DE19541677B4

DE19541677B4 - Kommissionierhubwagen

Info

Publication number: DE19541677B4
Application number: DE19541677A
Authority: DE
Inventors: Rémi Biju Duval
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1995-11-08
Filing date: 1995-11-08
Publication date: 2005-12-01
Anticipated expiration: 2015-11-09
Also published as: FR2740766B1; FR2740766A1; DE19541677A1

Abstract

Kommissionierhubwagen mit einem Fahrerstand, einem Antriebsteil und einem Lastteil, welches mindestens eine anhebbare Lasttragfläche aufweist, wobei für den Kommissionierhubwagen eine Hauptfahrrichtung in der dem Lastteil entgegengesetzten Richtung vorgesehen ist und der Lastteil in bezug auf die Hauptfahrrichtung am hinteren Ende des Kommissionierhubwagens angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand (8) in bezug auf die Hauptfahrrichtung (4) des Kommissionierhubwagens vor dem Antriebsteil (5) angeordnet ist, wobei an der der Hauptfahrrichtung (4) zugewandten Seite des Fahrerstands (8) mindestens ein Bedienelement angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kommissionierhubwagen mit einem Fahrerstand, einem Antriebsteil und einem Lastteil, welches mindestens eine anhebbare Lasttragfläche aufweist, wobei für den Kommissionierhubwagen eine Hauptfahrrichtung in der dem Lastteil entgegengesetzten Richtung vorgesehen ist und der Lastteil im Bezug auf die Hauptfahrrichtung am hinteren Ende des Kommissionierhubwagens angeordnet ist.

Kommissionierhubwagen dieser Art werden zum Kommissionieren von Waren in Warenlagern eingesetzt. Ein Fahrer des Kommissionierhubwagens entnimmt dabei von Hand Waren aus ihren Lagerplätzen und stellt die Waren in einem auf der Lasttragfläche befindlichen Transportbehälter zusammen. Als Transportbehälter werden in der Regel Paletten, Rollcontainer oder Gitterboxen verwendet. Diese Transportbehälter können mit abgesenkten Lasttragflächen unterfahren und durch Anheben der Lasttragflächen von der Fahrbahn abgehoben werden. Während des Fahrens mit dem Kommissionierhubwagen, z.B. zwischen den verschiedenen Lagerplätzen oder auf dem Weg zu einer Entladestation, befindet sich der Fahrer, in der Regel in stehender Körperhaltung, auf dem Fahrerstand. Als Hauptfahrrichtung ist dabei die dem Lastteil des Kommissionierhubwagens entgegengesetzte Richtung vorgesehen. Der Lastteil befindet sich also am hinteren Ende des Kommissionierhubwagens. Beispielsweise zum Rangieren kann der Kommissionierhubwagen auch als Mitgängerfahrzeug verwendet werden. Der Fahrer geht dabei vor oder neben dem Kommissionierhubwagen auf der Fahrbahn, wobei er die Bedienelemente von dort aus betätigt.

