CN1155771C - 液压操作的配件及具有这种配件的系统 - Google Patents

液压操作的配件及具有这种配件的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1155771C
CN1155771C CNB991202422A CN99120242A CN1155771C CN 1155771 C CN1155771 C CN 1155771C CN B991202422 A CNB991202422 A CN B991202422A CN 99120242 A CN99120242 A CN 99120242A CN 1155771 C CN1155771 C CN 1155771C
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
accessory
pressure
valve
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB991202422A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1250847A (zh
Inventor
K・伯绍
K·伯绍
卦蠖�
U·丹特泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfos Ocean Shipping GmbH
Original Assignee
DANFOS OCEAN SHIPPING GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DANFOS OCEAN SHIPPING GmbH filed Critical DANFOS OCEAN SHIPPING GmbH
Publication of CN1250847A publication Critical patent/CN1250847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1155771C publication Critical patent/CN1155771C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/0406—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed during starting or stopping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D31/00—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
    • F16D31/02—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution using pumps with pistons or plungers working in cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0208—Power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/3051—Cross-check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/613—Feeding circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明提出的一种液压操作配件带有一台伺服马达(1)、一个液压控制系统、一台在该液压系统中的泵(3)和一台该泵(3)传动用的电动机(4)，它们一起组合在一个结构单元中。这种配件可减少供电的结构费用。为此，泵(3)作成调节泵。

