DE19756503A1 - Kehlmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kehlmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Mit Kehlmaschinen können beispielsweise Hölzer bearbeitet werden, die anschließend zu Fenster- oder Türrahmen zusammengesetzt werden. Die Hölzer werden mit der Transporteinrichtung, die vor­ zugsweise Transportwalzen sind, auf der Transportbahn an Werk­ zeugen vorbei geführt, an denen die Hölzer entsprechend bearbeitet werden. Vor und hinter den Werkzeugen sind Andruckelemente an­ geordnet, die die Werkstücke an die gegenüberliegende Tisch- oder Anschlagfläche drücken und damit die Werkstücke sauber führen, um eine hohe Bearbeitungsqualität zu erhalten. Beim Durchlauf der Höl­ zer durch die Kehlmaschine kann es vorkommen, daß die Hölzer auf­ grund eines zu starken Anpreßdruckes der Andruckelemente oder eines zu starken oder eines zu geringen Anpreßdruckes der Trans­ portvorrichtung hängen bleiben. Auch im Bereich der Werkzeuge kann es zu Transportschwierigkeiten der Werkstücke kommen. Au­ ßerdem können Unterschiede in der Holzoberflächenbeschaffenheit, in der Holzart und der Rohholzstärke Transportschwierigkeiten verur­ sachen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Kehlmaschine so auszubilden, daß ein einwandfreier Durchlauf der Werkstücke durch die Kehlmaschine gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Kehlmaschine erfin­ dungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Kehlmaschine wird die Transportge­ schwindigkeit der Werkstücke auf der Transportbahn überwacht. Bleibt eines der Werkstückes während seines Transportes durch die Kehlmaschine hängen oder verringert sich seine Transportgeschwin­ digkeit, wird dies von der Überwachungseinrichtung erfaßt. Sie gibt dann entsprechende Signale ab, die einer Weiterverarbeitung zuge­ führt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Signale der Überwachungseinrichtung dazu herangezogen werden, den Anpreß­ druck der Transporteinrichtung und Andruckelemente auf die Werk­ stücke zu verringern oder zu erhöhen, um die Werkstücke wieder in der erforderlichen Geschwindigkeit durch die Kehlmaschine zu trans­ portieren.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An­ sprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 in Seitenansicht und in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Kehlmaschine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kehlmaschine gemäß Fig. 1.

Die Kehlmaschine dient zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen. Der grundsätzliche Aufbau einer Kehlma­ schine ist bekannt und wird darum nicht im einzelnen beschrieben. Die Kehlmaschine hat eine Transportbahn 1, auf der die zu bearbei­ tenden Werkstücke transportiert werden. Zum Transport der Werk­ stücke sind in bekannter Weise Transportwalzen 2 vorgesehen, die auf den Werkstücken aufliegen und drehbar angetrieben werden. Mit den Transportwalzen 2 werden die Werkstücke in bekannter Weise Werkzeugen 3 bis 7 zugeführt, mit denen die Werkstücke in noch zu beschreibender Weise bearbeitet werden.

Das Werkzeug 3 befindet sich im Bereich unterhalb der Transport­ bahn 1 und sitzt auf einer drehbar angetriebenen horizontalen Spin­ del. Mit dem Werkzeug 3 wird die Unterseite des Werkstückes wäh­ rend seines Durchlaufes durch die Kehlmaschine bearbeitet. Die Transportbahn 1 ist im Bereich des Werkzeuges 3 unterbrochen, so daß seine Messer an die Unterseite des Werkstückes gelangen kön­ nen.

In Transportrichtung 9 ist mit Abstand hinter dem Werkzeug 3 das um eine vertikale Achse drehbare Werkzeug 4 angeordnet. Es befindet sich, in Transportrichtung 9 gesehen, auf der rechten Seite der Transportbahn 1. Mit dem Werkzeug 4, das auf einer vertikalen Spin­ del drehfest sitzt, wird die in Transportrichtung 9 rechte Längsseite des Werkstückes bearbeitet. Damit die Werkstücke während ihres Transportes durch die Kehlmaschine einwandfrei gegenüber den Werkzeugen 3 bis 7 ausgerichtet sind, liegen die Werkstücke wäh­ rend ihres Transportes mit ihrer rechten Längsseite an Anschlägen 10, 16 an. Um die Spanabnahme durch das Werkzeug 4 einstellen zu können, ist der Anschlag 10 quer zur Transportrichtung 9 verstellbar.

