DE19735686A1 - Verfahren zum Zuordnen von Kennungen in Signalen von Sendern in einem Reifendrucküberwachungssystem zu den Rädern, an welchen sich die Sender befinden - Google Patents
Verfahren zum Zuordnen von Kennungen in Signalen von Sendern in einem Reifendrucküberwachungssystem zu den Rädern, an welchen sich die Sender befindenInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren mit den im Oberbegriff des An
spruchs 1 angegebenen Merkmalen. Ein solches Verfahren ist aus der DE-196
08 478 A1 bekannt. Das bekannte Reifendrucküberwachungssystem hat an je
dem Rad eines Fahrzeugs einen Druckmeßfühler, eine mit dem Druckmeßfühler
verbundene elektronische Auswerteschaltung, einen Sender, eine Sendeantenne
und eine Batterie, welche die am Rad vorgesehene Elektronik (nachfolgend auch
als Radelektronik bezeichnet) mit Strom versorgt. Den Rädern benachbart sind
an der Karosserie des Fahrzeuges Empfangsantennen vorgesehen, welche über
Kabel an eine zentrale Empfangs- und Auswerteschaltung (nachfolgend auch als
zentrale Auswerteelektronik bezeichnet) angeschlossen sind.
Ein Problem, das sich bei solchen Reifendrucküberwachungssystemen stellt, ist
die eindeutige Zuordnung der Sender zu der Position ihres Rades am Fahrzeug.
Zu diesem Zweck erzeugen die Sender ein in vier Abschnitte unterteiltes Signal,
bestehend aus Präambel, Identifikationssignal, Meßsignal und Postambel. An
hand des Identifikationssignals (Kennung) kann die zentrale Auswerteelektronik
erkennen, wo sich das sendende Rad am Fahrzeug befindet. Voraussetzung da
für ist jedoch, daß die Kennung und die Radposition einander zuvor eindeutig zu
geordnet wurden und diese Zuordnung in der zentralen Auswerteelektronik abge
speichert wurde. Die DE 196 08 478 A1 offenbart eine Möglichkeit, wie diese Zu
ordnung nach der erstmaligen Montage von Rädern am Fahrzeug oder nach ei
nem Radwechsel automatisch aus den von den Radelektroniken gesandten Si
gnalen bestimmt werden kann. Dazu findet eine statistische Auswertung der Si
gnalintensitäten statt: Zwar empfängt jede Empfangsantenne Signale von allen
sendenden Rädern des Fahrzeuges, doch geht man von der Annahme aus, daß
die Signale von dem der jeweiligen Empfangsantenne nächstliegenden Rad im
statistischen Mittel mit der stärksten Intensität empfangen werden.
Ein ähnliches Zuordnungsverfahren ist aus der DE 196 08 479 A1 bekannt.
Die bekannten Zuordnungsverfahren haben den Nachteil, daß sie erhebliche Ko
sten des Reifendrucküberwachungssystems verursachen, weil für jedes Rad eine
gesonderte Empfangsantenne vorgesehen ist, welche mit einem Antennenkabel
an die zentrale Empfangs- und Auswerteschaltung im Fahrzeug anzuschließen
ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit aufzu
zeigen, die automatische Zuordnung der von den Radelektroniken ausgesandten
Kennungen zu bestimmten Radpositionen mit geringerem Aufwand zu erreichen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebe
nen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der
abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, die am jeweiligen Rad vorhandene Ra
delektronik dahingehend zu ergänzen, daß sie nicht nur den Reifendruck mißt
und an die zentrale Empfangs- und Auswerteschaltung übermittelt, sondern zu
sätzlich noch Informationen über den Bewegungszustand des Rades übermittelt,
aus welchem eine Information über die Position des betreffenden Rades am
Fahrzeug gewonnen wird. Nützliche Informationen über den Bewegungszustand
des Rades werden erfindungsgemäß aus am Rad auftretenden Beschleunigun
gen gewonnen. Die von einem mit der Radelektronik verbundenen Beschleuni
gungssensor gelieferten Beschleunigungssignale werden entweder in der Rade
lektronik ausgewertet und das Ergebnis der Auswertung wird an die zentrale Aus
werteelektronik gesendet, oder die Beschleunigungssignale werden von der Ra
delektronik in das regelmäßig auszusendende Singal eingefügt, an die zentrale
Auswerteelektronik gesendet und darin ausgewertet.
Miniaturisierte Beschleunigungssensoren auf Halbleiterbasis, die mit verhältnis
mäßig geringem Aufwand in die ohnehin benötigte Radelektronik integriert wer
den können, sind verfügbar. Der damit verbundene zusätzliche Aufwand in der
Radelektronik ist wesentlich geringer als der Aufwand, der durch den Fortfall von
Empfangsantennen und ihrer Verkabelung vermieden wird.
