DE19849787C1 - Blutbehandlungsgerät - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Blutbehandlungsgerät mit einer Blutbehandlungskomponente, mit einer Blutleitung zum Transport von Blut zwischen einem Patienten und der Blutbehandlungskomponente, und mit mehreren Steuereinheiten zur Überwachung und Steuerung des Bluttransports und/oder der Blutbehandlung, wobei mindestens zwei Steuereinheiten einen Aktionsrechner und einen Hilfsrechner umfassen. Um gegenüber bekannten Blutreinigungsgeräten die Funktionssicherheit weiter zu erhöhen, ist vorgesehen, daß sämtliche Aktionsrechner miteinander über einen Aktionsbus und sämtliche Hilfsrechner miteinander über einen Hilfsbus verbunden sind und daß innerhalb der mindestens zwei Steuereinheiten eine Kommunikation zwischen dem Aktionsrechner und dem Hilfsrechner vorgesehen ist und daß in jeder Steuereinheit auf dem Aktionsrechner und/oder auf dem Hilfsrechner eine Tabelle abgespeichert ist, in der auf der jeweiligen Steuereinheit auftretende Fehlerfälle und/oder von der jeweiligen Steuereinheit empfangene Fehlermeldungen einer Fehlerbehandlungsroutine zugeordnet sind, wobei der Aktionsrechner und/oder der Hilfsrechner einer Steuereinheit eine Fehlermeldung auf dem zugehörigen Bus absetzen, sobald auf der jeweiligen Steuereinheit ein Fehlerfall auftritt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Blutbehandlungsgerät mit einer Blutbehandlungskompo
nente, mit einer Blutleitung zum Transport von Blut zwischen einem Patienten und
der Blutbehandlungskomponente, und mit mehreren Steuereinheiten zur Überwa
chung und Steuerung des Bluttransports und/oder der Blutbehandlung, wobei min
destens zwei Steuereinheiten einen Aktionsrechner und einen Hilfsrechner umfas
sen.
Als Blutbehandlungsgeräte sind Dialysegeräte, Hämofiltrationsgeräte oder auch
Blutseparationsgeräte bekannt. Als Blutbehandlungskomponenten werden entspre
chend Dialysatoren, Hämofilter, Plasmafilter, Adsorber oder Blutzentrifugen einge
setzt.
Aus der DE 37 36 712 C2 ist ein gattungsgemäßes Blutreinigungsgerät bekannt.
Bei dem bekannten Blutreinigungsgerät werden verschiedene Parameter (z. B. Zu
sammensetzung, Temperatur und Durchsatz der Dialysierflüssigkeit) durch ver
schiedene Steuereinrichtungen oder Stellglieder (z. B. Pumpen, Heizer, Ventile und
Druckregler) gesteuert bzw. geregelt und durch entsprechende Sensoren (z. B.
die Steuerprozessoreinrichtungen über eine zentrale Hauptsteuereinrichtung und
die Monitorprozessoreinrichtungen über eine zentrale Hauptmonitorprozessorein
richtung miteinander kommunizieren.
Ein Nachteil dieser Rechnerorganisation des vorbekannten Dialysegeräts besteht
allerdings darin, daß ein Ausfall einer zentralen Steuereinheit immer noch zu einem
Totalausfall des Dialysegeräts führen kann.
Aus der EP 0 384 155 B1 ist ein medizinisches Gerät zur Infusionstherapie oder
Blutbehandlung mit einer redundant aufgebauten Steuereinheit bekannt, wobei
Festwertspeicher und Interpreter vorgesehen sind, welche aus eingegebenen Da
ten die vorgegebene Applikation bilden, und weiterhin Applikationsspeicher vorge
sehen sind, deren Komponenten in mindestens zweifacher Ausführung vorhanden
und simultan betrieben werden, wobei eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von
Daten aus der Steuereinheit vorgesehen ist. Ferner ist ein Programmiergerät vor
gesehen, welches an die Steuereinheit anschließbar ist und über eine manuelle
Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinrichtung verfügt. Ferner sind Mittel zum Über
tragen von Daten aus dem Programmiergerät in die Applikationsspeicher der Steu
ereinheit und Mittel zum gleichzeitigen Anzeigen der übertragenen Daten an den
Anzeigevorrichtungen von Steuereinheit und Programmiergerät vorgesehen.
