DE19747638C1 - Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE19747638C1
DE19747638C1 DE19747638A DE19747638A DE19747638C1 DE 19747638 C1 DE19747638 C1 DE 19747638C1 DE 19747638 A DE19747638 A DE 19747638A DE 19747638 A DE19747638 A DE 19747638A DE 19747638 C1 DE19747638 C1 DE 19747638C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input shaft
steering
magnetic
magnetic ring
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19747638A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Peter Dipl Ing Brenner
Martin Dipl Ing Budaker
Willi Dipl Ing Nagel
Uwe Loreit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19747638A priority Critical patent/DE19747638C1/de
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to US09/530,409 priority patent/US6250420B1/en
Priority to KR1020007004444A priority patent/KR100602750B1/ko
Priority to BR9813304-7A priority patent/BR9813304A/pt
Priority to PCT/EP1998/006813 priority patent/WO1999021747A1/de
Priority to CN98810605A priority patent/CN1084688C/zh
Priority to JP2000517868A priority patent/JP2001521163A/ja
Priority to DE59810563T priority patent/DE59810563D1/de
Priority to ES98956879T priority patent/ES2213926T3/es
Priority to EP98956879A priority patent/EP1024990B1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19747638C1 publication Critical patent/DE19747638C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
DE19747638A 1997-10-29 1997-10-29 Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge Expired - Fee Related DE19747638C1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19747638A DE19747638C1 (de) 1997-10-29 1997-10-29 Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
KR1020007004444A KR100602750B1 (ko) 1997-10-29 1998-10-27 차량용 전기 보조식 동력조향시스템
BR9813304-7A BR9813304A (pt) 1997-10-29 1998-10-27 Direção de força auxiliar apoiada eletricamente para automóveis
PCT/EP1998/006813 WO1999021747A1 (de) 1997-10-29 1998-10-27 Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
US09/530,409 US6250420B1 (en) 1997-10-29 1998-10-27 Electrically assisted automotive power steering system
CN98810605A CN1084688C (zh) 1997-10-29 1998-10-27 用于汽车的电动助力转向器
JP2000517868A JP2001521163A (ja) 1997-10-29 1998-10-27 自動車用電動パワーステアリング
DE59810563T DE59810563D1 (de) 1997-10-29 1998-10-27 Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
ES98956879T ES2213926T3 (es) 1997-10-29 1998-10-27 Servodireccion electricamente asistida para vehiculos automoviles.
EP98956879A EP1024990B1 (de) 1997-10-29 1998-10-27 Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19747638A DE19747638C1 (de) 1997-10-29 1997-10-29 Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19747638C1 true DE19747638C1 (de) 1999-07-01

