DE19844472A1 - Vorrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung eines automatischen Getriebes, und bezieht sich insbe­ sondere auf eine Vorrichtung zur Steuerung, unter Verwendung ei­ nes Computers, eines automatischen Getriebes, das mit Synchroni­ sierungseinrichtungen versehen ist, um die Gänge durch wahlweise Betätigung der Synchronisierungseinrichtungen zu wechseln.
Ein Fortschritt in der elektronischen Steuertechnologie geht mit dem Aufkommen einer Vorrichtung zur Steuerung eines automati­ schen Getriebes für Automobile einher, die mit einer elektroni­ schen Steuereinheit versehen ist, die Betriebsbedingungen unter Verwendung verschiedener Sensoren erfaßt und Anweisungen aus der elektronischen Steuereinheit ausgibt, um Elemente des Getriebes zu betätigen, so daß eine Übersetzung erhalten wird, die den er­ faßten Betriebsbedingungen entspricht, wie sie nun verbreitet praktisch angewandt wird.
In einem Fall, in dem die Stromversorgung plötzlich unterbrochen wird, oder die Berechnung einen vorbestimmten Rechnungsbetrag übersteigt, was dazu führt, daß keine richtigen Werte mehr aus­ gegeben werden, setzt die elektronische Steuereinheit einen Steuerausgangswert auf einen vorbestimmten Wert zurück, so daß der Steuervorgang auf der Basis des zurückgesetzten Wertes aus­ geführt wird, bis ein normaler Zustand wiederhergestellt ist.
Wenn bei der Steuerung des Getriebes ein zurückgesetzter Wert bewirkt, daß das Getriebe bezüglich des vorhergehenden Fahrzu­ stands zurückgeschaltet wird, steigt die Drehgeschwindigkeit des Motors an und die Motorbremsung wird plötzlich aufgebracht, wo­ durch das Betriebsgefühl beeinträchtigt ist.
Folglich wurde eine Technik vorgeschlagen, gemäß welcher der Wert auf einen Wert zurückgesetzt wird, der bewirkt, daß das Ge­ triebe in eine Hochgeschwindigkeitsübersetzung geschaltet wird, um das Auftreten des Herunterschaltens zu verhindern, einen An­ stieg in der Drehgeschwindigkeit des Motors zu vermeiden, die plötzliche Anwendung der Motorbremse zu verhindern und eine plötzliche Änderung im Betriebsgefühl zu vermeiden (vergleiche japanische Patentoffenlegungsschrift (Kokai) Nr. 63-190957).
Jedoch wird ein unerwünschter Anstieg der Drehgeschwindigkeit des Motors durch die Neutralisation der Synchronisiereinrichtung hervorgerufen oder es wird ein Zusammenprallen der Zahnräder hervorgerufen, wenn die Übersetzung auf die Hochgeschwindig­ keitsseite in einem Getriebe geschaltet wird, welches die Dinge durch automatische Änderung des Betriebs der Synchronisierein­ richtung ändert, beispielsweise in einem automatischen Getriebe, wie einem automatischen Getriebe mit zwei Kupplungen, um das Auftreten einer ungewöhnlichen Bedingung zu bewältigen.
Angesichts der vorgenannten Schwierigkeiten, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung eines au­ tomatischen Getriebes zu schaffen, das die Gänge durch Umschal­ ten des Betriebs der Synchronisiereinrichtung unter Verwendung einer elektronischen Steuereinheit wechselt, so daß jedwede in der elektronischen Steuereinheit auftretende Abnormalität feh­ lerfrei bewältigt werden kann.
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Steuerung, unter Ver­ wendung eines Computers oder Rechners, eines automatischen Ge­ triebes geschaffen, das mit Synchronisiereinrichtungen mit einer über eine Kupplung mit der Ausgangswelle eines Motors gekoppel­ ten Eingangswelle und einer mit den Antriebsrädern gekoppelten Ausgangswelle versehen ist, wobei eine Vielzahl von Eingangs­ zahnrädern und eine Vielzahl von Ausgangszahnrädern auf der Ein­ gangswelle und auf der Ausgangswelle angeordnet ist, um in Ein­ griff zu sein, während sie verschiedene Übersetzungsverhältnisse bilden, wobei mindestens das Eingangszahnrad oder das Ausgangs­ zahnrad, die miteinander in Eingriff sind, über die Synchroni­ siereinrichtungen in Eingriff sind, um den Gang durch wahlweise Betätigung der Synchronisiereinrichtungen und der Kupplung, die Gangwechselelemente sind, zu wechseln, und wobei die Steuerein­ richtung aufweist:
eine Betriebsbedingungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Betriebsbedingungen,
einen Steuersignalerzeugungsschaltkreis zur Erzeugung eines Steuersignals zur Betätigung der Gangwechselelemente für jede Steuerperiode, so daß der Gangwechsel in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen ausgeführt wird,
einen nichtflüchtigen Speicherschaltkreis zum Speichern ei­ nes durch den Steuersignalerzeugungsschaltkreis erzeugten Steu­ ersignals für jede Steuerperiode, wobei dieser aktualisiert wird, und
eine Steuereinrichtung zur Rückkehr in den unmittelbar vor­ hergehenden Zustand, die, wenn der Steuersignalerzeugungsschalt­ kreis ein unnormales Steuersignal erzeugt hat, die Gangwechsel­ elemente auf der Basis des letzten in dem nichtflüchtigen Spei­ cherschaltkreis gespeicherten normalen Steuersignals betätigt.
Die vorliegende Erfindung wird aus der nachfolgenden Beschrei­ bung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlicher.
Fig. 1 ist eine Zeichnung, die schematisch den Gesamtaufbau ei­ nes Getriebes zeigt, auf welches die vorliegende Erfindung ange­ wandt ist;
Fig. 2 ist ein Diagramm, das die Kombination der Eingriffs- und Betriebsstellungen der Elemente in jeder Schaltposition und je­ der Übersetzung zeigt;
Fig. 3 ist ein Flußdiagramm einer Routine zum Ausführen eines Verfahrens der Bewältigung des Auftretens ungewöhnlicher Bedin­ gungen gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ist eine Schnittansicht eines ersten Stellglieds ACT1;
Fig. 5 ist eine Schnittansicht eines zweiten Stellglieds ACT2; und
Fig. 6 ist eine Schnittansicht eines dritten Stellglieds ACT3.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wer­ den nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläu­ tert.
Fig. 1 ist eine Ansicht, die den Gesamtaufbau eines Doppelkupp­ lungsgetriebes zeigt, an das die vorliegende Erfindung angepaßt ist.
Eine Ausgangswelle 10 eines Motors (nicht gezeigt) ist mit einer vorderen Abdeckung 21 eines Drehmomentwandlers 2 gekoppelt, wo­ bei die vordere Abdeckung 21 mit einer Ausgangswelle 20 des Drehmomentwandlers 2 über ein Pumpenrad 22 und eine Turbine 23 gekoppelt ist, die über einen Fluidstrom oder eine Verriege­ lungskupplung 24 miteinander gekoppelt sind, und wobei die Aus­ gangswelle 20 des Drehmomentwandlers 2 mit der Eingangswelle 30 des Doppelkupplungs-Automatikgetriebes 1 gekoppelt ist, um zu­ sammen damit zu drehen.