Die DE 41 36 338 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fehlerbe
handlung in elektronischen Steuergeräten. Die Steuergeräte umfassen mindestens
zwei Mikrorechner, welchen Signale von Gebern zugeführt werden und die Mittel
zum Datenaustausch zwischen den Mikrorechnern enthalten. Mindestens ein Ak
tuator ist an mindestens einen der Mikrorechner angeschlossen. Das Verfahren
umfaßt eine Überprüfung der Gebersignale durch jeden der mindestens zwei Mikro
rechner; die Berechnung von Stellwerten für den mindestens einen Aktuator durch
jeden der mindestens zwei Mikrorechner; den Vergleich der von jedem der minde
stens zwei Mikrorechnern berechneten Stellwerte; die Überprüfung der korrekten
Funktionsweise der mindestens zwei Mikrorechner durch den Austausch und Ver
gleich bestimmter Kontrollworte oder Rechenergebnisse bei Abweichungen zwi
schen den berechneten Stellwerten; die Abarbeitung unterschiedlicher Notlaufpro
gramme, je nach dem, ob eine Fehlfunktion in einem der mindestens zwei Mikro
rechner festgestellt wurde oder nicht.
Aus der DE 44 16 795 A1 ist ein redundant konfigurierbares Übertragungssystem
zum Datenaustausch zwischen verteilten Einrichtungen in speicherprogrammierba
ren Steuerungen bekannt, wobei die zentralen Verarbeitungseinrichtungen über
einen Systembus mit in einem Wartebereich angeordneten Einrichtungen verbun
den sind. Um ein redundantes Übertragungssystem zum Datenaustausch bereitzu
stellen werden gleichartige, sich redundant ergänzende Einrichtungen zu logischen
Komplexen zusammengefaßt, wobei mindestens zwei Eingabe-/Ausgabe-
Einrichtungen zu einem EA-Komplex und/oder mindestens zwei zentrale Verarbei
tungseinrichtungen zu einem ZVE-Komplex zugehörig sind, wobei Gruppen von
Datenkanälen vorgesehen sind, so daß verschiedene Ein-/Ausgabeeinrichtungen
an verschiedenen Datenkanälen der zweiten Gruppe angeschlossen sind, und alle
zentralen Verarbeitungseinrichtungen an alle Datenkanäle der ersten Gruppe und
der zweiten Gruppe angeschlossen sind.
Aus Siewiorek, D. P.: "Architecture of Fault-Tolerant Computers: An Historical Per
spective" in: Proceedings of the IEEE, Volume 79, Number 12, Dezember 1991,
Seiten 1710-1734 ist ein redundant konfigurierbares Übertragungssystem zum Da
tenaustausch mit redundant ausgeführtem Bussystem bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Funktionssicherheit des vorbekannten Dia
lysegerätes weiter zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die erfin
dungsgemäße Lösung besteht darin, daß der Aktionsrechner und der Hilfsrechner
jeweils einer Steuereinheit zur Überwachung und Steuerung von für den Patienten
lebenswichtigen Komponenten parallel geschaltet sind, daß der Aktionsrechner
und/oder der Hilfsrechner jeweils einer Steuereinheit zur Überwachung und Steue
rung weiterer Komponenten selbständig ablauffähig sind, und daß sämtliche Akti
onsrechner miteinander über einen Aktionsbus und sämtliche Hilfsrechner mitein
ander über einen Hilfsbus verbunden sind.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine de
zentrale Kommunikation zwischen den einzelnen Steuereinheiten erfolgt, so daß
der Ausfall einer einzelnen Steuereinheit nicht zum Ausfall des gesamten Dialyse
gerätes führt. Bei der Steuerung von lebenswichtigen Komponenten des Dialysege
rätes sind der Aktionsrechner und der Hilfsrechner einer Steuereinheit jeweils par
allel geschaltet, so daß aufgrund des redundanten Systems ein Fehlverhalten sofort
erkannt und eine erhöhte Funktionssicherheit gegeben ist. Darüberhinaus sind die
Steuereinheiten derart ausgeführt, daß bei Komponenten mit untergeordneter Be
deutung der Aktionsrechner oder der Hilfsrechner selbständig Steuerungsaufgaben
übernehmen können.
