DE19748230A1 - Schleppbares Fahrzeug und Bremssystem hierfür - Google Patents
Schleppbares Fahrzeug und Bremssystem hierfürInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein schleppbares Fahrzeug sowie ein hierfür bestimmtes
Bremssystem, insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, ein
Bremssystem für einen Anhänger.
Bekannte Bremssysteme für Anhänger beinhalten sogenannte Auflaufbremsen
am Hänger. Auflaufbremsen weisen einen Auflauflenker auf, der derart
gestaltet und angeordnet ist, daß er automatisch die Geschwindigkeit des
Anhängers auf kontrollierte Weise verringert und damit das Zugfahrzeug
abbremst. Ein mit Auflaufbremsen verbundenes Problem besteht darin, daß
die Bremsen dazu neigen, auch dann automatisch zu wirken, wenn der
Anhänger zurückstößt. Eine Lösung dieses Problems besteht in einer
Einrichtung zum Außerkraftsetzen der Auflaufbremse während des
Zurückstoßens des Anhängers. GB 2 053 391 und EP 0 253 463 beschreiben
beispielsweise zusammenklappbare Reversiertrommelbremsen mit einer
Zusammenklappeinrichtung zwischen einander gegenüberliegenden Enden
eines Paares von Bremsschuhen. Die Einrichtung verringert den Abstand
zwischen den Bremsschuhen während des Zurückfahrens, um ihre
Bremswirkung auf die Bremstrommel zu verringern oder auszuschalten.
Bekannte zusammenklappbare Trommelbremsen sind in der Herstellung
kompliziert. Die Zusammenklappeinrichtung derartiger Bremsen verlangt
häufig eine erhebliche "roll-off"-Kraft des ziehenden Fahrzeuges, um das
Zusammenklappen auszulösen. Nach dem Zusammenklappen bei
zurückstoßendem Hänger muß diejenige Kraft, die notwendig ist, um das
notwendige Bremsmoment zum Abstoppen des Hängers aufzubringen, etwas
das Zweifache des Bremsmomentes sein, das notwendig ist, um den Hänger
dann abzustoppen, wenn er sich in Vorwärtsrichtung bewegt. Dies geht
darauf zurück, daß die Bremsschuhe des Hängers in zusammengefahrenem
Zustand einen größeren Abstand von der Bremstrommel haben. Beim
Zusammenfahren von Trommelbremsen kann außerdem der zum Parken des
Hängers notwendige Hub der Handbremse etwa das Zweifache des Hubes
des Auflauflenkers während des Auflaufbremsens des Hängers bei Bewegung
in Vorwärtsrichtung sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit bekannten Bremssystemen
verbundenen Probleme zu lösen. Diese Aufgabe wird mittels den Merkmalen
von Anspruch 1 gelöst.
Dabei ist die Bremssteuereinrichtung vorzugsweise eine Einrichtung, die die
Bremse bei Verzögerung des Hängers steuert, vorzugsweise automatisch. Die
Bremssteuereinrichtung ist vorzugsweise eine Auflaufbremse.
Die Verbindungseinrichtung zwischen der Bremseinrichtung und der
Bremssteuereinrichtung umfaßt beispielsweise ein Zugkabel nach Art eines
Bowdenzuges zwischen der Bremssteuereinrichtung und der Bremse. Der
Extender ist am besten ein Bestandteil der Verbindungseinrichtung. Er kann
unmittelbar an ein Zugkabel der Verbindungseinrichtung angeschlossen sein.
Der Extender ist vorzugsweise ein langgestrecktes Organ. Er umfaßt
vorzugsweise zwei Teile, die einen gegenseitigen Abstand aufweisen. Der
Abstand zwischen diesen beiden Teilen ist vorzugsweise justierbar. Die
beiden Teile können in zwei unterschiedlichen Abständen voneinander
angeordnet sein, einem ersten kleineren, und einem zweiten größeren. Liegen
die beiden Teile um den genannten ersten Abstand auseinander, so ist die
wirksame Länge der Verbindungseinrichtung geringer als dann, wenn die
beiden Teile um einen zweiten Abstand angeordnet sind. Herrscht der erste -
kleinere - Abstand, so wird die Spannung der Verbindungseinrichtung größer
sein als die Spannung bei Vorliegen des zweiten Abstandes.
