DE19844001A1 - Hydraulisch betätigbare Armatur - Google Patents

Abstract

Es wird eine hydraulisch betätigbare Armatur angegeben mit einem Stellmotor (1), einer hydraulischen Schaltung, einer Pumpe (3) in der hydraulischen Schaltung und einem Motor (4) als Antrieb der Pumpe (3), die zusammen in einer Baueinheit zusammengefaßt sind. DOLLAR A Bei einer derartigen Armatur möchte man den baulichen Aufwand für die Versorgung verringern können. DOLLAR A Hierzu ist die Pumpe (3) als Verstellpumpe ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigbare Ar­ matur mit einem Stellmotor, einer hydraulischen Schal­ tung, einer Pumpe in der hydraulischen Schaltung und einem Motor als Antrieb der Pumpe, die zusammen in ei­ ner Baueinheit zusammengefaßt sind.

Eine derartige Armatur ist aus US 4 630 441 bekannt. Sie dient dort zum Einsatz in Flugzeugen und stellt ei­ nen Antrieb sicher, der leicht und dennoch wirksam ist.

Derartige Armaturen werden aber vor allem auch im Schiffs- und Anlagenbau verwendet, wenn es beispiels­ weise darum geht, Ventile oder Klappen fern betätigt auf- oder zuzusteuern. Der Vorteil derartiger Armaturen liegt dann darin, daß man nicht mehr hydraulische Lei­ tungen zu den einzelnen Armaturen verlegen muß, son­ dern, wenn als Motor ein Elektromotor verwendet wird, man mit elektrischen Leitungen auskommt. Wenn die Arma­ tur betätigt werden soll, wird der Motor in Betrieb ge­ nommen. Derartige Einheiten werden auch als sogenannte "power packs" bezeichnet.

Elektrische Leitungen sind zwar leicht zu verlegen und im Betrieb leicht zu handhaben. Wenn jedoch mehrere Ar­ maturen an einer gemeinsamen elektrischen Leitung ange­ schlossen sind, kann dies für die Belastbarkeit der elektrischen Leitung ein Problem bedeuten. Dementspre­ chend müssen die Leitungen relativ groß dimensioniert werden, was wiederum Auswirkungen auf die Steuerung hat, die mit Schützen oder Relais realisiert werden müssen.

Bei vielen Armaturen tritt das Problem auf, daß zu Be­ ginn oder am Ende eines Stellvorganges ein erhöhter Kraftbedarf besteht, beispielsweise um eine Ventilklap­ pe aus einer Dichtung heraus oder in sie hinein zu drücken. Dementsprechend muß die Versorgung der Armatu­ ren so sichergestellt sein, daß sie diesen Anforderun­ gen genügen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den baulichen Aufwand für derartige Armaturen zu verringern.

Diese Aufgabe wird bei einer Armatur der eingangs ge­ nannten Art dadurch gelöst, daß die Pumpe als Verstell­ pumpe ausgebildet ist.

