DE19734752C2 - Revolving sliding door - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schiebedrehtür, die für Aufzüge, Sanitärkabi nen, Telefonzellen, Vereinzelungsanlagen und als ein- oder zweiflügelige Tür dort eingesetzt wird, wo geringe Platzverhältnisse vorhanden sind. Dabei werden die Türflügel jeweils am oberen und unteren Rand durch einen drehgelenkigen Arm gelagert und getragen, wobei die Verbindung Arm-Türflügel drehgelenkig in einem Abstand von einem Drehpunkt, je weils am äußeren Rand der Türflügel nahe der Nebenschließkante, die dem Türrahmen und damit der tragenden Konstruktion am nächsten liegt, von einem Teilmaß der jeweiligen Flügelbreite erfolgt und ferner am obe ren Rand eine drehgelenkige Anbindung an eine Vorrichtung erfolgt, die durch eine gradlinigen Bewegungsablauf quer zur Durchgangsbreite die Türflügel zu öffnen und zu schließen vermag.The invention relates to a sliding revolving door for elevators, sanitary ware nen, telephone booths, separation systems and as one or two-wing Door is used where space is limited. The door leaves are cut through at the top and bottom a swivel arm supported and carried, the connection Arm door wing hinged at a distance of one pivot, each because on the outer edge of the door wing near the secondary closing edge, the is closest to the door frame and thus the supporting structure, of a partial dimension of the respective wing width and also at the top ren edge a hinge connection is made to a device that due to a straightforward movement across the passage width Can open and close door leaves.
Die US 3,247,617 offenbart eine solche automatische Tür, die in zwei Richtungen begehbar ist. Dabei sind die vorhandenen Türflügel jeweils im oberen und unteren Bereich durch drehgelenkige Arme verbunden, wobei die Arme andererseits an einem die beiden Türflügel einrahmenden Rah men angelenkt sind. Die Türflügel drehen sich gleichzeitig um den Rah men und verschieben sich dabei, jedoch in entgegengesetzter Richtung. Dabei dreht sich während der Öffnungsphase z. B. ein Türflügel im Uhr zeigersinn und einer gegen den Uhrzeigersinn. Die äußeren Enden der beiden Türflügel beschreiben dabei elliptische Bahnen, die dadurch zu stande kommen, daß die Anordnung eine kombinierte Dreh- und Gleitbe wegung der Tür hervorruft. Angetrieben werden die Türflügel jeweils über einen Laufwagen, der mittels einer Spindel angetrieben wird.US 3,247,617 discloses such an automatic door, which is divided into two Directions is walkable. The existing door leaves are each in the upper and lower areas connected by swivel arms, being the arms on the other hand on a frame framing the two door leaves men are articulated. The door leaves rotate around the frame at the same time men and shift, but in the opposite direction. It turns during the opening phase z. B. a door wing in the clock clockwise and one counterclockwise. The outer ends of the Both door wings describe elliptical orbits, which thereby came that the arrangement is a combined Drehbe and Gleitbe movement of the door. The door panels are each driven via a carriage that is driven by a spindle.
Eine Tür, insbesondere zweiflügelige Tür, wird in der DE 28 05 973 A1 beschrieben. Bei dieser Tür werden jeweils die Türflügel im oberen und unteren Bereich durch ein Scharniergelenk getragen. Dabei soll diese Tür dort eingesetzt werden können, wo der Schwenkbereich und damit der benötigte Platzbedarf im Durchgangsbereich der Tür verringert ist. Dabei sind die Scharniergelenke am freien Ende je eines über eine Breitseite des Türflügels innerhalb der Breitseitenprojektion vorragenden, starren, verankerten Tragarmes angeordnet. Der Abstand der Drehachse der Scharniergelenke zur Breitseite und zum Vertikalrand der Breitseitenpro jektion des Türflügels liegt dabei etwa bei einem Sechstel der Türflügel breite. Durch diese Anordnung des Scharniergelenkes schwenkt bei der Öffnungsbewegung eines jeden Türflügels dessen dem Öffnungsrand zu gekehrter, vertikal verlaufender Türflügelrand im Bereich dieses Öff nungsrandes zur einen Seite des Türdurchganges, während der im mittle ren Bereich der Türöffnung vertikal verlaufende Türflügelrand zur anderen Seite des Türdurchganges aufschwenkt. Im Bodenbereich befindet sich eine Konstruktion mit einer Abdeckung, die durch einen Schlitz unterbro chen ist.A door, in particular a double-leaf door, is described in DE 28 05 973 A1 described. With this door, the door leaves in the upper and lower area carried by a hinge joint. This door is supposed to can be used where the swivel range and thus the required space in the passage area of the door is reduced. Here the hinge joints at the free end are one across a broad side of the door wing projecting, rigid, projecting within the broadside projection anchored support arm arranged. The distance of the axis of rotation of the Hinge joints to the broadside and to the vertical edge of the broadside pro Injection of the door leaf is about one sixth of the door leaf width. This arrangement of the hinge swivels at the Opening movement of each door leaf towards the opening edge Inverted, vertically running door leaf edge in the area of this opening edge to one side of the doorway, during the middle the area of the door opening vertically running door leaf edge to the other Swings open side of the door passage. Is in the floor area a construction with a cover that is interrupted by a slot Chen is.
