DE19744465C1 - Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters, der zur
unterbrechungslosen Umschaltung zwischen Anzapfungen eines Stufentransformators dient.
Es ist aus der DE-PS 42 14 431 bereits bekannt, daß der dem entsprechenden Stufenschalter
zugeordnete Motorantrieb bestimmte Informationen liefert. Dies sind Informationen über die
Stufenstellung, die jeweils aktuelle Stellung des Stufenschalters während eines
Umschaltvorganges, über das Erreichen der jeweiligen oberen und unteren Endstellung, über die
gewählte Betriebsart, die Auslösung des Motorschutzschalters usw.
Diese Informationen sind jedoch nicht ausreichend, um den entsprechenden Stufenschalter auf
Betriebsfähigkeit zu überwachen, d. h. Monitoringfunktionen abzuleiten.
Weiterhin bekannt ist ein mikroprozessorgesteuerter Spannungsregler vom Typ TCS (s.a.
Firmenprospekt der Maschinenfabrik Reinhausen GmbH: Mikroprozessorgesteuerter
Spannungsregler TCS, Druckvermerk VK34/96 de - 0896/1000), der ebenfalls gewisse
Überwachungsfunktionen realisiert, wie z. B.
- - die Überwachung des Kreisblindstromes zwischen zwei parallel geschalteten Transformatoren
- - die Realisierung der Überstromblockierung des Stufenschalters
- - eine Unterspannungsüberwachung
- - eine Überspannungsüberwachung mit Sicherheitsabschaltung
- - ein Soll- und Istwertvergleich der geregelten Spannung.
Auch hierbei werden keine Daten erfaßt, die eine direkte Überwachung des Betriebszustandes des
entsprechenden Stufenschalters gestatten. Als Eingangsgrößen treten hierbei nur Strom und
Spannung in Erscheinung, die ohne zusätzliche Informationen und ohne spezielle Verfahren zur
Informationsverarbeitung keine geeigneten Aussagen über den Betriebszustand liefern können.
Weiterhin ist es aus der japanischen Patentanmeldung JP-60-176213 A bereits bekannt, das
Drehmoment der Antriebswelle, die vom Motorantrieb zum Stufenschalter führt, zu erfassen und
zu speichern, um diesem tatsächlichen Drehmomentverlauf einen charakteristischen
typenspezifischen Soll-Drehmomentverlauf gegenüber zu stellen. Ein ähnliches Verfahren ist
später noch einmal im DDR-Patent DD 246 409 beschrieben; danach soll ebenfalls der zeitliche
Drehmomentenverlauf bei einer Umschaltung gemessen und das Ergebnis mit dem für den
jeweiligen Stufenschalter typischen zeitlichen Drehmomentenverlauf verglichen werden. Tritt
hierbei eine unzulässige Abweichung des Ist-Verlaufes vom Soll-Verlauf auf, soll eine
Abschaltung erfolgen. Wegen der schwierigen Erfassung der Drehmomente hat sich dieses
Verfahren jedoch bisher nicht durchsetzen können.
Schließlich ist auch bereits vorgeschlagen worden, das jeweilige Drehmoment nicht direkt mit
mechanischen Meßmitteln, sondern indirekt durch Erfassung der Wirkleistung des das jeweilige
Drehmoment erzeugenden Antriebsmotors zu ermitteln. Auch dies ist, soweit ersichtlich, bisher
nicht realisiert worden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters anzugeben,
das, ausgehend von einfach zu ermittelnden elektrischen Meßgrößen, eine zuverlässige
Überwachung des Stufenschalters ermöglicht und beim Auftreten von detektierten Fehlfunktionen
entsprechende Reaktionen auf diese Abweichung von der Norm gestattet.
Diese Aufgabe wird durch die in den nebengeordneten Patentansprüchen 1 und 2 charakterisierten
erfindungsgemäßen Verfahren gelöst.
Beide Verfahren stehen als gleichwertige alternative Lösungen der gleichen Aufgabe zur
Verfügung.
Die Unteransprüche betreffen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen
Verfahren.
Diese erfindungsgemäßen Verfahren gestatten auf einfache Weise eine Überwachung des
Stufenschalters während des gesamten Zeitraumes der Lastumschaltung, d. h. der Betätigung des
angeschlossenen Motorantriebes. Es ist durch die erfindungsgemäßen Verfahren auf einfache
Weise möglich, anhand der ermittelten Drehmomentverläufe jeweils bestimmte Teile dieser
Drehmomentverläufe den entsprechenden Zeiträumen des Umschaltvorgangs zuzuordnen. Damit
können Rückschlüsse über die Funktion der einzelnen Baugruppen des Stufenschalters, wie
Vorwähler bzw. Wender, Feinwähler und Lastumschalter, getroffen werden, die bei jeder
Lastumschaltung in einer bestimmten schaltertypischen Sequenz nacheinander betätigt werden.
