DE19725374A1

DE19725374A1 - Method for finishing of frame sides

Info

Publication number: DE19725374A1
Application number: DE1997125374
Authority: DE
Inventors: Volkmar Heuser; Dag Heuser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1998-12-17

Abstract

The frame is clamped so that all sides are freely accessible right into the corners. A first group of revolving brushes (34-36) travels along the outer, upper and inner sides of the frame at a first uniform speed. A second group of brushes (45) then travels with a hunting oscillation into the first corner, and then continues along the inner side at a second speed until reaching the second corner where there is a delay before it travels out of this area with a hunting oscillation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Glätten von Rahmenschenkeln und auf eine Rahmenglättmaschine zur Bearbeitung, insbesondere von Holzrahmen und Holzschenkeln.The invention relates to a method for Smoothing frame legs and on a frame smoothing machine for processing, especially of wooden frames and Wooden legs.

Fensterrahmen werden zunehmend fertig lackiert zur Einbaustelle geliefert und müssen vor der Lackierung grundiert werden, was durch Tauchen, Fluten oder Spritzen erfolgt. Für die Grundierung wird zunehmend Wasser als Lösungsmittel verwendet. Solches Wasser bewirkt jedoch, daß sich feine Haare an der Oberfläche des Holzteils aufstellen, was für eine nachträgliche Lackierung zu nicht tolerierbaren Unregelmäßigkeiten führt. Deshalb werden solche Haare durch rotierende Bürsten entfernt, was auch als Glätten bezeichnet wird. Unter Bürsten in diesem Sinne versteht man nicht nur Gebilde mit dünneren oder dickeren Fäden, sondern alle Werkzeuge, mit denen sich diese Holzhaare entfernen lassen.Window frames are increasingly being painted for Installed and delivered before painting be primed by dipping, flooding or spraying he follows. Water is increasingly used as a primer Solvent used. However, such water causes fine hairs stand on the surface of the wooden part, what a subsequent painting too intolerable Leads to irregularities. That is why such hair gets through rotating brushes removed, also known as smoothing becomes. In this sense, brushes are not just understood Formations with thinner or thicker threads, but all Tools that can be used to remove these wooden hairs.

Das Glätten von grundiertem Holz durch Anwendung von rotierenden Bürsten ist einigermaßen heikel, weil das Auf- und Absetzen der Bürsten auf den Holzteilen deren Oberflächenstruktur beeinträchtigt. Deshalb werden Holzteile in einem Zug gebürstet. Nachteilig an dieser Vorgehensweise ist jedoch der Umstand, daß die Ecken an der Innenseite von Rahmen von den rotierenden Bürsten von bisherigen Rahmenglättmaschinen nicht erfaßt werden.Smoothing primed wood using rotating brushes is somewhat tricky because the up and down Put the brushes on the wooden parts of them Surface structure affected. That is why wooden parts brushed in one go. A disadvantage of this procedure is the fact that the corners on the inside of Frame from the rotating brushes of previous ones Frame smoothing machines can not be detected.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Rahmenglättmaschine und ein Verfahren zur Glättung von Rahmen, insbesondere mit Holzschenkeln, anzugeben, bei denen auch die Innenecken von Rahmen maschinell geglättet werden können. The invention is therefore based on the object a frame smoothing machine and a method for smoothing Specify frames, in particular with wooden legs, in which the inner corners of frames are also smoothed mechanically can.

Die gestellte Aufgabe wird aufgrund der Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 5 gelöst und durch die weiteren Merkmale und Maßnahmen der abhängigen Ansprüche ausgestaltet und weiterentwickelt.The task is based on the characteristics of the Claims 1 and 5 solved and by the other features and measures of the dependent claims and developed further.

