DE19843343A1 - Überwachung von Motorrelais bei Garagentorantrieben - Google Patents
Überwachung von Motorrelais bei GaragentorantriebenInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von Schaltrelais motorbetriebener Geräte, insbesondere Garagentorantriebe, wobei zwei in H-Brückenschaltung geschaltete Relais (1, 2) einen Vorwärts-/Rückwärtslauf des Motors steuern und eine Motorstromüberwachung wenigstens während der Bewegung des Geräts ausgeführt wird, die dadurch gekennzeichnet sind, daß die Überwachung des Motorstroms auch nach dem Ende einer Bewegung fortgeführt wird, daß, wenn die Überwachung des Motorstroms nach dem Ende der Bewegung ergibt, daß Motorstrom fließt, obwohl die Relais (1, 2) nicht angesteuert sind, eine Entscheidung getroffen wird, daß ein Relais verhakt oder verschweißt ist und daraufhin wenigstens das andere nicht verhakte Relais eingeschaltet wird, um den Motor anzuhalten.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur
Überwachung von Schaltrelais motorbetriebener Geräte, insbesondere
Garagentorantriebe, wobei zwei in H-Brückenschaltung geschaltete Relais
einen Vorwärts-/Rückwärtslauf des Motors steuern und eine Motorstrom
überwachung wenigstens während der Bewegung des Geräts ausgeführt wird.
Die Antriebsmotoren von bekannten Garagentorantrieben werden häufig durch
zwei in einer H-Brückenschaltung verbundene Relais für einen Vorwärts- und
Rückwärtslauf angesteuert. Beide Relais arbeiten als Wechselrelais, so daß für
jede Laufrichtung je ein Relais angesteuert und das andere Relais nicht
angesteuert ist. Im Ruhezustand ist der stehende Motor auf dem negativen
Potential der Speisespannung kurzgeschlossen. Dadurch erreicht man eine
höhere Selbsthemmung.
Viele derartige Antriebe enthalten eine Motorstromüberwachungsschaltung, mit
der Hindernisaufläufe im Bewegungsbereich des motorbetriebenen Gerätes zu
erkennen sind. Verschweißt oder verhakt ein Relais, hält der Motor nicht mehr
an, da bei der im Stand der Technik üblichen Relaisansteuerung keine
Überwachung und Reaktion auf einen solchen Fehlerfall vorgesehen ist. Der
Motor wird dann den Garagentorantrieb bis zu einer Endstellung bewegen und
dort durch Auslösung eines Schutzschalters oder einer Sicherung abgeschaltet.
Dies kann jedoch zu einer Beschädigung eines unter dem Garagentor
befindlichen Fahrzeugs führen oder eine Verletzung einer durch das
Garagentor tretenden Person verursachen, da dann der Antriebsmotor nicht
mehr willkürlich in einer beliebigen Stellung durch ein Bediensignal angehalten
werden kann.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, den oben beschriebenen Nachteil des
Standes der Technik zu vermeiden und ein Verfahren und eine Vorrichtung
anzugeben, die diesen Mangel durch Überwachung und Reaktion auf den
Fehlerfall verhindern, daß der Antriebsmotor ungewollt weiterläuft, wenn eines
der Relais verhakt oder verschweißt ist.
Die Aufgabe wird jeweils gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 und 5 gelöst.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen
Vorrichtung können gefährliche Bewegungen motorbetriebener Geräte,
insbesondere von Garagentorantrieben, wirkungsvoll verhindert werden. Ein
zusätzlicher Hardware-Aufwand ist nicht nötig, wodurch Zusatzkosten
vermieden werden.
Selbstverständlich läßt sich das erfindungsgemäße Prinzip auch bei anderen,
mit einer Motorstromüberwachung ausgestatteten, elektromotorischen
Antrieben anwenden, bei denen der Motor durch Relais im Vorwärts- und
Rückwärtslauf angesteuert wird.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Überwachungsvorrichtung und auch die damit durchgeführten Verfahrens
schritte anhand der einzigen Figur näher erläutert, die schematisch eine
Schaltungsstruktur einer herkömmlichen Ansteuerschaltung für einen
Garagentorantrieb zeigt.
