RU2509587C2 - Система детектирования движений - Google Patents

Система детектирования движений Download PDF

Info

Publication number
RU2509587C2
RU2509587C2 RU2011109217/12A RU2011109217A RU2509587C2 RU 2509587 C2 RU2509587 C2 RU 2509587C2 RU 2011109217/12 A RU2011109217/12 A RU 2011109217/12A RU 2011109217 A RU2011109217 A RU 2011109217A RU 2509587 C2 RU2509587 C2 RU 2509587C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user
sensor
feedback
motion pattern
data
Prior art date
Application number
RU2011109217/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011109217A (ru
Inventor
Лукас Й. Ф. ГЕРТС
Йохан П. ДЯЯДИНИНГРАТ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011109217A publication Critical patent/RU2011109217A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509587C2 publication Critical patent/RU2509587C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0686—Timers, rhythm indicators or pacing apparatus using electric or electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A63B2024/0009—Computerised real time comparison with previous movements or motion sequences of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A63B2024/0012—Comparing movements or motion sequences with a registered reference
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
    • A63B2071/0627—Emitting sound, noise or music when used improperly, e.g. by giving a warning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0655—Tactile feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A63B2220/24—Angular displacement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/30—Measuring physiological parameters of the user blood pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/50—Measuring physiological parameters of the user temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/65—Measuring physiological parameters of the user skin conductivity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/18—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for improving respiratory function
    • A63B23/185—Rhythm indicators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements
    • A63B43/06—Balls with special arrangements with illuminating devices ; with reflective surfaces

Abstract

Система (100) детектирования движений содержит датчик (106), выполненный с возможностью детектирования шаблона движений, выполняемых пользователем, а также устройство (108) управления, выполненное с возможностью приема данных движения, представляющих детектированный шаблон движений. Устройство (108) управления дополнительно выполнено с возможностью сравнения данных детектирования шаблона движений с данными шаблона движений, представляющими предварительно определенный шаблон движений, и определения параметра согласованности, представляющего согласованность между детектированным и предварительно определенным шаблоном движений. Устройство (108) управления управляет устройством (110) обратной связи для предоставления пользователю обратной связи на основе определенного параметра согласованности. Технический результат заключается в повышении точности сопоставления движения пользователя и предварительно определенного шаблона движения. 14 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к системе детектирования движений. Система детектирования движений способна детектировать движение или в общем случае шаблон движений, выполняемых пользователем.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Системы детектирования движений известны в различных вариантах осуществления, в частности известны системы детектирования движений, которые могут детектировать движения или шаблоны движений, выполняемых пользователем, и могут обеспечивать некоторое взаимодействие с пользователем на основе детектированных движений.
Пример такой системы раскрыт в патентной публикации США 7179984 B2, где описана интерфейсная система для исполнения, включающая в себя детектор движений, предусмотренный для движения вместе с исполнителем или пользователем. Известная система дополнительно содержит систему управления для приема данных детектирования, переданных от детектора движений, которая управляет исполнением тона в ответ на полученные данные детектирования. Состояние движения пользователя детектируется посредством датчика детектора движений, и данные детектирования, представляющие детектированное состояние движения, передаются в систему управления. Система управления принимает данные детектирования от детектора движений, анализирует движения пользователя и далее управляет тоновым исполнением, например, музыкального инструмента, в соответствии с проанализированными данными. Известная система главным образом используется для того, чтобы позволить пользователю принять участие в тоновом исполнении, таком как музыкальное произведение, в системе управления. Пользователь может, например, совершить движение рукой в процессе прослушивания музыкального произведения, выполняемого системой управления, при этом такое движение детектируется, и соответствующие данные поступают в систему управления, которая, в свою очередь, управляет одним из предварительно определенных параметров тональности в исполнении музыкального произведения. Это предоставляет возможность интерактивного исполнения музыкального произведения, в частности, неопытным или неквалифицированным исполнителем.
Известная система главным образом рассчитана на то, чтобы позволить пользователю принять участие в исполнении, например, музыкального произведения, даже если пользователь недостаточно квалифицирован. Известная система детектирует и анализирует движения пользователя и генерирует отклик, например, в форме тона, чтобы исключить влияние действительного уровня мастерства пользователя. Система, таким образом, не способна предоставить пользователю какую-либо информацию о его уровне мастерства исполнения.
