DE19740379A1 - Werkzeugrevolver für eine Werkzeugmaschine sowie Drehmaschine mit einem solchen Werkzeugrevolver - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver für eine Werk­ zeugmaschine, insbesondere für Drehmaschinen, sowie Dreh­ maschinen, welche über mindestens einen solchen Werkzeug­ revolver verfügen.

Werkzeugrevolver haben einen mit mehreren Bearbeitungswerk­ zeugen bestückbaren Revolverkopf und eine meist als Revolver­ gehäuse bezeichnete Revolverkopf-Tragvorrichtung, an bzw. in der der Revolverkopf um eine Revolverschaltachse drehbar ge­ lagert ist und in mehreren Winkelpositionen verriegelt werden kann; mittels eines von der Werkzeugmaschinensteuerung ge­ steuerten Schaltantriebs läßt sich der entriegelte Revolver­ kopf um die Revolverschaltachse drehen, um ein Werkzeug in Arbeitsstellung zu bringen, worauf der Revolverkopf am Revol­ vergehäuse wieder verriegelt wird. Ein solcher Revolverkopf hat mehrere Werkzeugstationen, deren jede eine Werkzeugauf­ nahme zum Einspannen eines auswechselbaren Werkzeughalters für ein Bearbeitungswerkzeug besitzt. Durch Drehen des Revol­ verkopfs um seine Schaltachse lassen sich also alle Bearbei­ tungswerkzeuge in einer beliebigen, von der Werkzeugmaschi­ nensteuerung vorgegebenen Reihenfolge nacheinander in Arbeitsstellung und dann zum Einsatz bringen. Die Erfindung betrifft aber auch derartige Werkzeugrevolver, deren Revol­ verkopf sich während des Arbeitens eines Werkzeugs, wie eines Fräsers, um seine Schaltachse kontinuierlich drehen läßt.

Bei den Bearbeitungswerkzeugen kann es sich um während der Bearbeitung bezüglich des Revolverkopfs stillstehende Werk­ zeuge, wie Drehmeißel und Bohrstangen, handeln, aber auch - wie bereits angedeutet - um während der Werkstückbearbeitung um eine Werkzeugachse rotierende Werkzeuge, wie Bohrer, Fräser, Gewindeschneidwerkzeuge und dergleichen. Bei den zuletzt genannten drehantreibbaren Werkzeugen wird das eigentliche Werkzeug von einer im Werkzeughalter drehbar gelagerten Werkzeugantriebswelle angetrieben, welche, wenn der Werkzeughalter in eine Werkzeugaufnahme des Revolverkopfs eingespannt ist, in einen Hohlraum des Revolverkopfs hinein­ ragt und mit einer Antriebswelle einer Werkzeug-Antriebsvor­ richtung des Werkzeugrevolvers gekuppelt werden kann. Nicht­ angetriebene Werkzeuge verfügen hingegen nicht über ein Ele­ ment, welches mit einer solchen Antriebswelle der Werkzeug- Antriebsvorrichtung zu kuppeln ist.

Die Schnittstelle zwischen Werkzeug und Revolverkopf ist in den meisten Fällen gemäß einer Norm ausgebildet, z. B. gemäß DIN 69 880 oder DIN 69 893, und diese Norm bestimmt sowohl die Gestaltung des Werkzeughalters, als auch diejenige der Werk­ zeugaufnahmen der Werkzeugstationen des Revolverkopfs.

Klassische Revolverkopfformen sind der Sternrevolver, der Scheibenrevolver und der Kronenrevolver. Beim Sternrevolver und beim Scheibenrevolver hat der Revolverkopf die Form einer zur Revolverschaltachse senkrechten und koaxialen Scheibe, an deren Umfang die Werkzeugaufnahmen angeordnet sind; beim Sternrevolver verläuft die Revolverschaltachse senkrecht zu einer die Richtung einer Z-Achse der Drehmaschine definieren­ den Rotationsachse einer ein zu bearbeitendes Werkstück hal­ tenden Werkstückspindel, während beim Scheibenrevolver die Revolverschaltachse parallel zur Z-Achse verläuft. Infolge­ dessen erstrecken sich z. B. nicht angetriebene Bohrer bei einem Sternrevolver bezüglich dessen Schaltachse in radialer Richtung vom Revolverkopf weg, bei einem Scheibenrevolver hingegen in Richtung seiner Schaltachse. Bei Kronenrevolvern verläuft die Schaltachse schräg zur Richtung der Z-Achse, bei klassischen Kronenrevolvern hat der Revolverkopf die Gestalt eines Kegel- oder Pyramidenstumpfs mit der Revolverschalt­ achse als Kegel- bzw. Pyramidenachse, an dessen Umfang die Werkzeugaufnahmen für die Werkzeughalter angeordnet sind, und ein sich in Arbeitsposition befindliches nicht-angetriebenes Werkzeug, wie beispielsweise ein Bohrer, ragt in Richtung der Z-Achse und damit in einer schräg zur Revolverschaltachse verlaufenden Richtung weg vom Umfang des Revolverkopfs. In allen drei Fällen kann der Revolverkopf an seinem Umfang für jede Werkzeugstation eine ebene Anlagefläche für den dort an­ zubringenden Werkzeughalter aufweisen, von der eine senkrecht zu dieser Anlagefläche orientierte Bohrung zur Aufnahme eines meist zylindrischen Schafts des Werkzeughalters in den Revol­ verkopfkörper hineinragt.

Aus den vorstehenden Erläuterungen der drei klassischen Revolvertypen ergibt sich folgendes:
Beim Sternrevolver hat die von der Spitze des längsten Werk­ zeugs beim Drehen des Revolverkopfs durchlaufene Kreisbahn (deren Radius üblicherweise als Durchschaltradius bezeichnet wird) einen sehr großen Durchmesser, was zu einer erheblichen Baulänge der mit einem solchen Sternrevolver ausgestatteten Drehmaschine führt. Dies wirkt sich insbesondere auf die Bau­ länge sogenannter Gegenspindelmaschinen (Drehmaschinen mit zwei koaxialen, sich mit einander zugewandten Werkstückspann­ vorrichtungen gegenüberliegenden Werkstückspindeln) negativ aus. Des weiteren werden die von einem Sternrevolver getrage­ nen Werkzeuge durch die beim Arbeiten auf die Werkzeuge ein­ wirkenden Kräfte um die Achse der betreffenden Werkzeugauf­ nahme verdreht und/oder gebogen, woraus Ungenauigkeiten der Geometrie der bearbeiteten Werkstücke resultieren.

Der letztgenannte Nachteil tritt auch bei Scheibenrevolvern auf: Ein sogenanntes Innenbearbeitungswerkzeug, wie ein Boh­ rer oder eine Bohrstange, neigt dazu, unter der Wirkung der beim Arbeiten auf das Werkzeug einwirkenden Kräfte in der Werkzeugaufnahme verdreht zu werden, da ein Scheibenrevolver in Richtung der Z-Achse lange, abstehende Werkzeuge erforder­ lich macht, wodurch beim Arbeiten große Momente auf das Werk­ zeug einwirken, welche letzteres aus seiner Sollposition ab­ zudrängen versuchen. Auch macht ein Scheibenrevolver für das Arbeiten an der Stirnseite eines Werkstücks mit einem ange­ triebenen Werkzeug, wie einem rotierenden Bohrer, einen Werk­ zeughalter erforderlich, welcher ein kostspieliges Winkelge­ triebe für den Werkzeugantrieb enthält. Schließlich müssen solche Werkzeughalter mit großem Aufwand präzise ausgerichtet werden.

Ein Kronenrevolver hat einen vorteilhaft kleinen Durch­ schaltradius, jedoch tendieren, ähnlich wie beim Stern­ revolver, sogenannte Außenbearbeitungswerkzeuge, also z. B. ein Drehmeißel zur Verkleinerung des Außendurchmessers eines Werkstücks, unter den Bearbeitungskräften dazu, um die Achse ihrer Werkzeugaufnahme verdreht zu werden. Für Bohr- und Fräsarbeiten an der Umfangsfläche eines Werkstücks müssen außerdem angetriebene Werkzeuge eingesetzt werden, deren Werkzeughalter ein aufwendiges Winkelgetriebe enthält. Schließlich läßt sich ein Kronenrevolver bei einer Gegen­ spindelmaschine nur unter Inkaufnahme erheblicher Nachteile einsetzen - es werden abgewinkelte und daher aufwendige Werk­ zeughalter erforderlich, und es müssen problematische Hebel­ verhältnisse am arbeitenden Werkzeug in Kauf genommen werden, welche nur geringe Zerspanungskräfte zulassen.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugrevol­ ver zu entwickeln, der es erlaubt, die Geometrie des Arbeits­ raums einer Werkzeugmaschine möglichst günstig zu gestalten, und es gleichzeitig zuläßt, alle denkbaren Zerspanungs­ prozesse, die heute auf einer Drehmaschine durchgeführt werden, mit geringstmöglichem Aufwand und möglichst kurzen Umrüstzeiten durchzuführen.