Eine weitere zweiflügelige Tür, die in Flucht- und Rettungswegen einge setzt werden kann, ist der EP 0 554 438 B1 zu entnehmen. An dem äuße ren Rand des Türflügels, der dem Türrahmen und damit der tragenden Konstruktion am nächsten liegt, ist eine senkrechte Drehachse vorhan den, an der entweder durch übereinstimmende Lagerung bzw. durch eine vertikal angeordnete Stange ein Verschwenken und gleichzeitig ein Ver schieben des Türflügels möglich ist. Dabei ist jeder Türflügel an seinem äußeren Rand gelenkig über eine vertikale Achse verbunden. Bei der Verwendung einer durchgehenden Stange ist diese an ihren Enden senk recht abgewinkelt, dergestalt, daß sie ein C-förmiges Gebilde darstellt. Diese Enden sind mit zwei Lagern an der tragenden Konstruktion der Tür gelenkig angebaut. In Übereinstimmung mit einem horizontalen Rand ei nes Türflügels ist eine Querstrebe vorhanden, die ebenfalls mit ihrem äu ßeren Ende mit der Stange bzw. mit der senkrechten Drehachse gelenkig verbunden ist. Auf die Querstange wirken die Antriebsmittel der automati schen Tür ein, die eine wahlweise Schubbewegung nach außen oder zur Innenseite des Türflügels ermöglichen, bzw. die Durchführung einer Öff nungs- und Schließbewegung gestatten. Dabei ist eine Führung analog der DE 28 05 973 A1 vorhanden, die verschiebbar in einem Bodenschlitz angeordnet ist, der einen kreisbogenförmigen Verlauf hat und sich über 90° erstreckt. Um die Tür auch in Flucht- und Rettungswegen einsetzen zu können, sind Mittel vorhanden, die eine Öffnungsbewegung der Tür aufgrund eines Druckes auf die Innenseite der Türblätter im Gefahrenfall erlauben und somit eine Öffnung der Türflügel durchführbar ist. Hierzu sind an der vorbezeichneten Querstrebe an jedem Flügel gesonderte Mittel vorhanden, die eine lösbare Verbindung beinhalten. Als lösbare Verbindung kann beispielsweise ein Dauermagnet eingesetzt werden.Another double leaf door that turned into escape and rescue routes EP 0 554 438 B1 can be found. On the outside ren edge of the door wing, the door frame and thus the load-bearing Construction is closest, there is a vertical axis of rotation the one on which either by matching storage or by a vertically arranged rod swiveling and at the same time a ver sliding the door leaf is possible. Each door leaf has its own outer edge articulated via a vertical axis. In the Using a continuous bar, this is lower at its ends right angled, so that it represents a C-shaped structure. These ends are with two bearings on the supporting structure of the door articulated. In line with a horizontal border Nes door leaf is a cross strut, which also with their outer the outer end is articulated with the rod or with the vertical axis of rotation connected is. The automatic drive means act on the crossbar a door that has an optional pushing movement to the outside or towards Allow inside of the door leaf, or the implementation of an opening Allow opening and closing movement. A tour is analogous DE 28 05 973 A1 available, which is slidable in a bottom slot is arranged, which has an arcuate course and over Extends 90 °. To use the door also in escape and rescue routes To be able to, there are means that an opening movement of the door due to pressure on the inside of the door leaves in the event of danger allow and thus an opening of the door leaf is feasible. For this are separate on the crossbar on each wing Means are available that include a detachable connection. As releasable Connection, for example, a permanent magnet can be used.
Die DE 196 00 444 A1 zeigt eine Schiebeschwenktür, deren Türflügel wenigstens an einer oberen und/oder unteren Führungsschiene mittels einer rollenden und/oder gleitenden Zwangsführung geführt ist. Die Erfin dung richtet sich dabei darauf, daß der Türflügel an zwei winkelig zuein ander verlaufenden Führungen (Führungsschiene und Führungsprofil) geführt ist, wobei die im Bereich des Türdurchganges angeordnete Füh rungsschiene einerseits in einem sich in Öffnungsrichtung erweiternden Winkel zum Türdurchgang verlaufend ausgebildet ist und andererseits mit dem zweiten Führungsprofil einen stumpfen Winkel einschließt. Durch die Erfindung wird bei leichter Betätigung des Türflügels eine maximale Breite des Türdurchganges bei beengten Raumverhältnissen erreicht. Angetrie ben wird diese Tür durch einen Antrieb, der quer zur Schließstellung der Schwenktür angeordnet ist.DE 196 00 444 A1 shows a sliding pivot door, the door leaf at least on an upper and / or lower guide rail a rolling and / or sliding positive guidance is performed. The Erfin manure is aimed at the fact that the door wing is angled at two other guides (guide rail and guide profile) is guided, the arranged in the area of the door passage rail on the one hand in a widening in the opening direction Angle to the door passage is formed and on the other hand with encloses an obtuse angle with the second guide profile. Through the Invention is a maximum width with light actuation of the door leaf of the door passage in confined spaces. Driven ben is this door by a drive that transversely to the closed position of the Swing door is arranged.
