DE19804381A1 - Bremsmechanismus zur Feststellung einer fahrbahren Vorrichtung - Google Patents
Bremsmechanismus zur Feststellung einer fahrbahren VorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Bremsmechanismus zur Feststel
lung einer fahrbaren Vorrichtung.
Ein derartiger Bremsmechanismus weist beispielsweise ein an
einer Welle angeordnetes Pedal auf. Auf der Welle ist ein mit
einer Gelenkstange mechanisch fest gekoppelter Exzenter
angeordnet, der über die Gelenkstange mit einem in einem
Federtopf angeordneten Bremskolben zusammenwirkt. Die Gelenk
stange und der Bremskolben sind dabei mechanisch fest mitein
ander verbunden. Wird das Pedal der Bremsvorrichtung ge
drückt, dreht sich die Welle zusammen mit dem Exzenter,
wodurch die mit dem Exzenter gekoppelte Gelenkstange den
Bremskolben des Federtopfes derart aus dem Federtopf gegen
einen Boden drückt, daß die fahrbare Vorrichtung nicht mehr
verstellt werden kann.
Als nachteilig erweist sich, daß der Aufbau und die Herstel
lung des bekannte Bremsmechanismus teuer und der Pedalweg zur
Auslösung des Bremsmechanismus relativ lang ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Brems
mechanismus der eingangs genannten Art möglichst einfach und
kostengünstig und mit einem geringen Verstellweg eines Betä
tigungselementes zur Auslösung des Bremsmechanismus auszufüh
ren.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch einen
Bremsmechanismus zur Feststellung einer fahrbaren Vorrichtung
aufweisend ein um einen Verstellweg verstellbares, mit einer
Betätigungsvorrichtung zusammenwirkendes Betätigungselement
und eine mit der Betätigungsvorrichtung zusammenwirkende
Umsetzungsvorrichtung, welche den Verstellweg des Betäti
gungselementes in einen Arbeitsweg einer gegen einen Boden
wirkenden Bremsvorrichtung in einem Übersetzungsverhältnis
von Verstellweg zu Arbeitsweg kleiner Eins umsetzt, wobei die
Bremsvorrichtung bei einer Auslösung ein Verstellen der
fahrbaren Vorrichtung verhindert. Der erfindungsgemäße
Bremsmechanismus verzichtet dabei auf komplexe Komponenten,
wie mit Gelenkstangen mechanisch fest gekoppelte Exzenter und
Bremskolben zur Kraftübertragung von dem Betätigungselement
auf die Bremsvorrichtung, die die Herstellung und den Aufbau
des Bremsmechanismus verteuern. Beispielsweise ist die Umset
zungsvorrichtung auf vorteilhafte Weise nur lose mit der
Bremsvorrichtung gekoppelt, d. h. die Kraftübertragung von
der Umsetzungsvorrichtung auf die Bremsvorrichtung zur Auslö
sung der Bremsvorrichtung erfolgt nur durch Berührung und
nicht durch eine aufwendige mechanisch feste Kopplung. Auf
diese Weise läßt sich der Bremsmechanismus nicht nur einfach,
sondern auch kostengünstig ausführen. Außerdem weist der
Bremsmechanismus auf vorteilhafte Weise eine Umsetzungsvor
richtung auf, welche den Verstellweg des Betätigungselementes
bezogen auf einen Arbeitsweg der Bremsvorrichtung in einem
Übersetzungsverhältnis kleiner Eins auf die Bremsvorrichtung
umsetzt, so daß der Betätigungsweg des Betätigungselementes
zur Auslösung der Bremsvorrichtung in Abhängigkeit von der
Wahl des Übersetzungsverhältnisses verringert wird.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht
vor, daß die Umsetzungsvorrichtung eine Welle, eine mit der