Das Werkzeug 4 sitzt auf einem Querschieber 11, der sich vorzugs­ weise senkrecht zur Transportrichtung 9 der Werkstücke erstreckt. Mit dem Querschieber 11 kann das Werkzeug 4 quer, vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung 9, verschoben werden, um unter­ schiedliche Werkzeuge 4 in bezug auf den Anschlag 16 einstellen zu können.

In Transportrichtung 9 hinter dem Werkzeug 4 befindet sich das Werkzeug 5, das sich auf der, in Transportrichtung 9 gesehen, linken Seite der zu bearbeitenden Werkstücke befindet. Das drehfest auf einer vertikalen Spindel sitzende Werkzeug 5 ist zusammen mit der Spindel auf einem weiteren Querschieber 12 gelagert, der quer, vor­ zugsweise senkrecht zur Transportrichtung 9 der Werkstücke, ver­ schoben werden kann, um eine Anpassung an unterschiedlich breite Werkstücke zu ermöglichen. Die beiden Querschieber 11,12 liegen mit Abstand voneinander. Die Oberseiten der Querschieber 11, 12 liegen vorteilhaft in einer Ebene mit der Oberseite der Transportbahn 1, so daß die Werkstücke beim Übergang von der Transportbahn 1 auf die Querschieber 11, 12 störungsfrei gefördert werden können. Die Oberseiten der Querschieber 11, 12 können aber auch tiefer lie­ gen. Dann bilden separate Tischplatten in diesem Bereich die Trans­ portbahn 1.

In Transportrichtung 9 liegt mit Abstand hinter dem Werkzeug 5 das Werkzeug 6, das drehfest auf einer horizontalen Spindel sitzt, die im Bereich oberhalb der Transportbahn 1 angeordnet ist. Mit dem Werk­ zeug 6 wird die Oberseite der Werkstücke bearbeitet, beispielsweise geradegehobelt. Mit geringem Abstand vor und hinter dem Werkzeug 6 befinden sich Andruckelemente 13, 14, mit denen das Werkstück während der Bearbeitung durch das Werkzeug 6 gegen die Trans­ portbahn 1 in bekannter Weise gedrückt wird.

Das Werkzeug 7 und eine Tischwalze 8 sind im Bereich unterhalb der Transportbahn 1 auf horizontalen Spindeln angeordnet.

Auf der Kehlmaschine lassen sich die unterschiedlichsten Bearbei­ tungen der Werkstücke in einfacher Weise durchführen. Sind die Werkzeuge 3 bis 7 entsprechend den Fig. 1 und 2 eingestellt, werden die Werkstücke, die längs des in Transportrichtung 9 sich erstrec­ kenden Anschlages 10, 16 transportiert werden, zunächst mit dem Werkzeug 4 an ihrer Unterseite geradegehobelt. Unmittelbar an­ schließend wird mit dem Werkzeug 4 die in Transportrichtung 9 rechts liegende Längsseite des Werkstückes geradegehobelt. Mit dem linken Werkzeug 5 wird die in Transportrichtung 9 liegende linke Längsseite des Werkstückes geradegehobelt und damit die fertige Werkstückbreite bestimmt. Mit dem nachfolgenden Werkzeug 6 wird die Oberseite und mit dem Werkzeug 7 nochmals die Unterseite des Werkstückes bearbeitet.

Die Werkzeuge 4 bis 7 können Profilwerkzeuge sein und Profilmesser tragen, die eine gewünschte Profilgebung haben. Damit werden die entsprechenden Seiten des Werkstückes profiliert.

Nach dem Durchgang durch die Kehlmaschine sind die Werkstücke an allen Seiten bearbeitet. Sie werden mit geringem Abstand hinter­ einander an den verschiedenen Werkzeugen 3 bis 7 vorbeigeführt, welche die entsprechenden Bearbeitungen an den Werkstücken vor­ nehmen.

Dem Werkzeug 5 sind Andruckelemente 17, 18 zugeordnet, die sich jeweils vor und hinter dem Werkzeug befinden und das Werkstück an der gegenüberliegenden Anschlagfläche 16 halten.

