KR100337684B1 - 유압식으로 작동될 수 있는 전기자 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 조절 모터(1), 유압식 회로, 상기 유압식 회로내에 있는 펌프(3) 및 펌프(3)의 구동 장치로서의 모터(4)를 포함하며, 상기 부재들이 하나의 유닛내에 함께 집중되어 있도록 구성된, 유압식으로 작동될 수 있는 전기자에 관한 것이다. 상기 방식의 전기자에서는 에너지 공급을 위한 구조적인 비용이 절감될 수 있다. 이 목적을 위해 펌프(3)는 조절 펌프로서 형성된다.

Description

유압식으로 작동될 수 있는 전기자 {HYDRAULICALLY ACTUATED ARMATURE}
본 발명은, 조절 모터, 유압식 회로, 상기 유압식 회로내에 있는 펌프 및 펌프의 구동 장치로서의 모터를 포함하며, 상기 부재들이 하나의 유닛내에 함께 집중되어 있도록 구성된, 유압식으로 작동될 수 있는 전기자에 관한 것이다.
상기 방식의 전기자는 US 4 630 441호에 공지되어 있다. 상기 출원서에서 전기자는 비행기에 사용하기 위해 이용되며, 가벼우면서도 효과적인 구동 장치를 제공한다.
그러나 상기 방식의 전기자는 무엇보다도, 예를 들어 밸브 또는 플랩 밸브를 원격 작동되도록 조절하는 것과 관련이 있다면 배 구성 및 장치 구성에도 사용된다. 상기 방식 전기자의 장점은, 더 이상 유압식 라인을 개별 전기자에 장치할 필요가 없고, 오히려 모터로서 전동기가 사용되는 경우에는 전기 라인으로도 충분하다는 점이다. 전기자가 작동되어야 하는 경우에는 모터가 작동된다. 상기 방식의 유닛들은 소위 '전원함(power packs)'으로서도 언급된다.
전기 라인은 특히 설치가 용이하며 작동 중에 취급이 용이하다. 그러나 다수의 전기자가 하나의 공통 전기 라인에 연결되는 경우에는, 이것이 전기 라인의 부하 수용 능력에 문제를 야기할 수 있다. 그에 상응하게 라인들은 비교적 크게 설계되어야 하며, 이것은 재차 보호 장치 또는 릴레이로 실현되어야 하는 제어 장치에 작용한다.
많은 전기자에서는, 조절 과정의 처음에 또는 마지막에 예를 들어 밸브 플랩을 밀봉 장치로부터 밀어내거나 또는 밀봉 장치 내부로 밀어넣기 위하여 상승된 동력을 요구하는 문제가 나타난다. 그에 상응하게 전기자의 제공은, 전기자가 상기 요구 조건들을 충족할 수 있도록 보장되어야 한다.
본 발명의 목적은, 상기 방식의 전기자를 위한 구성 비용을 줄이는 것이다.
도 1은 전기자의 제 1 실시예.
도 2는 전기자의 제 2 실시예.
도 3은 방사형 피스톤 펌프의 개략도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 조절 모터 2 : 반동 스프링
3 : 펌프 4 : 전동기
5 : 라인 6 : 검출기
7 : 흡인 밸브 장치
7a;7b, 10, 22a;22b, 23a;23b : 체크 밸브
8 : 탱크 9 : 흡입 라인
11: 셔틀 밸브 12 : 스프링
13 : 연결부 14 : 초과압 밸브
15 : 바이패스 밸브 16 : 제어 입력부
17 : 스로틀 밸브 18 : 전기 밸브
19 : 압력계 20 : 비상 연결부
21 : 안전 밸브 24 : 하우징
25 : 회전자 26 : 고정 축
27 : 보어 28 : 케이지
29 : 외부링 30 : 내부링
31 : 롤러 바디 32 : 피스톤
33 : 방사형 보어 34 : 나사
36 : 피스톤 37 : 스프링
38 : 스크루 백 39 : 채널
40 : 압력 챔버
상기 목적은, 서문에 언급된 방식의 전기자에서, 펌프가 조절 펌프, 바람직하게는 가변 토출 펌프로 형성됨으로써 달성된다.