Aufgrund der direkten Kommunikationsverbindung zwischen dem Aktionsrechner
und dem Hilfsrechner innerhalb einer Steuereinheit ist eine dezentrale Kommunika
tion zwischen den einzelnen Steuereinheiten möglich, ohne daß der Ausfall einer
einzelnen Steuereinheit zum Ausfall des gesamten Blutbehandlungsgerätes führt.
Je nach Kommunikationsart kann dabei der Aktionsbus und/oder der Hilfsbus be
ansprucht werden, je nach dem ob es sich bei der sendenden Einheit um einen Ak
tionsrechner oder einen Hilfsrechner handelt.
Im Gegensatz zu dem aus der DE 37 36 712 C2 bekannten hierarchischen Kom
munikationssystem ist dabei eine eigenständige Fehlerbehandlung möglich. Ge
mäß der DE 37 36 712 C2 wird davon ausgegangen, daß eine Fehlermeldung zu
nächst zu einer Hauptsteuerprozessoreinrichtung bzw. einer Hauptmonitorprozes
soreinrichtung gemeldet werden muß, wobei diese Einrichtungen sodann entschei
den, welche Funktionen die untergeordneten Einheiten aufgrund des Fehlerfalls
durchführen müssen. Im Gegensatz dazu ist auf jeder Steuerein
heit eine Tabelle abgespeichert, die entsprechende Fehlerbehandlungsroutinen für
die Steuereinheit bereits enthält. Hinsichtlich der Eingänge der Tabelle ist dabei zu
unterscheiden zwischen auf der jeweiligen Steuereinheit auftretenden Fehlerquel
len und Fehlermeldungen, die von außen über den Aktionsbus und/oder den Hilfs
bus von der Steuereinheit empfangen werden. Fehlerfälle können dabei sowohl von
dem Aktionsrechner, als auch von dem Hilfsrechner festgestellt werden. Zweckmä
ßigerweise ist dabei die Fehlertabelle einer Steuereinheit sowohl auf dem Aktions
rechner, als auch auf dem Hilfsrechner gespeichert.
Das erfindungsgemäße Blutbehandlungsgerät umfaßt somit Steuereinheiten, die für
sich selbständig ablauffähig sind und bei auftretenden Fehlerquellen einen überge
ordneten Überwachungsrechner nicht benötigen. Auf diese Weise ist jede Steuer
einheit eigensicher und kann die Sicherheit der ihr zugewiesenen Aufgabe ge
währleisten.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Aktionsrechner
bzw. der Hilfsrechner jeweils einer Steuereinheit mit Meßgebern und/oder Stellglie
dern bzw. mit Meßgebern verbunden ist. Nach einer weiteren bevorzugten Ausfüh
rungsform ist vorgesehen, daß der Aktionsrechner und der Hilfsrechner jeweils ei
ner Steuereinheit zur Überwachung und Steuerung von für den Patienten lebens
wichtigen Komponenten an Meßgebern und Stellgliedern parallel geschaltet sind.
