DE19846899A1 - Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Digitalisierung von Vorlagen, insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets befindlichen Dokumenten - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Digitalisierung von Vorlagen, insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets befindlichen DokumentenInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Digitalisierung von Vorlagen, insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets befindlichen Daten mit einer Digitalkamera, unterhalb der Digitalkamera angeordnetem Vorlagenträger sowie einer unterhalb des Vorlagenträgers angeordneten Beleuchtungseinrichtung und ist gekennzeichnet durch DOLLAR A a) Einlegen eines abzuarbeitenden Vorlagen-Stapels in ein Aufnahmemagazin, DOLLAR A b) automatischen Einzug der im Aufnahmemagazin jeweils untersten Vorlage in den Vorlageträger, DOLLAR A c) automatische Ausrichtung des Vorlagenträgers und der Vorlage in Bezug auf den Aufnahmebereich der Digitalkamera, DOLLAR A d) automatische Belichtung und Digitalisierung der auf der jeweiligen Vorlage befindlichen Dokumente sowie Abspeicherung der gewonnenen Daten, DOLLAR A e) automatischen Auszug der Vorlage aus dem Vorlagenträger in ein Ablagemagazin, DOLLAR A sowie durch die sensorische rechnergesteuerte Überwachung des Füllzustandes des Aufnahme- und Ablagemagazins der Vorlagenausrichtung sowie des Transports der Vorlagen vom Aufnahmemagazin zum Vorlagenträger und vom Vorlagenträger zum Ablagemagazin.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Digita
lisierung von Vorlagen, insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets
befindlichen Dokumenten sowie eine Vorrichtung hierfür.
Ein derartiges Verfahren ist in der DE 197 29 142 beschrieben.
Bei dem vorbekannten Verfahren wird eine mit einem flächigen
CCD-Chip ausgerüstete Kamera verwendet, um auf einem Vorlagen
träger unterhalb der Kamera abgelegte Vorlagen wie Röntgenbil
der, Mikro-fiches, Mikrofilm-Jackets etc. vollautomatisch abzu
lichten, zu digitalisieren und die digitalen Daten einem PC zur
Speicherung und angeschlossenen Datenverarbeitungsanlagen zur
Weiterverarbeitung bzw. Archivierung zuzuführen. Dabei wird mit
einer Vorlagenerkennung gearbeitet, durch die der Aufnahmebe
reich auf die entsprechende Vorlagengröße bzw. auf die Größe
der auf den Vorlagen befindlichen Dokumente abgestimmt wird.
Nachteilig bei diesem Verfahren ist es jedoch, daß jede Vorlage
von Hand auf den Vorlagenträger aufgelegt werden muß, bevor der
Digitalisierungsprozeß gestartet werden kann.
Bei der im Laufe der Jahre bei Firmen, Verwaltungen und Kran
kenhäusern angewachsenen Menge an Dokumenten, die zur bequeme
ren Handhabung und aus Platzgründen digitalisiert werden müs
sen, spielt der Zeitfaktor bei der Digitalisierung und Abspei
cherung der Dokumente eine erhebliche Rolle.
Infolge der umständlichen Handhabung bei der Zuführung der Vor
lagen ist beispielsweise bei der Abarbeitung von Mikro
film-Jackets lediglich ein Durchsatz von 30 bis 60 Jackets pro
Stunde erreichbar. Das heißt, daß in ca. 1- bis 2minütigen
Abständen ständig neue Jackets von Hand eingelegt werden
müssen. Dies erfordert die ständige Anwesenheit einer
Bedienperson während des Digitalisierungsbetriebes.
Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
ein Verfahren der eingangs genannten Art so zu führen, daß der
Durchsatz erheblich erhöht werden kann und die dauerhafte Anwe
senheit einer Bedienperson nicht erforderlich ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine Vorrich
tung anzugeben, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet
und preiswert ist.
