DE19822438A1

DE19822438A1 - Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen

Info

Publication number: DE19822438A1
Application number: DE19822438A
Authority: DE
Inventors: David Upton Johnson; Daniel Lee Kahlig
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG; Goss International Americas LLC
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-02-04
Also published as: EP0894758A1; DE59811848D1; EP1283188B1; US6082724A; JP2008285332A; EP0894758B1; EP0894758B2; DE59807359D1; JP4996565B2; EP1283188A1; JPH1192021A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine neue und verbesserte Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen.

Vorrichtungen zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen sind aus US 5,100,118; US 5,186,443; und US 5,499,803 bekannt. Eine Zusammentrageinrichtung für die Produktion von Zeitungen ist in US 5,186,443 offenbart. Dieses Patent beschreibt eine Zusammentrag- und Fördereinrichtung mit einer Hüllen-Zuführstation, wo die Hüllen der Zeitungen nacheinander in die nach oben offenen Taschen zugeführt werden. Beilagen werden an einer Vielzahl von Beilagen-Zuführstationen nacheinander in die jeweiligen Hüllen eingeführt. Die vollständigen Zeitungen werden an ein Auslagetransportsystem übergeben, in welchem die Zeitungen der Reihe nach ergriffen und zu einer Aufnahmestelle für weitere Verarbeitung transportiert werden.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine neue und verbesserte Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen. Obwohl die Vorrichtung bevorzugt für die Zusammenstellung von Zeitungen verwendet werden soll, ist es beabsichtigt, die Vorrichtung auch für Bogenmaterial-Zusammenstellungen von anderen Produkten, wie z. B. Zeitschriften und Broschüren oder für das Zusammentragen von Signaturen zu verwenden. Es ist vorgesehen, eine Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zu sammenstellungen von der wohlbekannten Art der Einsteckmaschinen mit Fülltrichter und Umlaufförderer für die Produktion von Zeitungen zu verwenden. Es kann aber auch eine Vorrichtung mit einem umlaufenden sattelförmigen Zusammentragsystem sein. Ebenso kann es sich um eine Vorrichtung handeln, bei der sich die Produkte mit dem flachen Rücken auf der Förderanlage befinden.

Die Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen umfaßt eine Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, die entlang einer Fördereinrichtung angeordnet sind. Die Fördereinrichtung wird betrieben, um Produktaufnahmestellen nacheinander an den jeweiligen Zuführeinrichtungen vorbei zu bewegen. Die Betriebsgeschwindigkeit von Regelmotoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen wird durch Steuereinheiten für die Vorrichtung variiert. Die Betriebsgeschwindigkeit eines Regelmotors in einer Antriebseinrichtung für die Fördereinrichtung wird durch die Steuereinheiten für die Vorrichtung variiert.

Mit jeder der Aufnahmestellen auf der Fördereinrichtung und jeder der Produkt-Zu führeinrichtungen ist jeweils ein Aufnahmestellensensor verbunden. Die Aufnahmestellensensoren erzeugen Ausgangssignale, wenn die zugehörige Aufnahmestelle sich in einem vorbestimmten Positionsverhältnis zu einer Produkt-Zuführeinrichtung befindet. Ferner ist jeweils ein Zuführungssensor mit jeder der Produkt-Zu führeinrichtungen verbunden. Der Zuführungssensor erzeugt ein Betriebssignal, wenn die zugehörige Produkt-Zuführeinrichtung sich in einem vorbestimmten Betriebszustand befindet. Die Steuereinheiten steuern den Betrieb der Produkt-Zuführeinrichtungen bestimmt durch die Ausgangssignale von den Aufnahmestellensensoren und den Zuführsensoren.

Es ist zu erwägen, daß während des Betriebs der Vorrichtung die Produkt-Zu führeinrichtungen es gelegentlich unterlassen, ein Bogenmaterial-Produkt einer Aufnahmestelle auf der Fördereinrichtung zuzuführen. Dafür ist ein Zuführfehler-Sensor vorgesehen, der das Versagen der Produkt-Zuführeinrichtung und somit das Fehlen eines Produktes an der Aufnahmestelle feststellt. Wenn ein Zuführfehler-Sensor feststellt, daß ein Bogenmaterial-Produkt nicht zugeführt wurde, bewirken die Steuereinheiten die Einschaltung eines Motors in einer Nachbesserungs-Zuführeinrichtung, um ein Bogenmaterial-Produkt der Aufnahmestelle zuzuführen, der kein Bogenmaterial-Produkt von einer der Bogenmaterial-Zuführeinrichtungen zugeführt wurde.

Während des Betriebs der Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zu sammenstellungen kann es erwünscht sein, eine der Produkt-Zuführeinrichtungen relativ zu den anderen Produkt-Zuführeinrichtungen vorlaufend oder nachlaufend arbeiten zu lassen. Um dies zu bewerkstelligen, verfügen die Steuereinheiten über eine Zuführeinstellung, die eine Veränderung im Verhältnis einer der Produkt-Zu führeinrichtungen relativ zu den anderen Produkt-Zuführeinrichtungen während des Betriebs der Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen bewirkt. Folglich, während die Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen in einem ersten Gang arbeiten, wird die Betriebsgeschwindigkeit eines Motors in einer der Produkt-Zuführeinrichtungen verändert, während die Motoren in den anderen Produkt-Zuführeinrichtungen weiterhin im ersten Gang arbeiten.

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Aufriß einer Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht entlang der Linie 2-2 der Fig. 1;

Fig. 3 einen schematischen Ablaufplan, der einen Teil der mit der Vorrichtung der Fig. 1 verbundenen Steuerschaltung zeigt;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Bogenmaterial-Zuführeinrichtung und Steuerschaltung in der Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 5 einen Funktionsablaufplan der Steuerschaltung für eine Bogenmaterial-Zu führeinrichtung in der Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 6 (auf Blatt 3 der Zeichnungen) ein Flußdiagramm, das einen Teil eines Steuerungsprozesses mit anschließender Steuerschaltung für die Vorrichtung der Fig. 1 zeigt; und

Fig. 7 (auf Blatt 1 der Zeichnungen) eine graphische Darstellung, die einen Prozentsatz des Vorschubs der Zuführtrommel bezüglich der Geschwindigkeit der Taschen-För deranlage zeigt.

Allgemeine Beschreibung

Eine Vorrichtung 20 zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellugen ist in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigt. Die vorliegende Erfindung kann für das Bilden von vielerlei Bogenmaterial Zusammenstellungen verwendet werden, jedoch umfaßt die Vorrichtung 20 eine Fördereinrichtung 22, womit auch vollständige Zeitungen 23 zusammengestellt werden können. Jede der Zeitungen 23 hat eine Hülle oder einen äußeren Umschlagteil. Während der Zusammenstellung der vollständigen Zeitungen 23 werden Beilagen in die Hüllen eingelegt.

Stationäre Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 sind entlang der Fördereinrichtung 22 angeordnet. Die Fördereinrichtung 22 hat eine Auslagestation 24, wo die zusammengestellten Zeitungen 23 einer Greifer-Fördereinrichtung 26 übergeben werden. Die Fördereinrichtung 22 befindet sich über der Greifer-Fördereinrichtung 26, wie in Fig. 1 dargestellt. Die Greifer-Fördereinrichtung 26 transportiert die Zeitungen zu Aufnahmeförderern oder anderen Stellen zur weiteren Verarbeitung.

Die Greifer-Fördereinrichtung 26 umfaßt eine Vielzahl von identischen Greifern 32, die durch eine (nicht dargestellte) Förderkette miteinander verbunden sind. Die Förderkette wird mit einer konstanten Geschwindigkeit entlang einer Bahn 34 bewegt. Die Greifer 32 werden nacheinander geschlossen, um die Zeitungen 23 an der Auslagestation 24 zu ergreifen. Danach werden die Greifer 32 von der Auslagestation 24 entlang der Bahn 34 bewegt.

Antrieb der Fördereinrichtung und Steuereinheiten

Eine Hauptsteuereinheit 40 (Fig. 3), vorzugsweise ein Mikrocomputer, ist mit einer Antriebsschaltung 42 des der Fördereinrichtung zugeordneten Motors verbunden. Die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 ist mit einem Antriebsmotor 44 für die Fördereinrichtung 22 verbunden. Die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 ist ebenfalls mit einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiequelle verbunden.

Die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 liefert elektrische Energie an den Förderer-An triebsmotor 44. Eine Vorrichtung, die für eine Verwendung als Förderer-Motor-An triebsschaltung 42 geeignet ist, ist im Handel von der Indramat Division der Rexroth Corporation, USA., erhältlich. Ein Motor, der sich zur Verwendung als Antriebsmotor 44 eignet, ist von der Indramat Division der Rexroth Corporation, USA., erhältlich. Die Verwendung anderer bekannter Motorantriebsschaltungen und Motoren ist ebenfalls möglich.

Die Hauptsteuereinheit 40 (Fig. 3) sendet elektrische Steuersignale an die Förderer-Motor-An triebsschaltung 42, die ihrerseits die Drehzahl des Förderer-Antriebsmotors 44 steuert. Die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 steuert die Drehzahl des Förderer-An triebsmotors 44 in Reaktion auf Steuersignale, die von der Hauptsteuereinheit 40 erzeugt werden. Ein Ausgangspositionssensor 45 erzeugt eine Ausgabe an die Hauptsteuereinheit 40, wenn die Fördereinrichtung 22 sich in einer Ausgangsposition bzw. Ausgangsstellung relativ zu den Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 befindet.

Der Förderer-Antriebsmotor 44 (Fig. 3) ist betriebsmäßig an einen Taschen-Förderer 46 durch ein Untersetzungsgetriebe 48 und eine Förderer-Antriebseinrichtung 50 gekoppelt. Die Förderer-Antriebseinrichtung 50 ist mit einer Fördereinrichtung 22 verbunden, welche dieselbe allgemeine Konstruktion aufweist wie in der US-Patentanmeldung Nr. 08/719,997 offenbart. Alternativ kann die Fördereinrichtung 22 eine Konstruktion aufweisen, welche der in US 5,186,443 offenbarten gleicht.

Ein Motorabtriebswellen-Positionssensor oder Signalerzeuger 52, ein bekannter Drehgeber, ist betriebsmäßig mit dem Förderer-Antriebsmotor 44 verbunden. Der Motorabtriebswellen-Positionssensor 52 (Fig. 3) ist elektrisch mit der Förderer-Motor-An triebsschaltung 42 verbunden. Der Motorabtriebswellen-Positionssensor 52 erzeugt ein elektrisches Rückführsignal, welches die Position der Abtriebswelle des Förderer-An triebsmotors 44 aufzeigt. Die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 hat eine (nicht dargestellte) interne Drehgeberemulationsschaltung, die das Rückführsignal, d. h. eine Reihe von Impulsen, von dem Motorabtriebswellen-Positionssensor 52 empfängt.