Betätigungsvorrichtung fest verbundene Antriebsvorrichtung,
ein auf der Welle angeordnetes Umlenkelement, eine auf der
Welle angeordnete Auslösevorrichtung, ein an der Antriebsein
richtung angeordnetes und um das Umlenkelement geführtes
Antriebselement und einen mit dem Antriebselement verbundenen
Kraftspeicher aufweist, wobei bei Betätigung des Betäti
gungselementes die Auslösevorrichtung auf die Bremsvorrich
tung einwirkt und der Kraftspeicher aktiviert wird. Bei
spielsweise ist die Antriebsvorrichtung ein mit der Betäti
gungsvorrichtung zusammenwirkendes Zahnsegment, das Um
lenkelement ein Zahnritzel, das Antriebselement eine Kette
und der Kraftspeicher eine Rückholfeder. Bei einer Betätigung
des Betätigungselementes löst die Betätigungsvorrichtung eine
Bewegung des Zahnsegmentes der Umsetzungsvorrichtung aus,
wodurch über die Kette das Ritzel zusammen mit der Welle der
Umsetzungsvorrichtung und somit die darauf angeordneten
Auslösevorrichtung zur Auslösung der Bremsvorrichtung gedreht
wird. Dabei wird zugleich die Rückholfeder gespannt. Auf
diese Weise kann also durch Verwendung einfach zu fertigender
und miteinander zu verbindender Komponenten der Bremsmecha
nismus zur Feststellung der fahrbaren Vorrichtung einfach und
kostengünstig aufgebaut werden, wobei auf vorteilhafte Weise
in der Rückholfeder die zum Zurücksetzen der Auslösevorrich
tung in ihre Ausgangsstellung, in der keine Bremswirkung
mittels der Bremsvorrichtung erfolgt, notwendige Kraft ge
speichert wird.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das Betäti
gungselement wenigstens ein Pedal ist, welches an einer Welle
der Betätigungsvorrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise ist
das Pedal ein Fuß betätigbares Pedal, so daß die mechanische
Betätigung des Bremsmechanismus der fahrbaren Vorrichtung auf
vorteilhafte Weise mit dem Fuß erfolgen kann, mit dem eine
Person in der Regel mehr Kraft auf ein Pedal als beispiels
weise mit einer Hand ausüben kann.
Eine Variante der Erfindung sieht vor, daß die Bremsvorrich
tung wenigstens einen mit einem aus fahrbaren Bremskolben
versehenen Federtopf aufweist, dessen Bremskolben mit einer
Achse zusammenwirkenden, wobei die Auslösevorrichtung bei
Betätigung des Betätigungselementes derart über an der Achse
angeordnete Wälzlager gleitet, daß die Achse abgedrückt und
der Bremskolben des Federtopfes gegen den Boden ausgefahren
wird. Vorzugsweise weist die Bremsvorrichtung zwei Federtöpfe
auf, deren Bremskolben mit der Achse zusammenwirkende, wobei
die Bremskolben durch die Auslösevorrichtung zum Feststellen
der fahrbaren Vorrichtung gegen den Boden ausgefahren und zur
Feststellung an den Boden angedrückt werden. Es wird also
deutlich, daß die Kopplung der Auslösevorrichtung mit der
Bremsvorrichtung, nämlich den Wälzlagern der Achse, auf
vorteilhafte Weise nicht mechanisch fest, sondern lose er
folgt. Die Verwendung von Federtöpfen mit Bremskolben hat
dabei den Vorteil, daß die Bremskolben bei Rückführung der
Auslösevorrichtung in ihre Ausgangsstellung bedingt durch die
Federkraft von in den Federtöpfen angeordneten zusammenpreß
baren Federn ohne zusätzliche Maßnahmen ebenfalls in ihre
Ausgangsstellung, d. h. in den Federtopf zurückgeführt wer
den.