Die beiden Teile des Extenders sind vorzugsweise linear relativ zueinander
beweglich. Der Extender umfaßt vorzugsweise ein teleskopisches Bauteil.
Im allgemeinen wird eine Parkbremseinrichtung vorgesehen werden,
betätigbar mittels eines Handbremshebels. Die Parkbremseinrichtung ist
vorzugsweise an die Verbindungseinrichtung angeschlossen, und zwar an
einer Stelle in Richtung des Kraftstromes unterhalb des Extenders. Eine
Justierung der Länge der Verbindungseinrichtung beeinträchtigt somit nicht
die Arbeit der Parkbremseinrichtung.
Der genannte Sensor dient vorzugsweise dem Erfassen der Bewegung der
Räder. Er kann derart angeordnet sein, daß er den Extender dazu veranlaßt,
die Länge der Verbindungseinrichtung zu justieren, und zwar in Abhängigkeit
davon, ob das betreffende Rad um läuft oder nicht, und/oder in Abhängigkeit
vom Drehsinn des Rades.
Bezüglich der erfindungsgemäßen Gestaltung eines Bremssystemes wird auf
Anspruch 9 verwiesen.
Bezüglich eines Verfahrens zum Steuern der Bremse in einem Bremssystem
gemäß der Erfindung wird auf Anspruch 10 verwiesen.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Dort sind zwei Räder
2 eines Anhängers dargestellt, versehen mit einem Bremssystem gemäß der
Erfindung. Die zugehörende Bremse 4a, 4b ist beiden Rädern 2 zugeordnet.
Die Bremsen 4 sind an entsprechende Bowdenzüge 6 angeschlossen, die
ihrerseits an eine Verbindungseinrichtung 8 angeschlossen sind. Die
Verbindungseinrichtung 8 ist zwischen den Bowdenzügen 6 und einer
Auflaufeinrichtung 10 bekannter Bauart angeordnet.
Die Verbindungseinrichtung 8 weist ein erstes Verbindungsteil 12 auf, das mit
seinem einen Ende an die Auflaufeinrichtung 10, und mit seinem
entgegengesetzten Ende an ein Ende einer ausfahrbaren Stütze der
Verbindungseinrichtung angeschlossen ist. Das andere Ende der
ausfahrbaren Stütze 14 ist unmittelbar an ein Ende eines zweiten
Verbindungsteiles 16 angeschlossen. Das andere Ende des zweiten
Verbindungsteiles ist mittels einer Kupplung 20 an die Bowdenzüge 6
angeschlossen.
Die ausfahrbare Stütze 14 ist zweckmäßigerweise eine Teleskopstütze. Diese
läßt sich wahlweise in zusammengefahrenem Zustand anordnen (minimale
Länge) oder in ausgefahrenem Zustand (maximale Länge). Dies soll
nachstehend beschrieben werden.
Ein elektronischer Sensor 22 ist im Bereich von Rad 4a angeordnet. Er ist
derart gestaltet, daß er bestimmte Zustände des Rades 4a erfaßt. Er erfaßt
beispielsweise, ob das Rad um läuft oder nicht. Er erfaßt ferner den Drehsinn
des Rades bei Umlauf. Sensor 22 ist mittels eines Leiters 26 an die
ausfahrbare Stütze 14 angeschlossen und derart gestaltet, daß er eine
Justierung der Länge der Stütze 14 in Abhängigkeit vom erfaßten Zustand
einzuleiten vermag.
Ein Ende einer Handbremsverbindung 30 ist an das zweite Verbindungsteil 16
angeschlossen. Das andere Ende der Handbremsverbindung 30 ist an eine
(nicht gezeigte) Handbremse angeschlossen.
Das Bremssystem des Anhängers arbeitet beispielsweise auf die nachstehend
beschriebene Weise. Bei allen beschriebenen Ausführungsformen ist die
zusammenschiebbare Stütze 14 anfangs zusammengefahren, d. h. sie hat ihre
Minimallänge, beispielsweise dann, wenn der Anhänger sich in
Vorwärtsrichtung bewegt.
