DE19804106C2

DE19804106C2 - Transport and assembly system and method for conveying printing forms

Info

Publication number: DE19804106C2
Application number: DE19804106A
Authority: DE
Inventors: Walter Thuer; Norbert Dylla
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: EP0933208A2; DE19804106A1; EP0933208B1; EP0933208A3; DE59903068D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Transport- und Montagesystem sowie ein Verfahren zum Befördern von Druckformen von einer Bereitstellungseinrichtung zu einem Formzylinder mit mindestens einem Spannkanal in einem Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine, zum Montieren der Druckformen auf dem Formzylinder, zum Demontieren der Druckformen von dem Formzylinder und zum Abtransport der Druckformen von dem Formzylinder.The invention relates to a transport and assembly system and a method for Transporting printing forms from one supply device to one Forme cylinder with at least one clamping channel in a printing unit Rotary printing machine, for mounting the printing forms on the forme cylinder, to remove the printing formes from the forme cylinder and to remove the Printing forms from the forme cylinder.

Ein derartiges Fördersystem ist aus der DE 36 30 876 A1 bekannt. Dort werden Druckformen von einer Druckformenverarbeitungsmaschine über einen ersten Druckplattentransportträger transportiert, der beispielsweise auch eine Transportkette aufweisen kann. Der erste Druckplattentransportträger übergibt in einer Druckplattenentladevorrichtung die Druckplatten an einen Druckplattentransporthilfsträger, der derart angeordnet ist, daß er die Druckeinheiten der Rotationsdruckmaschine umfährt und die Druckplatten zu ihrer vorbestimmten Bestimmungsposition tranportiert, um sie an einer Stelle zu entladen, an welcher ein Druckplattenmontageroboter die Druckplatten übernimmt. Der Druckplattenmontageroboter setzt die Druckplatte an die vorbestimmte Position auf einen Plattenzylinder auf.Such a conveyor system is known from DE 36 30 876 A1. There will be Printing forms from a printing form processing machine via a first one Printing plate transport carrier transported, for example, one Transport chain can have. The first printing plate transport carrier passes in a printing plate unloading device to a printing plate Printing plate transport auxiliary carrier, which is arranged such that it the printing units bypasses the rotary printing press and the printing plates to their predetermined Destination position transported to unload at a point where a Printing plate assembly robot takes over the printing plates. The Printing plate mounting robot places the printing plate on the predetermined position a plate cylinder.

Dadurch, daß die Druckplatten zunächst über ein Transportmittel transportiert werden und anschließend noch an einen Roboter übergeben werden müssen, wird ein sehr aufwendiges System zur Bestückung der Plattenzylinder mit den Druckplatten geschaffen.In that the printing plates are first transported using a means of transport and then have to be handed over to a robot a very complex system for loading the plate cylinder with the Pressure plates created.

Die DE 44 24 931 C2 zeigt ein Transport- und Montagesystem für Druckformen, bei dem der Einsatz eines separaten Montageroboters nicht erforderlich ist. Eine in horizontaler Richtung verfahrbare Aufnahmevorrichtung kann eine bereitgestellte Druckplatte aufnehmen, in horizontaler Richtung zu einem Formzylinder schleppen und auf diesem montieren. Umgekehrt kann die Vorrichtung einer Druckform vom Formzylinder abnehmen und in einen Schacht transportieren.DE 44 24 931 C2 shows a transport and assembly system for printing forms, at which does not require the use of a separate assembly robot. One in horizontally movable recording device can be provided Pick up the pressure plate, drag it horizontally to a forme cylinder and mount on it. Conversely, the device of a printing form from Remove the forme cylinder and transport it into a shaft.

Es ist Aufgabe der Erfindung,
It is an object of the invention

- To create a transport and assembly system of the type mentioned, the is structurally simple to implement and easy to access Forme cylinder enables
- To create a method using such a transport and Mounting system printing forms from one supply device to one To transport the form cylinder of a printing unit and then on the To assemble the forme cylinder, and
- To create a method using such a transport and Mounting system printing forms from a forme cylinder of a printing unit disassemble and then remove it from the forme cylinder.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und mit Verfahren gemäß den Ansprüchen 8 und 9 gelöst.The object is achieved with a device according to claim 1 and with Method according to claims 8 and 9 solved.

Für den Transport der Druckformen und für die Montagevorgänge werden die selben Fördermittel und die selben an den Fördermitteln angebrachten Aufnahmevorrichtungen verwendet. Dadurch wird erreicht, dass ein separater Montageroboter nicht erforderlich ist und somit das Transport- und Montagesystem konstruktiv einfach realisiert werden kann.For the transport of the printing forms and for the assembly processes are the same Funding and the same attached to the funding Cradles used. This ensures that a separate Assembly robot is not required and thus the transport and assembly system can be implemented in a structurally simple manner.

Durch die Verfahrbarkeit der Aufnahmevorrichtung in mindestens zwei Transportebenen wird erreicht, dass die Zugänglichkeit zum Formzylinder durch das Transport- und Montagesystem nicht beeinträchtigt wird.Due to the movability of the receiving device in at least two Transport levels is achieved that the accessibility to the forme cylinder through the Transport and assembly system is not affected.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Transportsystems besteht darin, daß es sehr kompakt aufgebaut ist und im Vergleich zu herkömmlichen Transportsystemen nur eine geringe Zahl von Bauteilen aufweist. Die Zugänglichkeit zu den Formzylindern in den Druckwerken wird durch das Transportsystem nicht beeinträchtigt. Durch das erfindungsgemäße Transportsystem lassen sich sowohl unten als auch oben liegende Druckwerke bedienen. Das erfindungsgemäße Transportsystem ist automatisierbar und ermöglicht bei einer Produktionsänderung ein schnelles Austauschen der Druckplatten.A particular advantage of the transport system according to the invention is that it is very compact and compared to conventional Transport systems has only a small number of components. The accessibility the transport system does not lead to the forme cylinders in the printing units impaired. The transport system according to the invention allows both operate printing units located below and above. The invention Transport system can be automated and enables a change in production a quick exchange of the printing plates.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below in an exemplary embodiment Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 10: eine Druckeinheit in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem Transportsystem mit einem Transportmittel zur Aufnahme einer Druckform in verschiedenen Positionen. Fig. 1 to 10: a printing unit in a web-fed rotary printing machine with a transport system with a transport means for holding a printing form in different positions.