Bei der Erfindung werden zwei Gruppen von Bürsten gebildet, wobei "Bürsten" im allgemeinen Sinne des Wortes zu verstehen ist. Die erste Gruppe der Bürsten fährt mit gleichmäßiger Geschwindigkeit entlang der Außenseite des Rahmenschenkels, während die zweite Gruppe (meist eine Einzelbürste) sich der ersten Innenecke des Rahmenschenkels infolge Überlagerung von Bewegungen annähert und dann mit zweiter, höherer Geschwindigkeit entlang des Rahmenschenkels fährt. Zur zweiten Innenecke hin wird die Fahrtgeschwindigkeit der zweiten Bürstengruppe durch überlagerte Bewegung verlangsamt, und nach Erreichen der Ecke wird die Bürstengruppe aus dieser herausgefahren. Die Geschwindigkeiten der Längsbewegungen der äußeren und inneren Bürstengruppen können so aneinander angepaßt sein, daß der Bürstvorgang an dem Rahmenschenkel in etwa gleicher Zeit innen und außen beendet wird.In the invention, two groups of brushes formed, with "brushing" in the general sense of the word understand is. The first group of brushes goes along steady speed along the outside of the Frame legs, while the second group (mostly one Single brush) of the first inner corner of the frame leg approximates due to superposition of movements and then with second, higher speed along the frame leg moves. Towards the second inner corner Speed of the second brush group superimposed movement slows down, and after reaching the The brush group is moved out of the corner. The Velocities of longitudinal movements of the outer and inner brush groups can be adapted to each other that the brushing process on the frame leg is approximately the same Time inside and outside is ended.

Die Vorrichtung zum Glätten von Rahmenschenkeln umfaßt ein Maschinengestell mit zwei Führungseinrichtungen, um je eine Bearbeitungseinrichtung entlang der Außen- und Innenseite des Rahmenschenkels zu führen. Die Bearbeitungseinheit für die Innenseite weist noch mehrere Schlitten, darunter einen Querschlitten auf, um die dort angebrachte Bürste oder Brüstengruppe in die Rahmeninnenecke zu führen. Dieser Bearbeitungseinheit für die Innenecke sind Annäherungsdetektoren zugeordnet, die Teil einer Regelsteuerung sind, welche die Bürste oder Bürstengruppe selbsttätig in die erste Innenecke des Rahmenschenkels hinein und aus der zweiten Innenecke herausführt.The device for smoothing frame legs comprises a machine frame with two guide devices, around a processing device along the outside and To guide the inside of the frame leg. The Processing unit for the inside has several Sledges, including a cross sled, to the there attached brush or group of breasts in the inner corner of the frame respectively. This processing unit for the inside corner are Proximity detectors assigned that are part of a Control controls are which the brush or brush group automatically in the first inner corner of the frame leg leads in and out of the second inner corner.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Rahmenglättmaschine und Fig. 1 is a frame smoothing machine and

Fig. 2 eine Skizze zum prinzipiellen Verfahrensablauf. Fig. 2 is a sketch of the basic process flow.

Die Hauptteile der Rahmenglättmaschine sind eine erste Führungseinrichtung 1, eine zweite Führungseinrichtung 2, eine erste Bearbeitungseinrichtung 3, eine zweite Bearbeitungseinrichtung 4, ein Werkstücktisch 5 und eine Steuereinrichtung 6. Die Grundfläche der Maschine ist rechteckförmig und weist beispielsweise eine Länge über alles von 4,6 m und eine Breite über alles von 1,85 m bei einer Höhe von 1,65 m auf. Der Werkstücktisch 5 erstreckt sich parallel zur Führungseinrichtung 1, und die Führungseinrichtung 2 ist seitlich an der Unterseite des Tisches 5 angebracht.The main parts of the frame smoothing machine are a first guide device 1 , a second guide device 2 , a first processing device 3 , a second processing device 4 , a workpiece table 5 and a control device 6 . The base of the machine is rectangular and has, for example, a length of 4.6 m and a width of 1.85 m at a height of 1.65 m. The workpiece table 5 extends parallel to the guide device 1 , and the guide device 2 is attached laterally to the underside of the table 5 .