Aus der Druckschrift "INDEX G30/150NC" der Index-Werke GmbH & Co. KG Hahn & Tessky ist eine Drehmaschine bekannt geworden, welche eine in einem Spindelstock um eine die Richtung einer Z-Achse der Drehmaschine definierende Spindelachse drehbar gelagerte Werkstückspindel besitzt, an deren dem Arbeitsraum dieser Drehmaschine zugekehrten Ende eine Werkstückspannvor­ richtung zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks ange­ bracht ist. Ein von einem Maschinenbett der Drehmaschine ge­ tragenes Kreuzschlittensystem trägt einen Werkzeugrevolver, der dank des Kreuzschlittensystems in Richtung der Z-Achse und einer hierzu senkrechten X-Achse der Drehmaschine ver­ fahrbar ist und einen Revolverkopf aufweist, der um eine schräg zur Richtung der Z-Achse verlaufende Revolver­ schaltachse drehbar ist. Die Gestalt dieses Revolverkopfs entspricht ungefähr der Gestalt zweier mit ihren Grundflächen gegeneinander anliegender Kegelstümpfe mit unterschiedlichen Kegelwinkeln, deren Umfangsflächen jeweils mit einer Reihe von drehwinkelmäßig äquidistanten Werkzeugstationen versehen sind, von denen jede eine Werkzeugaufnahme zum Einspannen eines Werkzeughalters für ein Bearbeitungswerkzeug besitzt. In Richtung der Revolverschaltachse gesehen liegen die Werk­ zeugstationen der einen Reihe in den Lücken zwischen den Werkzeugstationen der anderen Reihe, die Werkzeugstationen der vom Kreuzschlittensystem abgewandten Reihe besitzen jeweils eine von der Außenfläche des Revolverkopfs gebildete ebene Anlagefläche für einen Werkzeughalter eines Außenbe­ arbeitungswerkzeugs und eine zu dieser Anlagefläche senk­ rechte Bohrung zur Aufnahme eines Schafts dieses Werkzeug­ halters, während die dem Kreuzschlittensystem zugewandte Werkzeugstationenreihe schwalbenschwanzförmige Werkzeugauf­ nahmen zum Einspannen von Werkzeughaltern von Innenbearbei­ tungswerkzeugen besitzen. Dieser bekannte Werkzeugrevolver verfügt nicht über eine Werkzeug-Antriebsvorrichtung und kann daher nur mit während der Bearbeitung bezüglich des Revolver­ kopfs stillstehenden Werkzeugen bestückt werden.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wurde die Grundform des Körpers des vorstehend geschilderten bekannten Revolverkopfs aufgegriffen, welcher sich zu beiden Seiten einer senkrecht zur Revolverschaltachse verlaufenden Durchmesserebene des Revolverkopfkörpers verjüngt.

Die Erfindung geht deshalb aus von einem Werkzeugrevolver für eine Werkzeugmaschine, der einen Revolverkopf aufweist, wel­ cher an einer Revolverkopf-Tragvorrichtung des Werkzeugrevol­ vers um eine Revolverschaltachse drehbar gelagert und mittels einer Revolverkopf-Verriegelungsvorrichtung relativ zur Trag­ vorrichtung in einer vorgegebenen Anzahl von bezüglich der Schaltachse drehwinkelmäßig äquidistanten Schaltstellungen verriegelbar ist, sich zu beiden Seiten einer senkrecht zur Revolverschaltachse verlaufenden Durchmesserebene des Revol­ verkopfs verjüngt und auf jeder Seite dieser Durchmesserebene jeweils eine kreisringförmige, zur Schaltachse konzentrische Reihe von drehwinkelmäßig äquidistanten Werkzeugstationen be­ sitzt, deren jede eine einer der Schaltstellungen zugeordnete Werkzeugaufnahme zum Einspannen eines Werkzeughalters für ein Bearbeitungswerkzeug aufweist.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein solcher Werk­ zeugrevolver erfindungsgemäß so gestaltet, daß

• (a) mindestens zwei der Werkzeugaufnahmen zum Einspannen eines um eine Werkzeugachse drehantreibbaren Werk­ zeugs, dessen Werkzeughalter eine Werkzeugantriebs­ welle zum Eingreifen in die betreffende Werkzeugauf­ nahme aufweist, ausgebildet sind und eine Werkzeug- Antriebsvorrichtung für die Werkzeugantriebswellen vorgesehen ist;
• (b) jede Werkzeugstation als Teil einer Schnittstelle zwischen Werkzeughalter und Revolverkopf eine von den Außenflächen des Revolverkopfs gebildete ebene Anlagefläche für den betreffenden Werkzeughalter aufweist;
• (c) die Anlageflächen einer ersten Reihe von Werk­ zeugstationen eine erste, insbesondere regelmäßige Pyramide und die Anlageflächen der anderen, zweiten Reihe von Werkzeugstationen eine zweite, insbeson­ dere regelmäßige Pyramide definieren, wobei die beiden Pyramiden voneinander wegweisende Spitzen und vorzugsweise gleiche Gestalt aufweisen und die Achse einer jeden Pyramide mit der Revolverschaltachse zusammenfällt, so daß die beiden Pyramiden an der Durchmesserebene des Revolverkopfs, von der die Pyramidenspitzen gleich große Abstände aufweisen, aneinandergrenzen;
• (d) jede Reihe von Werkzeugstationen mindestens eine Werkzeugaufnahme für ein antreibbares Werkzeug auf­ weist;
• (e) jede der Werkzeugaufnahmen für angetriebene Werk­ zeuge eine senkrecht zur Anlagefläche der betreffen­ den Werkzeugstation verlaufende Achse besitzt;
• (f) zwei einander benachbarte Werkzeugaufnahmen für an­ treibbare Werkzeuge zu verschiedenen Werkzeugstatio­ nenreihen gehören und bezüglich der Revolverschalt­ achse drehwinkelmäßig gegeneinander versetzt sind, wobei die Achsen dieser Werkzeugaufnahmen die Durch­ messerebene des Revolverkopfs in Punkten durch­ dringen, welche auf einem zur Schaltachse konzentri­ schen Kreis liegen;
• (g) die Werkzeug-Antriebsvorrichtung mindestens eine senkrecht zur Revolverschaltachse verlaufende An­ triebswelle aufweist, welche zum Kuppeln mit bzw. Abkuppeln von einer Werkzeugantriebswelle eines an­ treibbaren Werkzeugs in ihrer Längsrichtung ver­ schiebbar ist.

Wie sich aus dem Folgenden noch ergeben wird, löst der erfin­ dungsgemäße Werkzeugrevolver nicht nur die gestellte Aufgabe, sondern er bietet an den Schnittstellen zwischen Werkzeughal­ ter und Revolverkopf für jeden Werkzeughalter eine wegen der "Doppelpyramide" verhältnismäßig große plane Anlage- und Ab­ stützfläche und eröffnet darüber hinaus die Möglichkeit, alle Werkzeuge so anzuordnen, daß für jedes sich im Einsatz be­ findliche Werkzeug die Gefahr minimiert wird, daß sich das Werkzeug unter der Wirkung der Bearbeitungskräfte verbiegt oder sein Werkzeughalter in der Werkzeugaufnahme verdreht wird, und zwar auch dann, wenn die Werkzeughalter zylindri­ sche Schäfte zum Einsetzen in Bohrungen der Werkzeugaufnahmen aufweisen. Hinsichtlich des Durchschaltradius ist ein er­ findungsgemäßer Werkzeugrevolver ebenso vorteilhaft wie ein Kronenrevolver. Ferner läßt sich der erfindungsgemäße Werk­ zeugrevolver ohne weiteres so gestalten, daß von den antreib­ baren Werkzeugen immer nur das sich gerade in Arbeitsstellung befindliche Werkzeug angetrieben wird, wodurch sich die im Revolverkopf entstehenden Energieverluste minimieren lassen und die Möglichkeit eröffnet wird, alle nicht in Arbeitsstel­ lung befindlichen antreibbaren Werkzeuge gegen ein Verdrehen zu sichern - gewisse antreibbare Werkzeuge werden vorteil­ hafterweise mit einer ganz bestimmten Drehwinkelposition zum Einsatz gebracht. Schließlich lassen sich bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers Winkelgetriebe in den Werkzeughaltern angetriebener Werkzeuge völlig vermeiden.

Für die Triebverbindung zwischen der Antriebswelle der Werk­ zeugantriebsvorrichtung und der Werkzeugantriebswelle eines sich in Arbeitsstellung befindenden antreibbaren Werkzeugs sind verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten denkbar, bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der die Antriebswelle der Werkzeug-Antriebsvorrichtung an ihrem von der Revolver­ schaltachse abgewandten Endbereich mit einem Zahnrad in Form eines Kegelrads zum Kuppeln mit einem Zahnrad an der Werk­ zeugantriebswelle eines sich in Arbeitsstellung befindlichen antreibbaren Werkzeugs versehen ist. Bei dem Zahnrad der Werkzeugantriebswelle könnte es sich zwar gleichfalls um ein Kegelrad handeln, die erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt es jedoch, an dieser Stelle statt eines Kegelrades ein weni­ ger aufwendiges Stirnrad zu verwenden.

Ein besonderes Merkmal einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers ist es, daß die Achsen der Werkzeugaufnahmen für angetriebene Werkzeuge derart ange­ ordnet sind, daß beim Drehen des Revolverkopfs um seine Schaltachse am Zahnrad der Antriebswelle der Werkzeug­ antriebsvorrichtung nacheinander vorbeilaufende Werkzeugauf­ nahmeachsen bzw. Werkzeugantriebswellenachsen dieses Zahnrad abwechselnd auf seiner einen und seiner anderen Seite passie­ ren. Die gegenüber der erwähnten Durchmesserebene des Revol­ verkopfs geneigten Achsen der Werkzeugaufnahmen bzw. der Werkzeugantriebswellen kreuzen sich also radial außerhalb der Antriebswelle der Werkzeug-Antriebsvorrichtung, wenn man sich die Reihen von Werkzeugstationen zu geraden Reihen gestreckt denkt und in Längsrichtung dieser gestreckten Reihen betrach­ tet. Infolge der Tatsache, daß alle Anlageflächen der Werk­ zeugstationen bzw. alle Achsen der Werkzeugaufnahmen einen gleich großen Winkel mit der besagten Durchmesserebene des Revolverkopfs bzw. mit der Revolverschaltachse bilden, ergibt sich für die Zahnräder aller Werkzeugantriebswellen auch der­ selbe Eingriffswinkel am Kegelrad der Antriebswelle der Werk­ zeugantriebsvorrichtung.

Um die Antriebswelle der Werkzeugantriebsvorrichtung oder, sollte letztere über mehrere Antriebswellen verfügen, alle Antriebswellen der Werkzeugantriebsvorrichtung mittels einer zentralen Eintriebswelle antreiben, aber auch in bezüglich der Revolverschaltachse radialer Richtung verschieben zu können, empfiehlt sich eine Konstruktion, bei der die An­ triebswelle der Werkzeugantriebsvorrichtung an ihrem Umfang mit einer Stirnverzahnung zum Antreiben der Antriebswelle mittels einer Kronradverzahnung einer mit der Revolver­ schaltachse koaxialen Eintriebswelle versehen ist. Dies bringt auch noch den Vorteil mit sich, daß die Antriebswelle bzw. alle Antriebswellen stets mit der Eintriebswelle gekup­ pelt sein können und deshalb beim Auskuppeln der angetriebe­ nen Werkzeuge kein Verlust der Drehwinkelkontrolle der Maschinensteuerung bezüglich der Antriebswelle der Werk­ zeugantriebsvorrichtung eintreten kann - wie bereits erwähnt, ist bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung vorge­ sehen, daß die Werkzeugwellen beim Abkuppeln eines antreib­ baren Werkzeugs blockiert werden, so daß auch die Drehwinkel­ positionen der Werkzeuge selbst stets zu den in der Maschi­ nensteuerung vorliegenden Daten gehören.