Wie die Figur zeigt, wird ein (nicht gezeigter) Antriebsmotor über zwei in H-
Brückenschaltung geschaltete Relais 1 und 2, d. h. über deren Kontaktsätze K1
und K2 so angesteuert, daß seine Wicklung zum Vorwärtslauf mit +UM und zum
Rückwärtslauf mit -UM gespeist wird. Im dargestellten Relaiszustand befindet
sich der Motor im Ruhezustand, bei dem seine Wicklung auf Minuspotential
kurzgeschlossen ist. Dadurch erreicht man eine höhere Selbsthemmung im
Stillstand.
Beide Relais 1, 2 arbeiten als Wechsler, so daß ein als Block dargestelltes
Steuergerät 5 für jede Laufrichtung je ein Relais ansteuert. Ein niederohmiger
Shunt-Widerstand 3, durch den der Motorstrom fließt, und eine
Motorstromsignal-Aufbereitungsschaltung 4 dienen zur Überwachung des
Motorstroms. Fließt Motorstrom durch den Shunt-Widerstand 3, fällt an ihm
eine dem Eingang der Motorstromsignal-Aufbereitungsschaltung 4 zugeführte
Spannung ab. Die Motorstromsignal-Aufbereitungsschaltung 4 verstärkt und
filtert diese Spannung und erzeugt an ihrem Ausgangsanschluß ein analoges
Ausgangssignal IM. Alternativ kann die Motorstromsignal-Aufbereitungs
schaltung diese Spannung auch mit einer Referenzspannung vergleichen und
bei Überschreiten derselben ein digitales Ausgangssignal IM ausgeben.
Erfindungsgemäß sind Motorstromüberwachungsmittel des Steuergeräts 5
dazu eingerichtet, die Überwachung des Motorstroms auch nach dem durch
das Steuergerät 5 veranlaßten Ende einer Bewegung des Garagentorantriebs
fortzuführen.
Das Steuergerät 5 enthält ferner Entscheidungsmittel, die, wenn die
Motorstrom-Aufbereitungsschaltung 4 auch nach dem Ende der Bewegung ein
einer Bewegung entsprechendes Signal IM erzeugt, entscheiden, daß ein
Relais verhakt oder verschweißt ist. Da im Steuergerät 5 Information darüber
vorliegt, in welcher Richtung der Antriebsmotor zuvor bewegt worden ist, d. h.
welche Stellung die beiden Relais 1 und 2 zuvor eingenommen haben, können
die Entscheidungsmittel im Steuergerät 5 entscheiden, welches der beiden
Relais 1 oder 2 verhakt oder verschweißt ist. Daraufhin wird durch das
Steuergerät 5 dann wenigstens das nicht verhakte oder verschweißte Relais
angesteuert, so daß der Motor dadurch zum Stillstand kommt.
Bevorzugt wird auch das verhakte oder verschweißte Relais angesteuert, um
bei einem plötzlichen Lösen der Verhakung oder Verschweißung dieses Relais
einen erneuten Motoranlauf zu verhindern.
Wenn ein Relaisfehler erkannt worden ist, kann das Steuergerät 5 diesen dem
Benutzer an einer Anzeige anzeigen. Bei einer Garagentorsteuerung kann eine
solche Anzeige vorzugsweise über die integrierte Beleuchtung geschehen.
Weiterhin kann das Steuergerät 5 mit einem EEPROM-Speicher versehen sein,
in dem der Fehler, bezogen auf das jeweilige Relais, das verhakt oder
verschweißt ist, gespeichert wird. Dann kann das Steuergerät 5 nach einem
Reset oder Stromausfall sofort wieder das nicht verhakte oder beide Relais
ansteuern und dadurch eine ungewollte Bewegung nach Wiederkehren der
Speisespannung oder nach dem Reset verhindern. Außerdem kann das
Steuergerät 5 an der Anzeige den Fehler sofort wieder anzeigen.
Bevorzugt werden die erfindungsgemäßen Überwachungs- und Entscheidungs
mittel softwaremäßig in einem µ-Prozessor des Steuergeräts 5 realisiert. Dann
erfordert die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung keine zusätzliche
Hardware. Die korrekte Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann
einfach dadurch getestet werden, daß ein Relais absichtlich verhakt oder
permanent angesteuert wird, wobei der Motor unabhängig von der Steuerung
anläuft und der Fehler an der Anzeige des Steuergeräts 5 angezeigt wird.
