EP0911092B1 - Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung - Google Patents

Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung Download PDF

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EP0911092B1
EP0911092B1 EP98118614A EP98118614A EP0911092B1 EP 0911092 B1 EP0911092 B1 EP 0911092B1 EP 98118614 A EP98118614 A EP 98118614A EP 98118614 A EP98118614 A EP 98118614A EP 0911092 B1 EP0911092 B1 EP 0911092B1
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EP
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conveyor belt
wire coils
wire
laying
fact
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EP98118614A
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EP0911092A2 (de
EP0911092A3 (de
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Uwe Dipl.-Ing. Plociennik
Otmar Dr.-Ing. Palzer
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
    • B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
    • B21C47/262—Treatment of a wire, while in the form of overlapping non-concentric rings

Definitions

  • the invention relates to a laying process for wire windings on a conveyor belt with a belt center, in particular on a Stelmor conveyor belt, the Wire windings in an actual position with respect to the belt center position-controlled on the Conveyor belt are stored and the actual position by an optical sensor device is detected, and the winding of the wire by a winding layer takes place, which is at a variable speed around an axis of rotation rotates, changing the speed to control the actual position of the wire windings becomes.
  • the invention also relates to an apparatus for performing the method.
  • Document EP-A-0432 531 describes a depositing method and device for wire windings, the wire windings being position-controlled with With the help of an optical sensor device placed on the conveyor belt and their Location is corrected. Between the winding layer and the cooling and transport system a swiveling and / or displaceable winding feeder is arranged. This winding trailer is part of the cooling and transport system. He can have a heat-insulating hood and designed as a roller conveyor his.
  • the winding feeder has one at the transition to the cooling and transport system Joint training on.
  • a rolling or sliding support arranged for the winding trailer, at least at a side wall of the winding trailer closest to the winding trailer attacks a displacement device.
  • the drive of the conveyor rollers of the winding trailer can be a speed-adjustable drive unit.
  • the cooling and transport system can be a measuring device directed at the wire windings, preferably be assigned a photo-optical measuring device, which with the Sliding device is connected in terms of control technology.
  • Document FR-A-2 459 085 discloses an apparatus for producing Metal wire, formed as a semi-finished product in the form of coils, comprising a plant for the successive production of wire sections of a length that is needed to form a wrap.
  • the necessary scissors in the wire stretch is arranged at an intermediate point of the device at which the wire has not yet reached its top speed, and being an automatic Regulating loop between the scissors and the aforementioned device for Looping is arranged.
  • the control loop includes a photo-electric detector upstream of the Scissors in the wire path, and includes a circuit for the output of signals to trigger the scissors, the start of which starts within a time interval after detection of the wire by a detector in cooperation with the reference signal.
  • Document DE-A-3 537 668 describes an adjustment device for wire emerging from a rolling mill and to be cooled in the form of turns.
  • the winding layer is inclined forwards with its axis and the last section of the conveyor belt is inclined backwards with respect to the horizontal.
  • the position of the winding layer means that the wire windings to be deposited are deposited in an increasing manner when viewed in the transport direction. A perfect entrainment of the wire windings is not guaranteed.
  • the object of the invention is based on a depositing method and the corresponding depositing device to be improved so far that with these uniform cooling the wire turns can be reached on the conveyor belt.
  • This task becomes in the generic term in a laying process for wire windings of type mentioned with the invention in that the Wire winds first on a steep ramp with one opposite the horizontal changeable angle of inclination and from there to Conveyor belt are transported and that to regulate the actual position of the Wire turns the angle of inclination of the ramp is changed.
  • This method ensures that the wire turns with respect to the The center of the belt is placed on the conveyor belt in a position-controlled manner.
  • An embodiment of the depositing method according to the invention provides that the wire windings when transported on the ramp by laterally adjustable Guide rulers are guided on both sides, and that to regulate the Actual position of the wire turns the position of the guide rulers is changed.
  • the depositing device is equipped with a Coiler for depositing wire turns on the conveyor belt with a sensor device for detecting the position of the wire turns on the Conveyor belt, with actuators to influence the actual position of the wire windings on the conveyor belt and with a controller that feeds the actual and target position are determined and from their difference an actuating signal for an actuator and outputs to this.