Da bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers die Werkzeugaufnahmen für antreibbare Werk­ zeuge so ausgebildet sein sollen, daß sie sich auch mit nicht-antreibbaren Werkzeugen bestücken lassen, werden Aus­ führungsformen bevorzugt, bei denen jede Werkzeugstationen­ reihe mehrere Werkzeugaufnahmen für antreibbare Werkzeuge aufweist und insbesondere alle Werkzeugaufnahmen für die Auf­ nahme antreibbarer Werkzeuge ausgebildet sind. Diesbezüglich sei aber schon hier auf die nachfolgenden Erläuterungen ver­ wiesen, aus denen sich ergibt, daß auch in diesem Fall zwi­ schen den Werkzeugaufnahmen einer jeden Werkzeugstationen­ reihe noch zusätzliche Werkzeugaufnahmen für nicht-antreib­ bare Werkzeuge vorgesehen werden können.

Vor allem für den Einsatz auf Werkzeugmaschinen, welche für den Werkzeugrevolver nicht über eine sogenannte B-Achse ver­ fügen, sollten die Anlageflächen der Werkzeugstationen bzw. die Achsen der Werkzeugaufnahmen mit der Durchmesserebene des Revolverkopfs jeweils einen Winkel von 45° bilden, was gleichbedeutend damit ist, daß die Seitenflächen einer jeden Pyramide mit der Revolverschaltachse jeweils einen Winkel von 45° bilden, denn dann lassen sich auch bei einer Gegen­ spindelmaschine Werkzeuge eines Werkzeugrevolvers an jeder der beiden Werkstückspindeln zum Einsatz bringen. Ist der Werkzeugrevolver jedoch um eine B-Achse schwenkbar, d. h. um eine zur Z- und zur X-Achse senkrecht verlaufende Achse, ist ein Winkel von 45° nicht zwingend erforderlich.

Aus den vorstehenden Erläuterungen folgt, daß die Erfindung auch eine Drehmaschine mit einer B-Achse für den Werkzeug­ revolver und/oder mit zwei einander gegenüberliegenden, koaxialen Werkstückspindeln, d. h. eine sogenannte Gegen­ spindelmaschine, mit einem oder mehreren erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvern betrifft.

Im folgenden soll die Erfindung anhand besonders vorteilhaf­ ter, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsformen noch näher erläutert werden, wobei sich zusätzliche Merkmale und Vorteile der Erfindung aus den Zeichnungen und deren Be­ schreibung ergeben; in der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische und stark vereinfachte Draufsicht auf den Arbeitsraum einer als Gegenspindelmaschine gestalteten Drehmaschine mit einem herkömmlichen Sternrevolver;

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, jedoch mit herkömmlichen Scheibenrevolvern;

Fig. 3 eine schematische und wiederum stark verein­ fachte Ansicht des Arbeitsraums einer Dreh­ maschine mit einer Werkstückspindel und einem herkömmlichen Kronenrevolver, welcher jedoch in zwei Positionen gezeichnet wurde, wobei sich in der einen Position ein Innenbearbei­ tungswerkzeug in Form eines Bohrers in Arbeitsstellung befindet, während sich in der anderen Position ein Außenbearbeitungswerk­ zeug in Form eines Drehmeißels in Arbeits­ stellung befindet;

Fig. 4A eine schematische Seitenansicht eines erfin­ dungsgemäßen Werkzeugrevolvers mit einem als Säule ausgebildeten Werkzeugrevolverträger zur Realisierung einer B- und einer Y-Achse für den Werkzeugrevolver;

Fig. 4B eine Stirnansicht (gemäß Fig. 4A von links gesehen) des erfindungsgemäßen Werkzeug­ revolvers, wobei jedoch im Gegensatz zu Fig. 4A alle Werkzeugaufnahmen für antreibbare Werkzeuge mit derartigen Werkzeugen bestückt sind;

Fig. 5A, 5B und 5C der Fig. 1 entsprechende Darstellungen einer Gegenspindelmaschine, welche jedoch zwei er­ findungsgemäße Werkzeugrevolver aufweist, die in den Fig. 5A und 5B mit nicht-antreib­ baren Werkzeugen in Form von Außen- und Innenbearbeitungswerkzeugen und in Fig. 5C mit Bohrern zum Längs- und Querbohren be­ stückt sind, wobei die Fig. 5A und 5B die beiden Werkzeugrevolver in unterschiedlichen Positionen zeigen, um zu verdeutlichen, daß jeder Werkzeugrevolver an jeder Werkstück­ spindel zum Einsatz gebracht werden kann;

Fig. 6 einen axialen Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werk­ zeugrevolvers, und zwar einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 4B, wobei allerdings die in Fig. 6 unten gezeigte Werkzeugaufnahme samt Werkzeugantriebswelle des in diese Auf­ nahme eingesetzten antreibbaren Werkzeugs in einer anderen, der Linie 6'-6' aus Fig. 4B entsprechenden Schnittebene gezeichnet wurde;

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie 7-7 in Fig. 6, wobei jedoch die Werkzeugantriebswellen weg­ gelassen wurden;

Fig. 8 den oberen linken Teil der Fig. 6 in größerem Maßstab, wobei jedoch die Werkzeugantriebs­ vorrichtung von der in Fig. 6 oben darge­ stellten Werkzeugantriebswelle abgekuppelt ist;

Fig. 9A und 9B Schnitte gemäß der in Fig. 6 angedeuteten Schnittlinie 9, jedoch in größerem Maßstab, wobei in Fig. 9A die in Fig. 6 oben darge­ stellte Werkzeugantriebswelle abgekuppelt und verriegelt ist, während die Fig. 9B denjeni­ gen Zustand zeigt, in dem diese Werkzeug­ antriebswelle mit der Werkzeugantriebsvor­ richtung gekuppelt ist und angetrieben werden kann;

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine Gegenspindelmaschine mit zwei erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvern gemäß Fig. 4A;

Fig. 11 eine Ansicht der gemäß Fig. 10 linken Werk­ stückspindel und der beiden Werkzeugrevolver samt ihren Werkzeugrevolverträgern und Kreuz­ schlittensystemen, gemäß Fig. 10 von rechts gesehen, und

Fig. 12 eine der Fig. 10 entsprechende Darstellung, wobei jedoch nur der gemäß Fig. 10 untere Werkzeugrevolver gezeichnet wurde, und zwar in zwei verschiedenen Stellungen, um zu ver­ deutlichen, daß mit allen Werkzeugen dieses Werkzeugrevolvers sowohl von der einen, als auch von der anderen Werkstückspindel gehal­ tene Werkstücke bearbeitet werden können.

Bei den in Fig. 1 dargestellten Elementen einer herkömmli­ chen, als Gegenspindelmaschine gestalteten und mit einem be­ kannten Sternrevolver ausgestatteten Drehmaschine handelt es sich um eine Werkstückspindel 10 zum Halten eines zu bearbei­ tenden Werkstücks 10a, eine Werkstückspindel 12 zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks 12a, welche beide um eine den zwei Spindeln gemeinsame Spindelachse 14 drehbar gelagert sind, sowie um einen Werkzeugrevolver 15 mit einem um eine Revolverschaltachse 16 drehbaren Revolverkopf 18 und einem als Revolverkopf-Tragvorrichtung fungierenden Revolvergehäuse 20, an dem der Revolverkopf 18 gelagert ist. Der Revolverkopf 18 des als Sternrevolver ausgebildeten Werkzeugrevolvers 15 hat zwölf Werkzeugstationen mit jeweils einer Werkzeugauf­ nahme 22, die mit einer Aufnahmebohrung 24 (die Fig. 1 zeigt nur eine dieser Aufnahmebohrungen) mit bezüglich der Schaltachse 16 radial verlaufender Achse 26 versehen und der eine von der Umfangsfläche des Revolverkopfs 18 gebildete ebene, senkrecht zur Achse 26 verlaufende Anlagefläche 28 zu­ geordnet ist. Die Werkzeugaufnahmen 22 lassen sich mit Bear­ beitungswerkzeugen bestücken, deren jedes aus dem eigentli­ chen Werkzeug und einem Werkzeughalter besteht; die Fig. 1 zeigt nur zwei solche Bearbeitungswerkzeuge, nämlich ein als Drehmeißel gestaltetes Außenbearbeitungswerkzeug 30a und ein als Bohrer gestaltetes Innenbearbeitungswerkzeug 32a. Das Außenbearbeitungswerkzeug 30a wird von einem Werkzeughalter 30b gehalten, das Innenbearbeitungswerkzeug 32a von einem Werkzeughalter 32b, und jeder dieser Werkzeughalter hat einen zylindrischen Werkzeughalterschaft 30c bzw. 32c, der in die Aufnahmebohrung 24 der betreffenden Werkzeugaufnahme 22 ein­ gesetzt und in dieser Aufnahmebohrung durch nicht darge­ stellte Mittel eingespannt ist.

In Fig. 1 sind auch die Richtungen der Z- und der X-Achse dieser Drehmaschine durch die Doppelpfeile Z und X angegeben, die Z-Achse verläuft parallel zur Spindelachse 14, die X-Achse senkrecht zur Z-Achse, und zwar in einer solchen Rich­ tung, daß sich durch Verschieben des Werkzeugrevolvers 15 in Richtung der X-Achse der Durchmesser des Werkstücks 10a bzw. 12a einstellen läßt, welcher sich durch Bearbeiten des Außen­ umfangs dieses Werkstücks mit Hilfe des Außenbearbeitungs­ werkzeugs 30a ergibt.

Nicht dargestellt sind die Spindelstöcke oder Spindelkästen, in denen die Werkstückspindeln 10 und 12 gelagert sind, und auch nicht das den Werkzeugrevolver 15 tragende Kreuzschlit­ tensystem, mit dessen Hilfe sich der Werkzeugrevolver 15 in Richtung der Z- und der X-Achse relativ zu den beiden Werk­ stückspindeln 10 und 12 verschieben läßt.

