DE19807030B4

DE19807030B4 - Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule

Info

Publication number: DE19807030B4
Application number: DE19807030A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr. Mayer; Friedhelm Lenz
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1998-02-19
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: CN1090143C; CN1191842A; US6186435B1; US6065712A; TW368490B; DE19807030A1

Abstract

Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu einer auf einer Hülse gebildeten Spule, bei welchem der Faden mittels eines Fadenführers innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt und auf der Spule abgelegt wird,
wobei der Fadenführer an einem Ende des Changierhubes innerhalb einer Umkehrstrecke durch eine endliche Beschleunigung auf eine vorbestimmte Führungsgeschwindigkeit beschleunigt wird und an dem gegenüberliegenden Ende des Changierhubes innerhalb einer weiteren Umkehrstrecke durch eine endliche Verzögerung aus der Führungsgeschwindigkeit abgebremst wird und umgekehrt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers derart gesteuert wird, daß sich die Längen der Umkehrstrecken und damit die Fadenablage an den Enden der Spule innerhalb der Umkehrstrecken ändert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu einer Spule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule wird stets ein stabiler Spulenaufbau, eine möglichst konstante Packungsdichte sowie gute Ablaufeigenschaften bei einer späteren Weiterverarbeitung angestrebt. Dabei können die Stirnflächen derartiger Spulen in einer Normalebene liegen, so daß sich zylindrische Spulen ergeben, oder relativ zu dieser Normalebene geneigt sein, so daß eine bikonische Spule entsteht. Beim Aufwickeln der Spulen tritt das Problem auf, daß aufgrund der Fadenumkehr an den Spulenkanten eine Massenanhäufung auftritt, die zu harten Spulenkanten oder zu einer wulstartigen Spulenkante führt.
Es ist aus der US 4 659 027 A sowie aus der EP 0 235 557 A2 bekannt, daß zur Vermeidung der Wülste an den Spulenenden der Changierhub durch die Atmung, d. h. durch periodische Verkürzung und Verlängerung des Changierhubes im Endbereich der Spulenkanten, verändert wird. Dadurch erfolgt eine Verschiebung des Umkehrpunktes am Spulenende. Die Fadenablage in jedem der Umkehrpunkte ist jedoch gleich, so daß die Verteilung der Fäden an den Spulenenden abhängig ist von der Atmungsfrequenz. So hat sich gezeigt, daß bei geringer Atmungsfrequenz die Stirnflächen der Spule weicher sind gegenüber einer mit hoher Atmungsfrequenz gewickelten Spule.
Ein weiterer Nachteil bei Vermeidung von zu hohen Spulenkanten liegt darin, daß der Changierhub bei der Atmung um bis zu 20 mm verkürzt werden muß. Dadurch wird zwar der Kantenaufbau vermieden, jedoch erfolgt eine ungleichmäßige Fadenablage und somit ungleichmäßige Packungsdichte im Kantenbereich, was ebenfalls zu weichen Stirnflächen der Spule führt. Das ist je nach Art der Weiterverarbeitung unerwünscht, da weiche Spulen leichter beschädigt werden als harte Spulen.
Die wechselweise Verkürzung oder Verlängerung des Changierhubes besitzt zudem den Nachteil, daß der den Faden führende Fadenführer abwechselnd eine lange und eine kurze Changierstrecke durchlaufen muß.
Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Aufwickeln eines laufenden Fadens zu einer Spule zu schaffen, bei dem unabhängig von einer Atmung und unabhängig von der Länge des Changierhubes die Fadenablage im Kantenbereich entzerrt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind in den Unteransprüchen bzw. in dem Anspruch 27 definiert.
Die Erfindung wurde auch nicht dadurch nahegelegt, daß aus der EP 0 453 622 A1 ein Verfahren bekannt ist, bei dem die Fadenführerposition abhängig ist von der Position des Rotors eines Elektromotors. Das bekannte Verfahren gibt eine Lösung zum Betreiben einer Vorrichtung an, die es ermöglicht, den Fadenführer im Umkehrbereich mit sehr hohen Beschleunigungen und Verzögerungen zu bewegen. Die Elektromotorbewegung wird hierbei mittels einer Steuereinheit in Abhängigkeit von den üblichen Wickelgesetzen gesteuert. Damit ergeben sich die bereits eingangs beschriebenen Probleme bei den Spulenkanten.
Beim Changieren erfolgt die Fadenablage nach einer Geschwindigkeitsfunktion des Changierfadenführers. Diese Geschwindigkeitsfunktion ist durch drei Abschnitte gekennzeichnet. Zunächst muß der Fadenführer im Umkehrpunkt auf eine Führungsgeschwindigkeit beschleunigt werden. Die Strecke, die der Fadenführer zurücklegt, bis er die gewünschte Führungsgeschwindigkeit erreicht hat, ist als die Umkehrstrecke definiert. Der Fadenführer wird sodann mit der Führungsgeschwindigkeit bis zum gegenüberliegenden Changierhubende bewegt. Die zurückgelegte Strecke wird hierbei als Linearstrecke bezeichnet. An dem gegenüberliegenden Ende wird der Fadenführer aus der Führungsgeschwindigkeit heraus derart verzögert, daß er im Umkehrpunkt die Geschwindigkeit null aufweist. Die während der Verzögerungsphase durchlaufene Strecke ist ebenfalls als Umkehrstrecke definiert. Somit ergibt sich der durch die Umkehrpunkte definierte Changierhub durch Addition dieser drei Teilstrecken. Die Umkehrstrecke des Fadenführers wird im wesentlichen durch die eingestellte Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fadenführers bestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt nun genau die Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fadenführers, um die Fadenablage zu beeinflussen. Hierzu werden die Beschleunigung und Verzögerung derart gesteuert, so daß sich die Länge der Umkehrstrecke verändert. Dadurch wird die Fadenumkehr früher oder später beginnend zum Changierhubende eingeleitet. Daraus resultiert, daß der Faden mit unterschiedlichen Winkeln zur Stirnfläche der Spule hin abgelegt wird. Somit wird bereits unmittelbar hinter dem Umkehrpunkt eine gleichmäßige Verteilung des Fadens erreicht.
Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante gemäß Anspruch 2 können beliebige Umkehrfunktionen des Fadenführers realisiert werden. Hierbei wird die Bewegung des Fadenführers mittels eines Mikroprozessors gesteuert. Die Bewegung des Fadenführers könnte dabei durch einen Schrittmotor erfolgen.