  • the actuator is according to the invention as the conveyor belt upstream sloping ramp with one opposite the horizontal changeable angle of inclination, and the actuating signal is the angle of inclination the ramp.
  • the actuator as the Ramp assigned laterally adjustable guide rulers is formed, and that the positioning signal is the lateral position of the guide rulers.
  • one embodiment provides that the actuator is variable in speed Winding layer is formed, and that the control signal the speed of the turntable.
  • the measure according to the invention and the further configuration of the Device can be a defined position of the wire turns on the conveyor belt to reach.
  • cooling flows can therefore be such be coordinated and directed so that there is even cooling of the Wire turns results.
  • the position of the Wire windings are regulated so that there is even cooling results
  • an ultrasonic or infrared sensor can be used as a sensor device for detecting the actual position of the wire windings.
  • An optical sensor device for example, has proven suitable can be designed as a CCD camera.
  • the wire turns are deposited on the conveyor belt by means of a Winding layer, which rotates at a speed around an axis of rotation, wherein the speed is changeable.
  • the wire windings are from the coil layer first placed on a ramp, one opposite the horizontal Inclination angle includes.
  • the wire turns continue from the ramp transported to the conveyor belt.
  • the angle of inclination of the ramp can be changed.
  • On the ramp and / or the conveyor belt there are laterally adjustable guide rulers arranged, which the deposited on the ramp or the conveyor belt Guide wire turns laterally. To control the actual position of the wire windings can optionally choose the speed of the winding layer, the angle of inclination the ramp and / or the bearings of the guide rulers are changed.
  • a wire is fed to the billet rolling mill.
  • the wire has a diameter between z. B. 5 and 19 mm.
  • This wire is turned by the winding layer 1 Wire windings 2 shaped and placed on a ramp 3. From there it gets over Transport rollers 4 transported on a Stelmor conveyor belt 5.
  • the wire turns 2 are by means of guide rulers arranged on the side of the ramp 6 laterally guided.
  • the optical sensor device 7 is designed as a CCD camera. It therefore has a large number of light-sensitive elements arranged side by side Cells on.
  • the sensor signal of the sensor device 7 is fed to a controller 8.
  • the controller 8 is also controlled by a higher-level simulation computer 9 a target position for the wire windings 2 supplied.
  • the controller 8 determines from the sensor signal of the optical sensor device 7 an actual position of the wire windings 2.
  • the accuracy of the actual position is thereby the resolution of the optical sensor device 7 in connection with the width of the Stelmor conveyor belt 5 given.
  • the optical sensor device 7 and a transport width of 1.5 m results, for example a resolution of less than one millimeter.
  • the controller 8 calculates a control signal for Actuator to adjust the actual position to the target position.
  • a control signal for Actuator to adjust the actual position to the target position.
  • this turns with a variable speed n about an axis of rotation 11.
  • the position of the Wire turns 2 on the Stelmor conveyor belt 5 can, for example, by Changing the speed n of the winding layer 1 can be influenced. This is particularly so with a diameter of the wire less than 12 mm advantageous.
  • the ramp 3 includes an angle of inclination ⁇ with the horizontal. alternative and / or in addition to regulating the speed n of the winding layer 1, the Actual position of the wire windings 2 also by influencing the angle of inclination ⁇ the ramp 3 and / or the lateral position s influenced by rulers 6 become. This is particularly the case when the diameter of the wire is greater than 10 mm advantageous. This is particularly the case with smaller wire diameters Danger that the wire windings 2 through during a lateral displacement deform the guide rulers 6.
  • the optical sensor device 7 is as CCD camera 7 formed, which extends over the entire width of the Stelmore conveyor belt 5 extends. Such a sensor device 7 is in particular then makes sense if it is not known beforehand which part of the Stelmore conveyor belt 5 should be covered with wire turns 2.
  • the CCD camera 7 (according to FIG. 3) or the CCD cameras 7-1, 7-2 (according to FIG. 4) deliver up to 100 signals per second to the controller 8.