Während für lebenswichtige Komponenten ein redundantes Konzept verfolgt wird,
kann sich die Steuerung untergeordneter Komponenten auf die Steuerung durch
einen selbständig arbeitenden Aktionsrechner oder Hilfsrechner beschränken. Auf
diese Weise kann die zur Verfügung stehende Rechenleistung optimal ausgenutzt
werden, ohne daß hinsichtlich der Sicherheit am System Abstriche gemacht werden
müssen.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß bei der
Überwachung von lebenswichtigen Komponenten des Blutbehandlungsgerätes ein
Alarm ausgelöst wird, wenn der Aktionsrechner und der Hilfsrechner unterschiedli
che Ergebnisse liefern. Hierbei erfolgt eine Abschaltung des Blutbehandlungsgerä
tes in der Weise, daß lebensbedrohliche Situationen für den Patienten auf jeden
Fall ausgeschlossen werden können.
Im Falle, daß das Blutbehandlungsgerät ein Dialysegerät ist, werden vorzugsweise
eine Bedieneinheit, eine Hydraulikeinheit und eine Funktionseinheit als Steuerein
heiten vorgesehen. Die Hydraulikeinheit und die Funktionseinheit steuern und
überwachen lebenswichtige Komponenten des Blutbehandlungsgerätes, so daß die
daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren mit Aktionsrechner und Hilfsrechner
gesteuert und ausgewertet werden. An den Aktionsrechner der Bedieneinheit sind
dabei beispielsweise ein Bildschirm und eine Tastatur und an den Hilfsrechner der
Bedieneinheit eine Statusanzeige und eine externe Schnittstelle angeschlossen.
Die Hydraulikeinheit umfaßt zumindest eine Einrichtung zur Dialysierflüssigkeitauf
bereitung, Bilanzierung und Ultrafiltration, während die Funktionseinheit zumindest
einen optischen Detektor, einen Luftdetektor, einen arteriellen und venösen Druck
sensor, eine Blutpumpe, eine Heparin-Pumpe und eine venöse Klemme umfaßt.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeich
nung dargestellten Ausführungsbeispiels in Form eines Dialysegerätes näher er
läutert. In dieser zeigt:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Komponenten eines Dialysegerätes und
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuereinheiten für das Dialysegerät gemäß
Fig. 1
Fig. 1 zeigt ein Prinzipschaltbild der Komponenten eines Dialysegerätes. Wesentli
cher Bestandteil des Dialysegerätes 1 ist ein Membranfilter 2, das in eine Blutlei
tung 3 zum Transport von Blut zwischen einem Patienten und dem Dialysator ver
schaltet ist. An zwei weitere Stutzen des Membranfilters 2 ist ein Reinigungskreis
lauf 4 angeschlossen, in dem Dialysierflüssigkeit dem Membranfilter 2 zugeführt
und angereichtert mit Schadstoffen aus dem Blut wieder abgeführt wird.
Das Dialysegerät 1 läßt sich folglich in das Blutsystem 5 und in das Hydrauliksy
stem 6 unterteilen, wobei das Blutsystem 5 von der Funktionseinheit 21 und das
Hydrauliksystem 6 von der Hydraulikeinheit 22 gesteuert werden.
Seinem wesentlichen Aufbau nach umfaßt das Blutsystem 5 eine Blutpumpe 17,
eine Heparinpumpe 18, einen Luftdetektor 16, eine venöse Klemme 19 sowie einen
optischen Detektor 15 sowie einen arteriellen und einen venösen Drucksensor 51,
52.