Falls gewünscht, kann der Motorabtriebswellen-Positionssensor 52 ein Resolver sein. Falls der Motorabtriebswellen-Positionssensor 52 ein Resolver ist, wandelt die interne Drehgeberemulationsschaltung in der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 das Spannungs- und Phasen-Rückführsignal in ein elektrisches Impulssignal um.

Beim ersten Einschalten der Hauptsteuereinheit 40, wird ein (nicht dargestellter) Motor-Po sitionszähler in der Hauptsteuereinheit 40 auf Null gesetzt. Das Impulssignal von der internen Drehgeberemulationsschaltung der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 wird an die Hauptsteuereinheit 40 als Rückführsignal zur Regulierung der Drehzahl gesendet, mit welcher der Förderer-Antriebsmotor 44 arbeitet. Die interne Drehgeberemulationsschaltung in der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 erzeugt 10 000 Impulse pro Umdrehung der Abtriebswelle des Förderer-Antriebsmotors 44. Der Zähler in der Hauptsteuereinheit 40 zählt die Impulse, um die Position der Abtriebswelle des Förderer-Antriebsmotors 44 zu bestimmen. Nach jeder vollendeten Umdrehung des Förderer-Antriebsmotors, d. h. der Zähler zählt 10 000 Impulse, setzt der Zähler in der Hauptsteuereinheit 40 auf Null zurück.

Die Drehzahl des Förderer-Antriebsmotors 44 wird in der Hauptsteuereinheit 40 durch Summieren der Anzahl von Impulsen in bezug auf die Zeit ermittelt. Dies ermöglicht der Hauptsteuereinheit 40 die Betriebsgeschwindigkeit des Förderer-Antriebsmotors 44 durch die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 zu regulieren. Es ist bekannt, daß die Anzahl der Impulse pro Umdrehung von 10 000 abweichen kann, abhängig von der gewünschten Auflösung der Motorposition. Natürlich können andere bekannte Drehgeber als Motorabtriebswellen-Positionssensor 52 verwendet werden.

Der Taschen-Förderer 46 der Fördereinrichtung 22 hat eine Vielzahl miteinander verbundener Taschen oder Bogenmaterial-Aufnahmestellen 60, die einen ununterbrochenen ovalen Förderkreis bilden (Fig. 2). Die miteinander verbundenen Taschen 60 werden durch Räder 62 getragen, die auf Schienen 64 laufen. Die Schienen 64 bilden eine ununterbrochene, gewöhnlich ovale, Strecke, entlang der die Räder 62 und Taschen 60 von dem Förderer-Antriebsmotor 44 und der Förderer-Antriebseinrichtung 50 bewegt werden.

Jede der identischen Taschen 60 ist eine nach unten öffnende Tasche. Wenn die Tasche 60 sich über der Auslagestation 24 befindet, öffnet ein Nocken die untere Seite der Tasche und die Zeitung 23 fällt aus der Tasche 60 auf einen Greifer 32. Der Greifer 32 hält die Zeitung 23 fest und transportiert die Zeitung zu einer Aufnahmestelle.

Während die identischen Taschen oder Bogenmaterial-Aufnahmestellen 60 an den Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 entlang bewegt werden, werden in jede der Taschen Bogenmaterial-Produkte zugeführt. Jede Tasche 60 muß genau relativ zu einer Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 positioniert sein, wenn die Bogenmaterial- Produkt-Zuführeinrichtung mit dem Zuführen eines Bogenmaterial-Produktes beginnt, d. h. eine Hülle oder Beilage für die Zeitung 23 in eine Tasche 60. Wenngleich in Fig. 3 nur eine einzelne Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 gezeigt ist, ist davon auszugehen, daß sich eine Vielzahl identischer Bogenmaterial-Produkt-Zu führeinrichtungen 54 in ovaler Anordnung entlang der Fördereinrichtung 22 befinden (Fig. 2).

Eine Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung 59 (Fig. 4) erzeugt ein Ausgangssignal, wenn eine Tasche 60 sich in einem vorbestimmten Positionsverhältnis zu einer Bogenmaterial- Produkt-Zuführeinrichtung 54 befindet. Die Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung 59 enthält eine Vielzahl von Taschen-Auftreffplatten 61. Jede der Taschen-Auftreffplatten 61 ist fest mit jeweils einer der Taschen 60 verbunden und an der jeweilig zugehörigen Tasche 60 angebracht. Ferner umfaßt die Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung 59 eine Vielzahl von Taschen-Sensoren 63. Die Taschen-Sensoren 63 sind fest in vorbestimmten Positionen relativ zu den Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 angebracht. Somit gibt es jeweils einen Taschen-Sensor 63 an jeder der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54.

Wird eine der Taschen 60 in eine vorbestimmte Position relativ zu einer der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 bewegt, bewegt sich die Taschen-Auf treffplatte 61 an dieser einen Tasche in eine vorbestimmte Position relativ zu einem Taschen-Sensor 63 an dieser einen Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung. Wenn dies geschieht, erkennt der Taschen-Sensor 63, daß die Taschen-Auftreffplatte 61 sich in der gewünschten Position relativ zu der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 befindet. Ein Bogenmaterial-Produkt, d. h. eine Zeitungsbeilage, beginnt dann, sich in die Tasche hineinzubewegen.

Es ist vorgesehen, daß die Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung 59 eine Vielzahl unterschiedlicher Bauweisen aufweisen kann. So ist in dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel die Taschen-Auftreffläche 61 ein Stück Metall mit einem Durchmesser von ungefähr 0.25 inch. Der Taschen-Sensor 63 ist ein induktiver Näherungssensor. Ein geeigneter induktiver Näherungssensor oder Taschen-Sensor 63 ist im Handel von Turck Inc., USA., erhältlich.

Wenngleich davon ausgegangen wird, daß eine Ausführung der Aufnahmestellen-Sen soreinrichtung 59 mit einer Vielzahl von induktiven Taschen-Sensoren 63 zum Erkennen einer Metall-Taschen-Auftreffplatte 61 bevorzugt wird, können, falls gewünscht, andere bekannte Arten von Sensoren verwendet werden. Falls gewünscht, kann beispielsweise ein Retroreflektor-Sensor verwendet werden. Geeignete Retroreflektor-Sen soren sind im Handel von Banner Engineering Corp., Inc., USA., erhältlich.

Antrieb der Zuführeinrichtung und Steuereinheiten

Wie aus Fig. 3 und Fig. 4 zu ersehen, umfaßt jede der identischen Bogenmaterial-Produkt-Zu führeinrichtungen 54 eine Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80, beispielsweise einen Mikrocomputer. Die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 ist durch ein Kommunikationsnetz 82 steuerbar mit der Hauptsteuereinheit 40 verbunden. Wenngleich in Fig. 3 und Fig. 4 jeweils nur eine einzelne Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 dargestellt ist, ist davon auszugehen, daß es eine Vielzahl von Bogenmaterial-Produkt Zuführeinrichtungen 54 gibt, die in ovaler Gruppierung angeordnet sind (Fig. 2). Jede der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 weist dieselbe Bauweise auf und ist durch das Kommunikationsnetz 82 mit der Hauptsteuereinheit 40 verbunden.

Vorzugsweise ist das Kommunikationsnetz 82 ringförmig konfiguriert. Es ist bekannt, daß andere Konfigurationsarten von Kommunikationsnetzen verwendet werden können, um für die Kommunikation zwischen den verschiedenen Steuereinheiten zu sorgen, z. B. als Stern- oder Prioritätskettennetz. Kommunikationsnetze sind bekannt und werden daher nicht weiter erläutert.

Die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 ist mit einer Zuführungs-Motor-An triebsschaltung 84 verbunden. Die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 ist elektrisch mit einem Zuführungs-Motor 86 und einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiequelle verbunden. Die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 liefert elektrische Energie an den Motor 86. Eine zur Verwendung als Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 geeignete Vorrichtung ist von der Indramat Division der Rexroth Corporation, USA., erhältlich. Ein zur Verwendung als Zuführungs-Motor 86 geeigneter Motor ist von der Indramat Division der Rexroth Corporation, USA., erhältlich. Es ist bekannt, daß andere bekannte Servomotor-Stromversorgungen und Motoren verwendet werden können.

Ein spezielle Ausführungsbeispiel der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 sendet elektrische Steuersignale in einem Bereich von 0 Volt bis 10 Volt an die Zuführungs- Motor-Antriebsschaltung 84, die ihrerseits die Drehzahl des Zuführungs-Motors 86 regelt.

Das Befehlssignal von 0 Volt entspricht der niedrigsten gewünschten Motordrehzahl und das Befehlssignal von 10 Volt entspricht der höchsten gewünschten Motordrehzahl. Die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 steuert die Drehzahl des Zuführungs-Motors 86, indem dem Zuführungs-Motor 86 impulsdauer-modulierter Strom in Reaktion auf das durch die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 erzeugte Steuerspannungssignal zugeführt wird. Andere Ausführungsbeispiele der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit können sich unterschiedlicher elektrischer Steuersignale bedienen, wie beispielsweise der digitalen Steuerung.

In der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 ist der gewünschte Bereich der Betriebsdrehzahlen des Zuführungs-Motors 86 selektiv bemessen. In einem Ausführungsbeispiel ist die Betriebsdrehzahl des Zuführungs-Motors 86 für den Bereich der Steuerspannung bemessen, die durch die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 bereitgestellt wird. So kann zum Beispiel ein gewünschter Zuführungs-Motor-Be triebsdrehzahlbereich von 0-2000 U/min gewählt werden. In dem Beispiel würde dieser Betriebsdrehzahlbereich dem von 0 Volt bis 10 Volt reichenden Steuerspannungsbereich der Steuerspannungswerte entsprechen, welche der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 durch die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 übermittelt werden. Wenn die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 in diesem Beispiel ein 5 Volt-Befehlssignal an die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 übermittelt, wird der zugehörige impulsdauer modulierte Antriebsstrom an den Zuführungs-Motor-Wicklungen durch die Zuführungs- Motor-Antriebsschaltung 84 angelegt, um den Motor mit 1000 U/min anzutreiben.

Die Hauptsteuereinheit 40 bewirkt den Betrieb des Förderer-Antriebsmotors 44 zum Antreiben des Taschen-Förderers 46 (Fig. 3) mit einer gewünschten Drehzahl. Gleichzeitig bewirkt die Hauptsteuereinheit 40 den Betrieb der Zuführungs-Motoren 86 in den Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 (Fig. 2 und 3) bei gleicher Drehzahl. Wenngleich die Betriebsgeschwindigkeit der Zuführungs-Motoren 86 verschieden von der Betriebsgeschwindigkeit des Förderer-Antriebsmotors 44 ist, steht die Betriebsdrehzahl der Zuführungs-Motoren 86 in Beziehung zu der Betriebsdrehzahl des Förderer-An triebsmotors 44. So wählt die Hauptsteuereinheit 40 für eine gewählte Förderer- Antriebsmotor-Betriebsdrehzahl eine Zuführungs-Motor-Betriebsdrehzahl, die ein korrektes Zuführen der Bogenmaterial-Produkte zu den Taschen 60 bewirkt.