Die Erfindungen sollen nachfolgend anhand von Figuren beispielhaft noch näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Abläufe, die den in den Patentansprüche 1 und 2
beschriebenen Verfahren zugrundeliegen
Fig. 2 zwei typische erfaßte Drehmomentverläufe, wobei a) und b) jeweils einen solchen
Verlauf in entgegengesetzter Drehrichtung des Motorantriebes, d. h. einmal bei Betätigung des
Stufenschalters in Richtung "Höher", das andere mal bei Betätigung des Stufenschalters in
Richtung "Tiefer" darstellen
Fig. 3 eine weitere schematische Darstellung, die gegenüber Fig. 1 um weitere, zusätzlich
berücksichtigte Meßgrößen und Modell erweitert ist
Fig. 4 eine schematische Darstellung der generell bei den erfindungsgemäßen Verfahren
angewandten Monitoring-Schritte.
Zunächst soll die Fig. 1 näher erläutert werden.
Im dem jeweiligen Stufenschalter zugeordneten Motorantrieb werden bei jeder Lastumschaltung
der Effektivwert des Stromes und der Spannung ermittelt, daraus wird auf an sich bekannte Weise
die Wirkleistung und daraus wiederum das entsprechende Drehmoment berechnet.
Gleichzeitig erfolgt eine Positionsbestimmung im Motorantrieb, d. h. es wird ermittelt, welcher
Bereich der Schaltsequenz gerade aktuell bei der Umschaltung durchlaufen wird. Daraus läßt sich
ableiten, in welcher aktuellen Position sich gerade die einzelnen Baugruppen, wie Vorwähler,
Wähler und Lastumschalter innerhalb der insgesamt zu durchlaufenden Schaltsequenz befinden.
Diese Positionserfassung erfolgt besonders vorteilhaft mittels eines Resolvers, der eine
kontinuierliche Erfassung gestattet.
Nach dem im Patentanspruch 1 beschriebenen ersten erfindungsgemäßen Verfahren werden
anschließend aus den jeweiligen Positionen während der Lastumschaltung, die praktisch beliebig
fein gestuft, d. h. gerastert werden können, einerseits und den bei diesen Positionen jeweils
ermittelten Drehmomentwerten andererseits Wertepaare gebildet.
Diese ermittelten Wertepaare werden mit vorab gespeicherten schalterspezifischen Wertepaaren,
den Sollwerten und Grenzwerten, verglichen.
Je nach dem Ergebnis dieses Vergleiches werden bestimmte Statusmeldungen ausgegeben. Ergibt
der Vergleich eine Übereinstimmung der jeweils korrespondierenden Ist- mit den Soll-
Wertepaaren, wird eine "o.k."-Meldung erzeugt, die jedoch auch unterdrückt werden kann.
Ergeben sich beim vorstehend beschriebenen Vergleich Abweichungen innerhalb gewisser,
voreingestellter Grenzen und/oder nur bei einer ebenfalls voreingestellten Zahl von Wertepaaren,
wird eine Meldung erzeugt, die auf eine fälligwerdende Wartung hinweist, ohne den normalen
Betrieb des Stufenschalters zu unterbrechen.
Ergeben sich Abweichungen, die über das eben beschriebene Maß hinausgehen, wird eine
Fehlermeldung erzeugt, die den Motorantrieb stillegt.
Das in Patentanspruch 2 beschriebene weitere erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet dieselben
ersten Verfahrensschritte: Auch hierbei werden die Effektivwerte von Strom und Spannung
ermittelt, und es erfolgt gleichzeitig eine Positionsbestimmung, wie sie bereits erläutert wurde.
Anschließend erfolgt bei diesem Verfahren eine Zuordnung der entsprechenden
Drehmomente über die Zeit, die wiederum mit dem bei der Lastumschaltung zurückgelegten
Drehwinkel korrespondiert. Dabei wird ein Istwert des Drehmomentes in regelmäßigen
kurzen Zeitabständen, beispielsweise alle 20 ms, erzeugt und in einem Ringpuffer
abgespeichert. Anschließend erfolgt eine Synchronisation mittels eines Synchronimpulses.
Ein solcher Synchronimpuls wird auf dem Beginn eines besonders charakteristischen
Funktionsablaufes während der Umschaltsequenz zu einem Zeitpunkt tsyn erzeugt. Besonders
vorteilhaft kann beispielsweise die Auslösung des Kraftspeichers, die wiederum die
sprungartige Betätigung des Lastumschalters auslöst, für die Erzeugung dieses
Synchronimpulses verwendet werden. Es erfolgt also eine Meßwertaufzeichnung nach dem an
sich bekannten Prinzip eines Transientrekorders.
Die Vorteile dieses Verfahrens sollen anhand der Fig. 2 nachfolgend näher erläutert werden.
Fig. 2a zeigt einen gemessenen Drehmomentverlauf während der Zeit t der Umschaftung
bzw. über den Weg s, den der Stufenschalter bei einer Umschaltung zurücklegt. Die
darunterliegende Fig. 2b zeigt einen weiteren gemessenen Drehmomentenverlauf bei
entgegengesetztem Drehsinn der Antriebswelle, d. h. entgegengesetzter Schaltrichtung. Es ist
daraus zu erkennen, daß aufgrund von mechanischen Toleranzen im Getriebezug,
sogenannten Losmomenten und anderen Einflüssen sich, abhängig von der Drehrichtung,
unterschiedliche Zeiten nach dem Starten des Motorantriebes zum Zeitpunkt ts bis zum ersten
charakteristischen Punkt des Drehmomentverlaufes zu einem Zeitpunkt to ergeben. Die
entsprechenden Verläufe wären also nicht ohne weiteres vergleichbar und müssen erst zeitlich
normiert werden. Eben dies geschieht durch die bereits erläuterte Synchronisation.
Anschließend wird bei diesem zweiten erfindungsgemäßen Verfahren der solcherart
synchronisierte Drehmomentverlauf in charakteristische Teile, sogenannte Fenster, zerlegt.
Dabei entspricht jedes Fenster einem charakteristischen Teil der jeweils ablaufenden
Umschaltsequenz. Solche Fenster können z. B. den Zeitraum der Betätigung des Vorwählers,
des Feinwählers oder auch des Lastumschalters umfassen. Jedes Fenster ist dabei jeweils
durch zwei charakteristische Zeitpunkte begrenzt, die Beginn und Ende des Fensters zeitlich
festlegen: t0-t1, t1, . . ., . . ., tsyn-tn.
Jedes dieser Fenster wird mit vorab gespeicherten charakteristischen Sollwerten verglichen.
Durch diese selektive Vergleichsmethode läßt sich nicht nur ein Abweichen der Ist- von den
Sollwerten des Drehmomentes und damit ein Fehler detektieren, sondern es läßt sich auch ein
auftretender Fehler einer bestimmten Baugruppe, die ihn verursacht, zuordnen.
Neben der beschriebenen selektiven Fehlerdetektion wird gleichzeitig eine Trendanalyse der
mechanischen Komponenten ermöglicht.
Zusätzlich ist es natürlich bei beiden erfindungsgemäßen Verfahren auch möglich, einen
Maximalwert für das Drehmoment vorzugeben, bei dessen Überschreitung, unabhängig von
weiteren Kriterien, sofort eine Stillsetzung des Motorantrieb es erfolgt.
In Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, in die erfindungsgemäßen Verfahren auch die
Überwachung weiterer Größen zusätzlich einzubeziehen. In Fig. 3 ist dies dargestellt; dabei
werden zusätzlich zur beschriebenen Erfassung von Motorwirkleistung und damit Drehmoment
einerseits und der Positionserfassung des Stufenschalters andererseits noch die gemessenen
Temperaturen des Isoliermediums im Lastumschalter, des Transformatoröles, in dem sich
üblicherweise auch der Wähler des Stufenschalters befindet, sowie der Umgebungsluft
berücksichtigt. Weiterhin kann zusätzlich auch der Kontaktabbrand des Lastumschalters ermittelt
und über ein Abbrandmodell zur Bestimmung des Betriebszustandes herangezogen werden.
