DE19838004A1 - Joystick - Google Patents

Joystick

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Abstract

Die Erfindung betrifft Joystick mit einem Griff, der in einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden in einem Gehäuse gelagert ist und aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei der Griff durch einen Federmechanismus in seine Ausgangsstellung zurück bewegt wird und die verschiedenen Stellungen des Griffes von einer Sensoreinrichtung erfaßt werden, die ein Signal ausgibt, das zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen genutzt wird. An der Unterseite eines mit seiner Oberseite zu dem Griff gewandten Gehäusedeckels (5) ist ein Kardanmittelteil (6) schwenkbar gelagert, an dessen Unterseite ein Kardaninnenteil (7) schwenkbar gelagert ist, dessen Unterseite die Form von Kugelabschnitten aufweist, die in komplementären Lagerschalenteilen gelagert sind, die an einem Aufnahmebock (8) ausgebildet sind.

Description

Die Erfindung betrifft einen Joystick mit einem Griff, der in einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden in einem Gehäuse gelagert ist und aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei der Griff durch einen Federmechanismus in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird und die verschiedenen Stellungen des Griffes von einer Sensoreinrichtung erfasst werden, die ein Signal ausgibt, das zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen benutzt wird.
Als Gelenke werden Kugel- oder Kardangelenke verwendet. Ein Kardangelenk besteht aus drei Gelenkteilen, die durch Drehführungen verbunden werden. Diese Drehführungen führen zu einer hohen Anzahl von Einzelteilen. Weiterhin ist der Montageaufwand hoch. Kugelgelenke haben einen Freiheitsgrad von drei. Eine Drehung um die Griffachse ist aber bei Joysticks nicht erwünscht. Deshalb wird eine solche Drehung durch einen Stift verhindert, der an der Kugelpfanne befestigt ist und in eine senkrechte Nut in der Kugel eingreift. Diese Lösung ist allerdings verschleißanfällig und nur gering belastbar. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Joystick bereitzustellen, der die vorstehend genannten Nachteile überwindet. Insbesondere soll der Joystick kostengünstig herstellbar und einfach montierbar sein.
Die Aufgabe ist bei einem Joystick mit einem Griff, der in einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden in einem Gehäuse gelagert ist und aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei der Griff durch einen Federmechanismus in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird und die verschiedenen Stellungen des Griffs von einer Sensoreinrichtung erfasst werden, die ein Signal ausgibt, das zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen genutzt wird, dadurch gelöst, dass an der Unterseite eines mit seiner Oberseite zu dem Griff gewandten Gehäusedeckels ein Kardanmittelteil schwenkbar gelagert ist, an dessen Unterseite ein Kardaninnenteil schwenkbar gelagert ist, dessen Unterseite die Form von Kugelabschnitten aufweist, die in komplementären Lagerschalenteilen gelagert sind, die an einem Aufnahmebock ausgebildet sind. Bei dem erfindungsgemäßen Gelenk handelt es sich um ein Kardangelenk, bei dem untere Hälfte weggeschnitten ist. Dadurch ist eine einfache Montage des Gelenks durch Zusammenstecken möglich. Durch den Aufnahmebock wird ein Auseinanderfallen des Kardangelenkes verhindert.
Eine besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an der vom Griff abgewandten Seite des Kardaninnenteils ein Magnet ausgebildet ist, dessen Bewegung von einem Sensor auf einer Leiterplatte erfasst wird, die in dem Gehäuse montiert ist. Dadurch wird auf einfache Weise gewährleistet, dass die Auslenkung des Griffs erfasst wird. Außerdem wird die Anzahl der Einzelteile des Joysticks gering gehalten.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Griff ein Griffrohr mit einem Anschlag für eine Feder umfasst, die gegen einen Teller vorgespannt ist, der an dem Gehäusedeckel anliegt. Die Feder sorgt dafür, dass der ausgelenkte Griff in seine Ausgangsstellung zurückgestellt wird. Durch die Kraft der Feder werden die Gelenkteile nach oben gezogen.