Gemäß einer Variante der Erfindung weist die Auslösevorrich
tung wenigstens eine Kurvenscheibe auf. Eine Variante der
Erfindung sieht dabei vor, daß die Kurvenscheibe in Umfangs
richtung ein Kantensegment mit einer relativ steilen An
stiegsflanke und ein Kantensegment mit einer relativ flachen
Auslaufflanke aufweist. Bei einer Betätigung des Betäti
gungselementes wird die Kurvenscheibe im Falle der Verwendung
von mit Bremskolben versehenen Federtöpfen, welche über eine
gemeinsame Achse miteinander verbunden sind, zur schnellen
Überwindung des Leerhubs der Bremskolben bis zum Boden zu
nächst mit dem Kantensegment mit relativ steiler Anstiegs
flanke über die Wälzlager der Achse der Bremsvorrichtung
geführt. Anschließend erfolgt der eigentliche Arbeitshub,
wobei die Kurvenscheibe mit dem Kantensegment mit relativ
flacher Auslaufflanke über die Wälzlager der Achse der Brems
vorrichtung geführt wird, wobei die Bremskolben zur eigentli
chen Bremswirkung gegen den Boden gepreßt werden. Auf diese
Weise wird erreicht, daß die auf das Betätigungselement bei
Betätigung des Bremsmechanismus auszuübende Kraft über den
gesamten Verstellweg des Betätigungselementes nahezu gleich
mäßig ist.
Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß der Brems
mechanismus einen lösbaren Verriegelungsmechanismus für die
Feststellung der fahrbaren Vorrichtung aufweist, welcher nach
Betätigung des Betätigungselementes, d. h. nach der Auslösung
der Bremsvorrichtung zur Sicherung der Feststellung der
fahrbaren Vorrichtung, die Betätigungsvorrichtung einrastet
und bei nochmaliger Betätigung der Betätigungselementes
wieder freigibt. Die Freigabe der Betätigungsvorrichtung
bewirkt beispielsweise, daß mittels der in der Rückholfeder
der Umsetzungsvorrichtung gespeicherten Kraft die Auslösevor
richtung und mittels der in den Federn der Federtöpfe gespei
cherten Kräften die Bremskolben der Bremsvorrichtung in deren
Ausgangsstellung zurückgeführt werden, so daß die Vorrichtung
wieder verfahrbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten
schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht eines
Wagens mit einem erfindungsgemäßen Bremsmechanismus,
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung die Ansicht in Richtung
des Pfeiles II aus Fig. 1 und
Fig. 3 ein C-Bogen-Röntgengerät aufweisend den erfindungsge
mäßen Bremsmechanismus aus Fig. 1.
In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung eine fahrbare Vor
richtung in Form eines auf Rädern 1 verfahrbaren Wagens 2
gezeigt, welcher mit einem erfindungsgemäßen Bremsmechanismus
3 versehen ist.
Der Bremsmechanismus 3 weist im Falle des vorliegenden Aus
führungsbeispiels als Betätigungselemente zwei an einer in
Form einer Welle 4 ausgebildeten Betätigungsvorrichtung
angeordnete Pedale 5, 6 auf.
Die Welle 4 wirkt mit einer Umsetzungsvorrichtung zusammen,
welche eine Welle 7, eine mit der Welle 4 fest verbundene
Antriebsvorrichtung in Form eines Ritzels 8, ein auf der
Welle 7 angeordnetes Umlenkelement in Form eines Ritzels 9,
ein an dem Ritzel 8 befestigtes und um das Ritzel 9 geführtes
Antriebselement in Form einer Kette 10 und einen mit der
Kette 10 verbundenen Kraftspeicher in Form einer Rückholfeder
11 auf, welche an dem Wagen 2 befestigt ist.
Auf der Welle 7 sind außerdem Auslösevorrichtungen in Form
zweier Kurvenscheiben 12, 13 angeordnet. Die Kurvenscheiben
12, 13, weisen in Umfangsrichtung ein Kantensegment mit einer
relativ steilen Anstiegsflanke 14 und ein Kantensegment mit
einer relativ flachen Auslaufflanke 15 auf. In ihrer in Fig. 1
gezeigten Ausgangsstellung liegen die Kurvenscheiben 12, 13
mit dem Kantensegment 14 an auf einer Achse 16 angeordneten
Wälzlagern 17, 18 an.