Die Führungseinrichtung 1 umfaßt zwei Führungsschienen 11 und 12, die mit Kugellängsführungen als Lager 13, 14 der Bearbeitungseinheit 3 zusammenarbeiten. In entsprechender Weise weist die zweite Führungseinrichtung 2 zwei Schienen 15 und 16 auf, die mit Kugellängsführungen als Lager 17, 18 der zweiten Bearbeitungseinheit 4 zusammenarbeiten. Die Führungseinrichtungen 1 und 2 sind über ein Maschinengestell 20 miteinander verbunden, an dem auch der Tisch 5 befestigt ist. Der Tisch 5 weist drei Auflageschienen 21, 22 und 23 mit Kunststoffauflage, einen Anschlag 24 sowie einen Spannbalken 25 mit Spannholz auf, der durch eine Hebe- und Senkeinrichtung 26 gegenüber der durch die Schienen 21, 22, 23 gebildeten Tischebene angehoben und abgesenkt werden kann.The guide device 1 comprises two guide rails 11 and 12 which cooperate with longitudinal ball guides as bearings 13 , 14 of the processing unit 3 . Correspondingly, the second guide device 2 has two rails 15 and 16 , which cooperate with longitudinal ball guides as bearings 17 , 18 of the second processing unit 4 . The guide devices 1 and 2 are connected to one another via a machine frame 20 to which the table 5 is also attached. The table 5 has three support rails 21 , 22 and 23 with plastic support, a stop 24 and a tensioning beam 25 with tensioning wood, which can be raised and lowered by means of a lifting and lowering device 26 relative to the table level formed by the rails 21 , 22 , 23 .

Die Bearbeitungseinheit 3 ist auf einem Hauptschlitten 30 untergebracht und umfaßt drei Bürstenantriebe 31, 32, 33, die so angeordnet sind, daß die zugehörigen Bürsten 34, 35, 36 die Außenseite sowie die Ober- und Unterseite eines auf dem Tisch 5 eingespannten Rahmenschenkels bearbeiten können. Die Antriebe 32 und 33 sitzen auf nicht dargestellten Zustellschlitten, die mit ebenfalls nicht dargestellten Druckluftzylindern verschoben werden können, um die Bürsten 35 und 36 auf die Ober- und Unterseite des Rahmenschenkels einwirken zu lassen. Der Antrieb 31 sitzt ebenfalls auf einem Zustellschlitten, der pneumatisch verfahren werden kann. Die Bürsten 34, 35, 36 können auf ihrer nicht beanspruchten Seite von Absaughauben umgeben sein, von denen zwei bei 37 und 38 dargestellt sind.The processing unit 3 is accommodated on a main slide 30 and comprises three brush drives 31 , 32 , 33 , which are arranged so that the associated brushes 34 , 35 , 36 can process the outside and the top and bottom of a frame leg clamped on the table 5 . The drives 32 and 33 sit on feed slides, not shown, which can be moved with compressed air cylinders, also not shown, to allow the brushes 35 and 36 to act on the top and bottom of the frame leg. The drive 31 is also seated on a feed carriage that can be moved pneumatically. The brushes 34 , 35 , 36 can be surrounded on their non-stressed side by suction hoods, two of which are shown at 37 and 38.

Die Bearbeitungseinheit 4 ist auf einem Hauptschlitten 40 untergebracht, der infolge der Kugellängsführungen als Lager 17 und 18 entlang der Führungsschienen 15 und 16 verfahrbar ist und einen vertikal verfahrbaren Liftschlitten 41 aufnimmt, an dem wiederum ein weiterer Längsschlitten 42 horizontal geführt ist. Der Schlitten 42 weist einen Schlitz 43 auf, entlang welchem eine Querführung verläuft, die einen (verdeckt hinter dem Schlitten 42 angeordneten) Querschlitten 44 führt. Auf dem Querschlitten 44 sitzt ein Bürstenantrieb 45 für eine Bürste 46, deren Rotationsachse senkrecht steht und die demgemäß für die Innenseite des Rahmenschenkels ausgerichtet ist. Die Schlitten 41, 42, 44 sind mit Druckluftzylindern antreibbar, um die notwendigen Zustellbewegungen auszuführen. Ein Anschlag 47 sorgt für eine Umkehrsteuerung bei der Bewegung des Querschlittens 44.The processing unit 4 is accommodated on a main slide 40 which can be moved along the guide rails 15 and 16 as a result of the longitudinal ball guides as bearings 17 and 18 and which accommodates a vertically movable lift slide 41 on which in turn a further longitudinal slide 42 is guided horizontally. The carriage 42 has a slot 43 , along which a transverse guide runs, which guides a transverse carriage 44 (arranged behind the carriage 42 ). On the cross slide 44 there is a brush drive 45 for a brush 46 , the axis of rotation of which is perpendicular and which is accordingly aligned for the inside of the frame leg. The carriages 41 , 42 , 44 can be driven with compressed air cylinders in order to carry out the necessary feed movements. A stop 47 provides reverse control when the cross slide 44 moves.