상기 해결책은, 비록 많은 경우에 개별 전기자의 작동 처음에 또는 마지막에 비교적 큰 동력이 필요하지만, 그밖에는 이러한 동력은 필요치 않고 오히려 높은 작동 속도가 요구된다는 전제 조건으로부터 출발한다. 펌프가 조절 펌프로서 형성되면, 어떤 소정의 작동 상태를 위해서는 이 펌프가 높은 압력 및 적은 유량을 제공하도록 설정될 수 있는 한편, 다른 작동 상태를 위해서는 상기 펌프가 비교적 낮은 압력에서 많은 유량을 제공하도록 설정될 수 있다. 그에 상응하게 예를 들어 밸브 플랩은 필요한 동력으로 개방될 수 있으며, 이 때 초기 동작은 비교적 느리게 진행된다. 밸브 플랩이 느슨해지자마자 상기 플랩은 비교적 큰 속도로 원하는 개방 상태로 움직일 수 있다. 그럼으로써, 펌프의 출력 수용은 최대로 가능한 유량 및 최대로 가능한 작동 압력에 비례하여 작게 유지될 수 있게 된다. 예로 사용된 밸브를 신속하게 작은 토크를 요구하는 영역에 걸쳐 작동시킬 수 있기 위해서, 기존의 출력으로 유량의 상승을 야기할 수 있다. 이는, 물론 더 큰 초기 이탈 토크를 요구하고 신속하게 조절될 수 있는 다른 전기자에도 동일하게 적용된다. 이 때문에, 재차 비교적 작은 전력 소비를 갖는 비교적 작은 전동기의 사용이 가능해진다. 또한, 전력 소비가 작기 때문에, 다수의 전기자를 동일한 공급 라인에 결합할 수 있게 된다. 또한, 전력 소비가 작음으로 인해, 더 작은 릴레이를 관련 스위치 보드내에 사용할 수 있다. 그밖에 전기자의 수명도 상승되는데, 그 이유는 모터가 필요한 것보다 더 큰 토크에서 작동되는 것이 피해지기 때문이다. 이것은 불필요한 열 발생, 소모의 증가 및 에너지 손실을 야기할 수 있다.
바람직하게 펌프는 유압식 신호를 위한 제어 입력부를 포함하며, 이 제어 입력부는 전기자의 송출 연결부와 연결된다. 그럼으로써 펌프가 독자적으로 조절될 수 있다. 개별 전기자의 제어 특성이 공지된 경우에는 특히 외부로부터의 조절이 가능하다. 펌프의 압력 제어부는 - 비용이 적당한 경우에는 - 외부로부터 가능할 수 있는 것보다 훨씬 더 신속하게 전력 요구에 응할 수 있게 해준다. 송출 연결부에서의 압력이 높은 경우에는 펌프의 제어 입력부를 통해서, 상기 펌프가 높은 압력 및 작은 유량을 형성하는 작동 상태로 조절된다. 그 다음에 전기자가 그것의 초기 저항을 극복하게 되면 통상적으로는 상응하는 송출 연결부에서의 압력이 감소되고, 결과적으로 펌프는 비교적 낮은 압력을 갖지만 비교적 많은 유량을 갖는 액체를 이송하는 작동 상태로 제어될 수 있다.
바람직하게는, 압력 및 유량으로 이루어진 펌프의 생성물, 즉 출력은 펌프의 조절과 무관하게 거의 일정하게 유지된다. 이는, 구동 모터가 마찬가지로 일정한 출력을 형성해야 한다는 장점을 갖는다. 따라서 구동 모터는 소망하는 또는 필요한 출력에 최적화될 수 있다. 모든 기계는 그것의 최적의 작동점에서 가장 우수하게 회전되기 때문에, 그에 의해서는 에너지 소비 및 기계의 마멸이 작게 유지되는 것이 보장된다. 정확한 일정성은 대부분 도달될 수 없다. 그러나 상기 출력은 한정된 영역에 머무른다.
