DE19805000A1 - Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE19805000A1
DE19805000A1 DE19805000A DE19805000A DE19805000A1 DE 19805000 A1 DE19805000 A1 DE 19805000A1 DE 19805000 A DE19805000 A DE 19805000A DE 19805000 A DE19805000 A DE 19805000A DE 19805000 A1 DE19805000 A1 DE 19805000A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
optical sensor
optics
sensor device
disc
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19805000A
Other languages
English (en)
Inventor
Bernd Dipl Ing Zerbe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adam Opel GmbH
Original Assignee
Adam Opel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adam Opel GmbH filed Critical Adam Opel GmbH
Priority to DE19805000A priority Critical patent/DE19805000A1/de
Priority to ES99102188T priority patent/ES2219941T3/es
Priority to EP99102188A priority patent/EP0934851B1/de
Priority to DE59909495T priority patent/DE59909495D1/de
Priority to PT99102188T priority patent/PT934851E/pt
Publication of DE19805000A1 publication Critical patent/DE19805000A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0874—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield
    • B60S1/0877—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield at least part of the sensor being positioned between layers of the windshield
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0874—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield
    • B60S1/0881—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield characterized by the attachment means on the windshield
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine optische Sensorvor­ richtung für Kraftfahrzeuge mit einem hinter einer Scheibe des Kraftfahrzeugs anzuordnenden Sensor und den weiteren im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der DE-A-40 16 570, DE-A-197 04 818 oder aus der Zeitschrift ATZ/MTZ-Sonderausgabe "System Partners 97" 6/1997 be­ kannt.
Kameras mit optischem Sensor und Optik werden hinter Windschutz-, Heck- oder Scheinwerferscheiben angeordnet, womit sie von Umgebungseinflüssen im Bereichen des Kraft­ fahrzeugs abgegrenzt und optimiert, jedoch nicht in jeder Hinsicht zufriedenstellend betreibbar sind. Die Sensoren werden zur Aufnahme von Umgebungsbildern eingesetzt, oder sie dienen zur Ansteuerung von Aktoren, wie Scheinwerfer, Scheibenwischer, Scheibenwaschanlage, Scheibenheizung oder auch Nebellichter. Es ist auch bekannt, daß senso­ risch erfaßte Bildinformationen zur aktiven Fahrzeug­ steuerung herangezogen werden.
Die DE-A-197 04 818 beschreibt ein System, bei dem senso­ risch erfaßte optische Strahlung im Hinblick auf zumin­ dest zwei Abhängigkeiten ausgewertet wird. Dabei wird ein Empfangsarray speziell linear oder flächenhaft ausgebil­ det und Sensorsignale werden gepulst statisch und/oder dynamisch ausgewertet, was einen hohen Rechenaufwand er­ fordert. Es wird entweder ein Fernbereich (Steuerung von Licht, Abblendfunktion) oder ein Nahbereich (Steuerung von Scheibenwischer/-waschanlage/-heizung) beobachtet. Dabei erscheint nachteilig, daß Strahlung verschiedener Wellenlänge ausgesendet werden oder ein gepulster Betrieb erfolgen muß. Der Fernbereich muß nahezu im Echtzeitbe­ trieb beobachtet werden, wohingegen dies im Nahbereich nicht nötig ist. Bei gepulstem Betrieb wird dem nicht Rechnung getragen.
Der Sensor nach DE-A-197 04 818 soll insbesondere hinter einer Windschutzscheibe im Bereich eines Innenrückspie­ gels angeordnet werden. Bei diesem System ergibt sich, daß die Oberflächenbeschaffenheit der Scheibe zwar fest­ gestellt wird, nicht aber in jedem Fall wunschgemäß be­ einflußbar ist. Bei Regen oder Scheibenverschmutzung ist der Bereich der Windschutzscheibe, in dem der Innenspie­ gel angeordnet ist, von vielen Wischersystemen nicht er­ reichbar. Die Sicht des Sensors schwankt auch dann stark, wenn der Strahlen-Durchtrittsbereich der Scheibe vom Wi­ scher erreicht wird (intervallabhängig), so daß die Qua­ lität der Bilder des Fernbereiches negativ beeinträchtigt ist. Zur Verbesserung dieser Bildqualität ist hoher Re­ chenaufwand vonnöten. Eine Steuereinheit zur Auswertung der Sensorsignale muß ein extrem breites Spektrum von Sensorsignalen verarbeiten können. Ein weiterer Nachteil der bekannten Sensorvorrichtungen im Fahrzeuginnern be­ steht darin, daß eine relativ hohe Verschmutzungsanfäl­ ligkeit besteht, wodurch die Bildqualität negativ beein­ flußt ist. Hartnäckig haftender fetthaltiger Staub kann selbst zum Systemausfall führen.
