DE19846982C2 - Verfahren und System zum Überwachen der Haltung eines Benutzers an einem Trainingsgerät - Google Patents

Verfahren und System zum Überwachen der Haltung eines Benutzers an einem Trainingsgerät

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zum Überwachen mindestens eines Körperteils eines Benutzers an einem Trainingsgerät, um sicherzustellen, daß der Benutzer den gewünschten Trainings­ effekt erzielen kann.
An Trainingsgeräten, wie z. B. Fitneß- oder Kraftgeräten, müssen gezielt bestimmte Bewegungen durchgeführt werden, um den gewünschten Trainingseffekt zu erzielen. Führt der jewei­ lige Benutzer die Bewegung anders oder in einer falschen Kör­ perhaltung aus, ist nicht nur der gewünschte Trainingseffekt gefährdet, sondern es können durch eine Überbeanspruchung von Gelenken, Sehnen, Bändern oder Muskeln sogar schwerwiegende Schäden entstehen.
Um dieses Problem zu beheben, werden Benutzer von Trainings­ geräten von dem Personal des Fitneßstudios in die Benutzung des jeweiligen Trainingsgeräts eingewiesen. Dies ist jedoch sehr zeit- und personalaufwendig. Des weiteren ist dadurch nicht gewährleistet, daß der Benutzer tatsächlich die jewei­ lige Trainingsübung richtig ausführt. Darüber hinaus ist be­ kannt, die zuvor genannten falschen Bewegungen an den Trai­ ningsgeräten dadurch zu vermeiden, daß die jeweilige Bewegung durch entsprechende mit dem Trainingsgerät gekoppelte mecha­ nische Konstruktionen sehr genau geführt wird. Diese mechani­ schen Konstruktionen sind beispielsweise derart aufgebaut, daß im Extremfall alle Bewegungen, die nicht in die ge­ wünschte Bewegungsrichtung gerichtet sind, verhindert werden. Zu diesem Zweck sind jedoch mechanisch sehr aufwendige Kon­ struktionen erforderlich.
Außerdem ist es aus der EP 0 700 694 A1 bekannt, ein Trai­ ningsgerät mit einem Sensor zu versehen, der ein kontrollier­ tes und dosiertes Training sowie eine Diagnose der Fähigkei­ ten des menschlichen Bewegungsapparates ermöglicht, indem die Ausgangsdaten des Sensors mittels eines Rechners ausgewertet werden, der dem Benutzer des Trainingsgerätes simultan mit der momentanen Bewegung eine aus den Ausgangssignalen des Sensors abgeleitete Größe anzeigt.
Aus der WO 94/26359 A1 ist es bekannt, die Bewegung eines Ge­ lenks im Zuge von der Rehabilitation dienenden, unabhängig von einem Trainingsgerät stattfindenden gymnastischen Übungen eines Patienten aufzuzeichnen und auszuwerten, und zwar mit­ tels eines an dem Patienten angebrachten Sensors, wobei le­ diglich die Anzahl und das Ausmaß der Bewegungen registriert werden.
Ebenfalls unabhängig von einem Trainingsgerät ist es aus der DE 195 22 958 A1 bekannt, zum Überwachen mindestens eines Körperteils eines Probanden an diesem selbst mindestens einen Sensor derart anzubringen, dass dieser während Bewegungen des Probanden einen kinematischen Kennwert erfasst, und den von dem Sensor erfassten kinematischen Kennwert auszuwerten, um eine fehlerhafte Stellung mindestens eines Köperteils des Probanden festzustellen, wobei die den kinematischen Kennwer­ ten entsprechenden Ausgangssignale des Sensors derart in durch den Probanden wahrnehmbare Musik umgewandelt werden, dass der Proband an Hand der Musik das Vorliegen einer feh­ lerhaften Stellung eines Körperteiles zu erkennen vermag.