Bei dem eingangs beschriebenen Joystick wird die Stellung des Griffes durch Sensoren als elektrisches Signal ausgegeben. Dieses Signal wird zur Steuerung von Maschinen- und Fahrzeugfunktionen genutzt. Im Griff des Joysticks befinden sich meistens mehrere Schalter. Das Kabel für diese Schalter soll nach Möglichkeit durch eine entsprechende Aussparung in dem Gelenk geführt werden. Wenn der Joystick in Land- und Baumaschinen eingesetzt wird, muss er hohen Belastungen widerstehen können. Das Gelenk des Joysticks muss daher entsprechend kräftig dimensioniert werden. Durch die Aussparung für die durch das Gelenk geführten Kabel vergrößern sich die Abmessungen des Joysticks noch einmal. Bei herkömmlichen Joysticks sind die Sensoren außerhalb des Gelenkes angebracht. Bei Verwendung von Hallsensoren wird am Griffrohr ein Magnet befestigt, der sich in der Nähe eines am Gehäuse befestigten Sensors befindet. Je nach Stellung des Griffes und damit des Magneten ändert sich die Spannung am Sensor. Durch die Anbringung von Magnet und Sensor außerhalb des Gelenkes ergibt sich ein relativ großer Abstand zwischen Magnet und Sensor. Das hat zur Folge, dass sehr große Magneten eingesetzt werden müssen, um eine einwandfreie Funktion des Joysticks zu gewährleisten.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Abmessungen des Gehäuses des Joysticks zu verringern. Insbesondere soll der Abstand zwischen Magnet und Sensor verringert werden.
Bei einem Joystick mit einem Griff, der in einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden in einem Gehäuse gelagert ist und aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei der Griff durch einen Federmechanismus in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird und die verschiedenen Stellungen des Griffes von einer Sensoreinrichtung erfasst werden, die ein Signal ausgibt, das zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen genutzt wird, dadurch gelöst, dass die Sensoreinrichtung innerhalb des Gelenks angeordnet ist. Das hat den Vorteil, dass bei der Verwendung von Hallsensoren der Abstand zwischen Magnet und Sensor verkleinert wird. Außerdem wird die Störanfälligkeit durch elektromagnetische Einflüsse von außerhalb des Gehäuses des Joysticks verkleinert.
Eine besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk ein Kardangelenk mit einem im Wesentlichen ringförmigen Kardanmittelteil, das in dem Gehäuse gelagert ist, und mit einem Kardaninnenteil ist, das mittels einer Drehführung in dem Kardanmittelteil gelagert und gabelförmig ausgebildet ist. Die gabelförmige Ausbildung des Kardaninnenteils hat zur Folge, dass in dem Kardangelenk Platz für eine Sensoreinrichtung geschaffen wird.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Drehführung Lagerstifte umfasst, die an dem Kardaninnenteil angebracht und in Gleitbuchsen geführt sind, die in dem Kardanmittelteil befestigt sind. Durch die Führung der Lagerstifte in den Gleitbuchsen wird eine leichtgängige und nahezu verschleißfreie Funktion des Joysticks gewährleistet.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kardaninnenteil ein Ringmagnet montiert ist, der mit Sensoren zusammenwirkt, die auf einer Leiterplatte angebracht sind, die unterhalb des Ringmagneten mit Hilfe eines Halters an dem Gehäuse befestigt ist. Bei einer Auslenkung des Griffs führt der an dem Kardaninnenteil montierte Ringmagnet eine der Griffauslenkung entsprechende Bewegung aus. Mithilfe der in der Nähe angeordneten Sensoren wird die Bewegung des Ringmagneten erfasst.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte mit einer Auswerteelektronik zusammenwirkt, die in dem Gehäuse untergebracht ist. Durch die Anordnung der kompletten Sensoreinrichtung innerhalb des Gehäuses des Joysticks werden Beschädigungen einzelner Elemente der Sensoreinrichtung durch unsachgemäße Bedienung oder durch Einwirkung von Schmutz sicher verhindert.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Griff ein Griffrohr umfasst, das an das Kardaninnenteil angeformt ist. Dadurch wird erreicht, dass auch sehr große Kräfte auf den Griff aufgebracht werden können, ohne dass Beschädigungen auftreten.