DE19740699C2 - Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine

Info

Publication number
DE19740699C2
DE19740699C2 DE19740699A DE19740699A DE19740699C2 DE 19740699 C2 DE19740699 C2 DE 19740699C2 DE 19740699 A DE19740699 A DE 19740699A DE 19740699 A DE19740699 A DE 19740699A DE 19740699 C2 DE19740699 C2 DE 19740699C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
speed
heating
idle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19740699A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19740699A1 (de
Inventor
Wojciech Cianciara
Ralph Mader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19740699A priority Critical patent/DE19740699C2/de
Publication of DE19740699A1 publication Critical patent/DE19740699A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19740699C2 publication Critical patent/DE19740699C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0255—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus to accelerate the warming-up of the exhaust gas treating apparatus at engine start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brenn­ kraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Start einer Brennkraftmaschine mit Katalysator wird üb­ licherweise zum schnellen Aufheizen der Brennkraftmaschine und des Abgases die Leerlaufdrehzahl angehoben, z. B. auf 1.100 bis 1.400 U/min. wie in DE 43 25 503 C1 beschrieben ist, um den Katalysator möglichst rasch zu aktivieren. Beim Start der Brennkraftmaschine ist temperaturabhängig eine grö­ ßere Kraftstoffmenge nötig, um die erhöhte Leerlaufdrehzahl zu erreichen. Die Kraftstoffmenge wird bei einem Ottomotor in der Regel abhängig von der zugeführten Luftmasse bzw. Füllung eingestellt. Der höhere Füllungsbedarf wird nach dem Stand der Technik dadurch erreicht, daß dem Ausgang eines Leerlauf­ drehzahlreglers ein Füllungsvorsteuerwert hinzuaddiert wird. Der Leerlaufdrehzahlregler ist in bekannter Weise ein PID- Regler.
Aus DE 33 11 550 A1 ist beispielsweise ein Leerlaufregler be­ kannt, dessen Ausgang mit dem Ausgang von Vorsteuerungsgene­ ratoren verknüpft wird. Diese Vorsteuerungsgeneratoren können abhängig vom Betrieb der Brennkraftmaschine aktiviert und eingestellt werden. Einen ähnlichen Drehzahlregler mit Vor­ steuerung beschreibt DE 44 05 340 A1.
Es ist also bekannt, den Füllungsvorsteuerwert temperaturab­ hängig zu wählen. In einigen Betriebspunkten, insbesondere bei längeren Leerlaufphasen nach dem Motorstart, ist der Fül­ lungsbedarf des Motors aber niedriger und daher der Vorsteu­ erwert zu groß. Der Regler, der die vorbestimmte Leerlauf­ drehzahl einregeln will, kompensiert den zu hohen Vorsteuer­ wert, der zu einer noch höheren Drehzahl führen würde, mit einem in den negativen Bereich wandernden I-Anteil. Nach Be­ endigung der Leerlaufdrehzahlanhebung wird der Vorsteuerwert abgeschaltet und der Leerlaufregler führt die erhöhte Leer­ laufdrehzahl auf den normalen Wert zurück. Der stark negativ gewordene I-Anteil des Reglers verursacht dabei Drehzahl­ schwankungen beim Abregeln.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein verbes­ sertes Verfahren anzugeben, das die Drehzahlschwankungen beim Beenden der Leerlaufdrehzahlanhebung zum Ende eines Aufheiz­ betriebes eines Katalysators vermeidet.
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentan­ spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in dem Unteranspruch gekennzeichnet.
Erfindungsgemäß wird also eine Verstimmung des Leerlaufreg­ lers während des Aufheizbetriebes dadurch verhindert, daß der Vorsteuerwert laufend zurückgenommen wird. Der I-Anteil des Leerlaufreglers bleibt dadurch im wesentlichen auf Null. Beim Beenden der Drehzahlanhebung für den Aufheizbetrieb ist die Füllungsvorsteuerung auf Null zurückgenommen und der Leer­ laufregler kann die Leerlaufdrehzahl ohne Schwankungen auf die normale Solldrehzahl reduzieren.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß die Dauer der Leerlaufdrehzahlanhebung optimiert wird. Hat der Motor keinen erhöhten Füllungsbedarf mehr zum Erreichen der erhöhten Drehzahl zum Aufheizen, so ist der Vorsteuerwert auf Null zurückgeführt und der Aufheizbetrieb kann beendet werden. Somit wird die Dauer des Aufheizbetrie­ bes an den Zustand der Brennkraftmaschine angepaßt.
Die Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung,
Fig. 2 den zeitlichen Verlauf verschiedener Parameter der Brennkraftmaschine, wobei
Fig. 2a den zeitlichen Verlauf des Vorsteuerwerts,
Fig. 2b den zeitlichen Verlauf des I-Anteils und
Fig. 2c den zeitlichen Drehzahlverlauf zeigt.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung zur Durchführen des Verfahrens zum Aufheizen des Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine (BKM) 3. Ein Leerlaufreg­ ler 2 erhält temperaturabhängig eine erhöhte Leerlaufdrehzahl NSOLL und regelt im Laufe des Aufheizbetriebes die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 3 über seinen Ausgangswert mR der eine Luftmasse ist. Ebenso wird abhängig von der Temperatur T ein Füllungsvorsteuerwert in einer Füllungsvorsteuereinheit 1 ausgewählt. Dieser Vorsteuerwert ist eine der Brennkraftma­ schine 3 zusätzlich zuzuführende Luftmasse mv, die der vom Leerlaufregler 2 ausgegebenen Luftmasse mR im Addierer 4 hin­ zuaddiert wird und somit eine Leerlaufdrehzahlanhebung der Brenkraftmaschine 3 bewirkt.
Der Leerlaufregler 2 ist ein PID Regler, dessen I-Anteil ab­ gegriffen und der Vorsteuereinheit 1 zugeführt wird, um den Vorsteuerwert mv durch diesen Reglereingriff laufend zu ver­ ringern und so die Füllung der Brennkraftmaschine 3 so anzu­ passen, daß die Drehzahl beibehalten wird.
In Fig. 2 ist der zeitliche Verlauf relevanter Betriebspara­ meter der Brennkraftmaschine 3 aufgetragen. Fig. 2a zeigt den zeitlichen Verlauf des Vorsteuerwertes. Die gestrichelte Kur­ ve VS gibt den zeitlichen Verlauf des Vorsteuerwertes nach dem Verfahren nach dem Stand der Technik wieder, VE den Ver­ lauf gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
Fig. 2b zeigt den zeitlichen Verlauf des I-Anteiles des Reg­ lers 2, mit IE ist der Verlauf nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bezeichnet, die gestrichelte Kurve IS zeigt den Verlauf nach dem Stand der Technik.
In Fig. 2c ist der Drehzahlverlauf beim Aufheizbetrieb ge­ strichelt nach dem Stand der Technik NS und mit durchgezoge­ ner Linie NE nach dem erfindungsgemäßen Verfahren darge­ stellt. Zum Zeitpunkt t0 wird die Brennkraftmaschine mit an­ gehobener Drehzahl NAUFHEIZ gestartet, wobei über die Vorsteu­ ereinheit 1 der Brennkraftmaschine 3 die erhöhte Luftmasse zugeführt wird. Mit zunehmender Dauer des Aufheizbetriebes benötigt die Brennkraftmaschine 3 zum Aufrechterhalten der Leerlaufdrehzahl NAUFHEIZ eine geringere Kraftstoffmasse. Würde man den Vorsteuerwert VS beibehalten, so würde der Leerlauf­ regler dies durch ein ins Negative gehenden Integralanteil IS ausgleichen, so daß der I-Anteil IS stark negativ wäre und bei sprunghafter Zurücknahme des Vorsteuerwertes VS starke Drehzahlschwankungen die Folge wären.
Erfindungsgemäß ist aber der I-Anteil des Reglers der Vor­ steuereinheit 1 aufgeschaltet und so wird der Vorsteuerwert VE laufend reduziert, wodurch der Leerlaufregler nicht ver­ stimmt wird und sein Integralanteil IE im wesentlichen Null bleibt. Dies hat den Vorteil, daß zum Zeitpunkt t1, wenn der Aufheizbetrieb beendet wird, und damit der Vorsteuerwert auf Null abgesunken ist, die erhöhte Leerlaufdrehzahl NAUFHEIEZ auf die normale Leerlaufdrehzahl NNORMAL zurückgenommen wird, so daß der Leerlaufregler die Drehzahl NE ohne Schwingungen an den Wert NNORMAL heran führt. Nach dem Stand der Technik führt der negativ gewordene I-Anteil IS des Leerlaufreglers 2 bei sprunghafter Zurücknahme des Vorsteuerwertes VS zu einem starken Drehzahlunterschwinger und weiteren Drehzahlschwan­ kungen.