Lösungen, die in der DE-A-44 36 087 (Kamera-Heizung) oder DE-A-37 10 847 (antreibbare Folie vor einer Optik) sind nicht in Vorrichtungen nach dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1 überführbar. Kameras nach DE-A-43 05 807 können die genannten Probleme zwar mindern, sind aber in der An­ schaffung und bezüglich der erforderlichen Ansteuerelek­ tronik zu aufwendig.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine optische Sensorvor­ richtung zu schaffen, die von Umwelteinflüssen abge­ schirmt im Kraftfahrzeug anzuordnen ist, dabei einen mög­ lichst geringen Aufwand verursacht und somit kostengün­ stig anzubieten ist und die optimierte Auswertung der sensorisch erfaßten Informationen zuläßt.
Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angege­ benen Merkmale aus. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung.
Eine optimierte Auswertung der auf die Optik der erfin­ dungsgemäßen Sensorvorrichtung gerichteten Strahlung wird möglich, wenn die Scheibe, hinter der die Optik angeord­ net ist, oder die Optik selbst im Durchtrittsbereich der auf die Optik gerichteten Strahlung mit einer Schicht va­ riabler Lichtdurchlässigkeit versehen ist. Damit ist es möglich, die Belichtungsstärke des Sensors selbst in re­ lativ engen Grenzen einzustellen. Eine Beschichtung der Scheibe bzw. eines Teils der Optik ist mit sehr geringem Aufwand durchführbar, welcher sich durch unmittelbare Einsparungen bei der Optik, dem Sensor selbst und bei der die Sensorsignale auswertenden Steuervorrichtung ren­ tiert. Diese Vorteile kommen bereits zum Tragen, wenn die Lichtdurchlässigkeit der genannten Schicht im einfachsten Fall in zwei Stufen zur Tag-/Nachtanpassung gesteuert wird. Komfortabler ist es jedoch, diese Steuerung varia­ bel in Abhängigkeit von der den Sensor erreichenden Lichtstärke vorzunehmen, wie dies prinzipiell bereits be­ kannt ist (DE-A-43 05 807). Dazu kann die die Sensorsi­ gnale auswertende Steuervorrichtung dienen, wobei selbst eine differenzierte Ansteuerung von einzelnen Flächenele­ menten der Beschichtung möglich ist.
Als besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist eine Lösung anzusehen, bei der die Optik (bzw. ein Teil davon) der Sensorvorrichtung integraler Bestandteil der Scheibe ist, hinter der die Sensorvorrichtung ange­ ordnet ist. Damit sind Kosten reduzierbar und ein Gehäuse der Sensorvorrichtung kann unmittelbar an die Scheibe an­ gesetzt werden. So ist der Sensor und die zugehörige Elektronik zusätzlich auch in dem von der Fahrzeugumge­ bung abgegrenzten Raum (Innenraum, Scheinwerferraum, . . .) gekapselt angeordnet und negative Einwirkungen zwischen Optik und Scheibe sind auszuschließen.
Zur Aufnahme von optischen Informationen aus dem Nah- und dem Fernbereich des Sensors sollte die Optik geteilt sein und innerhalb zweier Bereiche unterschiedlich fokussie­ ren. Dabei ist eine horizontale Teilung von Vorteil. Ein oberer Optikbereich fokussiert zur Aufnahme des Nahfeldes und ein unterer Optikbereich fokussiert zur Fernfeldauf­ nahme. Bei dieser Anordnung ist erreichbar, daß möglichst viele Fernfeldinformationen aufnehmbar sind, da der Him­ mel kein wesentlicher Bestandteil des von der Fernfeldop­ tik fokussierten Lichtes ist. Von Vorteil ist, daß Auf­ nahmen des Nah- und des Fernfeldes gleichzeitig auswert­ bar sind.
Details der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be­ schreibung eines Ausführungsbeispiels. Von den zugehöri­ gen Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung durch den oberen Windschutzscheiben-Dach-Bereich eines Fahrzeugs mit dort angeordneter opti­ scher Sensorvorrichtung;
Fig. 2 Detail X aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;
Fig. 3 Draufsicht auf den Windschutzscheibenbereich nach Fig. 2 aus Richtung des Pfeils S.
Aus Fig. 1 ist stark vereinfacht der Bereich des Über­ gangs einer Windschutzscheibe 1 in den Dachbereich 2 ei­ nes Kraftfahrzeugs ersichtlich. In diesem Bereich ist ein Leuchten-Sensor-Modul angeordnet, an dessen Gehäuse 3 auch ein Innenrückspiegel 4 befestigt ist. In dem genann­ ten Modul sind eine Innenraumleuchte 5 und eine optische Sensorvorrichtung 6 angeordnet und es können weitere Ele­ mente wie Lesespots, Lautsprecher, Mikrofone, . . . unter­ gebracht sein.
Die optische Sensorvorrichtung 6 dient zur Aufnahme von Bildinformationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Erlangung von Informationen aus dem unmittelba­ ren Nahfeld der Windschutzscheibe 1 als auch dem Fernbe­ reich vor dem Kraftfahrzeug für die Optimierung der Fahr­ zeugbetriebsweise von Belang sind. Die Sensorvorrichtung 6 ist, wie bekannt, vor Umwelteinflüssen geschützt hinter der Scheibe 1 im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet. Darüber hinaus ist jedoch ein Gehäuse 7 der Sensorvor­ richtung 6 direkt dichtend an die Windschutzscheibe 1 an­ gesetzt, so daß eine Sensor-Optik 8 auch vor negativen Einflüssen im Kraftfahrzeuginnenraum (Staub, etc.) ge­ schützt ist. Zusätzlichen mechanischen Schutz bietet das Gehäuse 3 des Moduls.
Die Windschutzscheibe 1 ist im Durchtrittsbereich des auf die Optik 8 gerichteten Lichtes mit einer Schicht 9 va­ riabler Lichtdurchlässigkeit versehen. Derartige Be­ schichtungen sind an sich bekannt, jedoch nicht lokal deutlich begrenzt in Windschutzscheiben 1 integriert wor­ den, um eine Sensorvorrichtung 6 zu vereinfachen. Die Op­ tik 8 als Bestandteil der nicht verdeutlichten Sensor-Op­ tik ist ebenfalls in die Windschutzscheibe 1 hinter der Schicht 9 integriert, wobei bei anderer Ausführung der Erfindung die Beschichtung auch auf die Optik aufgebracht sein könnte und diese dann direkt auf die Innenseite der Windschutzscheibe 1 aufgesetzt sein könnte.
Die Schicht 9 besteht aus zwei transparenten Elektroden, zwischen denen sich ein transparenter Elektrolyt und eine aktive Polymerschicht befinden. Die Lichtdurchlässigkeit der Polymerschicht ist durch Steuerung der Elektrodenla­ dung steuerbar. Zumindest eine Steuerspannung wird der Schicht über eine Zuleitung 10 zugeführt, wobei die Steu­ erspannung abhängig ist von Signalen einer die Bildinfor­ mationen auswertenden Steuervorrichtung. Diese ist im Ge­ häuse 7 der Sensorvorrichtung 6 angeordnet, über einen Stecker 11 mit der Zuleitung 10 kontaktierbar und über ein elektrisches Kabel 12 mit weiteren Steuervorrichtun­ gen des Kraftfahrzeugs (Licht; Scheibenwischer; aktives Fahrwerk, . . .) verbunden.