Eine manuell angetriebene Tür, die ebenfalls eine Schiebe- und damit auch verbundene Schwenkbewegung ausführt, ist der US 1,442,942 zu entnehmen. Dabei ist in einem stumpfen Winkel verlaufend eine Füh rungsschiene vorhanden, an welcher die nach innen zu verschwenkende Tür angelenkt ist.A manually operated door, which is also a sliding and therefore also performs associated pivoting movement, is the US 1,442,942 remove. There is a lead at an obtuse angle tion rail available on which the to be pivoted inwards Door is hinged.
Eine ähnliche nach innen verschiebbare Tür zeigt auch die DE-PS 1 04 038, bei der über eine Führungsbahn eine Tür eines Schrankes nicht wie übli cherweise nach außen verschwenkt wird, sondern teilweise in den Schrank hineinschwenkt.A similar door that can be moved inward is also shown in DE-PS 1 04 038, in which a door of a cupboard is not like usual via a guideway is pivoted outwards, but partially in the Swing the closet in.
Mit der DE 35 35 614 C2 ist eine Schwenktür bekannt geworden, die eine U-förmige Laufschiene aufweist, die oberhalb der zu verschiebenden und gleichzeitig auch verschwenkenden Türflügel angeordnet ist. Neben der oberen Führung befindet sich im Bodenbereich die Drehachse, die au ßerhalb der Türebene liegt. Hierdurch erhält man eine sogenannte Raum sparschwenktür. Eine solche Tür hat den Vorteil, daß sie in der Offenstel lung sich nach beiden Seiten der Drehachse hin erstreckt, so daß sie nicht mit der vollen Flügelbreite von dem Drehpunkt absteht. Dabei ist die Drehachse über einen Tragarm mit der unteren bzw. oberen Stirnseite des Flügels verbunden, wobei zusätzlich im Bodenbereich eine Füh rungsbahn vorhanden ist, die im Boden eingelassen ist.With DE 35 35 614 C2 a swing door has become known Has U-shaped running rail, which above and to be moved pivoting door leaf is also arranged. In addition to the upper guide is in the bottom area the axis of rotation, the au lies outside the door level. This gives you a so-called room economy swing door. Such a door has the advantage that it is in the open position tion extends to both sides of the axis of rotation so that it does not protrude from the fulcrum with the full wing width. Here is the Axis of rotation via a support arm with the lower or upper end face of the wing connected, with an additional in the bottom area is available, which is embedded in the ground.
Eine Schiebetür mit mindestens einem Flügel, die mit einem Hilfsantrieb versehen ist, ist der DE 40 14 727 A1 zu entnehmen. Beim normalen Schließen der Tür wird dem Hilfsantrieb Energie zugeführt und darin ge speichert. Diese wird bei Stromausfall (Netzausfall) und/oder gleichzeiti ger Unterbrechung des normalen Antriebs mit der Schiebetür in der Form wirksam, indem sich die Tür öffnet. Vorzugsweise ist dieser Hilfsantrieb ein Gummielement, das im geschlossenen Zustand der Tür gespannt ist und sich bei Stromausfall und damit gleichzeitiger Losstellung einer Kupplung zwischen Antriebsmotor und Betätigungseinrichtung zusam menzieht und damit die Tür öffnet.A sliding door with at least one wing, with an auxiliary drive is provided, can be found in DE 40 14 727 A1. With normal Closing the door energizes the auxiliary drive and ge therein saves. This is in the event of a power failure (power failure) and / or at the same time eng Interruption of the normal drive with the sliding door in the mold effective by opening the door. This auxiliary drive is preferably a rubber element that is tensioned when the door is closed and itself in the event of a power failure and thus simultaneous release of one Coupling between drive motor and actuator together pulls and opens the door.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Mängel des Standes der Technik, insbesondere die aufwendigen Bodenführungen, zu eliminieren und einen schnellen Antrieb für eine auch in Flucht- und Rettungswegen verwendbaren Schiebedrehtür zu schaffen, der geeignet ist, auch bei kleinsten Raumverhältnissen eingesetzt zu werden und kostengünstig herzustellen ist.The object of the invention is to overcome the shortcomings of the prior art Technology, especially the elaborate floor guides and a fast drive for one also in escape and rescue routes to create usable sliding swing door, which is also suitable for smallest space to be used and inexpensive is to be produced.
Die Aufgabe der Erfindung wird gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 2 gelöst. Die Unteransprüche stellen dabei eine sinnvolle Weiter entwicklung des erfindungsgemäßen Gedankens dar.The object of the invention is according to the features of the claims 1 or 2 solved. The subclaims represent a meaningful further development of the idea of the invention.