Dasjenige Werkzeug, dessen Spitze den größten radialen Ab­ stand von der Revolverschaltachse 16 besitzt, im Falle der Fig. 1 also das Innenbearbeitungswerkzeug 32a, bestimmt den sogenannten Durchschaltradius RST des Werkzeugrevolvers 15, und bei einem Sternrevolver ist dieser Durchschaltradius gleich der halben, in Richtung der Z-Achse zwischen den beiden Werkstückspindeln erforderlichen Durchschaltlänge, die benötigt wird, um den mit Bearbeitungswerkzeugen bestückten Revolverkopf 18 um 360° drehen zu können, ohne daß eines seiner Werkzeuge mit einer der Werkstückspindeln oder mit einem der Werkstücke kollidiert.

Wie aus Fig. 1 gut erkennbar wird, haben z. B. beim Arbeiten des Außenbearbeitungswerkzeugs 30a am Umfang des Werkstücks 12a die auf das Außenbearbeitungswerkzeug 30a einwirkenden Bearbeitungskräfte die Tendenz, den Werkzeughalter 30b um die Achse seines Schafts 30c, d. h. um die Achse 26 der den Werk­ zeughalter 30b haltenden Werkzeugaufnahme 22 zu verdrehen.

In Fig. 2, welche eine Gegenspindelmaschine mit herkömmlichem Scheibenrevolver in der Fig. 1 entsprechender Weise zeigt, wurden dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet, je­ doch unter Hinzufügung eines Strichs, und da sich die in den Fig. 1 und 2 gezeigten Drehmaschinen nur in der Art bzw. der Anordnung des Revolvers und infolgedessen in der Ausbil­ dung der Werkzeughalter unterscheiden, kann die Erläuterung der Fig. 2 kurzgehalten werden.

Die in Fig. 2 gezeigte Gegenspindelmaschine verfügt über zwei als Scheibenrevolver gestaltete Werkzeugrevolver 15I' und 15II', von denen der Werkzeugrevolver 15I' der Werkstück­ spindel 10' und der Werkzeugrevolver 15II' der Werkstück­ spindel 12' zugeordnet ist, jedenfalls dann, wenn diese Dreh­ maschine nicht über B-Achsen für die beiden Werkzeugrevolver verfügt. Die in Fig. 2 vollständig gezeigten Revolverköpfe 18I' und 18II' tragen jeweils ein als Bohrer ausgebildetes Innenbearbeitungswerkzeug 32a' (die anderen Werkzeuge wurden nicht dargestellt), jedoch wurde die eine Hälfte des Revol­ verkopfs 18I' auch noch zusammen mit einem Außenbearbeitungs­ werkzeug 30a' dargestellt. Wie der für den Werkzeugrevolver 15II' eingezeichnete Durchschaltradius R_SCH erkennen läßt, ist dieser für einen Scheibenrevolver wesentlich kleiner als für einen Sternrevolver, da beim Scheibenrevolver die Innenbear­ beitungswerkzeuge vom Revolverkopf nicht in bezüglich der Revolverschaltachse radialer Richtung abstehen, jedoch müssen bei einem Scheibenrevolver die Werkzeughalter 32b' für ange­ triebene Innenbearbeitungswerkzeuge ein aufwendiges Winkel­ getriebe enthalten, da im Inneren des Revolverkopfs befind­ liche Antriebswellen zum Antreiben von Bohrern und derglei­ chen in bezüglich der Revolverschaltachse radialer Richtung verlaufen. Wie der Durchschaltradius ist auch die Durch­ schaltlänge L_SCH, die in Fig. 2 für den Werkzeugrevolver 18II' eingezeichnet wurde, bei einem Scheibenrevolver wesentlich kleiner als bei einem Sternrevolver.

In Fig. 3, welche eine Drehmaschine mit einem herkömmlichen Kronenrevolver in der Fig. 1 analoger Weise darstellt, wurden dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet, jedoch unter Hinzufügung zweier Striche, so daß sich auch die Beschreibung der Fig. 3 kurzfassen läßt.

Die Fig. 3 zeigt ein und denselben, als herkömmlichen Kronen­ revolver ausgebildeten Werkzeugrevolver 15'' in zwei verschie­ denen Positionen, wobei sich in der einen Position ein Innen­ bearbeitungswerkzeug 32a'' und in der anderen Position ein Außenbearbeitungswerkzeug 30a'' in Arbeitsstellung befindet.

Wie die Fig. 3 erkennen läßt, ergeben sich bei einem Kronen­ revolver ein besonders kleiner Durchschaltradius R_K und eine besonders kleine Durchschaltlänge L_K, die Werkzeughalter 32b'' für Innenbearbeitungswerkzeuge 32a'' haben infolge ihrer schrägen Anordnung bezüglich des Revolverkopfs 18'' eine stabile, da größere ebene Anlagefläche, jedoch neigen Außen­ bearbeitungswerkzeuge 30a'', ähnlich wie bei einem in Fig. 1 gezeigten Sternrevolver, unter der Wirkung der Bearbeitungs­ kräfte dazu, um die Achse ihrer Werkzeugaufnahme verdreht zu werden. Außerdem benötigen angetriebene Werkzeuge, welche, anders als das gezeichnete Innenbearbeitungswerkzeug 32a'', an einer Umfangsfläche eines Werkstücks zum Einsatz gebracht werden sollen, ein Winkelgetriebe in ihrem Werkzeughalter. Schließlich lassen sich die Werkzeuge eines Kronenrevolvers immer nur an einer Werkstückspindel zum Einsatz bringen, es sei denn, die Drehmaschine verfügt über eine B-Achse für den Kronenrevolver.

In den Fig. 4A und 4B ist nun ein erfindungsgemäßer Werk­ zeugrevolver in einer Seitenansicht bzw. einer Stirnansicht dargestellt. Wie die Fig. 4A erkennen läßt, verfügt der als Ganzes mit 40 bezeichnete Werkzeugrevolver über ein als Revolverkopf-Tragvorrichtung fungierendes Revolvergehäuse 42 und einen Revolverkopf 44, der am bzw. im Revolvergehäuse 42 um eine Revolverschaltachse 46 drehbar gelagert ist, mittels einer nicht dargestellten Revolverschaltvorrichtung um die Schaltachse 46 gedreht und durch eine gleichfalls nicht ge­ zeichnete Verriegelungsvorrichtung am Revolvergehäuse 42 festgelegt werden kann; da derartige Schaltvorrichtungen grundsätzlich bekannt und jedem Fachmann vertraut sind, kann diesbezüglich auf den Stand der Technik verwiesen werden, während die Verriegelungsvorrichtung später noch beschrieben werden wird.

Bei der in Fig. 4A gezeigten Ausführungsform wird das Revol­ vergehäuse 42 von einer als Werkzeugrevolverträger dienenden Säule 48 getragen, deren Achse mit 48a bezeichnet wurde. Diese Säule soll an einem Kreuzschlittensystem der Werkzeug­ maschine angeordnet sein, welches es erlaubt, die Säule 48 in Richtung der Z- und in Richtung der X-Achse zu verschieben; außerdem soll die Säule 48 an dem sie tragenden Oberschlitten dieses Kreuzschlittensystems so angebracht sein, daß sie sich gegenüber diesem Oberschlitten in Richtung der Säulenachse 48a verschieben und um diese Achse drehen läßt. Da die Säulenachse 48a senkrecht zur Richtung der Z-Achse und senk­ recht zur Richtung der X-Achse verlaufen soll, definiert die Säulenachse 48a also die Richtung einer sogenannten Y-Achse der Werkzeugmaschine, in der sich der Werkzeugrevolver 40 verschieben läßt, aber auch die Richtung einer sogenannten B-Achse der Werkzeugmaschine, um die sich der Werkzeugrevolver 40 schwenken läßt.

Der Revolverkopf 44 hat eine erste, vordere Reihe von sechs Werkzeugstationen 50 und eine zweite, hintere Reihe von sechs Werkzeugstationen 52, welche ebenso ausgebildet sein sollen wie die Werkzeugstationen des in Fig. 1 dargestellten Stern­ revolvers und bezüglich der Revolverschaltachse 46 ebenso angeordnet sein sollen wie die Werkzeugstationen des in Fig. 3 dargestellten Kronenrevolvers. Jede Werkzeugstation verfügt also über eine ebene Anlagefläche 54 und eine in Fig. 4B an­ gedeutete Werkzeugaufnahme 56 mit einer Aufnahmebohrung 58 (siehe gleichfalls Fig. 4B), wobei die Achsen dieser Auf­ nahmebohrungen mit 60 bezeichnet wurden. Jede dieser Achsen 60 verläuft senkrecht zur zugeordneten Anlagefläche 54 und bildet bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsge­ mäßen Werkzeugrevolvers mit einer Mittelebene 62 des Revol­ verkopfs 44 einen Winkel von 45°, so daß bei einer solchen Ausführungsform auch jede der Anlageflächen 54 mit der Mittelebene 62 einen Winkel von 45° bildet. Ferner durch­ dringen alle Achsen 60 die Mittelebene an Stellen, welche auf einem zur Schaltachse 46 konzentrischen Kreis liegen.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sollen alle Werkzeug­ stationen 50 und alle Werkzeugstationen 52 für angetriebene Werkzeuge vorgesehen und infolgedessen entsprechend ausgebil­ det sein; die Werkzeuge selbst wurden mit 64 bezeichnet, ihre Achsen mit 64a und ihre Werkzeughalter mit 66. Wie bei der in Fig. 1 dargestellten Konstruktion soll jeder dieser Werkzeug­ halter einen in den Fig. 4A und 4B nicht dargestellten, zylindrischen Werkzeughalterschaft aufweisen, welcher in die Aufnahmebohrung 58 der betreffenden Werkzeugaufnahme 56 ein­ greift, während eine vom eigentlichen Werkzeug 64 angewandte hintere und ebene Stirnfläche des Werkzeughalters 66 gegen die Anlagefläche 54 der betreffenden Werkzeugstation 50 bzw. 52 anliegt.