Der Hauptschlitten 30 ist über einen Längsantrieb 50 antreibbar, der einen im Schlitten gelagerten Motor 51, ein Getriebe 52, ein Antriebsritzel 53, ein Zahnband 54 und Umlenkrollen 55 umfaßt. Das Zahnband oder Zahnriemen 54 ist unter Bildung einer Schlaufe 56 entlang der Führungseinrichtung 1 gespannt, wobei das Zahnband 54 um die Umlenkräder und das Ritzel 53 gespannt ist, die am bzw. im Schlitten 30 gelagert sind. Durch Rechts- oder Linkslauf des Motors 51 hangelt sich der Schlitten 30 entlang des Zahnbandes 54, wobei die Schlaufe 56 entsprechend mitwandert. Nach Anlauf wird mit einer ersten, konstanten Geschwindigkeit V1 gefahren.The main slide 30 can be driven via a longitudinal drive 50 , which comprises a motor 51 mounted in the slide, a gear 52 , a drive pinion 53 , a toothed belt 54 and deflection rollers 55 . The toothed belt or timing belt 54 is stretched, forming a loop 56 along the guide device 1, wherein the toothed belt 54 is tensioned around the guide wheels and the pinion 53, which are mounted on or in the carriage 30th By running the motor 51 clockwise or counterclockwise, the sled 30 moves along the toothed belt 54 , the loop 56 moving accordingly. After start-up, the vehicle moves at a first, constant speed V1.

Zum Längsantrieb der Bearbeitungseinheit 4 ist ein Antrieb 60 vorgesehen, der einen Motor 61, ein Getriebe 62, ein Ritzel 63 und ein Zahnband oder Zahnriemen 64 umfaßt. Das Zahnband 64 ist entlang der zweiten Führungseinrichtung 2 unterhalb des Tisches 5 gespannt (in der Zeichnung nicht dargestellt) und bildet eine Schlaufe über (nicht dargestellte) Umlenkräder zum Ritzel 63. Der Antrieb 60 erfolgt somit in ähnlicher Weise wie hinsichtlich des Antriebs 50 beschrieben, und mit ähnlicher Geschwindigkeit V1'.For the longitudinal drive of the processing unit 4 , a drive 60 is provided, which comprises a motor 61 , a gear 62 , a pinion 63 and a toothed belt or toothed belt 64 . The toothed belt 64 is stretched along the second guide device 2 below the table 5 (not shown in the drawing) and forms a loop over deflection wheels (not shown) to the pinion 63 . The drive 60 thus takes place in a manner similar to that described with respect to the drive 50 and at a similar speed V1 '.

An den Bearbeitungseinheiten 3 und 4 sind Sensoren angebracht, um den Beginn und das Ende eines Rahmenschenkels festzustellen. Die Bearbeitungseinrichtung 4 verfügt zudem über Annäherungssensoren, welche den Abstand der Bürste 46 zu den in der Innenecke zusammenlaufenden Rahmenschenkeln feststellen. Sämtliche Sensoren und Antriebe sind mit der Steuerung 6 verbunden, von der die notwendigen Steuerbefehle für den richtigen Betriebsablauf der Maschine ausgehen. Die Steuerung 6 verfügt über eine Tastatur und einen Farbmonitor sowie einen Rechner (PC), der frei im Hinblick auf jeweilige Anforderungen programmiert werden kann.Sensors are attached to the processing units 3 and 4 in order to determine the beginning and the end of a frame leg. The processing device 4 also has proximity sensors which determine the distance of the brush 46 from the frame legs converging in the inner corner. All sensors and drives are connected to the controller 6 , from which the necessary control commands for the correct operation of the machine are based. The controller 6 has a keyboard and a color monitor as well as a computer (PC) which can be freely programmed with regard to the respective requirements.