Eine Rollenrotationsdruckmaschine weist eine Mehrzahl von Druckeinheiten oder Druckwerken auf, wobei eine Druckeinheit beispielsweise aufgebaut ist, wie eine Druckeinheit 1 (Fig. 1). Die Druckeinheit 1 weist ein oben liegendes Druckwerk 2 und ein unter diesem angeordnetes, unten liegendes Druckwerk 3 auf. Jedes der beiden Druckwerke 2, 3 weist einen Formzylinder 4 bzw. 5 sowie einen Übertragungszylinder 6 bzw. 7 auf. Dieser kann mit einem weiteren Übertragungszylinder 8 bzw. 9 zusammenwirken, der ein zu druckendes Bild jeweils von einem Formzylinder 10 bzw. 11 übernimmt. In diesem Fall sind die Druckwerke 2, 3 jeweils als Doppel-Druckwerke zum beidseitigen Bedrucken einer Bedruckstoffbahn ausgestaltet. Die Druckwerke 2, 3 dienen entweder zum Bedrucken einer einzigen Bedruckstoffbahn oder zum Bedrucken von zwei verschiedenen Bedruckstoffbahnen 12, 13, die beispielsweise verlaufen können, wie in Fig. 1 bis 10 dargestellt, wobei auch andere Bahnverläufe denkbar sind; insbesondere könnten die Druckwerke 2, 3 auch für den Direktdruck verwendet werden, wobei Bedruckstoffbahnen 14, 15 (ebenfalls in Fig. 1 dargestellt) zwischen den Formzylindern 4 bzw. 5 und den zugehörigen Übertragungszylinder 6 bzw. 7 hindurchlaufen würden. Wenn die Druckwerke 2 und 3 nur zum einseitigen Bedrucken der Bedruckstoffbahnen 12, 13 dienen, sind anstelle der Übertragungszylinder 8, 9 ihnen entsprechende Druckzylinder angeordnet.A web-fed rotary printing press has a plurality of printing units or printing units, a printing unit being constructed, for example, like a printing unit 1 ( FIG. 1). The printing unit 1 has an upper printing unit 2 and a lower printing unit 3 arranged below it. Each of the two printing units 2 , 3 has a forme cylinder 4 or 5 and a transfer cylinder 6 or 7 . This can cooperate with a further transfer cylinder 8 or 9 , which takes over an image to be printed from a forme cylinder 10 or 11 , respectively. In this case, the printing units 2 , 3 are each designed as double printing units for printing on both sides of a printing material web. The printing units 2 , 3 are used either for printing on a single printing material web or for printing on two different printing material webs 12 , 13 , which can run, for example, as shown in FIGS. 1 to 10, wherein other web courses are also conceivable; in particular, the printing units 2 , 3 could also be used for direct printing, printing material webs 14 , 15 (also shown in FIG. 1) running between the forme cylinders 4 and 5 and the associated transfer cylinders 6 and 7 , respectively. If the printing units 2 and 3 are used only for one-sided printing of the printing material webs 12 , 13 , instead of the transfer cylinders 8 , 9 corresponding printing cylinders are arranged.

Die Formzylinder 4, 5 weisen jeweils zwei Spannkanäle 16, 17 bzw. 18, 19 auf. Zum Einfärben von den Formzylindern 4, 5 aufbringbaren Druckformen sind jeweils Farbwerke 20, 21 vorgesehen. Wenn die Bedruckstoffbahnen 12 bis 15 in einem Naßdruckverfahren bedruckt werden, sind ebenfalls Feuchtwerke 22, 23 vorgesehen.The forme cylinders 4 , 5 each have two clamping channels 16 , 17 and 18 , 19 . Inking units 20 , 21 are provided in each case for inking printing formes which can be applied to the forme cylinders 4 , 5 . If the printing material webs 12 to 15 are printed in a wet printing process, dampening units 22 , 23 are also provided.

Es ist ein Transportsystem 24 vorhanden, das ein erstes Fördermittel 25 zum Fördern von Druckformen 26, 27 zu dem oberen Formzylinder 4 und ein unteres Fördermittel 28 zum Fördern von Druckformen 29, 30 zu dem unteren Formzylinder 5 aufweist. Die Fördermittel 25, 28 weisen jeweils eine Förderkette 37, 38 oder ein Förderband auf, das entweder endlich oder endlos ist. Im Falle endlicher Ketten 37, 38 sind für jedes Fördermittel 25, 28 Kettenspeicher 31, 32 und zugehörige Antriebsstationen 33, 34 vorgesehen. Da die Formzylinder 4, 5 Druckformen über ihre ganze Breite hin benötigen, also beispielsweise vier nebeneinander liegende Druckformen, ist auch das Transportsystem 24 so breit wie die Druckeinheit 1. Die Fördermittel 25, 28 sind also an einer Seitenwand befestigt, an der gegenüberliegenden Seitenwand sind entsprechende Fördermittel angeordnet. Auf beiden Seiten sind also auch entsprechende Förderbänder oder Förderketten 37, 38 vorhanden, die für das obere Druckwerk 2 und das untere Druckwerk 3 jeweils durch eine Synchronwelle 35 bzw. 36 miteinander synchronisiert werden. There is a transport system 24 which has a first conveying means 25 for conveying printing forms 26 , 27 to the upper forme cylinder 4 and a lower conveying means 28 for conveying printing forms 29 , 30 to the lower forme cylinder 5 . The conveyor means 25 , 28 each have a conveyor chain 37 , 38 or a conveyor belt that is either finite or endless. In the case of finite chains 37 , 38 , chain stores 31 , 32 and associated drive stations 33 , 34 are provided for each conveyor 25 , 28 . Since the forme cylinders 4 , 5 require printing forms over their entire width, for example four printing forms lying next to one another, the transport system 24 is also as wide as the printing unit 1 . The conveying means 25 , 28 are thus attached to one side wall, and corresponding conveying means are arranged on the opposite side wall. Corresponding conveyor belts or conveyor chains 37 , 38 are therefore also present on both sides and are synchronized with one another for the upper printing unit 2 and the lower printing unit 3 by a synchronous shaft 35 and 36 , respectively.