Man geht hierbei von der Voraussetzung aus, daß man zwar in vielen Fällen eine relativ große Kraft am An­ fang oder am Ende der Betätigung der jeweiligen Armatur benötigt, im übrigen aber diese Kraft nicht erforder­ lich ist und man lieber eine hohe Bewegungsgeschwindig­ keit möchte. Wenn man nun die Pumpe als Verstellpumpe ausbildet, dann kann man sie für einige Betriebszustän­ de so einstellen, daß sie einen hohen Druck und wenig Volumen liefert, während sie für andere Betriebszustän­ de so eingestellt werden kann, daß sie einen hohen Vo­ lumenstrom bei geringerem Druck liefert. Dementspre­ chend kann man beispielsweise eine Ventilklappe mit der erforderlichen Kraft öffnen, wobei die Anfangsbewegung relativ langsam abläuft. Sobald die Ventilklappe frei gekommen ist, kann sie mit einer relativ großen Ge­ schwindigkeit in ihre gewünschte Öffnungsstellung be­ wegt werden. Dadurch kann erreicht werden, daß die Lei­ stungsaufnahme der Pumpe im Verhältnis zum größtmögli­ chen Durchfluß und dem größtmöglichen Arbeitsdruck kleingehalten werden kann. Man kann mit der vorhandenen Leistung eine Erhöhung des Durchflusses bewirken, um die als Beispiel verwendeten Ventile schnell über einen Bereich fahren zu können, der ein kleines Moment erfor­ dert. Das gleiche gilt natürlich auch für andere Arma­ turen, die ein größeres "Losbrechmoment" erfordern und die man gerne schnell verstellen möchte. Diese Vorge­ hensweise ermöglicht es wiederum, daß man einen kleine­ ren Elektromotor verwendet, der wiederum einen kleine­ ren Stromverbrauch hat. Der kleinere Stromverbrauch er­ möglicht es, mehrere Armaturen mit der gleichen Versor­ gungsleitung zu verbinden. Der kleinere Stromverbrauch trägt auch dazu bei, daß kleinere Relais in den zugehö­ rigen Schalttafeln verwendet werden können. Darüber hinaus wird auch die Lebensdauer der Armaturen erhöht, weil vermieden wird, daß der Motor bei einem Moment ar­ beitet, das größer als erforderlich ist. Dies würde zu einer unnötigen Wärmeentwicklung, einer erhöhten Abnut­ zung und einem Energieverlust führen.

Vorzugsweise weist die Pumpe einen Steuereingang für ein hydraulisches Signal auf, der mit einem Druckan­ schluß der Armatur verbunden ist. Damit ist es möglich, daß sich die Pumpe selbsttätig regelt. Man kann zwar, wenn die Steuercharakteristik der einzelnen Armatur be­ kannt ist, die Verstellung von außen bewirken. Die Drucksteuerung der Pumpe ermöglicht es aber, daß man dem Leistungsbedarf wesentlich schneller folgt, als dies - bei vertretbarem Aufwand - von außen möglich wä­ re. Wenn der Druck am Druckanschluß hoch ist, dann wird die Pumpe über ihren Steuereingang auf einen Betriebs­ zustand verstellt, in dem sie hohen Druck und kleinen Durchfluß erzeugt. Wenn dann die Armatur ihren Anfangs­ widerstand überwunden hat, dann sinkt üblicherweise der Druck an dem entsprechenden Druckanschluß, so daß die Pumpe in einen Betriebszustand gesteuert werden kann, in dem sie die Flüssigkeit mit geringerem Druck, aber größerem Volumen fördert.

Vorzugsweise bleibt das Produkt aus Druck und Volumen­ strom der Pumpe unabhängig von ihrer Verstellung im Be­ trieb nahezu konstant. Dies hat den Vorteil, daß der Antriebsmotor ebenfalls eine konstante Leistung erzeu­ gen muß. Man kann daher den Antriebsmotor auf die ge­ wünschte oder erforderliche Leistung hin optimieren. Da jede Maschine in ihrem optimalen Betriebspunkt am be­ sten läuft, wird damit sichergestellt, daß der Energie­ verbrauch und der Verschleiß klein bleiben. Eine exakte Konstantheit wird man meistens nicht erreichen können. Das Produkt bleibt aber in einem begrenzten Bereich.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß die Förderlei­ stung der Pumpe von außen einstellbar ist. Damit läßt sich die Einheit an unterschiedliche Typen von Armatu­ ren anpassen. Beispielsweise kann man durch eine Ver­ stellung der Förderleistung eine Anpassung an große oder kleine Ventile oder Klappen erreichen. Dies führt zu einem weiteren Absenken des Energieverbrauchs, was wiederum den Vorteil hat, daß die zum Energietransport und zur Energieverteilung verwendeten Anlagenteile, wie Leitungen und Relais, schwächer dimensioniert werden können.

Vorzugsweise ist die Pumpe als Radialkolbenpumpe ausge­ bildet, bei der ein Rotor mit einer Exzentrizität zu einem Stator rotiert und die Exzentrizität veränderbar ist. Die Exzentrizität bestimmt den Hub der Kolben bei der Radialkolbenpumpe. Wenn man sie verändert, verän­ dert man auch den Hub und damit die Fördermenge. Wenn die Pumpe mit einem konstanten Moment und einer kon­ stanten Drehzahl angetrieben wird, läßt sich über die Verstellung eine Druckerhöhung realisieren. Das Ver­ stellen der Exzentrizität ist eine relativ einfache Maßnahme, weil sie lediglich eine lineare Verschie­ bungsbewegung voraussetzt.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß der Rotor um eine in einem Gehäuse ortsfeste Achse rotiert und der Stator durch einen im Gehäuse verschiebbaren Käfig gebildet ist. Die ortsfeste Rotationsachse ermöglicht ein pro­ blemloses Übertragen der Drehung vom Motor auf die Pum­ pe. Irgendwelche Gelenke, die bei einer Veränderung des Ortes der Rotationsachse notwendig wären, sind nicht erforderlich. Da auch das Gehäuse ortsfest verbleiben kann, sind nach außen praktisch keine bewegbaren Teile vorhanden, wenn man von einer Verbindung des Stellmo­ tors zu den von ihm bewegten Armaturenteilen absieht. Der Käfig muß nur in der Lage sein, die Bewegung der Kolben zu steuern. Dies ist aber problemlos möglich.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Pumpe über eine Saugventilanordnung mit einem Tank verbunden, die zwei Rückschlagventile aufweist, die in entgegengesetz­ te Richtungen öffnen und miteinander in Wirkverbindung stehen. Die Wirkverbindung bedeutet, daß ein Ventil schließt, wenn das andere öffnet. Hierbei können die Ventilelemente mechanisch miteinander verbunden sein oder hydraulisch gesteuert werden. Eine derartige Aus­ gestaltung erleichtert den Anlauf der Pumpe, weil die Pumpe entlastet wird. Gleichwohl ist es möglich, in der hydraulischen Schaltung einen Tank zu verwenden, was vor allem dann von Vorteil ist, wenn die Armatur einen einfach wirkenden Stellmotor aufweist, der, solange er verschoben ist, einen gewissen Bedarf an Hydraulikflüs­ sigkeit hat.

Vorzugsweise ist ein Überdruckventil am Stellmotor und ein Sicherheitsventil am Steuereingang vorgesehen, wo­ bei das Sicherheitsventil einen niedrigeren Öffnungs­ druck aufweist. Das Sicherheitsventil verhindert, daß die Pumpe über einen vorbestimmten Höchstdruck gefahren wird. Das Überdruckventil sichert darüber hinaus dage­ gen, daß der Stellmotor zu hoch belastet wird, was bei­ spielsweise dann der Fall sein könnte, wenn äußere Kräfte auf die Armatur wirken.

Die Erfindung betrifft auch ein System mit einer Mehr­ zahl von Armaturen, die mit einer gemeinsamen elektri­ schen Speiseleitung verbunden sind.

Hierbei kann man die elektrische Speiseleitung schwä­ cher als bisher dimensionieren, weil die erfindungsge­ mäßen Armaturen einen geringeren Leistungsverbrauch ha­ ben.

Die Armaturen können in einer bevorzugten Ausgestaltung auch mit der gleichen elektrischen Signalleitung ver­ bunden sein. Die elektrische Signalleitung und die elektrische Speiseleitung können sogar identisch sein. Mit einer derartigen "Bus-Leitung" läßt sich die Steue­ rung der Armaturen auf einfache Art und Weise realisie­ ren.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausgestaltung einer Armatur,

Fig. 2 eine zweite Ausgestaltung einer Armatur und

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Radial­ kolbenpumpe.

Fig. 1 zeigt schematisch die hydraulische Beschaltung einer nicht näher dargestellten Armatur. Alles, was in Fig. 1 zu erkennen ist, ist in einer kompakten Bauein­ heit untergebracht. Dargestellt ist die Anordnung für eine einfach wirkende Armatur mit einem Stellmotor 1, der ein nicht näher dargestelltes Armaturenelement, beispielsweise eine Klappe oder ein Ventil, gegen die Kraft einer Rückstellfeder 2 oder einer anderen Rück­ stellkraft bewegt.