Der Skalierungsfaktor oder ein Nockenfunktionsroutine für die Zuführungs-Motor-An triebsschaltung 84 und den Zuführungs-Motor 86 kann so gewählt werden, daß die von der Hauptsteuereinheit 40 an die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 übermittelte Befehlsspannung dieselbe Befehlsspannung ist, welche erforderlich ist, um der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 zu befehlen, den Zuführungs-Motor 86 mit einer Drehzahl für eine korrekte zeitliche Einstellung zum Zuführen des Bogenmaterials 94 (Fig. 4) in die sich bewegenden Taschen 60 einzuschalten. Wenn im vorstehenden Beispiel die Hauptsteuereinheit 40 eine Befehlsspannung von 5 Volt an die Zusammentrag- und Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 zum Antreiben des Förderer-Antriebsmotors mit 900 U/min übermittelt, wird ein 5 Volt-Befehlssignal auch an die Bogenmaterial-Zufüh rungs-Steuereinheit 80 durch das Kommunikationsnetz 82 und die Bogenmaterial-Zuführungs-Steu ereinheit 80 gesendet. Die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 verwendet das 5 Volt-Befehlssignal von der Hauptsteuereinheit 40 als Basisbefehl-Spannungssignal. Das Basisbefehls-Spannungssignal von 5 Volt wird der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 übermittelt. Dies führt dazu, daß die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 den korrekten impulsdauer-modulierten Antriebsstrom an die Zuführungs-Motorwicklungen zum Antreiben des Zuführungs-Motors 86 mit der korrekten Drehzahl zum Koordinieren der Drehzahl der Zuführeinrichtung 90 und der Taschen-Förderer-Drehzahl zum genauen Zuführen von Bogenmaterial 94 in die sich bewegenden Taschen 60, speist.

Es gilt zu verstehen, daß der Skalierungsfaktor von eins zu eins für die Zuführungs-Motor-An triebsschaltung 84 und den Zuführungs-Motor 86 nur aus Gründen einer klaren Beschreibung angeführt wurde. Es können andere Skalierungsfaktoren oder Nockenfunktionen verwendet werden. Ebenso ist davon auszugehen, daß die obigen Bereiche der Motor-Betriebsdrehzahlen und die Bereiche der elektrischen Steuersignale hierin nur zum Zweck einer klareren Beschreibung angeführt wurden. Es darf nicht angenommen werden, daß die Erfindung auf einen bestimmten Skalierungsfaktor, Motor-Be triebsdrehzahlbereich und/oder Steuersignal-Wertebereiche begrenzt ist.

Ein Zuführungs-Motor-Positionssensor 88 ist betriebsmäßig mit dem Zuführungs-Motor 86 und elektrisch mit der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 verbunden. Vorzugsweise ist der Zuführungs-Motor-Positionssensor 88 ein Drehgeber. Der Zuführungs-Motor-Po sitionssensor 88 erzeugt eine Reihe von elektrischen Signalen, welche die Position der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86 aufzeigen. Die Ausgangssignale von dem Zuführungs-Motor-Positionssensor 88 werden an die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 übertragen. Die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 hat einen (nicht dargestellten) systemeigenen Drehgeberemulationsschaltung, der die Positionssignale von dem Zuführungs-Motor-Positionssensor 88 in elektrische Impulssignale umwandelt, welche die Position der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86 aufzeigt. Das Impulssignal von der Drehgeberemulationsschaltung in der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 wird an die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 in Form eines Rückführsignals übermittelt, das zum Steuern der Drehzahl des Zuführungs-Motors 86 verwendet wird.

Der Drehgeber in dem Zuführungs-Motor-Positionssensor 88 erzeugt 10 000 Impulse pro Umdrehung der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86. Während der Systeminitialisierung wird ein (nicht dargestellter) Zähler in einer Zuführtrommel-Re gistrierfunktion 120 (Fig. 5) der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 auf Null gesetzt, wie nachstehend beschrieben. Der Zähler zählt die Impulse von der Drehgeber-Emu lationsschaltung in der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84, um die Position der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86 zu bestimmen. Bei jeder vollendeten kompletten Umdrehung des Zuführungs-Motors 86 (Fig. 4), d. h. der Zähler zählt 10 000 Impulse, setzt sich der Zähler in der Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) der Bogenmaterial- Zuführungs-Steuereinheit 80 auf Null zurück. Die Drehzahl des Zuführungs-Motors 86 wird durch Summieren der Anzahl der Impulse in bezug auf die Zeit ermittelt. Der Zuführungs-Motor 86 ist betriebsmäßig mit einer Bogenmaterial-Zuführeinrichtung 90 verbunden.

Die Bogenmaterial-Zuführeinrichtung 90 umfaßt eine Zuführtrommel 93 (Fig. 4), welche mit einer Zuführtrommel-Antriebswelle 102 verbunden ist. Die Welle 102 ist entlang einer (nicht dargestellten ) mittigen Längsachse der Zuführtrommel 93 angeordnet. Die Welle 102 ist mit der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86 durch ein (nicht dargestelltes) Untersetzungsgetriebe verbunden. In einem speziellen Ausführungsbeispiel der Erfindung sorgt das Untersetzungsgetriebe für eine Untersetzung von 10 zu 1 der Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86.

Die Zuführtrommeln 93 in jeder der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 (Fig. 2) müssen bei einem Auslösen der Zuführung von einem Bogenmaterial-Produkt in vorbestimmten Positionen relativ zu den Taschen 60 sein, das heißt, eine Hülle oder Beilage für die Zeitung 23 in eine Tasche 60. Zusammen mit den Bogenmaterial-Produkt-Zu führeinrichtungen 54 stehen eine Vielzahl von Zuführsensoreinrichtungen 103 zur Verfügung. So gibt es je eine jeweilige Zuführsensoreinrichtung 103 für die jeweilige entsprechende Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54. Die Zuführsensoreinrichtungen 103 erzeugen ein Ausgangssignal, wenn eine zugehörige Zuführtrommel 93 (Fig. 4) sich in einer vorbestimmten Position relativ zu einem Fülltrichter 96 befindet. Wenn die Zuführsensoreinrichtung 103 anzeigt, daß die Zuführtrommel 93 sich in der vorbestimmten Position relativ zu dem Fülltrichter 96 befindet, kann die Zuführtrommel als in einer Ausgangsposition befindlich betrachtet werden.

Die Zuführsensoreinrichtung 103 umfaßt eine Ausgangspositions-Auftreffplatte 104, die an der Zuführtrommel 93 angebracht ist. Die Ausgangspositions-Auftreffplatte 104 ist eine Metallscheibe von ungefähr 0,25 inch Durchmesser zur Beeinflussung eines induktiven Ausgangsposition-Näherungssensors 106. Der Ausgangspositionssensor 106 ist elektrisch mit der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 verbunden. Der Ausgangspositionssensor 106 ist betriebsmäßig neben der Zuführtrommel 93 angebracht, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wenn die Ausgangspositions-Auftreffplatte 104 sich innerhalb des Arbeitsabstandes des Ausgangspositionssensors 106 befindet.

Der Taschen-Sensor 63 ist elektrisch mit der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 verbunden. Der Taschen-Sensor 63 ist betriebsmäßig neben dem Taschen-Förderer 46 angebracht, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wenn eine der Taschen-Auftreffplatten 61 sich innerhalb des Arbeitsabstandes des Taschen-Sensors 63 befindet. Ein geeignetes Gerät für die Ausgangspositionssensoren 106 und die Taschen-Sensoren 63 ist unter Modell-Nummer Ni 8U-M12-AN4X-H1 141 von Turck Inc., USA., erhältlich. Induktive Näherungssensoren und zugehörige Auftreffplatten sind dem Fachmann bekannt und werden nicht weiter erläutert. Es ist bekannt, daß andere Arten von Sensoren und Auftreffplatten verwendet werden können, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, das die Position der Tasche oder Zuführtrommel bezüglich des Sensors aufzeigt.

Eine Saugervorrichtung 114 (Fig. 4) ist elektrisch mit der Bogenmaterial-Zufüh rungs-Steuereinheit 80 verbunden. Die Saugervorrichtung 114 greift ein Stück Bogenmaterial und nutzt ein Vakuum, um das Bogenmaterial 94 aus einem Fülltrichter 96 zu ziehen. Die Zuführeinrichtung 90 hat Greifer 92, die zum Aufnehmen und Greifen von Bogenmaterial 94, das durch die Saugervorrichtung 114 aus dem Fülltrichter 96 gezogen wird, an der Zuführtrommel 93 angebracht sind. Die Greifer 92 geben das Bogenmaterial 94 zum richtigen Zeitpunkt frei, wodurch dieses in die Taschen 60 zugeführt wird, wie durch einen Pfeil 98 angedeutet.

Ein Zuführfehler-Sensor 110 ist betriebsmäßig neben der Zuführvorrichtung 90 angebracht und elektrisch mit der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 verbunden. Der Zuführfehler-Sensor 110 erkennt, wenn eine Bogenmaterialbeilage 94 nicht in die Tasche 60 zugeführt wird und erzeugt ein elektrisches Signal, das der Bogenmaterial-Zuführungs-Steu ereinheit 80 einen Zuführfehler anzeigt. Ein geeignetes Gerät für den Zuführfehler-Sen sor 110 ist als Modell-Nummer Q45BB6LVQ5 von Banner Engineering Corp., USA., erhältlich.

In Fig. 5 sind die Funktionen, die intern in der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 ausgeführt werden, in Form eines Funktionsablaufplans dargestellt. Die Bogenmaterial-Zu führungs-Steuereinheit 80 umfaßt die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120, eine Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122, eine Sperrfunktion 124, eine Zuführfehlerfunktion 126 und den internen Speicher 127 für die unterschiedlichen Funktionen in der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80.

Die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 ist elektrisch mit dem Ausgangspositionssensor 106, dem Taschen-Sensor 63, der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 und der Steuereinheit für vorlaufendes oder nachlaufendes Arbeiten 112 verbunden, von welchen sie Signale empfängt. Die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 ist elektrisch mit der Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 verbunden und übermittelt dieser elektrische Steuersignale.