Description

液压操作的配件及具有这种配件的系统
技术领域
本发明涉及一种液压操作配件，带有一台伺服马达、一个液压系统、一台在该液压系统中的泵和一台该泵传动用的电动机，它们一起组合在一个结构单元中。本发明还涉及一种具有这种配件的系统。
背景技术
从US 4 630 441中已知这样一种配件，这种配件用在飞机中并保证一种简单而有效的传动。
但这类配件也主要用于造船和设备制造中，例如对阀门或闸门的打开或关闭进行遥控的场合。这类配件的优点在于，不用敷设较多的液压管道到单个配件，而是在用电动机作马达时采用电线足够。在操作配件时，电动机投入运行。这种单元也叫做所谓的“动力单元”。
电线虽然容易敷设并在运行中容易处理，但在一根共同的电线上连接多个配件时，则该电线的负载容量就可能出现问题。因此，电线必须选用相当大的断面尺寸，而这又对控制有一些必须用接触器或断电器来实现的影响。
在多数配件中，例如为了将一个阀门从一个密封中压出或压入该密封中都会出现在调节过程开始和结束时需要增加动力消耗的问题，相应地，配件的供电必须保证能够满足这些要求。
发明内容
本发明旨在降低这类配件以及具有这类配件的系统的结构费用。
上述目的的技术解决方案在于一种被作成动力单元的液压操作配件，带有一台伺服马达、一个液压控制系统、一台在该液压系统中的泵和一台该泵传动用的电动机，它们一起组合在一个紧凑的结构单元中，其中，泵作成调节泵，该电动机设有一信号线，用于控制该电动机。
所述目的在系统方面的技术方案在于一种具有多个被作成动力单元的液压操作配件的系统，该配件带有一台伺服马达、一个液压控制系统、一台在该液压系统中的泵和一台该泵传动用的电动机，它们一起组合在一个紧凑的结构单元中，其中，泵作成调节泵，以及这些配件与一根相同的电信号线连接。
这种情况是从这样的前提出发的，即虽然在多数情况中，相应配件在操作开始或结束时需要相当大的动力，但除此而外是不需要这种动力的。而宁愿有高的运动速度。如果把泵作成调节泵，则该泵在一些运行状态时调节成可提供一个高的压力和小的体积流量，而在另一些运行状态时则调节成在很小压力下可提供一个高的体积流量。相应地，例如可用需要的动力打开一个阀门，其中起始运动进行相当缓慢。一旦该阀门自由运行时，它便可以相当大的速度在其要求的打开位置内运动。从而可达到泵的功率消耗与最大可能的流量和最大可能的工作压力比较起来保持相当小的目的。为了使作为举例用的阀门能快速通过一个需要小转矩的区域，可用现有的功率来实现流量的增加。这当然同样适用于需要较大“启动转矩”的和打算快速调节的其它配件。这种方式也可用于耗电较小的小型电动机。较小的耗电可实现多个配件连接在同一条供电线上；较小的耗电还有助于在相应配电盘中采用较小的继电器。此外，还可提高配件的寿命，因为避免了电动机在大于需要转矩的情况下工作。这种情况会导致不必要的发热、增加磨损和能耗。
泵最好具有一个与配件的一根压力连接管连接的液压信号控制的输入端，这样，泵就可自动调节。在已知单个配件的控制特性时，虽然可从外部进行调节，但在可接受的费用的情况下泵的压力控制用功率消耗要比从外部调节快得多。如果压力连接管的压力很高，则泵通过其控制输入端调节到一个它可产生高压力和小流量的运行状态。在配件克服了它的起始阻力后，相应压力连接管的压力一般就会下降，所以泵可调节成这样一个运行状态，在这个运行状态中，泵输送较小压力的、但较大体积的液体。
泵的压力和体积流量的乘积最好几乎保持恒定而与其运行中的调节无关。其优点是，传动电动机同样产生恒定的功率。所以可使传动电动机的要求的或需要的功率最佳化。因为每种电动机都在其最佳的运行点最佳运行，这样就可使能耗和磨损保持较小。通常不可能达到一个精确的恒定数，但该乘积可保持在一个限定的范围内。
此外，可预定泵的输送功率可从外部调节。这样，该单元就可匹配不同型号的配件。例如通过输送功率的调节可达到大的或小的阀门或闸门的匹配。这就导致能耗的进一步降低，从而又有这样的优点，即用于传输能量和分配能量的设备部分如导线和继电器可选用较小的尺寸。
最好把泵作成径向柱塞泵，在这种柱塞泵中，转子以一定的偏心率相对于定子旋转，而且该偏心率是变化的。该偏心率确定径向柱塞泵柱塞的行程。当偏心率变化时，行程也变化，从而输送量也随着变化。当泵以一个恒定的转矩和恒定的转数驱动时，可通过调节实现压力升高。偏心率的调节是相当简单的，因此它只需要一个直线的位移运动作为前提。
在这种情况下，转子围绕一根固定在外壳中的轴转动和定子通过一个在外壳中可移动的笼子构成时，是特别有利的。固定的转轴可把电动机的转动不成问题地传递到泵。任何在改变转轴位置时必要的环节都不需要。由于外壳也可保持固定，所以除了从伺服马达到由它传动的配件的连接线外，向外实际上没有运动部分，该笼子只须能够控制柱塞的运动，但这是不成问题的。
在一种优选的结构型式中，泵通过一个吸入阀装置与油罐连接，该装置具有两个单向阀，它们可在相反的方向内打开并保持有效连接。有效连接意味着当另一个阀打开时，一个阀保持关闭。在这种情况下，阀件可机械相互连通或液压控制。这样的结构型式减轻了泵的起动，因为泵减小了荷载。也可在液压控制系统中用一个油，这在配件具有一台单动的伺服马达时特别有利，这样的伺服马达在它移动后就具有液压油的一定的需要量。
最好在伺服马达上设置一个过压阀，并在控制输入端上设置一个安全阀。其中该安全阀具有一个较低的打开压力。该安全阀防止泵超过预定的最高压力运行。而该过压阀则防止该伺服马达负载太高，例如在外力作用到配件上时就可能出现这种情况。
本发明也涉及一个带有多个配件的系统，这些配件与一根共同的电源线连接。
由于本发明的配件具有较小的功率消耗，所以电源线的断面尺寸可比迄今为止的小。
在一个优选的结构型式中，这些配件也可与相同的电信号线连接。电信号线和电源线甚至可以完全相同。用这种“母线”可按简单的方式方法实现配件的控制。
附图说明
下面结合附图所示的几个优选实施例来详细说明本发明。附图表示：
图1一个配件的第一结构型式；
图2一个配件的第二结构型式；
图3一台径向柱塞泵的示意图。
具体实施方式
图1表示一个未详细示出的配件的液压控制系统示意图。在图1中所看到的一切都设置在一个紧凑的结构单元中。图中示出了带有一台伺服马达1的一种单动配件的布图，该伺服马达使一个未详细示出的配件元件例如一个阐门或一个阀门克服一个复位弹簧2的弹力或一个别的复位力而运动。