Auf folgende Weisen lassen sich Informationen über die Radposition aus Be
schleunigungssignalen ableiten, die am Rad gewonnen wurden:
- 1. Durch Drehen des Rades tritt an diesem eine Zentrifugalbeschleunigung auf. Nur an mitgeführten Reserverädern tritt auch bei rollendem Fahrzeug keine Zentrifugalbeschleunigung auf. Signale, welche bei rollendem Fahrzeug empfangen werden, aber die Zentrifugalbeschleunigung z = O signalisieren, werden deshalb einem mitgeführten Reserverad zugeordnet.
- 2. Die Stärke der am Rad auftretenden Zentrifugalbeschleunigung ist abhängig von der Drehzahl des Rades. Wird die Stärke der Zentrifugalbeschleunigung in der zentralen Empfangs- und Auswerteschaltung über eine vorgegebene Zeitspanne integriert, so ist die Größe des Integralwertes ein Maß für den Weg, den das Rad in dieser Zeitspanne zurückgelegt hat. Da die gelenkten Vorderräder bei Kurvenfahrt einen größeren Weg zurücklegen als die unge lenkten Hinterräder eines Fahrzeuges, wird der Integralwert für ein gelenktes Vorderrad größer sein als für ein nicht gelenktes Hinterrad. Die Kennungen, die in den Signalen enthalten sind, welche zu den größten Integralwerten füh ren, können deshalb den gelenkten Vorderrädern des Fahrzeuges zugeordnet werden.
- 3. Bei übereinstimmender Einbaulage des Beschleunigungssensors am Rad lie
fern ein Beschleunigungssensor an einem Rad auf der rechten Seite des
Fahrzeuges und ein Beschleunigungssensor an einem Rad auf der linken Sei
te des Fahrzeuges bei einer Fahrzeugbeschleunigung Bahn-Beschleuni
gungssignale mit entgegengesetzten Vorzeichen. Als Bahnbeschleunigung
wird hier die beim Beschleunigen (oder Bremsen) in Umfangsrichtung des Ra
des auftretende Beschleunigungskomponente bezeichnet. Das Vorzeichen
des Bahnbeschleunigungssignals erlaubt eine Unterscheidung zwischen rech
ten und linken Rädern, wobei Vorzeichen vorzugsweise bereits in der Rade
lektronik bestimmt und der zentralen Empfangs- und Auswerteschaltung über
mittelt wird. Am besten wird die Unterscheidung zwischen rechten und linken
Rädern in der Beschleunigungsphase nach einem Start des Fahrzeugs vorge
nommen.
Hat man aus der Zentrifugalbeschleunigung die Kennung des Reserverades ermittelt und aus der Bahnbeschleunigung ermittelt, welche Räder auf der rechten Seite und welche auf der linken Seite des Fahrzeuges angeordnet sind, dann könnte man die restliche Unterscheidung zwischen vorderen Rädern und hinteren Rädern statt durch Auswertung von Integralwerten der Zentrifugalbeschleunigung auch durch eine gegenüber dem Stand der Tech nik verringerte Anzahl von Antennen auf der Empfangsseite bestimmen, näm lich dadurch, daß jeder Achse des Fahrzeuges lediglich eine eigene Emp fangsantenne zugeordnet wird. Die Unterscheidung zwischen den einzelnen Achsen kann dann durch statistische Auswertung der Signalintensitäten auf dieselbe Weise erfolgen, wie sie in der DE 196 08 478 A1 oder in der DE 196 08 479 A1 offenbart ist, wobei man jedoch nicht mehr für jedes Rad eine eige ne Empfangsantenne am Fahrzeug benötigt, sondern für die auf einer gemein samen Achse angeordneten Räder nur noch eine gemeinsame Empfangsantenne. - 4. Zur Unterscheidung von gelenkten Vorderrädern und nicht gelenkten Hinterrä dern des Fahrzeuges kann nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung auch das Auftreten einer Coriolisbeschleunigung am gelenkten Rad beobach tet und ausgewertet werden. Eine Coriolisbeschleunigung tritt an den unge lenkten Rädern nicht auf, wohl aber an den gelenkten Rädern, wenn Lenkbe wegungen ausgeführt werden. Signalisiert ein Rad das Auftreten einer Corio lisbeschleunigung, dann ist klar, daß es sich um eines der gelenkten Vorder räder handelt.
Die Zentrifugalbeschleunigung wirkt senkrecht zur Bahnbeschleunigung. Die
Coriolisbeschleunigung wiederum wirkt senkrecht zur Zentrifugalbeschleuni
gung und zur Bahnbeschleunigung.