Es wird vorgeschlagen, eine Schiebedrehtür, deren Türflügel jeweils am oberen oder unteren Rand durch einen drehgelenkigen Arm gelagert und getragen werden, so auszubilden, daß die Verbindung Arm-Türflügel etwa in einem Abstand von der Nebenschließkante in einem Drehpunkt erfolgt, der etwa ein Drittel von dem äußeren Rand des jeweiligen Türflügels und damit von dem Türrahmen entfernt liegt. Ferner ist am oberen Rand der Türflügel eine drehgelenkige Anbindung an eine Vorrichtung vorgesehen, die durch eine gradlinige Bewegung, und zwar in Richtung der geschlos senen Türflügel, die Türflügel zu öffnen und zu schließen vermag. Diese Vorrichtung, die bei ein- oder zweiflügeligen Schiebedrehtüren eingesetzt werden kann, besteht dabei im wesentlichen aus einem über Umlenkmittel umlaufenden Mittel. Das umlaufende Mittel kann dabei ein Riemen, vor zugsweise ein Zahnriemen, oder ein geführtes Seil sein. Es ist auch denkbar, eine Kette einzusetzen. Dafür sind jeweils an den Enden Um lenkrollen oder Räder vorhanden, die auf einer Seite mit einem Antriebs motor und einem dazwischengeschalteten Getriebe verbunden sind.It is proposed to have a sliding revolving door, the door leaf of which is on upper or lower edge supported by a swivel arm and be worn so that the connection arm-door wing about at a distance from the secondary closing edge at a pivot point, which is about a third of the outer edge of the respective door leaf and so that it is away from the door frame. Furthermore, at the top of the Door wing provided a swivel connection to a device, by a straight line movement, namely in the direction of the closed its door leaves, which can open and close the door leaves. This Device used for single or double-leaf sliding doors can essentially consist of a deflection means outstanding funds. The circulating agent can be a belt preferably a toothed belt or a guided rope. It is also conceivable to use a chain. There are Um at the ends Steering castors or wheels are present on one side with a drive motor and an intermediate gearbox are connected.
Soll die Schiebedrehtür auch im Bereich der Flucht- und Rettungswege eingesetzt werden, so befindet sich zwischen dem Getriebe und der Um lenkrolle eine schaltbare Kupplung, die bei Stromlosstellung den An triebsmotor von der Umlenkscheibe trennt. Gleichzeitig ist an der Anlen kung der Türflügel, die später noch beschrieben werden, ein Hilfsantrieb vorhanden, der beispielsweise in Form eines Gummiseiles oder einer Fe der die Türflügel der Schiebedrehtür im stromlosen Zustand automatisch in die Offenstellung bringt.The sliding revolving door should also be in the area of escape and rescue routes are used, is located between the gearbox and the order swivel castor a switchable clutch that the An separates the drive motor from the deflection disc. At the same time is on the Anlen door wing, which will be described later, an auxiliary drive available, for example in the form of a rubber rope or a Fe the door leaves of the sliding swing door automatically when de-energized in the open position.
Die Anbindung des umlaufenden Mittels zum Antrieb der Türflügel ge schieht dabei in der Form, daß jeweils, z. B. bei einer zweiflügeligen Tür, an jedem der parallelen Trums ein Türflügel angeschlossen wird. Dabei wird die Verbindung Trum zum Türflügel durch einen Arm oder ein Ge stänge hergestellt, der/das drehgelenkig jeweils an den Türflügeloberkan ten befestigt ist. Die Anlenkung geschieht etwa in einem Abstand von zwei Dritteln der Türflügelbreite, wiederum gesehen von der Neben schließkante, wie vor beschrieben.The connection of the rotating means for driving the door leaves happens in the form that in each case, for. B. with a double-leaf door, a door leaf is connected to each of the parallel runs. Here is the connection strand to the door wing by an arm or a Ge rods made, the / the swivel each on the top door leaf ten is attached. The articulation occurs approximately at a distance of two thirds of the door width, again seen from the side closing edge as described before.
Die Verbindung Arm-Türflügel kann auf verschiedenste Art und Weise erfolgen, wobei der ortsfeste Drehpunkt der Arme jeweils außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel liegt. Es kann dabei ein zwei armiger Arm verwendet werden, dessen erster Teilarm länger ist als ein zweiter Teilarm, der in etwa einem Winkel unter 90° zu dem ersten Tei larm steht. Dabei gibt es zwei Ausführungsmöglichkeiten, die es zum ei nen zulassen, den kürzeren Teilarm an dem drehfesten Punkt anzubrin gen und den längeren Teilarm an dem beweglichen Türflügel bzw. umge kehrt, und daß der längere Teilarm an dem ortsfesten Drehpunkt ange lenkt wird und der kürzere Teilarm drehgelenkig an der Oberkante der Türflügel angelenkt wird. Die Lagerung und Halterung der Türflügel im unteren Bereich ist analog der oberen Lagerung. Somit sind die üblicher weise im Stand der Technik vorhandenen Bodenführungen und damit Konstruktionen innerhalb des Bodens nicht notwendig, da in dem unteren Führungsbereich der Türflügel im Fußboden keine Ausnehmungen not wendig sind.The arm-door wing connection can be done in many different ways take place, the fixed pivot point of the arms outside each of the Escape axis of the closed door leaf lies. It can be a two arm arm can be used, the first arm is longer than one second arm, which is at an angle of less than 90 ° to the first part larm stands. There are two possible ways to do this allow the shorter arm to be attached to the non-rotatable point conditions and the longer arm on the movable door leaf or vice versa returns, and that the longer arm at the fixed pivot point is steered and the shorter arm is pivotally attached to the upper edge of the Door wing is hinged. The storage and mounting of the door leaf in the lower area is analogous to upper storage. So they are more common wise existing floor guides and thus Constructions within the floor are not necessary, as in the lower one Guiding area of the door leaves in the floor no recesses necessary are agile.
Die Erfindung kann sowohl bei gerahmten als auch nicht gerahmten Tür flügeln eingesetzt werden.The invention can be used with both framed and unframed door wings can be used.