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an dem Griff mindestens ein Schalter angebracht ist, der zur Steuerung von Maschi­ nen- und/oder Fahrzeugfunktionen dient und über mindestens ein Kabel, das durch das Griffrohr, den Ringmagneten und den Halter geführt ist, mit der Auswerteelektronik verbunden ist. Die Durchführung des Kabels durch den Ringmagneten gewährleistet eine sichere Funktion des Joysticks für jede gewünschte Auslegung.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenkbereich des Joysticks einen ersten Bereich, in dem die Rückstellkraft des Griffes nur verhältnismäßig gering ansteigt, und einen zweiten sogenannten Nachdrückbereich umfasst, indem sich der Griff nach Überwinden eines Druckpunktes ruckartig ein kleines Stück weiterbewegt, und dass mindestens eine bogenförmig vorgespannte Blattfeder mit Hilfe einer Halterung an dem Griffrohr befestigt ist. Bei einer bekannten herkömmlichen Lösung ist an jeder Achse ein gefederter Raststößel befestigt. Dieser wird durch eine Feder gegen eine am Gehäuse befestigte Rampe gedrückt. Durch die Form der Rampe lässt sich das Kraft- Weg-Verhalten der Rückstellung des Griffs beeinflussen. Die Rückstellkraft des Griffs ändert sich in Abhängigkeit vom Winkel der Rampe zu der Bewegungsrichtung des Stößels. Die herkömmliche Lösung erfordert eine Trennung der Bewegungsachsen des Griffes. Darüber hinaus ist Bauraum für die Rampe in der Nähe der Bewegungsachsen notwendig. Dadurch vergrößert sich das Einbaumaß des Joysticks. Durch die erfindungsgemäße Befestigung der bogenförmig vorgespannten Blattfeder an dem Griffrohr werden diese Nachteile vermieden. Außerdem kommt die erfindungsgemäße Lösung mit weniger Einzelteilen aus als die herkömmliche Lösung.
Eine besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in der Halterung eine Aussparung zur Aufnahme der verformten Blattfeder vorgesehen ist. Durch die Größe der Aussparung kann der Federweg begrenzt werden. Durch die Begrenzung des Federwegs wird ein Umspringen der Feder vermieden.
Eine weitere besondere Ausführungsart der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenkbereich des Joysticks einen ersten Bereich, in dem die Rückstellkraft des Griffes nur verhältnismäßig gering ansteigt, und einen zweiten sogenannten Nachdrückbereich umfasst, indem sich der Griff nach Überwinden eines Druckpunktes ruckartig ein kleines Stück weiterbewegt, und dass an dem Griff mindestens ein federvorgespannter Stößel verschiebbar gelagert ist, der mit einer an dem Rand einer Kulisse ausgebildeten Rastkontur zusammenwirkt, welche die Auslenkung des Griffes begrenzt.
Durch die geometrische Ausbildung der Rastkontur kann festgelegt werden, ob der Griff in der Endposition einrasten oder zurückfedern soll.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Joysticks gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 die Ansicht eines Längsschnittes durch den in Fig. 1 gezeigten Joystick;
Fig. 3 die Ansicht eines gegenüber der Darstellung in Fig. 2 um 90° versetzten Längsschnitts durch den in Fig. 1 gezeigten Joystick;
Fig. 4 und 5 die Ansichten von zwei zueinander um 90° versetzten Längsschnitten durch einen Joystick gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 die Ansicht eines Längsschnitts durch einen Joystick gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 7 die Ansicht eines Längsschnittes durch einen Joystick gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Joystick umfasst ein Griffrohr 1, das einen nicht dargestellten Griff trägt. Das Griffrohr 1 dient zur Aufnahme eines Rings 2, der an dem Griffrohr 1 einen Anschlag für eine Feder 4 bildet. Die nur in den Fig. 2 und 3 dargestellte Feder 4 ist gegen einen Teller 3 vorgespannt. Der Teller 3 liegt an einem Deckel 5 an, der zu einem Gehäuse gehört, das die gelenkige Lagerung des Griffrohrs 1 umgibt.
Auf der Unterseite des Gehäusedeckels 5 sind zwei halbzylinderförmige Aussparungen vorgesehen, von denen in Fig. 1 eine bei dem Bezugszeichen 10 zu sehen ist. Die halbzylinderförmigen Aussparungen 10 dienen zur Aufnahme von Lagerstiften 11 und 12, die an ein Kardanmittelteil 6 angeformt sind. Dadurch ist gewährleistet, dass das Kardanmittelteil 6 um eine Achse kippen kann, die längs durch die Lagerstifte 11 und 12 hindurchgeht. An der Unterseite des Kardanmittelteils 6 sind zu den Lagerstiften 11 und 12 um 90° versetzt zwei halbzylinderförmige Aussparungen 13 und 14 ausgebildet. Die halbzylinderförmigen Aussparungen 13 und 14 dienen zur Aufnahme von zwei Lagerstiften 15 und 16, die an einem Kardaninnenteil 7 ausgebildet sind.