Die Betätigung des Stellmotors erfolgt hydraulisch. Hierzu ist eine Pumpe 3, die auf praktisch beliebige Art ausgebildet sein kann, z. B. Axialkolben-, Radial­ kolben-, Flügelzellen- oder Zahnradpumpe, mit einem Elektromotor 4 verbunden. Der Elektromotor 4 wird über eine elektrische Leitung 5 mit elektrischer Energie versorgt. An der elektrischen Leitung 5 können gegebe­ nenfalls auch mehrere Armaturen hängen. Für diesen Fall kann dem Elektromotor 4 noch ein Dekoder 6 vorgeschal­ tet sein, der Signale herausfiltert, die ebenfalls über die elektrische Leitung 5 übertragen werden. Die Lei­ tung 5 bildet dann auch die Signalleitung.

Die Pumpe 3 steht über eine Saugventilanordnung 7 mit einem Tank 8 in Verbindung. Die Saugventilanordnung 7 weist zwei in Öffnungsrichtung vorgespannte Rückschlag­ ventile 7a, 7b auf, die von einer gemeinsamen Sauglei­ tung 9 weg öffnen, die mit dem Tank 8 verbunden ist. Die beiden Rückschlagventile 7a, 7b sind, wie dies durch gestrichelte Leitungen dargestellt ist, so mit­ einander verbunden, daß bei einem Schließdruck auf das eine Rückschlagventil 7a das andere Rückschlagventil 7b in Öffnungsstellung gedrückt wird und umgekehrt.

Der Ausgang der Pumpe 3 steht über ein Rückschlagventil 10, das zum Stellmotor 1 hin öffnet und über ein Wech­ selventil 11 mit dem Stellmotor 1 in Verbindung. Das Wechselventil ist über eine Feder 12 so vorgespannt, daß die Verbindung zwischen der Pumpe und dem Stellmo­ tor 1 offen ist. Ein anderer Anschluß 13 am Wechselven­ til 11 ist vorgesehen, um eine Handpumpe anschließen zu können, mit der der Stellmotor 1 im Notfall betätigt werden kann. Die Feder 12 (oder eine andere Rückstell­ kraft) bringt das Wechselventil 11 nach dem Notbetrieb automatisch wieder in den Normalbetrieb zurück, in dem eine Fernsteuerung möglich ist.

Der Eingang des Stellmotors 1 ist über ein Überdruck­ ventil 14 mit dem Tank 8 verbunden. Ferner ist der Ein­ gang des Stellmotors 1 über ein Bypassventil 15 eben­ falls mit dem Tank 8 verbunden.

Vor dem Rückschlagventil 10 zweigt eine Leitung zu ei­ nem Steuereingang 16 der Pumpe 3 ab. Der Steuereingang ist über ein Sicherheitsventil 21 ebenfalls mit dem Tank 8 verbunden.

Der Ausgang des Rückschlagventils 10 steht über eine Drossel 17 und ein Magnetventil 18 mit dem Tank 8 in Verbindung. Ferner kann am Ausgang des Rückschlagven­ tils 10 noch ein Druckmesser 19 oder Druckschalter (ein sogenannter Pressostat) angeordnet sein. Das Magnetven­ til 18 kann über den Dekoder 6 betätigt werden. Gegebe­ nenfalls kann auch die verstellbare Drossel 17 aufgrund von Signalen, die über den Dekoder 6 identifiziert wer­ den, verstellt werden. Üblicherweise wird die Drossel 17 aber auf einen festen Wert eingestellt. Natürlich können diese Bauteile auch mit eigenen Signalleitungen versorgt werden.

Der Eingang der Pumpe 3 ist mit einem Notfallanschluß 20 verbunden, an den gegebenenfalls eine Handpumpe an­ geschlossen werden kann.

Im nicht aktivierten Zustand ist das Magnetventil 18 geöffnet. Auch die beiden Rückschlagventile 7a, 7b sind offen. Alle anderen Rückschlagventile und das Bypass­ ventil 15 sind geschlossen.

Wenn der Elektromotor 4 anläuft, wird auch das Magnet­ ventil 18 aktiviert, d. h. es schließt. Die Pumpe 3 saugt nun Hydrauliköl durch das Rückschlagventil 7a aus dem Tank 8 und fördert es zum Ausgang des anderen Rück­ schlagventils 7b. Da die beiden Rückschlagventile 7a, 7b miteinander verbunden sind, wird der Druckabfall über das Ventil 7b dieses Ventil schließen, wo hingegen das Rückschlagventil 7a aufgrund des Drucks vollständig geöffnet wird. Dabei wird der Anlauf der Pumpe 3 entla­ stet und der Druckabfall an der Saugseite wird redu­ ziert.

Wenn das Rückschlagventil 7b geschlossen ist, wird der Druck der Pumpe 3 zum Sicherheitsventil 21 weiter ge­ leitet und gelangt an den Steuereingang 16 der Pumpe 3. Gleichzeitig wird der Druck über das Rückschlagventil 10 zum jetzt geschlossenen Magnetventil 18 geleitet. Über das Wechselventil 11 gelangt der Druck zum Eingang des Stellmotors 11, beispielsweise einem Drehaktuator. Das Bypassventil 15 ist geschlossen. Das Überdruckven­ til 14 sichert dagegen, daß im Stellmotor 1 ein zu ho­ her Druck auftritt.

Wenn man annimmt, daß zu Beginn der Arbeit des Stellmo­ tors 1 eine größere Kraft erforderlich ist, um bei­ spielsweise ein Losbrechmoment einer Klappe oder eines Ventils zu überwinden, dann baut sich zu Beginn der dargestellten Betriebsweise am Druckeingang des Stell­ motors 1 ein relativ höherer Druck auf, der dann über den Steuereingang 16 an die Pumpe 3 gelangt. Die Pumpe 3 wird nun so gesteuert, daß sie einen hohen Druck bei relativ geringem Volumenstrom liefert. Da am Stellmotor 1 ohnehin nur eine relativ kleine Bewegung auftreten wird, ist ein großer Volumenstrom auch unnötig. Die ge­ samte Leistungsaufnahme der Pumpe 3 bleibt klein.

Wenn hingegen das Losbrechmoment überwunden ist und der Stellmotor 1 nun mit einer höheren Geschwindigkeit, d. h. mit einem größeren Volumenstrom, gefahren werden soll, dann sinkt aufgrund der geringeren Gegenkraft am Stellmotor 1 auch der an seinem Druckeingang anliegende Druck, der sich wiederum an den Steuereingang 16 der Pumpe 3 weiterpflanzt. Die Pumpe wird dann so einge­ stellt, daß sie mit geringerem Druck und höherem Volu­ menstrom fördert. Der Stellmotor 1 kann dann mit hoher Geschwindigkeit und geringem Druck über den Rest des Verstellweges gefahren werden. Auch hier bleibt die Leistungsaufnahme klein.

Die vom Elektromotor 4 abgegebene Leistung, die sich durch das Produkt aus Drehzahl und Drehmoment darstel­ len läßt, kann hier im wesentlichen konstant gehalten werden. Der Elektromotor kann also an seinem optimalen Betriebspunkt betrieben werden.

Wenn der Stellmotor 1 die gewünschte Position erreicht hat, wird der Elektromotor 4 abgeschaltet. Das Magnet­ ventil 18 bleibt geschlossen. Wenn der Stellmotor spä­ ter wieder zurück gefahren werden soll, wird das Ma­ gnetventil 18 geöffnet. Die Hydraulikflüssigkeit kann dann über das Wechselventil 11, die Drossel 17 und das Magnetventil 18 wieder zum Tank 8 zurückfließen.