Die Erfindung löst den ersten Teil dieser Aufgabe durch eine
Verfahrensführung, bei der ein Vorlagenstapel in ein Aufnah
memagazin eingelegt wird, aus dem die jeweils unterste Vorlage
automatisch in den Vorlagenträger eingezogen wird und die Vor
lage mitsamt dem Vorlagenträger automatisch so ausgerichtet
wird, daß der durch die DE 197 29 142 bekannte Digitalisie
rungsprozeß vollautomatisch durchgeführt werden kann. Nach der
Digitalisierung und Abspeicherung der gewonnenen Daten wird die
Vorlage vom Vorlagenträger automatisch in ein Ablagemagazin
transportiert.
Der gesamte Einzugs- und Auszugsvorgang wird dabei sensorisch
überwacht und vom Rechner gesteuert, was insbesondere den
Transportvorgang, den Ausrichtvorgang sowie den Füllzustand von
Aufnahmemagazin und Ablagemagazin betrifft. Die Ablaufsteue
rung, wie sie in DE 197 29 142 beschrieben ist, muß hier ledig
lich um einen Signalaustausch ergänzt werden, was weiter unten
detailliert beschrieben wird.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Durchsatz verdop
pelt werden. Darüber hinaus bietet dieses automatische Einzugs
verfahren den weiteren Vorteil, daß sich mit nur einer Bedien
person problemlos mehrere Digitalisierungsgeräte parallel be
treiben lassen, was unmittelbar zu weiteren erheblichen Produk
tivitätssteigerungen und Senkungen der anteiligen Arbeitskosten
führt, da sich die verbleibenden manuellen Arbeitsvorgänge auf
das turnusmäßige Einlegen eines Jacketsstapels in das
Aufnahmemagazin sowie das Entnehmen der bereits abgearbeiteten
Jackets aus dem Ablagemagazin beschränken lassen.
Eine bevorzugte Verfahrensführung ist durch die Merkmale des
Anspruchs 2 gegeben, bei der die Vorlage mittels einer Rolle
aus dem Aufnahmemagazin auf ein Transportband geschoben wird,
der Vorlagenträger an das Ende des Transportbandes herangefah
ren wird und vom Transportband die Vorlage übernimmt, die Vor
lage mittels eines sensorisch gesteuerten Schiebers auf dem
Vorlagenträger positioniert wird, der Vorlagenträger mit der
Vorlage in die Aufnahmeposition gefahren wird, der Belichtungs- und
Digitalisierungsvorgang durchgeführt und danach der Vor
lagenträger zusammen mit der Vorlage aus dem Aufnahmebereich in
Richtung Ablagemagazin verfahren wird und dort von einem senso
risch gesteuerten Schieber einem Rollensystem zum Transport der
Vorlage in das Ablagemagazin zugeführt wird.
Obwohl im folgenden immer von Mikrofilm-Jackets als Vorlagen
die Rede ist, ist die Erfindung naturgemäß hierauf nicht be
schränkt. Durch Auswechselung der entsprechenden Magazine und
des zugehörigen Vorlagenträgers können auch maßlich abweichende
Mikrofilm-Vorlagen problemlos in der vorgenannten Art, d. h. au
tomatisiert, digitalisiert werden.
Die zu digitalisierenden Mikrofilm-Jackets werden als Stapel
von ca. 200 bis 300 Stück (entsprechend einem Arbeitsvorrat für
mehrere Stunden) in das Aufnahmemagazin eingelegt und anschlie
ßend wird die Automatik gestartet.
Der in x-y-Richtung verfahrbare Vorlagenträger wird von der in
der DE 197 29 142 integrierten Schrittmotorensteuerung in die
Übernahmeposition gefahren. Das Erreichen der korrekten Endlage
wird hierbei mittels entsprechend angeordneter optoelektroni
scher Sensoren kontrolliert.