Die Umkehrfunktion kann dabei symmetrisch ausgeführt sein, so daß die Verzögerung und die Beschleunigung des Fadenführers gleich sind. Diese Ausführung ist insbesondere zur Vergleichmäßigung der Fadenablage im Kantenbereich geeignet.
Darüberhinaus ist es jedoch auch möglich, die Umkehrfunktion asymmetrisch vorzugeben. Durch eine derartige Steuerung können vorteilhaft Fadenabschläger am Spulenende vermieden werden. Hierzu wird der Fadenführer mit geringer Verzögerung an das Spulenende herangeführt und sodann mit sehr starker Beschleunigung von der Spulenkante weggeführt. Durch die Veränderung der Umkehrstrecke läßt sich bereits ohne zusätzliche Maßnahmen ein guter Spulenaufbau mit relativ flachen Kanten und geraden Stirnflächen bzw. ruhigen Böschungsflächen erreichen.
In den zuvor genannten Fällen kann die Steuerung der Verzögerung und der Beschleunigung des Fadenführers durch eine vorgegebene zeitliche Programmfolge vorgenommen werden. Hierbei läßt sich jede beliebige Zeitfunktion realisieren. Somit könnte bei einer Spiegelstörung nach Umschaltung auf eine höhere Changiergeschwindigkeit die Änderung der Umkehrstrecke proportional folgen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Modifikation wird die Verzögerung und/oder die Beschleunigung des Fadenführers in Abhängigkeit von der Führungs geschwindigkeit gesteuert. So kann innerhalb eines Doppelhubes eine unterschiedliche Fadenablage in jedem Einzelhub erzeugt werden. Desweiteren kann eine vorteilhafte Verknüpfung mit einem Spiegelstörverfahren erreicht werden. Als Spiegel wird die Erscheinung der Spule bezeichnet, bei der sich in aufeinanderfolgenden Wicklungslagen des Fadens gleichgerichtete Fadenstücke mehr oder weniger genau aufeinanderlegen. Die Symptome derartiger Spiegel werden üblicherweise dadurch vermieden, daß die Führungsgeschwindigkeit bzw. die Changiergeschwindigkeit, die als Anzahl der Hin- und Herbewegungen (Doppelhübe) des Changierfadenführers pro Zeiteinheit angegeben wird, beispielsweise zwischen einer Ober- und Untergrenze ständig verkleinert und vergrößert wird. Durch das Zusammenspielen der Änderung der Umkehrstrecke und einer Spiegelstörung wird eine noch bessere Abbindung der Fadenlagen im Kantenbereich der Spule erreicht. Hierbei ist es auch möglich, daß die Änderung der Umkehrstrecke durch Wobbelung der Verzögerung bzw. der Beschleunigung des Fadenführers vorgenommen wird.
Durch eine weitere Verfahrensvariante gemäß Anspruch 8 wird erreicht, daß die Beschleunigung bzw. die Verzögerung im Umkehrbereich konstant gehalten werden kann.
Bei niedrigen Führungsgeschwindigkeiten des Fadenführers wird erfindungsgemäß die Länge der Umkehrstrecke verkleinert. Dadurch können präzisere Fadenablagen im Umkehrbereich erreicht werden, die sich durch bessere Abbindungen der Fadenlagen, geringere Verschiebungen der abgelegten Fadenlagen sowie durch Vermeidung von Abschlägern auszeichnet.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante gemäß Anspruch 10 ermöglicht eine Anpassung der Fadenablagen im Umkehrbereich an den jeweils eingestellten Kreuzungswinkel. Damit können insbesondere rutschende Fadenlagen im Umkehrbereich vermieden werden.
Die Verfahrensvarianten gemäß Anspruch 11 und 12 sind besonders geeignet, um den Spulenaufbau innerhalb der Linearstrecke des Changierhubes zu beeinflussen. Jedoch würde eine Erhöhung der Führungsgeschwindigkeit im Linearbereich ohne Veränderung der Verzögerung automatisch zu einer Verlängerung der Umkehrstrecke führen. Damit ist auch die Möglichkeit gegeben, die Länge der Umkehrstrecke allein durch die Steuerung der Führungsgeschwindigkeit zu verändern.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante gemäß Anspruch 13 wird die Länge der Umkehrstrecke in Abhängigkeit von dem Changierhub geändert. Dadurch läßt sich auch bei Einstellungen mit langsamen Beschleunigungen und Verzögerungen der Aufbau von hohen Kanten vermeiden. Hierbei ist jede Form der Atmung in Kombination zur Veränderung der Umkehrstrecke möglich. Insbesondere ist ein verkürzter Changierhub bevorzugt mit einer langen Umkehrstrecke verknüpft, so daß eine größere Fadenmenge abgelegt werden kann. Dadurch kann eine stetige Durchmesserverringerung zum Ende der Spulhülse hin erreicht werden, was das Ablaufverhalten der Spule verbessert. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die durch die Atmung bewirkte Fadenzugkraftänderung im wesentlichen kompensiert werden kann. Bei der Aufwicklung einer Spule kommt es besonders darauf an, daß eine gleichmäßige Zugkraft über die Fadenlänge und über die Länge der Spule anliegt. Dadurch werden ebenfalls die Ablaufeigenschaften der Spule verbessert.
Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 17 zeichnet sich besonders dadurch aus, daß die Fadenmenge im Bereich der Spulenenden noch mehr vergleichmäßigt wird, ohne den Changierhub zu verändern. Damit wird der Faden innerhalb jedes Changierhubes gleichmäßig hin- und herbewegt. Die Changiergeschwindigkeit ist somit unabhängig von der Verlegung des Changierhubes. Desweiteren wird dadurch eine gleichmäßige Fadenzugkraft wäh rend des Aufwickelns der Spule erreicht.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann an zylindrischen Kreuzspulen mit geraden Stirnflächen und solchen mit in Längsschnitt schrägen Stirnflächen (bikonischen Spulen) mit Vorteil angewandt werden. Bei der Wicklung von bikonischen Spulen wird der an den Spulenenden ausgeführte Atmungshub mit zunehmendem Spulendurchmesser kleiner.
Ebenso kann das erfindungsgemäße Verfahren bei jeder Wicklungsart, wie beispielsweise der wilden Wicklung, Präzisionswicklung, Stufenpräzisionswicklung usw., eingesetzt werden.
Um welche Strecke die Enden des Changierhubes im Bereich der Spulenenden verlegt werden können, ist abhängig von der gewickelten Länge der Spule und der Länge des Changierhubes.