Wesentliche Komponenten des Hydrauliksystems 6 sind demgegenüber die UF-
Pumpe 11, das Bypass-Ventil 10, die Heizung 13, das Mischsystem 14, die Entga
sungspumpe 64, die Bilanziereinheit 65, die Dialysierflüssigkeitspumpe 66 der
Transmembrandruckmonitor 67 sowie der Blutleckdetektor 68. Vor dem Misch
punkt 63 wird das zugeführte Wasser durch die Heizung 13 erwärmt. Die Konzen
trationspumpe 14 mischt die Dialysierflüssigkeitskonzentrate mit Wasser in einem
vom Bediener vorgegebenen Verhältnis. Die Entgasungspumpe 64 wird weiterhin
so gesteuert, daß in dem Kreislauf 4 nur entgaste Flüssigkeiten zirkulieren. In der
Bilanzkammer 65 wird der Dialysatfluß zum und vom Dialysator 2 symmetriert, und
es wird eine genaue Menge an Ultrafiltrat entfernt, indem durch Steuerung der UF-
Pumpe 11 die gewünschte Menge abgezogen wird. Die gewünschte Strömungsrate
im Kreislauf 4 ergibt sich durch die Dialysierflüssigkeitspumpe 66 und einem darauf
abgestimmten Wechselspiel der Zu- und Abflußventile der nicht näher gezeigten,
zwei parallel geschalteten Bilanzkammern der Bilanziereinheit 65. Mit dem UF-
Drucksensor 67 wird dabei der Transmembrandruck überwacht. Mit dem Blutleck
detektor 68 läßt sich schließlich ein Blutleck im Dialysator 2 feststellen.
Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der Steuereinheiten für das Dialysegerät gemäß
Fig. 1. Als Steuereinheiten sind eine Bedieneinheit 20, eine Funktionseinheit 21
sowie eine Hydraulikeinheit 22 vorgesehen. Die einzelnen Steuereinheiten beste
hen dabei jeweils aus einem Aktionsrechner und einem Hilfsrechner.
Sämtliche Steuereinheiten werden über ein Netzteil 23 mit Spannung versorgt, wo
bei das Netzteil 23 seinerseits redundante Komponenten aufweist, um einen Ausfall
des gesamten Dialysegerätes beim Ausfall eines Netzteils zu verhindern.
Die Aktionsrechner jeder Steuereinheit sind über einen Aktionsbus 24 und die
Hilfsrechner über einen Hilfsbus 25 miteinander verbunden. Zur Kommunikation
zwischen Aktionsrechnern verschiedener Steuereinheiten wird seitens des senden
den Aktionsrechners eine adressierte Nachricht an den Aktionsbus gelegt, die auf
grund der Adressierung zu dem jeweiligen als Empfänger dienenden Aktionsrech
ner gelangt. Weiterhin ist eine Kommunikation innerhalb jeder Steuereinheit zwi
schen einem Aktionsrechner und einem Hilfsrechner möglich, so daß Nachrichten
auch von einem Aktionsrechner einer Steuereinheit zu einem Hilfsrechner einer
anderen Steuereinheit bzw. umgekehrt von einem Hilfsrechner einer Steuereinheit
zu einem Aktionsrechner einer anderen Steuereinheit gesendet werden können.
Neben dem aktiven Senden von Nachrichten von einer Steuereinheit zu einer ande
ren Steuereinheit ist es auch möglich, daß bestimmte Informationen von anderen
Steuereinheiten angefordert werden. Der Erhalt der angeforderten Informationen
wird in üblicher Weise über Zeitablauf gesteuert. Bleiben die Informationen aus, so
müssen von der jeweiligen Steuereinheit weitere Konsequenzen getroffen werden,
wie z. B. Abbruch der Kommunikation mit der jeweiligen Steuereinheit und Mitteilung
an eine andere Steuereinheit. Der Verlust einer Steuereinheit führt dabei nicht
zwangsweise zum Ausfall des gesamten Dialysegerätes, da die anderen Steuer
einheiten weiterhin miteinander kommunizieren können.
Die Meß- und Stellglieder der Hydraulik- und Funktionseinheit können dabei parallel
an den jeweiligen Aktions- und Hilfsrechner angeschlossen sein oder redundant
ausgebildet sein.