Vorzugsweise sind auch auf der gegenüberliegenden Seitenwand den Antriebsstationen 33, 34 entsprechende Antriebsstationen vorhanden. Die Förderketten 37, 38 oder Förderbänder verlaufen in Führungsschienen 39, 40. Diese umfassen formschlüssig die Förderketten 37, 38 oder die aus einzelnen, festen und gelenkig miteinander verbundenen Glieder des Förderbandes, so daß jeweils eine einzige Antriebsstation 33, 34 je Druckwerk ausreicht.Drive stations corresponding to the drive stations 33 , 34 are preferably also present on the opposite side wall. The conveyor chains 37 , 38 or conveyor belts run in guide rails 39 , 40 . These form-fit the conveyor chains 37 , 38 or the individual, fixed and articulated links of the conveyor belt, so that a single drive station 33 , 34 is sufficient for each printing unit.

Für den Fall, daß die Druckwerke 2, 3 nur eine geringe Breite haben, kann eine einzige Förderkette in einer Seitenwand ausreichend sein. Im Regelfall sind jedoch zwei Förderketten auf den gegenüberliegenden Seiten notwendig. An den Enden der Förderketten oder Förderbänder 37, 38 sind Aufnahmevorrichtungen 41, 42 zur Aufnahme der Druckformen 26, 27 bzw. 29, 30 aus Druckformspeichern 43, 44 und zur Abgabe auf den Mantelflächen der Formzylinder 4, 5 vorhanden. Die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 sind so breit wie die lichte Weite der Druckwerksseitenwände und in jeder der Förderketten 37, 38 durch jeweils zwei Halteverbindungen 60, 61 bzw. 62, 63 fixiert. Die Halteverbindungen 60, 62 lassen jeweils nur eine Drehbewegung zu und fixieren somit die Lage der Aufnahmevorrichtungen 41, 42 auf den Förderketten 37, 38, während die Halteverbindungen 61, 63 eine Dreh- und Schiebebewegung zulassen, so daß bei der Bewegung der Förderketten 37, 38 um einen Bogen ein Längenausgleich stattfinden kann. Jede der Aufnahmevorrichtungen 41, 42 weist Sauggreifer 45 und Andrück- oder Führungsrollen 46a, 46b und 46c auf.In the event that the printing units 2 , 3 have only a small width, a single conveyor chain in one side wall can be sufficient. As a rule, however, two conveyor chains are required on the opposite sides. At the ends of the conveyor chains or conveyor belts 37 , 38 there are receiving devices 41 , 42 for receiving the printing formes 26 , 27 and 29 , 30 from printing form stores 43 , 44 and for delivery on the lateral surfaces of the form cylinders 4 , 5 . The receiving devices 41 , 42 are as wide as the clear width of the printing unit side walls and are fixed in each of the conveyor chains 37 , 38 by two holding connections 60 , 61 and 62 , 63 , respectively. The holding connections 60 , 62 each permit only one rotary movement and thus fix the position of the receiving devices 41 , 42 on the conveyor chains 37 , 38 , while the holding connections 61 , 63 permit a rotary and sliding movement, so that when the conveyor chains 37 , 38 a length compensation can take place around an arc. Each of the receiving devices 41 , 42 has suction pads 45 and pressure or guide rollers 46 a, 46 b and 46 c.

Die Sauggreifer 45 dienen dazu, die jeweils der Aufnahmevorrichtung 41, 42 zunächst liegende Druckform, hier also die Druckformen 26, 29 aus dem Druckformspeicher 43 bzw. 44, zu entnehmen.The suction pads 45 are used to remove the printing form, which in this case is located first of the receiving device 41 , 42 , in this case the printing form 26 , 29 from the printing form store 43 or 44 .

Hierzu werden die Förderbänder oder Förderketten 37, 38 mittels der Antriebsstationen 33, 34 bewegt, so daß die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 den Druckformspeichern 43, 44 in derselben Höhe gegenüber stehen (Fig. 2). In dieser Position fahren die Sauggreifer 45 in Richtung der ihnen zunächst liegenden Druckformen 26 bzw. 29 aus den Aufnahmevorrichtungen 41, 42 heraus, um die Druckformen 26 bzw. 29 mittels Unterdruck festzusaugen. Die Sauggreifer 45 sind also an das Druckluftsystem der Druckmaschine angeschlossen, und durch Änderung des Luftdrucks können die Druckformen 26, 29 festgesaugt werden.For this purpose, the conveyor belts or conveyor chains 37 , 38 are moved by means of the drive stations 33 , 34 , so that the receiving devices 41 , 42 face the printing form stores 43 , 44 at the same height ( FIG. 2). In this position, the suction grippers 45 move out of the holding devices 41 , 42 in the direction of the printing forms 26 and 29 initially lying to them, in order to suck the printing forms 26 and 29 firmly by means of negative pressure. The suction pads 45 are thus connected to the compressed air system of the printing press, and the printing plates 26 , 29 can be sucked in by changing the air pressure.

Alternativ könnten Druckformen, die ein permamentmagnetisches Material enthalten, auch durch Magnetisierung von den Sauggreifern 45 entsprechenden Greifern durch die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 festgehalten werden.Alternatively, printing forms which contain a permanent magnetic material could also be held in place by magnetization of the grippers corresponding to the suction grippers 45 by the holding devices 41 , 42 .

Die Druckformen 26, 27 sowie 29, 30 sind jeweils mit ihrem Fußende voraus in dem Druckformspeicher 43 bzw. 44 eingehängt. Zum Einhängen dienen Einhängeabkantungen 47 bzw. 48. Um die Einhängeabkantungen 47 der Druckformen 26, 29 aus den Druckformspeichern 43, 44 aushängen zu können, ist es notwendig, daß die Druckformen 26, 29 zunächst durch Sauggreifer 45 aufgenommen werden. Anschließend fährt die Aufnahmevorrichtung 41 für die Druckform 26 ein bestimmtes Stück in Richtung F, d. h. in Richtung zu der Antriebsstation 33 bewegt wird. Entsprechendes gilt nicht für die Aufnahmevorrichtung 42, da die Druckform 29 durch Bewegung in Richtung eines Pfeils G unmittelbar in Richtung zu dem Formzylinder 5 bewegt werden kann.The printing formes 26 , 27 and 29 , 30 are each suspended in the printing form memory 43 and 44 with their foot end ahead. Folding edges 47 and 48 are used for hanging. In order to be able to detach the hooked-in bevels 47 of the printing forms 26 , 29 from the printing form stores 43 , 44 , it is necessary that the printing forms 26 , 29 are first picked up by suction pads 45 . The receiving device 41 for the printing form 26 then moves a certain distance in the direction F, that is to say in the direction of the drive station 33 . The same does not apply to the receiving device 42 , since the printing form 29 can be moved directly in the direction of the forme cylinder 5 by movement in the direction of an arrow G.