Mit der Eingangswelle 30 sind eine erste Kupplungseingangsschei­ be C1i einer ersten Kupplung C1 und eine zweite Kupplungsein­ gangsscheibe C2i einer zweiten Kupplung C2 gekoppelt, die die Kupplung C bilden.
Eine erste Kupplungsausgangswelle 40 und eine zweite Kupplungs­ ausgangswelle 50 sind mit einer ersten Kupplungsausgangsscheibe C1o der ersten Kupplung C1 und einer zweiten Kupplungsausgangs­ scheibe C2o der zweiten Kupplung C2 konzentrisch auf der anderen Seite der Eingangswelle 30 gekoppelt.
Eine Gegenwelle 60 und eine Ausgangswelle 70 sind parallel zu diesen Wellen angeordnet. Ferner ist eine Antriebsausgangswelle 80 einer Differenzialeinrichtung FG parallel zu der Eingangs­ welle 30 angeordnet.
Ein Antriebszahnrad des ersten Gangs I1 und ein Antriebszahnrad eines dritten Gangs I3 sind fest mit der ersten Kupplungsaus­ gangswelle 40 auf der Seite des Drehmomentwandlers 2 (auf der rechten Seite in der Zeichnung) verbunden.
Ein Antriebszahnrad eines vierten Gangs I4, ein Gegenwellenan­ triebszahnrad Is und ein Antriebszahnrad des zweiten Gangs I2 sind fest mit der zweiten Kupplungsausgangswelle 50 auf der Sei­ te des Drehmomentwandlers 2 (von rechts in der Zeichnung) ver­ bunden.
Auf der Gegenwelle 60 sind ein Gegenwellenabtriebszahnrad Os, eine Rückwärtsgangsynchronisiereinrichtung DR und ein Rückwärts­ gangantriebszahnrad IR von der Seite der Kupplung C (von links in der Zeichnung) in Richtung auf die Seite des Drehmomentwandlers 2 (in Richtung auf die rechte Seite in der Zeichnung) angeord­ net. An der Ausgangswelle 70 sind ein Abschlußantriebszahnrad IF, ein Abtriebszahnrad des ersten Gangs O1, eine erste Synchroni­ siereinrichtung D1, ein Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3, ein Abtriebszahnrad des vierten Gangs O4, eine zweite Synchronisier­ einrichtung D2 und ein Abtriebszahnrad des zweiten Gangs O2 von der Seite des Drehmomentwandlers 2 (von rechts in der Zeichnung) in Richtung auf die Seite der Kupplung C (in Richtung auf die linke Seite in der Zeichnung) angeordnet.
Das Abschlußantriebszahnrad IF ist an der Ausgangswelle 70 befe­ stigt und dient als ein Eingangszahnrad der Differenzialeinrich­ tung FG und ist stets in Eingriff mit einem Abschlußabtriebs­ zahnrad OF, das sich um die Antriebsausgangswelle 80 der Differenzialeinrichtung FG dreht.
Das Antriebszahnrad des ersten Gangs I1 ist stets in Eingriff mit dem Abtriebszahnrad des ersten Gangs O1 und das Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3 ist stets in Eingriff mit dem Antriebszahn­ rad des dritten Gangs I3. Diese Zahnräder werden wahlweise durch die erste Synchronisiereinrichtung D1 mit der Ausgangswelle 70 gekoppelt. Das Abtriebszahnrad des zweiten Gangs O2 ist stets in Eingriff mit dem Antriebszahnrad des zweiten Gangs I2 und das Ab­ triebszahnrad des vierten Gangs O4 ist stets in Eingriff mit dem Antriebszahnrad des vierten Gangs I4. Diese Zahnräder werden wahlweise durch die zweite Synchronisiereinrichtung D2 mit der Ausgangswelle 70 gekoppelt.
Das Gegenwellenabtriebszahnrad Os ist an der Gegenwelle 60 be­ festigt und ist stets in Eingriff mit dem Gegenwellenantriebs­ zahnrad Is. Das Rückwärtsgangantriebszahnrad IR ist stets in Ein­ griff mit dem Abtriebszahnrad des ersten Gangs O1 und wird durch die dritte Synchronisiereinrichtung D3 wahlweise mit der Gegen­ welle 60 gekoppelt.
Die erste Synchronisiereinrichtung D1 ist von einer ersten Nabe H1, die fest mit der Ausgangswelle 70 verbunden ist, einer er­ sten Hülse S1, die an dem anderen Ende davon angebracht ist, um in Axialrichtung zu gleiten, und einem Synchronring R gebildet. Die erste Synchronisiereinrichtung D1 bewegt wahlweise die erste Hülse S1 und bringt das Kupplungszahnrad des ersten Gangs G1, das an dem Abriebszahnrad des ersten Gangs O1 befestigt ist, oder das Kupplungszahnrad des dritten Gangs G3, das an dem Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3 befestigt ist, über den Synchronring R mit der Ausgangswelle 70 in Eingriff, so daß das Abtriebszahnrad des ersten Gangs O1 oder das Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3 mit der Ausgangswelle 70 verbunden ist.
Gleichermaßen ist die zweite Synchronisiereinrichtung D2 von ei­ ner zweiten Nabe H2, die an der Ausgangswelle 70 befestigt ist, einer zweiten Hülse S2, die an dem Außenumfangsende davon befe­ stigt ist, um in Axialrichtung zu gleiten, und einem Synchron­ ring R gebildet. Die zweite Synchronisiereinrichtung D2 bewegt wahlweise die Hülse S2, um wahlweise mit dem Kupplungszahnrad des zweiten Gangs G2, das an dem Abtriebszahnrad des zweiten Gangs O2 befestigt ist, oder mit dem Kupplungszahnrad des vierten Gangs G4, das an dem Abtriebszahnrad des vierten Gangs O4 befe­ stigt ist, in Eingriff gebracht zu werden, so daß das Abtriebs­ zahnrad des zweiten Gangs O2 oder das Abtriebszahnrad des vierten Gangs O4 mit der Ausgangswelle 70 verbunden ist.
Die dritte Synchronisiereinrichtung D3 ist von einer dritten Na­ be H3, die an der Gegenwelle 60 befestigt ist, einer dritten Hülse S3, die an dem Außenumfangsende davon befestigt ist, um in Axialrichtung zu gleiten, und einem Synchronring R gebildet. Die dritte Synchronisiereinrichtung D3 bewegt wahlweise die dritte Hülse S3, um wahlweise in Eingriff mit dem Rückwärtsgangkupp­ lungszahnrad GR, das an dem Antriebszahnrad für den Rückwärtsgang IR befestigt ist, in Eingriff zu gelangen, so daß das Antriebs­ zahnrad des Rückwärtsgangs IR mit der Gegenwelle 60 verbunden ist.