Um eine hohe Vergleichmäßigung der Fadenmenge an den Spulenenden zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn die Enden des Changierhubes innerhalb des Atmungshubes verlegt werden, der gleich der Differenz aus der gewikkelten Länge der Spule und der Länge des Changierhubes ist. Das Ende des Changierhubes kann somit jede beliebige Position innerhalb des Atmungshubes am Spulenende einnehmen.
Aus Erfahrung ist bekannt, daß ein Atmungshub im Bereich von 10 mm bis 20 mm jeweils am Spulenende ausreicht, um einen günstigen Spulenaufbau zu erhalten. Bei einer Spulenlänge von 250 mm wäre demnach ein Changierhub mit der Länge von 190 bis 230 mm zu wählen.
Eine besonders vorteilhafte Verfahrensmodifikation sieht vor, daß die Verlegung des Changierhubes nach einer beliebig vorgegebenen Atmungsfunktion erfolgt. Dabei wird durch die Atmungsfunktion die Lageänderung der Enden des Changierhubes innerhalb des Atmungshubes vorgegeben. Hierdurch kann der Spulenaufbau insbesondere im Hinblick auf das Ablaufverhalten optimiert werden. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, ein Ende der Spule mit abgeflachten Kanten zu wickeln.
Die Atmungsfunktion kann hierbei die Änderung zwischen zwei benachbarten Lagen des Changierhubes vorgeben. Damit läßt sich die Anzahl der Changierhübe vorgeben, die innerhalb einer Lage des Changierhubes durchfahren werden sollten bis der Changierhub verlegt wird. Auf diese Weise wird die Spule auf unterschiedlichen Wicklungsschichten aufgebaut.
Darüberhinaus kann die Atmungsfunktion die Lageänderung des Changierhubes innerhalb des Atmungshubes in Abhängigkeit von der Zeit vorgeben. Damit kann eine vorteilhafte Verteilung der Fadenmenge über dem gesamten Atmungshub erzeugt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verlegung des Changierhubes nach einem vorgegebenen Zeitprogramm erfolgt. Hierdurch wird ein weiterer Parameter zur Beeinflussung des Aufbaus der Spule bereitgestellt.
Um die Fadenablage in den Spulenenden unterschiedlich zu beeinflussen, ist es von Vorteil, wenn die Verlegung des Changierhubes mit einer Verkürzung und Verlängerung des Changierhubes gekoppelt wird. Dadurch kann das Ablaufverhalten der Spule erheblich verbessert werden. Bei systematischen Untersuchungen zum Ablaufverhalten von Spulen wurde herausgefunden, daß eine Abflachung des zylindrischen Wandelflächenbereichs der Spule auf der von der Abzugseite des Fadens abgewandten Seite eine wesentliche Verbesserung der Ablaufeigenschaften des Fadens mit sich bringt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Modifikation wird durch die Verlegung des Changierhubes mit einer Changierstörung zur Vermeidung von Spiegeln gekoppelt. Als Spiegel wird die Erscheinung der Spule bezeichnet, bei der sich in aufeinanderfolgenden Wicklungslagen des Faden gleichgerichtete Fadenstücke mehr oder weniger genau aufeinanderlegen. Die Symptome derartiger Spiegel werden üblicherweise dadurch vermieden, daß die Changiergeschwindigkeit, die als Anzahl der Hin- und Herbewegungen (Doppelhübe) des Changierfadenführers pro Zeiteinheit angegeben wird, beispielsweise zwischen einer Ober- und Untergrenze ständig verkleinert und vergrößert wird. Durch das Zusammenspiel der Verlegung des Changierhubes und einer Changierstörung wird eine noch bessere Abbindung der Fadenlagen im Kantenbereich der Spule erreicht.
Anhand der folgenden beigefügten Zeichnungen wird das Verfahren sowie weitere vorteilhafte Verfahrensvarianten beschrieben.
Es stellen dar:
1 eine Fadenablage auf einer Spule während eines Changierhubes;
2A und 2B eine Fadenablage auf der Spulenoberfläche im Umkehrbereich;
3 Diagramm der Geschwindigkeit des Fadenführers in Abhängigkeit vom Changierhub bei verschiedenen Doppelhubzahlen;
4 Diagramm der Geschwindigkeit des Fadenführers bei asymmetrischer Umkehrfunktion;
5 Diagramm der Geschwindigkeit des Fadenführers mit veränderlicher Umkehrstrecke;
6 Diagramm der Geschwindigkeit des Fadenführers bei einer Atmung;
7 Diagramm der Geschwindigkeit des Fadenführers bei einer Atmung und einer Spiegelstörung;
8 eine Fadenablage auf einer Spule während eines Changierhubes mit verkürztem Changierhub;
9 Zeit-Weg-Diagramm des Fadenführers bei einmaliger Verlegung des Changierhubes;
10 Zeit-Weg-Diagramm des Fadenführers bei mehreren Verlegungen des Changierhubes innerhalb eines Atmungshubes;
11 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens;
12 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
In 1 ist eine Fadenablage auf einer Spule während eines Changierhubes gezeigt. In der oberen Hälfte des Bildes ist eine Spule 5 dargestellt. Die Spule 5 wird auf einer Hülse 6 gewickelt. Die Hülse 6 ist hierzu auf eine Spulspindel 7 gesteckt. Es handelt sich hierbei um eine mit konstantem Kreuzungswinkel α gewickelte zylindrische Spule 5 mit den Stirnflächen 1. Die Spule 5 könnte jedoch auch eine bikonische Form oder jede beliebige Form aufweisen. Die Spule 5 könnte dabei auf jede beliebigen Wicklungsart, wie beispielsweise wilde Wicklung, Präzisionswicklung oder Stufenpräzisionswicklung sowie deren Kombinationen, gewickelt sein. Um einen Faden auf der Spule abzulegen, wird die Spule 5 mittels einer hier nicht gezeigten Friktionswalze oder direkt durch die Spulspindel 7 angetrieben. Der zulaufende Faden wird sodann kurz vor Ablage auf der Spule durch einen Fadenführer 11 in Bewegungsrichtung 8 von dem linken Spulenende zum rechten Spulenende und in Bewegungsrichtung 9 vom rechten Spulenende zum linken Spulenende geführt. Dieser Bewegungsablauf wird als Doppelhub des Changierfadenführers 11 bezeichnet.
Der Fadenführer könnte dabei beispielsweise durch einen Linearantrieb oder durch einen Riementrieb angetrieben werden. Hierbei ist der Linearantrieb bzw. der Riementrieb beispielswiese mit einem Schrittmotor verbunden. Über eine programmierbare Steuereinrichtung könnte sodann die Bewegung des Fadenführers präzise gesteuert werden.
In der unteren Hälfte der 1 ist eine Fadenlage 2 auf der Spulenoberfläche 10 gezeigt, die während eines Changierhubes abgelegt wird. Der Changierhub H, der gleich der gewickelten Länge der Spule ist, ist durch den an jedem Ende befindlichen Umkehrpunkt 3 begrenzt. Der Umkehrpunkt 3 ist dabei die Position, in der der Fadenführer keine Geschwindigkeit aufweist. Beginnt man nun mit dem Changierhub auf der in 1 gezeigten linken Seite der Spule, so wird innerhalb einer Umkehrstrecke B_L der Faden zunächst mit stetig wachsendem Kreuzungswinkel verlegt. Sobald der Fadenführer auf eine Führungsgeschwindigkeit beschleunigt ist, die zur Verlegung des Fadens auf der Spulenoberfläche vorgegeben ist, wird der Faden mit einem konstanten Kreuzungswinkel α abgelegt. Diese Strecke ist hierin als Linearstrecke L bezeichnet. Am rechten Ende der Spule wird der Fadenführer derart verzögert, daß er wiederum im Umkehrpunkt 3 die Geschwindigkeit null aufweist. Daher wird in dem Umkehrbereich B_R der Faden mit stetig kleiner werdendem Kreuzungswinkel α verlegt. Damit wird deutlich, daß die an den Changierhubenden gebildeten Spulenkanten im wesentlichen von der Fadenablage im Umkehrbereich B abhängen. Die Umkehrstrecke B wird ausschließlich durch die Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fadenführers bestimmt. Somit führt eine hohe Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fadenführers im Umkehrbereich zu einer kleinen Umkehrstrecke. Eine kleine Umkehrstrecke bewirkt jedoch eine relative Masseanhäufung des Fadens im Gebiet des Umkehrpunktes. Bei kleiner Beschleunigung bzw. Verzögerung wird die Umkehrstrecke B vergrößert. Damit stellt sich eine geänderte Fadenablage an den Spulenkanten ein.
In 2A und 2B ist die Situation der Fadenablage in den Spulenkanten bei zwei aufeinanderliegenden Fadenlagen gezeigt. In 2A erfolgt die Changierung des Fadens mit konstanter Beschleunigung bzw. Verzögerung in den Umkehrbereichen. Die Fadenlagen 2 liegen spurgetreu aufeinander. Zwischen der Stirnfläche 1 der Spule und dem auf der Spulenoberfläche 10 abgelegten Fadenlage 2 ergibt sich näherungsweise ein Winkel β, der für beide Fadenlagen gleich groß ist.
In 2B ist dagegen die Situation gezeigt, bei der die Fadenlagen 2 mit unterschiedlichen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen im Umkehrbereich verlegt wurden. Die Fadenlage 2, die mit hoher Beschleunigung bzw. Verzögerung im Umkehrbereich verlegt wurde, ist in 2B mit B₁ gekennzeichnet. Die Fadenlage 2, die mit kleinerer Beschleunigung bzw. Verzögerung und damit großer Umkehrstrecke verlegt wurde, ist mit B₂ gekennzeichnet. Die Fadenlage B₁ weist zur Stirnfläche 1 einen größeren Näherungswinkel β1 auf als die Fadenlage B₂. Damit wird die Fadenablage im Umkehrbereich verzerrt. Durch wiederholte Änderung der Beschleunigung bzw. Verzögerung lassen sich vorteilhaft sehr gute Verflechtungen der Fadenablagen in den Kantenbereichen der Spule herstellen. Somit können vorteilhaft rutschende Lagen beim Ablauf der Spule vermieden werden. Damit können Spulen mit harten Stirnflächen gewickelt werden.
In 3 ist in einem Diagramm der grundsätzliche Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit des Changierfadenführers und dem Changierhub gezeigt. Der Changierhub H wird durch die Teilstrecken B_L, L und B_R gebildet. Die Umkehrstrecke am linken Rand des Changierhubes ist dabei als B_L und die Umkehrstrecke am rechten Rand des Changierhubes mit B_R gekennzeichnet. Beide Changierstrecken sind hierbei gleich groß. Beginnt man nun am Nullpunkt des Diagramms, so wird der Fadenführer zunächst beschleunigt. Diese Beschleunigung erfolgt nach einer Umkehrfunktion U, die in ihrer Form beliebig ist, beispielsweise kreisförmig, parabolisch, hyperbolisch usw. Die Beschleunigungsphase des Fadenführers ist nach Erreichen einer vorgegebenen Führungsgeschwindigkeit abgeschlossen. Dieser Punkt ist durch den Übergang von der Umkehrstrecke B zur Linearstrecke L gekennzeichnet. Innerhalb der Linearstrecke L ist die Geschwindigkeit des Fadenführers konstant. Um die Bewegung des Fadenführers am gegenüberliegenden Ende umzukehren, wird der Fadenführer nun innerhalb der Umkehrstrecke B_R verzögert. Die Verzögerung des Fadenführers erfolgt wiederum nach einer Umkehrfunktion U, die jede beliebige Funktion sein kann. Nachdem der Fadenführer die Geschwindigkeit null aufweist, wird der gesamte Ablauf wiederholt.
In 3 sind drei Kurvenverläufe mit unterschiedlicher Führungsgeschwindigkeit dargestellt. Zur Kennzeichnung der Führungsgeschwindigkeit wurden die Doppelhubzahlen des Changierfadenführers pro Minute angegeben. Hierbei handelt es sich um in der Praxis üblich eingestellte Werte von 300, 400, 500 Doppelhübe pro Minute. Um die Umkehrstrecke B bei jeder der Führungsgeschwindigkeiten konstant zu halten, wird der Fadenführer bei 300 Doppelhüben pro Minute gemäß der Umkehrfunktion U₁ beschleunigt und verzögert, bei 400 Doppelhüben pro Minute durch eine Umkehrfunktion U₂ und bei 500 Doppelhüben pro Minute durch eine Umkehrfunktion U₃. Das heißt, den Fadenführer bei 500 Doppelhüben pro Minute in der Umkehrstrecke B zu beschleunigen bzw. zu verzögern, muß eine im Vergleich zu dem Verlauf mit 300 Doppelhüben pro Minute wesentlich höhere Beschleunigung bzw. Verzögerung eingestellt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren könnte daher auch dazu genutzt werden, um die Länge der Umkehrstrecke in den Umkehrbereichen unabhängig von der Changiergeschwindigkeit konstant zu halten.