Erst mit Abschluß der Bewegung der Förderkette 37 in Richtung F, wodurch die Einhängeabkantung 47 und somit die Druckform 26 vollständig aus dem Druckformspeicher 43 herausgezogen wird, und nachdem auch die untere Aufnahmevorrichtung 42 die Einhängeabkantung 47 der Druckform 29 ausgehängt hat und nachdem die Druckform 29 vollständig aus dem Bereich des Druckformspeichers 44 herausgefahren ist, können die Sauggreifer 45 soweit zurückgefahren werden, daß die Druckform 26 bzw. 29 gegen die von den vorderen Andrück- und Führungsrollen 46a gebildeten Ausricht-Anschläge gedrückt wird. Only when the movement of the conveyor chain 37 in the direction F is completed, as a result of which the insertion fold 47 and thus the printing form 26 are completely pulled out of the printing form store 43 , and after the lower receiving device 42 has also detached the insertion fold 47 of the printing form 29 and after the printing form 29 has been completed Has moved out of the area of the printing form memory 44 , the suction pads 45 can be retracted so far that the printing form 26 or 29 is pressed against the alignment stops formed by the front pressure and guide rollers 46 a.

Nachdem, wie in Fig. 2 dargestellt, die Bewegung der Aufnahmevorrichtung 41 in Richtung des Pfeils F beendet ist, fahren beide Aufnahmevorrichtungen 41, 42 in Richtung eines Pfeils F' bzw. G in eine Position A (Fig. 3) bzw. B unterhalb des Formzylinders 4 bzw. oberhalb des Formzylinders 5, aus der die Druckformen 26 bzw. 29 in Richtung zu dem Formzylinder 4 angehoben bzw. in Richtung zu dem Formzylinder 5 abgesenkt werden kann.After the movement of the receiving device 41 in the direction of arrow F has ended, as shown in FIG. 2, both receiving devices 41 , 42 move in the direction of an arrow F ′ or G to a position A ( FIG. 3) or B below of the forme cylinder 4 or above the forme cylinder 5 , from which the printing formes 26 and 29 can be raised in the direction of the forme cylinder 4 or lowered in the direction of the forme cylinder 5 .

In Fig. 4 ist dargestellt, wie die Druckform 26 unterhalb des Formzylinders 4 angehoben ist, dergestalt, daß ihre kopfseitige Einhängeabkantung 47' von dem Spannkanal 16 des Formzylinders 4 aufgenommen wird. In entsprechender Weise wird die Druckform 29 von der Aufnahmevorrichtung 42, d. h. von ihren Sauggreifern 45, soweit nach unten herabgelassen, daß die fußseitige Einhängeabkantung 48 der Druckform 29 von dem Spannkanal 18 des Formzylinders 5 aufgenommen wird. Die vorderen Andrück- oder Führungsrollen 46a an den Aufnahmevorrichtungen 41, 42 dienen jeweils dazu, den Kopf- bzw. den Fußteil der Druckform 26 bzw. der Druckform 29 in den Spannkanal 16 bzw. den Spannkanal 18 hineinzudrücken. FIG. 4 shows how the printing form 26 is raised below the forme cylinder 4 in such a way that its head-side hook-in bend 47 'is received by the clamping channel 16 of the forme cylinder 4 . In a corresponding manner, the printing form 29 is lowered downwards by the receiving device 42 , ie by its suction pads 45 , to such an extent that the foot-side hooking fold 48 of the printing form 29 is received by the clamping channel 18 of the forme cylinder 5 . The front pressure or guide rollers 46 a on the receiving devices 41 , 42 each serve to press the head or foot part of the printing form 26 or the printing form 29 into the clamping channel 16 or the clamping channel 18 .

Nachdem dann die Spannkanäle 16 und 18 geschlossen worden sind, werden jeweils der vordere und der mittlere Sauggreifer 45 von der Druckplatte 26 bzw. 29 gelöst und zurückgezogen. Die hinteren Sauggreifer 45c bleiben mit verminderter Saugkraft an den Druckplatten 26, 29 angestellt, damit diese zu Beginn des Aufziehvorgangs auf die Formzylinder 4 bzw. 5 straff gezogen bleiben.After the tensioning channels 16 and 18 have then been closed, the front and middle suction pads 45 are detached from the pressure plate 26 and 29 and withdrawn. The rear suction pads 45 c remain on the pressure plates 26 , 29 with a reduced suction force, so that they remain taut on the forme cylinders 4 and 5 at the beginning of the mounting process.

Durch Drehen der Formzylinder 4, 5 werden die Druckformen 26, 29 in Drehrichtung C bzw. C' entgegen der Haltekraft H bzw. H' des Sauggreifers 45 und vorzugsweise unter gleichzeitigem Andrücken durch die jeweils vordere Andrück- oder Führungsrolle 46a auf den Formzylinder 4 bzw. 5 aufgezogen.By rotating the forme cylinders 4 , 5 , the printing formes 26 , 29 in the direction of rotation C or C 'against the holding force H or H' of the suction gripper 45 and preferably with simultaneous pressing by the respective front pressure or guide roller 46 a on the forme cylinder 4th or 5 raised.