Die erste Hülse S1 der ersten Synchronisiereinrichtung D1, die zweite Hülse S2 der zweiten Synchronisiereinrichtung D2 und die dritte Hülse S3 der dritten Synchronisiereinrichtung D3 werden jeweils durch das erste Stellglied ACT1, das zweite Stellglied ACT2 und das dritte Stellglied ACT3 jeweils über eine erste Schaltgabel Y1, eine zweite Schaltgabel Y2 und eine dritte Schaltgabel Y3 bewegt. Das erste Stellglied ACT1, das zweite Stellglied ACT2 und das dritte Stellglied ACT3 werden durch Um­ schaltung der Verbindung zwischen den Fluidkanälen der Stell­ glieder, einer Ölpumpe 410 und einem Ablaß 420 betätigt, indem erste, zweite und dritte Zuführ/Ablaßumschaltventile 120, 220 und 320 für das Betriebsfluid verwendet werden.
Bezugszeichen 430 bezeichnet ein Umschaltventil, das die Ölpumpe 410 mit dem dritten Zuführ/Ablaßumschaltventil 320 nur dann ver­ bindet, wenn die R-Position des Schaltwählhebels gewählt ist, aber die Ölpumpe 410 mit dem zweiten Zuführ/Ablaßumschaltventil 220 verbindet, wenn andere Positionen gewählt sind.
Das erste, zweite und dritte Zufuhr/Ablaßumschaltventil 120, 220, 320 und das Umschaltventil 430 werden durch Steuersignale betätigt, die von einer elektronischen Steuereinheit (nachfolgend als ECU bezeichnet) 500 herausgegeben werden, die die Berechnung auf der Basis von Signalen ausführt, die von ver­ schiedenen Sensoren eingegeben oder eingelesen sind.
Der Eingriff und Nichteingriff der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 werden gesteuert, indem eine Kupplungsplatte (nicht gezeigt) der ersten Kupplung und eine Kupplungsplatte (nicht gezeigt) der zweiten Kupplung, die mit der ersten Kupp­ lungseingangsscheibe C1i und der zweiten Kupplungseingangsschei­ be C2i gekoppelt sind, in Reibeingriff mit einer Kupplungsplatte (nicht gezeigt) der ersten Kupplung und einer Kupplungsplatte (nicht gezeigt) der zweiten Kupplung unter Verwendung eines er­ sten Kupplungskolbens (nicht gezeigt) und eines zweiten Kupp­ lungskolbens (nicht gezeigt), die durch hydraulischen Druck an­ getrieben sind, gebracht werden.
Die Kolben werden angetrieben, indem das Betriebsfluid von einer hydraulischen Druckquelle UP in Fig. 1 in eine Kolbenfluidkammer zugeführt wird oder das Betriebsfluid davon abgelassen wird, und indem ein erstes Kupplungsdrucksteuerventil VC1 und ein zweites Kupplungsdrucksteuerventil VC2 unter Verwendung der ECU 500 ge­ steuert werden.
Die ECU 500 ist von einem Digitalcomputer gebildet und hat einen Eingangsanschlußschaltkreis 510, eine CPU (Mikroprozessor) 520, ein RAM (random access memory) 530, ein S-RAM (Bereitschafts-RAM, Bereitschafts-RAM-Speicher) 535, einen ROM (Nur-Lesespeicher) 540 und einen Ausgangsanschlußschaltkreis 550. Der S-RAM ist nicht flüchtig und kann den gespeicherten Inhalt hal­ ten, sogar nachdem die Stromquelle abgeschaltet ist.
Die CPU 520 empfängt über den Eingangsanschlußschaltkreis 510 ein Schaltstellungssignal von einem Schaltwähler 600 sowie die Ausgangssignale von verschiedenen Sensoren, wie einem Fahrzeug­ geschwindigkeitssensor 710 zur Erfassung der Geschwindigkeit ei­ nes Fahrzeugs, einem Drosselöffnungssensor 720 zur Erfassung des Öffnungsgrads der Drossel, einem Motordrehzahlsensor 730 zur Er­ fassung der Drehzahl des Motors, einem Turbinendrehzahlsensor 740 zur Erfassung der Drehzahl der Turbine im Drehmomentwandler einem ersten Synchronisiereinrichtungsstellungssensor 751, einem zweiten Synchronisiereinrichtungsstellungssensor 752 und einem dritten Synchronisiereinrichtungsstellungssensor 753, die an dem ersten Stellglied ACT1, dem zweiten Stellglied ACT2 und dem dritten Stellglied ACT3 angebracht sind, um die Positionen der ersten Synchronisiereinrichtung D1, der zweiten Synchroni­ siereinrichtung D2 und der dritten Synchronisiereinrichtung D3 zu erfassen.
Der Gangwechsel wird in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwin­ digkeit und der Last gesteuert und wenn ein unnormaler Zustand aufgetreten ist, wird der Steuervorgang auf der Basis der vor­ liegenden Erfindung ausgeführt, wie später beschrieben wird.
Der Fahrer wählt unter Verwendung des Schaltwählers 600 sechs Positionen: P, R, N, D, 2 und L.
In der P-Stellung wird der Ausgang des Motors nicht auf die Aus­ gangswelle des Getriebes übertragen und die Ausgangswelle ist verriegelt, um das Fahrzeug an der Bewegung zu hindern.
Die R-Stellung ist für die Rückwärtsfahrt.
In der N-Stellung ist die Ausgangswelle nicht verriegelt und der Ausgang des Motors wird nicht auf die Ausgangswelle des Getrie­ bes übertragen.
In der D-Stellung wird der Gang automatisch zwischen der Über­ setzung des ersten Gangs, der Übersetzung des zweiten Gangs, der Übersetzung des dritten Gangs und der Übersetzung des vierten Gangs gewählt, wenn ein OD-Schalter 610 angeschaltet ist.
In der 2-Stellung wird der Gang automatisch zwischen der Über­ setzung des ersten Gangs und der Übersetzung des zweiten Gangs gewechselt.
Die L-Stellung dient zur Fahrt mit lediglich der Übersetzung des ersten Gangs.
Bei dem so aufgebauten Doppelkupplungsgetriebe werden die Syn­ chronisiereinrichtungen betätigt, um die Zahnräder einer ge­ wünschten Gangübersetzung zu kombinieren, die mit der Kombinati­ on der Zahnräder gekoppelte Kupplung in Eingriff zu bringen und die Drehzahl der Eingangswelle mit einem Übersetzungsverhältnis der gewünschten Gangübersetzung zu übersetzen und auf die Aus­ gangswelle zu übertragen.
Fig. 2 zeigt die Kombinationen der Kupplungen und den Betrieb der Synchronisiereinrichtungen zum Erhalt verschiedener Gang­ übersetzungen.