Die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 ist durch das Kommunikationsnetz 82 steuerbar mit der Hauptsteuereinheit 40 verbunden. Die Zuführungs-Motor-Ein stellfunktion 122 übermittelt elektrische Signale an und empfängt elektrische Signale von der Hauptsteuereinheit 40. Die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 ist steuerbar mit der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 verbunden, die elektrische Energie an den Zuführungs-Motor 86 speist.

Die Sperrfunktion 124 ist durch das Kommunikationsnetz 82 steuerbar mit der Hauptsteuereinheit 40 verbunden. Die Sperrfunktion 124 übermittelt elektrische Signale an und empfängt elektrische Signale von der Hauptsteuereinheit 40. Steuersignale werden von der Sperrfunktion 124 an den Saugervorrichtung 114 übermittelt. Je nach gewünschtem Inhalt einer Zeitung kann eine bestimmte Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 daran gehindert werden, Bogenmaterial 94 aus ihrem Fülltrichter 96 in die Taschen 60 des Taschen-Förderers 46 zuzuführen. Wenngleich in Fig. 5 die Funktionen von nur einer der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 dargestellt sind, ist davon auszugehen, daß die anderen Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 identische Bogenmaterial-Zu führungs-Steuereinheiten umfassen, die auf dieselbe Weise funktionieren und dieselbe Bauweise aufweisen wie die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit in Fig. 5.

Eine bestimmte Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 kann zugewiesen werden, als Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung zu dienen. Eine Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 steht bereit, um Bogenmaterial in eine bestimmte Tasche 60 zuzuführen, wenn eine vorgeschaltete Bogenmaterial-Produkt-Zuführung der Tasche kein Bogenmaterial zuführt. Die Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 ist für ein Zuführen von Beilagen gesperrt, bis sie durch die Hauptsteuereinheit angewiesen wird, einen Zuführfehler nachzubessern. Somit wird der Zuführungs-Motor 86 in der Nachbesserungs-Bo genmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung in abgeschaltetem Zustand gehalten, bis eine Anweisung von der Hauptsteuereinheit 40 erfolgt.

Der Zuführfehler-Sensor 110 ist betriebsmäßig mit der Zuführfehlerfunktion 126 verbunden. Die Zuführfehlerfunktion 126 ist durch das Kommunikationsnetz 82 steuerbar mit der Hauptsteuereinheit 40 verbunden. Die Zuführfehlerfunktion 126 übermittelt Signale an und empfängt Signale von der Hauptsteuereinheit 40.

Wenn der Zuführfehler-Sensor 110 einen Zuführfehler von der Zuführeinrichtung 54 entdeckt, wird ein elektrisches Signal, das den Zuführfehler anzeigt, an die Zuführfehlerfunktion 126 in der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 übermittelt. Die Zuführfehlerfunktion 126 übermittelt durch das Netz 82 ein elektrisches Signal an die Hauptsteuereinheit 40, welches (i) das Auftreten eines Zuführfehlers an einer bestimmten der Taschen 60 und (ii) die Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54, an welcher der Zuführfehler aufgetreten ist, anzeigt. Die Hauptsteuereinheit 40 übermittelt dann ein Nachbesserungssignal an die korrekte nachgeschaltete Nachbesserungs-Bogen material-Produkt-Zuführeinrichtung.

Jede der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54, die als Nachbesserungs- Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung bestimmt wurde, ist mit einer oder mehreren der vorgeschalteten Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 verbunden. Eine Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 kann Bogenmate rial-Produkte enthalten, die identisch mit den Bogenmaterial-Produkten in einer zugehörigen Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung sind. Alternativ kann die Nachbesserungs- Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung ein generisches Bogenmaterial-Produkt enthalten, das ein fehlendes Bogenmaterial-Produkt in einer beliebigen von einer Vielzahl von vorgeschalteten Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 ersetzen kann. Um einen Zuführungs-Motor 86 in einer Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt-Zu führeinrichtung 54 Zeit bereitzustellen, um von einem ausgeschalteten Zustand in einen eingeschalteten Zustand versetzt zu werden und die gewünschte Betriebsdrehzahl zu erreichen, bevor eine Tasche 60, an der eine vorgeschaltete Bogenmaterial-Produkt Zuführeinrichtung 54 kein Bogenmaterial-Produkt zugeführt hat, die Nachbesserungs-Bo genmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 erreicht, gibt es eine Vielzahl von Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 zwischen der Nachbesserungs-Bo genmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung und einer zugeordneten vorgeschalteten Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung.

Wenn durch die Hauptsteuereinheit 40 angewiesen, stellt die Zuführungs-Motor-Ein stellfunktion 122 in der nachgeschalteten Nachbesserungs-Zuführeinrichtung zunächst ein Basisspannungssteuersignal von der Hauptsteuereinheit zu der Zuführungs-Motor-An triebsschaltung 84 der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung bereit. Die Zuführungs- Motor-Antriebsschaltung 84 liefert die korrekte impulsdauer-modulierte Stromversorgung zum Einschalten des Zuführungs-Motors 86 zur Synchronisierung der Nachbesserungs- Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 mit dem Taschen-Förderer 46. So wird der Zuführungs-Motor 86 in der Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung 54 eingeschaltet und auf eine gewünschte Betriebsdrehzahl beschleunigt, bevor ein Nachbesserungs-Bogenmaterial-Produkt zugeführt wird.

Die Sperrfunktion 124 in der Nachbesserungs-Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 empfängt ein Steuersignal von der Hauptsteuereinheit 40 zum Zuführen des Nachbesserungs-Bogenmaterials in die richtige Tasche. Die Sperrfunktion 124 übermittelt ein Steuersignal zum Einschalten der Saugervorrichtung 114 zum Zuführen eines Exemplars des Bogenmaterials 94 in die Tasche 60, an der der Zuführfehler entdeckt wurde.

Steuerungsprozeß

Die Bezugnahme auf Fig. 6 in Verbindung mit Fig. 5, erleichtert das Verständnis eines Teils des Steuerungsprozesses der vorliegenden Erfindung. In Schritt 200 (Fig. 6) wird der Steuerungsprozeß der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 (Fig. 5) initialisiert, in dem eine Selbstdiagnose der Steuereinheiten durchgeführt wird, Zeitglieder zurückgesetzt, Speicher gelöscht werden, etc., wie dies dem Fachmann wohlbekannt ist. Die Hauptsteuereinheit 40 führt ebenfalls einen Initialisierungsprozeß aus.

In Schritt 202 (Fig. 6) wird die Zuführtrommel 93 (Fig. 4) von dem Zuführungs-Motor 86 zu einer "Ausgangs"-Position gedreht und dort angehalten, wo die Ausgangspositions-Auf treffplatte 104 durch den Ausgangspositions-Sensor 106 erkannt wird. Die Zuführungstrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) setzt den oben beschriebenen Zuführungs- Motor-Positionszähler auf Null. Wenn die Zuführtrommel 93 in "Ausgangs"-Position gedreht und dort angehalten wurde, spricht man auch davon, daß die Zuführtrommel 93 sich in der absoluten "Null"-Position befindet.

In Schritt 202 werden die Taschen 60 zu "Ausgangs"-Positionen bewegt und dort angehalten, wo die Ausgangspositions-Auftreffplatte 61 (Fig. 4) auf jeder der Taschen 60 sich neben einem Taschen-Sensor 63 befindet. Ein Förderer-Positions-Zähler wird dann auf Null gesetzt. So werden sowohl die Förderereinrichtung 22 als auch die Bogenmaterial- Produkt-Zuführeinrichtungen 54 zu einer "Null"- oder "Ausgangs"-Position bewegt und dort angehalten.

Die Hauptsteuereinheit 40 weist dann die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 an, den Förderer-Antriebsmotor 44 einzuschalten. Gleichzeitig weist die Hauptsteuereinheit 40 die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 in jeder der Bogenmaterial-Produkt Zuführeinrichtungen 54 an, die Zuführungs-Motoren 86 einzuschalten. Die Hauptsteuereinheit 40 weist die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 an, den Förderer-An triebsmotor 44 auf eine gewünschte Drehzahl zu beschleunigen. Gleichzeitig weist die Hauptsteuereinheit 40 die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 in den Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 an, die Zuführungs-Motoren 86 auf eine gewünschte Drehzahl zu beschleunigen.

Wenn der Förderer-Antriebsmotor 44 auf die gewünschte Drehzahl beschleunigt wurde und die Bogenmaterial-Zuführungs-Motoren 86 auf die gewünschte Drehzahl beschleunigt wurden, zeigen die Aufnahmestellen-Sensoreinrichtungen 59 und die Zuführsensoreinrichtungen 103 an, wenn der Förderer-Antriebsmotor 44 synchron mit den Zuführungs-Motoren 86 läuft. In dem Fall, daß die Zuführungs-Motoren 86 mit dem Förderer-Antriebsmotor 44 nicht synchron arbeiten, bewirkt die Zuführungs-Motor-Ein stellfunktion 122 in den Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 eine Veränderung der Betriebsdrehzahl der Zuführungs-Motoren 86 in der Weise, daß die Zuführsensoreinrichtungen 103 in jeder der Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtungen 54 anzeigen, daß die Zuführtrommeln 93 mit den Taschen 60 synchron arbeiten.

In Schritt 204 (Fig. 6) übermittelt die Hauptsteuereinheit 40 (Fig. 5) die Basisbefehls- Motordrehzahl-Steuerspannungssignale an (i) die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 und (ii) die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80. Die Förderer-Motor-An triebsschaltung 42 speist impulsdauer-modulierten Strom an die Wicklungen des Förderer-Antriebsmotors 44 zum Antreiben des Förderer-Motors 44 mit der vorgegebenen Motordrehzahl. Der Förderer-Motor-Positionssensor 52 übermittelt Signale, welche die Drehposition der Abtriebswelle des Förderer-Antriebsmotors 44 aufzeigen, an die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42.

Die Hauptsteuereinheit 40 empfängt Impuls-Rückführsignale von der internen Drehgeberemulationsschaltung der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42. Die von der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 an die Hauptsteuereinheit 40 übermittelten Impulssignale aufzeigen die Position der Abtriebswelle des Förderer-Antriebsmotors 44. Die Hauptsteuereinheit 40 zählt die Anzahl der Impulssignale von der Drehgeberemulationsschaltung in der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 im bezug auf die Zeit, um die Betriebsdrehzahl des Förderer-Antriebsmotors 44 zu ermitteln. Das Rückführsignal von der Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 an die Hauptsteuereinheit 40 (Fig. 5) wird zum Einstellen des Befehlsspannungssignals verwendet, das an die Förderer- Motor-Antriebsschaltung 42 und die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 übermittelt wird.