Außerdem ist es aus der DE 39 33 999 A1 bekannt, ein Lauf­ bandgerät zur körperlichen Belastung eines Probanden hin­ sichtlich der Geschwindigkeit des Bandes zu steuern, indem die Position eines Probanden auf dem Laufband mittels Senso­ ren erfaßt wird und je nach Position des Probanden auf dem Laufband die Geschwindigkeit des Laufbandes erhöht oder ver­ ringert wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung vorzu­ schlagen, die es auf relativ einfache Art und Weise gestat­ ten, zuverlässig mindestens ein Körperteil des Benutzers während einer Trainingsübung an einem Trainingsgerät zu über­ wachen, um somit Schäden durch Überbeanspruchung von Gelen­ ken, Sehnen, Bändern oder Muskeln vorzubeugen und den ge­ wünschten Trainingseffekt erzielen zu können.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. eine Vor­ richtung mit den Merkmalen des Anspruches 15 gelöst. Die Un­ teransprüche beschreiben jeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die ihrerseits zu einer möglichst genauen Überwachung der Stellung des jeweiligen Körperteiles des Benutzers an dem Trainingsgerät beitragen.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die zuvor beschriebene mechanische Bewegungsführung des Benutzers durch eine "vir­ tuelle Bewegungsführung" ersetzt. Mit Hilfe von Sensoren wird die Bewegung des Benutzers während der Benutzung des Trai­ ningsgeräts überwacht und ausgewertet, um somit eine fehler­ hafte Stellung eines Körperteiles des Benutzers während der Benutzung des Trainingsgeräts feststellen zu können. Zu die­ sem Zweck können zusätzlich zu den am Körper des Benutzers vorgesehenen Sensoren weitere Sensoren an bestimmten Stellen des entsprechenden Trainingsgeräts angebracht werden, die jeweils kinematische Kennwerte, wie z. B. eine Position, eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung, erfassen. Insbeson­ dere können die Sensoren beispielsweise in Kleidungsstücken, Bänder oder Gurtsysteme integriert werden, so daß die Senso­ ren leicht am Körper des Benutzers angebracht werden können.
Zur Auswertung der erfaßten kinematischen Kennwerte ist eine Auswerteeinheit, wie z. B. ein tragbarer Rechner oder eine am Trainingsgerät angebrachte Zentraleinheit, vorgesehen, welche die von den Sensoren erfaßten Meßdaten verarbeitet und bei Erkennen einer fehlerhaften Bewegung bzw. fehlerhaften Stel­ lung eines Körperteiles des Benutzers eine entsprechende Rückmeldung ausgibt.
Diese Rückmeldung kann beispielsweise optisch oder akustisch erfolgen.
Darüber hinaus ist auch möglich, dem Benutzer direkt eine fehlerhafte Stellung eines Körperteiles durch Übertragung eines entsprechenden taktil-wahrnehmbaren Signals, z. B. in Form eines Druckimpulses oder einer Vibration, mitzuteilen. Ebenso ist denkbar, die Rückmeldung in Form eines mechani­ schen Eingriffs in das Trainingsgerät zu realisieren, so dass beispielsweise bei einer fehlerhaften Stellung eines Körper­ teiles des Benutzers das Trainingsgerät gebremst oder blockiert wird.
Die Auswerteeinheit kann einen Speicher aufweisen, um das Training des Benutzers zu dokumentieren. Des weiteren ist möglich, dass die Vorrichtung zudem die Funktion einer Trai­ ningssteuerung übernimmt, so dass dem Benutzer für das Trai­ ning an dem entsprechenden Trainingsgerät eine bestimmte Übung bzw. eine bestimmte Anzahl von Übungen vorgegeben wird.
Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die zur Überwachung der mindestens eines Körperteils des Be­ nutzers an dem Trainingsgerät eingesetzten Sensorik klein, einfach zu tragen und billig ist. Aufwendige mechanische Kon­ struktionen entfallen. Dies bedeutet sowohl einen Kostenvor­ teil als auch eine für den Benutzer angenehmere Benutzung des Trainingsgeräts. Darüber hinaus können mit Hilfe der vorlie­ genden Erfindung auch Trainingseinheiten kontrolliert werden, die keine ausreichende mechanische Führung haben, wie dies beispielsweise bei Seilzuggeräten der Fall ist. Mit Hilfe der "virtuellen Bewegungsführung" können im Prinzip beliebige komplexe Trajektorien im Raum überwacht werden, wie z. B. kombinierte Dreh- und Längsbewegungen, bei denen normaler­ weise mechanische Konstruktionen schnell an ihre Grenzen stoßen würden. Insgesamt kann mit Hilfe der vorliegenden Er­ findung die Vermeidung von schädlichen Bewegungen an Trai­ ningsgeräten deutlich verbessert werden, so dass Folgeschäden vermindert werden und ein besserer Trainingseffekt erzielbar ist.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines be­ vorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die bei­ gefügte Zeichnung näher erläutert, wobei in Fig. 1 sche­ matisch der Aufbau eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt ist.
Fig. 1 zeigt eine Person, die an einem Trainingsgerät 9 eine bestimmte Trainingsübung ausführt. Im vorliegenden Fall han­ delt es sich bei dem Trainingsgerät 9 um ein Rudergerät.
Am Körper der Person bzw. des Benutzers sind mehrere Sensoren 1 angebracht, die jeweils einen bestimmten kinematischen Kennwert während der Durchführung der entsprechenden Trai­ ningsübung erfassen. Die Sensoren 1 können vorteilhaft bei­ spielsweise in Kleidungsstücken, Bändern oder Gurtsystemen integriert werden. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel ist eines dieser Gurtsysteme 8 dargestellt, wobei am Rücken des Benutzers einer dieser Sensoren 1 in den Gurt 8 integriert ist. Derartige Gurtsysteme, die insbesondere ähnlich zu Berg­ steigergurten ausgestaltet sein können, können von dem Be­ nutzer leicht angelegt werden und behindern den Benutzer bei der Durchführung der Trainingsübung nicht bzw. nur gering­ fügig. Darüber hinaus ist auch denkbar, einige dieser Sen­ soren 1 an bestimmten Stellen des Trainingsgeräts 9 anzu­ bringen, um Bewegungen während der Durchführung der Trai­ ningsübung am Trainingsgerät 9 zu überwachen. So ist bei­ spielsweise möglich, mit Hilfe eines entsprechenden Sensors die Bewegung des Rudersitzes 12 zu überwachen, usw. . . .
Als Sensoren 1 können allgemein Sensoren verwendet werden, die beliebige kinematische Kennwerte, wie z. B. Positions-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungswerte, erfassen können. Derartige Sensoren sind allgemein bekannt, so dass beispiels­ weise als Sensoren 3D-Ultraschallmarker mit Antenne, Be­ schleunigungssensoren, Winkelmesser, Flexionssensoren, Stretchsensoren oder dergleichen verwendet werden können.
Zur Auswertung der von den Sensoren 1 aufgenommenen Messdaten ist eine Auswerteeinheit 2 vorgesehen. Vorteilhafterweise handelt es sich dabei um einen tragbaren Rechner oder um eine an dem Trainingsgerät 9 angebrachte Zentraleinheit, um den Platzbedarf für die erfindungsgemäße Vorrichtung zu minimie­ ren.
Die Auswerteeinheit 2 empfängt die von den Sensoren 1 auf­ genommenen Messdaten 14 der jeweils überwachten kinematischen Kennwerte, analysiert diese und gibt an den Benutzer eine Rückmeldung 15 über seine Haltung, d. h. die Stellung mindes­ tens eines für die jeweilige Trainingsübung maßgeblichen Kör­ perteils, bzw. die von ihm durchgeführten Bewegungen aus, so dass der Benutzer die Stellung der/des maßgeblichen Körper­ teile(s) während der Durchführung der Trainingsübung entspre­ chend korrigieren kann.
Zu diesem Zweck umfasst die Auswerteeinheit 2 zunächst eine Filtereinrichtung 4, die - falls erforderlich - eine Vorver­ arbeitung der von den Sensoren 1 erfassten Messdaten 14 durchführt, so dass diese Messdaten für die nachfolgende Auswertung vorbereitet werden. Durch diese Filterung können insbesondere Störeinflüsse, die während der Übertragung der Messdaten 14 von den Sensoren 1 zu der Auswerteeinheit 2 auf­ treten können, eliminiert werden. Eine der Filtereinrichtung 4 nachgeordnete Einrichtung 5 führt eine kinematische Trans­ formation der empfangenen Messdaten der Sensoren 1 durch, so dass von der Einrichtung 5 Informationen ausgegeben werden, die tatsächlich Rückschlüsse auf die von dem Benutzer durch­ geführten Bewegungen zulassen. Diese kinematische Transforma­ tion kann entfallen, wenn die Auswertung direkt durch Ver­ gleich der von den Sensoren 1 aufgenommenen Messdaten mit einem Vergleichsmessdatenmuster erfolgt. Zu diesem Zweck ent­ hält die Auswerteeinheit 2 voreingestellte Messdaten bzw. Messdatenmuster, die insbesondere eine fehlerfreie Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) bzw. Bewegung des Be­ nutzers beschreiben, so dass durch einen nachfolgenden Ver­ gleich der von den Sensoren 1 aufgenommenen Messdaten mit diesem voreingestellten Messdatenmuster direkt eine Aussage über die Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) des Benutzers getroffen werden kann. Darüber hinaus ist jedoch auch denkbar, dass die Auswertung, d. h. die Beurteilung der Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) des Benutzers, auf der Ebene von Koordinaten bestimmter Raumpunkte erfolgt. In diesem Fall ist die kinematische Transformation durch die Einrichtung 5 erforderlich, um die von den Sensoren 1 aufge­ nommenen Messdaten in die tatsächlich auszuwertenden Koordi­ nateninformationen umzuwandeln. So ist beispielsweise denk­ bar, durch die kinematische Transformation der Einrichtung 5 aus dem relativen Winkel bestimmter Sensoren 1 bzw. entspre­ chender Segmente eine Aussage über die maximale Krümmung der Wirbelsäule des Benutzers zu erzielen.
Die Auswerteeinheit 2 enthält des weiteren als zentrales Ele­ ment eine Einrichtung 6, die die ihr zugeführten Informa­ tionen auswertet und klassifiziert, um schließlich eine Aus­ sage über die Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) des Benutzers treffen zu können. Die Klassifizierung durch die Einrichtung 6 kann durch bekannte kinematische Methoden erfolgen. Insbesondere kann die Einrichtung 6 beispielsweise eine Mustererkennung oder eine modellbasierte Identifikation auf der Basis von neuronalen Netzen oder durch Anwendung der Fuzzy-Logik durchführen, um die augenblickliche Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) des Benutzers während der Durchführung der Trainingsübung an dem Trainingsgerät 9 be­ urteilen zu können.
Die Auswerteeinheit 2 bzw. deren Klassifizierungseinrichtung 6 ist derart ausgestaltet, dass nach Erkennen einer fehler­ haften Bewegung bzw. fehlerhaften Stellung der/des maßgebli­ chen Körperteile(s) des Benutzers sofort eine entsprechende wirksame Rückmeldung 15 an den Benutzer bzw. an das Trai­ ningsgerät 9 ausgegeben werden. Zu diesem Zweck umfasst die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung eine optische Anzeige 3, die visuell Informationen über die augenblickliche Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) des Benutzers anzeigt und gegebenenfalls den Benutzer zur Korrektur der Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) auffordert. Ebenso ist eine akustische Ausgabe der Rückmeldung 15 über einen (nicht gezeigten) Lautsprecher möglich. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung der­ art, dass eine taktile Rückmeldung 15 erfolgt. Zu diesem Zweck können Druck- oder Vibrationselemente am Trainingsge­ räte 9 bzw. am Benutzer angebracht sein, die bei Feststellen einer fehlerhaften Stellung der/des maßgeblichen Körper­ teile(s) durch die Auswerteeinheit 2 entsprechend aktiviert werden, um durch einen Druckimpuls bzw. eine entsprechende Vibration den Benutzer zur Korrektur der Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) aufzufordern. Derartige Druck­ elemente können beispielsweise analog zu den Sensoren 1 in einem Gurtsystem 8 angeordnet sein. In Fig. 1 ist beispiel­ haft ein Druckelement 13 dargestellt, welches bei Aktivierung durch die Klassifizierungseinrichtung 6 einen Druckimpuls auf den Rücken bzw. die Wirbelsäule des Benutzers ausübt und somit den Benutzer auffordert, eine geradere Haltung anzu­ nehmen. Ebenso ist denkbar, die Rückmeldung 15 der Klassifi­ zierungseinrichtung 6 bzw. der Auswerteeinheit 2 in Form eines mechanischen Eingriffs in das Trainingsgerät 9 vorzu­ sehen, so dass bei Feststellen einer fehlerhaften Bewegung oder einer fehlerhaften Stellung der/des maßgeblichen Körper­ teile(s) des Benutzers mechanisch in das Trainingsgerät 9 eingegriffen werden kann, um beispielsweise das Trainingsge­ rät 9 zu bremsen oder zu blockieren. Diesbezüglich ist in Fig. 1 eine gestrichelte Verbindung zwischen der Klassifi­ zierungseinrichtung 6 und einer hydraulischen Dämpfungsein­ richtung 11 des Rudergeräts 9 dargestellt, so dass abhängig von dem Auswerteergebnis der Klassifizierungseinrichtung 6 der Widerstand dieser Dämpfungseinrichtung 11 durch eine entsprechende mechanische Konstruktion entsprechend verändert werden kann.