Dem Werkzeug 4 gegenüberliegend befindet sich eine Überwa­ chungseinheit 19, die zwei um eine vertikale Achse drehbare Rollen 20, 21, Räder, Walzen oder dergleichen aufweist. Sie stehen in Richtung auf das Werkzeug 4 aus der Überwachungseinheit 19 vor und liegen an der in Transportrichtung 9 linken Längsseite des Werk­ stückes während dessen Bearbeitung durch das Werkzeug 4 an. Die Drehachsen der Rollen 20, 21 liegen, in Transportrichtung 9 gese­ hen, vor und hinter der vertikalen Drehachse des Werkzeuges 4. Die Rollen 20, 21 sind um ihre Achsen frei drehbar.

Die Überwachungseinheit 19 ist Teil einer Absaughaube 22, an der auch die Andruckelemente 17,18 vorgesehen sind. Die Rollen 20, 21 sind somit auf die Lage des Werkzeuges 5 eingestellt. Die Überwa­ chungseinheit 19 kann aber auch eine selbständige Baueinheit an der Kehlmaschine sein.

Die Rollen 20, 21 bilden auch Andruckrollen, die das Werkstück an der gegenüberliegenden Anschlagfläche 10,16 halten.

Die Transportwalzen 2 werden in bekannter Weise drehbar angetrie­ ben und sind an einem Träger 23 aufgehängt, der sich in Trans­ portrichtung 9 mit Abstand oberhalb der Transportbahn 1 befindet. Je nach Dicke der zu bearbeitenden Werkstücke kann der Träger 23 mit den Transportwalzen 2 mit unterschiedlichen Abständen zur Trans­ portbahn 1, vorzugsweise zusammen mit dem oberen Werkzeug 6, verstellt werden. Die Transportwalzen 2 können um eine horizontale Achse 24 geschwenkt werden, die an nach unten vom Träger 23 ab­ stehenden Tragelementen 25 vorgesehen sind, um Dickenunter­ schiede des Werkstückes auszugleichen. Die Transportwalzen 2 sind mit jeweils einem Ausleger 26 auf den Schwenkachsen 24 gelagert. Eine solche Anordnung und schwenkbare Lagerung der Transport­ walzen 2 ist bei Kehlmaschinen bekannt und wird darum auch nicht näher beschrieben.

Um einen einwandfreien Transport der Werkstücke durch die Kehl­ maschine zu gewährleisten, dürfen die Transportwalzen 2 und die Andruckelemente 13, 14, 17, 18 nicht mit einem zu hohen oder einem zu geringen Druck auf den Werkstücken aufliegen. Bei einem zu ho­ hen Druck der Transportwalzen 2 und der Andruckelemente 13, 14, 17, 18 auf die Werkstücke werden diese zu fest gegen die Transport­ bahn 1 bzw. den Anschlag 16 gedrückt, so daß die Gefahr besteht, daß die Werkstücke hängen bleiben. Auch bei einem zu geringen Auflagedruck der Transportwalzen 2 auf den Werkstücken besteht die Gefahr, daß die Transportwalzen 2 durchrutschen und die Werkstüc­ ke auf der Transportbahn 1 stehen bleiben. Ein zu geringer Druck an den Andruckelementen kann eine schlechte Bearbeitungsqualität zur Folge haben. Außerdem können Unterschiede in der Holzoberflä­ chenbeschaffenheit, in der Holzart und der Rohholzstärke Transport­ schwierigkeiten verursachen. Aus diesem Grunde ist die Kehlmaschi­ ne mit der Überwachungseinheit 19 versehen, die selbsttätig den zum einwandfreien Transport der Werkstücke erforderlichen Anpreßdruck auslöst. Die Drehzahl der Rollen 20, 21 wird mit Sensoren 29 erfaßt, deren Signale einer Regel- und Steuereinheit 28 zugeführt werden.