Ein Beschleunigungssensor, der zwischen Beschleunigungen in Richtung von
drei unterschiedlichen Koordinatenachsen unterscheiden kann oder eine An
ordnung von drei Beschleunigungssensoren, welche in drei verschiedenen
Koordinatenachsen empfindlich sind, eignet sich mit Vorteil für die vorliegende
Erfindung. Die Erfindung ist aber nicht nur mit einem dreiachsigen Beschleuni
gungssensor durchführbar, sondern, wie vorstehend erläutert, auch mit Hilfe
eines zweiachsigen Beschleunigungssensors, ja sogar mit einem nur in einer
Achse empfindlichen Beschleunigungssensor, z. B. mit Hilfe eines die Zentrifu
galbeschleunigung erfassenden Sensors, welcher es erlaubt, das Reserverad
zu bestimmen und zwischen gelenkten Vorderrädern und ungelenkten Hinter
rädern zu unterscheiden, so daß zur Unterscheidung zwischen rechten Rä
dern und linken Rädern auf jeder Achse nur noch eine Empfangsantenne an
der Fahrzeugunterseite benötigt wird.
Claims (8)
1. Verfahren zum Zuordnen von Kennungen, die in Signalen enthalten sind, wel
che von Sendern in einem Reifendrucküberwachungssystem ausgesandt wer
den, das aus je einem Druckmeßfühler, einem Sender und einer Sendeanten
ne an jedem einer Anzahl von Rädern eines Fahrzeuges, aus einer oder meh
reren Empfangsantennen an der Karosserie des Fahrzeuges und aus einer an
diese über Kabel angeschlossenen Empfangs- und Auswerteelektronik be
steht,
zu den Positionen der Räder, an welchen sich die Sender befinden, indem die Signale, welche die Kennung enthalten, von der einen oder den mehreren Empfangsantennen aufgefangen, an die Empfangs- und Auswer teelektronik weitergeleitet und darin hinsichtlich ihrer Kennung ausgewertet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß an den überwachten Rädern zusätzlich zum Luftdruck im Reifen eine sich aus dem Bewegungszustand des jeweiligen Ra des ergebende Beschleunigung gemessen, ein daraus abgeleitetes Signal mittels des jeweiligen Senders der Empfangs- und Auswerteschaltung signali siert
und auf eine im Signal enthaltene Information über die Lage jenes Rades aus gewertet wird, von welchem das Signal ausgeht.
zu den Positionen der Räder, an welchen sich die Sender befinden, indem die Signale, welche die Kennung enthalten, von der einen oder den mehreren Empfangsantennen aufgefangen, an die Empfangs- und Auswer teelektronik weitergeleitet und darin hinsichtlich ihrer Kennung ausgewertet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß an den überwachten Rädern zusätzlich zum Luftdruck im Reifen eine sich aus dem Bewegungszustand des jeweiligen Ra des ergebende Beschleunigung gemessen, ein daraus abgeleitetes Signal mittels des jeweiligen Senders der Empfangs- und Auswerteschaltung signali siert
und auf eine im Signal enthaltene Information über die Lage jenes Rades aus gewertet wird, von welchem das Signal ausgeht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei rollen
dem Fahrzeug empfangenes Signal, welches eine Zentrifugalbeschleunigung
z = O signalisiert, einem mitgeführten Reserverad zugeordnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unter
scheidung von Rädern auf der rechten Seite des Fahrzeugs von Rädern auf
der linken Seite des Fahrzeugs das Vorzeichen einer am Rad auftretenden
Bahnbeschleunigung b ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorzeichen
der Bahnbeschleunigung b bereits in einer am Rad vorgesehenen Auswerte
schaltung bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterschei
dung von gelenkten Rädern und nicht gelenkten Rädern des Fahrzeuges Si
gnale, welche die Stärke der gemessenen Zentrifugalbeschleunigung ange
ben, über eine vorgegebene Zeitspanne integriert werden, wobei den gelenk
ten Rädern jene Signale zugeordnet werden, welche die größten Integralwerte
liefern.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterschei
dung von gelenkten Rädern und nicht gelenkten Rädern des Fahrzeuges wäh
rend Lenkbewegungen das Auftreten einer Coriolisbeschleunigung ermittelt
und signalisiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß den auf einer ge
meinsamen Achse des Fahrzeuges angeordneten Rädern jeweils eine ge
meinsame Empfangsantenne zugeordnet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die
Gesamtheit der sendenden Räder des Fahrzeuges lediglich eine einzige An
tenne benutzt wird.
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