Die in Fig. 1 gezeigte Auswerteeinheit 2 umfasst zudem einen Speicher 7, der zur Dokumentation des Trainingsablaufs am Trainingsgerät 9 vorgesehen ist. Das heißt, im Speicher 7 werden die von der Klassifizierungseinrichtung 6 ausgegebenen Informationen über die Stellung der/des maßgeblichen Kör­ perteile(s) sowie die Bewegungen des Benutzers gespeichert. Des weiteren werden in dem Speicher 7 weitere Trainingsinfor­ mationen, wie z. B. die Anzahl der Trainingsübungen, die Dauer des Trainings, die Anzahl der von der Klassifizierungs­ einrichtung 6 ermittelten Fehler usw., gespeichert. Die in dem Speicher 7 gespeicherten Informationen sind insbesondere für eine Therapiekontrolle im Laufe einer Rehabilitation des jeweiligen Benutzers sinnvoll und werden daher vorteilhafter­ weise an den jeweiligen Therapeuten übermittelt. Zudem können die in dem Speicher 7 gespeicherten Informationen zur Quali­ tätssicherung ausgewertet werden.
Schließlich ist die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung auch mit der Funktion einer Trainingssteuerung ausgestattet. Zu diesem Zweck umfasst die Auswerteeinheit 2 eine Steuereinrichtung 10, die dem jeweiligen Benutzer bestimmte Trainingsvorgaben, wie z. B. die durchzuführende Anzahl von Trainingsübungen, die augenblickliche Anzahl von Trainingsübungen, Geschwindig­ keitsinformationen, Leistungsinformationen, Trainingszeit­ informationen usw., über die Anzeige 3 mitteilt.
Die Signalübertragung 14 zwischen den Sensoren 1 und der Aus­ werteeinheit 2 sowie die Übertragung der Rückmeldung 15 von der Auswerteeinheit 2 an den Benutzer erfolgt vorteilhafter­ weise drahtlos, wobei insbesondere eine telemetrische Über­ tragung sämtlicher Datenflüsse zwischen den Sensoren 1 und der Auswerteeinheit 2 bzw. der Auswerteeinheit 2 und der jeweiligen Rückmeldeeinrichtung (in Fig. 1 der Anzeige 3, dem Druckelement 13 oder der Dämpfungseinrichtung 11 des Trainingsgeräts 9) sowie zwischen der Auswerteeinheit 2 bzw. der Klassifizierungseinrichtung 6 und dem Speicher 7 möglich ist.
Anhand der obigen Beschreibung ist ersichtlich, dass die vor­ liegende Erfindung eine einfach und billig zu realisierende Möglichkeit bereitstellt, um die Stellung der für eine Trai­ ningsübung maßgeblichen Körperteile des Benutzers bzw. die von ihm ausgeführten Bewegungen während der Benutzung eines Trainingsgeräts 9 wirkungsvoll überwachen zu können. Die Stellung der/des maßgeblichen Körperteile(s) des Benutzers kann somit auch während komplizierter Trainingsübungen oder Bewegungsabläufen zuverlässig beurteilt werden. Die Vermei­ dung von schädlichen Bewegungen und Folgeschäden kann deut­ lich verbessert werden und ein besserer Trainingseffekt ist möglich.

Claims (28)

1. Verfahren zum Überwachen mindestens eines Körperteils ei­ nes Benutzers an einem Trainingsgerät, umfassend die Schritte
  • a) Vorsehen von mindestens einem an dem Benutzer selbst ange­ brachten Sensor (1) derart, dass dieser einen kinemati­ schen Kennwert während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) durch den Benutzer erfasst, und
  • b) Auswerten des von dem Sensor (1) erfassten kinematischen Kennwerts, um eine fehlerhafte Stellung mindestens eines Köperteils des Benutzers während der Benutzung des Trai­ ningsgeräts (9) festzustellen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass in dem Schritt a) mehrere Sensoren (1) an dem Benutzer selbst angebracht werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (1) an einem von dem Benutzer anzulegenden Tragegurtsystem (8) angebracht wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt a) mehrere Sensoren an dem Trainingsgerät (9) angebracht werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des mindestens einen Sensors (1) als kinema­ tischer Kennwert eine Position, eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) durch den Benutzer erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt b) von dem mindestens einen Sensor (1) erfasste Messdaten mit Vergleichsdaten verglichen werden, um eine fehlerhafte Stellung eines Körperteiles des Benutzers während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) festzustellen.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt b) aus von dem mindestens einen Sensor (1) erfassten Messdaten entsprechende Koordinaten bestimmter Raumpunkte abgeleitet und mit Vergleichsdaten verglichen werden, um eine fehlerhafte Stellung eines Körperteiles des Benutzers während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) festzustellen.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer eine Rückmeldung über das Ergebnis der im Schritt b) durchgeführten Auswertung mitgeteilt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung dem Benutzer in Form von drahtlos über­ tragenen Informationssignalen mitgeteilt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung dem Benutzer optisch oder akustisch mit­ geteilt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung dem Benutzer in Form eines mechanischen Eingriffs in das Trainingsgerät (9) mitgeteilt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung dem Benutzer in Form von auf den Benut­ zer übertragenen taktil-wahrnehmbaren Signalen wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis der im Schritt b) durchgeführten Auswertung gespeichert wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) erfasste Messdaten des mindestens einen Sensors (1) drahtlos zu einer Auswerteeinrichtung (2) zur Durchführung des Schritts b) übertragen werden.