Anhand Fig. 2 wird die Bearbeitung eines Rahmens 70 beschrieben. Ein solcher Rahmen 70 weist vier Rahmenschenkel auf, von denen die Rahmenschenkel 71, 72, 73 mit ihren Innenecken 74 und 75 teilweise dargestellt sind. Der Rahmen 70 wird mit dem Rahmenschenkel 73 an dem seitlichen Anschlag 24 angelegt, wobei der Rahmenschenkel 71 und die Innenecken 74, 75 über den Tisch 5 hinwegragen. Die beiden Längsantriebe 50, 60 werden in Gang gesetzt, und die Sensoren der Bearbeitungseinheiten 3, 4 stellen den relativ sich annähernden Rahmenschenkel 72 sowie 71 fest, wonach die Bürsten 34, 35 und 36 zugestellt werden. Die Bürste 46 dagegen wird mit dem Liftschlitten 41 nach unten gefahren, um unter dem Rahmenschenkel 72 abzutauchen, und dann nach oben gefahren, um hinter der Innenecke 74 aufzutauchen. Nunmehr fahren die Längs- oder Querschlitten 42 und 44 mit Geschwindigkeiten V3, V4 bei fortdauernder Längsbewegung V1' in Richtung der Innenecke 74, wobei sich diese Bewegungen V1', V3, V4 überlagern, wie durch den Pfeil 76 angedeutet. Die Antriebe der Schlitten 42, 44 werden dabei unter Mithilfe von Annäherungssensoren über die Steuerung 6 angesteuert und geregelt. Zu dieser Zeit sind bereits die Bürsten 34, 35, 36 der Bearbeitungseinheit 3 zur Außenseite des Rahmenschenkels 71 hingefahren, wobei die Bürsten 35 und 36 auf die Oberseite bzw. Unterseite des Rahmenschenkels 71 zur Einwirkung kommen. Die Bürstenkombination 34, 35, 36 wird weiter mit der konstanten Geschwindigkeit V1 entlang des Rahmenschenkels 71 geführt, um zu einer gleichmäßigen Einwirkung auf den Rahmenschenkel zu gelangen. Die Bürste 46 wird ausgehend von der Innenecke 74 mit der Geschwindigkeit V1' des Längsantriebs 60 mitgenommen, gleichzeitig wird der Schlitten 42 in seine Ausgangslage gefahren, so daß sich eine überlagerte Gesamtgeschwindigkeit V2 der Bürste 46 ergibt, die etwas höher ist als die Geschwindigkeit V1. Demgemäß kommt die Bürste 46 etwas früher in der Innenecke 75 an als die Bürstenkombination 34, 35, 36 an der Außenecke. Bei Erreichen der Innenecke 75 wird die Bürste 45 mittels der Schlitten 42, 44 aus dieser Innenecke mit Geschwindigkeiten V5, V6 bei fortdauernder Längsbewegung V1' herausgefahren, wobei sich diese Bewegungen V1', V5, V6 überlagern, wie durch den Pfeil 77 angedeutet, und taucht unter den Rahmenschenkel 73 ab, indem der Schlitten 41 nach unten gefahren wird. Der Längsschlitten 42 wird erneut in die Ausgangsstellung gefahren. Die Steuerungen erfolgen wiederum über das Gerät 6 unter Mithilfe von Annäherungssensoren, ähnlich wie bei der Annäherung in die Innenecke. Gleichzeitig wandert die Bürstenkombination 34, 35, 36 an der Außenecke 75 vorbei, so daß alle Bürsten etwa gleichzeitig außerhalb der Einwirkung auf den Rahmenschenkel 71 gelangen und sich von diesem so weit entfernen, daß der Rahmen 70 in eine neue Position zur Bearbeitung beispielsweise des Rahmenschenkels 73 von Hand positioniert werden kann.The processing of a frame 70 is described with reference to FIG. 2. Such a frame 70 has four frame legs, of which the frame legs 71 , 72 , 73 are partially shown with their inner corners 74 and 75 . The frame 70 is placed with the frame leg 73 on the side stop 24 , the frame leg 71 and the inner corners 74 , 75 protruding beyond the table 5 . The two longitudinal drives 50 , 60 are set in motion and the sensors of the processing units 3 , 4 determine the relatively approaching frame legs 72 and 71 , after which the brushes 34 , 35 and 36 are advanced. The brush 46, on the other hand, is moved down with the lift carriage 41 to submerge under the frame leg 72 and then moved up to emerge behind the inner corner 74 . The longitudinal or transverse slides 42 and 44 now travel at speeds V3, V4 with continuous longitudinal movement V1 'in the direction of the inner corner 74 , these movements V1', V3, V4 being superimposed, as indicated by arrow 76 . The drives of the carriages 42 , 44 are controlled and regulated with the aid of proximity sensors via the controller 6 . At this time, already the brushes 34, 35, 36 of the processing unit 3 are executed go to the outside of the frame leg 71 with the brushes 35 and 36 come to the top and bottom of the frame leg 71 to the exposure. The brush combination 34 , 35 , 36 is further guided along the frame leg 71 at the constant speed V1 in order to achieve a uniform action on the frame leg. Starting from the inner corner 74 , the brush 46 is carried along at the speed V1 'of the longitudinal drive 60 , at the same time the carriage 42 is moved into its starting position, so that there is a superimposed overall speed V2 of the brush 46 which is somewhat higher than the speed V1. Accordingly, the brush 46 arrives somewhat earlier in the inner corner 75 than the brush combination 34 , 35 , 36 on the outer corner. When the inner corner 75 is reached, the brush 45 is moved out of this inner corner at speeds V5, V6 with continuous longitudinal movement V1 'by means of the slides 42 , 44 , these movements V1', V5, V6 being superimposed, as indicated by arrow 77 , and dips under the frame leg 73 by the carriage 41 is moved down. The longitudinal slide 42 is moved into the starting position again. The controls again take place via the device 6 with the aid of proximity sensors, similar to the approach to the inside corner. At the same time, the brush combination 34 , 35 , 36 moves past the outer corner 75 , so that all the brushes reach the frame leg 71 at about the same time and move away from it so far that the frame 70 is in a new position for processing, for example, the frame leg 73 can be positioned by hand.