Bei der Übersetzung des ersten Gangs ist die erste Kupplung C1 in Eingriff, die erste Hülse S1 ist auf der Seite des Abtriebs­ zahnrads des ersten Gangs O1 positioniert und die zweite Hülse S2 ist auf der Seite des Abtriebszahnrads des zweiten Gangs O2 posi­ tioniert. Hierbei ist die zweite Hülse S2 auf der Seite des Ab­ triebszahnrads des zweiten Gangs O2 positioniert, um die Wahr­ scheinlichkeit zu bewältigen, daß das Getriebe nach der Überset­ zung des ersten Gangs wahrscheinlich in die Übersetzung des zweiten Gangs geschaltet wird. Die dritte Hülse S3 ist in einer M-Stellung (Nichteingriff, neutral).
In der Übersetzung des zweiten Gangs ist die zweite Kupplung C2 in Eingriff, die zweite Hülse S2 ist auf der Seite des Abtriebs­ zahnrads des zweiten Gangs O2 positioniert und die erste Hülse S1 ist auf der Seite des Abtriebszahnrads des ersten Gangs O1 posi­ tioniert. Hierbei ist die erste Hülse S1 auf der Seite des Ab­ triebszahnrads des ersten Gangs O1 positioniert, um das Herunter­ schalten in die Übersetzung des ersten Gangs schnell bewältigen zu können. Die dritte Hülse S3 ist in der M-Stellung.
In der Übersetzung des dritten Gangs ist die erste Kupplung C1 in Eingriff, die erste Hülse S1 ist auf der Seite des Abtriebs­ zahnrads des dritten Gangs O3 positioniert und die zweite Hülse S2 ist auf der Seite des Abtriebszahnrads des zweiten Gangs O2 positioniert. Hierbei ist die zweite Hülse S2 auf der Seite des Abtriebszahnrads des zweiten Gangs O2 positioniert, um das Herun­ terschalten in die Übersetzung des zweiten Gangs schnell bewerk­ stelligen zu können.
In der Übersetzung des vierten Gangs ist die zweite Kupplung C2 in Eingriff, die zweite Hülse S2 ist auf der Seite des Abtriebs­ zahnrads des vierten Gangs O4 positioniert und die erste Hülse S1 ist auf der Seite des Abtriebszahnrads des dritten Gangs O3 posi­ tioniert. Hierbei ist die erste Hülse S1 auf der Seite des Ab­ triebszahnrads des dritten Gangs O3 positioniert, um das Herun­ terschalten in die Übersetzung des dritten Gangs schnell bewerk­ stelligen zu können. Die dritte Hülse S3 in der M-Stellung.
Im Rückwärtsgang ist die zweite Kupplung C2 in Eingriff, die er­ ste Hülse S1 ist auf der Seite des ersten Abtriebszahnrads O1 po­ sitioniert, die zweite Hülse S2 ist in die M-Stellung gebracht und die dritte Hülse S3 ist auf der Seite des Abtriebszahnrads des Rückwärtsgangs IR positioniert.
Als nächstes wird der Betrieb beschrieben, in welchem die ECU 500 Signale von verschiedenen Sensoren empfängt, um die Kupplun­ gen und die Hülsen wie oben beschrieben zu betätigen, wobei das erste, zweite und dritte Zuführ/Ablaßumschaltventil 120, 220, 320 und das Umschaltventil 430 auf dieser Basis gesteuert wer­ den.
Die von den Sensoren in den Eingangsschaltkreis 510 eingegebenen oder eingelesenen Signale werden, wenn erforderlich, durch den Eingangsschaltkreis 510 in Formen konvertiert, die für die Ver­ arbeitung in der CPU 520 geeignet sind, und werden in die CPU 520 eingegeben.
Auf der Basis der eingegebenen Signale und der in dem ROM 530 gespeicherten Daten berechnet die CPU 520 einen Wert zu Steue­ rung der Stellglieder und der Kupplungsdrucksteuerventile.
Der berechnete Steuerwert wird in einem vorbestimmten Bereich des RAM 530 gespeichert und wird zudem in einem vorbestimmten Bereich des S-RAM 535 gespeichert.
Das in dem RAM 530 gespeicherte Steuersignal wird durch den Aus­ gangsschaltkreis 550 in eine geeignete Form umgewandelt und an die Stellglieder abgegeben.
Hierbei liegt eines der Merkmale des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darin, daß der berechnete Steuerwert nicht nur in dem RAM 530, sondern zudem in dem S-RAM 535 gespei­ chert wird.
Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung die Stromver­ sorgung plötzlich unterbrochen wird, oder wenn die Berechnung einen zulässigen Berechnungsbetrag der CPU 520 übersteigt, wird der Wert des RAM 530 sofort gelöscht, aber der in dem S-RAM 535 gespeicherte Wert ist darin gespeichert. Danach wird der in dem RAM 530 aus dem S-RAM 535 gespeicherte Steuerwert durch den Aus­ gangsschaltkreis 550 in eine geeignete Form umgewandelt und auf die gleiche Weise, wie zuvor beschrieben, zu den Stellgliedern und zu den Kupplungsdrucksteuerventilen übertragen.
Zur Zeit der Speicherung des in dem S-RAM 535 gespeicherten Werts in dem RAM 530 wird ferner bestimmt, ob das S-RAM 535 nor­ mal ist oder nicht, d. h. ob der in dem S-RAM 535 gespeicherte Wert normal ist oder nicht. Wenn er nicht normal ist, werden die derzeitigen Stellungen der Synchronisiereinrichtungen ausgele­ sen, eine maximal zu erreichende Gangübersetzung wird aus den eingelesenen Stellungen der Synchronisiereinrichtungen indiziert und die indizierte Gangübersetzung wird in dem RAM gespeichert. Wenn ferner Steuerwerte ersetzt werden müssen, d. h. wenn die in Eingriff zu bringende Kupplung und die außer Eingriff zu brin­ gende Kupplung ausgetauscht werden müssen, um eine Gangüberset­ zung zu verwirklichen, wird dann ein Steuerwert für das Austau­ schen der Kupplungen in dem RAM gespeichert.
Fig. 3 ist ein Ablaufdiagramm einer Routine zum Ausführen des vorgenannten Steuerbetriebs. Wenn die Routine beginnt, wird zu­ nächst in einem Schritt 1 bestimmt, ob ein Flag XERROR gesetzt ist (= 1) oder nicht. Das Flag XERROR wird gesetzt, wenn die Stromversorgung plötzlich unterbrochen ist bzw. wenn die Berech­ nung des Steuerwerts den zulässigen Berechnungsbetrag über­ steigt, wie zuvor beschrieben wurde.
Wenn das Flag XERROR nicht dem Schritt 1 gesetzt ist, werden Signalwerte von den Sensoren in einem Schritt 2 eingegeben oder eingelesen, ein Steuerwert wird in einem Schritt 3 berechnet, der Steuerwert wird in dem RAM (als Steuer-RAM bezeichnet) im Schritt 4 gespeichert und das Programm schreitet zu einem Schritt 11 fort.
Wenn das Flag XERROR im Schritt 1 gesetzt ist, schreitet ande­ rerseits das Programm zu einem Schritt 5 fort, in welchem der Wert in dem Steuer-RAM gelöscht wird. Dann wird in einem Schritt 6 ein Zeitgeber gestartet, um den Zeitablauf zu messen, seit dem der Wert aus dem RAM gelöscht wurde. Das Programm schreitet dann weiter zu einem Schritt 7 fort, in welchem bestimmt wird, ob das S-RAM normal ist oder nicht.