Neben der Ausführung als automatische Tür kann die Schiebedrehtür auch im manuellen Bereich ausgeführt werden, in einem solchen Falle besteht die Vorrichtung aus einer Gleitschiene und darin jeweils für die einzelnen Türflügel verschiebbaren Gleitsteinen. Die Anlenkung der He bel erfolgt an den gleichen Punkten an den Türflügeln wie vor bei der au tomatischen Schiebedrehtür beschrieben.In addition to the design as an automatic door, the sliding swing door can also be carried out in the manual area, in such a case the device consists of a slide rail and therein for each single sliding door sliding blocks. The linkage of the He bel is carried out at the same points on the door leaves as before at the au described automatic sliding swing door.
Der kinematische Ablauf der Türflügel und der Anlenkung der Arme der erfindungsgemäßen Schiebedrehtür beschreibt unterschiedliche Wege. Der Anlenkungspunkt der Befestigungsarme zu dem ortsfesten Drehpunkt führt eine halbkreisförmige Bewegung aus, wobei der Antrieb eine gradli nige Bewegung quer zur Durchgangsrichtung ausführt. Dadurch, daß eine gradlinige Bewegung mit einer kreisbogenförmigen Bewegung, die unter einander zwangsgeführt sind, gekoppelt wird, ergibt sich jeweils an den Hauptschließkanten der Ablauf einer Teilellipse, die einen größeren Um fang beschreibt, und an der Nebenschließkante ebenfalls eine Teilellipse, deren Ausmaße jedoch zu der Hauptschließkante wesentlich geringer sind. Durch diesen Bewegungsablauf, der durch die Verbindung am Tür flügel und quer zur Öffnungsrichtung gradlinig verlaufenden Bewegungs richtung des Antriebes hervorgerufen wird, wird eine Verschwenkung des Türflügels auf kleinstmöglichem Raum erreicht. Dabei schwenkt der Tür flügel mit seiner Nebenschließkante in den Raum hinein, wobei jedoch seitlich kein zusätzlicher Platzbedarf notwendig ist, und ragt im geöffneten Zustand mit seiner Hauptschließkante etwas aus dem Raum heraus. The kinematic sequence of the door leaves and the articulation of the arms of the Revolving sliding door according to the invention describes different ways. The point of articulation of the fastening arms to the fixed pivot point performs a semicircular movement, the drive a gradli some movement transverse to the direction of passage. The fact that a rectilinear movement with an arcuate movement, the under are constrained to each other, is coupled to the Main closing edges of the run of a partial ellipse, which a larger order fang describes, and also a partial ellipse on the secondary closing edge, however, their dimensions to the main closing edge are much smaller are. Through this sequence of movements, through the connection at the door wings and straight movement perpendicular to the opening direction direction of the drive is caused, a pivoting of the Door leaf reached in the smallest possible space. The door swings wing with its secondary closing edge into the room, however no additional space is required on the side, and protrudes in the open Condition with its main closing edge slightly out of the room.
Eine derartige Schiebedrehtür kann vorzugsweise bei Aufzügen, Telefon zellen, Sanitärkabinen oder aber auch bei Personenvereinzelungsanlagen eingesetzt werden, weil der Platzbedarf sehr gering ist, den der Ablauf des oder der Türflügel von der geschlossenen Stellung in die Offenstel lung benötigt, wobei als Antrieb beispielsweise ein handelsüblicher Schiebetürantrieb verwendet werden kann. Aufgrund der vorgeschlage nen Konstruktion, nämlich der Verbindung Arm-Türflügel, kann die vorbe schriebene Schiebedrehtür nachträglich ohne große bauliche Änderungen eingesetzt werden, da sie sowohl im Boden- als auch im Deckenbereich keine Ausnehmungen benötigt.Such a sliding revolving door can preferably be used in elevators, telephones cells, sanitary cubicles or also for individual separation systems be used because the space requirement is very small, the process of the door wing or doors from the closed position to the open position tion required, with the drive being, for example, a commercially available one Sliding door drive can be used. Because of the proposal NEN construction, namely the arm-door wing connection, can wrote the revolving sliding door later without major structural changes can be used because they are in the floor as well as in the ceiling area no recesses needed.
Die Erfindung wird anhand eines möglichen, schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles einer zweiflügeligen Schiebedrehtür näher erläu tert. Es zeigtThe invention is illustrated on the basis of a possible, schematic Exemplary embodiment of a two-leaf sliding door tert. It shows
Fig. 1: schematische Darstellung zwischen Türflügel und Antrieb Fig. 1: schematic representation between the door leaf and drive
Fig. 1a: Detail aus Fig. 1 (Verbindung Arm-Türflügel) Fig. 1a: Detail from Fig. 1 (arm-door wing connection)
Fig. 2: Draufsicht auf die geschlossenen Türflügel Fig. 2: Top view of the closed door wing
Fig. 3: Draufsicht auf einen geöffneten Türflügel Fig. 3: top view of an open door
Fig. 4: schematischer Bewegungsablauf für Öffnen und Schließen eines Türflügels Fig. 4: schematic sequence of movements for opening and closing a door leaf
Fig. 5: Trag- und Dreharm Fig. 5: support and rotating arm
Das in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Schiebedrehtür ist als Automatiktür wiedergegeben worden. Dabei besteht die Schiebe drehtür aus zwei Türflügeln 12 und 13, die im unteren Bereich durch Trag- und Dreharme 20, 22 getragen werden und im oberen Bereich durch Dreharme 14 und 15 gelagert sind. Die Trag- und Dreharme 20, 22 sind so ausgestaltet, daß es sich hierbei um einen zweiarmigen Arm handelt, der aus einem ersten kurzen Teilarm 33 und einem sich daran anschlie ßenden längeren Teilarm 32 besteht. Der Teilarm 33 steht dabei etwa in einem Winkel von 90° zu dem längeren Teilarm 32. Die Trag- und Dreharm 20, 22 sind gleich und können sowohl im unteren Bereich als auch im oberen Bereich der Türflügel 12, 13 eingesetzt werden.The exemplary embodiment of a sliding sliding door shown in FIG. 1 has been reproduced as an automatic door. The sliding revolving door consists of two door leaves 12 and 13 which are supported in the lower region by support and pivot arms 20 , 22 and are supported in the upper region by pivot arms 14 and 15 . The support and rotary arms 20 , 22 are designed so that it is a two-armed arm, which consists of a first short partial arm 33 and a subsequent longer partial arm 32 . The partial arm 33 is approximately at an angle of 90 ° to the longer partial arm 32. The supporting and rotating arms 20 , 22 are the same and can be used both in the lower region and in the upper region of the door leaves 12 , 13 .
Es ist jedoch auch denkbar, einen anderen Arm und zwar wie er im Detail 1 und in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, im oberen Bereich der Türflü gel 12, 13 einzusetzen. Dieser Dreharm 14, 15 besteht auch aus einem zweiarmigen Arm, bei dem der erste Teilarm 32 wesentlich länger ist als der zweite Teilarm 33, der ebenfalls unter einem Winkel von annähernd 90° von diesem abgeht und mit diesem kraft- und formschlüssig verbun den ist. Das freie Ende des Teilarmes 32 ist dabei über einen Drehpunkt 16, der an dem Türrahmen 27 sich außerhalb der Fluchtachse der Türflü gel 12, 13 befindet, drehbar gelagert. Das freie Ende des Teilarmes 33 ist dabei etwa in einem Drittel, gerechnet von der Nebenschließkante des Türflügels 12, 13, drehgelagert mit dem Türflügel 12 verbunden. Der Tür flügel 13 ist analog über den Drehpunkt 18 an den Arm 14 angelenkt. Die Anlenkung an den ortsfesten Türrahmen 27 geschieht über den Dreh punkt 19. Die Drehpunkte 17 und 18 an den Türflügeln 12 und 13 fluchten mit den unterhalb der Türflügel 12 und 13 angebrachten Drehpunkten 21, 24 der Arme 20, 22. Dabei bildet sich eine Drehachse 30, 31 jeweils zwi schen den Drehpunkten 17, 24 und 18, 21. Um diese Drehachsen 30, 31 drehen die Türflügel 12, 13. Die Arme 20 und 22 sind analog den Dreh punkten 16 und 19 über weitere Drehpunkte 23 und 25 an dem Türrah men 27 drehgelenkig angelenkt. Während die Anlenkung der Trag- und Dreharme 14, 15, 20, 22 mit ihren Drehpunkten 17, 18, 21, 24 etwa in ei nem Drittel von der Nebenschließkante aus erfolgt, wird jeweils der Tür flügel 12 und 13 über eine Vorrichtung mit dem automatischen Antrieb verbunden. Dabei besteht die Verbindung im wesentlichen aus einem Drehgelenk, das an den Flügelanlenkungen 10, 11 der Türflügel 12, 13 angelenkt ist. Die Anlenkung geschieht dabei in einem Abstand etwa zwei Drittel von der bereits vor beschriebenen Nebenschließkante, das heißt von dem Türrahmen 27 entfernt.However, it is also conceivable to use another arm, specifically as shown in detail 1 and in FIGS. 2 and 3, in the upper region of the door panels 12 , 13 . This pivot arm 14 , 15 also consists of a two-armed arm, in which the first sub-arm 32 is significantly longer than the second sub-arm 33 , which also extends from this at an angle of approximately 90 ° and is connected to the latter in a force-locking and form-fitting manner. The free end of the arm portion 32 is rotatably supported via a pivot point 16 which is on the door frame 27 outside the escape axis of the door panels 12 , 13 . The free end of the partial arm 33 is pivotally connected to the door leaf 12 in about a third, calculated from the secondary closing edge of the door leaf 12 , 13 . The door wing 13 is similarly articulated via the pivot point 18 to the arm 14 . The articulation to the fixed door frame 27 is done via the pivot point 19. The pivot points 17 and 18 on the door leaves 12 and 13 are aligned with the pivot points 21 , 24 attached below the door leaves 12 and 13 of the arms 20 , 22. This forms an axis of rotation 30 , 31 each between the pivot points 17 , 24 and 18 , 21. About these axes of rotation 30 , 31, the door leaves 12 , 13. The arms 20 and 22 are analogous to the pivot points 16 and 19 via further pivot points 23 and 25 on the Türrah men 27 articulated. While the articulation of the support and pivot arms 14 , 15 , 20 , 22 with their pivot points 17 , 18 , 21 , 24 takes place in about a third of the secondary closing edge, the door panels 12 and 13 are each via a device with the automatic Drive connected. The connection consists essentially of a swivel joint, which is articulated on the wing links 10 , 11 of the door wings 12 , 13 . The articulation occurs at a distance of approximately two thirds from the secondary closing edge already described above, that is to say from the door frame 27 .
