 and 28 are in terms of their axes rigidly connected to the arm 19, which, as in the previous embodiment, on its free end is provided with a drive motor 18. The required clamping force to transmit the torque is now generated by the operator in the direction of arrow 29 presses on the arm, so that with the appropriate direction of rotation the reaction torque increases the clamping force.

Wie aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich, läßt sich die erfindungsgemäß Vv-richtung nicht nur für das Aufbringen eines Korrosionsschutzbandes verwenden. Gerade bei dem Aufbringen eines Korrosionsschutzes über die gesamte Rohrlänge muß die Rohroberfläche zunächst vorbehandelt werden. Hierzu ist es erforderlich, daß zunächst die Rohroberfläche mechanisch gereinigt wird, anschließend eine chemische Cberflächenbehandlung erfährt. Auch für diese Arbeitsgänge läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Vorteil einsetzen. In Fig. 8 ist eine derartige Vorrichtung dargestellt, bei der wenigstens ein Verbindungselement 4 mit einer Halterung 30 für eine rotierende Bürste 31 versehen ist. Im übrigen entspricht der Aufbau der Vorrichtung Fig. 1. Die Rotation der Bürste kann nun entweder über einen gesonderten Antriebsmotor erzeugt werden oder aber über einen Kettentrieb 32, von dem zugeordneten Laufrad 9 abgegriffen werden. Zweckmäßig ist es, mehrere Bürsten auf den Umfang verteilt anzuordnen, so daß bei entsprechender Einstellung des Steigungswinkels für die Fortbewegung der Gesamtanordnung in Richtung des Pfeiles 33 durch den vorbeschriebenen Drehvorgang eine überlappende mechardsche Reinigung der Rohroberfläche erfolgt. Der Antrieb kann wiederum von Hand oder aber, wie anhand von Fig. 5 bzw. 6 beschrieben, über eine aufsteckbare Antriebseinrichtung erfolgen.As can be seen from FIGS. 8 and 9, according to the invention Do not use the Vv direction only for applying a corrosion protection tape. Especially when applying corrosion protection over the entire length of the pipe the pipe surface must first be pretreated. For this it is necessary that First the pipe surface is cleaned mechanically, then a chemical one Experience surface treatment. The invention can also be used for these operations Use device with advantage. In Fig. 8 such a device is shown, at least one connecting element 4 with a holder 30 for a rotating Brush 31 is provided. Otherwise corresponds to Structure of the device Fig. 1. The rotation of the brush can now either via a separate drive motor are generated or via a chain drive 32, from the associated impeller 9 can be tapped. It is useful to have several brushes distributed around the circumference to be arranged so that with the appropriate setting of the pitch angle for locomotion the overall arrangement in the direction of arrow 33 by the rotation process described above an overlapping Mechardian cleaning of the pipe surface takes place. The drive can again by hand or, as described with reference to FIGS. 5 and 6, via an attachable drive device take place.

8 er Einrichtung gemäß Fig. 9 ist das Verbindungselement - t einer Vorrichtung zum Aufbringen eines Primers versehen. Diese Vorrichtung kann beispielsweise aus einem VorratSYlter 34 für den Primer bestehen, der mit einem Druckluftbehälter 35 in Verbindung steht. Uber eine Düsenanordnung 36 wird der Primer auf die zuvor durch Bürsten gereinigte Oberfläche aufgesprüht. Auch hier ergibt sich bei Drehung der Vorrichtung um die Rohrachse und entsprechender Einstellung des Steigungswinkels für die schraubenlinienförmige Bewegung ein gleichmäßiger Auftrag auf die Rohroberfläche.8 he device according to FIG. 9 is the connecting element - t one Device for applying a primer provided. This device can for example consist of a supply SYlter 34 for the primer, which is connected to a compressed air tank 35 communicates. The primer is applied to the previously Sprayed on the surface cleaned by brushing. Here, too, results from rotation the device around the pipe axis and the corresponding setting of the angle of inclination an even application on the pipe surface for the helical movement.