Die Achse 16 und die Wälzlager 17, 18 gehören zu einer Brems
vorrichtung. Die Achse 16 ist mit zwei Bremskolben 19, 20
verbunden. Die Bremskolben 19, 20 sind jeweils in einem Fe
dertopf 21 bzw. 22 und zwar jeweils über eine zusammendrück
bare Feder 23, 24 (die Feder 24 ist in den Figuren nicht
sichtbar) gegen den ringförmigen Boden der Federtöpfe 21, 22
angeordnet.
Soll der Wagen 2 mit dem erfindungsgemäßen Bremsmechanismus 3
festgestellt werden, ist eines der Pedale 5, 6 in Richtung
des Pfeiles a um einen bestimmten Verstellweg auf den Boden B
hin zu bewegen. Dabei wird die Welle 4 und mit ihr das Ritzel
8 in Richtung des Pfeiles b gedreht. Über die Kette 10 wird
auch das Ritzel 9 und mit diesem die Welle 7 und die auf der
Welle 7 angeordneten Kurvenscheiben 12, 13 in Richtung des
Pfeiles c gedreht.
Das Ritzel 9 hat dabei einen geringeren Durchmesser als das
Ritzel 8, wobei das Durchmesserverhältnis der Ritzel 9 zu 8
im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles derart ge
wählt ist, daß eine Drehung der Welle 4 bzw. des Ritzels 8 um
ca. 40° in eine Drehung der Welle 7, des Ritzels 9 bzw. der
Kurvenscheiben 12, 13 um einen Drehwinkel von ca. 180° umge
setzt wird. Dabei wird der Verstellweg der Pedale 5, 6 aus
ihrer in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung heraus auf den
Boden B zu in einen Arbeitsweg der Bremskolben 19, 20 in
Richtung auf den Boden B zu und zwar in einem Übersetzungs
verhältnis von Verstell- zu Arbeitsweg kleiner Eins über
setzt. Auf diese Weise wird erreicht, daß mit einem relativ
geringen Verstellweg der Pedale 5, 6 die Bremsvorrichtung, d. h.
das Ausfahren der Bremskolben 19, 20 gegen den Boden B
derart ausgelöst werden kann, daß ein Verstellen des Wagens 2
verhindert wird.
Bei Auslösung der Bremsvorrichtung durch die bereits erwähnte
Betätigung eines oder beider Pedale 5, 6 wird die Rückholfe
der 11 gespannt und speichert somit Kraft zum Zurücksetzen
der Kurvenscheiben 12, 13 in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangs
stellung. Gleichzeitig gleiten die Kurvenscheiben 12, 13 mit
ihren Kanten über die an der Achse 16 angeordneten Wälzlager
17, 18, wobei die Kurvenscheiben 12, 13 die Achse in Richtung
des Pfeiles d auf den Boden B zu abdrücken. Dabei werden die
mit der Achse 16 verbundenen Bremskolben 19, 20 der Feder
töpfe 21, 22 unter Zusammenpressung der Federn 23, 24 aus den
Federtöpfen in Richtung auf den Boden B gedrückt. Der Leerhub
der Bremskolben 19, 20 aus ihrer in Fig. 1 gezeigten Ausgangs
stellung bis zum Boden B erfolgt dabei in der steilen An
stiegsflanke 14 der Kurvenscheiben 19, 20, während der ei
gentliche Arbeitshub der Bremskolben 19, 20 zur Feststellung,
d. h. zum Anpressen der Bremskolben 19, 20 an den Boden B in
der flachen Auslaufflanke 15 der Kurvenscheiben 19, 20 er
folgt.