ЗАДАЧА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение ставит целью усовершенствование известной системы детектирования движений, так чтобы пользователь принимал обратную связь от системы в отношении его движений или, в более широком смысле, его шаблона движений, так чтобы пользователь мог адаптировать свой шаблон движений, добиваясь большего соответствия с предварительно определенным шаблоном движения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для достижения поставленной выше цели предоставляется система детектирования движений, содержащая датчик, выполненный с возможностью детектирования шаблона движения, выполняемого пользователем, и устройство управления, выполненное с возможностью приема данных движения, представляющих детектированный шаблон движения. Датчик детектирует шаблон движения подвижного объекта, удерживаемого пользователем. Обеспечение объекта, который может держать пользователь, ощущение взаимодействия пользователя с системой увеличивается, что улучшает результаты, полученные системой согласно изобретению. Устройство управления дополнительно выполнено с возможностью сравнения данных детектированного шаблона движения с данными шаблона движения, представляющими предварительно определенный шаблон движения, и определения параметра согласованности, представляющего согласованность между детектированным и предварительно определенным шаблоном движений. Система управления дополнительно выполнена с возможностью управления устройством обратной связи для предоставления пользователю обратной связи на основе определенного параметра согласованности. Таким образом, система детектирования движений предоставляет пользователю обратную связь или информацию о выполняемых им движениях, конкретнее обратную связь, содержащую информацию о том, насколько точно пользователь соответствует предварительно определенному шаблону движения, т.е. о том, каков уровень согласованности между детектированным и предварительно определенным шаблоном движения. Система детектирования движений, способная обеспечивать такую обратную связь, обеспечивает пользователя возможностью привести в соответствие свои движения или свой шаблон движения с предварительно определенным или желаемым шаблоном движения, поскольку обратная связь информирует пользователя о согласованности между шаблоном движения пользователя и желаемым шаблоном. В частности, авторы изобретения пришли к заключению, что путем обеспечения пользователя обратной связью на основе упомянутой согласованности, пользователю становится легко выполнить некоторый шаблон движений, которые по своей природе высокоритмичны. Такие шаблоны движений представляют собой, например, упражнения гимнастики Тай-Чи, игру на музыкальных инструментах или некоторые шаблоны движений, выполнив которые пользователь может достичь состояния повышенной релаксации. Показано (см., например, http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/9465340), что люди, страдающие болезнью Паркинсона, могут получить значительную пользу, практикуя ритмичные движения, при выполнении некоторых из которых система детектирования движений по настоящему изобретению может оказаться весьма полезной. Устройство обратной связи объединено с объектом, предоставляя пользователю непосредственную обратную связь и делая систему детектирования движений высокомобильной.
Система дополнительно содержит, по меньшей мере, один подвижный объект, что делает систему более гибкой в применении в отношении шаблонов движений, которые могут быть использованы с ее участием. Датчик дополнительно выполнен с возможностью сбора данных взаимосвязи относительно упомянутых подвижных элементов, при этом упомянутые данные взаимосвязи содержат данные, по меньшей мере, одного из: расстояния или шаблона относительного движения между объектами, причем устройство управления дополнительно выполнено с возможностью управления устройством обратной связи на основе данных взаимосвязи. Таким образом, пользователь может быть приведен к желаемому использованию двух или более объектов в отношении друг друга.
В одном варианте осуществления изобретения датчик представляет собой один из: датчик ускорения, датчик положения, датчик скорости и гироскопический датчик. Каждый из таких датчиков предоставляет данные, из которых можно вывести шаблон движения.
В одном варианте осуществления изобретения датчик представляет собой датчик ускорения, детектирующий ускорение движения, выполняемого пользователем в, по меньшей мере, одном направлении. Датчик ускорения в особенности пригоден для предоставления данных о том, является ли шаблон движения ритмическим и/или плавным.
В одном варианте осуществления изобретения датчик представляет собой датчик ускорения, детектирующий ускорение движения, выполняемого пользователем в, по меньшей мере, двух направлениях, при этом устройство управления выполнено с возможностью определения среднего значения ускорения, усредняя ускорения в упомянутых направлениях. Это обеспечивает повышение точности детектирования шаблона движений.
В одном варианте осуществления изобретения датчик объединен с объектом, так что датчик самым непосредственным образом и с высокой точностью может детектировать шаблон движений, выполняемых пользователем.
В одном варианте осуществления изобретения устройство управления содержит электронную память для хранения данных заданного шаблона движений. Это позволяет перепрограммировать систему и/или хранить множество предварительно определенных шаблонов движений, что повышает гибкость системы в применении.
В одном варианте осуществления изобретения устройство обратной связи выполнено с возможностью предоставления пользователю обратной связи в виде, по меньшей мере, одного из: света, звука, вибрации, температуры или любого их сочетания. Такие формы обратной связи легко распознаются пользователем и могут применяться для создания так называемой параметрической анимации обратной связи, при этом более хаотичная анимация говорит о низком уровне согласованности, а «упорядоченная» анимация свидетельствует о высоком уровне согласованности.
В одном варианте осуществления изобретения система дополнительно содержит средство передачи для беспроводной передачи данных обратной связи на устройство обратной связи, так что между устройством управления и устройством обратной связи не требуется физического соединения, что повышает гибкость системы в применении.
В одном варианте осуществления изобретения система дополнительно содержит дополнительный датчик, выполненный с возможностью измерения физических данных, относящихся к пользователю, в частности дополнительный датчик выполнен с возможностью измерения, по меньшей мере, одного из: сердечного ритма пользователя, температуры тела пользователя, кровяного давления пользователя и импеданса кожи пользователя, при этом устройство управления дополнительно выполнено с возможностью приема и анализа измеренных физических данных и подачи данных обратной связи, основанных на измеренных физических данных, в устройство обратной связи. Это улучшает обратную связь, предоставляемую пользователю, и позволяет дополнительно осуществить «тонкую настойку» обратной связи, в особенности, если шаблон движений является частью упражнения по релаксации или медитации.