Das gleiche Prinzip läßt sich auch auf einen zweiseitig wirkenden Antrieb anwenden, wie dies anhand von Fig. 2 dargestellt ist. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Entsprechende Teile mit gestri­ chenen Bezugszeichen.

Der Stellmotor 1' weist nun zwei Druckanschlüsse l (links) und r (rechts) auf, so daß er gesteuert in zwei Richtungen bewegt werden kann. Dementsprechend weist auch die Pumpe 3' zwei Anschlüsse l, r auf. Je nach dem, welcher dieser beiden Anschlüsse als Saug- und welcher als Druckanschluß verwendet wird, erfolgt das Ansaugen durch eines der beiden Rückschlagventile 7a, 7b.

Der Steuereingang 16 der Pumpe 3' steht über Rück­ schlagventile 22a, 22b mit den Leitungen l, r der Pumpe 3' in Verbindung. Diese Rückschlagventile 22a, 22b er­ lauben, daß der jeweils höhere Druck an den Steuerein­ gang 16 weitergeleitet wird, aber nicht zu der Nieder­ druckseite der Pumpe 3' gelangen kann.

Die Rückschlagventile 10a, 10b der Rückschlagventil­ anordnung 10', die dem Rückschlagventil 10 nach Fig. 1 entspricht, bilden ein doppeltes, pilotgesteuertes Rückschlagventil, das in Sperrichtung öffnet, wenn die Pumpe einen Druck in die Durchlaßrichtung eines der beiden Rückschlagventile erzeugt. Bei einem Druck vom Stellmotor bleiben die Ventile geschlossen, wodurch der Stellmotor hydraulisch gesperrt wird.

Das Überdruckventil 14 steht über Rückschlagventile 23a, 23b mit den jeweiligen Eingängen l, r des Stellmo­ tors 1' in Verbindung.

Auch hier wird, wenn der Druck an dem jeweiligen Druck­ eingang r, l des Stellmotors 1' steigt, der Steuerein­ gang 16 der Pumpe 3' entsprechend beaufschlagt, so daß die Fördermenge vermindert und der Förderdruck erhöht wird. Wenn nach Überwinden des anfänglichen Klemmens oder des Losbrechmoments die hohe Kraft nicht mehr er­ forderlich ist, aber eine höhere Geschwindigkeit ge­ wünscht wird, wird der Druck automatisch abgesenkt und die Fördermenge erhöht.

Ein Beispiel für eine Pumpe 3, die in den Armaturen nach Fig. 1 und 2 verwendet werden kann, ist in Fig. 3 dargestellt.

Die Pumpe 3 weist ein Gehäuse 24 auf, in dem ein Rotor 25 um eine ortsfeste Achse 26 drehbar gelagert ist. Der Rotor 25 ist hierbei mit dem hier nicht näher darge­ stellten Motor 4 drehfest verbunden.

Im Gehäuse ist eine Bohrung 27 vorgesehen, in der ein Käfig 28 angeordnet ist, der aus einem Außenring 29 und einem Innenring 30 gebildet ist, zwischen denen sich Wälzkörper 31 befinden. Der Außenring 29 und der Innen­ ring 30 können sich dementsprechend relativ reibungsarm gegeneinander verdrehen.

Im Rotor sind mehrere Kolben 32 in Radialbohrungen 33 angeordnet, die an der Innenwand des Innenringes 30 an­ liegen. Der Käfig 28 ist zum Rotor 25 exzentrisch ange­ ordnet. Bei einer Drehung des Rotors ändert sich daher der Abstand von der Rotoroberfläche zur Innenwand des Innenrings 30, so daß die Kolben 32 ein- und ausgefah­ ren werden. Hierbei kann sich der Innenring 30 mit dem Rotor 25 mitdrehen. Statt dessen kann man auch Gleit­ schuhe an den Kolben verwenden.