Claims (10)
1. Verfahren zur Überwachung von Schaltrelais motorbetriebener Geräte,
insbesondere Garagentorantriebe, wobei zwei in H-Brückenschaltung
geschaltete Relais einen Vorwärts-/Rückwärtslauf des Antriebsmotors steuern
und eine Motorstromüberwachung wenigstens während der Bewegung des
Geräts ausgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Überwachung des Motorstroms auch nach dem Ende einer Bewegung
fortgeführt wird,
wenn die Überwachung des Motorstroms nach dem Ende der Bewegung ergibt,
daß Motorstrom fließt, obwohl die Relais nicht angesteuert sind, eine
Entscheidung getroffen wird, daß ein Relais verhakt oder verschweißt ist, und
daraufhin wenigstens das andere nicht verhakte Relais eingeschaltet wird, um
den Motor anzuhalten.
2. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß auf die getroffene Entscheidung, daß ein Relais verhakt oder verschweißt
ist, auch das verhakte Relais angesteuert wird, um bei plötzlichem Lösen der
Verhakung oder Verschweißung einen erneuten Motoranlauf zu verhindern.
3. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß auf die Erkennung eines Relaisfehlers dem Benutzer
eine entsprechende Information angezeigt wird.
4. Überwachungsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Relaisfehler gespeichert und die
gespeicherte Fehlerinformation nach einem Stromausfall oder Reset
ausgelesen wird und dann sofort beide Relais wieder angesteuert werden, um
eine ungewollte Bewegung des Geräts zu verhindern.
5. Überwachungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die in H-
Brückenschaltung geschalteten Motorrelais (1, 2) ansteuerndes Steuergerät (5)
vorgesehen ist, welches einen Eingang besitzt zum Empfang eines den
Motorstromfluß angebenden Signals (IM) von einer Motorstromsignal-
Aufbereitung (4), wobei
das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, die Überwachung des Motorstroms
auch nach dem Ende einer durch das Steuergerät (5) aktivierten Bewegung
des Geräts fortzuführen, und Entscheidungsmittel enthält, die, wenn das
Steuergerät einen Motorstromfluß auch nach dem Ende dieser Bewegung
erkennt, wenigstens das andere, nicht verhakte Relais einschaltet, um den
Motor anzuhalten.
6. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Motorstromsignal-Aufbereitung (4) im Steuergerät (5) integriert ist
7. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Entscheidungsmittel des Steuergeräts (5) nach der
Erkennung, daß ein Relais verhakt oder verschweißt ist, auch das verhakte
oder verschweißte Relais ansteuern.
8. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuergerät (5) mit einer Anzeigevorrichtung
verbunden ist oder eine solche enthält, zur Anzeige eines erkannten
Relaisfehlers.
9. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuergerät (5) einen Speicher enthält, in dem im
Relaisfehlerfall eine entsprechende Fehlerinformation gespeichert wird, und
daß das Steuergerät (5) die gespeicherte Fehlerinformation nach einem
Stromausfall oder Reset unmittelbar ausliest und dann sofort beide Relais
wieder ansteuert.
10. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Speicher ein EEPROM ist.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| DE19843343C2 DE19843343C2 (de) | 2002-02-07 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19843343C2 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10160106B4 (de) * | 2000-12-08 | 2006-06-14 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Relaisverschweißungserfassungsvorrichtung und -erfassungsverfahren |
| DE202017002030U1 (de) | 2017-03-13 | 2017-06-29 | Plättner Elektronik GmbH | Schaltung zur internen und externen Funktionsprüfung eines elektrischen Relais und/oder Schützes |
| DE102017003755A1 (de) | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Plättner Elektronik GmbH | Schaltung zur internen und externen Funktionsprüfung eines elektrischen Relais und /oder Schützes |
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| DE4029765A1 (de) * | 1990-09-20 | 1992-03-26 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung fuer eine in zwei richtungen wirkende elektrisch antreibbare pumpe |
| DE19534715A1 (de) * | 1995-07-19 | 1997-01-23 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Sicherheitsschaltung für einen relaisgesteuerten Elektromotor |
-
1998
- 1998-09-22 DE DE1998143343 patent/DE19843343C2/de not_active Expired - Fee Related
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| DE102017003755B4 (de) | 2017-03-10 | 2019-01-03 | Plättner Elektronik GmbH | Schaltung zur internen und externen Funktionsprüfung eines elektrischen Relais und /oder Schützes |
| DE202017002030U1 (de) | 2017-03-13 | 2017-06-29 | Plättner Elektronik GmbH | Schaltung zur internen und externen Funktionsprüfung eines elektrischen Relais und/oder Schützes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19843343C2 (de) | 2002-02-07 |
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