  • the number of signals from the detection of a wire turn 2 to the next wire turn 2 thus results directly the time between the detection of two wire turns 2.
  • the geometric distance thus results the wire turns 2 on the Stelmor conveyor belt.
  • single-line CCD cameras 7, 7-1, 7-2 used.
  • you could of course use a multi-line CCD camera 7 or multi-line cameras 7-1, 7-2 are used.
  • the term "Multi-line” means that the camera 7, 7-1, 7-2 in question has a plurality of parallel ones Rows, which are each over the wide or the edge area of the Stelmor conveyor belt 5.
  • multi-line Cameras 7, 7-1, 7-2 can of course take the distance between the wire windings 2 from one another directly by evaluating a single, then two-dimensional sensor signal be determined.
  • the depositing method according to the invention and the corresponding depositing device have been described above in connection with a Stelmor conveyor belt 5 described. But it can also be used with other conveyor belts serve to position the wire windings 2 on the conveyor belt in a precise position is required or desired.

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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transporfband mit einer Bandmitte, insbesondere auf ein Stelmor-Transportband, wobei die Drahtwindungen in einer Ist-Lage bzgl. der Bandmitte positionsgeregelt auf das Transportband abgelegt werden und die Ist-Lage durch eine optische Sensoreinrichtung erfasst wird, und das Ablegen der Drahtwindungen durch einen Windungsleger erfolgt, der sich mit änderbarer Drehzahl um eine Rotationsachse dreht, wobei zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen die Drehzahl verändert wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Beim Walzen von Draht aus Knüppeln wird im Stand der Technik der gewalzte Draht in Drahtwindungen auf einem Stelmor-Transportband abgelegt und dort gekühlt. Um Festigkeitsschwankungen innerhalb der Drahtwindungen so gering wie möglich zu halten, müssen diese gleichmäßig gekühlt werden. Dies wird im Stand der Technik bisher nicht in ausreichendem Maße gewährleistet.
Das Dokument EP-A-0432 531 beschreibt ein Ablegeverfahren und eine Ablegevorrichtung für Drahtwindungen, wobei die Drahtwindungen positionsgeregelt mit Hilfe einer optischen Sensoreinrichtung auf dem Transportband abgelegt und deren Lage korrigiert wird. Zwischen dem Windungsleger und dem Kühl- und Transportsystem ist ein schwenkbarer und/oder verschiebbarer Windungsaufleger angeordnet. Dieser Windungsaufleger ist Teil des Kühl- und Transportsystems. Er kann eine wärmedämmende Haube aufweisen und als Rollenförderer ausgebildet sein.
Der Windungsaufleger weist am Übergang zum Kühl- und Transportsystem eine Gelenkausbildung auf. Am Übergang zum Windungsleger ist eine rollende oder gleitende Abstützung für den Windungsaufleger angeordnet, wobei zumindest an einer dem Windungsaufleger nächstgelegenen Seitenwand des Windungsauflegers eine Verschiebeeinrichtung angreift. Der Antrieb der Förderrollen des Windungsauflegers kann ein drehzahlregelbares Antriebsaggregat sein. Dem Kühl- und Transportsystem kann eine auf die Drahtwindungen gerichtete Messeinrichtung, vorzugsweise ein foto-optisches Messgerät zugeordnet sein, welches mit der Verschiebeeinrichtung regeltechnisch in Verbindung steht.
Das Dokument FR-A-2 459 085 offenbart eine Vorrichtung zur Herstellung von Metalldraht, ausgebildet als Halbfertigprodukt in Form von Wickeln, umfassend eine Anlage zur sukzessiven Fabrikation von Drahtabschnitten einer Länge, die zur Formation eines Wickels benötigt wird. Die benötigte Schere in der Drahtstrekke ist an einem Zwischenpunkt der Vorrichtung angeordnet, an welcher der Draht noch nicht seine Endgeschwindigkeit erreicht hat, und wobei eine automatische Regelschlinge zwischen der Schere und der vorgenannten Vorrichtung zum Schlingenlegen angeordnet ist.