Fahrwege ohne Bearbeitungsvorgänge können nach entsprechender Programmvorwahl im Eilgang durchfahren werden. Die Motore können zum Umschalten der Drehzahlen ausgelegt sein, um die Bearbeitung durch die Bürsten unterschiedlichen verlangten Oberflächenqualitäten anpassen zu können. Je nach dem zu bearbeitenden Werkstoff und dem Qualitätsanspruch an die Oberfläche lassen sich die verschiedensten Glättmaterialien einsetzen, wie Bürsten mit Schleifgewebe und Stützbürsten, Bürsten mit Silicium-Carbid-Be satz, Flatterbürsten mit Schleifgewebe und andere.Routes without machining operations can Drive through the corresponding program selection in rapid traverse will. The motors can be used to switch the speeds be designed to work by brushing adapt to different surface qualities required to be able to. Depending on the material to be processed and the The quality demands on the surface can be use various smoothing materials, such as brushes with Abrasive cloth and support brushes, brushes with silicon carbide coating set, flutter brushes with abrasive cloth and others.

Claims

1. A method for smoothing frame legs, with the following steps:

a) the frame ( 70 ) with its frame leg to be machined ( 71 ) is clamped in such a way that the frame leg is freely accessible from the top, the bottom, the outside and the inside into a first and second inside corner ( 74 , 75 );
b) a first group of rotating brushes ( 34 , 35 , 36 ) travels at a first, uniform speed (V1) along the outside as well as the top and bottom of the frame leg ( 71 );
c) a second group of rotating brushes ( 45 ), which can also comprise only one brush, moves with a search movement into the first inner corner ( 74 ), the movement being controlled by scanning means;
d) after reaching the first inside corner ( 74 ), the second brush group ( 45 ) is moved along the inside of the frame leg ( 71 ) at a second speed (V2) until just before reaching the second inside corner ( 75 ), and then with a delay into the inside corner ( 75 ) into;
e) the second brush group ( 45 ) is moved out of the second inner corner ( 75 ) with a search movement, which takes place transversely to the longitudinal extension of the frame leg ( 71 ) being processed and is controlled and regulated with the aid of scanning means.