Im einfachsten Fall wird die Lichtdurchlässigkeit der Schicht 9 in zwei Stufen zur Tag-/Nachtanpassung verän­ dert, womit bereits eine deutliche Vereinfachung der Bildauswertung und damit Kosten- und Zeitreduzierungen einhergehen. Ohne deutlich höheren Aufwand ist eine bes­ sere Qualität der Bildauswertung erreichbar, wenn die Lichtdurchlässigkeit der Schicht 9 innerhalb bestimmter Grenzen stufenlos variiert werden kann. Eine den Ansprü­ chen ganz besonders gerecht werdende Ausführung der Er­ findung ist möglich, wenn einzelne Sektoren 9.1 bis 9.25 der Schicht 9 unterschiedlich ansteuerbar sind, die Lichtdurchlässigkeit der Schicht 9 also über die Fläche der Schicht 9 variabel einstellbar ist. So kann eine der optimalen Bildauswertung angepaßte Belichtung des opti­ schen Sensors der Sensorvorrichtung 6 erfolgen.
Im Beispiel ist die Optik 8 unterteilt in einen oberen und einen unteren Bereich. Eine Linse 13 des oberen Be­ reiches fokussiert auf den Nahbereich der Windschutz­ scheibe 1. Dieser Linse 13 zugeordnet ist ausschließlich der Sektor 9.1 der Beschichtung 9. Der Zustand der Scheibe 1 ist bei Analyse des Nahbereichs in der ange­ sprochenen Steuervorrichtung analysierbar. So ist Regen, Schnee oder Beschlag erkennbar und automatische Funktio­ nen (Scheibenwischer, Scheibenheizung und/oder Scheiben­ belüftung) können geschaltet werden.
Eine untere Linse 14 dient zur Fokussierung des Fernbe­ reiches. Ihr zugeordnet sind die Sektoren 9.2 bis 9.25 der Schicht 9, wobei die Sektorengrenzen in Fig. 3 nur schematisch dargestellt sind. Die Sektorierung ist auf verschiedene Weise durchführbar, wovon auch die spezielle Ausbildung der Sektorgrenzen abhängig ist.
Die Sektoren 9.2 bis 9.25 der Schicht 9 werden von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Bildauswertung angesteuert. So können Bereiche des Him­ mels (besonders Sektoren 9.2 bis 9.9) teilweise ausge­ blendet werden und auch zu hoch belichtete Sektoren kön­ nen verdunkelt werden, wenn beispielsweise ein entgegen­ kommendes Fahrzeug mit eingeschalteten Scheinwerfern er­ faßt wird.
Insgesamt ist mit der beschriebenen Sensorvorrichtung 6 eine optimierte Bilderfassung und -auswertung möglich.
Dabei ist ein vergleichsweise geringer baulicher Aufwand und Softwareaufwand vonnöten. Die Integration der Schicht 9 sowie der Optik 8 in die Scheibe 1 und die direkte An­ ordnung der Sensorvorrichtung 6 an der Scheibe 1 bringen ganz besondere Vorteile mit sich.
Dadurch, daß die optische Sensorvorrichtung 6 mit ihrem Gehäuse 7 direkt an die Windschutzscheibe 1 angesetzt ist, ist eine einfache Möglichkeit der Scheibenbeheizung im Bereich der Optik 8 und der Beschichtung 9 gegeben. Die Abwärme der nicht gezeigten Steuervorrichtung im Ge­ häuse 7 und der Sensorelektronik selbst wird an die Scheibe 1 geleitet, indem entsprechende Luftkanäle in das Gehäuse 7 integriert sind. Auf eine aufwendige elektri­ sche Scheiben-Zusatzbeheizung ist so verzichtbar, prinzi­ piell jedoch ebenfalls in die Scheibe zu integrieren und von der Steuervorrichtung direkt ansteuerbar.