Wie besonders deutlich die Fig. 4B erkennen läßt, sind - in Richtung der Revolverschaltachse 46 gesehen - sowohl die Werkzeugstationen 50 der einen Reihe, als auch die Werk­ zeugstationen 52 der anderen Reihe in gleichen Winkelab­ ständen voneinander angeordnet, und die Werkzeugstationen 50 der einen Reihe sind gegenüber den Werkzeugstationen 52 der anderen Reihe um die Hälfte dieses Winkelabstands versetzt. Vorsorglich sei auch noch darauf hingewiesen, daß bei bevor­ zugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Werkzeugrevol­ vers auch die Werkzeugachsen 64a aller Werkzeuge 64 mit der Mittelebene 62 des Revolverkopfs 44 einen Winkel von 45° bil­ den, wobei jedoch die Werkzeuge der einen Werkzeugstationen­ reihe von der einen und die Werkzeuge der anderen Werk­ zeugstationenreihe von der anderen Seite der Mittelebene 62 wegweisen.

Bei bevorzugten Ausführungsformen definieren die Anlage­ flächen 54 der Werkzeugstationen 50 der einen Reihe eine erste regelmäßige Pyramide 70 und die Anlageflächen 54 der Werkzeugstationen 52 der anderen Reihe eine zweite regel­ mäßige Pyramide 72. Die Pyramiden 70 und 72 sind in Fig. 4A strichpunktiert angedeutet, sie haben die gleiche Gestalt, ihre Grundflächen fallen mit der Mittelebene 62 und ihre Achsen mit der Revolverschaltachse 46 zusammen, und schließ­ lich haben ihre Spitzen 70a bzw. 72a gleich große Abstände von der Mittelebene 62.

Es sei noch erwähnt, daß bei der zeichnerisch dargestellten, bevorzugten Ausführungsform die zwischen den Anlageflächen 54 liegenden Umfangsflächenbereiche 54' des Revolverkopfs 44 zwar gleichfalls eben sind und gleichfalls regelmäßige Pyra­ miden definieren, daß dies aber nicht der Fall sein muß. Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform könnten die ebenen Flächen 54' jedoch zu weiteren Werkzeugstationen für nicht-angetriebene Werkzeuge gehören, welche dann zwischen den aufeinanderfolgenden Werkzeugstationen 50 bzw. 52 der beiden Werkzeugstationenreihen liegen. In diesem Fall würde der in den Fig. 4A und 4B dargestellte Werkzeugrevolver insgesamt 24 Werkzeugstationen besitzen, nämlich zwölf für angetriebene Werkzeuge und zwölf für nicht-angetriebene Werk­ zeuge.

Ehe nun anhand der Fig. 6 bis 8 sowie 9A und 9B der innere Aufbau des Revolverkopfs 44 und der Antrieb für die Werkzeuge 64 beschrieben wird, soll zunächst anhand der Fig. 5A bis 5C erläutert werden, in welch vielfältiger Weise der erfin­ dungsgemäße Werkzeugrevolver eingesetzt werden kann. Aus den Fig. 5A bis 5C ergibt sich auch, daß sich jede der Werk­ zeugstationen 50 und 52 statt mit einem angetriebenen Werk­ zeug auch mit einem nicht-angetriebenen Werkzeug bestücken läßt.

Die Fig. 5A bis 5C zeigen wieder eine als Gegenspindel­ maschine ausgebildete Drehmaschine mit zwei Werkstückspindeln 10 und 12, deren jede ein zu bearbeitendes Werkstück 10a bzw. 12a hält sowie um eine beiden Werkstückspindeln gemeinsame Spindelachse 14 drehbar gelagert ist. Die Drehmaschine nach den Fig. 5A bis 5C ist jedoch mit zwei erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvern versehen, deren Revolverköpfe mit 44I und 44I'I bezeichnet wurden. Der Revolverkopf 44I ist um eine Revolverschaltachse 46I drehbar, der Revolverkopf 44II um eine Revolverschaltachse 46II. Bei Verwendung von Revolver­ köpfen der bevorzugten Ausführungsform bilden diese beiden Revolverschaltachsen mit der Richtung der Z-Achse einen Winkel von 45° und liegen in der X/Z-Ebene - die X/Z-Ebene wird von der Richtung der X-Achse und der Spindelachse 14 definiert.

Bei der in den Fig. 5A und 5B dargestellten Werkzeug­ bestückung ist der Revolverkopf 44I mit einem Außenbearbei­ tungswerkzeug 80I in Form eines Drehmeißels und mit einem Innenbearbeitungswerkzeug 82I in Form einer Bohrstange be­ stückt, und gleiches gilt für den Revolverkopf 44II, wobei das Außenbearbeitungswerkzeug mit 80II und das Innenbearbei­ tungswerkzeug mit 82II bezeichnet wurden. Die Werkzeughalter für die Außenbearbeitungswerkzeuge wurden mit 80a bezeichnet, die Werkzeughalter für die Innenbearbeitungswerkzeuge mit 82a.

Bei der in Fig. 5C dargestellten Werkzeugbestückung trägt der Revolverkopf 44I zwei angetriebene Bearbeitungswerkzeuge 84I und 86I, welche beide als Bohrer dargestellt wurden, und gleiches gilt für den Revolverkopf 44II, wobei die beiden Bearbeitungswerkzeuge mit 84II und 86II bezeichnet wurden. Bei der in Fig. 5C dargestellten Werkzeugbestückung können die Werkzeughalter 88 für alle Bearbeitungswerkzeuge iden­ tisch ausgebildet sein.

In der Fig. 5C wurden auch noch der Durchschaltradius R_I und die halbe Durchschaltlänge L_I/2 für den Revolverkopf 44II an­ gegeben.

Aus den Fig. 5A bis 5C ergibt sich, daß sich mit den bei­ den Werkzeugrevolvern die folgenden Bearbeitungsvorgänge durchführen lassen, und zwar auch dann, wenn keiner der bei­ den Werkzeugrevolver über eine B-Achse verfügt:

Wie sich aus Fig. 5A ergibt, kann das Werkstück 10a mit den Werkzeugen des Revolverkopfs 44I sowohl einer Außen- als auch einer Innenbearbeitung unterzogen werden, und entsprechendes gilt für das Werkstück 12a in Verbindung mit den Werkzeugen des Revolverkopfs 44II. Da aber jeder der beiden Werkzeug­ revolver von einem Kreuzschlittensystem getragen werden soll und sich infolgedessen sowohl in Richtung der Z-Achse, als auch in Richtung der X-Achse verschieben läßt, kann, wie sich aus Fig. 5B ergibt, das Werkstück 10a auch mit Werkzeugen des Revolverkopfs 44II einer Außenbearbeitung unterzogen werden, während mit Werkzeugen des Revolverkopfs 44I am Werkstück 12a Außenbearbeitungsvorgänge durchgeführt werden können.

Bezüglich der Fig. 5C muß man sich vor Augen halten, daß an die Stelle von Bohrern als Innenbearbeitungswerkzeuge natür­ lich auch andere Innenbearbeitungswerkzeuge treten können, z. B. Drehwerkzeuge in Form sogenannter Bohrstangen oder Fräser. Die Fig. 5C läßt erkennen, daß sich das Werkstück 10a mit dem Werkzeug 84I von seinem Umfang her bearbeiten läßt, um z. B. eine Querbohrung zu erzeugen, während sich das Werk­ stück 10a mit dem Innenbearbeitungswerkzeug 86I von seiner gemäß Fig. 5C rechten Stirnseite her bearbeiten läßt, um z. B. eine zur Spindelachse 14 parallele Längsbohrung zu erzeugen. Entsprechendes gilt für das Werkstück 12a, an dessen Umfang sich das Werkzeug 84II zum Einsatz bringen läßt, während das Innenbearbeitungswerkzeug 86II an der gemäß Fig. 5C linken Stirnseite des Werkstücks 12a eingesetzt werden kann. Für Werkzeuge wie die Werkzeuge 84I und 84II gilt analog zur Fig. 5B, daß sich Werkzeuge des Revolverkopfs 44I auch am Werkstück 12a und Werkzeuge des Revolverkopfs 44II auch am Werkstück 10a zum Einsatz bringen lassen, selbst wenn keiner der beiden Werkzeugrevolver über eine B-Achse verfügt.

Anhand der Fig. 6 soll nun der innere Aufbau einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werk­ zeugrevolvers erläutert werden, wobei hinsichtlich der anhand der Fig. 4A und 4B beschriebenen Merkmale der äußeren Ge­ staltung des Werkzeugrevolvers auf die obigen Ausführungen verwiesen werden kann.

Die Fig. 6 zeigt vom Revolvergehäuse 42 einen Gehäusekörper 100, an dessen vorderer, dem Revolverkopf 44 zugekehrten Stirnseite ein Lagerring 102 mittels Schrauben 104 befestigt ist. Mit dem Revolvergehäuse 42 in nicht dargestellter Weise fest verbunden ist ein inneres Lagerrohr 108, welches ebenso wie der Lagerring 102 konzentrisch zur Revolverschaltachse 46 ausgebildet und angeordnet ist. Das innere Lagerrohr 108 wird von einer mit der Revolverschaltachse 46 koaxialen Eintriebs­ welle 110 einer Werkzeug-Antriebsvorrichtung umfaßt, die an ihrer vorderen, gemäß Fig. 6 linken Stirnseite eine Kron­ radverzahnung 110a aufweist und mit einer Haltehülse 106 fest verbunden ist.

Der Revolverkopf 44 hat einen Revolverkopfkörper 112, an dem mittels Schrauben 114 ein zur Revolverschaltachse 46 konzen­ trischer Lagerflansch 116 befestigt ist. Der Drehung des Revolverkopfs 44 um die Revolverschaltachse 46 dient eine mit letzterer koaxiale und am Lagerflansch 116 befestigte An­ triebshülse 118, welche mit einer nicht dargestellten, als Drehantrieb gestalteten Revolverschaltvorrichtung in An­ triebsverbindung steht und von einem Haltering 120 umgeben wird, welcher mittels Schrauben 122 an einem nicht darge­ stellten Bereich des Gehäusekörpers 100 befestigt sein soll. Der am Gehäusekörper 100 befestigte Lagerring 102 dient also sowohl der Lagerung, als auch der axialen Sicherung des um die Revolverschaltachse 46 drehbaren Revolverkopfkörpers 112.