Die Hauptsteuereinheit 40 sendet die Befehlssignalspannung für die Taschen-Mo tordrehzahl an die Zuführungs-Motor-Einstellfunktionen 122 in allen Bogenmaterial- Zuführungs-Steuereinheiten 80, die entlang der Zusammentrag- und Fördereinrichtung 22 angeordnet sind. Der Zuführungs-Motor-Positionssensor 88 erzeugt Signale, welche die Drehposition der Abtriebswelle des zugehörigen Zuführungs-Motors 86 aufzeigen. Die Drehgeberemulationsschaltung in der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 übermittelt Impulssignale an die Hauptsteuereinheit 40, welche die Position der Abtriebswelle des Zuführungs-Motors 86 aufzeigen. Die Hauptsteuereinheit 40 zählt die Anzahl der Impulssignale von der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 in bezug auf die Zeit, um die Betriebsdrehzahl des Zuführungs-Motors 86 zu ermitteln. Wenn der Taschen-Förderer 46 und die Zuführtrommeln 93 synchron laufen, übermittelt die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 in den Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 das rückkopplungs-justierte Förderer-Motordrehzahl-Befehlsspannungssignal von der Hauptsteuereinheit 40 an die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84.

In Schritt 206 wird erfaßt, ob der Taschen-Sensor 63 (Fig. 5) ein Signal erzeugt hat, das die Position einer Taschen-Auftreffplatte 61 (Fig. 4) aufzeigt, welche sich innerhalb des Arbeitsbereichs des Taschen-Sensors 63 befindet. Falls die Erfassung in Schritt 206 (Fig. 6) dies bestätigt, kehrt der Prozeß zu Schritt 204 zurück. Die Zuführungs-Motor-Ein stellfunktion 122 (Fig. 5) übermittelt weiterhin die Basisbefehlsspannung an die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84. Es gilt zu verstehen, daß die Hauptsteuereinheit 40 die Basisbefehlsspannungssignale (bzw. Bewegungsbefehlssignale in einem digitalen System) an die Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten 80 übermittelt und daß viele Befehlsgrößen von der Hauptsteuereinheit 40 durch die Bogenmaterial-Zuführungs-Steu ereinheit zwischen dem Auftreten von Signalen von den Taschen-Sensoren 63 empfangen werden.

Falls die Feststellung in Schritt 206 (Fig. 6) negativ ausfällt und anzeigt, daß eine Taschen-Auf treffplatte 61 (Fig. 4) den Taschen-Sensor 63 passiert hat, wechselt der Prozeß zu Schritt 208. In Schritt 208 (Fig. 6) bestimmt die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 den Fehlerwinkel α (Fig. 4). Wenn die Taschen-Auftreffplatte entdeckt wird, bevor die Zuführtrommel die "Null"-Po sition (Fig. 4) passiert, wird dies ein Zurückbleiben der Zuführtrommel 93 hinter der Tasche 60 genannt, und das Bogenmaterial wird verspätet in die Tasche zugeführt. Wenn die Tasche 60 von dem Taschen-Sensor 63 entdeckt wird, nachdem die Zuführtrommel 93 die "Null"-Position passiert, wird dies ein Voraneilen der Zuführtrommel vor der Tasche genannt, und das Bogenmaterial wird vorzeitig in die Tasche zugeführt.

Die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) bestimmt den Winkelfehler α (Fig. 4) zwischen einer Position 105 und der "Null"-Position der Zuführtrommel entsprechend der Lage des Ausgangspositionssensors 45. Die Position 105 stellt die Motorposition dar, wenn die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) das Taschen-Po sitionssensorsignal erhalten hat und dieses Signal vor dem Passieren der "Null"-Position durch den Motor empfangen wurde. In anderen Worten, wenn ein Zurückbleiben der Zuführtrommel angezeigt wird.

Wenn die Taschen-Auftreffplatte 61 (Fig. 4) innerhalb des Arbeitsabstandes des Taschen-Sen sors 63 passiert, wird die Position des Zuführungs-Motors 86 in der Zuführtrommel-Re gistrierfunktion 120 (Fig. 5) ermittelt, indem die Anzahl der im Zähler zu dem Zeitpunkt gezählten Impulse gelesen wird, an dem das Sensorsignal durch den Taschen-Sensor 63 erzeugt wird. Der Winkelfehler α (Fig. 4) wird mit der Motorposition in Relation gebracht, wenn das Taschen-Sensorsignal empfangen wird. Die Anzahl der durch die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) gezählten Motorpositionsimpulse, die den Winkelfehler α aufzeigen, wird als Winkelfehler-Zählwert bezeichnet. Hier ist ins Gedächtnis zu rufen, daß 10 000 Impulse für jede Umdrehung der Zuführtrommel 93 erzeugt werden und daß sich der Zähler nach jeder kompletten Umdrehung des Motors auf Null zurücksetzt. Somit entspricht der Winkelfehler-Zählwert jedem Motorpositi on-Zählzwert, der zu dem Zeitpunkt, an dem der Taschen-Sensor ein Signal erzeugt, nicht Null beträgt. Sobald die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 den Winkelfehlerwert liest, wechselt der Prozeß zu Schritt 210 (Fig. 6).

In Schritt 210 wird festgestellt, ob der Fehlerwinkel α (Fig. 4), der durch obigen Winkelfehlerwert dargestellt wird, sich innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches befindet. Der annehmbare Bereich eines Winkelfehlers α entspricht der Position der Taschen-Auftreffplatte 61, die sich innerhalb von plus oder minus 1/16 Inch einer optimalen Zuführposition der Zuführtrommel 93 befindet, die der oben beschriebenen "Null"-Position entspricht und ist durch einen Pfeil 98 in Fig. 4 aufgezeigt. Die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) vergleicht den Winkelfehlerwert mit einem vorbestimmten Toleranzwertebereich. Befindet sich der Winkelfehlerwert innerhalb des vorbestimmten Toleranzwertebereichs, liegt der Fehler innerhalb der Toleranz. Ist der Winkelfehlerwert zum Beispiel größer als 9900 oder kleiner als 100, einschließlich Null, befindet sich der Winkelfehler innerhalb eines Fensters, das einen Toleranzwertebereich definiert, und der Prozeß kehrt zu Schritt 204 (Fig. 6) zurück, in dem die Zuführungs- Motor-Einstellfunktion 122 (Fig. 5) damit fortfährt, die Zuführungs-Motor-An triebsschaltung 84 mit dem Basisbefehlsspannungswert zu steuern, der von der Hauptsteuereinheit 40 bereitgestellt wird. Es ist bekannt, daß der Toleranzbereich der Winkelfehlerwerte von der speziellen Zusammentragfördereinrichtung und Zuführeinrichtung abhängt, d. h. Umfang der Zuführtrommel, Motor- und Förderergeschwindigkeiten, Abstand des Taschen-Näherungssensors von der optimalen Zuführposition, etc.

Falls die Feststellung in Schritt 210 (Fig. 6) negativ ist und anzeigt, daß sich der Winkelfehlerwert außerhalb des vorbestimmten Toleranzwertebereichs befindet, übermittelt die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) ein Fehlerbefehlssignal an die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122. Das Fehlerbefehlssignal zeigt an, daß (i) sich der Winkelfehler-Zählwert außerhalb der Toleranz befindet, und (ii) ob es sich bei dem Fehler um einen nacheilenden oder voreilenden Fehler handelt. Ist der Winkelfehler-Zähl wert zum Beispiel kleiner als 9900 und größer als ein vorbestimmter Zwischenzählwert, z. B. 5000, bewegt sich die Zuführtrommel nacheilend zu der Tasche mit einer Geschwindigkeit die es anzupassen gilt. Ist der Winkelfehler-Zählwert größer als 100 und kleiner als der Zwischen-Zählwert, d. h. 5000, bewegt sich die Zuführtrommel voreilend zu der Tasche mit einer Geschwindigkeit die es anzupassen gilt. Somit zeigt der Motorpositions-Zählwert an, daß der Winkelfehler sich außerhalb der Toleranz befindet und ob dieser Winkelfehler ein hinterher- oder ein vorauseilender ist. Der Prozeß wechselt dann zu Schritt 212.

In Schritt 212 (Fig. 6) wird das durch die Hauptsteuereinheit 40 (Fig. 5) bereitgestellte Basisbefehls-Spannungssignal zum Ausgleichen des Winkelfehlers, falls dieser sich außerhalb des Toleranzbereiches befindet, von der Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 angepaßt. Wenn das Fehler-Befehlssignal anzeigt, daß die Zuführtrommel 93 (Fig. 4) der Tasche nacheilt, erzeugt die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 (Fig. 5) eine Zuführungs-Motor-Befehlsspannung, die einer 10-prozentigen Erhöhung entspricht, die dem von der Hauptsteuereinheit 40 übermittelten Basisbefehls-Spannungssignal hinzugefügt wird, d. h. 110% des Basisbefehls-Spannungssignals. Während das Basisbefehls-Spannungssignal sich fortlaufend ändert, wird die Zuführungs-Motor-Be fehlsspannung fortlaufend so eingestellt, daß sie 110% des Basis befehls-Spannungssignals entspricht.

Der prozentuale Wert der Erhöhung der Basisbefehlsspannung zur Bereitstellung der angepaßten Zuführungs-Motor-Befehlsspannung wird für ein spezifisches Fördersystem empirisch ermittelt. Es ist bekannt, daß andere empirisch ermittelte Prozentwerte zum Einstellen der Zuführungs-Motordrehzahl abhängig von den spezifischen Fördersystemen und der gewünschten Zuführungs-Motordrehzahl-Ausgleichszeit verwendet werden können. Die 10-prozentige Erhöhung der Zuführungs-Motor-Befehlsspannung, die größer als der Basisbefehls-Spannungswert ist, wird der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung fortlaufend übermittelt, bis sich der Winkelfehler-Zählwert innerhalb des Toleranzbereichs befindet.

Wenn das Fehler-Befehlssignal anzeigt, daß die Zuführtrommel 93 (Fig. 4) sich voreilen zu der Tasche bewegt, erzeugt die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 (Fig. 5) eine Zuführungs-Motor-Befehlsspannung, die 10 Prozent geringer ist als das von der Hauptsteuereinheit 40 bereitgestellte Basis-Befehlsspannungssignal, d. h. 90% des Basis-Be fehlsspannungssignals. Die um 10 Prozent unter dem Basis-Befehlsspannungswert liegende Zuführungs-Motor-Befehlsspannung wird der Zuführungs-Motor-An triebsschaltung fortlaufend übermittelt, bis sich der Winkelfehler-Zählwert innerhalb des Toleranzbereichs befindet. Der Prozeß kehrt dann zu Schritt 204 (Fig. 6) zurück und setzt das Durchlaufen der Schleife fort, wie vorstehend beschrieben.