Der wesentliche Vorteil des Erfindungsgemäßen Verfahren liegt jedoch darin, die Länge der Umkehrstrecke und damit die Fadenablage im Kantenbereich der Spulen zu beeinflussen. In 4 ist anhand einer Geschwindigkeits funktion des Fadenführers eine Verfahrensvariante gezeigt, bei der die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers durch unterschiedliche Funktionen erfolgt. Die Beschleunigung des Fadenführers erfolgt durch die Umkehrfunktion U₁. Die Umkehrfunktion U₁ ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen steilen Anstieg der Geschwindigkeit bewirkt. Somit wird der Faden zum Spulende innerhalb einer kurzen Umkehrstrecke verlegt. Wie bereits in 2B beschrieben, wird dadurch die Fadenlage sich sehr schnell von der Stirnfläche 1 entfernen.
Die Verzögerung des Fadenführers erfolgt nach einer Umkehrfunktion U₂. Die Umkehrfunktion U₂ ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen gemäßigten Abfall der Geschwindigkeit zum Umkehrpunkt hin aufweist. Die resultierende Umkehrstrecke B₂ ist somit größer als die Umkehrstrecke B₁. Der gesamte Umkehrbereich wird daher mit einer asymmetrischen Umkehrfunktion U₁ + U₂ durchlaufen. Durch die Umkehrfunktion U₂ wird erreicht, daß der Fadenführer sich langsam dem Spulenende nähert. Diese Verfahrensmodifikation ist insbesondere dazu geeignet, um Abschläger am Spulenende zu vermeiden.
In 5 ist eine weitere Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Hierbei wird der Umkehrbereich mit einer symmetrischen Umkehrfunktion durchlaufen. Sowohl die Beschleunigung als auch die Verzögerung erfolgt mit gleicher Umkehrfunktion. Hierbei werden die Changierhübe jedoch mit einer Umkehrfunktion U₁ oder einer Umkehrfunktion U₂ durchlaufen. Die Umkehrfunktion U₁ führt zu einem gemäßigten Anstieg der Geschwindigkeit innerhalb einer Umkehrstrecke B₁. Nachdem der Fadenführer die Strecke L₁ durchlaufen hat, wird er mit der gleichen Umkehrfunktion U₁ verzögert. Die zweite Alternative, den Changierhub zu durchlaufen, ist durch die Strecken B₂, L₂ und B₂ gekennzeichnet. Hierbei wird der Fadenführer in den Umkehrbereichen durch die Umkehrfunktion U₂ beschleu nigt und verzögert. Durch Wechsel zwischen den zwei Alternativen läßt sich somit die Fadenablage in den Spulenkanten, wie bereits zu 2 beschrieben, variieren. Der Wechsel kann dabei nach einem vorgegebenen beliebigen Zeitprogramm erfolgen.
Es hat sich gezeigt, daß die durch die Steuerung der Beschleunigung bzw. Verzögerung bewirkte geänderte Fadenablage bevorzugt mit einer Atmung und/oder Spiegelstörung kombiniert wird. Hierzu ist in 6 in einem Diagramm die Geschwindigkeitsfunktion des Fadenführers bei einer Atmung mit gleichzeitiger veränderter Umkehrstrecke gezeigt. Der Fadenführer wird hierbei abwechselnd oder nach einem beliebigen Zeitprogramm gesteuert zwischen einem minimalen Changierhub H_min und einem maximalen Changierhub H_max geführt. Beim Durchlaufen des maximalen Changierhubes wird der Fadenführer innerhalb einer Umkehrstrecke B₁ beschleunigt oder verzögert. Beim Durchlaufen des minimalen Changierhubes wird der Fadenführer innerhalb einer Umkehrstrecke B₂ beschleunigt oder verzögert. Die Umkehrstrecke B₂ ist größer als die Umkehrstrecke B₁. Zur Verbesserung der Fadenablage ist dabei die Kombination mit der Verfahrensmodifikation nach 5 besonders bevorzugt anzuwenden.
Eine weitere Verfahrensmodifikation ist in 7 gezeigt. Hierbei wird der minimale Changierhub mit veränderter Führungsgeschwindigkeit durchlaufen. Die Führungsgeschwindigkeit des Changierfadenführers wird hierbei zwischen einer oberen Grenze Vo und einer unteren Grenze Vu verändert. Dadurch kann erreicht werden, daß die durch die Atmung verursachte Fadenzugkraftänderung im Faden im wesentlichen kompensiert wird. Die Veränderung der Führungsgeschwindigkeit kann – wie in 7 gezeigt – in Abhängigkeit von dem Changierhub erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, die Veränderung der Führungsgeschwindigkeit nach einem beliebigen Zeitprogramm beispielsweise einem Spiegelstörverfahren zu steuern.
In 8 ist eine Fadenablage auf einer Spule während eines Changierhubes gezeigt. In der oberen Hälfte des Bildes ist eine Spule 5 dargestellt. Die Spule 5 wird auf einer Hülse 6 gewickelt. Die Hülse 6 ist hierzu auf eine Spulspindel 7 gesteckt. Es handelt sich hierbei um eine mit konstantem Kreuzungswinkel α gewickelt zylindrische Spule 5 mit den Stirnflächen 1.1 und 1.2. Die Spule 5 könnte jedoch auch eine bikonische Form oder jede beliebige Form aufweisen. Die Spule 5 könnte dabei auf jede beliebige Wicklungsart, wie beispielsweise wilde Wicklung, Präzisionswicklung oder Stufenpräzisionswicklung sowie deren Kombinationen gewickelt sein.
Um einen Faden auf der Spule abzulegen, wird die Spule 5 mittels einer hier nicht gezeigten Friktionswalze oder direkt durch die Spulspindel 7 angetrieben. Der zulaufende Faden wird sodann kurz vor Ablage auf der Spule durch einen Fadenführer 11 in Bewegungsrichtung 8 von dem linken Spulenende in den Bereich des rechten Spulenendes und in Bewegungsrichtung 9 aus dem Bereich des rechten Spulenendes zum linken Spulenende geführt. Dieser Bewegungsablauf wird als Doppelhub des Changierfadenführers 11 bezeichnet. Hierbei durchläuft der Changierfadenführer den Changierhub H zweimal.
Es ist jedoch auch möglich, daß der Faden mittels zwei sich in entgegengesetzter Richtung bewegenden Fadenführern verlegt wird. In dem Fall wird der Faden bis zum Umkehrpunkt nahezu mit der Führungsgeschwindigkeit verlegt.
Der Fadenführer könnte dabei beispielsweise durch einen Linearantrieb oder durch einen Riementrieb angetrieben werden.