그밖에, 펌프의 이송 용량을 외부로부터 조절할 수도 있다. 그럼으로써 상기 유닛이 상이한 타입의 전기자에 매칭될 수 있다. 예를 들어 이송 용량을 조절함으로써 큰 또는 작은 밸브 혹은 플랩 밸브에 매칭될 수 있다. 그럼으로써 에너지 소비가 추가로 감소되며, 이것은 재차, 에너지 수송 및 에너지 분배를 위해 사용되는 라인 및 릴레이와 같은 장치 부품이 더 약하게 설계될 수 있다는 장점을 갖는다.
바람직하게 펌프는, 회전자가 고정자에 대한 편심률로 회전되고 상기 편심률이 변동될 수 있는 방사형 피스톤 펌프로서 형성된다. 상기 편심률은 방사형 피스톤 펌프에서 피스톤의 행정을 결정한다. 편심률이 변동되면 행정도 변동되고, 그에 따라 이송량도 변동된다. 펌프가 일정한 토크 및 일정한 회전수로 구동되면, 조절기를 통해서 압력 상승이 실현될 수 있다. 편심률의 조절은 상당히 간단한 조치인데, 그 이유는 상기 조치가 다만 선형의 이동 동작을 전제로 하기 때문이다.
이 경우에는, 회전자가 하우징내에 있는 고정된 축을 중심으로 회전되고 고정자가 하우징내에서 이동 가능한 케이지로 형성되는 것이 특히 바람직하다. 고정된 회전축은 회전이 모터로부터 펌프로 아무 문제 없이 전달될 수 있도록 해준다. 회전축의 장소를 변경할 때 필수적인 임의의 링크는 필요치 않다. 하우징도 또한 고정 상태로 있을 수 있기 때문에, 조절 모터의 결합으로부터 상기 모터에 의해 작동되는 전기자 부품으로 눈을 돌리면, 외부로는 실제로 가동적인 부품은 존재하지 않게 된다. 케이지는 다만 피스톤의 동작을 조절할 수 있기만 하면 된다. 그러나 이것은 아무런 문제 없이 가능하다.
바람직한 일 실시예에서 펌프는 흡인 밸브 장치를 통해 탱크와 연결되며, 이 펌프는 반대 방향으로 개방되며 서로 작용 결합되는 2개의 체크 밸브를 포함한다. 상기 작용 결합은, 하나의 밸브가 개방되면 다른 밸브가 폐쇄되는 것을 의미한다. 이 경우에는 밸브 소자들이 기계적으로 서로 결합될 수 있거나 또는 유압식으로 제어될 수 있다. 상기 방식의 형성은 펌프의 스타트를 용이하게 하는데, 그 이유는 펌프가 하중을 받지 않기 때문이다. 그럼에도 불구하고 유압식 회로내에 탱크를 사용하는 것이 가능한데, 이것은 특히 전기자가 간단히 작동되는 조절 모터를 포함하는 경우에 장점이 되며, 상기 조절 모터는 이 모터가 변위되는 동안에는 유압식 액체에 대한 일정한 요구를 갖는다.
바람직하게 조절 모터에는 초과압 밸브가 그리고 제어 입력부에는 안전 밸브가 제공되는데, 이 경우 안전 밸브는 비교적 낮은 개방 압력을 갖는다. 이 안전 밸브는 펌프가 예정된 최고압 이상으로 운전되는 것을 방지해 준다. 초과압 밸브는 또한 조절 모터가 지나치게 높게 하중을 받는 것으로부터 보호해주는데, 이러한 경우는 예를 들면 외부 파워가 전기자에 작용하는 경우가 될 수 있다.
본 발명은 또한, 하나의 공통 전기 공급 라인과 연결된 다수의 전기자를 갖춘 시스템에 관한 것이다.
이 경우에는 상기 전기 공급 라인이 지금까지보다 더 약하게 설계될 수 있는데, 그 이유는 본 발명에 따른 전기자가 비교적 적은 전력 소비를 갖기 때문이다.
바람직한 일 형성예에서 전기자는 동일한 전기 신호 라인과 연결될 수도 있다. 상기 전기 신호 라인 및 전기 공급 라인은 특히 동일할 수 있다. 상기 방식의 '버스-라인'에 의해서는 전기자의 제어가 간단한 방식으로 실현될 수 있다.
본 발명은 도면과 연관된 바람직한 실시예를 참조하여 하기에서 자세히 설명된다.
도 1은 자세하게 도시되지 않은 전기자의 유압식 결선을 개략적으로 보여준다. 도 1에서 알 수 있는 모든 것은 콤팩트한 유닛 내부에 배치된다. 자세하게 도시되지 않은 전기자 부재, 예를 들어 플랩 밸브 또는 밸브를 반동 스프링(2)의 파워 또는 다른 복원력에 대항하여 작동시키는 조절 모터(1)로 간단하게 작용하는전기자에 대한 배치가 도시되어 있다.
조절 모터의 작동은 유압식으로 이루어진다. 이 목적을 위해 예를 들어 축방향 피스톤 펌프, 방사형 피스톤 펌프, 블레이드 셀 펌프 또는 톱니 바퀴 펌프와 같이 실제로 임의의 방식으로 형성될 수 있는 펌프(3)가 전동기(4)와 결합된다. 전동기(4)에는 전기 라인(5)을 통해 전기 에너지가 공급된다. 전기 라인(5)에는 경우에 따라 다수의 전기자가 결합될 수도 있다. 이 경우에는 전동기(4) 앞에 또 하나의 디코더(6)가 접속될 수 있으며, 이 디코더는 마찬가지로 전기 라인(5)을 통해 전송될 수 있는 신호를 필터링한다. 상기 라인(5)은 또한 신호 라인도 형성한다.
펌프(3)는 흡입 밸브 장치(7)를 통해 탱크(8)와 연결된다. 흡입 밸브 장치(7)는 개방 방향으로 초기 응력을 받는 2개의 체크 밸브(7a, 7b)를 포함하며, 이 밸브는 탱크(8)와 연결된 공통의 흡입 라인(9)에 의해서 개방된다. 파선 라인으로 도시된 바와 같이 2개의 체크 밸브(7a, 7b)는, 하나의 체크 밸브(7a)에 폐쇄 압력이 가해질 때는 다른 체크 밸브(7b)가 개방 상태로 압력을 받고 또 그 반대로도 작동이 이루어지도록 서로 연결된다.
펌프(3)의 출력부는 조절 모터(1) 쪽으로 개방되는 체크 밸브(10) 및 셔틀 밸브(11)(shuttle valve)를 통해 조절 모터(1)와 연결된다. 상기 셔틀 밸브는, 펌프와 조절 모터(1) 사이의 결합이 개방되도록 스프링(12)을 통해 초기 응력을 받는다. 유사시에 조절 모터(1)를 작동시킬 수 있는 핸드 펌프를 연결할 수 있기 위해 다른 연결부(13)가 셔틀 밸브(11)에 제공된다. 스프링(12)(또는 다른 복원력)은 긴급 작동 후에 셔틀 밸브(11)를 자동으로 재차 원격 조절이 가능한 정상 작동으로 되돌려 보낸다.
조절 모터(1)의 입력부는 초과압 밸브(14)를 통해 탱크(8)와 연결된다. 또한, 조절 모터(1)의 입력부는 바이패스 밸브(15)를 통해 마찬가지로 탱크(8)와 연결된다.
체크 밸브(10) 앞에서는 펌프(3)의 제어 입력부(16)까지 이르는 라인이 분기된다. 상기 제어 입력부는 안전 밸브(21)를 통해 마찬가지로 탱크(8)와 연결된다.
체크 밸브(10)의 출력부는 스로틀 밸브(17) 및 전기 밸브(18)를 통해 탱크(8)와 연결된다. 또한, 체크 밸브(10)의 출력부에는 또 하나의 압력계(19) 또는 압력 스위치(소위 )가 배치될 수 있다. 전기 밸브(18)는 디코더(6)를 통해 작동될 수 있다. 경우에 따라서는 조절 가능한 스로틀 밸브(17)도 또한 디코더(6)를 통해 식별되는 신호를 근거로 조절될 수 있다. 그러나 스로틀 밸브(17)는 통상적으로 고정된 값으로 세팅된다. 물론 상기 부품들에는 고유의 신호 라인이 제공될 수도 있다.
펌프(3)의 입력부는 비상 연결부(20)와 연결되며, 이 비상 연결부에는 경우에 따라 핸드 펌프가 연결될 수도 있다.