Es gilt zu verstehen, daß es mehr als eine Auslage von Bogenmaterial pro vollendeter Umdrehung der Zuführtrommel 93 gibt. Zum Beispiel kann es mehrere Gruppen von Fingern 92 (Fig. 4) zum Zuführen von einem Stück Bogenmaterial pro halbe Umdrehung der Zuführtrommel geben, d. h. alle 180 Grad einer Zuführtrommelumdrehung. Dem Fachmann ist sich bewußt, daß es in solchen Systemen weitere optimale Zuführpositionen der Zuführtrommel gibt. Gibt es zwei Sätze von Bogenmaterial, die pro Umdrehung zugeführt werden, setzt der Motor-Positionszähler in der Zuführtrommel-Re gistrierfunktion 120 (Fig. 5) zurück, nachdem 5000 Impulse gezählt wurden. Das Fenster, das den Toleranzbereich für Winkelfehler-Zählwerte definiert, wird entsprechend angepaßt.

Mit bezug auf Fig. 4, gibt es Umstände, bei denen es wünschenswert ist, Bogenmaterial 94 aus dem Fülltrichter 96 entweder früher oder später als die durch den Zuführpfeil 98 angedeutete optimale Zuführposition zuzuführen. Während Zeitungen zum Beispiel entlang der Fördereinrichtung zusammengestellt werden, wird das Taschen-Volumen mit Bogenmaterialien gefüllt, die entlang der linken Innenfläche der Tasche 60 liegen, wie in Fig. 4 dargestellt. Während die Tasche sich weiter füllt, ist es wünschenswert, das Bogenmaterial früher der Tasche zuzuführen, wie durch einen Pfeil 99 angedeutet.

Eine Steuereinheit für vorlaufendes/nachlaufendes Arbeiten 112 (Fig. 4) ist elektrisch mit der Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) der Bogenmaterial-Zuführungs-Steu ereinheit 80 verbunden. Die Steuereinheit für vorlaufendes/nachlaufendes Arbeiten 112 wird von einen Maschinenbediener dazu verwendet, die Zuführposition der Zuführtrommel vorlaufend oder nachlaufend arbeiten zu lassen, indem eine "relative Ausgangs"-Position eingestellt wird, die sich von der Ausgangsposition unterscheidet, welche der absoluten "Null"-Position entspricht, die während der Systeminitialisierung in obigem Schritt 202 eingestellt wird. Um die Ausgangsposition relativ zu ihrer absoluten "Null"-Position, die während der Systeminitalisierung eingestellt wird, vorlaufend oder nachlaufend arbeiten zu lassen, "tippt" der Bediener die Zuführtrommel unter Verwendung der Bediener-Steuereinheit für vorlaufendes/nachlaufendes Arbeiten 112 in die gewünschte Richtung.

Die Bediener-Steuereinheit für vorlaufendes/nachlaufendes Arbeiten 112 übermittelt ein elektrisches Signal an die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120, die ihrerseits ein entsprechendes Tippbefehl-Signal an die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 übermittelt. Die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 übermittelt ein Tippbe fehl-Spannungssignal an die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84. Die Zuführungs-Motor-An triebsschaltung 84 speist elektrische Energie an die Motorwicklungen des Zuführungs-Mo tors 86, um die Zuführtrommel für jeden Tippbefehl 1/32 inch in die gewünschte Richtung zu bewegen.

Der Einfachheit halber soll angenommen werden, daß jeder Tippbefehl einer Motorumdrehung entspricht, die gleichwertig zu einem Positions-Zählwert von dem internen Drehgeber in der Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 ist. Wenn ein Bediener die Zuführtrommel 93 (Fig. 4) auf vorlaufende Position durch 5 Motor-Positions-Zählwerte rückt, zentriert die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) das Winkelfehler- Zählwert-Toleranzfenster an der neuen "relativen Ausgangs"-Position von 5 Zählwerten. Für den in obigem Beispiel beschriebenen, an der neuen "relativen Ausgangs"-Position von 5 Zählwerten zentrierten Toleranzbereich liegt der Winkelfehler innerhalb des neuen, auf der neuen relativen Ausgangsposition zentrierten Winkelfehler-Toleranzfensters, wenn der Winkelfehler-Zählwert größer als 9905 oder kleiner als 105, einschließlich null, ist. Befindet sich der Winkelfehler-Zählwert innerhalb des verschobenen Toleranzbereichs, kehrt der Prozeß zu Schritt 204 zurück, wo die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 weiterhin die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84 mit dem den von der Hauptsteuereinheit 40 übermittelten Basis-Befehlsspannungswert steuert. Befindet sich der Winkelfehler-Zählwert außerhalb des versetzten Toleranzbereichs, übermittelt die Zuführungs-Motor-Einstellfunktion 122 die jeweils erforderliche angepaßte Zuführungs- Motor-Befehlsspannung an die Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung 84.

Es ist auch zu erwägen, daß der Zuführungs-Motor 86 in Reaktion auf ein die Taschen- Förderer-Geschwindigkeit anzeigendes Signal durch die Hauptsteuereinheit 40 zum vorlaufenden oder nachlaufenden Arbeiten auf eine neue "relative Ausgangs"-Position gesetzt werden kann. Die Hauptsteuereinheit 40 ist durch die in Fig. 5 gezeigte Anlage 130 steuerbar mit der Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 verbunden. Wenn der Taschen-För derer mit höherer Geschwindigkeit arbeitet, ist es wünschenswert, die Bogenmaterial-Bei lagen früher als die optimale Zuführposition in die sich bewegenden Taschen zuzuführen.

Betrachtet man Fig. 7, so sieht man eine graphische Darstellung, welche den Prozentsatz des gewünschten vorlaufenden Arbeitens der Zuführtrommel in bezug auf die Taschen-För deranlagen-Geschwindigkeit zeigt. Die Hauptsteuereinheit 40 hat eine in einem (nicht dargestellten) internen Speicher gespeicherte Nachschlagtabelle von Werten, entsprechend dem in Fig. 7 gezeigten Kurvendiagramm. Die Förderer-Motor-Antriebsschaltung 42 (Fig. 5) übermittelt Motor-Positionsimpulse an die Hauptsteuereinheit 40. Die Hauptsteuereinheit 40 bestimmt die Geschwindigkeit der Taschen 60 in Reaktion auf die Summe der Anzahl von Positions-Zählwerten in bezug auf die Zeit. Sobald die Taschen-Ge schwindigkeit bestimmt ist, bedient die Hauptsteuereinheit 40 sich der Nachschlagtabelle zum Ermitteln der gewünschten prozentualen Korrektur für den Befehl zum vorlaufenden Arbeiten.

Die prozentuale Korrektur für den Vorlaufbefehl wird durch die Hauptsteuereinheit 40 (Fig. 5) der Anlage 130 an die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 in der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit 80 übermittelt. Eine neue "relative Ausgangs"- Position wird durch die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 in Reaktion auf die prozentuale Korrektur für den Vorlaufbefehl ermittelt. Die Zuführtrommel- Registrierfunktion 120 ermittelt dann Werte für das verschobene Toleranzfenster für die Motorpositions-Winkelfehler-Zählwerte.

So bewirkt zum Beispiel ein von der Hauptsteuereinheit 40 übermittelter Korrekturbefehl für um 0. 1 Prozent vorlaufendes Arbeiten, daß in der Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 (Fig. 5) die Mitte des Winkelfehler-Zählwert-Toleranzfensters von absolut "Null" auf die neue "relative Ausgangs"-Position von 10 Zählwerten verschoben wird. Der neue Winkelfehler-Toleranzbereich für den Winkelfehler-Zählwert ist ein Zählwert, der größer als 9910 und kleiner als 110 Zählwerte ist. Ein Motorpositions-Zählwert innerhalb dieses Toleranzbereichs erfordert keine Anpassung des Zuführungs-Motor-Befehls. Die tatsächliche Beziehung zwischen dem gewünschten prozentualen Korrektur-Vorlauf und der Anzahl der versetzten Zählwerte für die neue "relative Ausgangs"-Position wird für ein spezifisches Zusammentrag- und Fördersystem empirisch ermittelt.

Sobald die neue "relative Ausgangs"-Position durch die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 ermittelt ist, arbeitet das System wie oben beschrieben. Es gilt zu verstehen, daß bei sich ändernder Taschen-Förderer-Geschwindigkeit die Hauptsteuereinheit 40 die prozentuale Korrektur für den Vorlaufbefehl aktualisiert, welcher der Zuführtrommel-Re gistrierfunktion 120 übermittelt wird. Wenn das Signal für die prozentuale Korrektur für den Vorlaufbefehl sich ändert, ermittelt die Zuführtrommel-Registrierfunktion 120 eine aktualisierte "relative Ausgangs"-Position. Die Zählwerte für das versetzte Winkelfeh ler-Zählwert-Toleranzfenster werden ebenfalls aktualisiert. Die Hauptsteuereinheit 40 kann Signale für den prozentualen Korrekturbefehl bereitstellen, die einen Nachlauf der Zuführposition der Zuführtrommel bewirken.

Die vorstehende Beschreibung erfolgt in Zusammenhang mit einer Vorrichtung 20, die zum Zusammenstellen von Zeitungen 23 verwendet wird. Es ist jedoch zu erwägen, daß viele unterschiedliche bekannte Arten von Vorrichtungen zum Bilden von Bogenmaterial-Zu sammenstellungen verwendet werden können. Die vorliegende Erfindung kann zum Beispiel zur Produktion von Zeitschriften und/oder Broschüren verwendet werden. Wenngleich die vorliegende Erfindung hierin mit einer Fördereinrichtung 22 mit Taschen 60 beschrieben wird, ist zu erwägen, daß die vorliegende Erfindung entweder in Verbindung mit einem umlaufenden sattelförmigen Fördersystem oder einem Fördersystem mit Bogenmaterial-Aufnahmestellen verwendet werden kann, die sich an einem flachen Rücken oder Unterlage entlang bewegen. Ebenso gilt es zu verstehen, daß verschiedene Besonderheiten der vorliegenden Erfindung einzeln oder miteinander kombiniert verwendet werden können.

Bezugszeichenliste

20

Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen

22

Fördereinrichtung

23

Zeitungen

24

Auslagestation

26

Greifer-Fördereinrichtung

32

Greifer

34

Bahn

40

Hauptsteuereinheit

42

Förderer-Motor-Antriebsschaltung

44

Förderer-Antriebsmotor

45

Ausgangspositionssensor

46

Taschen-Förderer

48

Untersetzungsgetriebe

50

Förderer-Antriebseinrichtung

52

Motorabtriebswellen-Positionssensor

54

Bogenmaterial-Produkt-Zuführeinrichtung

59

Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung

60

Bogenmaterial-Aufnahmestelle

61

Taschen-Auftreffplatte

62

Räder

63

Taschen-Sensor

64

Schienen

80

Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheit

82

Kommunikationsnetz

84

Zuführungs-Motor-Antriebsschaltung

86

Zuführungs-Motor

88

Zuführungs-Motor-Positionssensor

90

Bogenmaterial-Zuführeinrichtung

92

Greifer

93

Zuführtrommel

94

Bogenmaterial

96

Fülltrichter

98

Pfeil

99

Pfeil

102

Zuführtrommel-Antriebswelle

103

Zuführsensoreinrichtung

104

Ausgangspositions-Auftreffplatte

105

Position

106

Ausgangspositions-Näherungssensor

110

Zuführfehler-Sensor

112

Steuereinheit für vorlaufendes oder nachlaufendes Arbeiten

114

Saugervorrichtung

120

Zuführtrommel-Registrierfunktion

122

Zuführungs-Motor-Einstellfunktion

124

Sperrfunktion

126

Zuführfehlerfunktion

127

interner Speicher

130

Taschen-Förderanlage

Claims

1. Vorrichtung (20) zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Fördereinrichtung (22) mit einer Vielzahl von Bogenmaterial-Aufnahmestellen (60);
eine Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen (54), die entlang der Fördereinrichtung (22) zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an die Bogenmaterial-Aufnahmestellen (60) angeordnet sind, wobei jede der Produkt-Zu führeinrichtungen (54) jeweils einen Regelmotor umfaßt, der zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung (54) betrieben wird;
einen Antrieb für die Fördereinrichtung (22) für den Betrieb der Fördereinrichtung (22), um die Bogenmaterial-Aufnahmestellen (60) relativ zu der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen (54) zu bewegen, wobei der Antrieb für die Fördereinrichtung (22) einen Regelmotor umfaßt, der zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit der Fördereinrichtung (22) betrieben wird,
und eine Steuerung zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit der Regelmotoren in der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen (54) sowie der Betriebsgeschwindigkeit des Regelmotors in dem Antrieb für die Fördereinrichtung.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede der Produkt-Zuführeinrichtungen (54) ein Produktzuführelement umfaßt, das durch einen der Regelmotoren bewegt wird und das Zuführen von Bogenmaterial-Produkten ausführt, und eine Einrichtung zum Erzeugen von Signalen umfaßt, welche die Position des Produktzuführelements aufzeigen, wobei mittels der Steuereinheit die Betriebsgeschwindigkeit des jeweiligen Regelmotors in der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung in Entsprechung der Signale variiert wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Einrichtung vorgesehen ist, die an die Steuereinheit Signale sendet, welche die Positionen der Produktaufnahmestellen relativ zur Produkt-Zu führeinrichtung aufzeigen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Zuführfehlers an einer der Bogenmaterial-Aufnahmestellen durch eine der Vielzahl von Produkt-Zu führeinrichtungen, wobei mittels der Steuereinheit das Arbeiten eines Zuführungs-Motors in einer Produkt-Zuführeinrichtung in der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen aus einem Nichtbetriebszustand in einen Betriebszustand in Reaktion auf ein Erkennen eines Zuführfehlers an einer der Bogenmaterial-Aufnahmestellen durch die Sensoreinrichtung bewirkt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Steuereinheit die Betriebsgeschwindigkeit des Regelmotors in einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen relativ zur Betriebsgeschwindigkeit des jeweiligen Regelmotors in anderen der Vielzahl von Produkt-Zu führeinrichtungen verändert wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelmotor in dem Antrieb für die Fördereinrichtung ein Abtriebselement umfaßt, das mit der Fördereinrichtung verbunden ist, jede der Produkt-Zu führeinrichtungen ein Produktzuführelement umfaßt, das zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten bewegt wird, jeder der Regelmotoren in der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen ein Abtriebselement umfaßt, das mit einem der Produktzuführelemente verbunden ist, der Antrieb für die Fördereinrichtung ferner eine Einrichtung zum Erzeugen eines Ausgangssignals an die Steuereinheit umfaßt, das die Position des Abtriebelements des Regelmotors in dem Antrieb für die Fördereinrichtung aufzeigt, jede der Produkt-Zuführeinrichtungen eine Einrichtung zum Senden eines Ausgangssignals an die Steuereinheit umfaßt, das die Position des Abtriebelements des Regelmotors in der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung aufzeigt, und die Steuereinheit eine Einrichtung zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit der Regelmotoren in der Vielzahl von Produkt-Zu führeinrichtungen in Entsprechung der Signale von der Steuereinheit in der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung zum Erzeugen eines Ausgangssignals umfaßt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Produkt-Zuführeinrichtungen jeweils ein Produktzuführelement umfaßt, das von einem der Regelmotoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen bewegt wird und das Zuführen der Bogenmaterial-Produkte ausführt, und eine Sensoreinrichtung zum Erzeugen eines Ausgangssignals, wenn das Produktzuführelement sich in einer vorbestimmten Position befindet, wobei mittels der Steuereinheit die Betriebsgeschwindigkeit von mindestens einem der Regelmotoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen in Entsprechung der von der Sensoreinrichtung übermittelten Ausgangssignale variiert wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine erste Komponente umfaßt, die mit dem Produktzuführelement relativ zu einer zweiten Komponente der Sensoreinrichtung bewegt wird, wobei mittels der Sensoreinrichtung ein Ausgangssignal erzeugt wird, wenn die erste Komponente der Sensoreinrichtung sich in einer vorbestimmten Position relativ zu der zweiten Komponente der Sensoreinrichtung befindet.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Sensoreinrichtung zum Erzeugen von Ausgangssignalen vorgesehen ist, wenn die Aufnahmestellen sich in vorbestimmten Positionen relativ zu den Produkt-Zuführeinrichtungen befinden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung erste und zweite Komponenten umfaßt, wobei die erste Komponente der Sensoreinrichtung mit den Aufnahmestellen relativ zu der Produkt-Zuführeinrichtung und der zweiten Komponente der Sensoreinrichtung bewegt wird, wobei mittels der Sensoreinrichtung ein Ausgangssignal erzeugt wird, wenn die erste Komponente der Sensoreinrichtung sich in einer vorbestimmten Position relativ zur zweiten Komponente der Sensoreinrichtung befindet.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Produkt-Zuführeinrichtung ein Produktzuführelement umfaßt, das durch einen der Regelmotoren in der Produkt-Zuführeinrichtung bewegt wird und das Zuführen von Bogenmaterial-Produkten ausführt, und eine Vorrichtung zum Senden von Signalen an die Steuereinheit, welche der Reihe nach die Position von jeder der Produkt-Aufnahmeeinrichtungen relativ zu dem Produktzuführelement in der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung aufzeigen, wobei die Steuereinheit eine Einrichtung umfaßt zum Erkennen, ob die Produkt-Aufnahmestellen und die Produktzuführelemente in einer der Produktzuführeinrichtungen sich in einem gewünschten Verhältnis befinden und eine Einrichtung zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit des Regelmotors in der jeweiligen Produkt-Zu führeinrichtung zum Verändern der Position des Produktzuführelements in der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung in Entsprechung der Erkennung der Steuereinheit, daß die Produkt-Aufnahmestellen und das Produktzuführelement in der jeweiligen Produkt-Zuführeinrichtung sich in einem anderen Verhältnis befinden als das gewünschte Verhältnis.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit eine Hauptsteuereinheit umfaßt, welche die Betriebsgeschwindigkeit des Regelmotors in dem Antrieb für die Fördereinrichtung und einer Vielzahl von Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten steuert, welche mit der Hauptsteuereinheit verbunden sind, wobei jede der Bogenmaterial- Zuführungs-Steuereinheiten mit einem der Regelmotoren in einer der Produkt-Zu führeinrichtungen und mit der Hauptsteuereinheit verbunden ist.

13. Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Bogenmaterial-Aufnahmestellen zur Aufnahme von Bogenmaterial-Produkten;
eine Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, die entlang der Fördereinrichtung zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an die Aufnahmestellen angeordnet sind;
einen Antrieb für die Fördereinrichtung zum Betreiben der Fördereinrichtung, um jede der Bogenmaterial-Aufnahmestellen der Reihe nach an jeder der Produkt-Zu führeinrichtungen vorbei zu bewegen;
eine Vielzahl von Aufnahmestellen-Sensoreinrichtungen, von denen jede jeweils mit einer der Vielzahl von Aufnahmestellen verbunden ist und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die jeweils zugehörige Aufnahmestelle sich in einem vorbestimmten Positionsverhältnis zu einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen. befindet;
eine Vielzahl von Zuführsensoreinrichtungen, von denen jede jeweils mit einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen verbunden ist und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die zugehörige Produkt-Zuführeinrichtung sich in einem vorbestimmten Betriebszustand befindet, und
Steuereinheit zum Steuern des Betriebs der Vielzahl von Produkt-Zu führeinrichtungen in Entsprechung der Ausgangssignale von den Aufnahmestellen-Sensoreinrichtungen und den Zuführsensoreinrichtungen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Produkt-Zuführeinrichtungen einen Regelmotor umfaßt, wobei mittels der Steuereinheit die Betriebsgeschwindigkeit des Regelmotors in einer der Produkt-Zuführeinrichtungen in Erwiderung auf eine der Vielzahl von Zuführsensoreinrichtungen und eine der Vielzahl von Aufnahmestellen-Sen soreinrichtungen variiert wird, welche Ausgangssignale erzeugen, die ein Verhältnis zwischen einer der Aufnahmestellen und einer der Produkt-Zu führeinrichtungen außerhalb eines gewünschten Verhältnisses aufzeigen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Produkt-Zuführeinrichtungen ein Zuführelement umfaßt, das zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an die Aufnahmestellen in der Fördereinrichtung bewegt wird, wobei jede der Zuführsensoreinrichtungen eine Komponente umfaßt, welche mit dem Zuführelement bewegt wird.

16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von Aufnahmestellen-Sensoreinrichtungen eine Vielzahl von ersten Komponenten umfaßt, von denen jede jeweils mit einer der Aufnahmestellen relativ zu der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen und einer Vielzahl von zweiten Komponenten bewegt wird, von denen jede jeweils neben einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Produkt-Zuführeinrichtungen jeweils mit einer gewählten Drehzahl innerhalb eines Drehzahlbereichs betrieben werden kann, und der Antrieb für die Fördereinrichtung mit einer gewählten Drehzahl innerhalb eines Drehzahlbereichs betrieben werden kann, wobei die Steuereinheit eine Einrichtung zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit von jeder Produkt-Zuführeinrichtung bei Veränderungen der Betriebsgeschwindigkeit des Antriebs für die Fördereinrichtung umfaßt.

18. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit eine Vielzahl von Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten umfaßt, von denen jede jeweils mit einer Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung und einer Zuführsensoreinrichtung an einer der Aufnahmestellen verbunden ist, wobei mittels der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten eine der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen betrieben wird.

19. Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Bogenmaterial-Aufnahmestellen;
eine Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, die entlang der Fördereinrichtung zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an die Aufnahmestellen angeordnet sind;
Zuführfehler-Sensoreinrichtungen zum Entdecken eines Fehlers einer der Produkt-Zu führeinrichtungen beim Zuführen eines Bogenmaterial-Produkts an einer der Bogenmaterial-Aufnahmestellen;
Nachbesserungs-Zuführeinrichtung, die entlang der Fördereinrichtung angeordnet ist, zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an Bogenmaterial-Auf nahmestellen, an die eine der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen keine Bogenmaterial-Produkte liefert, wobei die Nachbesserungs-Zuführeinrichtung ein Zuführelement umfaßt, das zum Zuführen eines Bogenmaterial-Produkts bewegt wird und einen Motor, der mit dem Zuführelement verbunden ist, wobei der Motor zwischen einem ausgeschalteten Zustand, in dem der Motor das Zuführelement nicht bewegen kann, und einem eingeschalteten Zustand betrieben wird, in dem der Motor das Zuführelement bewegen kann, und
Steuereinheit, die mit der Zuführfehler-Sensoreinrichtung und dem Motor verbunden ist, um den Motor von einem ausgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand in Entsprechung der Zuführfehler-Sensoreinrichtung zu versetzen, die entdeckt, daß eine der Produkt-Zuführeinrichtungen kein Bogenmaterial-Produkt zuführt.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Aufnahmestellen-Sensoreinrichtung zum Erzeugen eines Ausgangssignals vorgesehen ist, wenn sich die Aufnahmestellen jeweils der Reihe nach zu einer vorbestimmten Position relativ zu der Nachbesserungs-Zu führeinrichtung bewegen, wobei mittels der Steuereinheit die Nachbesserungs-Zu führeinrichtung in Reaktion auf ein Ausgangssignal von der Aufnahme stellen-Sensoreinrichtung betrieben wird.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Antrieb für die Fördereinrichtung zum Betreiben der Fördereinrichtung vorgesehen ist, um Bogenmaterial-Aufnahmestellen relativ zu der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen und der Nachbesserungs-Zu führeinrichtung zu bewegen, wobei der Antrieb für die Fördereinrichtung einen Regelmotor zum Variieren der Betriebsgeschwindigkeit der Fördereinrichtung umfaßt, wobei mittels der Steuereinheit der Motor in der Nachbesserungs-Zu führeinrichtung mit einer Drehzahl in Entsprechung der Betriebsgeschwindigkeit des Regelmotors in dem Antrieb für die Fördereinrichtung während des Betriebs der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung betrieben wird.

22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Vielzahl von Aufnahmestellen-Sensoreinrichtungen vorgesehen ist, von denen jede mit einer der Vielzahl von Aufnahmestellen verbunden ist und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die zugehörige Aufnahmestelle sich in einem vorbestimmten Verhältnis zu einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen befindet, und eine Vielzahl von Zuführsensoreinrichtungen, von denen jede mit einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen verbunden ist und ein Betriebssignal erzeugt, wenn die zugehörige Produkt-Zuführeinrichtung sich in einem vorbestimmten Betriebszustand befindet, wobei mittels der Steuereinheit der Betrieb der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen in Entsprechung der Ausgangssignale von den Aufnahmestellen-Sensoreinrichtungen und den Zuführsensoreinrichtungen gesteuert wird.

23. Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Bogenmaterial-Aufnahmestellen;
eine Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, die entlang der Fördereinrichtung zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an die Aufnahmestellen angeordnet sind, wobei jede dieser Produkt-Zuführeinrichtungen einen Motor umfaßt;
Antrieb für die Fördereinrichtung zum Betreiben der Fördereinrichtung, um die Bogenmaterial-Aufnahmestellen relativ zu der Vielzahl von Produkt-Zu führeinrichtungen zu bewegen;
Steuereinheit zum Betreiben der Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen in einem ersten Gang, um Bogenmaterial-Produkte den Bogenmaterial-Auf nahmestellen zuzuführen, während die Bogenmaterial-Aufnahmestellen von der Förderer-Antriebseinrichtung bewegt werden, wobei die Steuereinheit eine Zuführungs-Einstelleinrichtung umfaßt, um eine Veränderung in dem Verhältnis einer ersten Produkt-Zuführeinrichtung der Vielzahl von Produkt-Zu führeinrichtungen relativ zu anderen Produkt-Zuführeinrichtungen der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen während des Betriebs der Motoren in der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen im ersten Gang zu bewirken, wobei die Zuführungs-Einstelleinrichtung eine Einrichtung zum Verändern der Betriebsdrehzahl des Motors in der ersten Produkt-Zuführeinrichtung von dem ersten Gangzahl auf einen zweiten Gang umfaßt, während die Motoren in der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, ausgenommen die erste der Produkt-Zu führeinrichtungen, weiterhin im ersten Gang arbeiten, und um eine Veränderung der Betriebsdrehzahl des Motors in der ersten der Produkt-Zuführeinrichtungen von dem zweiten Gang zurück zum ersten Gang zu bewirken, während die Motoren in der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, mit Ausnahme der ersten der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, weiterhin in dem ersten Gang arbeiten.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Fördereinrichtung einen Motor umfaßt, mittels welchem die Fördereinrichtung angetrieben wird und die Bogenmaterial-Aufnahmestellen relativ zu den Produkt-Zuführeinrichtungen während des Betriebs der Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen bewegt werden, wobei mittels der Steuereinheit eine Betriebsdrehzahl des Motors in dem Antrieb für die Fördereinrichtung konstant gehalten wird, während die Steuereinheit eine Veränderung der Betriebsdrehzahl des Motors in der ersten Produkt-Zuführeinrichtung von dem ersten Gang in den zweiten Gang und von dem zweiten Gang zurück zum ersten Gang bewirkt.

25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß jede der Produkt-Zuführeinrichtungen ein Produktzuführelement umfaßt, das durch einen der Motoren zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten bewegt wird, wobei die Vorrichtung ferner eine Vielzahl von Zuführsensoreinrichtungen umfaßt, von denen jede jeweils mit einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen verbunden ist und ein Betriebssignal erzeugt, wenn die jeweils zugehörige Produkt-Zu führeinrichtung sich in einem vorbestimmten Betriebszustand befindet, wobei jede der Zuführsensoreinrichtungen jeweils erste und zweite Komponenten umfaßt, wobei die erste Komponente von jeder Zuführsensoreinrichtung jeweils relativ zu der zweiten Komponente jeder jeweiligen Zuführsensoreinrichtung während des Betriebs der Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen im ersten Gang bewegt wird, wobei die erste Komponente des Zuführsensors in der ersten der Produkt-Zu führeinrichtungen relativ zu den ersten Komponenten der Zuführsensoren in den anderen Produkt-Zuführeinrichtungen, mit Ausnahme der ersten, bei Betrieb des Motors in der ersten Produkt-Zuführeinrichtung im zweiten Gang während des Betriebs der Motoren in den anderen Produkt-Zuführeinrichtungen, mit Ausnahme der ersten, im zweiten Gang bewegt wird.

26. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Zuführfehler-Sensoreinrichtung zum Entdecken einer von einer der Produkt-Zuführeinrichtungen unterlassenen Zuführung eines Bogenmaterial-Pro dukts an eine der Bogenmaterial-Aufnahmestellen vorgesehen ist und eine Nachbesserungs-Zuführeinrichtung, die entlang der Fördereinrichtung angeordnet ist, um Bogenmaterial-Produkte Bogenmaterial-Aufnahmestellen zuzuführen, an denen die Zuführfehler-Sensoreinrichtung eine durch eine der Bogenprodukt-Zu führeinrichtungen unterlassene Zuführung eines Bogenmaterial-Produkts erkennt, wobei die Nachbesserungs-Zuführeinrichtung ein Zuführungselement umfaßt, das zum Zuführen eines Bogenmaterial-Produkts bewegt wird und einen Motor, der mit dem Zuführungselement verbunden ist, wobei der Motor in der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung zwischen einem ausgeschalteten Zustand, in dem der Motor das Zuführungselement in der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung nicht bewegen kann, und einem eingeschalteten Zustand betrieben wird, in dem der Motor das Zuführungselement in der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung bewegen kann, wobei mittels der mit der Zuführfehler-Sensoreinrichtung und dem Motor in der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung verbundenen Steuereinheit der Motor in der Nachbesserungs-Zuführeinrichtung vom ausgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand geschaltet wird, in Reaktion auf die Zuführfehler-Sen soreinrichtung, die eine durch eine der Produkt-Zuführeinrichtungen unterlassene Zuführung eines Bogenmaterial-Produkts erkennt.

27. Vorrichtung zum Bilden von Bogenmaterial-Zusammenstellungen, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Bogenmaterial-Aufnahmestellen;
eine Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen, die entlang der Fördereinrichtung zum Zuführen von Bogenmaterial-Produkten an Aufnahmestellen angeordnet sind, wobei jede dieser Produkt-Zuführeinrichtungen jeweils einen Motor umfaßt;
eine Vielzahl von Zuführsensoreinrichtungen, von denen jede mit einer der Vielzahl von Produkt-Zuführeinrichtungen verbunden ist und ein Betriebssignal erzeugt, wenn die zugehörige Produkt-Zuführeinrichtung sich in einem vorbestimmten Betriebszustand befindet;
Antrieb für die Fördereinrichtung zum Betreiben der Fördereinrichtung, um Bogenmaterial-Aufnahmestellen relativ zu der Vielfalt von Produkt-Zu führeinrichtungen zu bewegen, wobei der Antrieb für die Fördereinrichtung einen Motor enthält, mittels welchem die Fördereinrichtung angetrieben und die Bogenmaterial-Aufnahmestellen relativ zu den Produkt-Zuführeinrichtungen während des Betriebs der Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen bewegt werden, und
Steuereinheit, mittels derer die Motoren in den Produkt-Zuführeinrichtungen in einem ersten Gang betrieben werden, um Bogenmaterial-Produkte den Bogenmaterial-Aufnahmestellen zuzuführen, während die Bogenmaterial-Auf nahmestellen von dem Antrieb der Förderereinrichtung bewegt werden, wobei die Steuereinheit eine Hauptsteuereinheit umfaßt, die mit dem Motor in dem Antrieb für die Fördereinrichtung verbunden ist und mittels welcher der Betrieb des Motors in dem Antrieb für die Fördereinrichtung gesteuert wird, und eine Vielzahl von Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten, die mit der Hauptsteuereinheit und mit jeweils einem der Motoren in einer der Produkt-Zuführeinrichtungen und mit einer der Zuführsensoreinrichtungen verbunden sind, wobei mittels jeder der Bogenmaterial-Zuführungs-Steuereinheiten jeweils der Betrieb einer der Motoren in einer der Produkt-Zuführeinrichtungen gesteuert wird.