Family

ID=7846905

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19747638A Expired - Fee Related DE19747638C1 (de) 1997-10-29 1997-10-29 Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE59810563T Expired - Fee Related DE59810563D1 (de) 1997-10-29 1998-10-27 Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59810563T Expired - Fee Related DE59810563D1 (de) 1997-10-29 1998-10-27 Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6250420B1 (https=)
EP (1) EP1024990B1 (https=)
JP (1) JP2001521163A (https=)
KR (1) KR100602750B1 (https=)
CN (1) CN1084688C (https=)
BR (1) BR9813304A (https=)
DE (2) DE19747638C1 (https=)
ES (1) ES2213926T3 (https=)
WO (1) WO1999021747A1 (https=)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19961884A1 (de) * 1999-12-20 2001-07-05 Thomas Strothmann Anordnung zur kontaktlosen Erfassung von Drehwinkeln, Drehmomenten und sonstigen, vorzugsweise rotatorischen Grössen zwischen rotierenden Teilen
DE10106056A1 (de) * 2001-02-09 2002-08-14 Siemens Ag Einrichtung zur Erzeugung von elektrischen Signalen in Abhängigkeit einer Drehstellung einer Welle
DE10003633C2 (de) * 1999-07-19 2002-11-21 Nsk Ltd Elektrische Servolenkvorrichtung
DE10200609A1 (de) * 2002-01-10 2003-07-24 Ina Schaeffler Kg Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10253465A1 (de) * 2002-06-22 2004-01-22 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
DE10259387A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-01 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
WO2005068962A1 (de) 2004-01-20 2005-07-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
DE102008041417A1 (de) * 2008-08-21 2010-02-25 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung
DE102011111846A1 (de) * 2011-08-27 2013-02-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehmoments und eines Lenkwinkels
DE102011054983A1 (de) * 2011-11-02 2013-05-02 Zf Lenksysteme Gmbh Sensorbaugruppe für eine elektrische hilfskraftlenkung
DE102023100870A1 (de) * 2023-01-16 2024-07-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19828513A1 (de) * 1998-06-26 1999-12-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE19961886B4 (de) * 1999-12-20 2005-06-16 Sauer-Danfoss Holding Aps Lenkeinrichtung
DE10000219A1 (de) * 2000-01-05 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Stellglied für eine Fahrzeug-Lenkvorrichtung
JP3559258B2 (ja) * 2001-07-30 2004-08-25 三菱電機株式会社 ステアリング制御装置
KR100456578B1 (ko) * 2001-11-30 2004-11-10 박희재 동력조향장치용 입력축 검사기 및 그 검사방법
US7077235B2 (en) * 2001-12-03 2006-07-18 Nsk Ltd. Electric power steering device
US6844541B2 (en) * 2002-02-15 2005-01-18 Methode Electronics, Inc. Rapid high resolution position sensor for auto steering
EP1541299B1 (en) * 2002-07-03 2008-05-14 Nsk Ltd., Motor power steering system
JP4591743B2 (ja) * 2002-09-25 2010-12-01 株式会社ジェイテクト グリース組成物とそれを用いた減速機ならびにそれを用いた電動パワーステアリング装置
JP4442421B2 (ja) * 2002-12-09 2010-03-31 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3891288B2 (ja) * 2003-03-28 2007-03-14 株式会社ジェイテクト 電気式動力舵取装置
DE10325848A1 (de) * 2003-06-06 2005-01-05 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Pumpenantriebsmotors einer Servolenkvorrichtung
JP2005055256A (ja) * 2003-08-01 2005-03-03 Yazaki Corp 舵角センサ
JP4699381B2 (ja) * 2003-12-06 2011-06-08 ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング 車両用重畳式操向システム
US7306535B2 (en) * 2004-06-29 2007-12-11 Delphi Technologies, Inc. Vehicle steering device and method
US7339370B2 (en) * 2005-12-09 2008-03-04 Bourns, Inc. Position and torque sensor
DE102006055049B3 (de) * 2006-11-22 2008-06-12 Cherry Gmbh Kombinierter Lenkwinkel- und Drehmomentsensor
US7726208B2 (en) * 2006-11-22 2010-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Combined steering angle and torque sensor
DE112007003259B4 (de) * 2007-01-15 2012-01-05 Dalian Guangyang Science & Technology Engineering Co., Ltd. Per Hand oder mit Drucktaste manuell einstellbarer Impulserzeuger mit integrierten Anzeigeleuchten
JP5056175B2 (ja) * 2007-06-01 2012-10-24 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
TW200943016A (en) * 2008-04-10 2009-10-16 Wen-Liang Wang Control system for servo-type location/force detection and operation
US8448528B2 (en) 2010-09-27 2013-05-28 Bourns Incorporated Three-piece torque sensor assembly
US8390276B2 (en) 2010-09-27 2013-03-05 Bourns Incorporated Target magnet assembly for a sensor used with a steering gear
CN102826122B (zh) * 2012-08-13 2015-08-05 广东好帮手电子科技股份有限公司 基于汽车的方向盘旋转角度感应系统、控制方法及汽车
JP6278235B2 (ja) * 2013-12-27 2018-02-14 株式会社ジェイテクト 遊星ローラ式変速機
GB201504958D0 (en) * 2015-03-24 2015-05-06 Trw Ltd A gearbox assembly for an electric power steering assembly
US9914477B2 (en) * 2015-12-10 2018-03-13 Ksr Ip Holdings Llc Inductive steering torque and angle sensor
DE102016222704A1 (de) * 2016-11-18 2018-05-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Lenkungssteuerungssystem zum Steuern einer Lenkung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Lenkung für ein Kraftfahrzeug
SE541620C2 (en) * 2017-07-03 2019-11-12 Allied Motion Stockholm Ab Steering wheel sensor unit comprising a ring magnet