Um die Exzentrizität, d. h. den Abstand der Achse 26 von der Achse des Käfigs 28, zu verändern, ist zunächst ei­ ne Schraube 34 in einem Gewindeaufsatz 35 vorgesehen, die über einen Kolben 36 auf den Außenring 29 wirkt. Von der gegenüberliegenden Seite wird der Außenring 29 über eine Druckfeder 37 vorgespannt. Der Vorspannungs­ druck läßt sich über ein Widerlager 38 verändern, das mehr oder weniger tief in das Gehäuse 24 eingeschraubt werden kann. Die Schraube 34 ist auch nach der Montage von außen zugänglich. Mit Hilfe der Schraube 34 kann man also die Exzentrizität des Käfigs 28 gegenüber dem Rotor 25 voreinstellen. Auf diese Weise ist es möglich, die Fördermenge bei niedrigem Druck dem entsprechenden Einsatzzweck anzupassen, d. h. die Pumpe auf die zu be­ tätigende Armatur hin einzustellen.

Ferner weist der Steuereingang 16 einen Kanal 39 auf, der in einen Druckraum 40 mündet, der teilweise zwi­ schen der Stirnseite der Schraube 34 und dem Kolben 36 angeordnet ist. Wenn nun der Druck in dem Kanal 39 und damit im Druckraum 40 ansteigt, wird der Kolben 36 in Richtung auf die Feder 37 verschoben, so daß der Käfig 28 im Gehäuse 24 verlagert wird und die Exzentrizität verringert. Wenn der Druck wieder abfällt, dann schiebt die Feder 37 den Käfig 28 wieder zurück und zwar solan­ ge, bis der Kolben 36 an der Schraube 34 zur Anlage kommt. In dieser Stellung hat die Pumpe 3 die größte Verdrängung aber den kleinsten Druck.

Man kann nun eine Vielzahl der in den Fig. 1 und 2 dar­ gestellten Armaturen an eine gemeinsame Speiseleitung hängen und sie versorgen, was aufgrund des geringen Energieverbrauchs auch mit relativ schwach dimensio­ nierten Leitungen und Steuerelementen möglich ist.

Claims (10)

1. Hydraulisch betätigbare Armatur mit einem Stellmo­ tor, einer hydraulischen Schaltung, einer Pumpe in der hydraulischen Schaltung und einem Motor als An­ trieb der Pumpe, die zusammen in einer Baueinheit zusammengefaßt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (3, 3') als Verstellpumpe ausgebildet ist.

2. Armatur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (3, 3') einen Steuereingang (16) für ein hydraulisches Signal aufweist, der mit einem Druckanschluß (l, r) der Armatur (1, 1') verbunden ist.

3. Armatur nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Produkt aus Druck und Volumen­ strom der Pumpe (3, 3') unabhängig von ihrer Ver­ stellung im Betrieb nahezu konstant bleibt.

4. Armatur nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderleistung der Pumpe (3, 3') von außen einstellbar ist.

5. Armatur nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (3, 3') als Radial­ kolbenpumpe ausgebildet ist, bei der ein Rotor (25) mit einer Exzentrizität zu einem Stator rotiert und die Exzentrizität veränderbar ist.

6. Armatur nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (25) um eine in einem Gehäuse (24) ortsfeste Achse (26) rotiert und der Stator durch einen im Gehäuse (24) verschiebbaren Käfig (28) ge­ bildet ist.

7. Armatur nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (3, 3') über eine Saugventilanordnung (7) mit einem Tank (8) verbun­ den ist, die zwei Rückschlagventile (7a, 7b) auf­ weist, die in entgegengesetzte Richtungen öffnen und miteinander in Wirkverbindung stehen.

8. Armatur nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Überdruckventil (14) am Stellmotor (1, 1') und ein Sicherheitsventil (21) am Steuereingang (16) vorgesehen ist, wobei das Si­ cherheitsventil (21) einen niedrigeren Öffnungs­ druck aufweist.

9. System mit einer Mehrzahl von Armaturen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Armaturen mit einer gemeinsamen elektrischen Speiseleitung verbunden sind.

10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Armaturen mit der gleichen elektrischen Signal­ leitung verbunden sind.