Es wird also deutlich, daß die Kopplung der Umsetzungsvor
richtung, nämlich der Kurvenscheiben 12, 13, mit der Brems
vorrichtung, nämlich den Wälzlagern 17, 18 der Achse 16, zur
Auslösung der Bremsvorrichtung lose erfolgt, d. h. die
Kraftübertragung erfolgt nur durch Berührung und nicht durch
mechanisch feste Kopplung.
Ein Verriegelungsmechanismus in Form einer an sich bekannten
Schaltkulisse 25 verhindert nach Betätigung der Pedale 5, 6
und somit der Auslösung der Bremsvorrichtung eine durch die
Federkraft der Rückholfeder 11 bedingte Rückkehr der Kurven
scheiben 12, 13 und eine durch die Federkraft der Federn 23,
24 bedingt Rückkehr der Bremskolben 19, 20 in deren in Fig. 1
gezeigte Ausgangsstellung, indem die Welle 4 in einer Raster
schaltung festgehalten wird. Erst bei einer nochmaligen
kurzen Betätigung eines oder beider Pedale 5, 6 kann der
Verriegelungsmechanismus wieder gelöst werden, wodurch die
Federkraft der Rückholfeder 11, das Ritzel 9, die Welle 7,
die Kurvenscheiben 12, 13, das Ritzel 8 und die Pedale 5, 6
in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückführt. Somit
wird auch die Entspannung der während der Auslösung der
Bremsvorrichtung zusammengedrückten Federn 23, 24, der Feder
töpfe 21, 22 möglich, welche eine Bewegung der Bremskolben
19, 20 vom Boden B weg in die Federtöpfe 21, 22 hinein bewir
ken, so daß der Wagen 2 wieder auf den Rädern 1 verfahren
werden kann.
Fig. 2 zeigt zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen
Bremsmechanismus 3 in vereinfachter Darstellung eine Ansicht
in Richtung des Pfeiles II aus Fig. 1. Die Rückholfeder 11 ist
dabei aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
Fig. 3 zeigt eine Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen
Bremsmechanismus 3 in einem C-Bogen-Röntgengerät 31. Das
C-Bogen-Röntgengerät 31 umfaßt einen auf Rädern 32 verfahrbaren
Gerätewagen 33. Das C-Bogen-Röntgengerät 31 weist eine in Fig.
3 nur schematisch angedeutete Hubvorrichtung 34 mit einer
Säule 35 auf. An der Säule 35 ist ein Halteteil 36 angeord
net, an dem wiederum eine Halterung 37 zur Lagerung eines
C-Bogens 38 angeordnet ist. Der C-Bogen 38 weist einander
gegenüberliegend eine Röntgenstrahlenquelle 39 und einen
Röntgenbildverstärker 40 auf.
In dem Gerätewagen 33 ist in schematisch angedeuteter Weise
die in den Fig. 1 und 2 hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer
Funktion beschriebene erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 3
angeordnet. Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 3 dient
also bei dem C-Bogen-Röntgengerät 31 zur Feststellung des
C-Bogen-Röntgengerätes 31 in einer bestimmten Position, wenn
beispielsweise Röntgenaufnahmen von einem Patienten aufgenom
men werden sollen.
Der Bremsmechanismus kann im übrigen anstelle der Pedale 5, 6
als Betätigungselement auch handbetätigbaren Betätigungsele
mente, z. B. einen Hebel, aufweisen.
Des weiteren kann die Umsetzungsvorrichtung anstelle von
Ritzeln als Umlenkelemente, beispielsweise Zahnräder oder mit
als Antriebselemente ausgeführte Riemen zusammenwirkende
Riemenscheiben, anstelle des Ritzels als Antriebsvorrichtung
ein Zahnsegment, ein Zahnrad oder eine Riemenscheibe und
gegebenenfalls einen anderen Kraftspeicher als die Rückholfe
der 11 aufweisen. Es wird also deutlich, daß das in den Fig. 1
und 2 gezeigte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Bremsmechanismus 3 nur exemplarisch zu verstehen ist und die
in Fig. 1 und 2 gezeigten Elemente des Bremsmechanismus 3
durch gleichwirkende Elemente ersetzt werden können.