Der Vorlagenträger wird nun von der Ablaufsteuerung zur Lokali
sierung aller auf der Vorlage enthaltenen Einzelbilder
(Dokumente) in die Einmeßposition gefahren und anschließend für
den eigentlichen bekannten Digitalisierungsprozeß freigegeben.
Dabei wird gemäß Anspruch 3 der Vorlagenträger zusammen mit der
Vorlage unterhalb des Aufnahmebereichs der Digitalkamera in
x-y-Richtung verfahren, bis das letzte auf der Vorlage befindli
che Dokument digitalisiert worden ist.
Der zweite Teil der obengenannten Aufgabe wird mittels einer
Vorrichtung zur automatischen Digitalisierung von Vorlagen,
insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets befindlichen Dokumenten
mit einer mit einem flächigen CCD-Chip ausgerüsteten Kamera,
einer Beleuchtungseinrichtung sowie einem darüber angeordneten
Vorlagenträger gelöst, die gekennzeichnet ist durch ein Aufnah
memagazin für die abzuarbeitenden Vorlagen, einen durch
Schrittmotoren in x-y-Richtung verfahrbaren Vorlagenträger mit
klappbarem Deckglas, ein Ablagemagazin für die abgearbeiteten
Vorlagen sowie Transporteinrichtungen für die Vorlagen vom Auf
nahmemagazin zum Vorlagenträger sowie vom Vorlagenträger zum
Ablagemagazin, wobei die Transporteinrichtungen aus einer von
unten in das Aufnahmemagazin hineinreichenden elektromotorisch
angetriebenen Feederrolle, einem der Auszugsöffnung des Aufnah
memagazins benachbarten, elektromotorisch angetriebenen Trans
portband, an das der Vorlagenträger anschließt, sowie einem dem
Vorlagenträger nachgeordneten Auszugsrollensystem bestehen, wo
bei einzugs- und auszugsseitig je ein in Transportrichtung und
vertikal dazu bewegbarer, auf die Vorlage absenkbarer Schieber
oberhalb der Vorlagenträgerebene angeordnet ist.
Die Feederrolle besitzt für einen optimalen Reibungsschluß zum
einzuziehenden Jacket eine aufgerauhte Oberfläche aus Silikon-Kaut
schuk. Eine im definierten Abstand oberhalb der Feederrolle
befindliche feststehende gummierte Rückhalterolle, die oberhalb
der Auszugsöffnung des Aufnahmemagazins vorgesehen ist, verhin
dert, daß mehrere übereinanderliegende Jackets gleichzeitig
eingezogen werden. Zur besseren Führung der Vorlagen auf dem
Transportband sind gemäß Anspruch 6 oberhalb des Transportban
des federnd aufliegende, synchron mit der Transportbandge
schwindigkeit mitlaufende Rollen angeordnet, die durch den fe
dernden Andruck einen einwandfreien Weitertransport der
eingezogenen Vorlage gewährleisten.
Das Transportband befördert die Vorlage auf den Vorlagenträger.
Zur korrekten Positionierung der Vorlage auf diesem Objektträ
ger, der gemäß Anspruch 8 aus einem Bodenglas besteht, an dem
mittels eines Scharniers das Deckglas befestigt ist, dient ein
oberhalb der Vorlagenträgerebene angeordneter Schieber, der in
Transportrichtung verfahrbar ist und mit einer gummierten Flä
che auf der Vorlage absetzbar ist. Die Bewegungen dieses Schie
bers werden sensorisch überwacht und gesteuert.