Wenn das S-RAM normal ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 8 fort, in welchem der Wert des S-RAM in das RAM einge­ geben wird, und das Programm schreitet zum Schritt 11 fort.
Wenn das S-RAM nicht normal ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 9 fort, in welchem die Positionen der Synchronisierein­ richtungen bestimmt werden, und das Programm schreitet zu einem Schritt 10 fort, in welchem ein Steuerwert zum Erhalten der höchstmöglichen Gangübersetzung aus den Positionen der Synchro­ nisiereinrichtungen in dem Steuer-RAM gespeichert wird. Dann geht das Programm weiter zum Schritt 11.
Im Schritt 11 wird der Wert des Steuer-RAM, der in den Schritten 4, 8 und 10 gespeichert wurde, ausgegeben und das Programm schreitet zu einem Schritt 12 fort.
Was im Schritt 12 getan wird, hängt davon ab, ob der im Schritt 5 gestartete Zeitgeber ein Zählen ausführt oder nicht. In einem normalen Fall, bei dem das Programm die Schritte 1, 2, 3 und 4 durchschritten hat, führt der Zeitgeber den Zählbetrieb nicht aus und die negative Bestimmung wird erfaßt, so daß das Programm zum Schritt 15 übergeht und zurückkehrt.
Wenn das Programm andererseits von dem Schritt 1 zum Schritt 5 übergegangen ist, führt der Zeitgeber den Zählbetrieb aus. Im Schritt 12 wird somit eine positive Bestimmung ausgegeben und das Programm geht zu einem Schritt 13 über, in welchem bestimmt wird, ob der durch den Zeitgeber gezählte Wert einen vorbe­ stimmten Wert Ta überschritten hat oder nicht.
Wenn eine bestätigende Bestimmung im Schritt 13 erhalten wird, wird das Flag XERROR auf 0 gesetzt und der Zeitgeber wird im Schritt 14 gelöscht. Das Programm schreitet dann zum Schritt 15 fort und kehrt zurück. Dies bedeutet, daß eine besondere Steue­ rung zur Zeit eines abnormen Zustands beendet ist, und das Pro­ gramm kehrt zum normalen Steuerbetrieb zurück.
Wenn andererseits im Schritt 13 eine negative Bestimmung er­ folgt, kehrt das Programm zum Schritt 11 zurück. Dies bedeutet, daß wenn unnormale Bedingungen aufgetreten sind, der in dem Steuer-RAM gespeicherte Wert im Schritt 8 oder 10 für eine vor­ bestimmte Zeitspanne am Ausgang gehalten wird.
Als nächstes wird der Aufbau der Stellglieder, die die durch die in dem Steuer-RAM gespeicherten Signale gesteuerten Synchroni­ siereinrichtungs-Betätigungseinrichtungen bilden, und deren Steuerbetrieb beschrieben.
Fig. 4 ist eine Schnittansicht, die den Innenaufbau des ersten Stellglieds ACT1 zur Bewegung der ersten Hülse S1 zu dem Ab­ triebszahnrad des ersten Gangs O1 oder zu dem Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3 zeigt.
Gemäß Fig. 4 ist eine Stufe 100a in einem Gehäuse 100 des ersten Stellglieds ACT1 ausgebildet, um dadurch einen ersten Zylinder 101 mit einem kleinen Durchmesser und einen zweiten Zylinder 102 mit einem großen Durchmesser zu bilden. Ein erster Kolben 103 ist gleitend in dem ersten Zylinder 101 angeordnet und ein zwei­ ter Kolben 104 ist gleitend in dem zweiten Zylinder 102 angeord­ net. Eine Betätigungsstange 150 ist durch eine Schraube 151 mit dem ersten Kolben 103 verbunden und eine mit der ersten Hülse in Eingriff befindliche Schaltgabel Y1 ist durch eine Schraube 102 mit der Betätigungsstange 150 verbunden.
Der erste Kolben 103 ist stets durch eine erste Feder 105 nach rechts in der Zeichnung vorgespannt und der zweite Kolben 104 ist stets durch eine zweite Feder 106 nach links in der Zeich­ nung vorgespannt.
Eine Seitenwand 107 des Gehäuses 100, die das rechte Ende des ersten Zylinders 101 begrenzt, nimmt das rechte Ende der ersten Feder 105 in Fig. 1 auf und nimmt den ersten Kolben 103 auf, wenn er sich in Fig. 1 nach links durch den hydraulischen Druck des Betätigungsfluids bewegt, um dadurch die äußere rechte Posi­ tion des ersten Kolbens 103 zu begrenzen.
Andererseits ist ein Anschlag 108 in seiner Stellung an der Au­ ßenseite durch einen Sprengring 110 festgelegt, empfängt das linke Ende der zweiten Feder 106 in Fig. 1 und empfängt den zweiten Kolben 104, wenn er sich infolge des Hydraulikdrucks des Betriebsfluids nach links in Fig. 1 bewegt, um dadurch die äuße­ re linke Position des zweiten Kolbens 104 zu begrenzen.
Eine erste Kolbenkammer 111 ist zwischen dem ersten Kolben 103 und der Seitenwand 107 des Gehäuses 100 begrenzt und eine zweite Kolbenkammer 112 ist zwischen dem zweiten Kolben 104 und dem An­ schlag 108 ausgebildet.
In dem Gehäuse 100 sind ein erstes Fluidloch 103, das mit der ersten Kolbenkammer 111 verbunden ist, und ein zweites Fluidloch 114 ausgebildet, das mit der zweiten Kolbenkammer 112 verbunden ist. Das erste Fluidloch 113 und das zweite Fluidloch 114 sind wahlweise mit einer Ölpumpe 410 und einem Ablaß 420 über das er­ ste Zuführ/Ablaßumschaltventil 120 verbunden.
Eine Schmierölbohrung 115 ist in der Nähe der Stufe 100a ausge­ bildet, um Schmieröl dem ersten Zylinder 101 und dem zweiten Zy­ linder 102 zuzuführen, und Schmieröl wird von der Ölpumpe 410 dahin zugeführt.
Ein Solenoidventil 121 ist auf einer Seite des ersten Zu­ führ/Ablaßumschaltventils 120 angeordnet und eine Feder 122 ist auf der anderen Seite davon angeordnet. Das Solenoidventil 121 wird eingeschaltet (mit Strom versorgt) oder ausgeschaltet (nicht mit Strom versorgt), um die Position des Durchlaßab­ schnitts 123 zu bewegen, in welchem die zwei Fluiddurchlässe zu­ einander benachbart angeordnet sind, um dadurch die Zufüh­ rung/Ablaß von Betriebsfluid in das erste Fluidloch 113 und in das zweite Fluidloch 114 umzuschalten.
