DE19853344A1 - Automatisches Türöffnungssystem - Google Patents

Automatisches Türöffnungssystem

Info

Publication number
DE19853344A1
DE19853344A1 DE19853344A DE19853344A DE19853344A1 DE 19853344 A1 DE19853344 A1 DE 19853344A1 DE 19853344 A DE19853344 A DE 19853344A DE 19853344 A DE19853344 A DE 19853344A DE 19853344 A1 DE19853344 A1 DE 19853344A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door opening
door
opening system
sensor device
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853344A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerald Busse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE19853344A priority Critical patent/DE19853344A1/de
Priority to DE59915060T priority patent/DE59915060D1/de
Priority to EP99122479A priority patent/EP1002920B1/de
Priority to AT99122479T priority patent/ATE438778T1/de
Priority to US09/442,824 priority patent/US6205710B1/en
Publication of DE19853344A1 publication Critical patent/DE19853344A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G01S15/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector wherein transceivers are operated, either sequentially or simultaneously, both in bi-static and in mono-static mode, e.g. cross-echo mode
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/432—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors
    • E05F2015/433—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors using reflection from the obstruction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/532—Emergency braking or blocking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisches Türöffnungssystem (2), insbesondere für Kraftfahrzeuge (1), mit einer Sensoreinrichtung (3) zur Erfassung von Objekten in einem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug (1) und einer zumindest einer Tür zugeordneten Vorrichtung (7), die das Eindringen des Objektes in den vorgegebenen Bereich anzeigt. Um ein automatisches Türöffnungssystem zu schaffen, das eine Gefährdung von Personen und/oder eine Beschädigung von Hindernissen oder der Tür selber beim Öffnen der Tür möglichst sicher verhindert, wird vorgeschlagen, die Sensoreinrichtung (3) derart auszubilden, daß die Höhe des sich in dem vorgegebenen Bereich befindlichen Objektes relativ zu einem vorgegebenen Bezugskoordinatensystem erfaßbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Türöffnungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Mittels derartiger Systeme kann auf Anforderung die Tür so weit geöffnet werden wie es durch eventuelle Hindernisse im Türöffnungsbereich der mit dem Türöffnungssystem ausgestatteten Vorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, möglich ist. Mittels derartiger Systeme können Objekte, die ortsfeste Hindernisse darstellen, vor oder bei Öffnung der Tür erkannt werden, so daß Beschädigungen an der Tür oder an dem im Öffnungsbereich der Tür befindlichen Hindernis vermieden werden. Des weiteren können Unfälle durch sich in den Schwenkbereich der Tür bewegende Hindernisse oder Personen vermieden werden.
Ein automatisches Türöffnungssystem ist beispielsweise aus der DE 195 33 804 A1 bekannt, welches eine hilfskraftbetätigte Feststellvorrichtung zur Begrenzung des Türöff­ nungswinkels aufweist, wobei ein berührungsfrei arbeitender Sensor vorgesehen ist, der an dem der Verschwenkachse der Tür abgekehrten äußeren Türrand angeordnet ist. Der Sensor löst bei Annäherung an einen dem Fahrzeug benachbarten Gegenstand während des Öffnens der Tür in einem definierten Abstand der Tür zu dem Gegenstand nahezu verzögerungsfrei die Feststellvorrichtung im Sinne einer Verriegelung aus. Durch den am hinteren Rand der Tür angeordneten Sensor kann zwar der Abstand zu einem benachbarten Fahrzeug bestimmt werden, eine zuverlässige Erfassung des Öffnungsbereichs der Tür oder des der Tür zugeordneten Verkehrsgeschehens ist hierdurch jedoch nicht möglich.
Aus der DE 195 37 619 A1 ist eine Einrichtung, insbesondere zur Überwachung des Verkehrsraumes eines Kraftfahrzeuges, bekannt, die zumindest einen Verkehrsraumsensor zur Erfassung eines sich dem Fahrzeug nähernden Körpers und einer dazugehörigen Signalanlage aufweist, wobei bei der Annäherung eines Körpers die Öffnung zumindest einer Tür des Fahrzeuges verhindert, erschwert oder blockiert wird und/oder durch eine Signalanlage die Annäherung angezeigt wird. Der Verkehrsraumsensor ist dabei derart ausgebildet und angebracht, daß im wesentlichen die Verkehrssituation hinter dem Fahr­ zeug überwacht wird. Eine sichere Überwachung des Verkehrsgeschehens, das von einer Türöffnung betroffen ist, ist dabei nur unvollständig möglich.