Nachdem sich die Formzylinder 4 und 5 um nahezu 180° gedreht haben, so daß nun die Spannkanäle 17 und 19 den Aufnahmevorrichtungen 41 und 42 gegenüberliegen, können diese den Fuß- bzw. Kopfteil der Druckform 26 bzw. 29 aufnehmen, indem dieser durch die Andrück- oder Führungsrolle 46a, die dem Spannkanal 17 bzw. dem Spannkanal 19 gegenüberliegt, in diesen hineingedrückt wird. Nachdem die Spannkanäle 18 und 19 geschlossen worden sind, werden die Andrück- oder Führungsrollen 46 sowie der noch verbliebene Sauggreifer 45 von dem Formzylinder 4 bzw. dem Formzylinder 5 zurückgezogen.After the forme cylinders 4 and 5 have rotated by almost 180 °, so that the clamping channels 17 and 19 now lie opposite the receiving devices 41 and 42 , these can receive the foot or head part of the printing form 26 or 29 by pressing them - Or guide roller 46 a, which is opposite the tensioning channel 17 or the tensioning channel 19 , is pressed into the latter. After the clamping channels 18 and 19 have been closed, the pressure or guide rollers 46 and the remaining suction pad 45 are withdrawn from the forme cylinder 4 and the forme cylinder 5 , respectively.

Wenn eine weitere Druckform 27, 30 (vgl. Fig. 1) auf den Formzylinder 4 bzw. den Formzylinder 5 aufgespannt werden soll, so fährt die jeweilige Aufnahmevorrichtung 41 bzw. 42 in die in Fig. 2 dargestellte Plattenaufnahmeposition zurück und dann schließlich in die in Fig. 3 und 4 dargestellte Position zur Abgabe der Druckformen 27 und 30.If a further printing form 27 , 30 (cf. FIG. 1) is to be clamped onto the forme cylinder 4 or forme cylinder 5 , the respective receiving device 41 or 42 moves back into the plate receiving position shown in FIG. 2 and then finally into the position in Fig. 3 and 4 illustrated for delivery of the printing plates 27 and 30.

Aus der in Fig. 1 dargestellten Position der Aufnahmevorrichtungen 41, 42, die beispielsweise auch als "Parkposition" geeignet ist, fahren die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 in die in Fig. 5 dargestellte Position, um die Druckformen 26 bzw. 29 wieder von den Mantelflächen der Formzylinder 4 bzw. 5 zu entfernen. Hierzu werden die Formzylinder 4 und 5 um den Winkel α bzw. α' in ihre jeweilige Ausspannposition gedreht (Drehrichtung D bzw. D'). Der Ablauf der Aufnahme der Druckform 26 durch die Aufnahmevorrichtung 41 aus dem oberen Druckwerk 2 durch die Aufnahmevorrichtung 41 unterscheidet sich von der Aufnahme der Druckform 29 durch die Aufnahmevorrichtung 42 aus dem unten liegenden Druckwerk 3.From the position of the receiving devices 41 , 42 shown in FIG. 1, which is also suitable, for example, as a "parking position", the receiving devices 41 , 42 move into the position shown in FIG. 5 by the printing plates 26 and 29 again from the lateral surfaces to remove the forme cylinder 4 or 5 . For this purpose, the forme cylinders 4 and 5 are rotated into their respective unclamping positions by the angles α and α '(direction of rotation D and D'). The sequence of the receiving of the printing form 26 by the receiving device 41 from the upper printing unit 2 by the receiving device 41 differs from the receiving of the printing form 29 by the receiving device 42 from the lower printing unit 3 .

Im Falle des oben liegenden Druckwerks 2 fährt, wenn der Formzylinder 4 in der Ausladeposition angekommen ist, zunächst die vordere der Andrück- oder Führungsrollen 46, d. h. die Rolle 46a, aus und drückt auf die auf dem Formzylinderumfang befindliche Druckform 26. Nachdem die Andrückrolle 46a auf der Druckform 26 aufgesetzt ist, wird die hintere Plattenspannvorrichtung, also beispielsweise im Fall der Druckform 26 die in dem Spannkanal 17 enthaltene Spannvorrichtung für deren hintere Einhängeabkantung 47, geöffnet. Durch die Eigensteifigkeit der Druckform 26 federt ihr Fußende aus der Spannvorrichtung in dem Spannkanal 17. Durch Weiterdrehen des Formzylinders 4 in Richtung des Pfeils D wird die Druckform 26 vom Umfang des Formzylinders 4 abgewickelt. Während des Abwickelvorgangs werden entsprechend dem bereits oberhalb der Aufnahmevorrichtung 41 befindlichen Stück der Druckform 26 die mittlere und die hintere der Andrück- oder Führungsrollen 46, d. h. die Andrückrollen 46b und 46c herausgefahren, so daß die Druckform 26 tangential zum Umfang des Formzylinders 4 in horizontaler Lage auf der Aufnahmevorrichtung 41 aufgelegt und aufgeschoben wird. Die Druckform 26 liegt dann vollständig auf der Aufnahmevorrichtung 41 auf, wenn die vordere Plattenspannvorrichtung, die die Druckform 26 in dem Spannkanal 17 fixiert hat, die Position der hinteren Plattenspannvorrichtung, die die Druckform in dem Spannkanal 16 fixiert hat, eingenommen hat.In the case of the printing unit 2 located at the top, runs when the plate cylinder is arrived at the Ausladeposition 4, first the front of the forcing or guide rollers 46, 46 that is, the roller a, and presses on the located on the forme cylinder circumference of the printing form 26th After the pressure roller 46 a is placed on the printing form 26 , the rear plate clamping device, that is to say, for example in the case of the printing form 26, the clamping device contained in the clamping channel 17 for its rear hooking fold 47 is opened. Due to the inherent rigidity of the printing form 26, its foot end springs out of the clamping device in the clamping channel 17 . By rotating the forme cylinder 4 in the direction of arrow D, the printing form 26 is unwound from the circumference of the forme cylinder 4 . During the unwinding process, the middle and the rear of the pressure or guide rollers 46 , ie the pressure rollers 46 b and 46 c, are moved out corresponding to the piece of printing form 26 already located above the receiving device 41 , so that the printing form 26 is tangential to the circumference of the forme cylinder 4 in horizontal position is placed on the receiving device 41 and pushed. The printing form 26 then lies completely on the holding device 41 when the front plate clamping device, which has fixed the printing form 26 in the clamping channel 17, has assumed the position of the rear plate clamping device, which has fixed the printing form in the clamping channel 16 .