Nachdem die Vorlage in der richtigen Position auf dem Vorlagen
träger angeordnet ist, fährt der Vorlagenträger in die defi
nierte Aufnahmeposition. Nach erfolgter Digitalisierung der
Vorlage fährt der Vorlagenträger zusammen mit der Vorlage Rich
tung Ablagemagazin, diese wird von einem zweiten, dem ersten
vergleichbaren Schieber von Vorlagenträger abgezogen und einem
Transportrollensystem, wie es durch den Anspruch 7 gegeben ist,
zugeführt. Die elektromotorisch angetriebenen, jeweils paar
weise übereinander angeordneten, miteinander zusammenwirkenden
gegenläufigen Rollen transportierten sodann die abgearbeitete
Vorlage in das Ablagemagazin. Sobald das Ablagemagazin einen
gewissen Füllstand erreicht hat, bzw. das Aufnahmemagazin leer
ist (beides wird durch optoelektronische Sensoren bzw. Endla
genschalter überwacht und der Ablaufsteuerung gemeldet) wird
die Anlage abgeschaltet.
Sowohl beim Einlegevorgang der Vorlage in den Vorlagenträger
als auch beim Entnehmen der Vorlage aus dem Vorlagenträger wird
das Deckglas um ca. 30° hochgeklappt.
Das geschieht mittels Kniehebelgetrieben, wobei ein derartiges
Kniehebelgetriebe einzugsseitig und ein weiteres auszugsseitig
vorgesehen ist. Die Schubstange des Kniehebelgetriebes wird da
bei jeweils in Eingriff mit einem seitlich am Deckglas befind
lichen Zapfen gebracht, und dabei durch Vorschieben den Deckel
hochklappt sowie durch Zurückfahren den Deckel wieder in die
Auflageposition zurückfährt.
Das Eigengewicht des Deckglases gewährleistet eine absolut
plane Auflage der Vorlage auf dem Bodenglas des Vorlagenträ
gers.
Die in Anspruch 8 erwähnten Vorlage-Niederhalter sorgen dafür,
daß die Vorlage durch Adhäsionskräfte bzw. statische Aufladung
während des Hochklappens des Deckglases nicht an diesem haften
bleibt.
Damit die Übernahme der Vorlage vom Transportband in den Vor
lagenträger problemlos erfolgen kann, ist bei diesem weiter
vorgesehen, daß die Einlaufkante abgerundet ist.
Mögliche vorrichtungsgemäße Ausgestaltungen der sensorischen
Überwachung sind durch die Ansprüche 9 bis 12 gegeben.
Hiermit ergibt sich folgender Signalaustausch zwischen Ablauf
steuerung des Digitalisierungsgerätes und der automatischen
Transportvorrichtung:
- - Jackets in Aufnahme-Stapelmagazin vorhanden (Lichtschran ke),
- - Vorlagenträger/Schlitten in Übernahmeposition (Licht schranke),
- - Vorlagen/Schlitten in Auswurfposition (Lichtschranke),
- - Deckglas/Vorlagenträger geöffnet (Endlagenschalter),
- - Aufschieber in Ruhelage (Endlagenschalter),
- - Aufschieber auf Vorlagenträger abgesenkt (Lichtschranke),
- - Aufschieber in Endlage (Endlagenschalter),
- - Jacket liegt korrekt auf Vorlagenträger/Schlitten (Licht schranke),
- - Vorlagenträger/Schlitten ist leer (Lichtschranke),
- - Feederrolle läuft (Rückmeldung Hallsensor/Antrieb),
- - Transportband läuft (Rückmeldung Hallsensor/Antrieb),
- - Transportrollen laufen (Rückmeldung Hallsensor/Antrieb),
- - Auszieher in Ruhelager (Endlagenschalter),
- - Auszieher auf Vorlagenträger abgesenkte (Lichtschranke),
- - 1. Auszieher in Endlage (Endlagenschalter),
- - 2. Auswurf-Transportrollenpaar läuft (Hallsensor/Antrieb),
- - Auswurf-Transportrollenpaar läuft (Hallsensor/Antrieb),
- - Transportweg/Einzug ist frei (Lichtschranke),
- - Transportweg/Auswurf ist frei (Lichtschranke),
- - Jacketablage voll (Endlagenschalter).
Dabei werden folgende Schaltbefehle von der Ablaufsteuerung zur
automatischen Transportrichtung geleitet:
- - Feederrollenantrieb "Ein",
- - Transportband "Ein",
- - Transportrollenantrieb "Ein",
- - 1. Schubstangenantrieb "Vor",
- - 1. Schubstangenantrieb "Zurück",
- - 2. Schubstangenantrieb "Vor",
- - 2. Schubstangenantrieb "Zurück",
- - Aufschieberantrieb "Vor",
- - Aufschieberantrieb "Zurück",
- - Auszieherantrieb "Vor",
- - Auszieherantrieb "Zurück",
- - 1. Auswurftransportrollenantrieb "Ein",
- - 2. Auswurftransportrollenantrieb "Ein".
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen darge
stellt und näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 automatische Einzugseinrichtung in schematischer Dar
stellung in Aufsicht,
Fig. 2 Einzugseinrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,
Fig. 3 in abgebrochener Darstellung Einzugseinrichtung gemäß
Fig. 2 mit aufgesetztem Aufschieber,
Fig. 4 Darstellung gemäß Fig. 3 mit abgehobenem Aufschieber,
Fig. 5 in abgebrochener Darstellung gemäß Fig. 3 Einzugsein
richtung mit aufgesetztem Auszieher,
Fig. 6 Darstellung gemäß Fig. 5 mit abgehobenem Auszieher,
Fig. 7 Vorlagenträger in perspektivischer Darstellung,
Fig. 8 Vorlagenträger in geschlossenem Zustand im
Längsschnitt,
Fig. 9 Vorlagenträger mit Kniehebelgetriebe für das Deck
glas,
Fig. 10 Bereich unterhalb der Digitalkamera in Aufsicht,
Fig. 11 Darstellung gemäß Fig. 10 in Seitenansicht.
In den Fig. 1 und 2 ist eine automatische Einzugseinrichtung
für eine Vorrichtung zum Digitalisieren von beispielsweise Mi
krofilm-Jackets dargestellt und allgemein mit dem Bezugszeichen
1 versehen. Sie besteht aus einem Aufnahmemagazin 2 für einen
Stapel abzuarbeitender Mikrofilm-Jackets 3, einem Ablagemagazin
4 für die abgearbeiteten Mikrofilm-Jackets 3, einem zwischen
den beiden Magazinen 2 und 4 angeordneten Vorlagenträger 5, der
in x-y-Richtung auf einer Beleuchtungseinrichtung 6 verfahrbar
ist. Zwischen dem Aufnahmemagazin 2 und dem Vorlagenträger 5
ist ein Transportband 7 angeordnet, welches einerseits an die
Auszugsöffnung 8 des Aufnahmemagazins 2 und andererseits an die
Beleuchtungseinrichtung 6 heranreicht. Unterhalb des Auf
nahmemagazins 2 ist eine in diese hineinreichende Feederrolle 9
angeordnet. Im Bereich der Auszugsöffnung 8 befindet sich eine
Rückhalterolle 10, die gewährleistet, daß durch die Feederrolle
9 jeweils nur ein Jacket 3 aus dem Magazin 2 abgezogen wird.
Oberhalb des Transportbandes 7 sind federnd gelagerte Trans
portrollen 11 vorgesehen. An der dem Ablagemagazin 4 zugeordne
ten Seite der Beleuchtungseinrichtung 6 befindet sich ein Rol
lensystem 12, das aus jeweils paarweise zusammenwirkenden ge
genläufigen Rollen 13 besteht.
Mit dem Bezugszeichen 14 ist der Aufnahmebereich der nicht dar
gestellten Digitalkamera gekennzeichnet.
In den Fig. 1 und 2 ist der Vorlagenträger 5 mit hochgeklapptem
Deckglas 114 bis an das Transportband 7 herangefahren. Darge
stellt ist die Situation, in der ein Mikrofilm-Jacket 3 mittels
der Feederrolle 9 auf das Transportband 7 geschoben wird, von
wo es über das Transportband 7 unter Mithilfe der Transportrol
len 11 auf den Vorlagenträger 5 befördert wird.