Die Regelschlinge umfaßt einen foto-elektrischen Detektor stromaufwärts der Schere in der Drahtstrecke, und umfasst eine Schaltung zur Ausgabe von Signalen zur Auslösung der Schere, deren Startbeginn innerhalb eines Zeitintervalls nach der Erfassung des Drahtes durch einen Detektor im Zusammenwirken mit dem Referenzsignal erfolgt.
Das Dokument DE-A-3 537 668 beschreibt eine Adjustageeinrichtung für aus einem Walzwerk austretenden, in Form von Windungen zu kühlenden Draht. Der Windungsleger ist mit seiner Achse vorwärts geneigt und der letzte Abschnitt des Transportbandes ist gegenüber der Waagerechten rückwärts geneigt.
Die Position des Windungslegers führt dazu, dass die abzulegenden Drahtwindungen in Transportrichtung gesehen ansteigend abgelegt werden.
Eine einwandfreie Mitnahme der Drahtwindungen ist nicht gewährleistet.
Bei der Drahtablage nach dem Dokument GB-A-1 152 152 werden Drahtschlingen, ebenfalls in Transportrichtung ansteigend, abgelegt, dabei seitlich hin und her abwechselnd abgelegt und zwischen Führungsleisten ausgerichtet, was einen hohen technischen Aufwand bedeutet.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Ablegeverfahren und die hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung soweit verbessernd auszubilden, dass mit diesen eine gleichmäßige Kühlung der Drahtwindungen auf dem Transportband erreichbar ist.
Diese Aufgabe wird bei einem Ablegeverfahren für Drahtwindungen der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art mit der Erfindung dadurch gelöst, dass die Drahtwindungen zunächst auf einer abschüssigen Rampe mit einem gegenüber der Horizontalen änderbaren Neigungswinkel abgelegt und von dort weiter zum Transportband transportiert werden und dass zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen der Neigungswinkel der Rampe geändert wird.
Durch dieses Verfahren wird erreicht, dass die Drahtwindungen bezüglich der Bandmitte positionsgeregelt auf dem Transportband abgelegt werden.
Eine Ausgestaltung des Ablegeverfahrens nach der Erfindung sieht dabei vor, dass die Drahtwindungen beim Transport auf der Rampe durch seitlich verstellbare Führungslineale zu beiden Seiten geführt werden, und dass zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen die Lage der Führungslineale verändert wird.
Zur Durchführung des Verfahrens ist die Ablegevorrichtung ausgerüstet mit einem Windungsleger zum Ablegen von Drahtwindungen auf dem Transportband, mit einer Sensoreinrichtung zum Erfassen der Lage der Drahtwindungen auf dem Transportband, mit Stellgliedern zum Beinflussen der Ist-Lage der Drahtwindungen auf dem Transportband und mit einem Regler, der die Ist- und Soll-Lage zugeführt werden und der aus deren Differenz ein Stell-Signal für ein Stellglied ermittelt und an dieses ausgibt. Das Stellglied ist erfindungsgemäß als dem Transportband vorgeschaltete abschüssige Rampe mit einem gegenüber der horizontalen änderbaren Neigungswinkel ausgebildet, und das Stell-Signal ist der Neigungswinkel der Rampe.
Weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sehen vor, dass das Stellglied als der Rampe zugeordnete seitlich lageverstellbare Führungslineale ausgebildet ist, und dass das Stell-Signal die seitliche Position der Führungslineale ist.
Und schließlich sieht eine Ausgestaltung vor, dass das Stellglied als drehzahlveränderlicher Windungsleger ausgebildet ist, und dass das Stell-Signal die Drehzahl des Windungslegers ist.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme sowie die weitere Ausgestaltung der Vorrichtung läßt sich eine definierte Lage der Drahtwindungen auf dem Transportband erreichen. Kühlströme können daher angesichts dieser definierten Lage derartig koordiniert und gerichtet werden, dass sich eine gleichmäßige Kühlung der Drahtwindungen ergibt. Umgekehrt kann bei bekanntem Kühlstrom die Lage der Drahtwindungen derart geregelt werden, dass sich eine gleichmäßige Kühlung ergibt
Als Sensoreinrichtung zum Erfassen der Ist-Lage der Drahtwindungen kann beispielsweise ein Ultraschalt- oder Infrarot-Sensor verwendet werden. Als besonders geeignet hat sich jedoch eine optische Sensoreinrichtung erwiesen, die beispielsweise als CCD-Kamera ausgebildet sein kann.