In der unteren Hälfte der 8 ist eine Fadenablage 2 auf der Spulenoberfläche 10 gezeigt, die während eines Changierhubes abgelegt wird. Der Changierhub H ist durch die an jedem Ende befindlichen Umkehrpunkte 3.1 und 3.2 begrenzt. Der Umkehrpunkt 3 ist dabei die Position, in der der geführte Faden keine Geschwindigkeit aufweist. Somit muß bei einer Umkehrchangierung der Fadenführer an jedem Ende des Changierhubes aus seiner Führungsgeschwindigkeit abgebremst werden, um anschließend wieder auf eine Führungsgeschwindigkeit beschleunigt zu werden. Somit wird der Faden im Bereich der Changierhubenden oft mit geringerer Geschwindigkeit abgelegt, was eine höhere Massenverteilung auf der Spule zur Folge hat. Der vom Faden- führer 11 durchlaufene Changierhub H ist hierbei kleiner als die gewickelte Länge L der Spule. Der Changierhub H läßt sich innerhalb der gewickelten Spulenlänge L derart verlegen, daß der Umkehrpunkt 3.2 des Changierhubes bündig zur Stirnfläche 1.2 der Spule 5 liegt. Somit bildet sich am linken Ende der Spule zwischen der Stirnfläche 1.1 und dem Umkehrpunkt 3.1 ein Abstand, der gleich dem Atmungshub A ist. Der maximale Atmungshub A ergibt sich dabei aus der Differenz zwischen der gewickelten Länge der Spule L und dem Changierhub H. Die Verlegung des Changierhubes H innerhalb der gewickelten Länge L der Spule 5 kann nun innerhalb des Atmungshubes A erfolgen. Hierbei läßt sich jede beliebige Position einstellen, so daß eine optimale Massenverteilung des abgelegten Fadens an den Enden der Spulen einstellen läßt.
In 9 ist ein Zeit-Weg-Diagramm des Fadenführers angegeben. Die Abzisse stellt den Weg dar, den der Fadenführer an einem Ende der Spule zurücklegt. Der Nullpunkt ist dabei die Grenze der gewickelten Spulenlänge. Die Ordinate ist als Zeitachse gekennzeichnet. In dem in 9 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verlegung des Changierhubes nach einer stufenförmigen Atmungsfunktion. Die Atmungsfunktion ist in dem Diagramm mit F bezeichnet. Die Atmungsfunktion F gibt dabei die Schrittfolge der Changierhubverlegung an. Hierbei ist ein Ausschnitt gezeigt, bei dem der Changierhub von einem Arbeitspunkt A₁ zu einem benachbarten Arbeitspunkt A₂ und dann zum Arbeitspunkt A₃ verlegt wird. Bei der Aufwicklung wird in diesem Fall der Fadenführer in dem Zeitintervall zwischen t₁ und t₂ im Arbeitspunkt A₁ geführt. Die Atmungsfunktion zeigt in diesem Teilbereich einen parallelen Verlauf zur Ordinate. Somit wird in der Zeit zwischen t₁ und t₂ der Faden in einem fixierten Bereich auf der Spulenoberfläche abgelegt. Nachdem die Zeit t₂ erreicht ist, erfolgt eine sprunghafte Verlegung des Changierhubes zu dem Arbeitspunkt A₂. Sodann erfolgt wiederum eine Verlegung des Fadens im Zeitintervall zwischen t₃ und t₄ auf einem auf der Spulenoberfläche fixierten Bereich. Nachdem die Zeit t₄ erreicht ist, wird der Changierhub H relativ zum Spulenende in den Arbeitspunkt A₃ verlegt. Diese stufenförmigen Änderungen der Lage des Changierhubes können in beide Richtungen bis zur Erreichung des maximalen Atmungshubes A durchgeführt werden. Diese Verfahrensvariante besitzt den Vorteil, daß in den jeweiligen Positionen des Changierhubes stabile Fadenlagen gewickelt werden.
Zur Vergleichmäßigung der Packungsdichte der Spulenoberfläche ist es jedoch auch von Vorteil, wenn die Lageänderung des Changierhubes kontinuierlich erfolgt.
In 10 ist ein Zeit-Weg-Diagramm gegeben, bei dem eine Atmungsfunktion F die Verlegung des Changierhubes in dem Bereich des maximalen Atmungshubes A kennzeichnet. Der maximale Atmungshub wird mit einer durch die Atmungsfunktion definierten Schrittfolge durchlaufen. Hierbei ist wiederum auf der Abzisse die Spulenlänge eingetragen, wobei der Nullpunkt das Ende der Spule kennzeichnet. Auf der Ordinate ist die Zeit eingetragen. Die Atmungsfunktion F ist aus lauter einzelnen Arbeitspunkten A gebildet, wobei jeder Arbeitspunkt für ein Zeitintervall δt_i eingestellt bleibt. Das Zeitintervall δT_i kann bis auf einen Wert null abgesenkt werden, so daß eine stetige Änderung der Lage des Changierhubes erfolgt. Insgesamt ergibt sich bei Durchlauf des gesamten Atmungshubes A ein parabelförmiger Verlauf. Der Übergang von einem Arbeitspunkt zum benachbarten Arbeitspunkt kann dabei sowohl – wie in 9 beschrieben – stufenförmig als auch kontinuierlich erfolgen. Ebenso kann die Zeit zwischen zwei benachbarten Verlegungshüben derartig gewählt werden, daß jede beliebige Atmungsfunktion durchlaufen werden kann.
Bei den in 9 und 10 gezeigten Ausführungsbeispielen wird jedes Spulenende gleichmäßig aufgebaut. Um ungleichmäßige Spulkanten herzustellen, müssen die Zeitintervalle variiert werden.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Verfahren mit einer Verkürzung oder Verlängerung des Changierhubes zu kombinieren. Die Verkürzung oder Verlängerung wird dabei entweder periodisch oder nach vorgegebenen Intervallen und für eine vorgegebene Zeitdauer durchgeführt. Mit dieser Methode kann eine Spule hergestellt werden, die unterschiedliche Spulenkanten aufweist. Insbesondere kann damit eine Abflachung einer der Spulenkanten zur Verbesserung der Ablaufeigenschaften hergestellt werden.