An das Kardaninnenteil 7 sind, wie in den Fig. 2 und 3 zu sehen ist, Kugelabschnitte angeformt. Die Kugelabschnitte dienen zur Lagerung des Kardaninnenteils 7 in einem Aufnahmebock 8. Zu diesem Zweck sind in dem Aufnahmebock 8 zu den Kugelabschnitten des Kardaninnenteils 7 komplementäre Lagerschalenteile ausgebildet. Der Aufnahmebock 8 weist innen eine durchgehende Öffnung auf und steht auf einer Leiterplatte 9. In die durchgehende Öffnung des Aufnahmebocks 8 ragt ein quaderförmiger Magnet, der an dem Kardaninnenteil 7 ausgebildet ist.
Im zusammengebauten Zustand erstreckt sich das Griffrohr 1 durch das Kardaninnenteil 7. Mit einem Stift ist das Kardaninnenteil 7 an dem Griffrohr 1 befestigt. Dadurch wird erreicht, dass das Kardaninnenteil 7 die gleichen Bewegungen ausführt wie das Griffrohr 1. Nach einer Auslenkung des Griffrohres 1 sorgt die Feder 4 dafür, das das Griffrohr 1 in seine Ausgangsstellung zurückgestellt wird. Die Feder 4 stützt sich über den Teller 3 auf dem Gehäusedeckel 5 ab. Bei dem Gelenk handelt es sich um ein Kardangelenk, bei dem die untere Hälfte weggeschnitten ist. Die als Lagerstellen dienenden Aussparungen in dem Kardanmittelteil 6 und dem Kardaninnenteil 7 sind nach unten offen. Dadurch ist eine einfache Montage des Gelenks durch Zusammenstecken möglich. Durch die Kraft der Feder 4 werden die einzelnen Gelenkteile nach oben gezogen. Dadurch wird ein Auseinanderfallen des Gelenks vermieden. Allerdings wäre es möglich, das Gelenk durch Überwinden der Federkraft nach unten zu drücken. Dies wird durch den Aufnahmebock 8 verhindert, der das Gelenk von unten lagert. Die Ausbildung der Griffstellung wird durch Hallsensoren erreicht, die auf der Leiterplatte 10 angeordnet sind. Diese Hallsensoren reagieren auf die Stellung des Magneten, der an das Kardaninnenteil 7 angeformt ist.
Der in den Fig. 4 und 5 dargestellte Joystick umfasst ein Griffrohr 41, das in einem Kardangelenk gelagert ist. Das Kardangelenk umfasst ein ringförmiges Kardanmittelteil 46 und ein gabelförmiges Kardaninnenteil 47, die in einem Gehäuse 45 untergebracht sind. Das Kardanmittelteil 46 ist durch eine Drehführung in dem Gehäuse 45 schwenkbar gelagert. Die Drehführung wird von zwei Lagerstiften 55 und 56 gebildet, die an dem Kardanmittelteil angebracht sind und in Gleitbuchsen 53 und 54 geführt sind. Die Lagerstifte 55 und 56 sowie die Gleitbuchsen 53 und 54 sind auf einer Achse angeordnet, die senkrecht zu der Längsachse des Griffrohres 41 ist.
Wie in Fig. 5 zu sehen ist, sind in dem Kardanmittelteil 46 auf einer Achse senkrecht zu der Längsachse des Griffrohrs 41 und senkrecht zu der Achse, die durch die Lagerstifte 55 und 56 hindurchgeht, zwei Gleitbuchsen 49 und 50 angeordnet. Die Gleitbuchsen 49 und 50 dienen zur Aufnahme von zwei Lagerstiften 51 und 52, die an dem Kardaninnenteil 47 angebracht sind. Das Kardaninnenteil 47 ist fest mit dem Griffrohr 41 verbunden. Dadurch ist gewährleistet, dass das Kardaninnenteil 47 die gleichen Bewegungen ausführt wie das Griffrohr 41, wenn dieses ausgelenkt wird.