Zwischen dem Revolverkopfkörper 112 und der Eintriebswelle 110 sind zwei Kugellager 124 angeordnet, welche in axialer Richtung einerseits durch die Haltehülse 106 sowie eine Schulter der Eintriebswelle 110 und andererseits durch den Lagerflansch 116 sowie einen am Revolverkopfkörper 112 in nicht näher dargestellter Weise befestigten Haltering 126 gesichert werden.

Eine Revolverkopf-Verriegelungsvorrichtung dient dazu, den Revolverkopf 44 in durch die Maschinensteuerung vorgegebenen Drehwinkelpositionen am Revolvergehäuse 42 festzulegen, so daß sich der Revolverkopf auch unter der Wirkung von Bearbei­ tungskräften nicht um die Schaltachse 46 verdrehen kann.

Bestandteile der Revolverkopf-Verriegelungsvorrichtung sind der Lagerflansch 116, der Lagerring 102 und ein Ringkolben 128, welcher sich in einer ringförmigen Zylinderkammer 130 in Richtung der Schaltachse 46 hin- und herschieben läßt. Die Fig. 6 läßt rechts vom Ringkolben 128 einen Zylinderraum 130a und zwischen Schultern des Ringkolbens 128 und des Halterings 120 einen kleinen, gleichfalls ringförmigen Zylinderraum 130b erkennen, welche sich über nicht gezeichnete Hydrauliköl­ bohrungen abwechselnd mit Drucköl beaufschlagen lassen, um so den Ringkolben 128 hin- und herschieben zu können. Was in Fig. 6 aus Gründen ihres Maßstabs nicht dargestellt werden konnte, sind drei zusammenwirkende Planverzahnungen, von denen die eine an der gemäß Fig. 6 linken Stirnseite des Ringkolbens 128 angeordnet ist; der Planverzahnung des Ring­ kolbens 128 liegen zwei Planverzahnungen an der gemäß Fig. 6 rechten Stirnseite des Lagerrings 102 und an der rechten Stirnseite des Lagerflanschs 116 gegenüber, die dieselbe Teilung haben wie die Planverzahnung des Ringkolbens 128. Da die Zähne aller dieser drei Planverzahnungen bezüglich der Revolverschaltachse 46 in radialer Richtung verlaufen, kann die Planverzahnung des Ringkolbens 128 gleichzeitig in die beiden Planverzahnungen des Lagerflanschs 116 und des Lager­ rings 102 eingreifen und so verhindern, daß sich der Lager­ flansch 116 und damit der Revolverkopfkörper 112 gegenüber dem Lagerring 102 und damit gegenüber dem Revolvergehäuse 42 verdrehen läßt. Wird der Ringkolben 128 gemäß Fig. 6 nach rechts verschoben, gibt seine Planverzahnung jedoch den Lagerflansch 116 frei, so daß sich der Revolverkopfkörper 112 um die Revolverschaltachse 46 drehen läßt. Derartige drei­ teilige HIRTH-Verzahnungen zum Verriegeln und Freigeben von Revolverköpfen sind aus dem Stand der Technik bekannt.

Mit dem bezüglich des Revolvergehäuses 42 stationären inneren Lagerrohr 108 ist in nicht näher dargestellter Weise ein Lagerkörper 134 fest verbunden. In eine mit der Revolver­ schaltachse 46 koaxiale Bohrung 134a dieses Lagerkörpers ragt eine Schaltstange 136 hinein, welche durch das innere Lager­ rohr 108 hindurchragt und in diesem sowie in der Lagerkörper­ bohrung 134a in Richtung der Revolverschaltachse 46 ver­ schiebbar geführt ist; die Fig. 6 zeigt die Schaltstange 136 in ihrer rechten Endstellung, aus der sie sich z. B. mittels eines nicht dargestellten Druckmittelzylinders gemäß Fig. 6 nach links vorschieben läßt. Zu beiden Seiten der Schalt­ stange 136 ist in einer sich bezüglich der Revolverschalt­ achse 46 radial erstreckenden Führung 134b des Lagerkörpers 134 jeweils ein mehrteiliges Lagergehäuse 138 in dieser radialen Richtung verschiebbar geführt; es besteht aus einer in der Führung 134b geführten Lagerhülse 138a und einem an dieser befestigten Verriegelungskörper 138b. Mittels vom Lagergehäuse 138 gehaltener Wälzlager 140 und 142 ist in jedem der Lagergehäuse 138 eine bezüglich der Revolver­ schaltachse 46 radial orientierte Antriebswelle 144 drehbar und axial unverschiebbar gelagert, wobei die beiden radialen Antriebswellen 144 gleich ausgebildet sind und ihre Achsen miteinander fluchten sowie in der in Fig. 4A angegebenen Mittelebene 62 des Revolverkopfs 44 liegen. Jede der radialen Antriebswellen 144 hat (siehe insbesondere Fig. 8) ein Zahn­ rad 144a mit einer Stirnverzahnung, welche sich ständig im Eingriff befindet mit der Kronradverzahnung 110a der Ein­ triebswelle 110, sowie an ihrem radial äußeren Ende ein Kegelrad 144b.

An jedem der Lagerkörper 134 ist ein Winkelhebel 148 so ge­ lagert, daß er um eine quer zur Revolverschaltachse 46 ver­ laufende Achse 148a schwenken kann, und dieser Winkelhebel 148 greift mit Rollen 148b und 148c in entsprechend gestal­ tete Ausnehmungen an der Schaltstange 136 bzw. an der Lager­ hülse 138a des zugeordneten Lagergehäuses 138 ein. Die Fig. 6 stellt nun einen Zustand dar, in dem die Lagergehäuse 138 und damit die radialen Antriebswellen 144 ihre radial äußeren Positionen einnehmen, dank der Kopplung der Schaltstange 136 mit den Lagergehäusen 138 über die beiden Winkelhebel 148 können die beiden Lagergehäuse und damit die beiden radialen Antriebswellen 144 jedoch in radialer Richtung nach innen zurückgezogen werden, indem die Schaltstange 136 gemäß Fig. 6 nach links bewegt wird.

In Fig. 6 sind zwei Werkzeugaufnahmen 56 und 56' dargestellt, jeweils mit einer ebenen Anlagefläche 54 und einer Aufnahme­ bohrung 58, deren Achse 60 senkrecht zur Anlagefläche 54 der betreffenden Werkzeugaufnahme 56 verläuft; die beiden Werk­ zeugaufnahmen 56 und 56' gehören zu verschiedenen Reihen von Werkzeugstationen, d. h. die Werkzeugaufnahme 56 gehört zu einer der Werkzeugstationen 50, die Werkzeugaufnahme 56' zu einer der Werkzeugstationen 52 des in den Fig. 4A und 4B dargestellten Werkzeugrevolvers. Allerdings liegt in der Realität die Werkzeugaufnahme 56' und damit die Achse 60 ihrer Aufnahmebohrung 58 hinter der Zeichnungsebene der Fig. 6 (siehe die Schnittlinien 6-6 und 6'-6' in Fig. 4B). Von den in die beiden Werkzeugaufnahmen 56 und 56' eingesetzten Bear­ beitungswerkzeugen wurden jeweils nur ein Schaft 66a des Werkzeughalters 66 (siehe die Fig. 4A und 4B) sowie eine Werkzeugwelle 64b gezeichnet, welche mit einem der in den Fig. 4A und 4B dargestellten Werkzeuge 64 drehfest ver­ bunden ist. Jede der Werkzeugwellen 64b trägt ein Zahnrad 64c, welches bei der bevorzugten Ausführungsform aus Kosten­ gründen als Stirnrad ausgebildet ist, bei dem es sich jedoch auch um ein Kegelrad handeln könnte.

In der in Fig. 6 dargestellten Position der Schaltstange 136 befindet sich das Kegelrad 144b der oberen radialen Antriebs­ welle 144 im Eingriff mit dem Zahnrad 64c der oberen Werk­ zeugwelle 64b; wenn es sich bei dem in Fig. 6 dargestellten Revolverkopf 44 um denselben Revolverkopf handelt, welcher in den Fig. 4A und 4B dargestellt wurde, befindet sich das Kegelrad 144b der unteren radialen Antriebswelle 144 dann nicht im Eingriff mit dem Zahnrad 64c der unteren Werkzeug­ welle 64b. Ist der in Fig. 6 dargestellte Revolverkopf 44 jedoch so ausgebildet, daß sich jeweils eine Werkzeugstation 50 der einen Werkzeugstationenreihe und eine Werkzeugstation 52 der anderen Werkzeugstationenreihe diagonal gegenüber­ liegen, so wie dies in Fig. 6 eigentlich dargestellt ist, wären in der in Fig. 6 gezeichneten Position der Schaltstange 136 beide in Fig. 6 dargestellten Werkzeugwellen 64b mit den beiden radialen Antriebswellen 144 gekuppelt; für einen der­ art gestalteten Revolverkopf 44 könnte anstelle zweier radia­ ler Antriebswellen 144 auch eine einzige radiale Antriebs­ welle verwendet werden, welche zwischen drei Schaltpositionen hin- und hergeschoben werden kann, nämlich zwischen einer oberen, einer mittleren und einer unteren Schaltstellung - sie wäre dann in der oberen Schaltstellung mit der oberen Werkzeugwelle 64b gekuppelt, in der unteren Schaltstellung mit der unteren Werkzeugwelle 64b, und in der Mittelstellung befände sich keine Werkzeugwelle in Antriebsverbindung mit dieser radialen Antriebswelle.

Wird die Schaltstange 136 aus ihrer in Fig. 6 gezeichneten Position heraus nach links vorgeschoben, werden die Kegel­ räder 144b beider radialer Antriebswellen 144 in radialer Richtung nach innen so weit zurückgezogen, daß sich der Revolverkopf 44 um seine Schaltachse 46 drehen läßt, ohne daß eines der Zahnräder 64c der Werkzeugwellen 64b mit den Kegel­ rädern 144b kollidiert. Ferner soll noch einmal darauf hinge­ wiesen werden, daß bei einem Revolverkopf 44, wie er in den Fig. 4A und 4B dargestellt wurde, in jeder Schaltstellung des Revolverkopfs 44 immer nur eine der Werkzeugwellen 64b angetrieben wird, da immer nur eines der Zahnräder 64c mit einem der Kegelräder 144b kämmen kann.

Wie bereits erwähnt wurde, müssen manche angetriebene Werk­ zeuge mit einer vorgegebenen Drehwinkelstellung zum Einsatz gebracht werden, z. B. Werkzeuge zur Herstellung von Ge­ winden. Da es zum Drehen des Revolverkopfs 44 um seine Schaltachse 46 erforderlich ist, die beiden Kegelräder 144b in radialer Richtung nach innen zurückzuziehen, und da alle angetriebenen Werkzeuge, welche sich nicht in Arbeitsstellung befinden, von den beiden radialen Antriebswellen 144 abgekup­ pelt sind, wurden bei der bevorzugten Ausführungsform des er­ findungsgemäßen Werkzeugrevolvers Maßnahmen getroffen, um alle diejenigen Werkzeugwellen 64b, welche nicht in Antriebs­ verbindung mit der Eintriebswelle 110 stehen, gegen ein unbe­ absichtigtes Verdrehen zu sichern. Diesem Zweck dienen die Verriegelungskörper 138b der beiden Lagergehäuse 138, diesen Verriegelungskörpern funktionsmäßig entsprechende und mit dem Gehäusekörper 100 fest verbundene Teile des Revolvergehäuses 42, sowie innere Endbereiche der Werkzeugwellen 64b mit nicht-kreisrundem Querschnitt. Diese Verdrehsicherungen sollen nun anhand der Fig. 6 bis 9B, insbesondere der Fig. 7 sowie 9A und 9B beschrieben werden.

Die Verriegelungskörper 138b verfügen jeweils über zwei Stege 160, an die sich in Fig. 7 dargestellte, kreisbogenförmige Stege 162 eines mit dem Gehäusekörper 100 in nicht darge­ stellter Weise fest verbundenen Teils des Revolvergehäuses 42 anschließen, wenn die Lagergehäuse 138 ihre radial innere, in Fig. 8 dargestellte Position einnehmen. Die Fig. 9A und 9B zeigen nun Stirnansichten eines inneren Endbereichs 64b' einer Werkzeugwelle 64b und lassen erkennen, daß die Wellenendbereiche 64b' an ihrem Umfang jeweils zwei einander gegenüberliegende Abflachungen 164 besitzen, deren eine jeweils mit einem der Stege 160 im Sinne einer Drehverriege­ lung der betreffenden Werkzeugwelle zusammenwirkt, wenn der betreffende Verriegelungskörper 138b seine radial innere Position einnimmt, in der das Zahnrad 64c der betreffenden Werkzeugwelle 64b sich nicht im Eingriff mit dem benachbarten Kegelrad 144b befindet. Wird dann der Revolverkopf 44 um seine Schaltachse 46 weitergedreht, wird die betreffende Werkzeugwelle 64b durch die Stege 162 an einem unbeabsichtig­ ten Verdrehen gehindert. Während die Fig. 8 und 9A die Verriegelung der in Fig. 6 oben dargestellten Werkzeugwelle 64b zeigen, nämlich denjenigen Zustand, in dem der in Fig. 6 oben dargestellte Verriegelungskörper 138b seine radial innere Stellung einnimmt, zeigt die Fig. 9B den in Fig. 6 dargestellten Zustand, in dem sich die in Fig. 6 oben darge­ stellte Werkzeugwelle 64b drehen läßt, weil der in Fig. 6 oben dargestellte Verriegelungskörper 138b seine radial äußere Stellung einnimmt.

Die Fig. 6 zeigt schließlich noch einen Revolverkopfdeckel 166, welcher sich mit dem Revolverkopf 44 drehen oder bezüg­ lich des Revolvergehäuses 42 stationär sein kann.

Die Fig. 10 und 11 zeigen die in den Fig. 5A bis 5C dargestellte, als Gegenspindelmaschine ausgebildete Dreh­ maschine vollständig, wenn auch stark vereinfacht, allerdings mit der Abwandlung, daß die Drehmaschine nach den Fig. 10 und 11 für jeden der beiden erfindungsgemäßen Werkzeug­ revolver sowohl über eine B-Achse, als auch über eine Y-Achse verfügt, so wie dies anhand der Fig. 4A erläutert wurde. In die Fig. 10 und 11 wurden infolgedessen nicht nur die Richtung der Z-Achse, sondern für jeden der Werkzeugrevolver auch die Richtungen der X- und der Y-Achse sowie die B-Achse eingezeichnet. Soweit möglich, wurden in den Fig. 10 und 11 auch dieselben Bezugszeichen verwendet wie in den Fig. 4A und 5A bis 5C.

Die in den Fig. 10 und 11 dargestellte Drehmaschine ver­ fügt über ein Maschinenbett 200, welches für jede der Werk­ stückspindeln 10 und 12 einen Spindelstock 202 trägt, in dem die betreffende Werkstückspindel um die beiden Spindeln ge­ meinsame Spindelachse 14 drehbar gelagert ist. Vor allem die Fig. 11 zeigt, wenn auch etwas schematisch, zwei Kreuzschlit­ tensysteme 204, welche identisch ausgebildet sind und von denen jeweils eines einem der beiden Werkzeugrevolver 40 zu­ geordnet ist. Jedes der Kreuzschlittensysteme 204 hat einen sogenannten Bettschlitten 204a, der am Maschinenbett 200 in Richtung der Z-Achse verschiebbar geführt ist, sowie einen vom Bettschlitten getragenen sogenannten Oberschlitten 204b, welcher am Bettschlitten in Richtung der X-Achse verschiebbar geführt ist. In diesem Oberschlitten 204b ist die Säule 48 für den zu dem betreffenden Kreuzschlittensystem gehörenden Werkzeugrevolver 40 gelagert, und zwar sowohl in Richtung der Y-Achse verschiebbar, als auch um die B-Achse verdrehbar. Deshalb hat der Bettschlitten 204a eine langlochartige Öff­ nung 204a', durch die die Säule 48 samt ihrer am Oberschlit­ ten 204b vorgesehenen Lagerung hindurchragt, und diese Öff­ nung 204a' hat in Richtung der X-Achse eine Längserstreckung entsprechend dem gewünschten maximalen Weg der Säule 48 in Richtung der X-Achse.

Wie sich aus Fig. 10 ohne weiteres ergibt, können dank der Tatsache, daß die Drehmaschine für jeden der beiden Werk­ zeugrevolver 40 über eine B-Achse verfügt, mit allen Werk­ zeugen eines jeden der beiden Werkzeugrevolver sowohl von der Werkstückspindel 10, als auch von der Werkstückspindel 12 ge­ haltene Werkstücke bearbeitet werden. Dies soll noch einmal anhand der Fig. 12 verdeutlicht werden, die einen der beiden Werkzeugrevolver 40 der in den Fig. 10 und 11 dargestell­ ten Drehmaschine in zwei verschiedenen Stellungen sowie die beiden Werkstückspindeln 10 und 12 darstellt, von denen jede ein zu bearbeitendes bzw. gerade in Bearbeitung befindliches Werkstück 10a bzw. 12a hält. Hinsichtlich der Werkzeugbe­ stückung des Werkzeugrevolvers kann auf die Fig. 5A bis 5C verwiesen werden, so daß diesbezüglich keine weitere Be­ schreibung der Fig. 12 erforderlich ist.

Die Fig. 5A bis 5C und 10 bis 12 lassen erkennen, daß sich auf einer sogenannten 4-Achsen-Drehmaschine mit zwei erfin­ dungsgemäßen Werkzeugrevolvern, deren jeder von einem Kreuz­ schlittensystem getragen wird, alle heute von Drehmaschinen geforderten Bearbeitungsvorgänge durchführen lassen, und zwar mit von den Werkzeugrevolvern torsionsfrei gehaltenen Werk­ zeugen, die, wenn es sich um angetriebene Werkzeuge handelt, auch kein Winkelgetriebe im Werkzeughalter benötigen.

Außerdem ermöglicht die Verwendung eines erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers die Gestaltung des Arbeitsraums von Dreh­ maschinen in einer Art und Weise, daß sich besonders günstige geometrische Verhältnisse zwischen den Werkzeugrevolverköpfen und Revolvergehäusen einerseits und den Werkstückspindeln und den sie lagernden Spindelkästen andererseits ergeben. Auch lassen sich die am Maschinenbett vorzusehenden Führungen für die Kreuzschlittensysteme so günstig anordnen, daß besonders solide und funktionsgerechte Konstruktionen möglich werden, ohne Betrachtungen über Kollisionsprobleme anstellen zu müssen.

Bei Drehmaschinen mit einer B-Achse für einen erfindungsge­ mäßen Werkzeugrevolver führt letzterer zu deutlich kleineren Schwenkradien und Schwenkwinkel als beim Einsatz herkömm­ licher Werkzeugrevolver, weil die sich nicht in Arbeitsposi­ tion befindlichen Werkzeuge schräg im Raum stehen und damit weniger Maschinenlänge benötigt wird, um den Werkzeugrevolver um die B-Achse schwenken zu können. Der Einsatz eines erfin­ dungsgemäßen Werkzeugrevolvers führt auch dazu, daß der Schwenkwinkel um die B-Achse, welcher benötigt wird, um den zunächst an der einen Werkstückspindel eingesetzten Revolver­ kopf zu einer Gegenspindel hin zu orientieren, von 180° bei Verwendung eines Scheibenrevolvers auf 90° bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers reduziert wird, und für die Werkzeuge beider Werkzeugstationenreihen eines erfin­ dungsgemäßen Werkzeugrevolvers lassen sich alle benötigten Winkellagen mit gegenüber dem Stand der Technik halbierten Stellwinkeln erreichen.