Da der Fadenführer immer im gleichen Changierhub hin- und hergeführt wird und somit die Changiergeschwindigkeit während der Verlegung des Changierhubes unverändert bleibt, besteht die Möglichkeit, jedes beliebiges Changierstörverfahren anzuwenden. Beispielsweise läßt sich die Changiergeschwindigkeit periodisch oder nach bestimmten Zeitintervallen zwischen einer Ober- und einer Untergrenze ständig verändern.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Anwendung des Verfahrens ist in 11 gezeigt. Die Changiereinrichtung besteht hierbei aus dem Riementrieb 35 und dem Riementrieb 36. Der Riementrieb 35 wird durch die Riemenscheiben 43, 44 und 45 und den durch die Riemenscheiben geführten endlosen Riemen 12 gebildet. Die Riemenscheibe 44 ist mit einer Antriebswelle 13 eines Elektromotors 14 gekoppelt und wird in Pfeilrichtung (entgegen Uhrzeigersinn) angetrieben. An dem Riemen 12 ist ein Fadenführer 11.1 befestigt. Der Riementrieb 36 besteht aus den Riemenscheiben 40, 41 und 42 sowie den darin geführten endlosen Riemen 15. Dabei ist die Riemenscheibe 41 mit einer Antriebswelle 16 eines Elektromotors 17 gekoppelt und wird in Pfeilrichtung (im Uhrzeigersinn) angetrieben. An dem Riemen 15 ist ein Fadenführer 11.2 befestigt. Der Riementrieb 36 ist in einer parallelen Ebene zum Riementrieb 35 derart angeordnet, daß die Riemenscheibe 40 des Riementriebs 36 und die Riemenscheibe 43 des Riementriebs 35 koaxial zueinander liegen und an einer Achse 20 drehbar gelagert sind. Ebenso sind die Riemenscheiben 42 des Riementriebs 36 und die Riemenscheibe 45 des Riementriebs 35 koaxial zueinander angeordnet und an der Achse 21 drehbar gelagert. Parallel zu den Riemenscheiben 45 und 43 ist unterhalb der Riementriebe eine zu wickelnde Spule 5 angeordnet. Die Spule 5 wird hierbei auf einer Hülse 6 gewickelt, die über eine Spulspindel 7 angetrieben wird.
Der Faden 18, der in 11 in die Zeichnungsebene im wesentlichen senkrecht eintritt, wird nun mittels der Fadenführer 11.1 und 11.2 entlang einer Changierstrecke H geführt. Die Changierstrecke H erstreckt sich dabei nur über eine Teillänge der gewickelten Länge L der Spule. In der gezeigten Position in 1 wird der Faden 1 zur Zeit von dem Fadenführer 11.1 zum linken Ende der Spule mittels des Riemens 12 geführt. Die Riemenscheibe 42 des Riementriebs 36 besitzt gegenüber der koaxial angeordneten Riemenscheibe 45 des Riementriebs 35 einen kleineren Durchmesser. Dadurch taucht der Fadenführer 11.1 zum Teil unterhalb des Fadenführers 11.2 ab und gibt somit den Faden aus seiner Führungskerbe frei. Nachdem der Faden am Ende des Changierhubes von dem Fadenführer 11.2 übernommen wurde, wird der Faden in entgegengesetzter Richtung in dem Bereich zum rechten Ende der Spule 5 geführt. Da die Riemenscheibe 43 des Riementriebs 35 einen kleineren Durchmesser gegenüber der Riemenscheibe 40 des Riementriebs 36 aufweist, ergibt sich ein gekreuzter Verlauf der Riemen 12 und 15. Die Fadenübergabe wird somit am rechten Ende der Spule auf gleiche Weise wie die Fadenübergabe am linken Ende der Spule wiederholt.
Während der Faden 18 durch den Fadenführer 11.2 des Riementriebs 34 geführt wird, wird der Riementrieb 35 mit einer durch den Elektromotor 17 vorgegebenen Führungsgeschwindigkeit angetrieben. In dieser Zeit wird der Riementrieb 36 mit einer Wechselgeschwindigkeit betrieben, die durch den Elektromotor 14 vorgegeben wird, so daß der Fadenführer 11.1 zur gleichen Zeit an dem Ende des Changierhubes H ankommt wie der Fadenführer 11.2. Die Elektromotoren 14 und 17 der Riementriebe 36 und 35 sind mittels einer Steuereinrichtung 19 miteinander gekoppelt. Durch die Kopplung können nun die Führungsgeschwindigkeit sowie die Wechselgeschwindigkeit der Riementriebe 35 und 36 derart vorgegeben werden, daß die Fadenübergabe im Umkehrpunkt am Hubende erfolgt. Durch die Steuerung der Führungsgeschwindigkeit und der Wechselgeschwindigkeit kann der Changierhub innerhalb der gewickelten Länge L der Spule hin- und herverlegt werden. Somit läßt sich eine Atmung realisieren, um den Kantenaufbau der Spule zu beeinflussen. Die Steuerung ist zudem mit einem Drehzahlsensor 22 verbunden, der die Drehzahl der Spulspindel 7 erfaßt. Damit läßt sich die Changiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Wicklungsart beliebig einstellen.
In 12 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Hierbei wird der Fadenführer 11 mittels eines Riementriebes 30 innerhalb eines Changierhubes H hin- und herbewegt. Der Riementrieb 30 ist durch die Riemenscheiben 26, 27 und 24 gebildet. Der Fadenführer 11 ist an einem Riemen 12, der die Riemenscheiben 26, 27 und 24 umschlingt, befestigt und wird dabei zwischen den Riemenscheiben 26 und 27 hin- und hergeführt. Die Riemenscheibe 26 ist drehbar an einer Achse 29 gelagert, die Riemenscheibe 27 ist drehbar an der Achse 28 gelagert. Die Riemenscheibe 24 ist mit einer Antriebswelle 25 verbunden, die mittels eines Elektromotors 23, beispielsweise einem Schrittmotor, in beiden Richtungen angetrieben wird. Der Elektromotor 23 wird über eine Steuereinrichtung 19 angesteuert. Parallel zu dem zwischen der Riemenscheibe 26 und 27 gespannten Riemen ist eine Spulspindel unterhalb des Riementriebes angeordnet, auf der die Hülse 6 befestigt ist. Auf der Hülse 6 wird die Spule 5 gewickelt. Die Drehzahl der Spulspindel wird mittels eines Drehzahlsensors 22 erfaßt und der Steuereinrichtung 19 aufgegeben. Damit kann das Verhältnis zwischen der Changiergeschwindigkeit und der Umfangsgeschwindigkeit der Spule eingestellt werden. Bei dieser Anordnung wird die Bewegung des Fadenführers 11 durch die Winkelbewegung des Elektromotors positioniert. Somit läßt sich über die Steuereinrichtung 19 jede beliebige Veränderung des Changierhubes H auf der Spule und innerhalb der Länge L einstellen.