Jetzt fahren die Sauggreifer 45 aus, und mittels Unterdruck wird die Druckform 26 durch die Sauggreifer 45 an der Aufnahmevorrichtung 41 fixiert und durch die Führungsrollen 46 ausgerichtet. Erst jetzt wird die vordere Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 16 geöffnet, und durch ihre Eigensteifigkeit federt das Kopfende der Druckform 26 aus der Plattenspannvorrichtung heraus. Nachdem nun die Druckform 26 nicht mehr in Kontakt mit dem Formzylinder 4 steht, wird sie in die in Fig. 3 dargestellte Position zurückgezogen.Now the suction pads 45 extend, and by means of negative pressure, the printing plate 26 is fixed to the receiving device 41 by the suction pads 45 and aligned by the guide rollers 46 . Only now is the front plate clamping device in the clamping channel 16 opened, and due to its inherent rigidity, the head end of the printing form 26 springs out of the plate clamping device. Now that the printing form 26 is no longer in contact with the forme cylinder 4 , it is pulled back into the position shown in FIG. 3.

Die in dem unten liegenden Druckwerk 3 auf dem Formzylinder 5 befestigte Druckform 29 läßt sich, wenn der Formzylinder 5 um den Drehwinkel α' gedreht worden ist, so daß der Spannkanal 19 der vorderen Andrückrolle 46a der Aufnahmevorrichtung 42 gegenüberliegt, von dem Formzylinder 5 entfernen: zunächst wird nur die Andrückrolle 46a in Richtung zu dem Spannkanal 19 ausgefahren, bis sie auf dem Umfang des Formzylinders 5 aufliegt. Die restlichen Andrück- oder Führungsrollen 46b und 46c bleiben eingezogen. Nachdem die Andrückrolle 46a an den Formzylinder 5 angestellt ist, wird die Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 19 geöffnet. Durch die Eigensteifigkeit der Druckplatte 29 federt deren Kopfteil aus der Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 19 heraus. Durch Weiterdrehen des Formzylinders 5 in Richtung des Pfeils D' wird die Druckform 29 von dem Formzylinder 5 abgewickelt und auf einem Stützblech 49 abgelegt. Die Druckform 29 hat ihre Endlage erreicht, wenn die Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 18 die Position der vorderen Spannvorrichtung in dem Spannkanal 19 eingenommen hat. Wenn die Druckform 29 die Endlage erreicht hat, fahren die Andrück- oder Führungsrollen 46b und 46c aus, und die Sauggreifer 45 nehmen die Druckform 29 auf. Durch Öffnen der Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 18 federt das Fußende der Druckform 29 aufgrund der Eigensteifigkeit der Druckform 29 aus dem Spannkanal 18 heraus, und die Druckform 29 wird in die in Fig. 3 dargestellte Position gebracht.The fixed in the underlying printing unit 3 on the plate cylinder 5 printing form 29 can be, has been rotated when the plate cylinder 5 α to the angle of rotation ', so that the chip channel 19 of the front pressure roller 46 a of the receiving device 42 is opposed to remove from the plate cylinder 5 : First, only the pressure roller 46 a is extended in the direction of the tensioning channel 19 until it rests on the circumference of the forme cylinder 5 . The remaining pressure or guide rollers 46 b and 46 c remain drawn. After the pressure roller 46 a is set against the forme cylinder 5 , the plate clamping device in the clamping channel 19 is opened. Due to the inherent rigidity of the pressure plate 29, the head part springs out of the plate clamping device in the clamping channel 19 . By further turning the forme cylinder 5 in the direction of arrow D ', the printing form 29 is unwound from the forme cylinder 5 and placed on a support plate 49 . The printing form 29 has reached its end position when the plate clamping device in the clamping channel 18 has assumed the position of the front clamping device in the clamping channel 19 . When the printing form 29 has reached the end position, the pressure or guide rollers 46 b and 46 c extend, and the suction pads 45 take up the printing form 29 . By opening the plate lockup device in the tensioning passage 18, the foot end of the printing plate 29 springs due to the inherent rigidity of the printing plate 29 from the clamping channel 18 out, and the printing plate 29 is brought into the position shown in Fig. 3 position.

Von dieser Position wird die Druckform 29 in die in Fig. 8 dargestellte Position transportiert, in der die Sauggreifer 45 und die Andrück- oder Führungsrollen 46a bis 46c in die Entladeposition ausgefahren werden, um die Druckform 26 an eine Entsorgungsvorrichtung 50 abzugeben. Hierzu fährt die Aufnahmevorrichtung 41 in Richtung E zurück. Die Aufnahmevorrichtung 42 gibt die Druckform 29 an eine der Entsorgungseinrichtung 50 entsprechende Entsorgungseinrichtung 51, wobei sie nach der Aufnahme der Druckform 29 von dem Stützblich 49 in der Richtung E' fährt. Die Entsorgungseinrichtungen 50, 51 weisen jeweils eine Schräge 52 auf, über die die Druckform 26 bzw. 29 in sie hinabgleiten kann. Um ein sachtes Ablegen der Druckformen 26, 29 zu erreichen, werden, wenn die Aufnahmevorrichtung 41 bzw. die Aufnahmevorrichtung 42 die Positionen E bzw. die Position E' erreicht hat, die Andrück- oder Führungsrollen 46a bis 46c nacheinander zurückgezogen. Der von den Sauggreifern 45 erzeugte Unterdruck wird aufgehoben, und die Sauggreifer 45 werden zurückgezogen. Erst wenn der letzte Sauggreifer 45c die Druckform 26 bzw. 29 losgelassen hat, fällt diese durch ihr Eigengewicht in die Entsorgungseinrichtung 50, 51. In derselben Weise kann auch eine zweite Druckform von den Formzylindern 4 und 5 abgenommen und den Entsorgungseinrichtungen 50, 51 zugeführt werden.From this position, the printing form 29 is transported into the position shown in FIG. 8, in which the suction pads 45 and the pressure or guide rollers 46 a to 46 c are extended into the unloading position in order to deliver the printing form 26 to a disposal device 50 . For this purpose, the receiving device 41 moves back in the direction E. The receiving device 42 transfers the printing form 29 to a disposal device 51 corresponding to the disposal device 50 , wherein it moves from the support plate 49 in the direction E ′ after the printing form 29 has been received . The disposal devices 50 , 51 each have a slope 52 , via which the printing form 26 or 29 can slide down into it. A Gently drop of the printing plates 26, to reach 29, the forcing or guide rolls 46 a to 46 c, when the recording device 41 or recording device 42 has reached the position E and the position E ', retracted sequentially. The negative pressure generated by the suction pads 45 is released and the suction pads 45 are withdrawn. Only when the last suction pad 45 c has released the printing form 26 or 29 does it fall into the disposal device 50 , 51 due to its own weight. In the same way, a second printing form can also be removed from the forme cylinders 4 and 5 and fed to the disposal devices 50 , 51 .