Das Kardaninnenteil 47 ist gabelförmig ausgebildet. Konzentrisch zu dem Griffrohr 41 ist im Inneren des Kardaninnenteiles 47 ein Ringmagnet 48 montiert. Der Ringmagnet 48 bewegt sich zusammen mit dem Griffrohr 41, wenn dieses ausgelenkt wird. Die Bewegung des Ringmagneten 48 wird von Hallsensoren detektiert, die auf einer Leiterplatte 59 angeordnet sind. Der Abstand zwischen dem Ringmagneten 48 und den Hallsensoren auf der Leiterplatte 59 ist, wie in den Fig. 4 und 5 zu sehen ist, gering. Die Leiterplatte 59 ist über einen Halter 58 an dem Gehäuse 45 befestigt.
Durch das Griffrohr 41, das Kardaninnenteil 47, den Ringmagneten 48, das Kardanmittelteil 46, die ringförmige Leiterplatte 59 und den Halter 58 hindurch sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte Kabel zu einer Auswerteelektronik 44 geführt.
Die Auslenkung des Griffrohres 41 wird durch eine Kulisse 57 begrenzt, die auf dem Gehäuse 45 befestigt ist.
In Fig. 6 ist ein Joystick gezeigt, der zwei unterschiedliche Auslenkbereiche aufweist. Im ersten Bereich steigt die Rückstellkraft des Griffes nur gering an. Am Ende dieses Bereiches soll ein Anschlag spürbar sein. Im zweiten Bereich soll sich nach Aufbringen einer hohen Kraft der Griff ein kleines Stück ruckartig weiterbewegen. Am Ende des zweiten Bereichs wird ein digitales Signal ausgegeben. Die Rückstellkraft des Griffes muss nach einem starken Anstieg wieder abfallen.
Die Druckpunktfunktion zwischen den beiden Auslenkbereichen wird bei dem in Fig. 6 dargestellten Joystick durch eine bogenförmig vorgespannte Blattfeder 60 erreicht, die durch einen Halter 62 an dem Griffrohr 61 des Joysticks befestigt ist. An dem Gehäuse 75 des Joysticks ist eine Kulisse 67 befestigt, welche die Auslenkung des Griffrohrs 61 begrenzt. Die Blattfeder 60 ist von dem Griffrohr 61 weg nach außen gewölbt. Bei einer bestimmten Auslenkung des Griffrohres 61 berührt die Blattfeder 60 den Rand der Kulisse 67. Bei einer weitere Auslenkung des Griffrohres 61 muss die Federkraft der Blattfeder 60 überwunden werden. Die einer weiteren Auslenkung entgegenwirkende Federkraft der Blattfeder 61 steigt so lange an, bis sich die Blattfeder 60 im Bereich des Randes der Kulisse 67 in eine Aussparung 63 hineinwölbt, die an dem Halter 62 vorgesehen ist. Dadurch wird der Federweg der Blattfeder 60 begrenzt. Ohne eine solche Begrenzung des Federweges könnte die Blattfeder 60 so weit betätigt werden, dass die untere Wölbung größer wird als die obere. In einem solchen Fall würde die Blattfeder 60 umspringen. Aus der umgesprungenen Stellung könnte sie von allein nicht zurückfedern.
Bei dem in Fig. 7 dargestellten Joystick ist an dem Griffrohr 71 für jede Auslenkrichtung ein Stößel 72 verschiebbar gelagert. Der Stößel 72 ist durch eine Feder 73 vorgespannt. Durch Anschläge ist der Weg des Stößels 72 begrenzt. Die Spitze des Stößels 72 wirkt mit dem Rand einer Kulisse 74 zusammen. Der Rand der Kulisse 74 hat eine bestimmte Kontur, die durch die Winkel α und β beschrieben werden kann. In Abhängigkeit von dem Winkel α wird der Stößel 72 eingefedert, wodurch die Auslenkkraft des Griffrohres 71 erhöht wird. Wenn der Stößel 72 über die Kante der Rastkontur der Kulisse 74 bewegt wird, sinkt die Kraft wieder ab. Je nach Größe des Winkels β kann festgelegt werden, ob das Griffrohr 71 in der Endposition einrasten oder zurückfedern soll.