Die Vorrichtung, die das Eindringen des Objektes in den vorgegebenen Bereich anzeigt, kann dabei als Warneinrichtung ausgebildet sein oder das Öffnen der Tür verhindern, erschweren oder blockieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Türöffnungssystem zu schaffen, das eine Gefährdung von Personen und/oder eine Beschädigung von Hinder­ nissen oder der Tür selber beim Öffnen der Tür möglichst sicher verhindert.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Sensoreinrichtung kann die Position eines Objektes in dem vorgegebenen Bereich sicher erfaßt werden. Der vorgegebene Bereich kann dem unmittelbaren Schwenkbereich der Tür, ggf. zuzüglich eines Sicherheitsabstandes, entsprechen. Vorteilhafterweise erstreckt sich der überwachte Bereich über einen größeren Bereich, der sich über die Fahrzeuglänge oder auch darüber hinaus erstrecken kann und der eine Breite von einigen Metern, z. B. bis zu zwei Metern, von der der Tür zugeordneten Seite der entsprechenden Vorrichtung aufweist.
Gemäß einer ersten Variante des Türöffnungssystems kann die Bedienperson, zum Beispiel der Fahrer eines Kraftfahrzeuges, das der Tür zugeordnete Geschehen, zum Beispiel das Verkehrsgeschehen, selbständig überwachen. Auf Anforderung wird die Tür so weit geöffnet, wie es durch eventuelle Hindernisse im Türöffnungsbereich des Fahrzeuges möglich ist. Durch das erfindungsgemäße Türöffnungssystem, das mehrzielfähig ausgelegt sein kann, können Hindernisse, insbesondere ortsfeste Hindernisse, in einem spezifizierten Volumenbereich vor der Tür erkannt und deren Position(en) gemessen werden. Dies betrifft sowohl die geschlossene als auch die teilweise oder vollständig geöffnete Tür. Durch eine zugeordnete Feststelleinrichtung kann dann die Tür verriegelt werden oder um ein vorbestimmtes Maß geöffnet werden. Des weiteren kann die zur Öffnung der Tür erforderliche Kraft oder die Türöffnungsgeschwindigkeit eingestellt werden, gegebenenfalls in Abhängigkeit von dem Abstand zu dem erfaßten Objekt.
Vorteilhafterweise ist die Sensoreinrichtung derart ausgebildet, daß die Höhe eines Objektes im gesamten Türöffnungsbereich bezüglich des Bezugskoordinatensystems absolut bestimmbar ist. Die Höhenerfassung kann bis auf eine vorgegebene Maximalhöhe beschränkt sein, die der Maximalhöhe der geöffneten Tür, ggf. zusätzlich eines vorbestimmten Sicherheitsabstandes, entsprechen kann.
Alternativ kann die Höhenerfassung sich auch auf vorgegebene Höhenbereiche in dem Bezugskoordinatensystem beziehen, z. B. auf einen Bereich von 0,5 bis 1 m, wobei lediglich das Eindringen eines Objektes in den Höhenbereich angezeigt wird.
Das Bezugskoordinatensystem ist dabei in seiner räumlichen Beziehung zu der die Tür aufweisenden Vorrichtung definiert.
Insgesamt kann so ein Objekt nicht nur bezüglich seiner Position in einer Ebene sondern in seiner räumlich-dreidimensionalen Beziehung zu der Vorrichtung bestimmt werden, sowie auch bezüglich der Richtungs- und/oder Geschwindigkeitsänderung in diesen Dimensionen.
Vorteilhafterweise weist die Sensoreinrichtung zusätzlich ein ACC-System (adaptive bzw. automatic cruise control als automatische Fahrtregelung) auf, bei welchem eine azimutale Triangulation der Objekte in einer Ebene konstanter Höhe erfolgt, um die Objekte zu erfassen. Der in Bewegungsrichtung der Vorrichtung vor bzw. hinter der Tür liegende Raum kann so zuverlässig erfaßt werden. Insgesamt kann so das Verkehrsgeschehen automatisch überwacht werden, wobei auf Anforderung die Tür erst dann geöffnet wird, wenn die Verkehrssituation es zuläßt. Des weiteren wird die Öffnungsweite der Tür automatisch nur so weit geöffnet, wie es durch eventuelle Hindernisse im Türöffnungsbereich des Fahrzeuges möglich ist. Insbesondere können sämtliche bewegten Objekte in einem spezifizierten türseitigen Bereich bezüglich ihrer Position, Bewegungsrichtung und Ge­ schwindigkeit vermessen werden, so daß das ACC-System mehrzielfähig ist.
Durch das erfindungsgemäße System ist nicht nur eine azimutale Triangulation der Objekte in einer Ebene konstanter Höhe durch das ACC-System möglich sondern z. B. zur Überwachung des Verkehrsgeschehen auch die Höhe von Objekten, die sich im Raumbereich vor der Tür befinden meßbar. Die Sensoreinrichtung kann so ausgebildet sein, daß die Überwachung erst bei Anforderung der Türöffnung erfolgt.
Das erfindungsgemäße Türöffnungssystem ist bei jeder Art von Türen einsetzbar, insbesondere für Fahrer-, Beifahrer- und Fondtüren sowie Hecktüren bzw. Heckklappen, die sich gegebenenfalls auch nach oben öffnen können.