Der oben anhand nur einer einzigen Druckform 26, 29 beschriebene Vorgang zum Aufbringen der Druckform auf den Formzylinder 4, 5 und zum Entfernen von dem Formzylinder 4, 5 läßt sich auch gleichzeitig mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckformen durchführen. Statt die Druckformen 26, 29 den Entsorgungseinrichtungen 50, 51 zuzuführen, ist es ebenfalls möglich, diese über ein weiteres Fördersystem oder wenn die in den Fig. 1 bis 10 dargestellten Führungsschienen 39, 40 mit Weichen ausgestattet sind, einer Vorrichtung zum Wideraufbereiten der verdruckten Druckformen 26, 29 zuzuführen.The process described above with reference to only a single printing form 26 , 29 for applying the printing form to the form cylinder 4 , 5 and for removing it from the form cylinder 4 , 5 can also be carried out simultaneously with a large number of printing forms arranged next to one another. Instead of feeding the printing forms 26 , 29 to the disposal devices 50 , 51 , it is also possible to use a further conveyor system or, if the guide rails 39 , 40 shown in FIGS . 1 to 10 are equipped with switches, a device for reprocessing the printed printing forms 26 , 29 feed.

Ebenso ist es möglich, daß die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 die Druckformen 26, 29 von automatischen Druckformenzuführeinrichtungen 53, 54 übernehmen, wie sie bereits aus der DE 44 42 265 A1 bekannt sind.It is also possible for the receiving devices 41 , 42 to take over the printing forms 26 , 29 from automatic printing form feed devices 53 , 54 , as are already known from DE 44 42 265 A1.

Hierbei findet folgender Vorgang statt: in einer Bearbeitungsstation werden die Druckformen, beispielsweise die Druckformen 26 und 29, bebildert und mit dem Fußteil nach oben registerhaltig in die Transporteinrichtungen 53, 54 eingehängt. Dabei können beispielsweise vier Druckplatten nebeneinander angeordnet sein. Von den Transporteinrichtungen 53, 54 werden die Druckformen zu den entsprechenden Druckwerken 2, 3 transportiert, wo sie entsprechend parallel zum Druckwerk 2, 3 bereitgestellt werden. Die bereitgestellten Druckformen 26, 29 werden dort, wie in Fig. 9 dargestellt, durch die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 aufgenommen. Als Transportvorrichtungen lassen sich auch Einziehvorrichtungen zum Einziehen des Anfangs einer Bedruckstoffbahn verwenden. Derartige Einziehvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 43 18 299 A1 bekannt.The following process takes place here: the printing forms, for example the printing forms 26 and 29 , are imaged in a processing station and are hung in register with the foot part upward in the transport devices 53 , 54 . For example, four printing plates can be arranged side by side. The printing forms are transported from the transport devices 53 , 54 to the corresponding printing units 2 , 3 , where they are provided in parallel to the printing unit 2 , 3 . The printing forms 26 , 29 provided are received there, as shown in FIG. 9, by the receiving devices 41 , 42 . Pull-in devices for pulling in the beginning of a printing material web can also be used as transport devices. Such retraction devices are known for example from DE 43 18 299 A1.

Anstelle der Verwendung einer endlichen Förderkette 37, 38 oder eines endlichen Förderbandes läßt sich ebenso eine endlose Kette oder ein endloses Förderband 55, 56 einsetzen, wie anhand von Fig. 10 dargestellt ist. Die Förderketten 55, 56 werden über Umlenkrollen 57 bis 64 bewegt und durch Motoren 65, 66 angetrieben, die vorzugsweise elektronisch miteinander synchronisiert sind. Zur Synchronisation kann auch eine Synchronwelle dienen. Die Förderketten oder Förderbänder 37, 38, 55, 56 können auch einen gemeinsamen mechanischen Antrieb haben. Instead of using a finite conveyor chain 37 , 38 or a finite conveyor belt, an endless chain or an endless conveyor belt 55 , 56 can also be used, as shown in FIG. 10. The conveyor chains 55 , 56 are moved via deflection rollers 57 to 64 and driven by motors 65 , 66 , which are preferably electronically synchronized with one another. A synchronous shaft can also be used for synchronization. The conveyor chains or conveyor belts 37 , 38 , 55 , 56 can also have a common mechanical drive.

Durch die Erfindung wird ein Transportsystem 24 mit Fördermitteln 25, 28 geschaffen, die jeweils eine Förderkette oder ein Förderband 37, 38, 55, 56 aufweist und zum Transport von Druckformen 26, 27, 29, 30 aus Druckformspeichern 43, 44 zu Formzylindern 4, 5 aufweisen. Mittels Sauggreifern 45 und Andrück- oder Führungsrollen 46 werden die Druckformen 26, 27, 29, 30 unmittelbar von den Förderketten 37, 38 auf die Formzylinder 4, 5 aufgespannt und können nach dem sie verdruckt sind, ebenso von den Formzylindern 4, 5 wieder entnommen werden.The invention provides a transport system 24 with conveying means 25 , 28 , each of which has a conveyor chain or a conveyor belt 37 , 38 , 55 , 56 and for transporting printing forms 26 , 27 , 29 , 30 from printing form stores 43 , 44 to form cylinders 4 , 5 have. By means of suction pads 45 and pressure or guide rollers 46 , the printing formes 26 , 27 , 29 , 30 are clamped directly onto the forme cylinders 4 , 5 by the conveyor chains 37 , 38 and, after they have been printed, can also be removed from the forme cylinders 4 , 5 become.