In Fig. 10 ist schematisch eine Ausführungsform für die Bandrollenhalterung dargestellt, die es gestattet, die Vorrichtung auch zum Isolieren einer Schweißstelle an werkseitig umhüllten Rohren einzusetzen. Bei dieser Ausführungsform ist auf einem Verbindungselement 4 ein Schlitten 37 in Längsrichtung verschiebbar geführt. Die Führung kann beispielsweise über eine sogenannte Kugelbüchse 38 erfolgen, die mit dem Schlitten 37 verbunden ist.In Fig. 10 is a schematic of an embodiment for the tape roll holder shown, which allows the device to isolate a weld to be used on pipes coated at the factory. In this embodiment is on one Connecting element 4 is a slide 37 guided displaceably in the longitudinal direction. the Guidance can take place, for example, via a so-called spherical bushing 38, which with the carriage 37 is connected.

Auf dem Schlitten 37 ist in einer Gabel 39 eine Bandrolle 11 gelagert. Die Gabel 39 ist am Schlitten 37 mittels einer Achse 40 befestigt, so daß durch ein Verschwenken der kabel 39 gegenüber dem Schlitten der gewünschte Steigullgswinkel für die Bewicklung eingestellt und mittels einem Feststeller, beispielsweise einer Schraube 41, festgele werden kann. Die Bandrolle 11 ist fest mit einer Welle 42 verspannt, so daß diese beim Abziehen des Bandes von der Bandrolle 11 mitgedreht wird. Die Welle 42 ist über eine biegsame Welle 43 mit einem Getriebe 44 verbunden, über das eine Antriebsrolle 45 angetrieben wird, die in reib- oder formschlüssiger Verbindung mit dem Verbindungselement 4 steht.A roll of tape 11 is mounted in a fork 39 on the carriage 37. The fork 39 is attached to the carriage 37 by means of an axis 40, so that through a pivoting of the cable 39 relative to the slide, the desired angle of incline set for the winding and by means of a locking device, for example one Screw 41, can be fixed. The tape roll 11 is fixed to a shaft 42 braced so that it rotates when the tape is pulled off the tape roll 11 will. The shaft 42 is connected to a gear 44 via a flexible shaft 43, via which a drive roller 45 is driven, which in frictional or form-fitting Connection with the connecting element 4 is.

Stellt man nun die beiden Rahmen 2, 3 so zueinander ein, daß die Verbindungselemente 4 parallel zur Achse des zu bewickelnden Rohres ausgerichtet sind, dann verschiebt sich dieser Teil der Vorrichtung bei einer Drehung um die Rohrachse nicht in Rohrlängsrichtung.If you now adjust the two frames 2, 3 to each other, that the connecting elements 4 aligned parallel to the axis of the pipe to be wound are, then this part of the device shifts when rotated by the Pipe axis not in the longitudinal direction of the pipe.

Sobald jedoch das freie Ende des Bandes auf der freien Oberfläche eines Schweißstosses festgelegt ist, wird bei einer Drehung der aus den Rahmen 2, 3 und den Verbindungselementen 4 gebildeten Anordnung die Bandrolle 11 durch das Abziehen des Bandes ebenfalls in Drehung versetzt und der Schlitten 37 über die Antriebsrolle 45 in Rohrlängsrichtung bewegt, so daß das betreffende Rohrstück wendelförmig mit Korrosionsschutzband umwickelt wird.However, once the free end of the tape is on the free surface a weld joint is set, when rotating the frame 2, 3 and the connecting elements 4 arrangement, the tape roll 11 by the Pulling off the tape is also set in rotation and the carriage 37 on the Drive roller 45 is moved in the longitudinal direction of the pipe, so that the pipe section in question is helical is wrapped with anti-corrosion tape.

