DE19746495A1

DE19746495A1 - Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung

Info

Publication number: DE19746495A1
Application number: DE19746495A
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl Ing Plociennik; Otmar Dr Ing Palzer
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-04-29
Also published as: DE59807832D1; ATE236742T1; JPH11216511A; EP0911092B1; EP0911092A2; US6161787A; EP0911092A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ablegeverfahren für Draht windungen auf ein Transportband mit einer Bandmitte, insbesondere auf ein Stelmor-Transportband, wobei die Drahtwindungen auf dem Transportband in einer Ist-Lage bezüglich der Bandmitte abgelegt werden, sowie eine Ablegevorrichtung zum Ablegen von Drahtwindungen auf ein Transportband mit einer Bandmitte, insbesondere Stelmor- Transportband, mit einem Windungsleger zum Ablegen der Drahtwindun gen auf dem Transportband und einem Stellglied zum Beeinflussen der Ist-Lage der Drahtwindungen auf dem Transportband.

Beim Walzen von Draht aus Knüppeln wird im Stand der Technik der gewalzte Draht in Drahtwindungen auf einem Stelmor-Transportband abgelegt und dort gekühlt. Um Festigkeitsschwankungen innerhalb der Drahtwindungen so gering wie möglich zu halten, müssen die Drahtwin dungen dabei gleichmäßig gekühlt werden. Dies wird im Stand der Technik bisher nur in unzureichendem Maße gewährleistet.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Ablegeverfahren und die hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung zu schaffen, mit denen eine gleichmäßige Kühlung der Drahtwindungen auf dem Transportband erreichbar ist.

Die Aufgabe wird für das Verfahren dadurch gelöst, daß die Drahtwin dungen bezüglich der Bandmitte positionsgeregelt auf dem Trans portband abgelegt werden.

Für die Ablegevorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sie einen Sensor zum Erfassen der Ist-Lage der Drahtwindungen auf dem Transportband und einen Regler aufweist, wobei dem Regler die Ist- Lage und eine Soll-Lage zugeführt werden und der Regler aus der Differenz von Ist-Lage und Soll-Lage ein Stellsignal für das Stell glied ermittelt und an dieses ausgibt.

Durch die oben stehenden Maßnahmen läßt sich eine definierte Lage der Drahtwindungen auf dem Transportband erreichen. Kühlströme können daher angesichts dieser definierten Lage derart koordiniert und gerichtet werden, daß sich eine gleichmäßige Kühlung der Draht windungen ergibt. Umgekehrt kann bei bekanntem Kühlstrom die Lage der Drahtwindungen derart geregelt werden, daß sich eine gleichmäßi ge Kühlung ergibt.

Als Sensoreinrichtung zum Erfassen der Ist-Lage der Drahtwindungen kann beispielsweise ein Ultraschall- oder Infrarot-Sensor verwendet werden. Als besonders geeignet hat sich jedoch eine optische Sensor einrichtung erwiesen, die z. B. als CCD-Kamera ausgebildet sein kann.

Das Ablegen der Drahtwindungen auf dem Transportband geschieht im Stand der Technik mittels eines Windungslegers, der sich mit einer Drehzahl um eine Rotationsachse dreht, wobei die Drehzahl veränder bar ist. Die Drahtwindungen werden von dem Windungsleger zunächst auf einer Rampe abgelegt, die gegenüber der Horizontalen einen Neigungswinkel einschließt. Von der Rampe werden die Drahtwindungen weiter zum Transportband transportiert. Der Neigungswinkel der Rampe ist veränderbar. An der Rampe und/oder dem Transportband sind seitlich lageverstellbare Führungslineale angeordnet, welche die auf der Rampe bzw. dem Transportband abgelegten Drahtwindungen seitlich führen. Zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen kann wahlweise die Drehzahl des Windungslegers, der Neigungswinkel der Rampe und/oder die Lage der Führungslineale verändert werden.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in schematischer Darstel lung

Fig. 1 ein Stelmor-Transportband mit einer Ablegevorrich tung für die Drahtwindungen von der Seite,

Fig. 2 ein Stelmor-Transportband mit einer Ablegevorrich tung für die Drahtwindungen von oben und

Fig. 3 und 4 je eine optische Sensoreinrichtung zum Erfassen der Ist-Lage der Drahtwindungen.

Einem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Windungsleger 1 wird von einer nicht dargestellten Knüppel-Walzstraße ein Draht zugeführt. Der Draht hat einen Durchmesser zwischen z. B. 5 und 19 mm. Dieser Draht wird vom Windungsleger 1 zu Drahtwindungen 2 geformt und auf einer Rampe 3 abgelegt. Von dort wird er über Transportrollen 4 weiter auf ein Stelmor-Transportband 5 transportiert. Die Drahtwindungen 2 werden dabei durch seitlich an der Rampe angeordnete Führungs lineale 6 seitlich geführt.