Mit den (nicht dargestellten) Antrieben werden die Transportwalzen 2 gleichsinnig drehbar angetrieben. Sie können mit einer geriffelten, verzahnten oder gummierten Oberfläche versehen werden, um die Griffigkeit auf den Werkstücken zu erhöhen. Werden die Werkstücke auf der Transportbahn 1 transportiert, liegen die Rollen 20, 21 an der linken Längsseite der Werkstücke an und werden entsprechend ge­ dreht. Die Sensoren 29 erfassen die Drehung der Rollen 20, 21 und senden entsprechende Signale an die Regel- und Steuereinheit 28, welche die Drehzahl mit einer vorgegebenen Soll-Drehzahl ver­ gleicht. Solange die Drehzahl der Rollen 20, 21 oberhalb einer vor­ gegebenen Drehzahl liegt, werden die Werkstücke ordnungsgemäß transportiert und bearbeitet. Sollte der Anpreßdruck der Transport­ walzen 2 und der Andruckelemente 13, 14, 17, 18 zu hoch sein und die Werkstücke zu stark gegen die Transportbahn 1 und den An­ schlag 10, 16 gedrückt werden, beginnen die Transportwalzen 2 durchzurutschen und die Drehzahl der Rollen 20, 21 abzunehmen. Dies wird von den Sensoren 29 erkannt, die entsprechende Ist- Signale an die Regel- und Steuereinheit 28 senden. Sinkt die Dreh­ zahl der Rollen 20, 21 unter einen vorgegebenen Sollwert, sendet die Regel- und Steuereinheit 28 entsprechende Regelsignale an die Druckregeleinheiten 15, die den jeweiligen Druck so weit verringern, daß die Werkstücke wieder mit der erforderlichen Geschwindigkeit transportiert werden. Dementsprechend nimmt die Drehzahl der Rol­ len 20, 21 zu. Die Sensoren 29 senden entsprechende Signale an die Regel- und Steuereinheit 28. Sobald die Drehzahl der Rollen 20, 21 einen vorgegebenen Sollwert wieder erreicht hat, wird die Druckver­ ringerung beendet und gegebenenfalls wieder die Standardwerte ein­ gestellt, indem die Regel- und Steuereinheit 28 entsprechende Si­ gnale an die Druckregeleinheiten 15 liefert.

Ist umgekehrt der Anpreßdruck der Transportwalzen 2 zu gering und wird das Werkstück nicht oder nur mit einer unzureichenden Ge­ schwindigkeit transportiert, wird dies von den Sensoren 29 der Rollen 20, 21 ebenfalls erfaßt. Die Sensoren 29 liefern entsprechende Si­ gnale an die Regel- und Steuereinheit 28, die dementsprechend die Druckregeleinheiten 15 so regelt bzw. steuert, daß die Transportwal­ zen 2 mit dem erforderlichen Anpreßdruck am Werkstück anliegen. Sobald der Anpreßdruck der Transportwalzen 2 auf die Werkstücke ausreichend hoch und die Werkstücke dementsprechend mit der er­ forderlichen Geschwindigkeit auf der Transportbahn 1 transportiert werden, nimmt dementsprechend die Drehzahl der Rollen 20, 21 zu. Die von den Sensoren 29 gelieferten Signale veranlassen die Regel- und Steuereinheit 28, ein entsprechendes Stoppsignal an die Druck­ regeleinheiten 15 zu senden.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die Möglichkeit, anstelle der Überwachungs­ einheit 19 eine Überwachungseinheit 19' in der Kehlmaschine vorzu­ sehen. Diese Überwachungseinheit 19' hat frei drehbare Rollen oder Räder 30, die auf den Wellen 31 der Transportwalzen 2 sitzen. Diese Räder 30, die scheibenförmig ausgebildet sind, haben gleichen Durchmesser wie die Transportwalzen 2, die drehfest auf den Wellen 31 sitzen. Beim Transport der Werkstücke liegen somit die frei dreh­ baren Räder 30 auf den Werkstücken auf. Jedem Rad 30 ist ein Sen­ sor 27 (Fig. 1) zugeordnet, mit dem die Drehung der Räder 30 erfaßt werden kann. Diese Sensoren 27 sind an die Regel- und Steuerein­ heit 28 angeschlossen.