Die Vorrichtung, die dazu angetan ist, die Türflügel 12, 13 automatisch zu verfahren, besteht im wesentlichen aus einem Schiebetürantrieb. Dabei kann als Antriebsmittel ein Riemen, ein Seil oder eine Kette verwendet werden, die über Umlenkrollen 2, 3 umgelenkt werden. Dabei wird jeweils an einem der Trums 4, 5 eine Anlenkung 8, 9 an das Antriebsmittel vor genommen, so daß der Türflügel 12, 13 durch die Bewegung in den Be wegungsrichtungen 6, 7 eine Zwangsführung erfährt. Angetrieben werden kann das Antriebsmittel über einen Antriebsmotor 1, der ein nicht darge stelltes Getriebe und, falls die Tür im Flucht- und Rettungsweg eingesetzt wird, auch eine schaltbare Kupplung beinhalten kann. Die für den Flucht- und Rettungsweg notwendige Einrichtung in Form eines Hilfsantriebes ist nicht dargestellt. Der Hilfsantrieb kann dabei ein Gummiseil oder eine Fe der darstellen, die in der Lage ist, im stromlosen Zustand der Kupplung, d. h. bei Trennung des Antriebsmotors 1 von der Antriebsscheibe 2, die Türflügel automatisch in die Offenstellung zu bringen.The device that is used to automatically move the door leaves 12 , 13 consists essentially of a sliding door drive. A belt, a rope or a chain can be used as the drive means, which are deflected via deflection rollers 2 , 3 . Here, in each case on one of the runs 4 , 5, a linkage 8 , 9 is made to the drive means before, so that the door leaf 12 , 13 is moved by the movement in the loading directions 6 , 7 . The drive means can be driven by a drive motor 1 , which can include a transmission (not shown) and, if the door is used in the escape and rescue route, can also include a switchable clutch. The device in the form of an auxiliary drive necessary for the escape and rescue route is not shown. The auxiliary drive can represent a rubber rope or a Fe that is able to automatically bring the door leaf into the open position in the de-energized state of the clutch, ie when the drive motor 1 is separated from the drive disk 2 .
Um die Anlenkung der Türflügel 12, 13 noch einmal zu verdeutlichen, wird auf die Fig. 2 und 3 hingewiesen. In der Fig. 2 sind die Türflügel 12, 13 jeweils mit unterschiedlichen Armen 15 und 20 dargestellt, die jeweils eingesetzt werden können. Während in der Fig. 2 die Türflügel 12, 13 geschlossen sind, ist in der Fig. 3 ein Türflügel im geöffneten Zustand wiedergegeben. Dabei liegt der Türflügel im geöffneten Zustand quer zur Bewegungsrichtung 7 (Durchgangsbreite) des Trums 5 und fluchtet quasi mit der als 26 wiedergegebenen Wand und dem Türrahmen 27. In order to clarify the articulation of the door leaves 12 , 13 , reference is made to FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, the door panels 12, 13 are each shown with different arms 15 and 20 that can each be used. While are closed in Fig. 2, the door leaf 12, 13, a door leaf in the open condition is shown in FIG. 3 reproduced. In the open state, the door leaf lies transversely to the direction of movement 7 (passage width) of the run 5 and is virtually aligned with the wall shown as 26 and the door frame 27.
Um den Bewegungsablauf eines Türflügels zu verdeutlichen, wird die Fig. 4 anschließend beschrieben. Die in der Fig. 4 wiedergegebene Ausführung zeigt den Ablauf des Türflügels 13 in den unterschiedlichsten Phasen aus der geschlossenen Stellung in die offene Stellung. Hierbei sind unterschiedlichste Bewegungsabläufe vorhanden. Wenden wir uns zunächst dem Drehpunkt 19 zu, der an dem Türpfosten 27 ortsfest dreh gelagert ist. Über den nicht dargestellten Arm 20, 22, 14 oder 15 ist der Türflügel 13 in dem Drehpunkt 18 mit dem ortsfesten Drehpunkt 19 ver bunden. Dieser Drehpunkt 18 fährt durch die Zwangsführung des Armes 14, 15, 20 oder 22 eine Bewegungsbahn 34, die auf einem Viertelkreis liegt. Durch diese Zwangsführung wird der hintere Teil des Flügels 13 in den Raum hineingezogen, so daß die Nebenschließkante 45 sich von dem Türrahmen 27 in der Bewegungsrichtung 37 entfernt. Das heißt, die Nebenschließkante 45 führt eine Bewegungsbahn 35 aus, die einen Teil einer Ellipse beschreibt. Dadurch, daß gleichzeitig der Türflügel 13 über den Drehpunkt 10 mit dem gradlinigen Trum 4 des gradlinigen Antriebes verbunden ist, wird dieser Punkt 10 in der Bewegungsrichtung 6 auf den Türrahmen 27, bei Bestromung des Antriebsmotors 1, verfahren. Neben der bereits beschriebenen Nebenschließkante 45 führt die am äußeren Ende liegende Hauptschließkante 41, die im geschlossenen Zustand mit der zweiten Hauptschließkante 42 des zweiten Türflügels 12 zusammen trifft, ebenfalls eine Bewegungsbahn 