Claims (2)

1. Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start ei­ ner Brennkraftmaschine mit einem Leerlaufdrehzahlregler (2) mit P-Anteil und I-Anteil, der abhängig von einer Soll- und Istdrehzahl ein Steuersignal für die Kraftstoffmenge erzeugt und mit einer Füllungsvorsteuerung (1), die temperaturabhän­ gig einen Vorsteuerwert (mv) liefert, der dem Reglerausgangs­ signal (mR) zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl während des Aufheizbetriebes zuaddiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerwert (mv) im Laufe des Aufheizbetriebes durch Eingriff des Leerlaufdrehzahlreglers (2) reduziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der I-Anteil des Leerlaufdrehzahlreglers (2) der Füllungsvor­ steuerung (1) zugeführt wird und damit der Vorsteuerwert (mv) so verändert wird, daß der I-Anteil im wesentlichen auf Null gehalten wird.
DE19740699A 1997-09-16 1997-09-16 Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine Expired - Fee Related DE19740699C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19740699A DE19740699C2 (de) 1997-09-16 1997-09-16 Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19740699A DE19740699C2 (de) 1997-09-16 1997-09-16 Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19740699A1 DE19740699A1 (de) 1999-03-18
DE19740699C2 true DE19740699C2 (de) 1999-08-26

Family

ID=7842521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19740699A Expired - Fee Related DE19740699C2 (de) 1997-09-16 1997-09-16 Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19740699C2 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3544477B2 (ja) * 1998-10-02 2004-07-21 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP3475102B2 (ja) * 1998-12-17 2003-12-08 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
DE10015321A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Leerlaufs einer Antriebseinheit
DE60209209T2 (de) 2002-05-28 2006-11-16 Ford Global Technologies, Inc., Dearborn Verfahren zum Kontrollieren einer Brennkraftmaschine
GB2498553B (en) 2012-01-20 2015-07-01 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in controlling internal combustion engine emissions

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3311550A1 (de) * 1983-03-30 1984-10-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur leerlaufdrehzahlregelung fuer brennkraftmaschinen
DE4325503C1 (de) * 1993-07-29 1994-08-25 Bayerische Motoren Werke Ag Teillast-Betriebsverfahren für eine gemischverdichtende, fremdgezündete Brennkraftmaschine, insbesondere auf Fahrzeugen
DE4405340A1 (de) * 1994-02-19 1995-08-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Drehzahl einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs im Leerlauf

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3311550A1 (de) * 1983-03-30 1984-10-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur leerlaufdrehzahlregelung fuer brennkraftmaschinen
DE4325503C1 (de) * 1993-07-29 1994-08-25 Bayerische Motoren Werke Ag Teillast-Betriebsverfahren für eine gemischverdichtende, fremdgezündete Brennkraftmaschine, insbesondere auf Fahrzeugen
DE4405340A1 (de) * 1994-02-19 1995-08-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Drehzahl einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs im Leerlauf

Also Published As

Publication number Publication date
DE19740699A1 (de) 1999-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3717368C2 (de) Vorrichtung zur Dämpfung von Ruckelschwingungen von Kraftfahrzeugen
DE19618932C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Kraftstoffdruckes in einem Hochdruckspeicher
DE19739565B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE4343353C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
EP1086307B1 (de) Common-rail-system mit einer gesteuerten hochdruckpumpe als zweites druckregelmittel
DE4423241C2 (de) Verfahren zur Einstellung der Zusammensetzung des Betriebsgemisches für eine Brennkraftmaschine
EP1611333B1 (de) Verfahren zur drehzahl-regelung
DE102004033394B3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19836845A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE19740699C2 (de) Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators beim Start einer Brennkraftmaschine
DE102006061682B4 (de) Verfahren zur Vorsteuerung einer Lambdaregelung
DE102010000928B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Luft-/Kraftstoffverhältnisses im Abgas eines Verbrennungsmotors
EP0963514B1 (de) Verfahren zur regelung einer regelgrösse mit einem begrenzten reglereingriff
DE102004008261B3 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschinen-Generator-Einheit
DE4405340B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Drehzahl einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs im Leerlauf
DE4224893B4 (de) Verfahren zur Kraftstoffzumessung für eine Brennkraftmaschine in Verbindung mit einem Heißstart
EP0525120B1 (de) Verfahren zum steuern der drehzahl einer brennkraftmaschine nach dem start
DE4222298B4 (de) Verfahren zur Dämpfung von auftretenden Ruckelschwingungen für Brennkraftmaschinen
EP1043483A1 (de) Verfahren zum Regeln der Schmierung, vorzugsweise bei Verbrennungsmotoren und Anordnung zum Regeln gemäss dem Verfahren
DE10252399B4 (de) Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschinen-Generator-Einheit
DE3919108C2 (de) Verfahren zur Steuerung eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs bei dynamischen Betriebszuständen
DE19517675A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine
EP0885767B1 (de) Verfahren zur Beeinflussung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit vom benötigten Getriebeingangsmoment
DE102008054757A1 (de) Verfahren zum Adaptieren eines Schleppmoments oder eines Verlustmoments eines Antriebsmotors
DE102004015973B3 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschinen-Generator-Einheit

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140401