Am Anfang des Stelmor-Transportbandes 5 ist eine optische Sensor einrichtung 7 angeordnet. Die optische Sensoreinrichtung 7 ist als CCD-Kamera ausgebildet. Sie weist also eine Vielzahl von nebenein ander angeordneten lichtempfindlichen Zellen auf. Das Sensorsignal der Sensoreinrichtung 7 wird einem Regler 8 zugeführt. Dem Regler 8 wird ferner von einem übergeordneten Simulationsrechner 9 eine Soll-Lage für die Drahtwindungen 2 zugeführt.

Aus dem Sensorsignal der optischen Sensoreinrichtung 7 ermittelt der Regler 8 eine Ist-Lage der Drahtwindungen 2. Die Genauigkeit der Ist-Lage ist dabei durch die Auflösung der optischen Sensor einrichtung 7 in Verbindung mit der Breite des Stelmor-Transportban des 5 gegeben. Bei einer Anzahl von 2200 Bildpunkten der optischen Sensoreinrichtung 7 und einer Transportbandbreite von 1,5 m ergibt sich beispielsweise eine Auflösung unter einem Millimeter.

Aus der Differenz zwischen vorgegebener Soll-Lage und ermittelter und berechneter Ist-Lage der Drahtwindungen 2 berechnet der Regler 8 ein Stellsignal für ein Stellglied zum Angleichen der Ist-Lage an die Soll-Lage. In der Regel sollen dabei die Drahtwindungen 2 mittig bezüglich einer Bandmitte 10 des Stelmor-Transportbandes 5 mit einem bestimmten Windungsdurchmesser abgelegt werden.

Zum Ablegen der Drahtwindungen 2 durch den Windungsleger 1 dreht sich dieser mit einer veränderbaren Drehzahl n um eine Rotations achse 11. Die Lage der Drahtwindungen 2 auf dem Stelmor-Transport band 5 kann beispielsweise durch Verändern der Drehzahl n des Windungslegers 1 beeinflußt werden. Dies ist insbesondere bei einem Durchmesser des Drahtes unter 12 mm vorteilhaft.

Ein Verändern der Drehzahl n des Windungslegers 1 beeinflußt außer der Ist-Lage der Drahtwindungen 2 auch den Windungsdurchmesser. Eine Regelung über die Drehzahl n des Windungslegers 1 ist daher nur innerhalb enger Grenzen möglich.

Die Rampe 3 schließt mit der Horizontalen einen Neigungswinkel α ein. Alternativ und/oder zusätzlich zur Regelung der Drehzahl n des Windungslegers 1 kann die Ist-Lage der Drahtwindungen 2 auch durch Beeinflussen des Neigungswinkels α der Rampe 3 und/oder der seitli chen Lage s von Führungslinealen 6 beeinflußt werden. Dies ist insbesondere bei einem Durchmesser des Drahtes größer als 10 mm vorteilhaft. Insbesondere bei kleineren Durchmessern des Drahtes besteht die Gefahr, daß sich die Drahtwindungen 2 bei einer seitli chen Verschiebung durch die Führungslineale 6 deformieren.

In den Fig. 1 und 2 und auch in Fig. 3 ist die optische Sensor einrichtung 7 als CCD-Kamera 7 ausgebildet, welche sich über die gesamte Breite des Stelmor-Transportbandes 5 erstreckt. Eine der artige Sensoreinrichtung 7 ist insbesondere dann sinnvoll, wenn nicht vorher bekannt ist, welcher Teil des Stelmor-Transportbandes 5 mit Drahtwindungen 2 belegt werden soll.

In der Regel werden die Drahtwindungen 2 jedoch über einen Großteil der Bandbreite des Stelmor-Transportbandes 5 gelegt. Bei einer Bandbreite von z. B. 1,5 m liegen Windungsdurchmesser typischerweise im Bereich zwischen 1,3 m und 1,45 m. Es kann daher kostengünstiger sein, statt einer CCD-Kamera 7, welche sich über die gesamte Breite des Stelmor-Transportbandes 5 erstreckt, zwei CCD-Kameras 7-1 und 7-2 zu verwenden, welche jeweils den linken und rechten Randbereich des Stelmor-Transportbandes 5 erfassen. Diese Situation ist in Fig. 4 schematisch dargestellt. Die beiden CCD-Kameras 7-1 und 7-2 erfassen z. B. die jeweils äußersten 30 cm des Stelmor-Transportban des 5, das eine Gesamtbreite von z. B. 1,5 m aufweist.

Die CCD-Kamera 7 (gemäß Fig. 3) bzw. die CCD-Kameras 7-1, 7-2 (gemäß Fig. 4) liefern pro Sekunde bis zu 100 Signale an den Regler 8. Die Anzahl der Signale vom Erfassen einer Drahtwindung 2 bis zur näch sten Drahtwindung 2 ergibt somit direkt die Zeit zwischen dem Erfassen zweier Drahtwindungen 2. In Verbindung mit der Geschwindig keit, mit der die Drahtwindungen 2 auf dem Stelmor-Transportband 5 befördert werden, ergibt sich somit der geometrische Abstand der Drahtwindungen 2 auf dem Stelmor-Transportband.