Bei einer hinsichtlich ihrer Winkelstellung einstellbaren Gabel 39, wie vorstehend beschrieben, muß das Getriebe 44 mit einer entsprechenden Einrichtung zur Veränderung der Getriebeübersetzung versehen sein, um den Steigungswinkel der Wicklung und den Schlittenvorschub aufeinander abstimmen zu können. Dies erübrigt sich, wenn die Winkellage zwischen Gabel 39 und Schlitten 37 fest vorgegeben ist.In the case of a fork 39 which is adjustable in terms of its angular position, As described above, the transmission 44 must be equipped with an appropriate device to change the gear ratio to adjust the pitch angle of the Coordinate the winding and the slide feed. This is unnecessary when the angular position between fork 39 and carriage 37 is fixed.

LeerseiteBlank page

Claims

Description: Device for processing, in particular for winding the surface of elongated, cylindrical bodies. Claims: 1. Device for machining the surface of elongated, cylindrical bodies, in particular Pipelines, preferably for wrapping with anti-corrosion tape, the two den has cylindrical body at least partially comprehensive frame, which on rod-like Connecting elements kept at a distance and parallel to each other and using running wheels on the cylinder surface around the cylinder axis rotatably mounted and which carries a processing device, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that at least two connecting elements (4) are provided, each with their ends attached to the frame (2, 3) via lockable joints (6, 7) are and that on the connecting elements (4) wheels (9, 10) are attached, their Axes of rotation aligned parallel to the longitudinal axis of the associated connecting element (4) are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that on each connecting element (4) in each case an impeller (9, 10) in the area of Articulations are attached to the frame (2, 3).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that at least some of the impellers (9, 10) with respect to the cylinder axis are attached to the connecting elements (4) so as to be adjustable in the radial direction.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the impellers (9, 10) on at least one connecting element (4) in radial Direction are resiliently attached.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the frames (2, 3) each consist of at least two parts can be assembled and formed into a rigid, self-contained, preferably circular ring Frame are connectable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that as a processing device on at least one connecting element (4) a holder for a roll of tape to be unwound (11) is arranged and that the axis of the held tape roll (11) parallel to the longitudinal axis of the relevant Connecting element (4) runs.

7. Apparatus according to claim 6, characterized g e k e n n z e i c h n e t that on the connecting element (4) provided with a tape roll holder a Deflection roller 87) is arranged for the tape to be applied, the axis of which is also is aligned parallel to the longitudinal axis of the connecting element (4).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that on the connecting element provided with a tape roll holder (4) a take-up device for separating layers solidifies is whose axis is aligned parallel to the longitudinal axis of the connecting element and which can be driven by the tape roll (11).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized g e k e n It is noted that the tape roll holder (39) and any existing one Deflection roller and a possibly existing winding device for separating liners are fastened together on a slide (37, which is on the associated connecting element (4) is guided displaceably in the longitudinal direction.

10. The device according to claim 9, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the carriage 37, with one on its guide on the connecting element (4) acting drive means (45) is provided and that the driving force from the Tape roll (11) is preferably tapped via a releasable coupling.

11. Device according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that on a connecting element (4) or a frame (2, 3) as a processing device, an arrangement (34, 35, 36) for applying liquids is attached to the cylinder surface.

12. Device according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that on a connecting element (4) or a frame (2, 3) as a processing device an arrangement (30, 31, 32) for mechanical cleaning, is attached in particular for brushing the cylinder surface.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized g e k e n n z e i c h n e t that at least one frame (2) is concentric with the cylinder axis (5) aligned, circular running surfaces (25, 26) is provided with a drive device (18) is connectable.

14. The device according to claim 13, characterized in that it g e k e n n z e i c h n e t that the drive device (18) at least two can be braced against one another Has rollers (21, 22, 23; 27, 28) which the running surfaces (25, 26) of the frame (2) clamp between them and at least one of which is connected to a drive motor is, and that the rollers (21, 22, 23; 27, 28) and the drive motor (18 ') on one elongated, arm-like support element (19) are arranged.