Des weiteren ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Bremsme
chanismus 3 nicht auf Röntgengeräte beschränkt, sondern kann
in beliebigen verfahrbaren Vorrichtungen eingesetzt werden.
Claims (7)
1. Bremsmechanismus zur Feststellung einer fahrbaren Vor
richtung (2) aufweisend ein um einen Verstellweg ver
stellbares, mit einer Betätigungsvorrichtung (4) zusam
menwirkendes Betätigungselement (5, 6) und eine mit der
Betätigungsvorrichtung (4) zusammenwirkende Umsetzungs
vorrichtung (7 bis 13), welche den Verstellweg des Betä
tigungselementes (5, 6) in einen Arbeitsweg einer gegen
einen Boden (B) wirkenden Bremsvorrichtung (16 bis 24) in
einem Übersetzungsverhältnis von Verstellweg zu Arbeits
weg kleiner Eins umsetzt, wobei die Bremsvorrichtung (16
bis 24) bei einer Auslösung ein Verstellen der fahrbaren
Vorrichtung (2) verhindert.
2. Bremsmechanismus nach Anspruch 1, bei dem die Umsetzungs
vorrichtung eine Welle (7), eine mit der Betätigungsvor
richtung (4) fest verbundene Antriebsvorrichtung (8), ein
auf der Welle (7) angeordnetes Umlenkelement (9), eine
auf der Welle (7) angeordnete Auslösevorrichtung (12,
13), ein an der Antriebsvorrichtung (8) angeordnetes und
um das Umlenkelement (9) geführtes Antriebselement (10)
und einen mit dem Antriebselement (10) verbundenen
Kraftspeicher (11) aufweist, wobei bei Betätigung des Be
tätigungselementes (5, 6) die Auslösevorrichtung (12, 13)
auf die Bremsvorrichtung (16 bis 24) einwirkt und der
Kraftspeicher (11) aktiviert wird.
3. Bremsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei
dem das Betätigungselement wenigstens ein Pedal (5, 6)
ist, welches an einer Welle (4) der Betätigungsvorrich
tung angeordnet ist.
4. Bremsmechanismus nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei
dem die Bremsvorrichtung wenigstens einen mit einem aus
fahrbaren Bremskolben (19, 20) versehenen Federtopf (21,
22) aufweist, dessen Bremskolben (19, 20) mit einer Achse
(16) zusammenwirkt, wobei die Auslösevorrichtung (12, 13)
bei Betätigung des Betätigungselementes (5, 6) derart
über an der Achse (16) angeordnete Wälzlager (17, 18)
gleitet, daß die Achse (16) abgedrückt und der Bremskol
ben (19, 20) des Federtopfes (21, 22) gegen den Boden (B)
ausgefahren wird.
5. Bremsmechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei
der die Auslösevorrichtung wenigstens eine Kurvenscheibe
(12, 13) aufweist.
6. Bremsmechanismus nach Anspruch 5, bei der die Kurven
scheibe (12, 13) in Umfangsrichtung ein Kantensegment mit
einer relativ steilen Anstiegsflanke (14) und ein Kanten
segment mit einer relativ flachen Auslaufflanke (15) auf
weist.
7. Bremsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wel
cher einen lösbaren Verriegelungsmechanismus (25) für die
Feststellung der fahrbaren Vorrichtung (2) aufweist.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1998104381 Ceased DE19804381A1 (de) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | Bremsmechanismus zur Feststellung einer fahrbahren Vorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19804381A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109681550A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 上海普英特高层设备股份有限公司 | 制动锁止机构 |
-
1998
- 1998-02-04 DE DE1998104381 patent/DE19804381A1/de not_active Ceased
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109681550A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 上海普英特高层设备股份有限公司 | 制动锁止机构 |
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