Wenn es eingeschaltet ist, verteilt das Solenoidventil 121 einen Teil der Betriebsflüssigkeit, die durch die Ölpumpe gefördert wird, in eine Kolbenkammer (nicht gezeigt) in dem Solenoidventil 121, wodurch der Durchlaßabschnitt 123 in der Zeichnung nach rechts gedrückt wird, die Ölpumpe 410 mit dem zweiten Fluidloch 114 verbunden wird und der Ablaß 420 in eine Stellung (A-Stellung) gebracht wird, wo er mit dem ersten Fluidloch 113 ver­ bunden ist.
Wenn das Solenoidventil 121 ausgeschaltet ist, wird andererseits kein durch die Ölpumpe 410 gefördertes Betriebsfluid in die Kol­ benkammer (nicht gezeigt) in dem Solenoidventil 121 zugeführt, wodurch der Durchlaßabschnitt 123 durch die Feder 122 in der Zeichnung nach links gedrückt wird, die Ölpumpe 410 mit dem er­ sten Fluidloch 113 verbunden wird und der Ablaß 420 in eine Po­ sition (B-Stellung) gebracht wird, wo er mit dem zweiten Fluid­ loch 114 verbunden ist.
Wenn das Solenoidventil 121 eingeschaltet wird, um den Durchlaß­ abschnitt 123 in die A-Stellung zu bringen, wird das Betriebs­ fluid in der ersten Kolbenkammer 111 abgelassen und das Be­ triebsfluid wird in die zweite Kolbenkammer 112 zugeführt, und dann werden der erste Kolben 103 und der zweite Kolben 104 in Richtung auf die Seitenwand des Gehäuses 100 bewegt. Hierbei kommt, wie in Fig. 3 gezeigt ist, der zweite Kolben 104 in Kon­ takt mit der Stufe 100a und wird angehalten, während der erste Kolben 103 sich weiter vorwärts bewegt, bis er beim Berühren der Seitenwand 107 angehalten wird.
Dann bewegt sich die erste Hülse S1 auf der ersten Nabe H1 nach rechts in der Zeichnung und wird über den Synchronring R mit dem Kupplungszahnrad des ersten Gangs G1 in Eingriff gebracht, wo­ durch die Ausgangswelle 70 und das Abtriebszahnrad des ersten Gangs O1 miteinander verbunden werden, um die Zahnradkorabination für die Übersetzung des ersten Gangs zu vervollständigen.
In der Übersetzung des ersten Gangs, der Übersetzung des zweiten Gangs, im Rückwärtsgang, in der P-Stellung und der N-Stellung ist folglich der Solenoid 121 des ersten Zuführ/Ablaß­ umschaltventils 120 eingeschaltet.
Wenn das Solenoidventil ausgeschaltet wird, um den Durchlaßab­ schnitt 123 in die B-Stellung zu überführen, wird das Betriebs­ fluid in der zweiten Kolbenkammer 112 abgelassen und das Be­ triebsfluid wird in die erste Kolbenkammer 111 zugeführt, dann wird, obwohl nicht gezeigt, der erste Kolben 103 in Richtung auf den Anschlag 108 bewegt, während er den zweiten Kolben 104 auf halbem Weg beginnend drückt und zum Halten kommt, wenn der zwei­ te Kolben 104 den Anschlag 108 berührt. Dann bewegt sich die er­ ste Hülse S1 auf der ersten Nabe H1 nach links in der Zeichnung und wird über den Synchronring R mit dem Kupplungszahnrad des dritten Gangs G3 in Eingriff gebracht, wodurch die Ausgangswelle 70 mit dem Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3 verbunden ist, um die Zahnradkombination für die Übersetzung des dritten Gangs zu vervollständigen.
Bei der Übersetzung des dritten Gangs und der Übersetzung des vierten Gangs ist folglich der Solenoid 121 des ersten Zu­ führ/Ablaßumschaltventils 120 eingeschaltet.
Wenn der Motor in der P-Stellung oder der N-Stellung angehalten wird, wird kein Strom zu dem Solenoid 121 zugeführt, der den Durchlaßabschnitt 123 des ersten Zuführ/Ablaßumschaltventils 120 in der A-Stellung hält, und die Ölpumpe 410 hört auf zu arbei­ ten. Folglich wird der Durchlaßabschnitt 123 des ersten Zu­ führ/Ablaßumschaltventils 123 durch die Feder 122 in die B-Stellung gebracht.
Wenn das Betriebsfluid aus der zweiten Kolbenkammer 112 abgelas­ sen wird, wirkt folglich der Druck des Betriebsfluids nicht län­ ger auf den zweiten Kolben 104 oder den ersten Kolben 103. Je­ doch wirkt die Kraft der zweiten Feder 106 auf den zweiten Kol­ ben 104, der folglich infolge dieser Kraft gegen die Stufe 100a gedrückt wird. Andererseits bewegt sich der erste Kolben 103 nach links in der Zeichnung infolge der ersten Feder 105. Ent­ sprechend wird der erste Kolben 103 von rechts in der Zeichnung mit dem zweiten Kolben 104 in Kontakt gebracht, der gegen die Stufe 100a gedrückt wurde.
Hier wurde die Federkraft der zweiten Feder 106 größer gewählt, als die Federkraft der ersten Feder 105. Folglich kommt der er­ ste Kolben 103 in einer Stellung zum Halten, in der er den zwei­ ten Kolben 104 berührt, bewegt sich jedoch nicht weiter nach links in der Zeichnung, d. h. er kommt in einer Zwischenposition zum Halten. Im Ergebnis bewegt sich die erste Hülse S1 auf der ersten Nabe H1 nach links in der Zeichnung, erreicht eine Neu­ tralstellung und ist außer Eingriff mit dem Kupplungszahnrad des ersten Gangs G1.
Folglich ist bei angehaltenem Motor die Hülse S1 in der Neutral­ stellung und weder das Abtriebszahnrad des ersten Gangs O1 noch das Abtriebszahnrad des dritten Gangs O3 ist mit der Ausgangswel­ le 70 in Eingriff gebracht.
Das zweite Stellglied ACT2 zur Vervollständigung der Zahnradkom­ binationen für die Übersetzung des zweiten Gangs und die Über­ setzung des vierten Gangs ist auf die gleiche Weise wie das er­ ste Stellglied ACT1 aufgebaut, ist jedoch bezüglich des ersten Stellglieds ACT1 in der entgegengesetzten Richtung angeordnet.
In der Übersetzung des ersten Gangs, der Übersetzung des zweiten Gangs, der Übersetzung des dritten Gangs, der P-Stellung und der N-Stellung ist der Solenoid 221 des zweiten Zuführ/Ablaß­ umschaltventils 220 eingeschaltet. Dieser Zustand ist in Fig. 5 gezeigt.
In der Übersetzung des vierten Gangs ist der Solenoid 221 des zweiten Zuführ/Ablaßumschaltventils 220 eingeschaltet, was je­ doch hier nicht gezeigt ist. Wenn der Motor in der P-Stellung und der N-Stellung angehalten wird, nimmt ferner das zweite Stellglied ACT2 den neutralen Zustand ein, wie das erste Stell­ glied ACT1, und bringt die Ausgangswelle 70 weder mit dem Ab­ triebszahnrad des zweiten Gangs O2 noch mit dem Abtriebszahnrad des vierten Gangs O4 in Eingriff.