Bei einer ersten Ausführungsform kann der Anhänger verzögert und
anschließend auf einer Gefällstrecke abgebremst werden. Während der
Vorwärtsbewegung und Verzögerung des Anhängers befindet sich die
ausfahrbare Stütze in eingefahrenem Zustand (minimale Länge). Bei
fortschreitender Verzögerung aktiviert die Auflaufvorrichtung 10 die Bremsen 4
über die Verbindungseinrichtung 8 und die Bowdenzüge 6. Sobald der
Anhänger zum Stillstand gekommen ist, erfaßt der Sensor 22 den Stillstand
der Räder und damit auch des Anhängers selbst. Er gibt sodann ein Signal
zum Freigeben der Bremse ab, und zwar dadurch, daß er ein Ausfahren der
Stütze 14 auf den Zustand von deren maximaler Länge bewirkt. Hiermit wird
die Gesamtlänge der Verbindungseinrichtung 8 vergrößert und jegliche
Spannung zwischen der Auflaufvorrichtung 10 und den Bremsen 4
freigegeben. Der Anhänger kann sodann beispielsweise die Gefällstrecke
ohne weiteres aufwärts gefahren werden, falls gewünscht. Im Gegensatz
hierzu kann ein rückwärtiges Hochfahren einer Gefällstrecke relativ schwierig
sein, falls der Anhänger mit den bekannten zusammenklappbaren
Trommelbremsen ausgestattet ist.
Bei der ersten Ausführungsform braucht der Sensor 22 lediglich zu erfassen,
ob die Räder 4 umlaufen oder nicht und das Ausfahren der Stütze 4 dann zu
veranlassen, wenn die Räder nicht umlaufen.
Bei einer zweiten Ausführungsform läßt sich der Anhänger auf einer
Gefällstrecke genauso abbremsen wie bei der ersten Ausführungsform. In
diesem Falle sind jedoch Mittel vorgesehen, um eine geringe Bewegung der
Räder 2 in umgekehrter Richtung zuzulassen. Stößt das schleppende
Fahrzeug zurück, so erfaßt der Sensor 22 diese Bewegung und gibt ein
Signal ab, damit die Bremsen 4 freigegeben werden, und zwar dadurch, daß
die ausfahrbare Stütze 14 auf ihre maximale Länge ausgefahren wird, so wie
bei der ersten Ausführungsform.
Bei der zweiten Ausführungsform läßt sich der Anhänger somit leicht
zurückfahren, sobald der Sensor 22 ein Ausfahren der Stütze 14 ausgelöst
hat.
Bei einer dritten Ausführungsform erfaßt der Sensor 22, ob die Bremsen
während des Schleppens blockieren. Dies ist ein Problem, das bei Anhängern
mit Schwingachsenaufhängung häufig auftritt. Erfaßt der Sensor 22 ein
Blockieren der Bremsen, so gibt er ein Signal dahingehend ab, daß die
Bremsen 4 gelöst werden, und zwar dadurch, daß die ausfahrbare Stütze 14
auf ihre maximale Länge ausfährt.
Die dritte Ausführungsform läßt sich mit der ersten und der zweiten
Ausführungsform kombinieren, falls gewünscht.
Aufgrund der Position der Verbindungsstelle der Handbremsverbindung 30
mit der Verbindungseinrichtung 8 (d. h. stromabwärts der ausfahrbaren Stütze
14) bleibt die Arbeit der Handbremsen-Verbindungseinrichtung 30
unbeeinflußt, ungeachtet dessen, ob die Stütze ausgefahren ist oder nicht.
Der Hub der Handbremsen-Verbindungseinrichtung 30 zum Beaufschlagen
der Bremsen 4 ist somit derselbe, ungeachtet dessen, ob der Anhänger sich
auf einer abschüssigen oder horizontalen Strecke befindet.
Das erfindungsgemäße Bremssystem vermag somit die zuvor bekannten
Systeme zu ersetzen.
