DE19817033A1

DE19817033A1 - Elektrogabelhubwagen

Info

Publication number: DE19817033A1
Application number: DE1998117033
Authority: DE
Inventors: Timo Wietzke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1998-04-17
Publication date: 1999-10-28
Anticipated expiration: 2018-04-18
Also published as: DE19817033C2

Abstract

Elektrogabelhubwagen mit einem Gabelabschnitt (10), an einem von Rädern unterstützten, Batterie und Motor aufnehmenden Gehäuse (12) und einer Standfläche (16) für einen Bediener an der dem Gabelabschnitt (10) gegenüberliegenden Seite des Gehäuses (12), mit einer oberhalb der Standfläche (16) entlang einer teilkreisförmigen Führung zwischen einer ersten Position im wesentlichen oberhalb der Verbindung zwischen Standfläche (16) und Gehäuse (12) und einer zweiten Position im wesentlichen oberhalb des rückseitigen Endes der Standfläche (16) verschieblichen Bedieneinheit (18) und einen entsprechend der nach einer Verschiebung erkannten Lage der Bedieneinheit Richtungsinformation aus Steuerbefehlen der Bedieneinheit in entsprechend je nach Lage vertauschte Fahrtrichtungsbefehle für den Antrieb umsetzenden Schalter an der Führung.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrogabelhubwagen mit einem Gabelabschnitt an einem von Rädern unterstützten Batterie und Motor aufnehmenden Gehäuse und einer Stand fläche für einen Bediener an der dem Gabelabschnitt ge genüberliegenden Seite des Gehäuses.

Elektrogabelhubwagen werden beispielsweise in Lebensmit tellagern und dergleichen eingesetzt, um Paletten, bei spielsweise solche, die an einen Supermarkt mit einer Vielzahl von verschiedenen nachbestellten Produkten zu liefern sind, zusammenzustellen.

Kommissionierer werden dabei zwischen Regalen hin- und hergefahren, während ein Bediener die einzelnen Teile aus den Regalen nimmt und auf die Ladefläche beispiels weise eine Palette auf dem Gabelabschnitt auflegt. Hier bei wird es sich meistens um Kartons handeln. Elektroga belhubwagen weisen daher anders als Gabelspabler meist keinen Sitz auf, sodern eine Standfläche, auf der ste hend der Komissionierer während der Fahrt bedient wird, und von der herab der Bediener schnell an ein Regal her antreten kann.

Problematisch bei solchen Elektrogabelhubwagen ist die in der Praxis wechselnde Fahrtrichtung. Obwohl Hubwagen z. B. solche, mit denen LKW's entladen werden, dazu aus gelegt sind, in Gabelrichtung zu fahren und die Fahrt richtung entgegengesetzt zur Gabelrichtung eigentlich Kommissionierern vorbehalten ist, die für diese Fahrt richtung ausgelegt sind, werden beide Gerätschaften in ergonomisch sehr bedenklicher Weise ("man verdreht sich das Kreuz") sowohl vorwärts wie rückwärts in Regalgänge eingefahren.

Üblicherweise wird dabei mit Hilfe einer Deichsel oder einem Drehteller gesteuert. Lediglich von völlig anderen Fahrzeugen (z. B. Hubschraubern) ist bekannt, einen Joy stick zur Steuerung zu verwenden, wobei der Joystick je weils zum Fahren in die gewünschte Fahrtrichtung ver schwenkt wird, damit es für einen Bediener nicht mißver standen werden kann, in welche Richtung sich das Fahr zeug in Bewegung setzt.

Allerdings wäre es bei bisherigen Elektrogabelhubwagenn äußerst nachteilig, wenn beispielsweise bei der Rück wärtsfahrt der Bediener auf seiner Standfläche nach hin ten schauend die entsprechenden Bedieneinheiten zu be dienen hat, oder, wenn die Bedienperson sich auf der Standfläche umdreht, um in Fahrtrichtung zu sehen, sie einen Joystick hinter ihrem Rücken zu bedienen hätte. Insbesondere dann, wenn nun - wie von dritter Seite vor geschlagen - auf einem Display neben dem Joystick noch relevante Informationen, beispielsweise über den näch sten anzufahrenden Regalplatz angezeigt wird, ist dies ein großer Mißstand.

Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gestellt, einen Elektrogabelhubwagen zu schaffen, der leichter und sicherer für die Bedienperson zu bedienen ist.

Erfindungsgemäß wird dies durch einen Elektrogabelhubwa gen mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vor teilhaft an der gewählten Lösung ist, daß bei der Vorse hung eines Bedienpultes, das durch eine einfache Schwenkbewegung in eine neue Position verschwenkt werden kann, gleichzeitig in einer bevorzugten Ausführung eine ringförmige Stütze für den Bediener gegeben ist, die es ihm ermöglichen, bei Fahrt in Gabelrichtung das Bedien pult in üblicher Arbeitshöhe vor sich zu haben.