Claims (8)

1. Optische Sensorvorrichtung (6) für Kraftfahrzeuge mit einem hinter einer Scheibe (1) wie Windschutz-, Heck- oder Scheinwerferscheibe des Kraftfahrzeugs von der Fahrzeugumgebung abgegrenzt angeordneten op­ tischen Sensor zur Ermittlung auf die Fahrzeugumge­ bung bezogener Meßgrößen und mit einer dem Sensor zugeordneten Optik (8), dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (1) im Durchtrittsbereich der auf die Optik (8) gerichteten Strahlung und/oder die Optik (8) selbst eine Schicht (9) mit variabler Licht­ durchlässigkeit aufweist.
2. Optische Sensorvorrichtung (6) nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Optik (8) oder ein Teil davon integraler Bestandteil der Scheibe (1) ist und ein Gehäuse (7) des Sensors direkt an die Scheibe (1), die Optik (8) umschließend angesetzt ist.
3. Optische Sensorvorrichtung (6) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtdurchlässig­ keit der Schicht (9) in Abhängigkeit von Signalen einer die Sensorsignale auswertenden Steuervorrich­ tung steuerbar ist.
4. Optische Sensorvorrichtung (6) nach Anspruch 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Licht­ durchlässigkeit global in zwei Stufen zur Tag-/Nachtanpassung erfolgt.
5. Optische Sensorvorrichtung (6) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schicht (9) aus separat und variabel ansteuerbaren Sektoren (9.1 bis 9.25) besteht.
6. Optische Sensorvorrichtung (6) nach einem der An­ sprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (1) in dem Bereich, in dem sie als Optik (8) ausgebildet ist, beheizbar ist, wobei die Beheizung in Abhängigkeit von Signalen einer die Sensorsignale auswertenden Steuervorrichtung erfolgt.
7. Optische Sensorvorrichtung (6) nach einem der An­ sprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (1) in dem Bereich, in dem sie als Optik (8) ausgebildet ist, beheizbar ist, wobei zur Beheizung Verlustwärme der Sensorelektronik an die Optik (8) geleitet wird.
8. Optische Sensorvorrichtung (6) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Optik (8) waage­ recht unterteilt ist in zwei Bereiche (13, 14) ver­ schiedener Brennweite, wobei ein oberer Bereich (13) zur Sensierung von im Nahfeld und ein unterer Be­ reich (14) zur Sensierung von im Fernfeld reflek­ tierten Strahlen fokussiert.
DE19805000A 1998-02-07 1998-02-07 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge Withdrawn DE19805000A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805000A DE19805000A1 (de) 1998-02-07 1998-02-07 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
ES99102188T ES2219941T3 (es) 1998-02-07 1999-02-04 Dispositivo de sensor optico para automoviles.
EP99102188A EP0934851B1 (de) 1998-02-07 1999-02-04 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE59909495T DE59909495D1 (de) 1998-02-07 1999-02-04 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
PT99102188T PT934851E (pt) 1998-02-07 1999-02-04 Dispositivo de sensor optico para veiculos automoveis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805000A DE19805000A1 (de) 1998-02-07 1998-02-07 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19805000A1 true DE19805000A1 (de) 1999-08-12

Family

ID=7857020

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19805000A Withdrawn DE19805000A1 (de) 1998-02-07 1998-02-07 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE59909495T Expired - Lifetime DE59909495D1 (de) 1998-02-07 1999-02-04 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59909495T Expired - Lifetime DE59909495D1 (de) 1998-02-07 1999-02-04 Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0934851B1 (de)
DE (2) DE19805000A1 (de)
ES (1) ES2219941T3 (de)
PT (1) PT934851E (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10250659A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Überwachungseinrichtung und Dome Control Modul
DE10338060A1 (de) * 2003-08-19 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Lichtsensor