Im gegebenen Ausführungsbeispiel werden einzeilige CCD-Kameras 7, 7-1, 7-2 verwendet. Alternativ könnten selbstverständlich auch eine mehrzeilige CCD-Kamera 7 bzw. mehrzeilige CCD-Kameras 7-1, 7-2 verwendet werden. Der Begriff "mehrzeilig" bedeutet dabei, daß die betreffende Kamera 7, 7-1, 7-2 mehrere parallele Zeilen aufweist, welche sich jeweils über die Breite bzw. dem Randbereich des Stel mor-Transportbandes 5 erstrecken. Bei Verwendung von mehrzeiligen Kameras 7, 7-1, 7-2 kann der Abstand der Drahtwindungen 2 vonein ander selbstverständlich direkt durch Auswerten eines einzigen, dann zweidimensionalen Sensorsignals ermittelt werden.

Das erfindungsgemäße Ablegeverfahren und die hiermit korrespondie rende Ablegevorrichtung wurden vorstehend in Verbindung mit einem Stelmor-Transportband 5 beschrieben. Sie ist aber auch bei anderen Transportbändern anwendbar, bei denen ein positionsgenaues Ablegen der Drahtwindungen 2 auf dem Transportband erforderlich bzw. er wünscht ist.

Bezugszeichenliste

1

Windungsleger

2

Drahtwindungen

3

Rampe

4

Transportrollen

5

Stelmor-Transportband

6

Führungslineale

7

optische Sensoreinrichtung

7-1

,

7-2

CCD-Kameras

8

Regler

9

übergeordneter Simulationsrechner

10

Bandmitte

11

Rotationsachse
α Neigungswinkel
n Drehzahl
s seitliche Lage

Claims

1. Ablegeverfahren für Drahtwindungen (2) auf ein Transportband (5) mit einer Bandmitte (10), insbesondere auf ein Stelmor- Transportband (5), wobei die Drahtwindungen (2) auf dem Trans portband (5) in einer Ist-Lage bezüglich der Bandmitte (10) abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen (2) bezüglich der Bandmitte (10) posi tionsgeregelt auf dem Transportband (5) abgelegt werden.

2. Ablegeverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist-Lage der Drahtwindungen (2) durch eine optische Sensoreinrichtung (7), z. B. eine CCD-Kamera (7), erfaßt wird.

3. Ablegeverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,

- daß das Ablegen der Drahtwindungen (2) durch einen Win dungsleger (1) erfolgt, der sich mit einer veränderbaren Drehzahl (n) um eine Rotationsachse (11) dreht, und
- daß zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) die Drehzahl (n) des Windungslegers (1) verändert wird.

4. Ablegeverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,

- daß die Drahtwindungen (2) zunächst auf einer Rampe (3) mit einem gegenüber der Horizontalen veränderbaren Nei gungswinkel (α) abgelegt und von dort weiter zum Trans portband (5) transportiert werden und
- daß zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) der Neigungswinkel (α) der Rampe (3) verändert wird.

5. Ablegeverfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,

- daß die Drahtwindungen (2) durch seitlich lageverstell bare Führungslineale (6) seitlich geführt werden und
- daß zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) die Lage (s) der Führungslineale (6) verändert wird.

6. Ablegevorrichtung zum positionsgeregelten Ablegen von Drahtwin dungen (2) in einer Ist-Lage auf ein Transportband (5) mit einer Bandmitte (10), insbesondere auf ein Stelmor-Transport band (5),

- mit einem Windungsleger (1) zum Ablegen der Drahtwin dungen (2) auf dem Transportband (5),
- mit einer Sensoreinrichtung (7) zum Erfassen der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) auf dem Transportband (5),
- mit einem Stellglied (1, 3, 6) zum Beeinflussen der Ist- Lage der Drahtwindungen (2) auf dem Transportband (5) und
- mit einem Regler (8), dem die Ist-Lage und eine Soll-Lage zugeführt werden und der aus der Differenz von Ist-Lage und Soll-Lage ein Stellsignal für das Stellglied (1, 3, 6) ermittelt und an dieses ausgibt.

7. Ablegeeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (7) eine optische Sensoreinrichtung (7), z. B. eine CCD-Kamera (7), ist.

8. Ablegeeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,

- daß das Stellglied (1) als drehzahlveränderlicher Win dungsleger (1) ausgebildet ist und
- daß das Stellsignal die Drehzahl (n) des Windungslegers (1) ist.

9. Ablegeeinrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,

- daß das Stellglied (3) als dem Transportband (5) vor geschaltete Rampe (3) mit einem gegenüber der Horizon talen veränderbaren Neigungswinkel (α) ausgebildet ist und
- daß das Stellsignal der Neigungswinkel (α) der Rampe (3) ist.

10. Ablegeeinrichtung nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,

- daß das Stellglied (6) als dem Transportband (5) zuge ordnete seitlich lageverstellbare Führungslineale (6) ausgebildet ist und
- daß das Stellsignal die seitliche Lage (s) der Führungslineale (6) ist.