В одном варианте осуществления изобретения устройство обратной связи содержит некоторое число световых источников, в частности светоизлучающих диодов (LED), выполненных с возможностью излучения света, и/или содержит устройство вибрации. Использование LED и/или вибрации обеспечит пользователя четко детектируемой обратной связью.
В одном варианте осуществления изобретения упомянутые объекты представляют собой сферические объекты и могут удерживаться на ладони пользователя, а также двигаться пользователем одновременно, при этом, по меньшей мере, один из объектов содержит датчик для детектирования шаблона движения и содержит устройство обратной связи. Такая конфигурация позволяет пользователю использовать такие объекты как китайские шары для медитации. Авторы изобретения обнаружили, что использование таких шаров для медитации может способствовать достижению уровня концентрации, необходимого для эффективной медитации. Достижение такого требуемого уровня концентрации, а также релаксации оказывается сложной задачей, в особенности для новичков. Наличие обратной связи в процессе применения пользователем шаров для медитации облегчит достижение необходимой концентрации и релаксации. Кроме того, используя шары для медитации согласно изобретению, пользователь сможет лучше контролировать свое дыхание и частоту сердечных сокращений, а также улучшит подвижность пальцев.
В одном варианте осуществления изобретения оба сферических объекта содержат некоторое число световых источников, в частности светоизлучающих диодов (LED), выполненных с возможностью излучения света, и/или содержат устройство вибрации, так что пользователю предоставлена обратная связь в непосредственном виде.
В одном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один из упомянутых сферических объектов снабжен средством приведения в действие, выполненным с возможностью воздействия, по меньшей мере, на один дополнительный сферический объект под контролем устройства управления. Это может создать дополнительное движение объектов, так что становится возможным конкретно тренировать подвижность и/или чувство сбалансированности рук пользователя. Такое средство приведения в действие может содержать гироскопические устройства или магнитные устройства, выполненные с возможностью воздействия на другой объект.
В одном варианте осуществления изобретения датчик, устройство управления и устройство обратной связи функционируют в режиме реального времени, так что пользователь получает непосредственную обратную связь относительно шаблона движений.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Дальнейшие предпочтительные варианты осуществления системы детектирования движений согласно изобретению приведены в формуле изобретения и последующем описании со ссылками на чертежи, где
на Фигуре 1 схематично показана система детектирования движений по первому варианту осуществления, а также
на Фигуре 2 показано изображение системы детектирования движений, содержащей шары для медитации, помещенные на базовую станцию.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРОВ
На Фигуре 1 схематично показан первый вариант осуществления системы 100 детектирования движений согласно настоящему изобретению. Изобретение, реализованное в первом варианте осуществления на Фигуре 1, будет разъяснено с использованием примера, в котором система 100 детектирования движений представляет собой устройство для содействия в медитации, которое помогает контролировать дыхание и частоту сердечных сокращений, а также развивает подвижность пальцев пользователя системы согласно изобретению. Конкретнее, в примере на Фигуре 1 система или устройство 100 основана на использовании двух сферических объектов, так называемые китайские шары для медитации. Таким образом, система 100 содержит первый объект, или первый шар 102, а также второй объект, или второй шар 104.
Пользователь может удерживать оба шара 102, 104 в одной руке и, используя пальцы, перемещать шары 102, 104, так чтобы они вращались вокруг воображаемой оси, по существу, перпендикулярной ладони пользователя. Это схоже с типичным упражнением, выполняемым с традиционными китайскими шарами для медитации. Известно, что путем повторения шаблона движения вращения шаров 102, 104 пользователю оказывается содействие в достижении концентрации, необходимой для эффективной медитации. Кроме того, с использованием шаров для медитации можно достичь некоторого состояния релаксации, при котором частота сокращений сердца пользователя уменьшается, а дыхание становится более спокойным. Для того чтобы повысить эффективность обыкновенных шаров для медитации, шары 102, 104 являются частью системы 100 детектирования движений.
Система 100 детектирования движений содержит датчик 106, выполненный с возможностью детектирования движения или шаблона движения, выполняемого пользователем. В примере на Фигуре 1 датчик 106 установлен в шаре 102 и может непосредственно детектировать любое движение, которое претерпевает шар 102. Датчик 106 может, например, представлять собой датчик ускорения, способный детектировать ускорение в одном, двух или более направлениях. Чем большее количество направлений может охватывать датчик ускорения, тем точнее детектируется шаблон движений. В рамках примера на Фигуре 1 термин «шаблон движений» означает взаимное вращательное движение шаров 102, 104. Возможно также использование датчиков других типов, например датчиков положения или датчиков скорости. Следует отметить, что существует возможность использования датчиков, расположенных вне шара 102, способных детектировать шаблон его движений. В этом случае шар 102 должен быть снабжен, например, RFID-меткой, так чтобы датчик мог принимать сигнал от RFID-метки.