작동되지 않는 상태에서는 전기 밸브(18)가 개방된다. 2개의 체크 밸브(7a, 7b)도 개방된다. 다른 모든 체크 밸브 및 바이패스 밸브(15)는 폐쇄된다.
전동기(4)가 스타트되면 전기 밸브(18)도 작동된다. 즉 전기 밸브가 폐쇄된다. 펌프(3)는 체크 밸브(7a)에 의해서 탱크(8)로부터 작동유를 흡입하여 다른 체크 밸브(7b)의 출력까지 작동유를 이송한다. 2개의 체크 밸브(7a, 7b)가 서로 연결되어 있기 때문에, 압력 강하는 밸브(7b)를 통해 상기 밸브를 폐쇄하는 반면, 체크 밸브(7a)는 상기 압력으로 인해 완전히 개방된다. 이 때 펌프(3)의 스타트는 하중을 받지 않으며 흡입측에서의 압력 강하는 감소된다.
체크 밸브(7b)가 폐쇄된 경우에는, 펌프(3)의 압력이 안전 밸브(21)까지 계속 리드되어 펌프(3)의 제어 입력부(16)에 이르게 된다. 동시에 압력은 체크 밸브(10)를 통해서 폐쇄된 전기 밸브(18)까지 리드된다. 압력은 셔틀 밸브(11)를 통해 조절 모터(1)의 입력부까지, 예를 들어 회전 작동기까지 이른다. 바이패스 밸브(15)는 폐쇄된다. 그와 반대로 초과압 밸브(14)는 조절 모터(1)에서 지나치게 높은 압력이 나타나도록 보장해준다.
예를 들어 플랩 밸브 또는 하나의 밸브의 초기 이탈 토크를 극복하기 위해서 조절 모터(1)의 동작 초기에 더 큰 동력이 필요하다고 가정한다면, 도시된 작동 방식의 초기에는 조절 모터(1)의 압력 입력부에서 비교적 더 큰 압력이 형성되고, 이 압력은 추후에 제어 입력부(16)를 통해 펌프(3)에 이른다. 펌프(3)는, 유량이 비교적 적은 경우에는 높은 압력을 전달할 수 있도록 제어된다. 조절 모터(1)에서는 다만 비교적 작은 움직임만이 나타나기 때문에, 많은 유량은 불필요하다. 펌프(3)의 전체 출력 수용은 계속적으로 작다.
그와 달리, 초기 이탈 토크가 극복되고 조절 모터(1)가 비교적 높은 속도로, 즉 비교적 많은 유량으로 운행되어야 하는 경우에는, 조절 모터(1)에서의 비교적 적은 대항력으로 인해 계속해서 재차 펌프(3)의 제어 입력부(16)에 제공되는, 조절 모터의 압력 입력부에 인가되는 압력도 또한 강하된다. 그렇게 되면 펌프는, 비교적 낮은 압력 및 비교적 많은 유량으로 이송되도록 세팅된다. 그러면 조절 모터(1)는 높은 속도 및 적은 압력으로 나머지 조절 경로 위로 주행될 수 있다. 이 경우에도 출력 수용은 작다.
전동기(4)로부터 송출되고 회전수 및 회전 토크로 이루어진 생성물로 나타날 수 있는 출력은 이 경우 실제로 일정하게 유지될 수 있다. 다시 말해서 전동기가 최상의 작동점에서 작동될 수 있다.
조절 모터(1)가 원하는 위치에 도달되면 전동기(4)는 차단된다. 전기 밸브(18)는 계속 폐쇄 상태이다. 조절 모터가 나중에 재차 역으로 주행되어야 하는 경우에 전기 밸브(18)가 개방된다. 그렇게 되면 작동유가 재차 셔틀 밸브(11), 스로틀 밸브(17) 및 전기 밸브(18)를 통해서 탱크(8)로 역류된다.
동일한 원리는 도 2를 참조하여 설명되는 바와 같이 양면으로 작용하는 구동 장치에도 적용될 수 있다. 동일 부품에는 동일한 도면 부호가 표시된다. 일치하는 부분은 도면 부호를 생략하였다.