Die Überwachungseinheit 19' arbeitet in gleicher Weise wie die Überwachungseinheit 19. Werden die Werkstücke auf der Transport­ bahn 1 transportiert, werden die auf den Werkstücken aufliegenden Räder 30 gedreht. Die Sensoren 27 erfassen die Drehung der Räder 30 und senden entsprechende Signale an die Regel- und Steuerein­ heit 28, welche die Drehzahl mit einer vorgegebenen Soll-Drehzahl vergleicht. Solange die Drehzahl der Räder 30 oberhalb einer vorge­ gebenen Drehzahl liegt, werden die Werkstücke ordnungsgemäß transportiert und bearbeitet. Sollte der Anpreßdruck der Transport­ walzen 2 und der Andruckelemente 13, 14, 17, 18 zu hoch sein und die Werkstücke zu stark gegen die Transportbahn 1 und die Anschlä­ ge 10, 16 gedrückt werden, beginnen die Transportwalzen 2 durchzu­ rutschen und die Drehzahl der Räder 30 abzunehmen. Die Sensoren 27 senden entsprechende Signale an die Regel- und Steuereinheit 28. Sinkt die Drehzahl der Räder 30 unter einen vorgegebenen Soll­ wert, sendet die Regel- und Steuereinheit 28 entsprechende Regelsi­ gnale an die Druckregeleinheiten 15, die den jeweiligen Druck so weit verringern, daß die Werkstücke wieder mit der erforderlichen Ge­ schwindigkeit transportiert werden. Dann nimmt die Drehzahl der Rä­ der 30 zu, so daß die Sensoren 27 entsprechende Signale an die Regel- und Steuereinheit 28 senden. Sobald die Drehzahl der Räder 30 einen vorgegebenen Sollwert wieder erreicht hat, wird die Druck­ verringerung beendet und gegebenenfalls wieder die Standardwerte eingestellt, indem die Regel- und Steuereinheit 28 entsprechende Signale an die Druckregeleinheiten 15 liefert.

Ist der Anpreßdruck der Transportwalzen 2 zu gering und wird das Werkstück nicht oder nur mit einer unzureichenden Geschwindigkeit transportiert, wird dies aufgrund der abnehmenden Drehzahl der Rä­ der 30 von den Sensoren 27 erfaßt. Sie liefern entsprechende Si­ gnale an die Regel- und Steuereinheit 28, die dementsprechend die Druckregeleinheiten 15 so regelt bzw. steuert, daß die Transportwal­ zen 2 mit dem erforderlichen Anpreßdruck auf dem Werkstück auflie­ gen. Ist der Anpreßdruck auf die Werkstücke ausreichend hoch und werden sie dementsprechend mit der erforderlichen Geschwindigkeit auf der Transportbahn 1 transportiert, nimmt die Drehzahl der Räder 30 zu. Die von den Sensoren 27 gelieferten Signale veranlassen die Regel- und Steuereinheit 28, ein entsprechendes Stoppsignal an die Druckregeleinheiten 15 zu senden.

Die Kehlmaschine kann selbstverständlich auch beide Überwa­ chungseinheiten 19 und 19' enthalten. Ebenso ist es möglich, zusätz­ lich oder anstelle dieser Überwachungseinheiten die Räder bzw. Rollen, die beim Transport an den Werkstücken zur Anlage kommen, sowie die zugehörigen Sensoren an jeder geeigneten Stelle in der Kehlmaschine vorzusehen, beispielsweise im Anschlag oder im Ma­ schinentisch.

Die Sensoren und Räder bzw. Rollen sind für sich bekannt.

Die beschriebene Regelung des Anpreßdruckes auf die Werkstücke erfolgt selbstverständlich erst dann, wenn sich in der Kehlmaschine ein Werkstück befindet. Dementsprechend wird (werden) die Über­ wachungseinheit(en) erst dann freigeschaltet, wenn an deren Positi­ on ein Werkstück in die Kehlmaschine gelangt ist. Entsprechende Einrichtungen, wie Lichtschranken, Näherungsschalter oder derglei­ chen können für diese Zwecke eingesetzt werden. Erst wenn sie ein entsprechendes Signal abgeben, werden die Überwachungseinheiten freigegeben, so daß sie in der beschriebenen Weise die Geschwin­ digkeit der Werkstücke in der Kehlmaschine überwachen können.