Hier übernimmt ein Schieber (Aufschieber) 15, der in
Transportrichtung und senkrecht dazu bewegbar ist, die korrekte
Positionierung des Mikrofilm-Jackets 3, indem der mit einer
Gummischicht 16 versehene Aufschieber 15 auf das Mikro
film-Jacket 3 abgesetzt wird und durch entsprechende Steuerung das
Jacket genau ausrichtet.
In der Fig. 4 ist der Zustand dargestellt, in dem das Mikro
film-Jacket 3 die korrekte Lage erreicht hat und der
Aufschieber 15 von dem Mikrofilm-Jacket 3 abgehoben und in die
Warteposition zurückgefahren worden ist.
Jetzt wird der Vorlagenträger 5 in die Aufnahmeposition gefah
ren und nach erfolgter Aufnahme und Digitalisierung wird der
Vorlagenträger 5 zusammen mit der Vorlage in Richtung auf das
Rollensystem 12 verfahren. Das Deckglas 114 wird wieder hochge
klappt und ein weiterer Schieber (Auszieher) 15' wird entgegen
der Transportrichtung über das Mikrofilm-Jacket 3 gefahren und
dort abgesetzt, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Der Auszieher
15' schiebt das Mikrofilm-Jacket 3 vom Vorlagenträger 5 ab und
führt es dem Rollensystem 12 zu. Es wird von dem ersten Paar
der Transportrollen 13 erfasst und zum zweiten Rollenpaar 13
transportiert, welches das abgearbeitete Mikrofilm-Jacket 3 in
das Ablagemagazin 4 befördert. Dieser Vorgang ist in Fig. 6
dargestellt, wobei der Auszieher 15' in Transportrichtung
wegbewegt worden ist und vom Mikrofilm-Jacket 3 abgehoben hat.
In der Fig. 7 ist in Perspektivischer Darstellung der Vorlagen
träger 5 dargestellt. Dieser besteht aus einem Bodenglas 16, an
dem mittels eines Scharniers 17 das Deckglas 114 angelenkt ist.
Am Ein- und Ausgang des Vorlagenträgers 5 sind im Abstand zum
Bodenglas 16 Niederhalter 18 angeordnet. An den oberen Ecken
des Deckglases 114 befinden sich Zapfen 19, deren Funktion in
Fig. 9 näher dargestellt ist. Einzugs- und auszugsseitig ist
jeweils ein Kniehebelgetriebe 20 angeordnet, welches mit seiner
Schubstange 21, welche an ihrem freien Ende eine gabelartige
Aufnahme 22 aufweist, an dem jeweiligen Zapfen 19 des Deck
glases 114 angreift und das Deckglas 114 durch Vorfahren um
einen Winkel von α anhebt. Der Winkel α kann beispielsweise
30° betragen. Durch Zurückfahren der Schubstange 21 wird das
Deckglas 114 wieder auf das Bodenglas 16 bzw. auf die darauf
befindliche Vorlage 3 abgesenkt.
Beide Zustände sind in der Fig. 9 dargestellt.
Die Fig. 8 zeigt einen Längsschnitt durch den Vorlagenträger 5
im geschlossenen Zustand mit aufgelegtem Mikrofilm-Jacket 3.
Eingangsseitig und ausgangsseitig sind die Niederhalter 18 dar
gestellt.
In der Fig. 10 ist der Bereich unterhalb der Kamera in Drauf
sicht dargestellt. Die Transportsysteme sowie die Magazine sind
zur Verdeutlichung der Darstellung weggelassen. Innerhalb eines
Rahmens 23 ist der Vorlagenträger 5 in x-y-Richtung verschieb
bar. Auf dem Vorlagenträger 5 befindet sich ein Mikro
film-Jacket 3, auf dem einige zu digitalisierende Dokumente 24
angedeutet sind. Dargestellt ist der Zustand, wenn eines dieser
Dokumente 24 in den Aufnahmebereich 14 der Kamera gefahren
worden ist. Die einzelnen Dokumente 24 werden nacheinander in
diesen Bereich 14 gefahren und digitalisiert.
Die Fig. 11 zeigt den Vorrichtungsteil gemäß Fig. 10 in Seiten
ansicht, wobei hier mit 25 die Digitalkamera bezeichnet ist.
Die digitalisierten Daten werden in einem nicht dargestellten
PC gespeichert, der auch die Steuerung des Digitalisierungsvor
gangs sowie des Einzugsvorgangs für die Mikrofilm-Jackets 3
übernimmt.
Zur Steuerung des Vorlagenträgers 5 sowie der Absetzbewegung
der Schieber 15, 15' (Aufschieber, Auszieher) und zur
Überwachung des Füllzustandes des Aufnahmemagazins 2 werden
optoelektronische Sensoren (Lichtschranken) verwendet, während
zur Überwachung des Füllzustandes des Ablagemagazins 4 und zur
Horizontalbewegung der Schieber 15, 15' Endlagenschalter
vorgesehen sind.
Zur Überwachung der Rotationsbewegung der Feederrolle bzw. der
Transportrollen sind den Antrieben derselben Hall-Sensoren zu
geordnet.
Der Vorlagenträger 5 wird mittels über PC gesteuerte Schrittmo
toren in x-y-Richtung bewegt.
Claims (13)
1. Verfahren zur automatischen Digitalisierung von Vorlagen,
insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets befindlichen Do
kumenten mit einer Digitalkamera, unterhalb der Digitalka
mera angeordnetem Vorlagenträger sowie einer unterhalb des
Vorlagenträgers angeordneten Beleuchtungseinrichtung,
gekennzeichnet durch
- a) Einlegen eines abzuarbeitenden Vorlagen-Stapels in ein Aufnahmemagazin (2),
- b) automatischer Einzug der im Aufnahmemagazin (2) je weils untersten Vorlage (3) in den Vorlagenträger (5),
- c) automatische Ausrichtung des Vorlagenträgers (5) und der Vorlage (3) in Bezug auf den Aufnahmebereich (14) der Digitalkamera (25),
- d) automatische Belichtung und Digitalisierung der auf der jeweiligen Vorlage (3) befindlichen Dokumente (24) sowie Abspeicherung der gewonnenen Daten,
- e) automatischer Auszug der Vorlage (3) aus dem
Vorlagenträger (5) in ein Ablagemagazin (4),
sowie durch die sensorische rechnergesteuerte Überwa chung des Füllzustandes des Aufnahme- und Abla gemagazins (2, 4), der Vorlagenausrichtung sowie des Transports der Vorlagen (3) vom Aufnahmemagazin (2) zum Vorlagenträger (5) und vom Vorlagenträger (5) zum Ablagemagazin (4).
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorlage (3) mittels einer Rolle (9) aus dem
Aufnahmemagazin (2) auf ein Transportband (7) geschoben
wird, der Vorlagenträger (5) an das Ende des Transportban
des (7) herangefahren wird und vom Transportband (7) die
Vorlage (3) übernimmt, die Vorlage (3) mittels eines sen
sorisch gesteuerten Schiebers (15) auf dem Vorlagenträger
(5) positioniert wird, der Vorlagenträger (5) mit der Vor
lage (3) in die Aufnahmeposition gefahren wird, der Be
lichtungs- und Digitalisierungsvorgang durchgeführt und
danach der Vorlagenträger (5) zusammen mit der Vorlage (3)
aus dem Aufnahmebereich (14) in Richtung Ablagemagazin (4)
verfahren wird und dort von einem sensorisch gesteuerten
Auszieher (15') einem Rollensystem (12) zum Transport der
Vorlage (3) in das Ablagemagazin (4) zugeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorlagenträger (5) zusammen mit der Vorlage (3)
unterhalb des Aufnahmebereichs (14) der Digitalkamera (25)
in x-y-Richtung verfahren wird, um die auf der Vorlage (3)
enthaltenen einzelnen Dokumente (24) nacheinander digita
lisieren zu können.
4. Vorrichtung zur automatischen Digitalisierung von Vorla
gen, insbesondere von auf Mikrofilm-Jackets befindlichen
Dokumenten mit einer mit einem flächigen CCD-Chip ausgerü
steten Kamera, einer Beleuchtungseinrichtung sowie einem
darüber angeordneten Vorlagenträger,
gekennzeichnet durch
ein Aufnahmemagazin (2) für die abzuarbeitenden Vorlagen
(3), einen durch Schrittmotoren in x-y-Richtung verfahrba
ren Vorlagenträger (5) mit klappbarem Deckglas (114), ein
Ablagemagazin (4) für die abgearbeiteten Vorlagen (3) so
wie Transporteinrichtungen für die Vorlagen (3) vom Auf
nahmemagazin (2) zum Vorlagenträger (5) sowie vom Vor
lagenträger (5) zum Ablagemagazin (4), wobei die
Transporteinrichtungen aus einer von unten in das Aufnah
memagazin (2) hineinreichenden, elektromotorisch angetrie
benen Feederrolle (9), einem der Auszugsöffnung (8) des
Aufnahmemagazins (2) benachbarten, elektromotorisch ange
triebenen Transportband (7), an das der Vorlagenträger (5)
anschließt, sowie einem dem Vorlagenträger (5)
nachgeordneten Auszugsrollensystem (12) bestehen, wobei
einzugs- und auszugsseitig je ein in Transportrichtung und
vertikal dazu bewegbarer, auf die Vorlage absenkbarer
Schieber (15, 15') oberhalb der Vorlagenträgerebene ange
ordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß oberhalb der Auszugsöffnung (8) des Aufnahmemagazins
(2) eine Rückhalterolle (10) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß oberhalb des Transportbandes (7) federnd aufliegende,
synchron mit der Transportbandgeschwindigkeit mitlaufende
Rollen (11) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das auszugsseitige Rollensystem (12) aus elektromoto
risch angetriebenen jeweils paarweise übereinander ange
ordneten, miteinander zusammenwirkenden gegenläufigen Rol
len (13) besteht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Deckglas (114) mittels eines zur Transportrich
tung achsparallelen Scharniers (17) an einem den Vorlagen
träger (5) bildenden Bodenglas (16) befestigt ist und der
Verschwenkantrieb aus jeweils einem einzugsseitig als auch
auszugsseitig vorgesehenen Kniehebelgetriebe (20) besteht
und am Bodenglas (16) befestigte, einzugs- und auszugssei
tig quer zur Transportrichtung in Abstand zum Bodenglas
(16) angeordnete Vorlagen-Niederhalter (18) vorgesehen
sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Erkennung und Steuerung der Positionierung der
korrekten Lage der Vorlage (3) auf dem Vorlagenträger (5)
sowie des Vorlagenträgers (5) optoelektronische Sensoren
vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Überwachung des Beladungszustandes der Magazine
(2, 4) Sensoren vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die axiale Bewegung der Schieber (15, 15') durch
Endlagenschalter und die Vertikalbewegung durch optoelek
tronische Sensoren überwachbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Antrieben der Transportrollen (9, 13) und des
Transportbandes (7) zur Überwachung der Rotationsbewegung
Hall-Sensoren zugeordnet sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feederrolle (9), die Transportrollen (11, 13) sowie
die Auflagebereiche der Schieber (15, 15') eine Oberfläche
mit hohem Reibungskoeffizienten aufweisen.
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