Bei den Kommissionierhubwagen des Standes der Technik ist der Antriebsteil am vorderen Ende des Kommissionierhubwagens angeordnet. Hinter dem Antriebsteil sind, in der folgenden Reihenfolge, ein Batteriegehäuse, der Fahrerstand, eine Trennwand und die Lasttragfläche angeordnet. Die Kommissionierhubwagen des Standes der Technik weisen insbesondere bei Kurvenfahrt im beladenen Zustand oder bei unebener Fahrbahn ein unzureichendes Fahrverhalten auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kommissionierhubwagen mit verbesserten Fahreigenschaften zur Verfügung zu stellen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fahrerstand im Bezug auf die Hauptfahrrichtung des Kommissionierhubwagens vor dem Antriebsteil angeordnet ist, wobei an der der Hauptfahrrichtung zugewandten Seite des Fahrerstands mindestens ein Bedienelement angeordnet ist. Durch diese Maßnahme ergibt sich eine Verringerung des Abstandes zwischen dem Lastteil und dem Antriebsteil, wodurch die Massenschwerpunkte des Antriebsteils und der Last näher zusammenrücken. Daraus resultiert ein verringertes Trägheitsmoment des Kommissionierhubwagens um eine vertikale Lenkachse, woraus eine verringerte Trägheit bei Kurvenfahrt resultiert. Als Bedienelement kommen beispielsweise eine Deichsel, ein Lenkrad und/oder verschiedene Schalter für die Fahr- und Bremsbetätigung in Frage. Die Anordnung der Bedienelemente in der Hauptfahrrichtung des Kommissionierhubwagens ermöglicht eine entspannte Körperhaltung des Fahrers während des Betätigens der Bedienelemente, mit Blick in die Hauptfahrrichtung. Die Bedienelemente stehen in geeigneter Wirkverbindung zu dem Antriebsteil des Kommissionierhubwagens.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn im Bereich des Antriebsteils mindestens ein lenkbares Antriebsrad angeordnet ist. Das Antriebsrad befindet sich damit im Bereich des an den Lastteil angrenzenden Antriebsteils, wodurch sich der Abstand vom Antriebsrad zum Schwerpunkt des Kommissionierhubwagens verringert. Dadurch wird das Bremsverhalten des Kommissionierhubwagens verbessert, da die Bremskraft in der Nähe der Last erzeugt wird. Als Folge des nun im mittleren Bereich des Kommissionierhubwagens angeordneten lenkbaren Antriebsrades verkleinert sich außerdem der Wendekreisradius. Durch die Anordnung des Antriebsrades im Bereich des Antriebsteils in der Nähe des Lastteils ist es außerdem möglich, für den Fahrerstand eine einfache, leichte Konstruktion vorzusehen, da das Gewicht des Lastteils nicht über den Fahrerstand am Boden abgestützt werden muß.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn im Bereich des Lastteils mindestens zwei Lastrollen angeordnet sind. Der Radstand, bei Hubwagen das Maß zwischen den Lastrollen und dem Antriebsrad, wird im Vergleich zu den Geräten des Standes der Technik deutlich verringert, da der Fahrerstand nun nicht mehr innerhalb des Radstandes angeordnet ist. Bei gleicher Bodenfreiheit des Kommissionierhubwagens ergeben sich dabei Verbesserungen beim Überfahren von Bodenunebenheiten, insbesondere von Kuppen. Ein Aufsetzen des Geräts auf der Fahrbahn wird als Folge des verkleinerten Radstandes vermieden.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß an der, der Hauptfahrrichtung zugewandten Seite des Fahrerstandes eine Brüstung angeordnet ist. Durch die Brüstung wird der Fahrer bei Kollisionen mit anderen Fahrzeugen oder mit feststehenden Hindernissen geschützt. Außerdem bietet die Brüstung einen Schutz vor unfreiwilligem Verlassen des Fahrerstandes.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn das Bedienelement innerhalb der Reichweite einer sich vor oder neben dem Kommissionierhubwagen befindlichen Person angeordnet ist. Dadurch wird ein Bedienen des Kommissionierhubwagens ermöglicht, wenn der Fahrer sich nicht, wie für längere Fahrstrecken vorgesehen, auf dem Fahrerstand befindet, sondern, z.B. beim Rangieren oder für kurze Fahrstrecken, neben oder vor dem Flurförderzeug auf der Fahrbahn geht.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Bedienelement an der Brüstung befestigt ist. Die Brüstung kann nach den ergonomischen Bedürfnissen des Fahrers frei gestaltet werden, insbesondere hinsichtlich einer optimalen Erreichbarkeit der Bedienelemente und der passiven Sicherheitsfunktion der Brüstung. Dies ein wesentlicher Vorteil gegenüber den Geräten des Standes der Technik, bei denen die Bedienelemente an einem seiner Funktion entsprechend geformten Antriebsteil befestigt sind.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß im vorderen Bereich des Lastteils ein Batteriegehäuse angeordnet und zusammen mit der Lasttragfläche des Lastteils anhebbar ist. Diese Anordnung des Batteriegehäuses bietet weitere Vorteile hinsichtlich der Massenverteilung, da damit alle wesentlichen schweren Bauteile des Kommissionierhubwagens in dessen mittlerem Abschnitt angeordnet sind. Außerdem ist bei dieser Anordnung das Batteriegehäuse von dem Lastteil her leicht zugänglich, wodurch ein Auswechseln der im Batteriegehäuse angeordneten Batterien erleichtert wird
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung können dem in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel entnommen werden. Dabei zeigt
1 einen gattungsgemäßen Kommissionierhubwagen und
2 einen erfindungsgemäßen Kommissionierhubwagen.
In 1 ist ein gattungsgemäßer Kommissionierhubwagen dargestellt. Der Kommissionierhubwagen steht mit einem Antriebsrad 1, einer nicht dargestellten, neben dem Antriebsrad angeordneten Schwenkrolle und zwei Lastrollen 2 auf der Fahrbahn 3 auf. In bezug auf die Hauptfahrrichtung 4 des Kommissionierhubwagens ist an dessen vorderem Ende der Antriebsteil 5 mit einem Antriebsrad 1 angeordnet. Als Bedienelement ist eine Deichsel 6 vorgesehen, mit der die Funktionen Fahren, Lenken und Bremsen gesteuert werden können. Die Deichsel 6 ist am Antriebsteil 5 befestigt. Hinter dem Antriebsteil 5 befindet sich das Batteriegehäuse 7, in dem Batterien zur Versorgung des Antriebsteils 5 angeordnet sind. An das Batteriegehäuse 7 schließt sich nach hinten der Fahrerstand 8 sowie die Trennwand 9 an. Mit der Trennwand 9 wird der Fahrerstand von dem Lastteil 10 des Kommissionierhubwagens abgetrennt. Der Lastteil weist zwei Gabeln als Lasttragfläche 11 auf, welche mit den beiden Lastrollen 2 verbunden sind. Die Lasttragfläche 11 kann gemeinsam mit der Trennwand 9, dem Fahrerstand 8 und dem Batteriegehäuse 7 relativ zum Antriebsteil 5 angehoben werden.
In 2 ist ein erfindungsgemäßer Kommissionierhubwagen abgebildet. Am vorderen Ende des Kommissionierhubwagens befindet sich eine Brüstung 12, an die sich der Fahrerstand 8 anschließt. An der Brüstung 12 sind als Bedienelemente ein Lenkrad 13 sowie verschiedene Schalter 14 angeordnet. Die Bedienelemente stehen in Wirkverbindung mit dem hinter dem Fahrerstand 8 befindlichen Antriebsteil 5, in dem ein mit dem Antriebsrad 1 verbundener Antriebsmotor 15 angeordnet ist. Im Bereich des Antriebsteils 5 stützt sich der Kommissionierhubwagen über das lenkbare Antriebsrad 1 und über eine nicht angetriebene Schwenkrolle 16 auf der Fahrbahn ab. Hinter dem Antriebsteil 5 befindet sich das Batteriegehäuse 7 sowie der Lastteil 10. Die Lasttragfläche 11 des Lastteils 10 besteht aus zwei Gabelzinken, an denen jeweils eine Lastrolle 2 befestigt ist. Der Lastteil 10 kann gemeinsam mit dem Batteriegehäuse 7 gegenüber dem Antriebsteil 5 und dem Fahrerstand 8 angehoben werden. Dadurch können Gitterboxen oder Paletten vom Boden abgehoben und mit dem Kommissionierhubwagen transportiert werden.
Gegenüber dem Gerät des Standes der Technik gemäß 1 ergeben sich bei dem erfindungsgemäßen Kommissionierhubwagen gemäß 2 zahlreiche Vorteile. Der kleinere Radstand des erfindungsgemäßen Kommissionierhubwagens bewirkt, daß ein Überfahren von Bodenunebenheiten, insbesondere von Schwellen oder Kuppen, leichter möglich ist. Der verkürzte Radstand ermöglicht darüber hinaus eine leichtere Konstruktion des Hubwagens, da das Gewicht des Hubwagens und der Last näher an ihrem Schwerpunkt auf der Fahrbahn abgestützt wird. Da sich bei dem erfindungsgemäßen Gerät der Lastteil 10 näher am Antriebsrad 1 befindet, erhöht sich die Anpreßkraft des Antriebsrads 1 auf die Fahrbahn und damit auch die erreichbare Bremsbeschleunigung des Kommissionierhubwagens. Das Batteriegehäuse 7 ist vom Lastteil 10 her frei zugänglich, so daß ein auswechseln der in der dem Batteriegehäuse befindlichen Batterien ohne besondere Vorrichtung möglich ist. Da die Bedienelemente bei dem erfindungsgemäßen Kommissionierhubwagen an der Brüstung 12, und nicht an dem Antriebsteil 5 befestigt sind, können die Bedienelemente ohne Rücksicht auf technische Erfordernisse frei nach ergonomischen Gesichtspunkten angeordnet und gestaltet werden.