Um den Schwenkbereich der Tür vollständig in einem vorgegebenen Bereich objektmäßig erfassen zu können, kann eine Phased-Array-Antenne eingesetzt werden, die insbesondere über einen sehr großen Winkelbereich, zum Beispiel über 90 oder 180°, verschwenkbar ist. Das Phased-Array-System kann planar ausgeführt sein, wobei ein hinsichtlich der Amplitude und Phase ansteuerbarer Einzelstrahler vorgesehen sein kann.
Vorzugsweise sind mehrere, z. B. drei bis fünf, Antennen vorgesehen, die vorzugsweise jeweils eine breite Richtcharakteristik aufweisen. Die Position eines Objektes kann dann mit Hilfe eines dreidimensionalen Triangulationsalgorithmus ermittelt werden. Die Strahlerelemente können auf der gleichen oder auch auf verschiedenen Höhen am Fahrzeug befestigt sein.
Die Strahler sind vorzugsweise bei 77 GHz zu betreiben. Die Antennen sind vorzugsweise unabhängig von deren konkreter Ausführungsform planar ausgestaltet.
Die Antennen können insbesondere an Zierleisten, in Fensterrahmen, Außenspiegeln, Blinkern, Rückleuchten bzw. Frontscheinwerfern und/ oder Radnaben bzw. im Umgebungsbereich der genannten Einrichtungen angeordnet sein. Die Antennen sind vorzugsweise über eine möglichst große Länge des Fahrzeuges verteilt um den Türöffnungsbereich sicher erfassen zu können. Im Türbereich angeordnete Antennen können sowohl auf der angeschlagenen als auch auf der freien Seite der Tür angeordnet sein. Insbesondere können mehrere einander zugeordnete Antennen, die insgesamt der Erfassung eines Objektes dienen, im Bereich zwischen den Achsen eine Fahrzeuges angeordnet sein oder sich vor bzw. hinter der jeweiligen Achse im Front- bzw. Heckbereich des Fahrzeuges befinden.
Die Antennen können bezüglich des 3 dB-Abfalls einen Öffnungswinkel von ca. 80 bis 120° oder darüber hinaus aufweisen, wobei in Abhängigkeit von der Richtcharakteristik auch außerhalb dieses Bereiches detektiert werden kann.
Die Sensoreinrichtung des Türöffnungssystems kann unabhängig von der jeweiligen Variante einen kapazitiven Sensor, Videosensor, Infrarotsensor und/oder Ultraschallsensor aufweisen. Vorzugsweise werden Radarsensoren, insbesondere als Nahbereichsradar, eingesetzt, die eine besonders flache Bauform aufweisen, unempfindlich gegenüber Ver­ schmutzungen sind und eine Überwachung eines Winkelbereichs von 180° bezüglich Azimut und Elevation über einen radialen Bereich von zwei Metern ermöglichen.
Die Antennenanordnung zur Objekterfassung kann mono- und/oder bistatisch ausgeführt sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Türöffnungssystem mit drei zwischen den Fahrzeugachsen angeordneten Antennen, dargestellt ist die horizontale Verteilung der Antennen inklusive ihrer azimutalen Richtdiagramme,
Fig. 2 ein Türöffnungssystem mit drei Antennen, die im Endbereich des Fahrzeuges angeordnet sind, dargestellt ist der vertikale Verteilung der Antennen inklusive ihrer Richtdiagramme bezüglich der Elevation.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Türöffnungssystem 2, das eine Sensorein­ richtung 3 mit drei Antennen 4 zur Positionsbestimmung eines Objektes in einem spezifizier­ ten Volumenbereich vor der Tür 5 aufweist. Die Antennen 4 sind als Radarantennen ausgeführt und bilden ein vollständiges Triangulationssystem zur Positionsbestimmung des Objektes hinsichtlich des Abstandes bezüglich eines bestimmten Bezugspunktes des Fahrzeuges sowie der Höhe des Objektes.
Die Richtcharakteristik der Antennen ist anhand des 3 dB-Abfalls wiedergegeben.
Die Antennen 4 sind jeweils in einer unterschiedlichen Höhe an dem Fahrzeug angeordnet und werden mit einer Frequenz von 77 GHz betrieben.
Die Antennen 4 sind mit einer Rechnereinrichtung 6 gekoppelt, die mittels eines dreidimensionalen Triangulationsalgorithmus ein Objekt in dem angezeigten Bereich erfassen kann.
Die Rechnereinrichtung 6 ist mit der Türbegrenzungseinrichtung 7 gekoppelt, die in Abhängigkeit von der Erfassung eines Objektes die Tür verriegelt oder eine manuelle Öffnung der Tür ermöglicht. Die Sensoreinrichtung sowie die Türöffnungseinrichtung 7 sind derart ausgeführt, daß die Tür bis zu einem vorgegebenen Abstand zu einem in dem Türöffnungsbereich befindlichen Objekt geöffnet werden kann. Des weiteren wird durch die Türbegrenzungseinrichtung 7 der Türöffnungswiderstand, dessen Überwindung zur Öffnung der Tür notwendig ist, kontinuierlich mit sich verringerndem Abstand zu dem erfaßten Objekt erhöht.
Die Antennen 4 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwischen den Fahrzeugachsen 8 angeordnet.
Fig. 2 zeigt ein Türöffnungssystem, welches demjenigen gemäß Fig. 1 entspricht. Die Antennen 4 werden hier jedoch nicht bezüglich ihrer horizontalen Verteilung, sondern ihrer vertikalen Verteilung dargestellt
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Fahrzeug
2
Türöffnungssystem
3
Sensoreinrichtung
4
Antennen
5
Tür
6
Rechner
7
Türbegrenzungseinrichtung
8
Achse