Das Wesen der erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich anhand Fig. 4 nochmals
zusammenfassen:
Es werden charakteristische Meßwerte während des Umschaltvorganges erfaßt, hier Strom und Spannung, daraus wird eine Information über den jeweils herrschenden Wirkstrom und damit das aktuelle Drehmoment erzeugt. Anschließend erfolgen Vergleich mit Sollgrößen und Auswertung des Vergleiches. Im Ergebnis werden Informationen bzw. Meldungen erzeugt, die unterschiedliche Priorität zum Ausdruck bringen können. Bei erheblichen Abweichungen vom jeweiligen Sollwert kann ein sofortiges Abschalten erforderlich sein, z. B., wenn das Drehmoment während der Lastumschaltung einen gerade noch zulässigen absoluten (extremen) Sollwert übersteigt. Bei Abweichungen in einen unkritischen Bereich, die die Sicherheit nicht sofort in Frage stellen, können Informationen ausgegeben werden, die eine baldige Wartung empfehlen, oder auf ein zu erwartendes Lebensdauerende hinweisen.
Es werden charakteristische Meßwerte während des Umschaltvorganges erfaßt, hier Strom und Spannung, daraus wird eine Information über den jeweils herrschenden Wirkstrom und damit das aktuelle Drehmoment erzeugt. Anschließend erfolgen Vergleich mit Sollgrößen und Auswertung des Vergleiches. Im Ergebnis werden Informationen bzw. Meldungen erzeugt, die unterschiedliche Priorität zum Ausdruck bringen können. Bei erheblichen Abweichungen vom jeweiligen Sollwert kann ein sofortiges Abschalten erforderlich sein, z. B., wenn das Drehmoment während der Lastumschaltung einen gerade noch zulässigen absoluten (extremen) Sollwert übersteigt. Bei Abweichungen in einen unkritischen Bereich, die die Sicherheit nicht sofort in Frage stellen, können Informationen ausgegeben werden, die eine baldige Wartung empfehlen, oder auf ein zu erwartendes Lebensdauerende hinweisen.
Claims (4)
1. Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- - während der Lastumschaltung, d. h. der Betätigung des Stufenschalters, werden die Effektivwerte von Spannung und Strom am Antriebsmotor des zugeordneten Motorantriebes gemessen
- - aus diesen Werten wird die Wirkleistung berechnet und daraus wiederum das Drehmoment ermittelt
- - gleichzeitig erfolgt eine Positionserfassung der jeweils aktuellen Stellung des Stufenschalters
- - die jeweils ermittelten Drehmomente werden der zugehörigen Position, bei der sie aufgetreten sind, zugeordnet, und es werden entsprechende Wertepaare gebildet
- - diese Wertepaare werden mit vorab gespeicherten und gegebenenfalls an der gemessenen Umgebungstemperatur korrigierten, gerätespezifischen Soll-Wertepaaren verglichen
- - bei Abweichungen der verglichenen Wertepaare voneinander, die bestimmte, voreingestellte Schwellen überschreiten, werden Meldungen generiert, die den Motorantrieb und damit den Stufenschalter stillsetzen oder auf Wartungen hinweisen.
2. Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- - während der Lastumschaltung, d. h. der Betätigung des Stufenschalters, werden die Effektivwerte von Spannung und Strom am Antriebsmotor des zugeordneten Motorantriebes gemessen
- - aus diesen Werten wird die Wirkleistung berechnet und daraus wiederum das Drehmoment ermittelt
- - gleichzeitig erfolgt eine Positionserfassung der jeweils aktuellen Stellung des Stufenschalters
- - die über die Zeit ermittelten Werte für das Drehmoment werden gespeichert
- - anschließend erfolgt eine Synchronisation durch einen Synchronimpuls, der beim Erreichen eines charakteristischen Zustandes bei der Lastumschaltung zu einem bestimmten Zeitpunkt (tsyn), beispielsweise beim Auslösen des Kraftspeichers, erzeugt wird
- - anschließend wird der normierte Verlauf des Drehmomentes in typische Zeitbereiche (t0-t1, . . ., tsyn-tn) zerlegt, die bestimmten, schalterspezifischen Teilen der Umschaltsequenz entsprechen
- - die Werte dieser Zeitbereiche (t0-t1, . . ., tsyn-tn), die sogenannten Fenster, werden mit vorab gespeicherten charakteristischen Sollwerten jeweils verglichen
- - bei Abweichungen der verglichenen Wertepaare voneinander, die bestimmte, voreingestellte Schwellen überschreiten, werden Meldungen generiert, die den Motorantrieb und damit den Stufenschalter stillsetzen oder auf Wartungen hinweisen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionserfassung kontinuierlich mittels eines Resolvers erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß weitere Meßgrößen, wie die Temperaturen des Lastumschalteröles, des umgebenden
Transformatorenöles und der Umgebungsluft und/oder der Kontaktabbrand mechanischer
Schaltkontakte zusätzlich in die Auswertung, d. h. den Sollwert-Istwertvergleich einbezogen
werden.
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