Система 100 детектирования движений дополнительно содержит устройство 108 управления, такое как микропроцессор, выполненное с возможностью приема данных движения, представляющих детектированный шаблон движения. Устройство 108 управления оборудовано электронной памятью, используемой для хранения заданных шаблонов движения. Такие предварительно определенные шаблоны движения представляют собой, например, шаблоны для релаксации, которые могут выполняться с шарами 102, 104 с целью достижения пользователем некоторого состояния релаксации или концентрации. Устройство 108 управления дополнительно выполнено с возможностью сравнения данных детектированного шаблона движений с данными шаблона движений, представляющими предварительно определенный шаблон движения, и определения параметра согласованности, представляющего согласованность между детектированным и предварительно определенным шаблоном движений. Чем лучше согласованность между детектированным шаблоном движений и предварительно определенным шаблоном движений, тем лучше пользователь выполняет требуемый шаблон движений. На основе параметра согласованности устройство 108 управления дополнительно выполнено с возможностью управления устройством 110 обратной связи, способным предоставить пользователю обратную связь, информируя о том, насколько успешны его попытки копировать желаемый шаблон движений. Устройство 110 обратной связи может предоставлять обратную связь в той форме, которая будет воспринята пользователем, например в форме света, звука, вибрации, температуры или любого их сочетания, для чего могут обеспечиваться соответствующие эмиттеры.
В примере на Фигуре 1 пользователь, приводящий шары 102, 104 во вращение, может достичь некоторого состояния релаксации, при котором, например, частота сокращений сердца снижается и становится более ровной, если шары непрерывно вращаются. Его попытки достичь такого шаблона непрерывных движений шаров 102, 104 детектируются датчиком 106 и сравниваются с желаемым (предварительно определенным) шаблоном движений посредством средства 108 управления. Поначалу шаблон движений будет отличаться от желаемого шаблона, а сигнал обратной связи будет хаотичным и неупорядоченным. Это проинформирует пользователя, что его действия не согласуются с желаемым шаблоном. Когда шаблон движений, выполняемых пользователем, соответствует желаемому шаблону движений, сигнал обратной связи становится более структурированным и упорядоченным.
Например, если используется обратная связь в виде вибрации, устройство 110 обратной связи содержит вибратор 112, например, такой как обычно используется в мобильных телефонах. Восприятие вибрации приведет пользователя к желаемому шаблону движений, при этом шаблон ритмичных вибраций свидетельствует о близком соответствии предварительно определенному шаблону движений. Предпочтительный метод предоставления обратной связи пользователю реализуется посредством света, при этом шар 102, например, обеспечивается некоторым количеством LED 122, которые, будучи активированы, видны снаружи. Светоизлучающие диоды активируются под управлением устройства 108 управления и, точно так же, как говорилось ранее, способны создать световой шаблон, указывающий на то, насколько движения пользователя близко соответствуют желаемому шаблону движений.
Следует отметить, что для обеспечения работоспособности шара 102 он снабжен батареей 114, предпочтительно перезаряжаемой батареей. Кроме того, обеспечивается базовая станция 116, содержащая корпус с зарядным устройством 118, который используется в качестве стойки или контейнера для тренировочных шаров 102, 104, когда они не используются. Закончив, пользователь просто помещает шары 102, 104 на зарядное устройство 118, и шары автоматически перезарядятся для следующего использования.
В альтернативном варианте осуществления датчик 106 может быть дополнительно выполнен с возможностью воспринимать аспекты взаимосвязи между первым шаром 102 и вторым шаром 104. Другими словами, осуществлять сбор данных взаимосвязи относительно объектов. Устройство 108 управления выполнено с возможностью управления устройством 110 обратной связи также на основе данных взаимосвязи.
Взаимосвязь между первым шаром 102 и вторым шаром 104 может восприниматься, например, путем использования датчика 106 в первом шаре либо дополнительного специализированного датчика и RFID-метки 120 на втором шаре. Таким образом, данные взаимосвязи, такие как соответствующее расстояние, скорость вращения, а также последовательность любого относительного движения шаров в отношении друг друга, могут детектироваться. Эта информация далее может быть использована устройством 108 управления для управления устройством 110 обратной связи, так чтобы привести пользователя к желаемому пути использования обоих шаров.
В следующем варианте осуществления согласно изобретению устройство 100 детектирования движений, а также, как в примере на Фигуре 1, шар 102, обеспечивается устройством 124 передачи, таким как радио, выполненным с возможностью передачи данных в отношении использования шаров на внешнее устройство, например, такое как световой источник 126, обеспеченное соответствующим приемным оборудованием и которое способно управлять световым окружением пользователя, так чтобы усилить восприятие окружающей среды, при использовании системы 100 детектирования движений. В примере на Фигуре 1 внешнее устройство представляет собой базовую станцию 116, которая содержит световой источник 126. Кроме того, внешнее устройство может представлять собой звуковую систему, содержащую, например, персональные устройства, например головной телефон.
Помимо этого, данный вариант осуществления может также использоваться в качестве обучающего оборудования, когда опытный человек или учитель будет использовать шары для медитации или другие объекты с целью создания управляемого восприятия окружающей среды, которому другие должны следовать. Шары для медитации других пользователей могут предоставить индивидуальную обратную связь по исполнению в отношении исполнения учителем, и навыки группы могут быть повышены.
В еще одном варианте осуществления изобретения второй шар 104 для медитации может быть также обеспечен устройством обратной связи той же конструкции, что и устройство обратной связи первого шара 102, при этом устройство обратной связи второго шара 104 также управляется устройством 108 управления. Таким образом, шаблон или анимация обратной связи, где используются, например, LED, могут формироваться шаблонами света, излучаемого обоими шарами 102, 104 для медитации. Опять же упорядоченный шаблон будет указывать на высокую согласованность между детектированным шаблоном движений и предварительно определенным шаблоном движений.
В дополнение к вышесказанному, датчик, кроме того, может быть выполнен с возможностью измерения (жизненно важных) сигналов пользователя, или для этого может быть предоставлен дополнительный датчик. В частности, такой датчик выполнен с возможностью измерения, по меньшей мере одного из: сердечного ритма пользователя, температуры тела пользователя, кровяного давления пользователя и импеданса кожи пользователя. Данные, измеренные датчиком, могут подаваться на устройство управления, которое анализирует измеренные данные, и подает данные обратной связи, основанные на измеренных физических данных, на устройство обратной связи для осуществления «тонкой настойки» обратной связи, принимаемой пользователем.
В еще одном дополнительном варианте осуществления системы по настоящему изобретению в шары для упражнений могут быть встроены аттенюаторы, способные придать некоторое движение шарам, так чтобы особым образом тренировать подвижность кистей рук пользователя либо их чувство сбалансированности. Такие аттенюаторы могут включать в себя, например, гироскопические устройства или магнитные устройства, которые могут служить для воздействия одного шара для упражнений на другой шар.
На Фигуре 2 представлено изображение устройства 100 для детектирования движений, на котором можно видеть, что первый шар 102 для медитации и второй шар 104 для медитации помещены на базовую станцию 116.
В качестве альтернативы вышесказанному, причем это альтернативное решение не показано на Фигурах, предлагается использовать вариант осуществления, содержащий вибратор. Прежде чем воспользоваться шарами для медитации, пользователь производит глубокий вдох и медленно выдыхает, нажимая на кнопку возврата в исходное положение, обеспеченную на базовой станции, до конца выдоха, чтобы начать новый цикл применения. Продолжительность выдоха регистрируется устройством управления посредством датчика и таймера. Далее пользователь берет в руку два шара для упражнений и те начинают вибрировать в повторяющемся цикле с использованием вибратора. Частота вибраций плавно возрастает, пока не достигнет своего пика, и далее плавно снижается. Продолжительность каждого полного цикла по времени в один-два раза превышает время продолжительности выдоха, которое было ранее зарегистрировано. Ощущение вибрации и ритм создают успокаивающий эффект и мягко подводят пользователя к повторению глубокого вдоха ритмическим образом. Посредством повторения дыхательных упражнений и фокусирования на циклах вибрации пользователю оказывается содействие в достижении концентрации, необходимой для эффективной медитации. Одно из преимуществ плавного цикла вибрации заключается в том, что момент начала упражнения не является существенно важным, если пользователь задает исходную точку и далее постоянно ее придерживается.
Настоящее изобретение было описано посредством примера, в котором система детектирования движений содержит шары для медитации в качестве объектов, подверженных пользователем системы определенному шаблону движений. Следует понимать, что данный пример никоим образом не предполагает ограничения объема изобретения. На самом деле идея изобретения, лежащая в основе изобретения, может быть использована значительно шире, чем только в рамках представленного примера.
Вообще детектирование шаблонов движений, выполняемых пользователем, и предоставление пользователю обратной связи на уровне согласованности между этими шаблонами движений и желаемыми шаблонами движений может применяться во многих областях. Такие области применения - это, например, области искусства исполнения, такие как музыка и танцы, гимнастика Тай-Чи и йога, и даже боевые искусства. Можно также ожидать применения в спорте, где, например, движения с ракеткой и т.п. могут детектироваться и сравниваться с желаемыми шаблонами. Во всех из этих областей шаблоны движений должны выполняться в некоторой желаемой манере, и наличие непосредственной обратной связи в отношении исполнения пользователем существенно поможет пользователю повысить свое мастерство.

Claims (15)

1. Система (100) детектирования движений, содержащая
- датчик (106), выполненный с возможностью детектирования шаблона движения для движения, выполняемого пользователем, причем датчик 106 детектирует шаблон движения перемещаемого объекта 102, удерживаемого пользователем;
- устройство (108) управления, выполненное с возможностью приема данных движения, представляющих детектированный шаблон движения, отличающееся тем, что устройство (108) управления дополнительно выполнено с возможностью сравнения данных детектированного шаблона движения с данными шаблона движения, представляющими предварительно определенный шаблон движения, и определения параметра согласованности, представляющего согласованность между детектированным и предварительно определенным шаблоном движения, а также управления устройством (110) обратной связи для предоставления пользователю обратной связи на основе определенного параметра согласованности таким образом, что пользователь может адаптировать свой шаблон движения для более точного соответствия предварительно определенному шаблону движения, при этом устройство (110) обратной связи объединено с упомянутым объектом (102), и причем система (100) дополнительно содержит по меньшей мере один дополнительный перемещаемый объект (104), причем датчик (106) дополнительно выполнен с возможностью сбора данных взаимосвязи, относящихся к упомянутым объектам (102, 104), при этом упомянутые данные взаимосвязи содержат данные о по меньшей мере одном из: расстояния и шаблона относительного движения между объектами (102, 104), причем устройство (108) управления дополнительно выполнено с возможностью управления устройством (110) обратной связи на основе данных взаимосвязи.