An den Hilfsrechner der Bedieneinheit ist dabei ein Signalgeber 30, eine Statusan
zeige 31, ein externer Zugang 32 sowie eine externe Rückmeldung 33 angeschlos
sen. An den Aktionsrechner der Bedieneinheit 20 ist dagegen ein Tastenfeld 34
sowie ein LCD-Display 35 angeschlossen.
Die erfindungsgemäße Fehlerbehandlung wird an dem folgenden Beispiel erläutert.
Die Einstellungen für das Mischsystem 14 werden von dem Bediener an der Be
dieneinheit 20 eingestellt. Die entsprechenden Eingaben auf dem Tastenfeld 34
werden dabei vom Aktionsrechner der Bedieneinheit 20 ausgewertet. Eine Rück
meldung an den Bediener geschieht über das LCD-Display 35. Die neuen Vorgabe
werte werden über den Aktionsbus 24 allen anderen Aktionsrechnern der anderen
Steuereinheiten mitgeteilt.
Der Aktionsrechner der Hydraulikeinheit 22 rechnet aus der Vorgabe neue Einstell
werte für das aktive Mischsystem 14, wobei die Werte der Mischeinheit 14 überge
ben werden.
Der Hilfsrechner der Hydraulikeinheit 22 führt die gleichen Rechenoperationen wie
der entsprechende Aktionsrechner aus, wobei zusätzliche Toleranzschwellen vor
gesehen sind, bei deren Überschreitung aufgrund einer Abweichung zwischen dem
Aktionsrechner und dem Hilfsrechner eine entsprechende Fehlermeldung ausge
geben wird. Des weiteren kontrolliert der Hilfsrechner über den Leitfähigkeitssensor
62 die Zusammensetzung der Dialysierflüssigkeit.
Wird ein Fehler im Mischsystem vom Hilfsrechner der Hydraulikeinheit 22 erkannt,
beispielsweise weil die Zusammensetzung des Dialysats aufgrund der Messung der
LF-Zelle nicht in den gewünschten Grenzen liegt, so steuert die Hydraulik-Einheit
sofort die Bypass-Ventile 10 derart an, daß der Dialysierflüssigkeitsfluß den Dialy
sator umgeht und der Patient geschützt wird. Über den Hilfsbus 25 wird der auf
grund der LF-Überwachung ausgelöste Alarm allen anderen angeschlossenen
Hilfsrechnern mitgeteilt. Jeder Hilfsrechner leitet dabei selber die nötigen Maßnah
men ein. Seitens der Bedieneinheit 20 schaltet der Hilfsrechner die Statusanzeige
31 auf rot und gibt über den Signalgeber 30 einen Alarmton aus. Der Alarm wird
weiterhin dem Aktionsrechner der Bedieneinheit 20 mitgeteilt. Der Aktionsrechner
der Bedieneinheit 20 zeigt dem Bediener wiederum über das LCD-Display 35 eine
Beschreibung des Alarms an. Die Aktons- und Hilfsrechner der Funktionseinheit 21
entscheiden nun selbst, welche Konsequenzen aus dem Alarmzustand zu ziehen
sind. Im vorliegenden Fall wird die Zirkulation des Blutes im extrakorporalen Kreis
lauf eine zeitlang aufrechterhalten. Wenn nach einer gewissen Zeitspanne (z. B. 10
Minuten) keine Eingaben an der Bedieneinheit vorgenommen werden, werden die
Blutpumpe angehalten und die venöse Klemme geschlossen.