2. The method according to claim 1, characterized in that the search movement into the first inner corner ( 74 ) or out of the second inner corner ( 75 ) by superimposing a uniform longitudinal movement (V1 ') of the second rotating brush ( 46 ) with an opposite Longitudinal movement (V3; V5) and a transverse movement (V4; V6) takes place.

3. The method according to claim 2, characterized in that the search movement in the first inner corner ( 74 ) or out of the second inner corner ( 75 ) is preceded by a plunging movement of the second rotating brush ( 46 ) under a transversely extending frame leg ( 72 ) or follows.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second speed (V2) is slightly greater than the first speed (V1), the second speed (V2) being matched to the fact that the second brush group ( 45 ) something arrives at the second corner before or at the same time as the first brush group;

5. Frame smoothing machine for performing the method according to one of claims 1 to 3, with the following features:

- A machine frame ( 20 ) for the fixed attachment of a first guide device ( 1 ), a second guide device ( 2 ) and a workpiece table ( 5 ), which has a clamping device ( 24 , 25 ) for frame-like workpieces ( 70 ) to be machined;
- A first processing unit ( 3 ) which is accommodated on a first main slide ( 30 ) and comprises drive means ( 31 , 32 , 33 ) for a first group of brushes ( 34 , 35 , 36 );
- The first processing unit ( 3 ) is connected to a first longitudinal drive ( 50 ) in order to be driven along the first guide device ( 1 );
- A second processing unit ( 4 ), which is accommodated on a second main slide ( 40 ), and has a longitudinal slide ( 42 ) and a cross slide ( 44 ) on which drive means ( 45 ) for a second group of rotating brushes are accommodated, the second group can also contain only one brush ( 46 );
- The second processing unit ( 4 ) is connected to a second longitudinal drive ( 60 ) in order to be driven along the second guide device ( 2 );
- The first and second longitudinal drive ( 50 , 60 ) and the drives for the longitudinal slide ( 42 ) and the cross slide ( 44 ) can be operated independently.

6. Frame smoothing machine according to claim 5, characterized in that the longitudinal slide ( 42 ) and the cross slide ( 44 ) sit on a lift slide ( 41 ) which is movable up and down to the second main slide ( 40 ).

7. Frame smoothing machine according to claim 5 or 6, characterized in that the drive means ( 31 , 32 , 33 ) of the first brush group comprise two horizontal axes of rotation and a vertical axis of rotation, to which the respective brushes ( 34 , 35 , 36 ) can be fastened.

8. Frame smoothing machine according to claim 7, characterized in that the drive means ( 32 , 33 ) of the brushes with a horizontal axis he vertical feed carriage and the drive means ( 31 ) for the brush ( 34 ) with a vertical axis are assigned a feed slide for horizontal displacement.

9. Frame smoothing machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the second group of rotating brushes consists of a single brush ( 45 ) with a vertical drive axis.

10. Frame smoothing machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that the first longitudinal drive ( 50 ) along the first guide device ( 1 ) tensioned toothed belt ( 54 ) with deflection loop ( 56 ) and a first longitudinal drive motor ( 51 ) with gear ( 52 ) and pinion ( 53 ), the longitudinal drive motor with gear and pinion being carried in the first main slide ( 30 ) and the deflection loop ( 56 ) being guided over the pinion ( 53 ).

11. Frame smoothing machine according to one of claims 5 to 10, characterized in that the second longitudinal drive ( 60 ) along the second guide device ( 2 ) tensioned toothed belt ( 64 ) with deflection loop ( 66 ) and a second longitudinal drive motor ( 61 ) with gear ( 62 ) and pinion ( 63 ), the longitudinal drive motor with gear and pinion being carried in the second main slide ( 40 ) and the deflection loop ( 66 ) being guided over the pinion ( 63 ).