该伺服马达的操作用液压进行。为此，一台可以是任意种类的泵3例如轴向柱塞泵、径向柱塞泵、叶片泵或齿轮泵与一台电动机4连接。电动机4通过一根电线5供给电能。在电线5上必要时可连接多个配件。对这种情况，在电动机4前面还连接一个译码器6，该译码器过滤出同样通过电线5传输的信号。电线5这时也就是信号线。
泵3通过一个吸入阀装置7与一个油罐8连接。该吸入阀装置7具有两个在打开方向充液的单向阀7a、7b，它们由一根与油罐8连接的共同的吸液管9打开。这两个单向阀7a、7b通过虚线所示的管道相互这样连接，即在闭合压力时，另一个单向阀7b在打开位置对一个单向阀7a施压和相反进行。
泵3的输出端通过一个朝伺服马达1打开的单向阀10并通过一个换向阀11与伺服马达1连接。该换向阀通过一个弹簧12预加载，使泵和伺服马达1之间的连接打开。在换向阀11上设置了另一根连接管13，以便可连接一个手动泵来在紧急情况下操作伺服马达1。在应急的运行结束后，弹簧12(或一个另外的复位力)使换向阀11又自动回到可进行摇控的正常运行。
伺服马达1的输入端通过一个过压阀14与油罐8连接。此外，伺服马达1的输入端通过一个旁路阀15同样与油罐8连接。
在单向阀10前面分接一根到泵3的一个控制输入端16的管道。该控制输入端通过一个安全阀21同样与油罐8连接。
单向阀10的出口通过一个节流阀17和一个电磁阀18与油罐8连接。此外，在单向阀10的出口还设置了一个压力计19或压力开关(一个所谓的恒压器)。电磁阀18可通过译码器6操作。必要时，可调节的节流阀17也可由通过译码器6识别的信号来进行调节。但节流阀17一般调节成一个固定的值。这些部件当然也可用自己的信号线供电。
泵3的入口与一根应急管20连接，在该应急管上必要时可连接一个手动泵。
在没有通电的状态中，电磁阀18是打开的。两个单向阀7a、7b也是打开的。全部其它单向阀和旁路阀15都是关闭的。
当电动机4启动时，电磁阀18工作亦即关闭，这时泵3通过单向阀7a从油罐8吸入液压油并将它输送到另一个单向阀7b的输出端。由于这两个单向阀7a、7b是相互连通的，所以通过阀7b的压力降关闭该阀，而这时的单向阀7a则由于有压力而完全打开。其中泵3的启动减小了负载并减小吸入侧的压力降。
在单向阀7b关闭后，泵3的压力继续传递到安全阀21并到达泵3的控制输入端16。与此同时，该压力经单向阀10传递到现在已关闭的电磁阀18。该压力经换向阀11到达伺服马达1的输入端，例如一个旋转传动装置。旁路阀15关闭。过压阀14防止在伺服马达1中产生太高的压力。
如果假定在伺服马达1的工作开始时需要一个较大的力来克服例如一个闸门或一个阀门的起动力矩，则在所示运行方式的开始时在伺服马达1的压力输入端建立相当高的压力，该压力然后经控制输入端16到达泵3。泵3这时调节成在相当小的体积流量时提供一个高的压力。由于在伺服马达1本来只产生一个相当小的运动，所以用不着大的流量。泵3的整个功率消耗保持很小。
如果在克服起动力矩后伺服马达1用较高的速度即用较大的体积流量运行，则由于伺服马达1上的较小的反力而使其相邻压力输入端上的压力下降，该压力又是继续传递到泵3的控制输入端16。这时该泵调节成用较小的压力和较高的体积流量输送。然后伺服马达1可用高的速度和低的压力通过剩余的调节行程。功率消耗在这里也保持很小。
由电动机4输出的、可用转数和转矩的乘积来表示的功率在这里基本上保持恒定，即该电动机可在它的最佳运行点运行。
当伺服马达1到达要求的位置后，电动机4关掉。电磁阀18保持关闭。如果伺服马达稍后又往回开动，则电磁阀18打开，于是液压油经换向阀11、节流阀17和电磁阀18又可流回到油罐8。
相同的原理也可用于两侧作用的传动，此图2所示。相同的件用相同的参照号，相应的件则用在数字的右上角加一撇来表示。
伺服马达1’现在具有两根压力连接管1(左)和v(右)，所以它可在两个方向内调节运动。相应地，泵3’也具有两根连接管1，v。吸入通过两个单向阀7a，7b之一进行，视这两根连接管中的哪一根作为吸入连接管和哪一根作为压力连接管而定。
泵3’的控制输入端16通过单向阀22a，22b与泵3’的管道1，v连接。这两个单向阀22a和22b可使控制输入端16的较高压力继续传递，但不可能到达泵3’的低压侧。
与图1所示单向阀10相应的单向阀装置10’的单向阀10a，10b构成一个双控制的单向阀。当泵在这两个单向阀的一个的流通方向内产生一个压力时，该领示控制单向阀在阻流方向内打开。在伺服马达施压时，这些阀关闭，从而切断伺服马达的液压。
过压阀14通过单向阀23a、23b与伺服马达1’的相应输入端1、v连接。
当伺服马达1’的相应的压力输入端v、1上的压力增加时，在这里泵3’的控制输入端16也相应加载，所以输送量减少，而输送压力增加。在克服开始时的卡住或克服起动转矩以后，不再需要大的力，但要求较高的速度，压力自动下降，输送量增加。
可用于图1和图2所示配件中的泵3的一个例子如图3所示。
泵3具有一个外壳24，转子25支承在该外壳中而可绕一根固定轴26旋转。转子25与一台在图中未示出的电动机4抗扭地连接。
该外壳内设置一个孔27，在该孔中设置一个笼子28，该笼子由一个外环29和一个内环30构成，滚动体31位于该内外环之间。外环29和内环30可相应地、摩擦相当小地进行相对旋转。
在转子的径向孔33中设置了许多柱塞32，它们贴合在内环33的内壁上。笼子28相对于转子25偏心布置，所以在转子旋转时，从转子表面到内环30内壁的距离发生变化，以致柱塞32移入和移出。在这种情况下，内环30与转子25一起旋转。也可用滑块代替柱塞。
为了改变偏心率，亦即改变轴26和笼子28的轴的距离，首先将一个螺丝34放在螺帽35中，它通过一个柱塞36作用到外环29上。外环29从对面通过一个压缩弹簧37预加应力。预压力可通过一个支座38改变，该支座可或多或少地拧入外壳24中。螺丝34在安装完以后还可从外部操作。所以用这个螺丝34可相对于转子25预调笼子28的偏心率。用这种方式可使输送量在低压力时适应相应的使用目的，亦即泵可根据待操作的配件进行调节。
此外，控制输入端16有一个通入压力室40的通道39，它部分地设置在螺丝34的端面和柱塞36之间。这样在通道39和压力室40中的压力上升时，塞柱36朝弹簧37方向移动，于是笼子28在外壳24中移动，偏心率减小。当压力重新下降时，弹簧37重新往回推动笼子28直到塞柱36贴合螺丝34为止。在这个位置上，泵3具有最大的排出量但最小的压力。
现在可将图1和图2所示的多个配件连接在一根共同的电源线上并由它向它们供电，由于能耗很小，所以可用断面尺寸相当小的导线和控制元件。