2. Система по п.1, в которой датчик (106) представляет собой одно из: датчика ускорения, датчика положения, датчика скорости или гироскопического датчика.
3. Система по п.2, в которой датчиком (106) является датчик ускорения, детектирующий ускорение движения, выполняемого пользователем в по меньшей мере одном направлении.
4. Система по п.2, в которой датчиком (106) является датчик ускорения, детектирующий ускорение движения, выполняемого пользователем в по меньшей мере двух направлениях, и в котором устройство (108) управления выполнено с возможностью определения среднего значения ускорения, усредняя ускорение в упомянутых направлениях.
5. Система по п.1, в которой устройство (108) управления содержит электронную память для хранения данных предварительно определенного шаблона движения.
6. Система по п.1, в которой устройство (110) обратной связи выполнено с возможностью предоставления пользователю обратной связи в виде по меньшей мере одного из: света, звука, вибрации, температуры или любого их сочетания.
7. Система по п.1, дополнительно содержащая средство (124) передачи для беспроводной передачи данных обратной связи на устройство (110) обратной связи.
8. Система по п.1, содержащая дополнительный датчик, выполненный с возможностью измерения физических данных, относящихся к пользователю, в частности, дополнительный датчик выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного из: сердечного ритма пользователя, температуры тела пользователя, кровяного давления пользователя и импеданса кожи пользователя, при этом устройство (108) управления дополнительно выполнено с возможностью приема и анализа измеренных физических данных и подачи данных обратной связи, основанных на измеренных физических данных, в устройство (110) обратной связи.
9. Система по п.1, в которой упомянутые объекты (102, 104) являются сферическими и могут удерживаться на ладони пользователя, а также перемещаться пользователем одновременно, при этом по меньшей мере один из объектов (102, 104) содержит датчик (106) для детектирования шаблона движения и содержит устройство (110) обратной связи.
10. Система по п.1, в которой устройство (110) обратной связи содержит некоторое число световых источников (122), в частности светоизлучающих диодов, выполненных с возможностью излучения света, и/или содержит устройство (112) вибрации.
11. Система по п.9, в которой оба сферических объекта (102, 104) содержат некоторое число световых источников (122), в частности светоизлучающих диодов, выполненных с возможностью излучения света, и/или содержат устройство (112) вибрации.
12. Система по п.1, в которой по меньшей мере один из упомянутых сферических объектов (102, 104) снабжен источником электрического питания, предпочтительно перезаряжаемым источником электрического питания.
13. Система по п.1, в которой по меньшей мере один из упомянутых сферических объектов (102, 104) снабжен средством приведения в действие, таким как гироскопическое и/или магнитное устройство, выполненным с возможностью воздействия на по меньшей мере один дополнительный сферический объект под управлением устройства (108) управления.
14. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой датчик (106), устройство (108) управления и устройство (110) обратной связи функционируют в режиме реального времени.
15. Система по п.13, в которой предварительно определенный шаблон движения содержит шаблоны для релаксации.
RU2011109217/12A 2008-08-12 2009-08-04 Система детектирования движений RU2509587C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08162234.2 2008-08-12
EP08162234 2008-08-12
PCT/IB2009/053371 WO2010018485A1 (en) 2008-08-12 2009-08-04 Motion detection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011109217A RU2011109217A (ru) 2012-09-20
RU2509587C2 true RU2509587C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=41171236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011109217/12A RU2509587C2 (ru) 2008-08-12 2009-08-04 Система детектирования движений

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9358425B2 (ru)
EP (1) EP2328659A1 (ru)
JP (1) JP5759375B2 (ru)
KR (1) KR101625360B1 (ru)
CN (1) CN102131551B (ru)
RU (1) RU2509587C2 (ru)
TW (1) TW201030690A (ru)
WO (1) WO2010018485A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2611328C1 (ru) * 2016-04-05 2017-02-21 Владимир Евгеньевич Афоньшин Интерактивный способ тренировки технико-тактических действий в игровых видах спорта
RU197026U1 (ru) * 2019-11-06 2020-03-25 Общество С Ограниченной Ответственностью «Сигма Трэйд» Устройство для видеотренировочного процесса

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7459624B2 (en) 2006-03-29 2008-12-02 Harmonix Music Systems, Inc. Game controller simulating a musical instrument
EP2206539A1 (en) 2007-06-14 2010-07-14 Harmonix Music Systems, Inc. Systems and methods for simulating a rock band experience
US8678896B2 (en) 2007-06-14 2014-03-25 Harmonix Music Systems, Inc. Systems and methods for asynchronous band interaction in a rhythm action game
WO2010006054A1 (en) 2008-07-08 2010-01-14 Harmonix Music Systems, Inc. Systems and methods for simulating a rock and band experience
US8622795B2 (en) 2008-12-04 2014-01-07 Home Box Office, Inc. System and method for gathering and analyzing objective motion data
US8449360B2 (en) 2009-05-29 2013-05-28 Harmonix Music Systems, Inc. Displaying song lyrics and vocal cues
US8465366B2 (en) 2009-05-29 2013-06-18 Harmonix Music Systems, Inc. Biasing a musical performance input to a part
US9981193B2 (en) 2009-10-27 2018-05-29 Harmonix Music Systems, Inc. Movement based recognition and evaluation
US8702485B2 (en) 2010-06-11 2014-04-22 Harmonix Music Systems, Inc. Dance game and tutorial
WO2011056657A2 (en) 2009-10-27 2011-05-12 Harmonix Music Systems, Inc. Gesture-based user interface
US8636572B2 (en) 2010-03-16 2014-01-28 Harmonix Music Systems, Inc. Simulating musical instruments
US8562403B2 (en) 2010-06-11 2013-10-22 Harmonix Music Systems, Inc. Prompting a player of a dance game
US9358456B1 (en) 2010-06-11 2016-06-07 Harmonix Music Systems, Inc. Dance competition game
JP5652026B2 (ja) * 2010-07-15 2015-01-14 ソニー株式会社 入力装置
US9024166B2 (en) 2010-09-09 2015-05-05 Harmonix Music Systems, Inc. Preventing subtractive track separation
JP6014597B2 (ja) * 2010-11-23 2016-10-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 患者の呼吸活動を調整するための呼吸ペース調整システム
US9429940B2 (en) 2011-01-05 2016-08-30 Sphero, Inc. Self propelled device with magnetic coupling
EP3659681A1 (en) 2011-01-05 2020-06-03 Sphero, Inc. Self-propelled device with actively engaged drive system
US10281915B2 (en) 2011-01-05 2019-05-07 Sphero, Inc. Multi-purposed self-propelled device
US9218316B2 (en) 2011-01-05 2015-12-22 Sphero, Inc. Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment
US9090214B2 (en) 2011-01-05 2015-07-28 Orbotix, Inc. Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
US9448713B2 (en) * 2011-04-22 2016-09-20 Immersion Corporation Electro-vibrotactile display
JP6258859B2 (ja) * 2011-11-10 2018-01-10 ナイキ イノベイト セー． フェー． 消費者が使用可能な試験キット
KR101286317B1 (ko) * 2012-01-12 2013-07-15 주식회사 소닉월드 가상현실 운동 시스템을 이용한 음파 진동 운동 기기
CN103294184A (zh) * 2012-03-05 2013-09-11 北京千橡网景科技发展有限公司 一种用于识别动作的系统、设备和方法
JP2013215334A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Parama Tec:Kk 自律神経活動レベル表示装置
EP2850512A4 (en) 2012-05-14 2016-11-16 Sphero Inc OPERATION OF A CALCULATION DEVICE BY DETECTING ROUNDED OBJECTS IN A PICTURE
US9827487B2 (en) 2012-05-14 2017-11-28 Sphero, Inc. Interactive augmented reality using a self-propelled device
US10056791B2 (en) * 2012-07-13 2018-08-21 Sphero, Inc. Self-optimizing power transfer
KR101369990B1 (ko) * 2012-09-17 2014-03-04 안태훈 정보표시 기능을 가지는 공
US9474956B2 (en) 2013-07-22 2016-10-25 Misfit, Inc. Methods and systems for displaying representations of facial expressions and activity indicators on devices
US9829882B2 (en) 2013-12-20 2017-11-28 Sphero, Inc. Self-propelled device with center of mass drive system
JPWO2015141251A1 (ja) * 2014-03-19 2017-04-06 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法および記録媒体
US9952675B2 (en) * 2014-09-23 2018-04-24 Fitbit, Inc. Methods, systems, and apparatuses to display visibility changes responsive to user gestures
KR101678118B1 (ko) * 2015-01-30 2016-11-23 울산과학기술원 공놀이 장치
DK178652B1 (en) * 2015-02-07 2016-10-17 Pauseable Aps A method and system for eliciting the relaxation response and cultivating attention
CN107427225A (zh) * 2015-02-07 2017-12-01 波斯埃布尔公司 用于放松和培养注意力的方法和系统
US9808692B2 (en) 2015-06-04 2017-11-07 Jeffrey Kyle Greenwalt Ball including one or more sensors to improve pitching performance
US9889358B2 (en) 2015-06-04 2018-02-13 Jeffrey Kyle Greenwalt Systems and methods utilizing a ball including one or more sensors to improve pitching performance
CN106310636B (zh) * 2015-06-30 2018-10-12 昆达电脑科技(昆山)有限公司 穿戴装置及其振动控制方法
US20180368736A1 (en) 2015-11-15 2018-12-27 Wamis Singhatat Feedback wearable
WO2017143814A1 (zh) * 2016-02-23 2017-08-31 深圳未网科技有限公司 球类运动数据统计方法、装置、系统、智能篮球及腕带
JP6479720B2 (ja) * 2016-08-30 2019-03-06 株式会社電通 瞑想補助装置および瞑想補助システム
JP6476334B2 (ja) * 2018-05-29 2019-02-27 株式会社電通 瞑想補助装置および瞑想補助システム
KR102025497B1 (ko) * 2018-10-17 2019-09-25 이영주 반응형 완구 및 이의 제어 방법
JP7147125B2 (ja) * 2019-02-06 2022-10-05 株式会社電通 瞑想補助装置および瞑想補助システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0993845A2 (de) * 1998-10-12 2000-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Überwachen der Haltung eines Benutzers an einem Trainingsgerät
WO2000063874A1 (en) * 1999-04-20 2000-10-26 John Warren Stringer Human gestural input device with motion and pressure
US20050024360A1 (en) * 2003-06-18 2005-02-03 Yuichi Abe Three-dimensional-model processing apparatus, three-dimensional-model processing method, and computer program
EP1852163A2 (en) * 2006-05-01 2007-11-07 Nintendo Co., Ltd. Game program and game apparatus

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
EP1837858B1 (en) * 2000-01-11 2013-07-10 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer´s motion to interactively control performance of music or the like
EP1582090B1 (en) * 2002-12-30 2011-10-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Audio reproduction apparatus, feedback system and method
US7981058B2 (en) * 2004-03-12 2011-07-19 The Trustees Of Dartmouth College Intelligent wearable monitor systems and methods
US20050219211A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Kotzin Michael D Method and apparatus for content management and control
KR100631035B1 (ko) 2004-06-03 2006-10-02 이기영 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치
CA2578653A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Kevin Ferguson A human movement measurement system
CN1731713A (zh) 2005-06-29 2006-02-08 东莞市翔晖电子有限公司 一种无线耳机与适配器的对码式跳频抗干扰方法
JP2007029617A (ja) 2005-07-29 2007-02-08 Style Japan:Kk 組立式家具用カーテン取付具
BRPI0619876B8 (pt) * 2005-12-15 2021-06-22 Koninklijke Philips Nv sistema de medição, sistema para determinar o balanço calórico de um indivíduo e método de estimar um valor obtido relacionado com um indivíduo
US20100201512A1 (en) * 2006-01-09 2010-08-12 Harold Dan Stirling Apparatus, systems, and methods for evaluating body movements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0993845A2 (de) * 1998-10-12 2000-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Überwachen der Haltung eines Benutzers an einem Trainingsgerät
WO2000063874A1 (en) * 1999-04-20 2000-10-26 John Warren Stringer Human gestural input device with motion and pressure
US20050024360A1 (en) * 2003-06-18 2005-02-03 Yuichi Abe Three-dimensional-model processing apparatus, three-dimensional-model processing method, and computer program
EP1852163A2 (en) * 2006-05-01 2007-11-07 Nintendo Co., Ltd. Game program and game apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2611328C1 (ru) * 2016-04-05 2017-02-21 Владимир Евгеньевич Афоньшин Интерактивный способ тренировки технико-тактических действий в игровых видах спорта
RU197026U1 (ru) * 2019-11-06 2020-03-25 Общество С Ограниченной Ответственностью «Сигма Трэйд» Устройство для видеотренировочного процесса

Also Published As

Publication number Publication date
CN102131551B (zh) 2013-08-21
CN102131551A (zh) 2011-07-20
US9358425B2 (en) 2016-06-07
KR20110053447A (ko) 2011-05-23
US20110140931A1 (en) 2011-06-16
JP5759375B2 (ja) 2015-08-05
WO2010018485A1 (en) 2010-02-18
TW201030690A (en) 2010-08-16
EP2328659A1 (en) 2011-06-08
JP2011530756A (ja) 2011-12-22
KR101625360B1 (ko) 2016-05-30
RU2011109217A (ru) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2509587C2 (ru) Система детектирования движений
EP1729711B1 (en) Rehabilitation with music
Sigrist et al. Augmented visual, auditory, haptic, and multimodal feedback in motor learning: a review
US20130196825A1 (en) Apparatus and systems for finger exercise
US9662557B2 (en) Music gaming system
CN209155064U (zh) 响应训练设备
US20230096515A1 (en) Hand stimulation device to facilitate the invocation of a meditative state
US20160175646A1 (en) Method and system for improving biomechanics with immediate prescriptive feedback
Helmer et al. Smart textiles: Position and motion sensing for sport, entertainment and rehabilitation
KR102534258B1 (ko) 감지 유닛의 움직임으로부터 검출된 적어도 하나의 힘을 청각 신호로 변환하는 장치 및 방법
US10758451B1 (en) Hand stimulation device to facilitate the invocation of a meditative state
KR101624032B1 (ko) 노인용 균형운동 시스템 및 그 제어방법
RU104852U1 (ru) Система контроля спортивных нагрузок и спортивный тренажер для проведения тренировок или соревнований
JP2017196049A (ja) 体動センサを用いた運動用練習用具
US10814166B1 (en) System and method for developing core muscle usage employing music
RU98336U1 (ru) Игровая приставка тренажера
KR20210066046A (ko) IoT 센서를 이용한 운동 지원 장치
Tanaka et al. Posture-based Golf Swing Instruction using Multi-modal Feedback
Asakawa et al. Communication method of time synchronization and strength using haptic interface
Parker Human motion as input and control in kinetic games
JP7430897B2 (ja) エクササイズ用具用の装置
JP2023551817A (ja) 円盤型上体運動器具
Graaf The Design of Vibrotactile Feedback to Coach Posture in Inline Skating
US20240024618A1 (en) Breathwork systems and methods
CN213046889U (zh) 一种手部智能穿戴系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170805