15. Vorrichtung zum Überwachen mindestens eines Körperteils eines Benutzers an einem Trainingsgerät,
  • - mit zur Anbringung an dem Benutzer vorgesehenen Sensormit­ teln (1) zum Erfassen mindestens eines kinematischen Kenn­ werts während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) durch den Benutzer, und
  • - mit Auswertemitteln (2) zum Auswerten des von den Sensor­ mitteln (1) erfassten mindestens einen kinematischen Kenn­ werts, um eine fehlerhafte Stellung eines Körperteiles des Benutzers während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) festzustellen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel mindestens einen an dem Benutzer anzu­ bringenden Sensor (1) umfassen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (1) in ein Tragegurtsystem (8) integriert ist, welches von dem Benutzer anzulegen ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15-17, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel mindestens einen an dem Trainingsgerät (9) anzubringenden Sensor (1) umfassen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15-18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel mehrere Sensoren (1) umfassen, die un­ terschiedliche kinematische Kennwerte während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) durch den Benutzer erfassen.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15-19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (1) derart ausgestaltet sind, dass sie als kinematischen Kennwert eine Position, eine Geschwindig­ keit und/oder eine Beschleunigung während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) durch den Benutzer erfassen können.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15-20, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (2) derart ausgestaltet sind, dass sie einen Vergleich von Messdaten des erfassten mindestens einen kinematischen Kennwerts mit Vergleichsdaten durchführen und abhängig von dem Vergleichsergebnis eine fehlerhafte Hal­ tung des Benutzers während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) feststellen.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (2) einen Speicher (7) zum Speichern von Messdaten des erfassten mindestens einen kinematischen Kennwerts und/oder von während der Benutzung des Trainings­ geräts (9) durch den Benutzer erfassten Trainingsdaten auf­ weist.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Rückmeldungsmittel (3, 11, 13) umfasst, um den Benutzer abhängig vom Ergebnis der durch die Auswerte­ mittel (2) durchgeführten Auswertung eine fehlerhafte Haltung während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) mitzuteilen.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldungsmittel eine optische Anzeige (3) und/oder eine akustische Lautsprecherausgabe umfassen.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldungsmittel (13) derart ausgestaltet sind, dass sie die Rückmeldung dem Benutzer in Form von auf den Benutzer übertragenen taktil-wahrnehmbaren Signalen mittei­ len.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23-25, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldungsmittel (11) derart ausgestaltet sind, dass sie abhängig vom Ergebnis der durch die Auswertemittel (2) durchgeführten Auswertung mechanisch in das Trainingsge­ rät (9) eingreifen, um somit dem Benutzer eine fehlerhafte Haltung während der Benutzung des Trainingsgeräts (9) mitzu­ teilen.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23-26, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Übertragungsmittel (14, 15) zum Über­ tragen von Messdaten des mindestens einen kinematischen Kenn­ werts von den Sensormitteln (1) zu den Auswertemitteln (2) und von Auswertedaten von den Auswertemitteln (2) zu den Rückmeldungsmitteln (3, 11, 13) umfasst, wobei die Übertra­ gungsmittel (14, 15) derart ausgestaltet sind, dass sie eine drahtlose Datenübertragung ermöglichen.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15-27, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (2) eine Trainingssteuereinrichtung (3, 10) umfassen, um die Benutzung des Trainingsgeräts (9) durch den Benutzer gemäß bestimmten Trainingsvorgabedaten zu steuern.
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