In der Steuereinrichtung 19 aus 11 und 12 kann ein aus den vorhergehenden Diagrammen gezeigtes Aufspulprogramm gespeichert sein. Die Steuereinrichtung wird dann in Abhängigkeit von der Programmfolge den elektrischen Motor bzw. die elektrischen Motoren entsprechend ansteuern.
Es ist jedoch darüberhinaus auch möglich, die Verlegeeinrichtung durch mechanische Einrichtungen bei einer Kehrgewindewelle zu verwirklichen.

1: Stirnfläche
2: Fadenlage
3: Umkehrpunkt
4: Spulenachse
5: Spule
6: Hülse
7: Spulspindel
8: Bewegungsrichtung
9: Bewegungsrichtung
10: Spulenoberfläche
11: Fadenführer, Changierfadenführer
12: Riemen
13: Antriebswelle
14: Elektromotor
15: Riemen
16: Antriebswelle
17: Elektromotor
18: Faden
19: Steuereinrichtung
20: Achse
21: Achse
22: Drehzahlsensor
B, B_L, B_R, B₁, B₂: Umkehrstrecke
H, H_min, H_max: Changierhub
U, U₁, U₂, U₃: Umkehrfunktion
α: Kreuzungswinkel
L: Spulenlänge
A: Atmungshub
F: Atmungsfunktion
t: Zeit

Claims

Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu einer auf einer Hülse gebildeten Spule, bei welchem der Faden mittels eines Fadenführers innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt und auf der Spule abgelegt wird, wobei der Fadenführer an einem Ende des Changierhubes innerhalb einer Umkehrstrecke durch eine endliche Beschleunigung auf eine vorbestimmte Führungsgeschwindigkeit beschleunigt wird und an dem gegenüberliegenden Ende des Changierhubes innerhalb einer weiteren Umkehrstrecke durch eine endliche Verzögerung aus der Führungsgeschwindigkeit abgebremst wird und umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers derart gesteuert wird, daß sich die Längen der Umkehrstrecken und damit die Fadenablage an den Enden der Spule innerhalb der Umkehrstrecken ändert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers nach einer durch einen Mikroprozessor vorgegebenen beliebigen Umkehrfunktion erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umkehrfunktion symmetrisch ist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da die Umkehrfunktion asymmetrisch ist.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Verzögerung und der Beschleunigung des Fadenführers nach einem vorgegebenem Zeitprogramm erfolgt.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers in Abhängigkeit von der Führungsgeschwindigkeit gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Beschleunigung und der Verzögerung mit einem Spiegelstörung gekoppelt ist.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erhöhung der Führungsgeschwindigkeit/Changiergeschwindigkeit die Beschleunigung und/oder die Verzögerung derart gesteuert werden, daß die Länge der Umkehrstrecke sich vergrößert.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erniedrigung der Führungsgeschwindigkeit/Changiergeschwindigkeit die Beschleunigung und/oder die Verzögerung derart gesteuert werden, daß die Länge der Umkehrstrecke sich verkleinert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers in Abhängigkeit vom Kreuzungswinkel gesteuert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser gesteuert wird.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgeschwindigkeit vor der Bewegungsumkehr des Fadenführers kleiner oder größer der Führungsgeschwindigkeit nach der Bewegungsumkehr des Fadenführers ist.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgeschwindigkeit der Fadenführer innerhalb des Changierhubes steuerbar ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers in Abhängigkeit von dem Changierhub gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verkürzung des Changierhubes die Beschleunigung und/oder die Verzögerung derart gesteuert werden, daß die Länge der Umkehrstrecke sich vergrößert.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verlängerung des Changierhubes die Beschleunigung und/oder die Verzögerung derart gesteuert werden, daß die Länge der Umkehrstrecke sich verkleinert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Changierhub eine konstante Länge aufweist, die kleiner ist als die gewickelte Länge der Spule und daß die Enden des Changierhubes abwechselnd bündig an die Spulenenden verlegt werden.
Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des Changierhubes im Bereich der Spulenenden jeweils innerhalb eines maximalen Atmungshubes verlegt werden, der gleich der Differenz aus der gewickelten Länge der Spule und der Länge des Changierhubes ist.
Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Atmungshub an jedem der Spulenenden zwischen 10 mm und 20 mm beträgt.
Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegung des Changierhubes derart steuerbar ist, daß die Lageänderung des Changierhubes in Abhängigkeit von einer eine Schrittfolge vorgebenden Atmungsfunktion erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Atmungsfunktion einen zeitlichen Zusammenhang zwischen zwei benachbarten Lagen des Changierhubes vorgibt.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Atmungsfunktion einen zeitlichen Zusammenhang zwischen den Lageänderungen des Changierhubes und dem maximalen Atmungshub vorgibt.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Atmungsfunktion eine Kombination aus Anspruch 21 und 22 vorgibt.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegung des Changierhubes nach einem vorgegebe nem Zeitprogramm erfolgt.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegung des Changierhubes mit einer Verkürzung und Verlängerung des Changierhubes gekoppelt ist.
Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegung des Changierhubes mit einer Changierstörung zur Vermeidung von Spiegeln gekoppelt ist.
Vorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu einer auf einer Hülse gebildeten Spule, mit einer Einrichtung zum Antrieb der Spule mit im wesentlich konstanter Umfangsgeschwindigkeit und mit einer Changiereinrichtung zum Hin- und Herführen des Fadens über die Spulenlänge, wobei der Faden innerhalb eines Changierhubes im wesentlichen quer zu seiner Laufrichtung durch zumindest einen Fadenführer bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Changierhub des Fadenführers mit konstanter Länge innerhalb der Spulenlänge durch eine Verlegeeinrichtung zwischen den Spulenenden hin- und herverlegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegeeinrichtung eine programmierbare Steuereinrichtung aufweist, die die fortlaufende Verlegung des Changierhubes nach einer Atmungsfunktion vorgibt.
Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegeeinrichtung durch einen ansteuerbaren Elektromotor gebildet wird, der durch die Winkellage eines Rotors die Bewegung des innerhalb des Changierhubes hin- und herlaufenden Fadenführers steuert.
Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlegeeinrichtung durch zwei ansteuerbare Elektromotoren gebildet wird, die jeweils durch die Drehzahl eines Rotors die Bewegung des den Changierhub in einer Richtung durchlaufenden Fadenführers steuern.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenführer und der Elektromotor mittels eines Riementriebe miteinander verbunden sind.