Das Umschaltventil 430 ist zwischen der Ölpumpe 410 und dem zweiten Zuführ/Ablaßumschaltventil 220 angeordnet. Obwohl dies nicht genauer beschrieben ist, ist das Umschaltventil 430 ein Solenoidventil. Ein elektrischer Strom wird dem darin enthalte­ nen Solenoid (nicht gezeigt) lediglich dann zugeführt, wenn der Rückwärtsgang gewählt ist. Das Umschaltventil 430 verbindet die Ölpumpe 410 mit dem dritten Zuführ/Ablaßumschaltventil 320 für das dritte Stellglied ACT3, so daß kein Betriebsfluid dem zwei­ ten Zuführ/Ablaßumschaltventil 220 des zweiten Stellglieds ACT2 zugeführt wird. Wenn der Rückwärtsgang gewählt ist, wird das Be­ triebsfluid weder der ersten Fluidkammer 211 noch der zweiten Fluidkammer 212 des zweiten Stellglieds ACT2 zugeführt, d. h. das zweite Stellglied ACT2 nimmt den Neutralzustand ein und die zweite Hülse S2 ist in der M-Stellung positioniert.
Mit Ausnahme des Rückwärtsgangs wird kein Strom dem Solenoid in dem Umschaltventil 430 zugeführt, und die Ölpumpe 410 ist mit dem zweiten Zuführ/Ablaßumschaltventil 220 für das zweite Stell­ glied ACT2 verbunden.
Das dritte Stellglied ACT3 zur Vervollständigung der Zahnradkom­ bination für den Rückwärtsgang hat den in Fig. 6 gezeigten Auf­ bau. Verglichen mit dem ersten Stellglied ACT1 oder dem zweiten Stellglied ACT2 ist ein einfacher Kragen 304 zwischen einer Stu­ fe 300a in einem Gehäuse 300 angeordnet und es gibt einen An­ schlag 308 anstelle des zweiten Kolbens 104 oder 204 und es kann sich lediglich ein erster Kolben 303 bewegen. Ein mit einem Fluidloch 314 verbundenes Fluidloch 304a ist in dem Kragen 304 ausgebildet.
Wenn, wie in Fig. 6 gezeigt ist, der Rückwärtsgang gewählt ist, ist das zwischen der Ölpumpe 410 und dem zweiten Zu­ führ/Ablaßumschaltventil 220 angeordnete Umschaltventil 430 so umgeschaltet, daß Betriebsfluid dem dritten Zuführ/Ablaßum­ schaltventil 320 zugeführt wird. Ferner ist der Solenoid 321 des dritten Zuführ/Ablaßumschaltventils 320 eingeschaltet und das Betriebsfluid wird in die zweite Fluidkammer 312 des dritten Stellglieds ACT3 zugeführt.
Wenn andererseits der Schaltwähler vom Rückwärtsgang in jede an­ dere Position bewegt wird, wird, obwohl dies nicht gezeigt ist, der Solenoid 321 des dritten Zuführ/Ablaßumschaltventils 320 ausgeschaltet, das Betriebsfluid, das der zweiten Fluidkammer 312 des dritten Stellglieds ACT3 während des Rückwärtsgangs zu­ geführt wurde, wird abgelassen und das Umschaltventil 430 wird so umgeschaltet, daß es das Betriebsfluid dem zweiten Zuführ/ Ablaßumschaltventil 220 zuführt. Folglich wird der Kolben 303 des dritten Stellglieds ACT3 infolge der Feder 305 in der Zeich­ nung nach links bewegt. Im Ergebnis ist die dritte Hülse S3 in der M-Stellung positioniert.
Wenn in die P-Stellung und N-Stellung geschaltet wird, ist die dritte Hülse S3 in der M-Stellung und es ändert sich nichts, wenn der Motor angehalten wird.
Als nächstes wird ein Verfahren zur Erfassung der Stellungen der Hülsen der Synchronisiereinrichtungen im Schritt 9 des Flußdia­ gramms gemäß Fig. 3 erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Positionen der Hülsen durch elektromagnetische Auf­ nehmer erfaßt, die für Kurbelwinkelsensoren und dergleichen ver­ wendet wurden.
In Fig. 4, 5 und 6 bezeichnen Bezugszeichen 751, 752 und 753 Po­ sitionssensoren zur Erfassung der Positionen der Hülsen. Jeder Positionssenor ist mit elektromagnetischen Aufnehmern ausgerü­ stet, wie durch Indizies a, b, c angedeutet ist.
Ein Vorsprung ist an einem Abschnitt jeder der Schaltgabeln Y1, Y2 und Y3 ausgebildet, wo die Betätigungsstange 150, 250 oder 350 befestigt ist, und der dem Positionssensor gegenüberliegt. Eine Veränderung in der Signalspannung tritt in einem Moment auf, in welchem der Vorsprung den elektromagnetischen Aufnehmer passiert. Durch Erfassen dieser Veränderung kann folglich die Position der Hülse bestätigt werden.
Erfindungsgemäß ist eine plötzliche Veränderung im Zustand des Getriebes in einem Fall vermieden, in welchem ein unnormales Steuersignal durch den Steuerschaltkreis erzeugt wird, wodurch das Zusammenprallen von Zahnrädern, das Hochdrehen des Motors oder eine plötzliche Anwendung der Motorbremse vermieden wird, so daß der Fahrer kein unangenehmes Fahrgefühl empfindet.