Auf die beschriebene Weise kann sehr einfach die zum störungsfrei­ en Betrieb der Kehlmaschine erforderliche Transportgeschwindigkeit der Werkstücke auf der Transportbahn 1 überwacht werden. Es be­ steht darum nicht die Gefahr, daß die Werkstücke in der Kehlmaschi­ ne beispielsweise infolge zu hohen oder zu geringen Anpreßdruckes hängen bleiben.

Die von den Sensoren 27 bzw. 29 an die Regel- und Steuereinheit 28 gesandten Signale können auch dazu herangezogen werden, den Träger 23 mit den Transportwalzen 2 in der Höhe zu verstellen. Die Regel- und Steuereinheit 28 sendet entsprechende Steuersignale an eine (nicht dargestellte) Verstelleinrichtung für den Träger 23. So können die Transportwalzen 2 beispielsweise stärker auf das Werk­ stück verstellt werden, falls es notwendig ist.

Ebenso ist es möglich, auch die Andruckelemente durch entspre­ chende Signale der Regel- und Steuereinheit 28 vom Werkstück notfalls abzuheben.

Es ist auch möglich, zur Überwachung der Transportgeschwindigkeit Sensoren einzusetzen, die direkt die Geschwindigkeit des Werkstüc­ kes messen, d. h. nicht über vom Werkstück angetriebene Rollen.

Weiterhin kann auch die Antriebsleistung des Vorschubmotors für die Transportwalzen 2, vorzugsweise der Motorstrom des Vorschubmo­ tors, während des Durchlaufes der Werkstücke gemessen und als zusätzlicher Parameter in der Regel- und Steuereinheit 28 verarbeitet werden. Ein Ansteigen des Motorstroms deutet wie die Verringerung der Drehzahl auf Transportschwierigkeiten hin.

Claims (17)

1. Kehlmaschine mit einer Transportbahn, auf der Werkstücke aus Holz, Kunststoff und dergleichen transportierbar sind, die mittels einer Transporteinrichtung an Werkzeugen vorbei geführt wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehlmaschine mindestens ei­ ne Überwachungseinrichtung (19, 19') aufweist, mit der die Transportgeschwindigkeit der Werkstücke auf der Transportbahn (1) überwacht wird.

2. Kehlmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (19, 19') wenigstens einen Fühler (20, 21; 30) aufweist, der die Transportgeschwindigkeit der Werkstücke erfaßt.

3. Kehlmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (20, 21; 30) ein Rad ist, das an einer Seite der Werkstücke während deren Transport durch die Kehlmaschine anliegt.

4. Kehlmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (20, 21; 30) um eine quer, vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung (9) der Werkstücke liegende Achse drehbar ist.

5. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fühler (20, 21; 30) ein Sen­ sor (27, 29) zugeordnet ist, der die Drehgeschwindigkeit des Fühlers (20, 21; 30) erfaßt.

6. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (19) einen Träger (22) aufweist, an dem der Fühler (20, 21) gelagert ist.

7. Kehlmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (22) quer, vorzugswei­ se senkrecht zur Transportrichtung (9) der Werkstücke verstell­ bar ist.

8. Kehlmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (22) Teil einer Absaug­ haube ist.

9. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (2, 23) angetriebene Transportwalzen (2) aufweist, die auf den Werk­ stücken aufliegen.

10. Kehlmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (30) auf einer Welle (31) der Transportwalzen (2) frei drehbar gelagert ist.

11. Kehlmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (30) gleichen Durch­ messer wie die auf derselben Welle (31) drehfest mit ihr verbun­ dene Transportwalze (2) hat.

12. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (27, 29) an eine Re­ gel/Steuereinheit (28) angeschlossen ist.

13. Kehlmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an die Regel/Steuereinheit (28) die Transporteinrichtung (2, 23) angeschlossen ist.

14. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpreßdruck der Transport­ walzen (2) und von Andruckelementen (13, 14, 17, 18) in Ab­ hängigkeit von Signalen der Regel/Steuereinheit (28) einstellbar ist.

15. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (19') einem Werkzeug (4) quer zur Transportrichtung (9) der Werkstücke gegenüberliegt.

16. Kehlmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (19') Teil einer Absaughaube (22) ist.

17. Kehlmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (30) der Überwa­ chungseinrichtung (19') ein Andruckelement ist.