Claims (17)

1. Werkzeugrevolver für eine Werkzeugmaschine, mit einem Revolverkopf, welcher an einer Revolverkopf-Tragvorrich­ tung des Werkzeugrevolvers um eine Revolverschaltachse drehbar gelagert und mittels einer Revolverkopf-Ver­ riegelungsvorrichtung relativ zur Tragvorrichtung in einer vorgegebenen Anzahl von bezüglich der Schaltachse drehwinkelmäßig äquidistanten Schaltstellungen ver­ riegelbar ist, sich zu beiden Seiten einer senkrecht zur Revolverschaltachse verlaufenden Durchmesserebene des Revolverkopfs verjüngt und auf jeder Seite dieser Durch­ messerebene jeweils eine kreisringförmige, zur Schalt­ achse konzentrische Reihe von drehwinkelmäßig äqui­ distanten Werkzeugstationen besitzt, deren jede eine einer der Schaltstellungen zugeordnete Werkzeugaufnahme zum Einspannen eines Werkzeughalters für ein Bearbei­ tungswerkzeug besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß

• (a) mindestens zwei der Werkzeugaufnahmen (56) zum Ein­ spannen eines um eine Werkzeugachse (64a) drehan­ treibbaren Werkzeugs (64), dessen Werkzeughalter (66) eine Werkzeugantriebswelle (64b) zum Eingreifen in die betreffende Werkzeugaufnahme (56) aufweist, ausgebildet sind und eine Werkzeug-Antriebsvorrich­ tung (110, 144) für die Werkzeugantriebswellen (64b) vorgesehen ist;
• (b) jede Werkzeugstation (50, 52) als Teil einer Schnittstelle zwischen Werkzeughalter (66) und Revolverkopf (44) eine von den Außenflächen des Revolverkopfs gebildete ebene Anlagefläche (54) für den betreffenden Werkzeughalter (66) aufweist;
• (c) die Anlageflächen (54) einer ersten Reihe von Werk­ zeugstationen (50) eine erste regelmäßige Pyramide (70) und die Anlageflächen (54) der anderen, zweiten Reihe von Werkzeugstationen (52) eine zweite regel­ mäßige Pyramide (72) definieren, wobei die beiden Pyramiden gleiche Gestalt sowie voneinander weg­ weisende Spitzen (70a, 72a) aufweisen und die Achse einer jeden Pyramide mit der Revolverschaltachse (46) zusammenfällt, so daß die beiden Pyramiden an der Durchmesserebene (62) des Revolverkopfs, von der die Pyramidenspitzen gleich große Abstände auf­ weisen, aneinandergrenzen;
• (d) jede Reihe von Werkzeugstationen (50, 52) mindestens eine Werkzeugaufnahme (56) für ein antreibbares Werkzeug (64) aufweist;
• (e) jede der Werkzeugaufnahmen (56) für antreibbare Werkzeuge (64) eine senkrecht zur Anlagefläche (54) der betreffenden Werkzeugstation (50, 52) verlau­ fende Achse (60) besitzt;
• (f) zwei einander benachbarte Werkzeugaufnahmen (56) für antreibbare Werkzeuge (64) zu verschiedenen Werk­ zeugstationenreihen gehören und bezüglich der Revol­ verschaltachse (46) drehwinkelmäßig gegeneinander versetzt sind, wobei die Achsen (60) dieser Werk­ zeugaufnahmen die Durchmesserebene (62) des Revol­ verkopfs (44) in Punkten durchdringen, welche auf einem zur Schaltachse konzentrischen Kreis liegen;
• (g) die Werkzeug-Antriebsvorrichtung mindestens eine senkrecht zur Revolverschaltachse (46) verlaufende Antriebswelle (144) aufweist, welche zum Kuppeln mit bzw. Abkuppel von einer Werkzeugantriebswelle (64b) eines antreibbaren Werkzeugs (64) in ihrer Längs­ richtung verschiebbar ist.

2. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Achse der Antriebswelle (144) der Werkzeug- Antriebsvorrichtung in der Durchmesserebene (62) des Revolverkopfs (44) liegt.

3. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebswelle (144) der Werkzeug-An­ triebsvorrichtung an ihrem von der Revolver-Schaltachse (46) abgewandten Endbereich mit einem Zahnrad in Form eines Kegelrads (144b) zum Kuppeln mit einem Zahnrad (64c) einer Werkzeugantriebswelle (64b) versehen ist.

4. Werkzeugrevolver nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Achsen (60) der Werkzeugaufnahmen (56) für antreibbare Werkzeuge (64) derart angeordnet sind, daß beim Drehen des Revolverkopfs (44) um seine Schaltachse (46) nacheinander am Zahnrad (144b) der Antriebswelle (144) der Werkzeugantriebsvorrichtung vorbeilaufende Werkzeugaufnahmeachsen (60) dieses Zahnrad abwechselnd auf seiner einen und seiner anderen Seite passieren.

5. Werkzeugrevolver nach einem oder mehreren der vorstehen­ den Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an der Revol­ verkopf-Tragvorrichtung (42) in Achsrichtung der An­ triebswelle (144) der Werkzeugantriebsvorrichtung ver­ schiebbar gelagerten Lagerkörper (138), in dem die An­ triebswelle (144) drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagert ist, sowie durch eine Antriebsschaltvorrichtung (136, 148) zum Verschieben des Lagerkörpers (138) zwi­ schen einer Auskuppelstellung, in der die Antriebswelle (144) von allen Werkzeugantriebswellen (64b) abgekuppelt ist, und mindestens einer Einkuppelstellung, in der die Antriebswelle (144) mit einer Werkzeugantriebswelle (64b) gekuppelt ist.

6. Werkzeugrevolver nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine sich längs der Revolverschaltachse (46) er­ streckende und in deren Richtung hin- und herbewegbare Schaltstange (136), welche über ein um eine quer zur Revolver-Schaltachse (46) verlaufende Schwenkachse (148a) verschwenkbares Koppelglied (148) mit dem Lager­ körper (138) gekoppelt ist.

7. Werkzeugrevolver nach einem oder mehreren der vorstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs­ welle (144) der Werkzeug-Antriebsvorrichtung an ihrem Umfang mit einer Stirnverzahnung (144a) zum Antreiben der Antriebswelle (144) mittels einer Kronradverzahnung (110a) einer mit der Revolverschaltachse (46) koaxialen Eintriebswelle (110) versehen ist.

8. Werkzeugrevolver nach einem oder mehreren der vorstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werk­ zeugstationenreihe (50, 52) mehrere Werkzeugaufnahmen (56) für antreibbare Werkzeuge (64) aufweist.

9. Werkzeugrevolver nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anzahl der Werkzeugaufnahmen (56) für an­ treibbare Werkzeuge (64) einer jeden Werkzeugstationen­ reihe (50, 52) gleich der Hälfte der geradzahligen An­ zahl N der Schaltstellungen ist, daß in jeder Werk­ zeugstationenreihe die Winkelabstände dieser Werkzeug­ aufnahmen (56) voneinander 720°/N betragen, und daß die Werkzeugaufnahmen (56) für antreibbare Werkzeuge (64) der einen Werkzeugstationenreihe (50) gegenüber den Werkzeugaufnahmen für antreibbare Werkzeuge der anderen Werkzeugstationen (52) bezüglich der Revolverschaltachse (46) drehwinkelmäßig um einen Winkel von 360°/N versetzt sind.

10. Werkzeugrevolver nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Werkzeugstationenreihe (50, 52) zwischen ihren Werkzeugaufnahmen (56) für antreibbare Werkzeuge (64) Werkzeugaufnahmen für nicht-antreibbare Werkzeuge aufweist.

11. Werkzeugrevolver nach einem oder mehreren der vorstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Durch­ messerebene des Revolverkopfs (44) dessen Mittelebene (62) ist.

12. Werkzeugrevolver nach einem oder mehreren der vorstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiten­ flächen einer jeden Pyramide (70, 72) mit der Revolver­ schaltachse (46) jeweils einen Winkel von 45° bilden.

13. Drehmaschine mit einem Maschinenbett, mindestens einer um eine die Richtung einer Z-Achse der Drehmaschine definierende Spindelachse drehbar gelagerten Werk­ zeugspindel, welche an ihrem einen Ende mit einer Werk­ stückspannvorrichtung zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks versehen ist, mindestens einem Kreuzschlit­ tensystem mit wenigstens einem in Richtung der Z-Achse verschiebbar geführten Z-Schlitten und einem in Richtung einer senkrecht zur Z-Achse verlaufenden X-Achse ver­ schiebbar geführten X-Schlitten, sowie mit einem Werk­ zeugrevolverträger, welcher am Kreuzschlittensystem um eine senkrecht zur Z- sowie zur X-Achse verlaufende B-Achse drehbar gelagert und somit in Richtung der Z- und der X-Achse verschiebbar gehalten ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Werkzeugrevolverträger (48) mit einem Werkzeugrevolver (40) nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 11 versehen ist.

14. Drehmaschine nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch zwei koaxiale Werkstückspindeln (10, 12) mit einander zuge­ wandten Werkstückspannvorrichtung sowie wenigstens zwei Kreuzschlittensystemen (204), von denen jedes mit einem um eine B-Achse drehbaren, einen Werkzeugrevolver (44) tragenden Werkzeugrevolverträger (48) versehen ist, wobei die beiden Kreuzschlittensysteme derart angeordnet sind, daß mit Werkzeugen eines jeden der beiden Werk­ zeugrevolver sowohl von der einen, als auch von der anderen Werkstückspindel (10, 12) gehaltene Werkstücke bearbeitbar sind.

15. Drehmaschine mit einem Maschinenbett, zwei koaxialen Werkstückspindeln, welche um eine gemeinsame, die Rich­ tung einer Z-Achse der Drehmaschine definierende Spin­ delachse drehbar gelagert sowie jeweils mit einer Werk­ stückspannvorrichtung zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks versehen sind und einander mit einander zuge­ wandten Werkstückspannvorrichtungen gegenüberliegen, sowie mit zwei Kreuzschlittensystemen, von denen jedes einen in Richtung Z-Achse verschiebbar geführten Z-Schlitten und einen in Richtung einer senkrecht zur Z-Achse verlaufenden X-Achse verschiebbar geführten X-Schlitten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beiden Kreuzschlittensysteme (204) einen Werkzeug­ revolver (40) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 trägt.

16. Drehmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem der beiden Kreuzschlittensysteme (204) ein um eine senkrecht zur Z-Achse sowie zur X-Achse verlaufende B-Achse drehbar gelagerter und somit in Richtung der Z- und der X-Achse verschiebbar gehalte­ ner, einen Werkzeugrevolver (40) tragender Werkzeug­ revolverträger (48) vorgesehen ist.

17. Drehmaschine nach Anspruch 15 oder 16, bei der die bei­ den Kreuzschlittensysteme (204) derart angeordnet sind, daß mit Werkzeugen eines jeden der beiden Werkzeugrevol­ ver (40) sowohl von der einen (10), als auch von der anderen Werkstückspindel (12) gehaltene Werkstücke be­ arbeitbar sind.