Vorrichtung zur Steuerung, mittels eines Rechners, eines automa­ tischen Getriebes, das mit Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit einer Eingangswelle, die über eine Kupplung (C) mit ei­ ner Ausgangswelle (10) eines Motors und einer mit den Antriebs­ rädern verbundenen Ausgangswelle (70) gekoppelt ist, versehen ist, wobei eine Vielzahl von Eingangszahnrädern (I1, I2, I3, I4, Is) und eine Vielzahl von Ausgangszahnrädern (O1, O2, O3, O4) an der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind, um in Eingriff zu sein, während sie verschiedene Getriebeübersetzungen verwirklichen, wobei mindestens entweder das Eingangszahnrad oder das Ausgangszahnrad, die miteinander in Eingriff sind, über die Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit der Welle in Eingriff sind, um den Gang durch wahlweise Betätigung der Syn­ chronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) und der Kupplung (C), die Gangwechselelemente bilden, zu wechseln, und wobei, wenn ein Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersi­ gnal erzeugt hat, die Gangwechselelemente durch das letzte in einem nichtflüchtigen Speicherschaltkreis (535) gespeicherte normale Steuersignal betätigt werden. Der Steuersignalerzeu­ gungsschaltkreis (520) erzeugt ein Steuersignals zur Betätigung der Gangwechselelemente für jede Steuerperiode, so daß der Gang­ wechsel in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen ausgeführt werden kann, die durch eine Betriebsbedingungserfassungseinrich­ tung (710, 720, 730, 740, 751, 752, 753) erfaßt sind. Der nicht­ flüchtige Speicherschaltkreis (535) speichert ein von dem Steu­ ersignalerzeugungsschaltkreis (520) für jede Steuerperiode er­ zeugtes Steuersignal, während dieser aktualisiert wird. Wenn der Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersi­ gnal erzeugt hat, betätigt eine Steuereinrichtung zur Rückkehr zu einem unmittelbar vorhergehenden Zustand (520) die Gangwech­ selelemente auf der Basis des letzten in dem nichtflüchtigen Speicherschaltkreis (535) gespeicherten normalen Steuersignals.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Steuerung, mittels eines Rechners, eines automatischen Getriebes, das mit Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit einer Eingangswelle (30), die über eine Kupplung (C) mit einer Ausgangswelle (10) eines Motors und einer mit den Antriebsrädern verbundenen Ausgangswelle (70) gekoppelt ist, versehen ist, wobei eine Vielzahl von Eingangszahnrädern (I1, I2, I3, I4, Is) und eine Vielzahl von Ausgangszahnrädern (O1, O2, O3, O4) an der Eingangswelle (30) und der Ausgangswelle (70) angeordnet sind, um in Eingriff zu sein, während sie verschiedene Getriebeübersetzungen verwirklichen, wobei mindestens entweder das Eingangszahnrad oder das Ausgangszahnrad, die miteinander in Eingriff sind, über die Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit der Welle in Eingriff sind, um den Gang durch wahlweise Betätigung der Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) und der Kupplung (C), die Gangwechselelemente bilden, zu wechseln, und wobei die Steuereinrichtung
eine Betriebsbedingungserfassungseinrichtung (710, 720, 730, 740, 751, 752, 753) zur Erfassung der Betriebsbedingungen hat,
einen Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) zur Erzeugung eines Steuersignals zur Betätigung der Gangwechselelemente für jede Steuerperiode hat, so daß der Gangwechsel in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen ausgeführt wird,
einen nichtflüchtigen Speicherschaltkreis (535) zur Speicherung eines von dem Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) für jede Steuerperiode erzeugten Steuersignals hat, während dieser aktualisiert wird, und
eine Steuereinrichtung zur Rückkehr zu einem unmittelbar vorhergehenden Zustand (520) aufweist, welche, wenn der Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersignal erzeugt hat, die Gangwechselelemente auf der Basis des letzten in dem nichtflüchtigen Speicherschaltkreis (535) gespeicherten normalen Steuersignal betätigt.
2. Vorrichtung zur Steuerung, mittels eines Rechners, eines automatischen Getriebes, das mit Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit zwei Eingangswellen, die über Kupplungen (C1, C2) mit einer Ausgangswelle (10) eines Motors und einer mit den Antriebsrädern verbundenen Ausgangswelle (70) gekoppelt sind, versehen ist, wobei eine Vielzahl von Eingangszahnrädern (I1, I2, I3, I4, Is) und eine Vielzahl von Ausgangszahnrädern (O1, O2, O3, O4) an der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind, um in Eingriff zu sein, während sie verschiedene Getriebeübersetzungen verwirklichen, wobei mindestens entweder das Eingangszahnrad oder das Ausgangszahnrad, die miteinander in Eingriff sind, über die Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit der Welle in Eingriff sind, um den Gang durch wahlweise Betätigung der Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) und der Kupplung (C), die Gangwechselelemente bilden, zu wechseln, und wobei die Steuereinrichtung
eine Betriebsbedingungserfassungseinrichtung (710, 720, 730, 740, 751, 752, 753) zur Erfassung der Betriebsbedingungen hat,
einen Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) zur Erzeugung eines Steuersignals zur Betätigung der Gangwechselelemente für jede Steuerperiode hat, so daß der Gangwechsel in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen ausgeführt wird, und
eine Auswahlsteuereinrichtung für eine Übersetzung eines hohen Gangs (520) aufweist, die, wenn der Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersignal erzeugt hat, die Stellung der Synchronisiereinrichtung (D1, D2, D3) erfaßt, um die Übersetzung des höchsten Gangs einzustellen, ohne die Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) zu betätigen.
3. Vorrichtung zur Steuerung, mittels eines Rechners, eines automatischen Getriebes, das mit Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit zwei Eingangswellen, die über Kupplungen (C1, C2) mit einer Ausgangswelle (10) eines Motors und einer mit den Antriebsrädern verbundenen Ausgangswelle (70) gekoppelt sind, versehen ist, wobei eine Vielzahl von Eingangszahnrädern (I1, I2, I3, I4, Is) und eine Vielzahl von Ausgangszahnrädern (O1, O2, O3, O4) an der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind, um in Eingriff zu sein, während sie verschiedene Getriebeübersetzungen verwirklichen, wobei mindestens entweder das Eingangszahnrad oder das Ausgangszahnrad, die miteinander in Eingriff sind, über die Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) mit der Welle in Eingriff sind, um den Gang durch wahlweise Betätigung der Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) und der Kupplung (C), die Gangwechselelemente bilden, zu wechseln, und wobei die Steuereinrichtung
eine Betriebsbedingungserfassungseinrichtung (710, 720, 730, 740, 751, 752, 753) zur Erfassung der Betriebsbedingungen hat,
einen Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) zur Erzeugung eines Steuersignals zur Betätigung der Gangwechselelemente für jede Steuerperiode hat, so daß der Gangwechsel in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen ausgeführt wird,
einen nichtflüchtigen Speicherschaltkreis (535) zur Speicherung eines von dem Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) für jede Steuerperiode erzeugten Steuersignals hat, während dieser aktualisiert wird,
eine Steuereinrichtung zur Rückkehr zu einem unmittelbar vorhergehenden Zustand (520) hat, welche, wenn der Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersignal erzeugt hat, die Gangwechselelemente auf der Basis des letzten in dem nichtflüchtigen Speicherschaltkreis (535) gespeicherten normalen Steuersignal betätigt, und
eine Auswahlsteuereinrichtung für eine Übersetzung eines hohen Gangs (520) aufweist, die, wenn der Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersignal erzeugt hat, die Stellung der Synchronisiereinrichtung (D1, D2, D3) erfaßt, um die Übersetzung des höchsten Gangs einzustellen, ohne die Synchronisiereinrichtungen (D1, D2, D3) zu betätigen,
wobei, wenn der Steuersignalerzeugungsschaltkreis (520) ein unnormales Steuersignal erzeugt hat, die Steuereinrichtung zur Rückkehr zu einem unmittelbar vorhergehenden Zustand (520) betätigt wird, wenn die Steuereinrichtung zur Rückkehr zu einem unmittelbar vorhergehenden Zustand (520) betätigt werden kann, und die Auswahlsteuereinrichtung für eine Übersetzung eines hohen Gangs (520) betätigt wird, wenn die Steuereinrichtung zur Rückkehr zu einem unmittelbar vorhergehenden Zustand (520) nicht betätigt werden kann.
4. Vorrichtung zur Steuerung, mittels eines Rechners, eines automatischen Getriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Doppelkupplungs-Automatikgetriebe steuert.
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