Claims (10)

1. Automatisches Türöffnungssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Objekten in einem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug und einer zumindest einer Tür zugeordneten Vorrichtung, die das Eindringen des Objektes in den vorgegebenen Bereich anzeigt, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (3) derart ausgebildet ist, daß die Höhe des sich in dem vorgegebenen Bereich befindlichen Objektes relativ zu einem vorgegebenen Bezugskoordinatensystem erfaßbar ist.
2. Türöffnungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Objektes in dem Bezugskoordinatensystem absolut bestimmbar ist.
3. Türöffnungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Objektes in dem Bezugskoordinatensystem bezüglich eines Schwellwertes oder Höhenbereichs bestimmbar ist.
4. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (3) ein ACC-System aufweist.
5. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zusammenwirkende Antennen (4) mit breiter Richtcharakteristik zur kooperierenden Objekterfassung vorgesehen sind.
6. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rechnereinrichtung (6) mit einem dreidimensionalen Triangulationsalgorithmus zur Bestimmung der Objektposition vorgesehen ist.
7. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (3) bei einer Frequenz von 77 GHz betreibbar ist.
8. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Türöffnungssystem (2) mehrzielfähig ausgebildet ist.
9. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Fahrzeugoberfläche angebrachte Einrichtungen der Sensoreinrichtung (3) planar ausgebildet sind.
10. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (3) als Radareinrichtung ausgebildet ist.
DE19853344A 1998-11-19 1998-11-19 Automatisches Türöffnungssystem Withdrawn DE19853344A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853344A DE19853344A1 (de) 1998-11-19 1998-11-19 Automatisches Türöffnungssystem
DE59915060T DE59915060D1 (de) 1998-11-19 1999-11-11 Automatisches Türöffnungssystem
EP99122479A EP1002920B1 (de) 1998-11-19 1999-11-11 Automatisches Türöffnungssystem
AT99122479T ATE438778T1 (de) 1998-11-19 1999-11-11 Automatisches türöffnungssystem
US09/442,824 US6205710B1 (en) 1998-11-19 1999-11-18 Automatic door opening arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853344A DE19853344A1 (de) 1998-11-19 1998-11-19 Automatisches Türöffnungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19853344A1 true DE19853344A1 (de) 2000-05-25

Family

ID=7888319

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853344A Withdrawn DE19853344A1 (de) 1998-11-19 1998-11-19 Automatisches Türöffnungssystem
DE59915060T Expired - Lifetime DE59915060D1 (de) 1998-11-19 1999-11-11 Automatisches Türöffnungssystem

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59915060T Expired - Lifetime DE59915060D1 (de) 1998-11-19 1999-11-11 Automatisches Türöffnungssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6205710B1 (de)
EP (1) EP1002920B1 (de)
AT (1) ATE438778T1 (de)
DE (2) DE19853344A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003004816A1 (de) * 2001-07-06 2003-01-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum öffnen und schliessen eines am fahrzeug drehbar oder kipplar gelagerten teils
DE102005017250A1 (de) * 2005-04-14 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
EP1780360A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-02 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Sicherheitssystem für motorisch verstellbaren Kofferraumdeckel
DE102013104279A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Hella Kgaa Hueck & Co. Radar-Sensierung von Fahrzeugseitenbereichen
DE102013223157A1 (de) * 2013-11-13 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Radarsystem für ein Fahrzeug
DE102008023786B4 (de) * 2007-05-21 2017-02-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Hinderniserkennungsvorrichtung für Fahrzeugtür
DE102017203642A1 (de) 2017-03-07 2018-09-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Türvorrichtung, Türvorrichtung
DE102020003004A1 (de) 2020-05-19 2020-07-09 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Türöffnungssystems
WO2022117158A3 (de) * 2020-12-03 2022-08-18 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zur höhenklassifikation von objekten mittels ultraschallsensorik
DE102021208072A1 (de) 2021-07-27 2023-02-02 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zur Höhenschätzung von Objekten mittels Ultraschallsensorik

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130275008A1 (en) * 1997-03-17 2013-10-17 American Vehicular Sciences Llc Vehicular Door Control Systems
US7356966B2 (en) * 2001-03-19 2008-04-15 Burke Thomas J Railroad grade crossing assembly
EP1594727B8 (de) * 2003-02-17 2007-10-10 Siemens VDO Automotive AG Verfahren und vorrichtung zur vermeidung von personen- und sachschäden durch kraftfahrzeugtüren
EP1467057A2 (de) * 2003-04-11 2004-10-13 DaimlerChrysler AG Türraumüberwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Türschwenkbereiches einer Kraftfahrzeugtüre
DE10331466A1 (de) * 2003-07-11 2005-02-10 Robert Bosch Gmbh Arretiervorrichtung
DE102004005225A1 (de) * 2004-02-03 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzvorrichtung
DE102004041709C5 (de) 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
JP2006160193A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Alpine Electronics Inc 車両運転支援装置
US20070046446A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-01 Ying-Chieh Chang Alarm device for altering opening of vehicle door
DE202005016087U1 (de) * 2005-10-13 2007-02-22 Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg Gebäude- oder Hofabschlussvorrichtung
DE102006001666A1 (de) * 2006-01-12 2007-08-16 Ident Technology Ag Verfahren und Kontrollsystem für Schliessklappen
US20080030045A1 (en) * 2006-08-07 2008-02-07 Volkswagen Of America, Inc. Door system for a motor vehicle and method for operating a door system
DE102006044112A1 (de) * 2006-09-20 2008-03-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung
JP2009031078A (ja) * 2007-07-26 2009-02-12 Omron Corp 検出装置および方法
DE102008029223A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen Heckklappe
DE102008029808B4 (de) * 2008-06-24 2018-10-31 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen Positionsbestimmung eines Objektes
EP2647787B1 (de) * 2010-12-03 2020-06-17 Nabtesco Corporation Sensor für eine automatische tür
JP2013093013A (ja) * 2011-10-06 2013-05-16 Ricoh Co Ltd 画像処理装置、車両
US9007196B2 (en) * 2011-12-14 2015-04-14 Ford Global Technologies, Llc Cost effective auto-actuation door check
DE102012025366A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Schließvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung
DE102013010993A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug
FR3013849B1 (fr) * 2013-11-26 2015-11-27 Thales Sa Radar anticollision, notamment pour un aeronef au roulage et systeme anticollision
DE102014113600A1 (de) 2014-09-19 2016-03-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen eines Flügelelements eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
DE102014116014A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102014223742A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Türassistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102014118031A1 (de) * 2014-12-05 2016-06-09 Astyx Gmbh Radarsensor, Radarsensor-System sowie Verfahren zur Bestimmung der Position eines Objekts mit horizontaler und vertikaler digitaler Strahlformung zur Vermessung von punkt- und flächenförmig reflektierenden Objekten
DE102015225087A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren für einen Einklemmschutz einer automatisch betreibbaren Schließvorrichtung eines Kraftfahrzeuges und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug
US10443292B2 (en) 2016-04-25 2019-10-15 Magna Closures, Inc. Non-contact obstacle detection system for motor vehicles
DE102017106743A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mit Klassifizierung des Objekts, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug
GB2563653B (en) * 2017-06-23 2022-02-09 Ford Global Tech Llc A Motor vehicle having a manual rear closure member
US10754021B2 (en) * 2017-10-04 2020-08-25 Infineon Technologies Ag System and method for controlling operation of a vehicle using a millimeter-wave radar sensor
DE102018102350B4 (de) 2018-02-02 2022-06-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mittels einer Ultraschallsensorvorrichtung durch Bestimmen einer dreidimensionalen Lage eines Objektpunkts, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
US11066276B2 (en) * 2018-04-30 2021-07-20 Otis Elevator Company Enhanced door detection
DE102018211805A1 (de) * 2018-07-16 2020-01-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Sensoreinheit
JP7286945B2 (ja) * 2018-10-26 2023-06-06 株式会社アイシン 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉
DE102019102624A1 (de) 2019-02-04 2020-08-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Erfassen einer Umgebung an einem beweglichen Fahrzeugteil angebrachten Umgebungssensor
US11847833B2 (en) 2020-02-12 2023-12-19 Strattec Security Corporation Broad coverage non-contact obstacle detection
DE102022130400A1 (de) 2022-11-17 2024-05-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4458446A (en) * 1981-05-20 1984-07-10 Nissan Motor Company, Limited Safe remote-control door opening-and-closing device for an automotive vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5946570A (ja) * 1982-09-09 1984-03-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用落輪防止装置
US4577437A (en) * 1984-11-26 1986-03-25 Lanson Electronics, Inc. Automatic door object sensing system
DE3622091A1 (de) * 1986-07-02 1988-01-07 Manfred Peter Weber Fahrbahnwechsel-warnsystem
US4914859A (en) * 1987-04-16 1990-04-10 Lanson Electronics, Inc. Automatic door safety system
US4833469A (en) * 1987-08-03 1989-05-23 David Constant V Obstacle proximity detector for moving vehicles and method for use thereof
US5581944A (en) * 1993-07-08 1996-12-10 The Stanley Works Electrical link and sensor system for automatic sliding doors
DE19533804A1 (de) 1994-09-23 1996-03-28 Volkswagen Ag Fahrzeugtür mit einer hilfskraftbetätigten Feststellvorrichtung
DE19537619C2 (de) 1995-10-09 1997-09-18 Rolf Dipl Ing Schiller Überwachungsvorrichtung für das Öffnen von (Kfz)-Türen
IL115876A (en) * 1995-11-05 1998-02-08 Sensotech Ltd Automatic door system with stair detector
US5886307A (en) * 1997-06-23 1999-03-23 Otis Elevator Company Safety detection system for sliding doors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4458446A (en) * 1981-05-20 1984-07-10 Nissan Motor Company, Limited Safe remote-control door opening-and-closing device for an automotive vehicle

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003004816A1 (de) * 2001-07-06 2003-01-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum öffnen und schliessen eines am fahrzeug drehbar oder kipplar gelagerten teils
EP1407106B1 (de) 2001-07-06 2016-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum öffnen und schliessen eines am fahrzeug drehbar oder kipplar gelagerten teils
DE102005017250A1 (de) * 2005-04-14 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
EP1780360A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-02 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Sicherheitssystem für motorisch verstellbaren Kofferraumdeckel
DE102008023786B4 (de) * 2007-05-21 2017-02-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Hinderniserkennungsvorrichtung für Fahrzeugtür
DE102013104279A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Hella Kgaa Hueck & Co. Radar-Sensierung von Fahrzeugseitenbereichen
DE102013223157A1 (de) * 2013-11-13 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Radarsystem für ein Fahrzeug
DE102017203642A1 (de) 2017-03-07 2018-09-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Türvorrichtung, Türvorrichtung
DE102017203642A8 (de) * 2017-03-07 2021-07-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Türvorrichtung, Türvorrichtung
DE102020003004A1 (de) 2020-05-19 2020-07-09 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Türöffnungssystems
WO2022117158A3 (de) * 2020-12-03 2022-08-18 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zur höhenklassifikation von objekten mittels ultraschallsensorik
DE102021208072A1 (de) 2021-07-27 2023-02-02 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zur Höhenschätzung von Objekten mittels Ultraschallsensorik

Also Published As

Publication number Publication date
EP1002920A2 (de) 2000-05-24
ATE438778T1 (de) 2009-08-15
EP1002920B1 (de) 2009-08-05
US6205710B1 (en) 2001-03-27
DE59915060D1 (de) 2009-09-17
EP1002920A3 (de) 2003-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19853344A1 (de) Automatisches Türöffnungssystem
EP2285629B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur betätigung einer tür oder klappe eines fahrzeugs
DE602005004571T2 (de) Objektdetektionssystem für eine motorisch angetriebene Tür und Verfahren
EP1764630B1 (de) Verfahren zur Parklückenbestimmung für Kraftfahrzeuge
EP1381884B1 (de) Mehrzweck-fahrerassistenzsystem (einparkhilfe, pre-crash und geschwindigkeitsregelung) für ein kraftfahrzeug
DE102018127038A1 (de) Radarbasiertes Multifunktions-Detektorsystem für eine Fahrzeug-Hubtür
DE102008050685B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung beim Öffnen einer Fahrzeugtür eines geparkten Fahrzeugs
DE60106899T2 (de) Verfahren zur Vermeidung und Verringerung von Kollisionen
DE102008038365A1 (de) Fahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung einer Position zumindest eines Objekts relativ zu einem Fahrzeug
DE102008041354A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen
WO2014016012A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kollisionsvermeidung
EP3847333B1 (de) Torsicherheitssystem zum verhindern von kollisionen zwischen einem fahrzeug und einem tor
EP3434522B1 (de) Nutzfahrzeug mit gesteuerter musterprojektion
DE102016216251A1 (de) Kraftfahrzeug zur Nutzung im Straßenverkehr und Verfahren zur Ermittlung einer Ausdehnung eines Fremdfahrzeugs in einem Kraftfahrzeug
WO2016173579A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum sicheren öffnen einer klappe eines kraftfahrzeuges
EP3215866A1 (de) Radarsensor zur verwendung an einem beweglichen teil eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug und verfahren zum betrieb eines radarsensors
DE102016220084A1 (de) Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Tür und einem Radarsensor, Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinrichtung für eine Tür eines Kraftfahrzeugs
WO2019158457A1 (de) Türeinrichrung mit verfahrbarer sensorkomponente zur umfelderkennung sowie verfahren zur umfelderkennung an einer türeinrichtung
WO2019038174A1 (de) Vermeidung von totwinkelwarnungen durch gischt
DE102014202497A1 (de) Schätzung geometrischer Parameter eines fahrbahnfesten seitlichen Objekts
DE102016002042A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Parkmanövers, Fahrerassistenzsystem und zugehöriges Kraftfahrzeug
DE102020114403A1 (de) Zugangskontrollsystem und Verfahren zum Steuern einer Zugangskontrolle
DE102020117770A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs, parkassistenzsystem und fahrzeug
EP3296178B1 (de) Fahrzeug mit einer wandleranordnung
DE202021101591U1 (de) Erfassungseinrichtung zur Erkennung der Anwesenheit einer Person an der Seite eines Nutzfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8130 Withdrawal