Zum Fördern der Druckformen 26, 27, 29, 30 aus den Druckformspeichern 43, 44 und zum Zurücktransportieren verbrauchter Druckplatten zu den Entsorgungseinrichtungen 50, 51 müssen die Förderketten 37, 38 gemäß der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsform in vier verschiedenen Positionen angehalten werden, die sich jeweils durch die Positionen L, M, N und O bzw. die Positionen L', M', N' und O' des sich jeweils an die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 anschließenden Anfangs der Förderkette 37 bzw.. der Förderkette 38 charakterisieren lassen. An den Positionen L, M, N und O bzw. L', M', N' und O' sind jeweils Sensoren, beispielsweise elektrische oder optische Sensoren, vorhanden, die an eine den Antrieb der Förderketten 37, 38 steuernde Steuervorrichtung ein Signal liefern, wenn die Förderketten 37, 38 die jeweiligen Positionen L, M, N und O bzw. L', M', N' und O' erreicht haben, damit diese dort entsprechend dem Programmablauf dort angehalten werden. Die Positionen L, M, N und O bzw. L', M', N' und O' können auch durch pneumatisch gesteuerte Anschläge erfaßt werden. Entsprechendes gilt auch für die endlosen Förderketten oder Förderbänder 55, 56 (Fig. 10).In order to convey the printing forms 26 , 27 , 29 , 30 from the printing form stores 43 , 44 and to transport used printing plates back to the disposal devices 50 , 51 , the conveyor chains 37 , 38 have to be stopped in four different positions according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 which are each represented by the positions L, M, N and O or the positions L ', M', N 'and O' of the beginning of the conveyor chain 37 or the conveyor chain 38, which respectively adjoins the receiving devices 41 , 42 characterize. At positions L, M, N and O or L ', M', N 'and O' there are sensors, for example electrical or optical sensors, which deliver a signal to a control device controlling the drive of the conveyor chains 37 , 38 when the conveyor chains 37 , 38 have reached the respective positions L, M, N and O or L ', M', N 'and O' so that they are stopped there according to the program sequence. The positions L, M, N and O or L ', M', N 'and O' can also be detected by pneumatically controlled stops. The same applies to the endless conveyor chains or conveyor belts 55 , 56 ( FIG. 10).

Claims

1. Transport and assembly system ( 24 ) for conveying printing forms from a provision device ( 43 , 44 , 53 , 54 ) containing at least one single printing form ( 26 , 27 , 29 , 30 ) onto the lateral surface of a forme cylinder ( 4 , 5 ) in a printing unit ( 2 , 3 ) of a rotary printing press, with a receiving device ( 41 , 42 ) equipped with suction pads ( 45 ) and pressure or guide rollers ( 46 ) for receiving at least one printing form ( 26 , 27 , 29 , 30 ), the Receiving device ( 41 , 42 ) is fastened to at least one conveyor chain or a conveyor belt ( 37 , 38 ; 55 , 56 ), furthermore the conveyor chain or the conveyor belt ( 37 , 38 ; 55 , 56 ) in guide rails ( 39 , 40 ) or via deflection rollers ( 57 to 64 ) and the receiving device ( 41 , 42 ) can be moved between a parking position, the preparation device ( 43 , 44 ) and the forme cylinder ( 4 , 5 ) in at least two transport planes.

2. Transport and assembly system ( 24 ) according to claim 1, characterized in that the provision device ( 43 , 44 , 53 , 54 ) from a stationary printing form memory ( 43 , 44 ) or from a transport device ( 24 ) upstream of the transport device ( 53 , 54 ) is formed, which transfers the printing forms ( 26 , 27 , 29 , 30 ) from an imaging device to the transport and assembly system ( 24 ).

3. Transport and assembly system ( 24 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor chain or the conveyor belt is designed as a finite ( 37 , 38 ) or as an endless conveyor ( 55 , 56 ).

4. Transport and assembly system ( 24 ) according to claim 2, characterized in that a plurality of printing forms ( 26 , 27 , 29 , 30 ) in the printing form memory ( 43 , 44 ) can be arranged side by side.

5. Transport and assembly system ( 24 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that conveyor chains ( 37 , 38 , 55 , 56 ) or conveyor belts are arranged on a mutually opposite side walls of the printing unit ( 1 ) of the rotary printing press Drive are driven or which are synchronized with each other via a synchronous shaft ( 35 , 36 ) or via electronically synchronized motors.

6. Transport and assembly system ( 24 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that used printing forms ( 26 , 27 , 28 , 29 ) through the receiving devices ( 41 , 42 ) each a disposal device ( 50 , 51 ) can be fed.

7. Transport and assembly system ( 24 ) according to claim 3, characterized in that the conveying means ( 37 , 38 ; 55 , 56 ) at positions determined by sensors or by means of pneumatic stops (L, M, N, O; L ', M ', N'; O ') can be stopped.

8. A method for conveying printing forms ( 26 , 27 , 29 , 30 ) from a provision device ( 43 , 44 ) on the outer surface of a forme cylinder ( 4 , 5 ) using a transport and assembly system ( 24 ) according to claim 1 with the steps :

a) moving the receiving device ( 41 , 42 ) from the parking position to the provision device ( 43 , 44 ),
b) transfer of a printing form ( 26 , 27 , 29 , 30 ) from the provision device ( 43 , 44 ) to the receiving device ( 41 , 42 ),
c) moving the receiving device ( 41 , 42 ) to the forme cylinder ( 4 , 5 ),
d) delivery of the printing form ( 26 , 27 , 29 , 30 ) to the forme cylinder ( 4 , 5 ),
e) Moving the receiving device ( 41 , 42 ) to the parking position.

9. A method for removing printing forms ( 26 , 27 , 29 , 30 ) from the outer surface of a forme cylinder ( 4 , 5 ) using a transport and assembly system ( 24 ) according to claim 1, comprising the steps:

a) moving the receiving device ( 41 , 42 ) from the parking position to the forme cylinder ( 4 , 5 ),
b) transfer of a printing form ( 26 , 27 , 29 , 30 ) from the forme cylinder ( 4 , 5 ) to the receiving device ( 41 , 42 ),
c) moving the receiving device ( 41 , 42 ) to a disposal device ( 50 , 51 ),
d) delivery of the printing form ( 26 , 27 , 29 , 30 ) to the disposal device ( 50 , 51 ),
e) Moving the receiving device ( 41 , 42 ) to the parking position.