Claims

Kommissionierhubwagen mit einem Fahrerstand, einem Antriebsteil und einem Lastteil, welches mindestens eine anhebbare Lasttragfläche aufweist, wobei für den Kommissionierhubwagen eine Hauptfahrrichtung in der dem Lastteil entgegengesetzten Richtung vorgesehen ist und der Lastteil in bezug auf die Hauptfahrrichtung am hinteren Ende des Kommissionierhubwagens angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand (8) in bezug auf die Hauptfahrrichtung (4) des Kommissionierhubwagens vor dem Antriebsteil (5) angeordnet ist, wobei an der der Hauptfahrrichtung (4) zugewandten Seite des Fahrerstands (8) mindestens ein Bedienelement angeordnet ist.
Kommissionierhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Antriebsteils (5) mindestens ein lenkbares Antriebsrad (1) angeordnet ist.
Kommissionierhubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Lastteils (10) mindestens zwei Lastrollen (2) angeordnet sind.
Kommissionierhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, daß an der, der Hauptfahrrichtung (4) zugewandten Seite des Fahrerstands (8) eine Brüstung (12) angeordnet ist.
Kommissionierhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement innerhalb der Reichweite einer vor dem Kommissionierhubwagen gehenden Person angeordnet ist.
Kommissionierhubwagen nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement an der Brüstung (12) befestigt ist.
Kommissionierhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im vorderen Bereich des Lastteils (10) ein Batteriegehäuse (7) angeordnet und zusammen mit der Lasttragfläche (11) des Lastteils (10) anhebbar ist.