Das Ablegen der Drahtwindungen auf dem Transportband geschieht mittels eines Windungslegers, der sich mit einer Drehzahl um eine Rotationsachse dreht, wobei die Drehzahl veränderbar ist. Die Drahtwindungen werden von dem Windungsleger zunächst auf einer Rampe abgelegt, die gegenüber der Horizontalen einen Neigungswinkel einschließt. Von der Rampe werden die Drahtwindungen weiter zum Transportband transportiert. Der Neigungswinkel der Rampe ist veränderbar. An der Rampe und/oder dem Transportband sind seitlich lageverstellbare Führungslineale angeordnet, welche die auf der Rampe bzw. dem Transportband abgelegten Drahtwindungen seitlich führen. Zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen kann wahlweise die Drehzahl des Windungslegers, der Neigungswinkel der Rampe und/oder die Lager der Führungslineale verändert werden.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.
Dabei zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1
ein Stelmor-Transportband mit einer Ablegevorrichtung für die Drahtwindungen von der Seite,
Fig. 2
ein Stelmor-Transportband mit einer Ablegevorrichtung für die Drahtwindungen von oben und
Fig. 3 und 4
je eine optische Sensoreinrichtung zum Erfassen der Ist-Lage der Drahtwindungen.
Einem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Windungsleger 1 wird von einer nicht dargestellten Knüppel-Walzstraße ein Draht zugeführt. Der Draht hat einen Durchmesser zwischen z. B. 5 und 19 mm. Dieser Draht wird vom Windungsleger 1 zu Drahtwindungen 2 geformt und auf einer Rampe 3 abgelegt. Von dort wird er über Transportrollen 4 weiter auf ein Stelmor-Transportband 5 transportiert. Die Drahtwindungen 2 werden dabei durch seitlich an der Rampe angeordnete Führungslineale 6 seitlich geführt.
Am Anfang des Stelmor-Transportbandes 5 ist eine optische Sensoreinrichtung 7 angeordnet. Die optische Sensoreinrichtung 7 ist als CCD-Kamera ausgebildet. Sie weist also eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten lichtempfindlichen Zellen auf. Das Sensorsignal der Sensoreinrichtung 7 wird einem Regler 8 zugeführt. Dem Regler 8 wird femer von einem übergeordneten Simulationsrechner 9 eine Soll-Lage für die Drahtwindungen 2 zugeführt.
Aus dem Sensorsignal der optischen Sensoreinrichtung 7 ermittelt der Regler 8 eine Ist-Lage der Drahtwindungen 2. Die Genauigkeit der Ist-Lage ist dabei durch die Auflösung der optischen Sensoreinrichtung 7 in Verbindung mit der Breite des Stelmor-Transportbandes 5 gegeben. Bei einer Anzahl von 2200 Bildpunkten der optischen Sensoreinrichtung 7 und einer Transportbreite von 1,5 m ergibt sich beispielsweise eine Auflösung von unter einem Millimeter.
Aus der Differenz zwischen vorgegebener Soll-Lage und ermittelter und berechneter Ist-Lage der Drahtwindungen 2 berechnet der Regler 8 ein Stellsignal für ein Stellglied zum Angleichen der Ist-Lage an die Soll-Lage. In der Regel sollen dabei die Drahtwindungen 2 mittig bezüglich einer Bandmitte 10 des Stelmore-Transportbandes 5 mit einem bestimmten Windungsdurchmesser abgelegt werden.
Zum Ablegen der Drahtwindungen 2 durch den Windungsleger 1 dreht sich dieser mit einer veränderbaren Drehzahl n um eine Rotationsachse 11. Die Lage der Drahtwindungen 2 auf dem Stelmor-Transportband 5 kann beispielsweise durch Verändern der Drehzahl n des Windungslegers 1 beeinflußt werden. Dies ist insbesondere bei einem Durchmesser des Drahtes unter 12 mm vorteilhaft.