본 실시예에서는 조절 모터(1')가 2개의 압력 연결부 l(좌측) 및 r(우측)을 가짐으로써, 조절 모터는 2가지 방향으로 조절되어 작동될 수 있다. 그에 상응하게 펌프(3')도 2개의 연결부(l, r)를 갖는다. 상기 2개의 연결부 중에서 어느 연결부가 흡입 연결부로 사용되고 어느 연결부가 압력 연결부로 사용되는지에 따라 흡인 작용은 2개의 체크 밸브(7a, 7b) 중에서 하나의 밸브에 의해 이루어진다.
펌프(3')의 제어 입력부(16)는 체크 밸브(22a, 22b)를 통해 펌프(3')의 라인과(l, r) 연결된다. 이 체크 밸브(22a, 22b)에 의해서, 각각 더 높은 압력은 제어 입력부(16)에는 계속 리드되지만 펌프(3')의 저압측까지는 이를 수 없다.
도 1의 체크 밸브(10)에 상응하는 체크 밸브 장치(10')의 체크 밸브(10a, 10b)는 조종 제어되는 하나의 이중 체크 밸브를 형성하며, 이 밸브는 펌프가 2개 체크 밸브 중에서 하나의 체크 밸브의 통과 방향으로 압력을 형성하는 경우에는 차단 방향으로 개방된다. 조절 모터의 압력에서는 밸브가 폐쇄 상태를 유지하고, 그럼으로써 조절 모터는 유압식으로 차단된다.
초과압 밸브(14)는 체크 밸브(23a, 23b)를 통해 조절 모터(1')의 개별 입력부(l,r)와 연결된다.
본 실시예에서도 조절 모터(1')의 개별 압력 입력부(r, l)에서 압력이 상승되는 경우에는 펌프(3')의 제어 입력부(16)가 상응하게 영향을 미치게 되고, 결과적으로 이송량은 감소되고 이송 압력은 상승된다. 초기 압착 또는 초기 이탈 토크를 극복한 후에는 큰 동력은 더 이상 필요치 않지만, 더 큰 속도가 요구되는 경우에는, 압력은 자동으로 강하되고 이송량은 상승된다.
도 1 및 도 2에 따른 전기자에 사용될 수 있는 펌프(3)에 대한 실시예는 도 3에 도시되어 있다.
펌프(3)는 하우징(24)을 포함하며, 이 하우징내에는 회전자(25)가 고정 축(26)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 경우 회전자(25)는 도면에 자세하게 도시되지 않은 회전자(4)와 회전 불가능하게 연결된다.
하우징 내부에는 보어(27)가 제공되는데, 이 보어내에는 외부링(29) 및 내부링(30)으로 형성된 케이지(28)가 배치되어 있으며, 상기 외부링과 내부링 사이에는롤러 바디(31)가 있다. 상응하게 외부링(29) 및 내부링(30)은 서로에 대해 비교적 마찰 없이 회전될 수 있다.
회전자내에는 다수의 피스톤(32)이 방사형 보어(33)내에 배치되어 있으며, 이 피스톤들은 내부링(30)의 내부벽에 접한다. 케이지(28)는 회전자(25)에 대해 편심으로 배치된다. 따라서 회전자의 회전시에는 회전자 표면으로부터 내부링(30)의 내부벽까지의 간격이 변동됨으로써, 결과적으로 피스톤(32)은 안으로 주행하기도 하고 밖으로 주행하기도 한다. 이 때 내부링(30)은 회전자(25)와 함께 회전될 수 있다. 내부링 대신 가이드 블록이 피스톤에 사용될 수도 있다.
편심률, 즉 케이지(28) 축으로부터의 축(26)의 간격을 변동시키기 위해서는 먼저 피스톤(36)을 통해 외부링(29)에 작용하는 나사(34)가 나사선이 있는 상부(35)에 제공되며, 이 나사는 피스톤(36)을 통해 외부링(29)에 작용한다. 외부링(29)은 마주보는 측으로부터 스프링(37)을 통해 초기 응력을 받는다. 초기 응력 압력은 하우징(24) 내부로 다소 깊게 나사 결합될 수 있는 스크루 백(38)을 통해 변동될 수 있다. 나사(34)는 조립 후에도 외부로부터 접근이 용이하다. 말하자면 상기 나사(34)에 의해서 회전자(25)에 대한 케이지(28)의 편심률이 이미 세팅될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 저압에서도 이송량을 사용 목적에 적절하게 매칭시킬 수 있다. 즉, 펌프를 작동될 전기자에 맞추어 세팅할 수 있다.