Claims (9)

1.被作成动力单元的液压操作配件，带有一台伺服马达、一个液压控制系统、一台在该液压系统中的泵和一台该泵传动用的电动机，它们一起组合在一个紧凑的结构单元中，其特征为，泵(3，3’)作成调节泵，该电动机(4)设有一信号线，用于控制该电动机(4)。
2.按权利要求1的配件，其特征为，泵(3，3’)具有一个液压信号的控制输入端(16)，该输入端与伺服马达(1，1’)的压力连接管(1，v)连接。
3.按权利要求1或2的配件，其特征为，泵(3，3’)的输送能力可从外部调节。
4.按权利要求1或2的配件，其特征为，泵(3，3’)作成径向柱塞泵，该泵的转子(25)以一定的偏心率相对于定子转动，而且该偏心率是可以改变的。
5.按权利要求4的配件，其特征为，转子(25)绕一根固定在外壳(24)中的轴(26)转动，定子则由一个在外壳(24)中可移动的笼子(28)构成。
6.按权利要求1或2的配件，其特征为，泵(3，3’)通过一吸入阀装置(7)与一个油罐(8)连接，该吸入阀装置具有两个单向阀(7a，7b)，这两个单向阀在相反的方向内打开并相互有效连通。
7.按权利要求2的配件，其特征为，在伺服马达(1，1’)上设置了一个过压阀(14)，在控制输入端(16)上设置了一个安全阀(21)，其中安全阀(21)具有一个较低的打开压力。
8.具有多个被作成动力单元的液压操作配件的系统，所述配件带有一台伺服马达、一个液压控制系统、一台在该液压控制系统中的泵和一台该泵传动用的电动机，它们一起组合在一个紧凑的结构单元中，其中，泵(3，3’)作成调节泵，其特征是，这些配件与一根相同的电信号线连接，用于控制所述电动机。
9.按权利要求8的系统，其特征为，所述的电信号线是这些配件的共同的电源线。
CNB991202422A 1998-09-25 1999-09-24 液压操作的配件及具有这种配件的系统 Expired - Fee Related CN1155771C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19844001A DE19844001B4 (de) 1998-09-25 1998-09-25 Hydraulisch betätigbare Armatur
DE19844001.4 1998-09-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1250847A CN1250847A (zh) 2000-04-19
CN1155771C true CN1155771C (zh) 2004-06-30