Ein Verändern der Drehzahl n des Windungslegers 1 beeinflußt außer der Ist-Lage der Drahtwindungen 2 auch den Windungsdurchmesser. Eine Regelung über die Drehzahl n des Windungslegers ist daher nur innerhalb enger Grenzen möglich.
Die Rampe 3 schließt mit der Horizontalen einen Neigungswinkel α ein. Alternativ und/oder zusätzlich zur Regelung der Drehzahl n des Windungslegers 1 kann die Ist-Lage der Drahtwindungen 2 auch durch Beeinflussen des Neigungswinkels α der Rampe 3 und/oder der seitlichen Lage s von Führungslinealen 6 beeinflußt werden. Dies ist insbesondere bei einem Durchmesser des Drahtes größer als 10 mm vorteilhaft. Insbesondere bei kleineren Durchmessern des Drahtes besteht die Gefahr, dass sich die Drahtwindungen 2 bei einer seitlichen Verschiebung durch die Führungslineale 6 deformieren.
In den Fig. 1 und 2 und auch in Fig. 3 ist die optische Sensoreinrichtung 7 als CCD-Kamera 7 ausgebildet, welche sich über die gesamte Breite des Stelmore-Transportbandes 5 erstreckt. Eine derartige Sensoreinrichtung 7 ist insbesondere dann sinnvoll, wenn nicht vorher bekannt ist, welcher Teil des Stelmore-Transportbandes 5 mit Drahtwindungen 2 belegt werden soll.
In der Regel werden die Drahtwindungen 2 jedoch über einen Großteil der Bandbreite des Stelmor-Transportbandes 5 gelegt Bei einer Bandbreite von z. B. 1,5 m liegen Windungsdurchmesser typischerweise im Bereich zwischen 1,3 m und 1,45 m. Es kann daher kostengünstiger sein, statt einer CCD-Kamera 7, welche sich über die gesamte Breite des Stelmor-Transportbandes 5 erstreckt, zwei CCD-Kameras 7-1 und 7-2 zu verwenden, welche jeweils den linken und rechten Randbereich des Stelmor-Transportbandes 5 erfassen. Diese Situation ist in Fig. 4 schematisch dargestellt. Die beiden CCD-Kameras 7-1 und 7-2 erfassen z. B. die jeweils äußersten 30 cm des Stelmor-Transportbandes 5, das eine Gesamtbreite von z. B. 1,5 m aufweist.
Die CCD-Kamera 7 (gemäß Fig. 3) bzw. die CCD-Kameras 7-1, 7-2 (gemäß Fig. 4) liefern pro Sekunde bis zu 100 Signale an den Regler 8. Die Anzahl der Signale vom Erfassen einer Drahtwindung 2 bis zur nächsten Drahtwindung 2 ergibt somit direkt die zeit zwischen dem Erfassen zweier Drahtwindungen 2. In Verbindung mit der Geschwindigkeit, mit der die Drahtwindungen 2 auf dem Stelmore-Transportband 5 befördert werden, ergibt sich somit der geometrische Abstand der Drahtwindungen 2 auf dem Stelmor-Transportband.
Im gegebenen Ausführungsbeispiel werden einzeilige CCD-Kameras 7, 7-1, 7-2 verwendet. Alternativ könnten selbstverständlich auch eine mehrzeilige CCD-Kamera 7 bzw. mehrzeilige Kameras 7-1, 7-2 verwendet werden. Der Begriff "mehrzeilig" bedeutet dabei, dass die betreffende Kamera 7, 7-1, 7-2 mehrere parallele Zeilen aufweist, welche sich jeweils über die breite bzw. dem Randbereich des Stelmor-Transportbandes 5 erstrecken. Bei Verwendung von mehrzeiligen Kameras 7, 7-1, 7-2 kann der Abstand der Drahtwindungen 2 voneinander selbstverständlich direkt durch Auswerten eines einzigen, dann zweidimensionalen Sensorsignals ermittelt werden.