Somit ist sichergestellt, daß er in die richtige Rich tung mit dem Gerät startet, ohne daß durch separat zu betätigende etwaige Fahrtrichtungsschalter oder derglei chen zu einem unbeabsichtigten Starten in die falsche Richtung kommen kann.

Durch einen Schalter in der Führung der Verschiebung des Bedienpultes ist dabei gleichzeitig sichergestellt, daß das Bedienpult in seiner momentanen Lage die Richtungs information in korrekter Weise an die Antriebseinheit weitergibt. Für den Benutzer ändert sich in der Handha bung des Bedienpultes nichts.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels der Erfindung. Dabei zeigt:

Fig. 1 den erfindungsgemäßen Elektrogabelhubwagen in einer Stellung für die Fortbewegung nach vorn, d. h. mit dem Gabelabschnitt voran,

Fig. 2 eine Darstellung des Elektrogabelhubwagen in einer Positionierung der Bedieneinheit zur Rückwärtsfahrt,

Fig. 3 eine Draufsicht, auf die in der Fig. 2 darge stellte Stellung für Rückwärtsfahrt, und

Fig. 4 eine Darstellung auf die in der Fig. 1 darge stellte Stellung für Vorwärtsfahrt; alle Figu ren jeweils für einen Rechtshänder als Bedie ner.

Der in den Figuren dargestellte Elektrogabelhubwagen be sitzt dabei einen zentralen Gehäuseabschnitt, der Motor und Batterie aufnimmt und an dem angetriebene Räder 14 angeordnet sind, einen Gabelabschnitt 10, der durch Rä der 30 unterstützt wird, und eine Standfläche 16 an der dem Gabelabschnitt 10 gegenüberliegenden Seite des Ge häuses 12. Oberhalb des Gehäuses ist mit Hilfe zweier an ihrer Außnseite eine kreisförmige Ringsegmentschiene 24 aufnehmender Stützarme 20, eine Verschieblichkeit der Bedieneinheit 18 gegenüber der Schiene 24 bei gleichzei tiger Verschieblichkeit auch der sie tragenden bewegli chen Schiene 24 ermöglicht.

Durch einfaches Bewegen der ganzen Einheit, beispiels weise indem man den Joystick 22 insgesamt umfaßt und nach Überwinden eines kleinen Widerstandes die gesamte Bedieneinheit mit Anzeigebildschirm um annähernd 180° verschwenkt, wird ein Schalter (nicht dargestellt), be tätigt, der entsprechend der Lage der Bedieneinheit die Richtungsinformation Steuerbefehlen der Bedieneinheit entsprechend jeweils mit vertauschten Fahrtrichtungsbe fehlen an den Antrieb umsetzt.

Gleichzeitig ist mit der gewählten Lösung auch für Linkshänder eine entsprechende Verschiebung möglich. Diese wird dann von einer Position A in Fig. 4 zu einer Position B ebenfalls durch Verschwenken der Bedienein heit 18 gegenüber dem Gehäuse 12 bewirkt werden.

Da in diesem Fall jedoch eine Links-Verschwenkung eine Änderung der Antriebsrichtung von Fahrtrichtung "vorwärts" auf Fahrtrichtung "rückwärts" bewirken soll, ist durch einen weiteren Logikschalter eine Unterschei dung zwischen zwei Gruppen von jeweils zwei Positionen vorzusehen, nämlich Vor/Rück für Rechtshänder und Vor/Rück für Linkshänder.

Claims

1. Elektrogabelhubwagen mit einem Gabelabschnitt (10), an einem von Rädern unterstützten, Batterie und Motor aufnehmenden Gehäuse (12) und einer Standfläche (16) für einen Bediener an der dem Gabelabschnitt (10) gegenüberliegenden Seite des Gehäuses (12), gekennzeichnet durch
eine oberhalb der Standfläche (16) entlang einer teilkreisförmigen Führung zwischen einer ersten Posi tion im wesentlichen oberhalb der Verbindung zwischen Standfläche (16) und Gehäuse (12) und einer zweiten Position im wesentlichen oberhalb des rückseitigen Endes der Standfläche (16) verschieblichen Bedienein heit (18) und
einen entsprechend der nach einer Verschiebung er kannten Lage der Bedieneinheit Richtungsinformation aus Steuerbefehlen der Bedieneinheit in entsprechend je nach Lage vertauschte Fahrtrichtungsbefehle für den Antrieb umsetzenden Schalter an der Führung.

2. Elektrogabelhubwagen nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß durch den Schalter vier Positionen der Bedieneinheit, je zwei für Links- und Rechtshän der, erkannt werden.

3. Elektrogabelhubwagen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Schalter zwei Positionen für eine Fahrtrichtung sowie die Richtung der Verschiebung des Bedienpultes er kannt werden.