40 aus, die einen elliptischen Verlauf hat, weil die Hauptschließkante 41 in die Bewegungsrichtung 39 ver schwenkt. In der Fig. 4 sind dabei die einzelnen Stationen zwischen der Flügelstellung 43 "zu" und der Flügelstellung 44 "auf" in verschiedenen Phasen schematisch dargestellt. Durch diese Darstellungsweise wird deutlich, daß der Türflügel 13 der Schiebedrehtür einen geringen Platz bedarf notwendig macht, um den Türflügel 13 aus der Flügelstellung 43 "zu" in die Flügelstellung 44 "auf" zu verbringen. Wird nun die Schiebe drehtür wieder geschlossen, wandert die Hauptschließkante 41 in die Be wegungsrichtung 38 und die Nebenschließkante 45 in die Bewegungs richtung 36. In order to clarify the sequence of movements of a door leaf, FIG. 4 is subsequently described. The embodiment shown in FIG. 4 shows the sequence of the door leaf 13 in various phases from the closed position to the open position. A wide variety of movements are available. Let us first turn to the pivot point 19 , which is mounted on the door jamb 27 so that it can rotate. About the arm 20 , 22 , 14 or 15 , not shown, the door leaf 13 is ver in the pivot point 18 with the fixed pivot point 19 connected. This fulcrum 18 moves through the positive guidance of the arm 14 , 15 , 20 or 22 a movement path 34 which lies on a quarter circle. As a result of this positive guidance, the rear part of the wing 13 is drawn into the room, so that the secondary closing edge 45 moves away from the door frame 27 in the direction of movement 37 . That is, the secondary closing edge 45 executes a movement path 35 which describes part of an ellipse. The fact that at the same time the door leaf 13 is connected via the fulcrum 10 to the rectilinear strand 4 of the rectilinear drive, this point 10 is moved in the direction of movement 6 on the door frame 27 when the drive motor 1 is energized. In addition to the secondary closing edge 45 already described, the main closing edge 41 lying at the outer end, which in the closed state meets the second main closing edge 42 of the second door leaf 12 , also executes a movement path 40 which has an elliptical course because the main closing edge 41 in the direction of movement 39 pivots. In FIG. 4, the individual stations between the wing position shown 43 "to" and the vane position 44 "to" in various phases schematically. This type of representation makes it clear that the door leaf 13 of the sliding pivot door requires a small amount of space in order to spend the door leaf 13 from the leaf position 43 "to" to the leaf position 44 "open". If the sliding turn door is closed again, the main closing edge 41 moves in the direction of movement 38 and the secondary closing edge 45 in the direction of movement 36.
11
Antriebsmotor
Drive motor
22nd
Antriebsscheibe als Umlenkrolle
Drive pulley as a pulley
33rd
Umlenkrolle
Pulley
44th
Trum
Run
55
Trum
Run
66
Laufrichtung
Running direction
77
Laufrichtung
Running direction
88th
Anlenkung Antriebsmittel
Linkage drive means
99
Anlenkung Antriebsmittel
Linkage drive means
1010th
Flügelanlenkung
Wing linkage
1111
Flügelanlenkung
Wing linkage
1212th
Türflügel
Door leaf
1313
Türflügel
Door leaf
1414
Dreharm
Swivel arm
1515
Dreharm
Swivel arm
1616
Drehpunkt oberer Arm
Upper arm pivot
1717th
Drehpunkt und Anlenkung am Flügel
Pivot and linkage on the wing
1818th
Drehpunkt und Anlenkung am Flügel
Pivot and linkage on the wing
1919th
Drehpunkt Arm
Pivot arm
2020th
Trag- und Dreharm
Support and swivel arm
2121
Drehpunkt des unteren Armes am Flügel
Pivot point of the lower arm on the wing
2222
Trag- und Dreharm
Support and swivel arm
2323
Drehpunkt
pivot point
2424th
Drehpunkt des unteren Armes am Flügel
Pivot point of the lower arm on the wing
2525th
Drehpunkt
pivot point
2626
Wand
wall
2727
Türrahmen
Door frame
2828
Arm
poor
2929
Arm
poor
3030th
Drehachse
Axis of rotation
3131
Drehachse
Axis of rotation
3232
Teilarm
Partial arm
3333
Teilarm
Partial arm
3434
Bewegungsbahn
Trajectory
3535
Bewegungsbahn
Trajectory
3636
Bewegungsrichtung
Direction of movement
3737
Bewegungsrichtung
Direction of movement
3838
Bewegungsrichtung
Direction of movement
3939
Bewegungsrichtung
Direction of movement
4040
Bewegungsbahn des Türflügels Path of movement of the door leaf
1313
(Hauptschließkante)
(Main closing edge)
4141
Hauptschließkante
Main closing edge
4242
Hauptschließkante
Main closing edge
4343
Flügelstellung Wing position
1313
"zu"
"to"
4444
Flügelstellung Wing position
1313
"auf"
"on"
4545
Nebenschließkante
Secondary closing edge
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