DE10342837A1 (de) * 2003-09-17 2005-04-28 Adc Automotive Dist Control Umgebungserfassungssystem mit einem optischen Empfänger hinter einer geneigten Scheibe
DE10160669B4 (de) * 2001-07-13 2005-05-25 Mitsubishi Denki K.K. Sensor in einem Fahrzeugfenster
WO2005067281A1 (de) * 2004-01-09 2005-07-21 Robert Bosch Gmbh Optische sensorvorrichtung mit zumindest teilweise in das gerätegehäuse integrierter optik
DE102004037871A1 (de) * 2004-08-04 2006-03-16 Siemens Ag Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem
DE102006010672A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE10258413B4 (de) * 2001-12-14 2010-07-29 AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung
EP2390141A1 (de) * 2010-05-31 2011-11-30 Volvo Car Corporation Optische Sensorschnittstelle
DE10302541B4 (de) * 2003-01-23 2013-07-04 Günter Fendt Vorrichtung zur optischen Verkehrsraumüberwachung in einem Fahrzeug
DE102012203674A1 (de) 2012-03-08 2013-09-12 Robert Bosch Gmbh Optische Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung und Scheibe mit integrierter optischer Baugruppe
DE102012204192A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kameraeinrichtung an einem Kraftfahrzeug
DE102006059555B4 (de) * 2006-12-16 2016-08-04 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung
DE102016013510A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Kastriot Merlaku Scheinwerfer-System für Fahrzeuge aller Art, mit mindestens einem Leuchtmittel und eine Kamera für die Fahrbahn-Erfassung
US10122933B2 (en) 2010-06-19 2018-11-06 Volkswagen Ag Method and apparatus for recording an image sequence of an area surrounding a vehicle
DE102017121479A1 (de) * 2017-09-15 2019-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schutzscheibe für einen optoelektronischen Sensor, insbesondere eine Kamera, sowie Sensorsystem
DE102018126592A1 (de) * 2018-10-25 2020-04-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Erkennung von Durchlässigkeitsstörungen in Bezug auf Licht wenigstens eines Fensters eines Gehäuses einer optischen Detektionsvorrichtung und optische Detektionsvorrichtung

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19956089A1 (de) * 1999-11-22 2001-06-21 Bayerische Motoren Werke Ag Sensoranordnung
BE1014469A6 (fr) * 2001-11-09 2003-11-04 Glaverbel Fixation de capteurs sur vitrages automobiles.
DE10238935A1 (de) 2002-08-24 2004-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors
WO2004065176A1 (de) * 2003-01-17 2004-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Halterung für die spiegelfläche eines innenrückspiegels, kamera umfassend eine derartige halterung sowie mit einer derartigen kamera ausgestattetes kraftfahrzeug
DE10319176A1 (de) * 2003-04-29 2004-11-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Kühlung einer Kamera
DE10340900A1 (de) * 2003-09-02 2005-03-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kameramodul mit heizbarer Abdeckscheibe
DE102005029411A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-04 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung in einem Kraftfahrzeug
DE102006044428A1 (de) * 2006-09-21 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Videosystem für ein Fahrzeug und Verfahren zur Funktionsüberprüfung des Videosystems
DE102007021860A1 (de) * 2007-05-10 2008-11-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung zur Befestigung von Funktionsbaugruppen in einem Fahrzeug
JP6904338B2 (ja) * 2016-04-27 2021-07-14 Ａｇｃ株式会社 窓部材および車両用窓ガラス
FR3057499B1 (fr) * 2016-10-17 2018-11-16 Saint-Gobain Glass France Pare-brise d'aide a la conduite
CN108528354B (zh) * 2018-06-04 2023-08-08 威马智慧出行科技（上海）有限公司 车载摄像头支架及包括其的汽车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2165503B2 (de) * 1971-12-30 1977-05-12 Fa. R. + M. Leuze, 7311 Owen Kompensationsanordnung fuer lichtschrankensystem
DE3542697A1 (de) * 1985-12-03 1987-06-04 Zeljko Tomac Aufnahmegeraet fuer einen auffahrunfall
DE3813751C2 (de) * 1988-04-23 1990-07-19 Wilhelm 4292 Rhede De Rademacher
DE4317772A1 (de) * 1992-05-27 1994-01-13 Koito Mfg Co Ltd Blendlichtsensor für Fahrzeuge
DE4329983A1 (de) * 1993-09-04 1995-03-09 Bosch Gmbh Robert Dachmodul für ein Kraftfahrzeug
DE4333665A1 (de) * 1993-10-02 1995-04-06 Vdo Schindling Sensoreinrichtung
DE4231763C2 (de) * 1992-09-23 1995-07-06 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS606919A (ja) * 1983-06-24 1985-01-14 Mitsubishi Electric Corp 防眩装置
GB2188746A (en) 1986-04-02 1987-10-07 Amalgamated Television Service Protecting lens using fed transparent film
JPH0285044A (ja) * 1988-09-21 1990-03-26 Honda Motor Co Ltd 車両のフロントウインドガラスの水滴検出装置
DE4016570A1 (de) 1990-05-23 1991-09-19 Daimler Benz Ag Anordnung einer video-aufnahmeeinrichtung in einem kraftwagen, insbesondere einem polizei-einsatzfahrzeug
DE4121845A1 (de) * 1991-07-02 1993-01-07 Hohe Kg Blendschutz fuer kraftfahrzeuge
JPH05203906A (ja) * 1992-01-29 1993-08-13 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 防眩システム
JP2971750B2 (ja) * 1994-08-25 1999-11-08 株式会社村上開明堂 自動防眩ミラーの後方光検出装置
DE4436087C2 (de) 1994-10-10 2003-06-18 Siedle & Soehne S Heizvorrichtung für eine lichtdurchlässige Schutzscheibe eines Schutzgehäuses einer Kamera
EP0879158B1 (de) 1996-02-13 1999-07-28 Marquardt GmbH Optischer sensor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2165503B2 (de) * 1971-12-30 1977-05-12 Fa. R. + M. Leuze, 7311 Owen Kompensationsanordnung fuer lichtschrankensystem
DE3542697A1 (de) * 1985-12-03 1987-06-04 Zeljko Tomac Aufnahmegeraet fuer einen auffahrunfall
DE3813751C2 (de) * 1988-04-23 1990-07-19 Wilhelm 4292 Rhede De Rademacher
DE4317772A1 (de) * 1992-05-27 1994-01-13 Koito Mfg Co Ltd Blendlichtsensor für Fahrzeuge
DE4231763C2 (de) * 1992-09-23 1995-07-06 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage
DE4329983A1 (de) * 1993-09-04 1995-03-09 Bosch Gmbh Robert Dachmodul für ein Kraftfahrzeug
DE4333665A1 (de) * 1993-10-02 1995-04-06 Vdo Schindling Sensoreinrichtung

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160669B4 (de) * 2001-07-13 2005-05-25 Mitsubishi Denki K.K. Sensor in einem Fahrzeugfenster
DE10160669C5 (de) * 2001-07-13 2012-06-14 Mitsubishi Denki K.K. Sensor in einem Fahrzeugfenster
DE10258413B8 (de) * 2001-12-14 2011-05-19 AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya-shi Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung
DE10258413B4 (de) * 2001-12-14 2010-07-29 AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung
DE10250659A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Überwachungseinrichtung und Dome Control Modul
DE10302541B4 (de) * 2003-01-23 2013-07-04 Günter Fendt Vorrichtung zur optischen Verkehrsraumüberwachung in einem Fahrzeug
DE10338060A1 (de) * 2003-08-19 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Lichtsensor
DE10342837A1 (de) * 2003-09-17 2005-04-28 Adc Automotive Dist Control Umgebungserfassungssystem mit einem optischen Empfänger hinter einer geneigten Scheibe
WO2005067281A1 (de) * 2004-01-09 2005-07-21 Robert Bosch Gmbh Optische sensorvorrichtung mit zumindest teilweise in das gerätegehäuse integrierter optik
DE102004037871B4 (de) * 2004-08-04 2006-10-12 Siemens Ag Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem
DE102004037871A1 (de) * 2004-08-04 2006-03-16 Siemens Ag Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem
DE102006010672A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
US8723954B2 (en) 2006-03-08 2014-05-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Camera arrangement for a motor vehicle
DE102006059555B4 (de) * 2006-12-16 2016-08-04 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung
EP2390141A1 (de) * 2010-05-31 2011-11-30 Volvo Car Corporation Optische Sensorschnittstelle
US10122933B2 (en) 2010-06-19 2018-11-06 Volkswagen Ag Method and apparatus for recording an image sequence of an area surrounding a vehicle
DE102012203674A1 (de) 2012-03-08 2013-09-12 Robert Bosch Gmbh Optische Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung und Scheibe mit integrierter optischer Baugruppe
DE102012204192A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kameraeinrichtung an einem Kraftfahrzeug
DE102012204192B4 (de) 2012-03-16 2023-07-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kameraeinrichtung an einem Kraftfahrzeug
DE102016013510A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Kastriot Merlaku Scheinwerfer-System für Fahrzeuge aller Art, mit mindestens einem Leuchtmittel und eine Kamera für die Fahrbahn-Erfassung
DE102016013510B4 (de) * 2016-04-18 2019-03-14 Kastriot Merlaku Scheinwerfer-System für Fahrzeuge aller Art, mit mindestens einem Leuchtmittel und eine Kamera für die Fahrbahn-Erfassung
DE102017121479A1 (de) * 2017-09-15 2019-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schutzscheibe für einen optoelektronischen Sensor, insbesondere eine Kamera, sowie Sensorsystem
DE102018126592A1 (de) * 2018-10-25 2020-04-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Erkennung von Durchlässigkeitsstörungen in Bezug auf Licht wenigstens eines Fensters eines Gehäuses einer optischen Detektionsvorrichtung und optische Detektionsvorrichtung
DE102018126592B4 (de) 2018-10-25 2022-09-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Erkennung von Durchlässigkeitsstörungen in Bezug auf Licht wenigstens eines Fensters eines Gehäuses einer optischen Detektionsvorrichtung und optische Detektionsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
ES2219941T3 (es) 2004-12-01
EP0934851A3 (de) 2002-07-10
PT934851E (pt) 2004-10-29
DE59909495D1 (de) 2004-06-24
EP0934851B1 (de) 2004-05-19
EP0934851A2 (de) 1999-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0934851B1 (de) Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE69836344T2 (de) Regensensor mit nebelerkennung
EP2452213B1 (de) Optisches modul zur gleichzeitigen fokussierung auf zwei sichtbereiche
DE60214593T2 (de) Stereoabbildung mit einem bildsensor verwendender feuchtigkeitssensor
EP2558336B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren eines fahrzeugs durch detektion von wetterbedingten sichteinschränkungen
EP0981470B2 (de) Optischer sensor
DE60206369T2 (de) Belichtungs- regensensor- erleuchtungs- positionierungsanlage
DE102004037871B4 (de) Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem
EP1706773B1 (de) Nachtsichtsystem für kraftfahrzeuge mit partiellem optischem filter
DE19839273A1 (de) Optischer Sensor
DE102008062977A1 (de) Optisches Modul mit multifokaler Optik zur Erfassung von Fern- und Nahbereich in einem Bild
DE102005000650A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung visueller Daten
EP3646102B1 (de) Kameravorrichtung, rückblickvorrichtung und kraftfahrzeug
DE19909987A1 (de) Anordnung zum Detektieren von auf einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges befindlichen Objekten
DE102010043479B4 (de) Kameraanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
EP1159169B1 (de) Optoelektronische überwachungseinrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102009027512A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung von Bilddaten
DE102010023591A1 (de) Stereokamerasystem
EP2802489A1 (de) Kamerasystem, insbesondere für ein fahrzeug
EP3595933A1 (de) Bewegbare beleuchtungs- und bildaufnahme-einheit für ein kraftfahrzeug
DE19952945B4 (de) System zum Eliminieren von Blendungen einer eine Szene durch eine Scheibe hindurch beobachtenden Person sowie Scheibe
EP1022191B1 (de) Rückspiegel
WO2006067005A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur beeinflussung des auf einen bildsensor auftreffenden lichts
DE102004057322B4 (de) Anordnung einer Kamera hinter einer Fahrzeugverglasung und Kraftfahrzeug
DE102010023593A1 (de) Optische Vorrichtung mit einem bifokalen optischen Element und einem Spiegelelement

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8141 Disposal/no request for examination