Family

ID=7882216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB991202422A Expired - Fee Related CN1155771C (zh) 1998-09-25 1999-09-24 液压操作的配件及具有这种配件的系统

Country Status (5)

Country Link
KR (1) KR100337684B1 (zh)
CN (1) CN1155771C (zh)
DE (1) DE19844001B4 (zh)
DK (1) DK199901354A (zh)
IT (1) IT1308843B1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005031971A1 (de) * 2005-07-08 2007-01-11 Wilhelm Karmann Gmbh Hydraulische Betätigungsanordnung
CN101225844B (zh) * 2006-12-04 2010-12-22 丹科斯公司 用于液压致动阀的快速紧急关闭的系统和阀装置
KR102198076B1 (ko) 2011-02-23 2021-01-05 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 클러치의 작동을 위한 유압 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3902318A (en) * 1974-08-28 1975-09-02 Sperry Rand Corp Power transmission
US4630441A (en) * 1984-09-04 1986-12-23 The Boeing Company Electrohydraulic actuator for aircraft control surfaces
DE19538649C2 (de) * 1995-10-17 2000-05-25 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Leistungsregelung mit Load-Sensing

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO990823A1 (it) 2001-03-24
KR20000023312A (ko) 2000-04-25
DK199901354A (da) 2000-03-26
IT1308843B1 (it) 2002-01-11
CN1250847A (zh) 2000-04-19
DE19844001B4 (de) 2007-08-02
KR100337684B1 (ko) 2002-05-22
DE19844001A1 (de) 2000-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1178003C (zh) 泵控制方法及泵控制装置
CN1049622C (zh) 注塑机的液压传动系统
US20150211509A1 (en) Multiple diaphragm pump
CN105443468A (zh) 具有快速行程和负载行程的液压驱动装置
WO2010117486A2 (en) High pressure variable displacement piston pump
CN1155771C (zh) 液压操作的配件及具有这种配件的系统
CN1079073C (zh) 高能效液压举升系统的控制方法
CN111017014B (zh) 一种液压转向装置
CN100439722C (zh) 液压控制装置和液压控制方法
CN101482088B (zh) 一种轴向柱塞变量液压马达的配流器
US6443705B1 (en) Direct drive variable displacement pump
CN1140859C (zh) 变频与电液比例技术复合调速系统和方法
EP2009283B1 (en) Hydraulically driven machine improvement
CN1157647A (zh) 变容式流体泵的容积控制装置
US6772671B2 (en) Electrohydraulic motor and hydraulic driving method
CN1376245A (zh) 连续变速传动的速度改变控制装置
CN201339536Y (zh) 一种轴向柱塞变量液压马达的配流器
US4631000A (en) Variable displacement hydraulic pressure intensifier
CN1160131A (zh) 具有适应离心力并可灌注的贮液室的粘滞型通风机偶联器
RU2127686C1 (ru) Насосный гидропривод
CN1184207A (zh) 驱动轴向柱塞式液压马达的液压系统
CN113697076B (zh) 一种高精度开环调距桨的螺距位置电液伺服控制系统
CN211008944U (zh) 一种高压变量马达
CN219119545U (zh) 一种用于液压马达的定差减压装置
CN106593979A (zh) 插装式集成数字液压泵

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DANFOSS SHIPPING SYSTEM CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: DANFOSS A/S

Effective date: 20020826

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20020826

Address after: The Danish Victoria Jonas

Applicant after: Danfoss shipping company system

Address before: Denmark nordburg

Applicant before: Danfoss A/S

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: DARMIX CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: DANFOSS MARITIME SYSTEMS

CP03 Change of name, title or address

Address after: DanMai Nestor Weisz

Patentee after: Danfos Ocean Shipping GmbH

Address before: The Danish Victoria Jonas

Patentee before: Danfos Ocean Shipping GmbH

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20040630

Termination date: 20160924