제어 입력부(16)는 또한 압력 챔버(40) 내부로 연결되는 채널(39)을 포함하는데, 이 채널은 부분적으로 나사(34)의 정면과 피스톤(36) 사이에 배치되어 있다. 채널(39)내의 압력 및 그에 따라 압력 챔버(40)내의 압력이 상승되면 피스톤(36)이 스프링(37)의 방향으로 이동되며, 그럼으로써 케이지(28)는 하우징(24)내에서 위치 변경되고 편심률은 감소된다. 압력이 재차 강하되면, 피스톤(36)이 나사(34)에 접할 때까지 스프링(37)이 케이지(28)를 재차 뒤로 밀어준다. 이 상태에서 펌프(3)는 최대로 변위되지만 최소의 압력을 갖는다.
도 1 및 도 2에 도시된 다수의 전기자는 공통의 공급 라인과 연결되어 전력을 공급받을 수 있으며, 이러한 구성은 적은 에너지 소비로 인해 비교적 약하게 설계된 라인 및 제어 부재에 의해서도 가능하다.
본 발명에 의해 전기자의 구성 비용을 줄일 수 있게 되었다.

Claims (13)

  1. 조절 모터, 유압식 회로, 상기 유압식 회로내에 있는 펌프 및 펌프의 구동 장치로서의 모터를 포함하며, 상기 부재들이 하나의 유닛내에 함께 집중되어 있도록 구성된, 유압식으로 작동될 수 있는 전기자에 있어서,
    펌프(3, 3')가 가변 토출 펌프로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 펌프(3, 3')가 전기자(1, 1')의 압력 연결부(l, r)와 연결된 유압 신호용 제어 입력부(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 펌프(3, 3')의 압력 및 유량으로 이루어진 출력은 동작 동안 펌프의 조절과 무관하게 거의 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 전기자.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 펌프(3, 3')의 이송 성능이 외부로부터 세팅될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기자.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 펌프(3, 3')는 방사형 피스톤 펌프로서 형성되며, 회전자(25)는 고정자에 대한 편심률로 회전되고, 상기 편심률은 변동 가능한 것을 특징으로 하는 전기자.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전자(25)는 하우징(24)내에 고정된 축(26)을 중심으로 회전되며, 고정자는 하우징(24)내에서 움직일 수 있는 케이지(28)로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 펌프(3, 3')는 흡인 밸브 장치(7)를 통해 탱크(8)와 연결되며, 상기 밸브 장치는 반대 방향으로 개방되고 서로 작용 결합되는 2개의 체크 밸브(7a, 7b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    조절 모터(1, 1')에 초과압 밸브(14)가 제공되고, 제어 입력부(16)에 안전 밸브(21)가 제공되며, 상기 안전 밸브(21)는 비교적 낮은 개방 압력을 갖는 것을 특징으로 하는 전기자.
  9. 제 1항 또는 제 2항에 따른 다수의 전기자를 갖춘 시스템에 있어서,
    전기자가 공통의 전기 공급 라인과 접속되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 전기자가 동일한 전기 신호 라인과 접속되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 펌프(3, 3')는 흡인 밸브 장치(7)를 통해 탱크(8)와 연결되며, 상기 밸브 장치는 반대 방향으로 개방되고 서로 작용 결합되는 2개의 체크 밸브(7a, 7b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자.
  12. 제 6항에 있어서,
    조절 모터(1, 1')에 초과압 밸브(14)가 제공되고, 제어 입력부(16)에 안전 밸브(21)가 제공되며, 상기 안전 밸브(21)는 비교적 낮은 개방 압력을 갖는 것을 특징으로 하는 전기자.
  13. 제 6항에 따른 다수의 전기자를 갖춘 시스템에 있어서,
    전기자가 공통의 전기 공급 라인과 접속되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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