Sämtliche hier beschriebenen Merkmale (eingeschlossen jene, die in den
Ansprüchen oder in der Zeichnung oder in der Zusammenfassung enthalten
sind), sowie sämtliche Verfahrensschritte, die hierin beschrieben sind, können
in beliebiger Reihenfolge und in beliebiger Art miteinander kombiniert werden,
ausgenommen dann, wenn sich die betreffenden Merkmale oder
Verfahrensschritte gegenseitig ausschließen.
Jedes einzelne Merkmal, das in dieser Schrift verhandelt ist, kann durch
alternative Merkmale, die denselben Zweck erfüllen, ersetzt werden, sofern
diese einem gleichen oder gleichartigen Zweck dienen, es sei denn, dies sei
ausdrücklich ausgeschlossen. Jedes hier beschriebene Merkmal ist somit
lediglich ein Ausführungsbeispiel.
Claims (10)
1. Schleppbares Fahrzeug (Anhänger), umfassend:
- 1.1 ein Rad;
1.2 eine Bremseinrichtung zum Abbremsen des Rades;
1.3 eine Bremssteuereinrichtung zum Steuern der Bremseinrichtung;
1.4 eine Verbindungseinrichtung zwischen der Bremseinrichtung und der Bremssteuereinrichtung zum Übertragen einer Bremskraft zwischen diesen beiden;
1.5 einen Extender zum Justieren der Länge der Verbindungseinrichtung;
1.6 der Sensor ist dem Rad zugeordnet und vermag einen vorgegebenen Zustand des Rades zu erfassen;
1.7 der Extender ist in Abhängigkeit des erfaßten Zustandes steuerbar.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bremssteuereinrichtung eine Auflaufbremse ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verbindungseinrichtung ein Kabel aufweist, das sich zwischen der
Bremssteuereinrichtung und der Bremseinrichtung erstreckt.
4. Fahrzeug nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Extender ein Bestandteil der
Verbindungseinrichtung ist und zwei einen gegenseitigen Abstand
aufweisende Teile umfaßt, und daß der Abstand zwischen den beiden
Teilen justierbar ist.
5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand
zwischen den beiden Teilen justierbar ist, um die wirksame Länge der
Verbindungseinrichtung zu justieren.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Extender ein Teleskopelement umfaßt.
7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Parkbremseinrichtung an die Verbindungseinrichtung an einer
Stelle stromabwärts des Extenders angeordnet ist.
8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor eine Bewegung des Rades erfaßt und den Extender
dazu veranlaßt, die Länge der Verbindungseinrichtung in Abhängigkeit
davon zu justieren, ob das Rad umläuft und/oder in Abhängigkeit vom
Drehsinn des Rades.
9. Bremseinrichtung für ein schleppbares Fahrzeug (Anhänger),
umfassend:
- 9.1 eine Bremseinrichtung zum Abbremsen eines Rades des Fahrzeuges;
9.2 eine Bremssteuereinrichtung zum Steuern der Arbeit der Bremseinrichtung;
9.3 eine Verbindungseinrichtung zum Übertragen einer Bremskraft zwischen der Bremseinrichtung und der Bremssteuereinrichtung;
9.4 einen Extender zum Justieren der Länge der Verbindungseinrichtung;
9.5 einen Sensor zum Erfassen eines bestimmten Zustandes des Rades des Fahrzeuges und zum Steuern des Extenders in Abhängigkeit vom erfaßten Zustand.
10. Verfahren zum Steuern des Bremsens bei einem Bremssystem eines
schleppbaren Fahrzeuges (Anhängers), umfassend:
- 10.1 das Zuordnen einer Bremseinrichtung an einem Rad des Fahrzeuges;
10.2 das Vorsehen einer Bremssteuereinrichtung zum Steuern der Arbeit der Bremseinrichtung;
10.3 das Vorsehen einer Verbindungseinrichtung zum Übertragen einer Bremskraft zwischen der Bremseinrichtung und der Bremssteuereinrichtung;
10.4 das Vorsehen eines Extenders zum Justieren der Länge der Verbindungseinrichtung;
10.5 das Vorsehen eines Sensors zum Erfassen eines bestimmten Zustandes eines Rades des Fahrzeuges und zum Steuern des Extenders in Abhängigkeit vom erfaßten Zustand.
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GB (1) | GB2319314B (de) |
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