Das erfindungsgemäße Ablegeverfahren und die hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung wurden vorstehend in Verbindung mit einem Stelmor-Transportband 5 beschrieben. Sie ist aber auch bei anderen Transportbändern anwendbar, bei dienen ein positionsgenaues Ablegen der Drahtwindungen 2 auf dem Transportband erforderlich bzw. erwünscht ist.
Bezugszeichenliste
1
Windungsleger
2
Drahtwindungen
3
Rampe
4
Transportrollen
5
Stelmor-Transportband
6
Führungslineale
7
optische Sensoreinrichtung
7-1, 7-2
CCD-Kameras
8
Regler
9
übergeordneter Simulationsrechner
10
Bandmitte
11
Rotationsachse
α
Meigungswinkel
n
Drehzahl
s
seitliche Lage

Claims (5)

  1. Ablegeverfahren für Drahtwindungen (2) auf ein Transportband (5) mit einer Bandmitte (10), insbesondere auf ein Stelmor-Transportband (5), wobei die Drahtwindungen (2) in einer Ist-Lage bezüglich der Bandmitte (10) positionsgeregelt auf das Transportband (5) abgelegt werden und die Ist-Lage durch eine optische Sensoreinrichtung erfasst wird, und das Ablegen der Drahtwindungen (2) durch einen Windungsleger (1) erfolgt, der sich mit änderbarer Drehzahl (n) um eine Rotationsachse (11) dreht, wobei zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) die Drehzahl (n) verändert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drahtwindungen (2) zunächst auf einer abschüssigen Rampe (3) mit einem gegenüber der Horizontalen änderbaren Neigungswinkel (α) abgelegt und von dort weiter zum Transportband (5) transportiert werden, und
    dass zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) der Neigungswinkel (α) der Rampe (3) geändert wird.
  2. Ablegeverfahren nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drahtwindungen (2) beim Transport auf der Rampe (3) durch seitlich verstellbare Führungslineale (6) seitlich geführt werden, und
    dass zur Regelung der Ist-Lage der Drahtwindungen (2) die Lage der Führungslineale (6) verändert wird.
  3. Ablegevorrichtung zum positionsgerechten Ablegen von Drahtwindungen (2) in einer Ist-Lage auf ein Transportband (5) mit einer Bandmitte (10), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung,
    mit einem Windungsleger (1) zum Ablegen der Drahtwindungen (2) auf dem Transportband (5),
    mit einer Sensoreinrichtung (7) zum Erfassen der Lage der Drahtwindungen (2) auf dem Transportband (5),
    mit Stellgliedern (1, 3, 6) zum Beeinflussen der Ist-Lage der Draht windungen (2) auf dem Transportband (5), und
    mit einem Regler, dem die Ist- und Soll-Lagen zugeführt werden, und der aus deren Differenz ein Stell-Signal für ein Stellglied (1,3,6) er mittelt und an dieses ausgibt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Stellglied (3) als dem Transportband (5) vorgeschaltete abschüssige Rampe (3) mit einem gegenüber der Horizontalen änderbaren Neigungswinkel (α) ausgebildet ist.
  4. Ablegevorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Stellglied (6) als der Rampe (3) zugeordnete seitlich lage verstellbare Führungslineale (6) ausgebildet ist, und
    dass das Stellsignal die seitliche Position der Führungslineale (6) vorgibt.
  5. Ablegevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Stellglied (1) als drehzahlveränderlicher Windungsleger (1) ausgebildet ist, und
    dass das Stellsignal die Drehzahl (n) des Windungslegers (1) vorgibt.
EP98118614A 1997-10-22 1998-10-01 Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung Expired - Lifetime EP0911092B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19746495 1997-10-22
DE19746495A DE19746495A1 (de) 1997-10-22 1997-10-22 Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0911092A2 EP0911092A2 (de) 1999-04-28
EP0911092A3 EP0911092A3 (de) 2001-03-21
EP0911092B1 true EP0911092B1 (de) 2003-04-09

Family

ID=7846181

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98118614A Expired - Lifetime EP0911092B1 (de) 1997-10-22 1998-10-01 Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung

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