Claims (8)
1. Blutbehandlungsgerät
mit einer Blutbehandlungskomponente,
mit einer Blutleitung zum Transport von Blut zwischen einem Patienten und der Blutbehandlungskomponente, und
mit mehreren Steuereinheiten zur Überwachung und Steuerung des Blut transports und/oder Blutbehandlung, wobei mindestens zwei Steuereinheiten einen Aktionsrechner und einen Hilfsrechner umfassen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aktionsrechner miteinander über einen Aktionsbus und die Hilfsrech ner miteinander über einen Hilfsbus verbunden sind,
daß innerhalb der mindestens zwei Steuereinheiten eine Kommunikation zwi schen dem Aktionsrechner und dem Hilfsrechner vorgesehen ist und
daß in jeder der mindestens zwei Steuereinheiten auf dem Aktionsrechner und/oder auf dem Hilfsrechner eine Tabelle abgespeichert ist, in der auf der jeweiligen Steuereinheit auftretende Fehlerfälle und/oder von der jeweiligen Steuereinheit empfangene Fehlermeldungen einer Fehlerbehandlungsroutine zugeordnet sind,
wobei der Aktionsrechner und/oder der Hilfsrechner einer Steuereinheit eine Fehlermeldung auf dem zugehörigen Bus absetzen, sobald auf der jeweiligen Steuereinheit ein Fehlerfall auftritt und die Fehlerbehandlungsroutine dies vor sieht.
mit einer Blutbehandlungskomponente,
mit einer Blutleitung zum Transport von Blut zwischen einem Patienten und der Blutbehandlungskomponente, und
mit mehreren Steuereinheiten zur Überwachung und Steuerung des Blut transports und/oder Blutbehandlung, wobei mindestens zwei Steuereinheiten einen Aktionsrechner und einen Hilfsrechner umfassen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aktionsrechner miteinander über einen Aktionsbus und die Hilfsrech ner miteinander über einen Hilfsbus verbunden sind,
daß innerhalb der mindestens zwei Steuereinheiten eine Kommunikation zwi schen dem Aktionsrechner und dem Hilfsrechner vorgesehen ist und
daß in jeder der mindestens zwei Steuereinheiten auf dem Aktionsrechner und/oder auf dem Hilfsrechner eine Tabelle abgespeichert ist, in der auf der jeweiligen Steuereinheit auftretende Fehlerfälle und/oder von der jeweiligen Steuereinheit empfangene Fehlermeldungen einer Fehlerbehandlungsroutine zugeordnet sind,
wobei der Aktionsrechner und/oder der Hilfsrechner einer Steuereinheit eine Fehlermeldung auf dem zugehörigen Bus absetzen, sobald auf der jeweiligen Steuereinheit ein Fehlerfall auftritt und die Fehlerbehandlungsroutine dies vor sieht.
2. Blutbehandlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aktionsrechner und/oder Hilfsrechner der mindestens zwei Steuereinheiten
mit Meßgebern und/oder Stellgliedern verbunden sind.
3. Blutbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeich
net, daß der Aktionsrechner und der Hilfsrechner jeweils einer Steuereinheit
zur Überwachung und/oder Steuerung von für den Patienten lebenswichtigen
Komponenten parallel an den Meßgebern und/oder Stellgliedern geschaltet
sind.
4. Blutbehandlungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Alarm ausgelöst wird, wenn der Aktionsrechner und der Hilfsrechner unter
schiedliche Ergebnisse liefern.
5. Blutbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich
net, daß das Blutbehandlungsgerät ein Dialysegerät ist und daß als Steuerein
heiten eine Bedieneinheit, eine Hydraulikeinheit und eine Funktionseinheit
vorgesehen sind.
6. Blutbehandlungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den
Aktionsrechner der Bedieneinheit ein Bildschirm und eine Tastatur und an den
Hilfsrechner der Bedieneinheit eine Statusanzeige und eine externe Schnitt
stelle angeschlossen sind.
7. Blutbehandlungsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hydraulikeinheit eine Dialysierflüssigkeitsaufbereitung, eine Bilanzierein
heit und eine Ultrafiltrationsvorrichtung umfaßt.
8. Blutreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß an die Funktionseinheit ein optischer Detektor, ein arterieller und ein
venöser Drucksensor, ein Luftdetektor, eine Blutpumpe, eine Heparin-Pumpe
und eine venöse Klemme angeschlossen sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19849787A DE19849787C1 (de) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Blutbehandlungsgerät |
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