Claims (13)

1. Joystick mit einem Griff, der in einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden in einem Gehäuse gelagert ist und aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei der Griff durch einen Federmechanismus in seine Ausgangsstellung zurück bewegt wird und die verschiedenen Stellungen des Griffes von einer Sensoreinrichtung erfaßt werden, die ein Signal ausgibt, das zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen genutzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite eines mit seiner Oberseite zu dem Griff gewandten Gehäusedeckels (5) ein Kardanmittelteil (6) schwenkbar gelagert ist, an dessen Unterseite ein Kardaninnenteil (7) schwenkbar gelagert ist, dessen Unterseite die Form von Kugelabschnitten aufweist, die in komplementären Lagerschalenteilen gelagert sind, die an einem Aufnahmebock (8) ausgebildet sind.
2. Joystick nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der vom Griff abgewandten Seite des Kardaninnenteils (7) ein Magnet ausgebildet ist, dessen Bewegung von einem Sensor auf einer Leiterplatte (9) erfaßt wird, die in dem Gehäuse montiert ist.
3. Joystick nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff ein Griffrohr (1) mit einem Anschlag für eine Feder (4) umfaßt, die gegen einen Teller (3) vorgespannt ist, der an dem Gehäusedeckel (5) anliegt.
4. Joystick mit einem Griff, der in einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden in einem Gehäuse gelagert ist und aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei der Griff durch einen Federmechanismus in seine Ausgangsstellung zurück bewegt wird und die verschiedenen Stellungen des Griffes von einer Sensoreinrichtung erfaßt werden, die ein Signal ausgibt, das zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen genutzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (48) innerhalb des Gelenks angeordnet ist.
5. Joystick nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk ein Kardangelenk mit einem im wesentlichen ringförmigen Kardanmittelteil (46), das in dem Gehäuse (45) gelagert ist, und mit einem Kardaninnenteil (47) ist, das mittels einer Drehführung in dem Kardanmittelteil (46) gelagert und gabelförmig ausgebildet ist.
6. Joystick nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehführung Lagerstifte (51, 52) umfaßt, die an dem Kardaninnenteil (47) angebracht und in Gleitbuchsen (49, 50) geführt sind, die in dem Kardanmittelteil (46) befestigt sind.
7. Joystick nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kardaninnenteil ein Ringmagnet (48) montiert ist, der mit Sensoren zusammenwirkt, die auf einer Leiterplatte (59) angebracht sind, die unterhalb des Ringmagneten (48) mit Hilfe eines Halters (58) an dem Gehäuse (45) befestigt ist.
8. Joystick nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (59) mit einer Auswerteelektronik (44) zusammenwirkt, die in dem Gehäuse (45) untergebracht ist.
9. Joystick nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff ein Griffrohr (41) umfasst, das an das Kardaninnenteil (47) angeformt ist.
10. Joystick nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Griff mindestens ein Schalter angebracht ist, der zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen dient und über mindestens ein Kabel, das durch das Griffrohr (41), den Ringmagneten (48) und durch den Halter (59) geführt ist, mit der Auswerteelektronik (44) verbunden ist.
11. Joystick nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenkbereich des Joysticks einen ersten Bereich, in dem die Rückstellkraft des Griffes nur verhältnismäßig gering ansteigt, und einen zweiten sogenannten Nachdrückbereich umfaßt, in dem sich der Griff nach Überwinden eines Druckpunktes ruckartig ein kleines Stück weiterbewegt, und dass mindestens eine bogenförmig vorgespannte Blattfeder (60) mit Hilfe einer Halterung (62) an dem Griffrohr (61) befestigt ist.
12. Joystick nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Halterung (62) eine Aussparung (63) zur Aufnahme der verformten Blattfeder (60) vorgesehen ist.
13. Joystick nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenkbereich des Joysticks einen ersten Bereich, in dem die Rückstellkraft des Griffes nur verhältnismäßig gering ansteigt, und einen zweiten sogenannten Nachdrückbereich umfaßt, in dem sich der Griff nach Überwinden eines Druckpunktes ruckartig ein kleines Stück weiterbewegt, und dass an dem Griff mindestens ein federvorgespannter Stößel (72) verschiebbar gelagert ist, der mit einer an dem Rand einer Kulisse (74) ausgebildeten Rastkontur zusammenwirkt, welche die Auslenkung des Griffes begrenzt.
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