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3821083A1 (de) * 1987-06-22 1989-01-12 Hitachi Ltd Drehmomenterfassungsgeraet
DE3711854C2 (https=) * 1986-04-08 1989-12-14 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2658697C3 (de) * 1976-12-23 1980-07-10 Still Gmbh, 2000 Hamburg Einrichtung zum Messen eines Drehmomentes in einer Welle
US4805463A (en) * 1981-04-20 1989-02-21 Eaton Corporation Torque transducer
CN85203875U (zh) * 1985-09-10 1986-06-18 第二汽车制造厂 带角速度测量装置的测力方向盘
US4796463A (en) * 1987-04-06 1989-01-10 General Motors Corporation Variable permeability steering torque sensor
US4886137A (en) * 1988-12-22 1989-12-12 General Motors Corporation Electromagnetic control apparatus for varying the driver steering effort of a hydraulic power steering system
US5226498A (en) * 1991-12-16 1993-07-13 General Motors Corporation Automotive power steering gear
US5442956A (en) * 1992-06-03 1995-08-22 Trw Inc. Torque sensor for a power assist steering system
GB9318639D0 (en) * 1993-09-08 1993-10-27 Adwest Eng Ltd Electrically powered steering mechanism
US5717330A (en) * 1996-03-07 1998-02-10 Moreau; Terence J. Magnetostrictive linear displacement transducer utilizing axial strain pulses
US6175231B1 (en) * 1997-06-30 2001-01-16 Zf Friedrichshafen Ag System housing for electronically assisted power steering system with inside pulse transmitter and outside sensor
DE19828513A1 (de) * 1998-06-26 1999-12-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
JP2000055753A (ja) * 1998-08-03 2000-02-25 Kayaba Ind Co Ltd トルク検出装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711854C2 (https=) * 1986-04-08 1989-12-14 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
DE3821083A1 (de) * 1987-06-22 1989-01-12 Hitachi Ltd Drehmomenterfassungsgeraet
DE3844578C2 (https=) * 1987-06-22 1993-04-29 Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10003633C2 (de) * 1999-07-19 2002-11-21 Nsk Ltd Elektrische Servolenkvorrichtung
US6598490B2 (en) 1999-12-20 2003-07-29 Thomas Strothmann Apparatus for contact-less measuring the value of a difference angle between two parts rotating about a common axis
DE19961884C2 (de) * 1999-12-20 2003-08-21 Thomas Strothmann Anordnung zur kontaktlosen Erfassung von Drehwinkeln, Drehmomenten und sonstigen, vorzugsweise rotatorischen Grössen zwischen rotierenden Teilen
DE19961884A1 (de) * 1999-12-20 2001-07-05 Thomas Strothmann Anordnung zur kontaktlosen Erfassung von Drehwinkeln, Drehmomenten und sonstigen, vorzugsweise rotatorischen Grössen zwischen rotierenden Teilen
DE10106056A1 (de) * 2001-02-09 2002-08-14 Siemens Ag Einrichtung zur Erzeugung von elektrischen Signalen in Abhängigkeit einer Drehstellung einer Welle
US7032704B2 (en) 2002-01-10 2006-04-25 Ina-Schaeffler Kg Electrically assisted, power steering system for motor vehicles
DE10200609A1 (de) * 2002-01-10 2003-07-24 Ina Schaeffler Kg Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10253465A1 (de) * 2002-06-22 2004-01-22 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
DE10259387A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-01 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
WO2005068962A1 (de) 2004-01-20 2005-07-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
US7406884B2 (en) 2004-01-20 2008-08-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Device for determining a steering angle and a torque that is exerted on a steering shaft
DE102008041417A1 (de) * 2008-08-21 2010-02-25 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung
DE102011111846A1 (de) * 2011-08-27 2013-02-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehmoments und eines Lenkwinkels
DE102011054983A1 (de) * 2011-11-02 2013-05-02 Zf Lenksysteme Gmbh Sensorbaugruppe für eine elektrische hilfskraftlenkung
DE102011054983B4 (de) 2011-11-02 2024-02-01 Robert Bosch Gmbh Sensorbaugruppe für eine elektrische hilfskraftlenkung
DE102023100870A1 (de) * 2023-01-16 2024-07-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102023100870B4 (de) * 2023-01-16 2024-08-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
BR9813304A (pt) 2000-08-29
CN1277584A (zh) 2000-12-20
WO1999021747A1 (de) 1999-05-06
KR20010031418A (ko) 2001-04-16
KR100602750B1 (ko) 2006-07-20
EP1024990A1 (de) 2000-08-09
ES2213926T3 (es) 2004-09-01
JP2001521163A (ja) 2001-11-06
US6250420B1 (en) 2001-06-26
DE59810563D1 (de) 2004-02-12
EP1024990B1 (de) 2004-01-07
CN1084688C (zh) 2002-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19747638C1 (de) Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
EP1087884B1 (de) Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
DE102008008835B4 (de) Vorrichtung zum Ermitteln eines Drehmoments
DE3844578C2 (https=)
EP1102971B1 (de) Sensoranordnung zur erfassung eines drehwinkels und/oder eines drehmoments
EP4095017B1 (de) Lenkaktuator für ein lenksystem und lenksystem für ein kraftfahrzeug
EP0856720A1 (de) Lenkwinkelsensor
EP4163599B1 (de) Lenksystem für ein kraftfahrzeug
DE102021201229A1 (de) Feedback-Aktuator und Steer-by-wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102017202507A1 (de) Drehmomenterfassungseinrichtung, Antrieb und Arbeitsvorrichtung
DE19744722B4 (de) Anordnung zum Erfassen des Lenkwinkels in Kraftfahrzeugen
DE10108883B4 (de) Drehmoment-Meßaufnehmer
WO2020211891A1 (de) Handkraftaktuator mit einem sensorsystem zur drehmomentdetektion
DE19914397C2 (de) Lenkwinkelsensor
WO2021165170A1 (de) Elektromechanische hilfskraftlenkung mit einteiliger sensorwelle und magnetoelastischem drehmomentsensor
DE19935283A1 (de) Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE19941101B4 (de) Sensoranordnung
DE102008042213A1 (de) Elektromagnetische Servoeinheit
DE10254751A1 (de) Vorrichtung zum Messen eines Winkels und eines auf eine Lenkstange einwirkenden Moments
DE102020212557A1 (de) Sensorvorrichtung zur Erfassung eines Drehwinkels
EP1754648A2 (de) Überlagerungslenkung
DE102021125358A1 (de) Lenkungsaktuator für ein Steer-by-wire-Lenksystem
WO2022127968A1 (de) Lenkanordnung und fahrzeug sowie verfahren zum bestimmen eines lenkmomentes einer lenkung
DE10336853B4 (de) Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule
DE102023202230B4 (de) Antriebssystem einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung, und Steer-by-Wire-Lenkung

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee