WO1989006889A1 - Process and device for making stage sets - Google Patents

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WO1989006889A1
WO1989006889A1 PCT/DE1989/000007 DE8900007W WO8906889A1 WO 1989006889 A1 WO1989006889 A1 WO 1989006889A1 DE 8900007 W DE8900007 W DE 8900007W WO 8906889 A1 WO8906889 A1 WO 8906889A1
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nozzle
portal
nozzles
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portal frame
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PCT/DE1989/000007
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Bernhard Brüne
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Bruene Bernhard
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    • H04N2201/0438—Scanning displays; Scanning large surfaces, e.g. projection screens, writing boards

Definitions

  • the invention relates to a method for producing large-area, colored images, the individual image data of which are scanned from a template of smaller size, converted into control data and used to control nozzles, the nozzles being moved over the image material.
  • the invention also relates to a device for producing large-area, colored images and thus for carrying out the method, with a scanning device, a computer, a nozzle holder and an image holder.
  • Stage design and others Large-scale images are first made as a small-format template and then transferred by hand to the large-format image, preferably the stage set.
  • the small-format template and, accordingly, also the large-area image material are divided into corresponding sections, e are individually painted, the speed being usually e. .e a large number of painters work on such a set. Large spaces are therefore necessary in order to let this majority of painters work and, in addition, a correspondingly stable design of the image material, because this has to be walked on because of the large area.
  • Another disadvantage is that because of the majority of painters, the uniformity of such a stage design is not always guaranteed. Rather, the created picture is often not completely uniform and has to be revised by a painter.
  • a particularly disadvantage is the large amount of time and then also the inaccuracy of the transfer from the small format template.
  • the invention is based on the object of creating a possibility of producing large-area images easily adaptable to the respective location and in a short time and, if necessary, of varying them on the transmission path from the small-format image template to the large-area image.
  • the object is achieved in that, after the acquisition and the possible aftertreatment on the screen, computer-assisted operation brings the computer-assisted operation into a digital data structure and stores it, and then retrieves it as required, converts it to control signals for assigned nozzles, and then punctually are shown on the picture.
  • computer-assisted operation brings the computer-assisted operation into a digital data structure and stores it, and then retrieves it as required, converts it to control signals for assigned nozzles, and then punctually are shown on the picture.
  • it is possible to scan the image data for example with a video camera, wherein the scanning can be supported by a PC or similar software in order to ensure that the image data can be edited properly.
  • This camera can be used on site, with extensive freedom in design.
  • the image data can then be used for sample images immediately after recording, so that they can be further processed graphically at any time with appropriate storage on diskette, disk or tape and appropriate playback.
  • the artist can therefore make changes and corrections afterwards without having to resort to the small format template.
  • the image data are then called up, converted into control signals for the paint nozzles and then in a clever resolution on the image material. upset.
  • the punctiform application on the image material also has the advantage that changes can also be made here when applying, if necessary and desired, particularly with regard to the intensity. This is possible in particular by determining and setting the resolution of the graphic symbols when the image data is recorded and the point diameter during the painting process. For example, a customary closed application of paint or mixed colors can be achieved by overlapping pixels.
  • a device which, in addition to the scanning device, has a computer, as well as nozzle holder and an image holder.
  • a stage set of a corresponding size can be produced in one by providing portal rails parallel to the longitudinal edges of the image holder mounted on the floor, on which a portal frame is arranged so that the portal frame can be used for the nozzle carriage rails for the nozzle holder and holder for the nozzle carriage has a process computer that the process computer with display and keyboard as well as several processors and that the nozzles are assigned process electronics to be controlled by process computers.
  • the control of the portal frame and the nozzle carriage takes place via the process computer, which in turn holds or retrieves the necessary image data and monitors that they are delivered at the correspondingly pre-calculated times and at the appropriate points by addressing the respective nozzle.
  • the process computer which in turn holds or retrieves the necessary image data and monitors that they are delivered at the correspondingly pre-calculated times and at the appropriate points by addressing the respective nozzle.
  • the portal frame has two triangular chassis which are connected via two mutually parallel base carriers and a support carrier, one of the base carriers being assigned to the nozzle carriage rails.
  • the nozzle carriage can thus be guided quite close to the floor, so that an exact output of the respective color point is ensured. A distraction on his way from the nozzle to the floor is safely prevented. Due to its triangular design, the portal frame is stabilized so that, for example, image widths of 15 and more can be bridged without the accuracy of the image being impaired by vibrations or other loads. In addition, due to this training, all computers and colors can be safely accommodated on the portal frame, which brings with it the advantages already described above.
  • the advantageous short distances and, on the other hand, a safe arrangement of the paint containers is given in particular by the fact that the support carrier is designed to support the paint containers, which are connected to the nozzle carriage via a hose guide system with a storage loop. The nozzle carriage is thus continuously connected to the paint containers via the hose guide system, regardless of its respective position on the basic carrier or the nozzle carriage section. A single hose cannot be pinched off or torn off, so that operation is ensured in the long term.
  • the hose guide system consists of articulated box members which enclose the individual hoses and are guided in a trough arranged between the base carriers.
  • the support beam and the front base support in the direction of travel are arranged one above the other, while the base support rear in the direction of travel does not have an overlap upwards.
  • the hose routing system can be optimally supplied, which is additionally provided that the nozzle carriage is connected to the last of the box members of the hose guide system via a bridge serving as a driver.
  • Another very useful embodiment of the invention provides that pumps are assigned to the hose guide system and that the individual hoses are designed as closed circuits in which the respective nozzle or nozzles can be switched on. This ensures that the individual colors are always uniformly mixed, with a specific dye or a specific color being expediently assigned to each individual nozzle, so that each individual nozzle is supplied with a clean color, which of course then also occurs during spraying others can be mixed, but uniform mixed colors are always kept available to the nozzles or the entire cascade of nozzles, since the individual color is continuously circulated and thus mixed.
  • the hoses are cleaned after use, especially since they can not clog up by standing for a long time. This is facilitated by the fact that in the area of the support bracket connecting pieces of a hose rinse and a collecting trough are provided on the base bracket.
  • the entire ski by simply connecting the hose guiding system with this cleaner then, for example, hot water or other solvent substances are also leadership 'system flushed to be kept clean for the next use. All of the material originating from the hose guide system is collected in the collecting trough and can then be disposed of without having to fear any danger to the plastic materials lying on the floor.
  • the jet car is a cascade of nozzles has summarized nozzles which are assigned detachably arranged nozzle inserts. This means that each individual nozzle can be replaced and replaced with a new one without great effort if, for example, different color ceilings or the like turn out to be advantageous during the painting process, or if a corresponding change is simply desired because of the desired effect. It is also advantageous to easily and quickly replace a defective or partially defective nozzle.
  • the nozzle carriage has wheels which can be moved in a U-shaped flat rail, which can also be displaced from the gantry frame by means of a pneumatic part via hold-down devices connected to the rear base carrier in the direction of travel .
  • the portal frame thus pushes the flat rail in front of it or pulls it with it, by then driving the wheels of the nozzle carriage, which thereby obtain a roadway that is uniform across the width of the image material, which contributes significantly to the desired smooth running of the nozzle carriage. Sagging of the nozzle carriage rail or also of the associated base support would then be compensated for without difficulty with the chassis being height-adjustable at the same time, the chassis then automatically inserting or extending, corresponding to the U-shaped flat rail. ⁇
  • the displacement measuring device which is associated with the portal frame, each position which it has to the starting point determined. Even when the process is interrupted, the device can quickly determine which position it has at the starting point. This ensures precise management and operation of the facility.
  • the image material holder may be expedient to design the image material holder as a table which can be moved under the portal frame.
  • the portal frame would then be arranged in a stationary manner, while the movable table brings the image material under the portal frame, on which the nozzle carriage is arranged to be movable at right angles to the movement of the table.
  • a mobile device for the production of large-area and colorful pictures, for example on the walls of subway stations, the windowless large areas of offices and other houses and the soundproof walls on motorways is achieved according to the invention in that the portal rails as a rectangular frame trained and connected to a vehicle via telescopic arms and as such to the Portal frame and the nozzle carriage are pivotable. The entire rectangular frame is then brought up to the surface to be painted, for example, via the telescopic arms and held in such a way that the portal frame on the one hand and the nozzle carriage on the other hand can be moved along for spraying or painting the surface.
  • the rectangular frame with the portal rails has guide rollers that can be supported on the object.
  • the paint containers are assigned to the vehicle and that the hose guide system connects the paint container and nozzle carriage via a hydraulically pivotable cantilever arm. This also ensures a uniform supply of the required color, regardless of the type of nozzles and nozzle cascades used.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a method and a device are created which ensure the flawless and rapid painting of large-area images, and that true to size to the small-sized model. It is not necessary to first create photographic foundations, which the electronic device then uses, but rather with video cameras and the like. . easy-to-use systems.
  • the image data are automatically transformed into a data structure by a computer-assisted operation, as is necessary for controlling the system. Even during image acquisition, the number of colors is automatically determined by setting parameters. These colors are used during the above Data transformation is also automatically assigned to the nozzles, for example 64 nozzles of 64 colors or correspondingly fewer nozzles.
  • the color in one nozzle can be exchanged for another.
  • different types of colors can be used in the individual nozzles at the same time.
  • the shape and size of the points to be displayed can be varied in a circle, ellipse, rectangle or square by selecting parameters and, if necessary, using different spray heads.
  • FIG. 1 shows a painter's room, shown in simplified form, with the device running according to the inventive method
  • FIG. 8 shows a mobile device for painting large-area image carriers.
  • a painting room (1) is only shown in principle, a large-area image material (3) being laid on the floor (2).
  • This image material (3) is tensioned in a image material holder (4) in such a way that it can be painted evenly by the device to be explained in detail.
  • Two portal rails (6, 7), on which the portal frame (8) can be moved, run parallel to the longitudinal edges of the plastic holder (4).
  • the portal frame (8) has triangular-shaped undercarriages (9) which are connected to one another via two base supports (10, 11) and a support support (12) running above them.
  • a nozzle carriage (14) On the rear base support (11) in the direction of travel, a nozzle carriage (14) is movably attached to a nozzle carriage rail (15), which has a plurality of nozzles (16, 17) in The shape of a nozzle cascade is equipped. Above these nozzles (16, 17) and thus of the nozzle carriage (14), power electronics (18) are accommodated, via which precise control and actuation of the nozzles (16, 17) is effected and ensured.
  • the nozzles (16, 17) are connected via the bridge (19) and the hose guide system (2o) to the paint containers (21, 22) arranged on the upper support beam (12).
  • the hose routing system (2o) is designed so that the nozzle carriage (14) can move back and forth, but the hose routing system (2o) still ensures a constant supply and safe supply of the nozzles with paint via the storage loop (23) wearing.
  • a color shelf (29) is set up on the side of the wall of the painting room (1), in which the corresponding colors are kept.
  • (3o) is the air compressor over which the system, i.e. the individual nozzles (16, 17) are supplied with the required compressed air.
  • (31) is the electronics supply, which is also attached to the wall of the painting room (1) and remains connected to the portal frame (8) via appropriate cables.
  • Fig. 2 shows an enlarged view of the upper support beam (12) on which the process computer (25) with data source (26) and computer (27) is housed.
  • a frame is arranged next to it, on which the individual paint containers (21, 22) stand.
  • 3 and 4 show sections through the portal frame (8), the difference being essentially only to be seen in the fact that, for better hose guidance in FIG. 4, the base supports (10) and support supports (12) are arranged one above the other, so that when the storage loop (23) is arranged between the two base supports (lo, 11), it is ensured that the required individual tubes are guided in a favorable manner.
  • the hose guide system (2o) has in the area of the paint container (21, 22) a connection piece (32) to a hose rinse, through which the entire hose guide system can be cleaned quickly and easily.
  • a collecting trough (34) is assigned to the base supports (10 and 11, respectively), in which the cleaning water and the rinsing paint are first collected in order to then be disposed of further.
  • a pump (36) see vorge through which the ink is respectively guided by the 'ski such Operations- syste (2o) as a cycle.
  • the hose guide system (2o) can then be interrupted if necessary by briefly supplying the nozzle with the required color. The unneeded paint is returned via the paint cycle and returns to the paint container (21, 22), so that a thoroughly mixed paint is always available.
  • This chassis (38) has running wheels (39) which run on a flat rail (4o) which is carried along by the portal frame (8) in that the hold-down device (41) and pneumatic part (42) with the flat rail (4o ) is connected and takes them with them.
  • the hold-down device (41) ensures that the rail runs in such a way that a smooth overall run of the nozzle carriage (14) is ensured. Even if the image (3) is uneven, this ensures a smooth road surface for the nozzle carriage (14) or its wheels (39) specified.
  • FIG. 5 shows a corresponding forehead or a longitudinal section.
  • individual hoses (44, 45) are provided which are inserted into box members (46, 47) in order to avoid jamming or damage to the individual hoses (44, 45).
  • the individual box members (46, 47) lie in the tub (48) or are placed in it, so that the storage loop (23) is always supported and secured uniformly.
  • Fig. 6 shows two such box members (46, 47) which are articulated and in which the individual tubes (44, 45, 44 ', 45 1 ) are embedded. -
  • a distance measuring device (50) is assigned to the rear edge of the chassis (9), which in each case determines and also indicates the distance from which the respective point or the entire point is located Portal frame (8) to the starting point. This makes it easy to reorient and, even when the machine is at a standstill, it can be continued immediately without having to measure again.
  • a table (51) can be assigned, which as such can be moved in the longitudinal direction. It is also conceivable that the very stable image material itself is shifted here, while the nozzle carriage (14) is moved back and forth with the power electronics (18) on the portal frame (8) in order to paint the image evenly to ensure.
  • process computers (25), data sources (26) and computers (27) with processors are provided, via which corrections can also be made quickly and easily while painting.
  • (52) denotes the painting, which here consists of individual ornaments that, taken as a whole, result in an image or simply a color composition.
  • FIG. 8 A mobile device is shown in FIG. 8.
  • the portal frame (8) or only the portal rails with the nozzle carriage (14) are carried by a vehicle via telescopic arms (53, 54), by means of which the entire device is pivoted towards the object to be painted .
  • the nozzle carriage (14) drives the object as described above and paints it.
  • the portal frame (8) is pivoted via the telescopic arms (53, 54) or that it moves on the corresponding rails and the nozzle carriage (14) at right angles to it.
  • the object (56) here is a soundproof wall, for example on a freeway, which is decorated with colorful ornaments and flowers. to be painted. It is also conceivable to paint the tunnel walls in the area of train stations or in general, whereby the advantage is always that the corresponding images are picked up from a small image template and then transferred to the large-format formats.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

A process is useful for making stage sets or paintaing other large objects and surfaces in accordance with corresponding models. The image data are input and possibly processed on screen by a computer-assisted operation, converted into a digital data structure and stored. When required, the digital data are retrieved, converted into control signals for the corresponding nozzles (16, 17) and then represented in dot form on the surface to be painted (3). When making stage sets, a portal frame (8) is used, which can be moved on portal rails (6, 7) arranged along the longitudinal edges of the set holder (4). A nozzle carriage (14) can be moved perpendicular to the portal frame (8). A central processing unit (25) with display and keyboard and other processors ensure precise control of the corresponding nozzles by the output electronics (18) associated with the nozzles (16, 17).

Description

B e s c h r e i b u n g Description
Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von BühnenbildernProcess and device for the production of stage sets
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von großflächigen, farbigen Bildern, deren einzelne Bilddaten von einer Vorlage geringerer Größe abgetastet, in Steuerdaten umgesetzt und zur Steuerung von Düsen benutzt werden, wobei die Düsen über den Bildstoff verfahren werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur Herstellung von gro߬ flächigen, farbigen Bildern und damit zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Abstastvorrichtung, einem Rechner, einem Düsenhalter und einer Bildstoffhalterung.The invention relates to a method for producing large-area, colored images, the individual image data of which are scanned from a template of smaller size, converted into control data and used to control nozzles, the nozzles being moved over the image material. The invention also relates to a device for producing large-area, colored images and thus for carrying out the method, with a scanning device, a computer, a nozzle holder and an image holder.
Bühnenbilder u.a. großflächige Bilder werden zunächst als kleinformatige Vorlage angefertigt und dann von Hand auf den großfl chigen Bildstoff, vorzugsweise das Bühnenbild übertragen. Dabei wird die kleinformatige Vorlage und ent¬ sprechend auch der großflächige Bildstoff in entsprechende Abschnitte unterteilt, e einzeln bemalt werden, wobei der Schnelligkeit wegen meist e. .e Mehrzahl von Malern an einem derartigen Bühnenbild tätig sind. Notwendig sind daher große Räume, um diese Mehrzahl von Malern arbeiten zu lassen und darüber hinaus eine entsprechend stabile Ausführung des Bild¬ stoffes, weil dieser der Großflächigkeit wegen begangen werden muß. Nachteilig ist außerdem, daß wegen der Mehrzahl von Malern die Einheitlichkeit eines derartigen Bühnenbildes nicht immer gewährleistet ist. Vielmehr ist das geschaffene Bild dann häufig nicht ganz einheitlich und muß von einem Nachmaler überarbeitet werden. Besonders nachteilig ist aber der große Zeitaufwand und dann auch noch die Ungenaui gkei t der Übertragung von der kleinformatigen Vorlage.Stage design and others Large-scale images are first made as a small-format template and then transferred by hand to the large-format image, preferably the stage set. The small-format template and, accordingly, also the large-area image material are divided into corresponding sections, e are individually painted, the speed being usually e. .e a large number of painters work on such a set. Large spaces are therefore necessary in order to let this majority of painters work and, in addition, a correspondingly stable design of the image material, because this has to be walked on because of the large area. Another disadvantage is that because of the majority of painters, the uniformity of such a stage design is not always guaranteed. Rather, the created picture is often not completely uniform and has to be revised by a painter. A particularly disadvantage is the large amount of time and then also the inaccuracy of the transfer from the small format template.
Es ist bereits versucht worden, durch Einsatz der modernen Technik hier eine wei testgehende Automatisierung und vor allen Dingen Erhöhung der Genauigkeit der Übertragung zu erreichen. Hierzu wird zunächst von der kleinformatigen Vorlage eine professionelle Fotografie angefertigt, um dann während des Malprozesses Mittels Laserscanner die Bilddaten von dieser Vorlage abzugreifen und in Daten zur direkten Steuerung der Düsen umzuwandeln. Der Bildstoff wird auf eine Trommel gespannt und in Teileinheiten bemalt, die dann später vernäht werden müssen. Für die Farbdüsen werden solche ver¬ wendet, über die dann alle möglichen Farbvariationen beim Abspritzen durch entsprechendes Einstellen bzw. Verstellen hergestellt werden. Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist, daß mit der fotografischen Aufnahme der kleinformatigen Vorlage die künstler sche Bearbeitung des Bühnenbildes oder der sonstigen großformatigen Abbildung beendet ist. Außerdem sind an die fotografischen Vorlagen hohe Anforderungen zu stellen, da ansonsten der Laserscanner zu ungenau arbeiten würde. Nachteilig ist weiter, daß aus den einzelnen Teilein¬ heiten dann im nachhinein noch die großformatige Abbildung hergestellt werden muß. Wegen des großen Aufwandes und auch der Kompliziertheit der Farbmischungen ist ein solches Ver¬ fahren bisher .nur als Dienstleistung angeboten worden, d.h. nach Einschicken der hochgeπauen fotografischen Vorlage wird daraus beim Auftragnehmer das Bühnenbild hergestellt, das dann wieder zurückreisen muß, um beim Auftraggeber aufgestellt und verwendet zu werden.Attempts have already been made to use automation to achieve extensive automation here and above all to increase the accuracy of the transmission. For this purpose, a professional photograph is first made from the small-format template, and then the image data is used during the painting process using a laser scanner to tap from this template and convert it into data for direct control of the nozzles. The graphic material is stretched on a drum and painted in sub-units, which must then be sewn later. For the paint nozzles, those are used which are then used to produce all possible color variations during spraying by appropriate adjustment or adjustment. A disadvantage of this known method is that with the photographic recording of the small-format template, the artistic processing of the stage set or other large-format image has ended. In addition, high demands must be placed on the photographic originals, otherwise the laser scanner would work too imprecisely. Another disadvantage is that the large-format image must then be produced from the individual sub-units. Because of the great effort and also the complexity of the color mixtures, such a method has hitherto been offered only as a service, ie after the highly accurate photographic template has been sent in, the stage set is made from it for the contractor, which then has to travel back to be set up by the client and to be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglich¬ keit zu schaffen, großflächige Bilder dem jeweiligen Standort leicht anpaßbar und in kurzer Zeit herzustellen und bei Bedarf auf dem Übertragungsweg von der kleinformatigen Bildvorlage zum großfl chigen Bild zu variieren.The invention is based on the object of creating a possibility of producing large-area images easily adaptable to the respective location and in a short time and, if necessary, of varying them on the transmission path from the small-format image template to the large-area image.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bil_=öaten nach der Erfassung und der evtl. Nachbehandlung am Bildschirm durch Rechner unterstützte Operation in eine digitale Datenstruktur gebracht und abgespeichert, und nach Bedarf dann abgerufen, zu Steuersignalen für zugeordnete Düsen umgewandelt und dann jeweils punktförmig auf dem Bild¬ stoff dargestellt werden. Bei einem derartigen Verfahren ist es möglich, die Bild¬ daten beispielsweise mit einer Videokamera abzutasten, wobei das Abtasten durch einen PC oder eine ähnliche Software unter¬ stützt werden kann, um ein einwandfreies Editieren der Bild¬ daten zu gewährleisten. Diese Kamera kann vor Ort eingesetzt werden, bei weitgehender Freiheit in der Gestaltung. Die Bilddaten können dann unmittelbar nach Aufnahme für Probe¬ bilder verwendet werden, so daß sie bei entsprechender Speicherung auf Diskette, Platte oder Band und entsprechender Wiedergabe jederzeit grafisch weiterbearbeitet werden können. Der Künstler kann also im nachhinein Änderungen und Korrekturen vornehmen, ohne daß er dazu auf die klein¬ formatige Vorlage zurückgreifen muß. Während des Malprozesses werden die Bilddaten dann aufgerufen, zu Steuersignalen für die Farbdüsen umgewandelt und dann in geschickter Auflösung auf den Bildstoff. aufgebracht. Die punktförmige Aufbringung auf den Bilds'toff hat darüber hinaus noch den Vorteil, daß auch hier noch wieder beim Aufbringen Änderungen falls not¬ wendig und gewünscht insbesondere bezüglich der Intensität vorgenommen werden können. Dies ist insbesondere dadurch möglich, daß die Auflösung der grafischen Symbole bei Aufnahme der Bilddaten, der Punktdurchmesser während des Malprozesses bestimmt und eingestellt wird. So kann beispielsweise ein üblicher geschlossener Farbauftrag oder durch sich über¬ lappende Bildpunkte Mischfarben erreicht werden.According to the invention, the object is achieved in that, after the acquisition and the possible aftertreatment on the screen, computer-assisted operation brings the computer-assisted operation into a digital data structure and stores it, and then retrieves it as required, converts it to control signals for assigned nozzles, and then punctually are shown on the picture. With such a method, it is possible to scan the image data, for example with a video camera, wherein the scanning can be supported by a PC or similar software in order to ensure that the image data can be edited properly. This camera can be used on site, with extensive freedom in design. The image data can then be used for sample images immediately after recording, so that they can be further processed graphically at any time with appropriate storage on diskette, disk or tape and appropriate playback. The artist can therefore make changes and corrections afterwards without having to resort to the small format template. During the painting process, the image data are then called up, converted into control signals for the paint nozzles and then in a clever resolution on the image material. upset. The punctiform application on the image material also has the advantage that changes can also be made here when applying, if necessary and desired, particularly with regard to the intensity. This is possible in particular by determining and setting the resolution of the graphic symbols when the image data is recorded and the point diameter during the painting process. For example, a customary closed application of paint or mixed colors can be achieved by overlapping pixels.
Zur Durchführung des Verfahrens dient eine Einrichtung, die neben der Abtastvorrichtung einen Rechner, sowie Düsen¬ halter und eine Bildstoffhalterung aufweist. Erfindungsgemäß kann dabei ein Bühnenbild entsprechender Größe in einem herge¬ stellt werden, indem parallel zu den Längskanten der am Boden verlegten Bildstoffhalterung Portal schienen vorgesehen sind, auf denen ein Portalrahmen verfahrbar angeordnet ist, daß der Portalrahmen Düsenwagenschienen für den als Düsenwagen ausgebildeten Düsenhalter und Halter für einen Prozeßrechner aufweist, daß der Prozeßrechner mit Display und Keyboard sowie mehreren Prozessoren ausgerüstet ist und daß den Düsen eine Prozeßrechner zu steuernde Leistungselektronik zugeordnet ist. Mit einer derartigen Einrichtung können, wie bereits anfangs gesagt, von vornherein zu einer Einheit zusammen¬ genähte Bildstoffe wie beispielsweise Leinen oder Nessel, Kunststoffe, Holz, Aluminium, Spanplatten o.a. zum Einsatz kommen, die jeweils zweckmäßigerweise in einer Bildstoffhalte¬ rung fixiert sind, um beim Überfahren eine immer gleiche Lage des Bildstoffes zu gewährleisten. Aufgrund der Viel¬ seitigkeit der Einrichtung kann dabei dieses großflächige Gebilde am Boden liegen bleiben, während die Düsen über den Portalrahmen sowohl in Längsrichtung wie in Querrichtung dazu verfahren werden. Dadurch ist es möglich, die gesamte Fläche kontinuierlich zu bemalen oder genauer gesagt mit Farbe zu bespritzen. Die Steuerung des Portalrahmens und des Düsenwagens erfolgt dabei über den Prozeßrechner, der seinerseits die notwendigen Bilddaten vorhält bzw. abruft und überwacht, daß sie zu den entsprechend vorberechneten Zeitpunkten und an den entsprechenden Stellen abgegeben werden, indem die jeweilige Düse angesprochen wird. Dabei ist soweit wie möglich durch die stabile Ausbildung des Portalrahmens alles an Steuerung und an Bevorratung von Material auf dem Portalrahmen angeordnet, so daß die not¬ wendige Verschl auchung und Energieversorgung auf ein Mindest¬ maß an Aufwand beschränkt ist.To carry out the method, a device is used which, in addition to the scanning device, has a computer, as well as nozzle holder and an image holder. According to the invention, a stage set of a corresponding size can be produced in one by providing portal rails parallel to the longitudinal edges of the image holder mounted on the floor, on which a portal frame is arranged so that the portal frame can be used for the nozzle carriage rails for the nozzle holder and holder for the nozzle carriage has a process computer that the process computer with display and keyboard as well as several processors and that the nozzles are assigned process electronics to be controlled by process computers. With such a device, as already mentioned at the beginning, it is possible from the outset to use image materials sewn together to form a unit, such as linen or nettle, plastics, wood, aluminum, chipboard or the like, which are expediently each fixed in a image holder to ensure that the image is always in the same position when it is run over. Due to the versatility of the device, this large-area structure can remain on the floor, while the nozzles are moved over the portal frame both in the longitudinal direction and in the transverse direction. This makes it possible to paint the entire surface continuously or, more specifically, to spray paint. The control of the portal frame and the nozzle carriage takes place via the process computer, which in turn holds or retrieves the necessary image data and monitors that they are delivered at the correspondingly pre-calculated times and at the appropriate points by addressing the respective nozzle. As far as possible, due to the stable design of the portal frame, everything in terms of control and storage of material is arranged on the portal frame, so that the necessary closure and energy supply are limited to a minimum of effort.
Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Portalrahmen zwei dreieckför i ge Fahrgestelle aufweist, die über zwei parallel zueinander verlaufende Grundträger und einen Stützträger verbunden sind, wobei einem der Grundträger die Düsenwagenschienen zugeordnet sind.According to a further expedient embodiment of the invention, it is provided that the portal frame has two triangular chassis which are connected via two mutually parallel base carriers and a support carrier, one of the base carriers being assigned to the nozzle carriage rails.
Der Düsenwagen kann damit recht dicht über den Boden geführt werden, so daß eine genaue Ausgabe des jeweiligen Farbpunktes gesichert ist. Eine Ablenkung auf seinem Weg von der Düse bis auf den Boden ist sicher verhindert. Der Portalrahmen ist aufgrund seiner dreieckförmigen Ausbildung so stabilisiert, daß beispielsweise auch Bildstoffbreiten von 15 und mehr überbrückt werden können, ohne daß durch Vibrieren oder sonstige Belastungen die Genauigkeit der Bild¬ wiedergabe beeinträchtigt würde. Außerdem kann aufgrund dieser Ausbildung alles an Rechnern und Farben auf dem Portalrahmen sicher untergebracht werden, was die weiter oben bereits beschriebenen Vorteile mit sich bringt. Die vorteilhaften kurzen Wege und andererseits eine sichere Anordnung der Farbenbehälter ist insbesondere dadurch gegeben, daß der Stützträger die Farbenbehälter tragend ausgebildet ist, die über ein Schlauchführungssystem mit Speicherschleife mit dem Düsenwagen verbunden sind. Damit ist der Düsenwagen jeweils kontinuierlich über das Schlauchführungssystem mit den Farbenbehältern verbunden und zwar unabhängig von seiner jeweiligen Position am Grundträger bzw. der Düsenwagenschi ene. Es kann weder zu einem Abklemmen oder Abreißen eines Einzel¬ schlauches kommen, so daß der Betrieb auf Dauer gesichert ist.The nozzle carriage can thus be guided quite close to the floor, so that an exact output of the respective color point is ensured. A distraction on his way from the nozzle to the floor is safely prevented. Due to its triangular design, the portal frame is stabilized so that, for example, image widths of 15 and more can be bridged without the accuracy of the image being impaired by vibrations or other loads. In addition, due to this training, all computers and colors can be safely accommodated on the portal frame, which brings with it the advantages already described above. The advantageous short distances and, on the other hand, a safe arrangement of the paint containers is given in particular by the fact that the support carrier is designed to support the paint containers, which are connected to the nozzle carriage via a hose guide system with a storage loop. The nozzle carriage is thus continuously connected to the paint containers via the hose guide system, regardless of its respective position on the basic carrier or the nozzle carriage section. A single hose cannot be pinched off or torn off, so that operation is ensured in the long term.
Zum Schutz der einzelnen Schläuche ist dabei vorgesehen, daß das Schlauchführungssystem aus gelenkig miteinander ver¬ bundenen, die Einzelschläuche einfassenden Kastengliedern besteht, die in einer zwischen den Grundträgern angeordneten Wanne geführt sind. Dadurch ist eine weiche Schleife vorzu¬ geben, in der die Einzelschl uche jeweils unabhängig von der jeweiligen Lage bzw. dem Standort des Düsenwagens immer sicher geführt sind, wodurch eine immer gleiche Versorgung der Düsen mit Farbe gewährleistet wird.To protect the individual hoses, it is provided that the hose guide system consists of articulated box members which enclose the individual hoses and are guided in a trough arranged between the base carriers. As a result, a soft loop is to be specified, in which the individual hoses are always guided reliably regardless of the respective position or location of the nozzle carriage, which ensures that the nozzles are always supplied with the same color.
Zweckmäßigerweise sind der Stützträger und der in Fahrt¬ richtung vordere Grundträger übereinander angeordnet, während der in Fahrtrichtung hintere Grundträger nach oben hin eine Überlagerung nicht hat. Dann kann das Schlauchführungssystem optimal zugeführt werden, wozu ergänzend vorgesehen ist, daß der Düsenwagen über eine als Mitnehmer dienende Brücke mit dem letzten der Kastenglieder des Schlauchführungssystems verbunden ist..Advantageously, the support beam and the front base support in the direction of travel are arranged one above the other, while the base support rear in the direction of travel does not have an overlap upwards. Then the hose routing system can be optimally supplied, which is additionally provided that the nozzle carriage is connected to the last of the box members of the hose guide system via a bridge serving as a driver.
Eine weitere sehr zweckmäßige Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß dem Schlauchführungssystem Pumpen zugeordnet sind und die Einzelschl uche als jeweils geschlossener Kreis¬ lauf ausgeführt sind, in den die jeweilige Düse bzw. die Düsen eingeschaltbar sind. Damit ist eine immer gleichmäßige Durchmischung der einzelnen Farben gewährleistet, wobei zweck¬ mäßigerweise jeder einzelnen Düse auch ein bestimmter Farb¬ stoff bzw. eine bestimmte Farbe zugeordnet ist, so daß jeweils der einzelnen Düse eine saubere Farbe zugeführt wird, die dann natürlich beim Spritzen mit anderen vermischt werden kann, wobei aber immer den Düsen bzw. der gesamten Düsen¬ kaskade gleichmäßige gemischte Farben zur Verfügung gehalten werden, da die einzelne Farbe dauernd im Kreislauf geführt und damit durchmischt wird.Another very useful embodiment of the invention provides that pumps are assigned to the hose guide system and that the individual hoses are designed as closed circuits in which the respective nozzle or nozzles can be switched on. This ensures that the individual colors are always uniformly mixed, with a specific dye or a specific color being expediently assigned to each individual nozzle, so that each individual nozzle is supplied with a clean color, which of course then also occurs during spraying others can be mixed, but uniform mixed colors are always kept available to the nozzles or the entire cascade of nozzles, since the individual color is continuously circulated and thus mixed.
Bei Austausch von Farben zu den Düsen sowie beim Still¬ stand der gesamten Einrichtung ist es von. Vorteil, wenn die Schläuche jeweils nach Gebrauch gesäubert werden, zumal sie dann auch nicht durch längeres Stehen sich zusetzen können. Dies wird dadurch erleichtert, daß im Bereich des Stützträgers Anschlußstutzen einer Schlauchspülung und am Grundträger eine Auffangwanne vorgesehen sind. Durch einfaches Verbinden des Schlauchführungssystems mit dieser Reinigungsvorrichtung kann dann beispielsweise mit warmen Wasser oder sonstige Lösestoffen das gesamte Schi auchführungs'system durchspült werden, um für den nächsten Einsatz sauber vorgehalten zu sein. Das gesamte aus dem Schlauchführungssystem stammende Material wird in der Auffangwanne gesammelt und kann dann weiter entsorgt werden, ohne daß eine Gefährdung der auf dem Boden liegenden Bildstoffmaterialien befürchten zu müssen. Die Vielseitigkeit des gesamten Systems wird erfindungsgemäß weiter dadurch erhöht, daß der DUsenwagen als Düsenkaskade zusammengefaßte Düsen aufweist, die lösbar angeordneten Düsen¬ einsätzen zugeordnet sind. Damit kann jede einzelne Düse ohne großen Aufwand ausgewechselt und durch eine neue ersetzt werden, wenn sich während des Malvorganges beispielsweise unterschiedliche Farbdecken o.a. als vorteilhaft herausstellen bzw. entsprechende Wechsel einfach wegen des gewünschten Effektes gewünscht werden. Vorteilhaft ist so auch eine deffekte oder teilweise deffekte Düse leicht und schnell auszuwechseln.When changing colors to the nozzles and when the entire device is at a standstill, it is from. Advantage if the hoses are cleaned after use, especially since they can not clog up by standing for a long time. This is facilitated by the fact that in the area of the support bracket connecting pieces of a hose rinse and a collecting trough are provided on the base bracket. The entire ski, by simply connecting the hose guiding system with this cleaner then, for example, hot water or other solvent substances are also leadership 'system flushed to be kept clean for the next use. All of the material originating from the hose guide system is collected in the collecting trough and can then be disposed of without having to fear any danger to the plastic materials lying on the floor. The versatility of the entire system is further increased according to the invention in that the jet car is a cascade of nozzles has summarized nozzles which are assigned detachably arranged nozzle inserts. This means that each individual nozzle can be replaced and replaced with a new one without great effort if, for example, different color ceilings or the like turn out to be advantageous during the painting process, or if a corresponding change is simply desired because of the desired effect. It is also advantageous to easily and quickly replace a defective or partially defective nozzle.
Bei Bühnenbildern aber auch bei anderen großflächigen Bildern sind Unebenheiten auf dem Bildstoff erwünscht. Diese können ohne weiteres mit der erfindungsgemäßen Einrichtung berücksichtigt werden, da der Düsenwagen ein in der Höhe verstellbares Fahrgestell aufweist. Durch entsprechende Sensoren o. . kann so der Düsenwagen jeweils in die entsprechende Lage hochgefahren werden, wenn sich dies als zweckmäßig bzw.. notwendig herausstellen sollte.With stage sets but also with other large-scale pictures, unevenness on the picture material is desirable. These can easily be taken into account with the device according to the invention, since the nozzle carriage has a height-adjustable chassis. By appropriate sensors o. the jet car can be raised to the appropriate position if this should prove to be appropriate or necessary.
Einen gleichmäßigen Betrieb und einen ruhigen Lauf des Düsenwagens erreicht man erfindungsgemäß dadurch, daß der Düsenwagen Laufräder aufweist, die in einer U-förmigen Flach¬ schiene verfahrbar sind, die über mit dem in Fahrtrichtung hinteren Grundträger verbundenen Niederhaltern mit Pneumatik¬ teil vom Portalrahmen mitverschiebbar sind. Der Portalrahmen schiebt somit die Flachschiene vor sich her bzw. zieht sie mit sich, indem dann die Laufräder des Düsenwagens fahren, die dadurch eine über die Breite des Bildstoffes gesehen gleichförmige Fahrbahn erhalten, was zu dem angestrebten ruhigen Laufen des Düsenwagens wesentlich beiträgt. Ein Durch¬ hängen der Düsenwagenschiene oder auch des zugeordneten Grund¬ träges wäre dann bei gleichzeitig in der Höhe verstellbarem Fahrgestell ohne Schwierigkeiten auszugleichen, wobei das Fahrgestell dann automatisch einschiebt bzw. ausfährt, ent¬ sprechend der U-förmigen Flachschiene. δUniform operation and smooth running of the nozzle carriage are achieved according to the invention in that the nozzle carriage has wheels which can be moved in a U-shaped flat rail, which can also be displaced from the gantry frame by means of a pneumatic part via hold-down devices connected to the rear base carrier in the direction of travel . The portal frame thus pushes the flat rail in front of it or pulls it with it, by then driving the wheels of the nozzle carriage, which thereby obtain a roadway that is uniform across the width of the image material, which contributes significantly to the desired smooth running of the nozzle carriage. Sagging of the nozzle carriage rail or also of the associated base support would then be compensated for without difficulty with the chassis being height-adjustable at the same time, the chassis then automatically inserting or extending, corresponding to the U-shaped flat rail. δ
Ein Überfahren des Düsenwagens oder auch des gesamten Portalrahmens wird erf ndungsgemäß dadurch verhindert, daß an beiden Enden der Düsenwagenschiene und auch den Portal¬ schienen induktive Positionsgeber und mechanische Endschalter zugeordnet sind. Über die Positionsgeber ist jeweils die genaue Lage des Düsenwagens vorgegeben bzw. zu überprüfen, während der mechanische Endschalter das Überfahren der vorge¬ sehenen Fahrstrecke sicher verhindert.Driving over the nozzle carriage or the entire portal frame is prevented according to the invention by inductive position sensors and mechanical limit switches being assigned to both ends of the nozzle carriage rail and also the portal rails. The exact position of the nozzle carriage is specified or checked in each case via the position transmitter, while the mechanical limit switch reliably prevents the specified route from being traveled over.
Über'Zeiger und Beleuchtung oder mit Ultraschall o.a. Meßeinrichtungen ermittelt die Wegmeßeinrichtung, die dem Portalrahmen zugeordnet ist, jeweils welche Position sie zum Startpunkt hat. Auch bei Prozeßunterbrechung kann so die Einrichtung schnell ermitteln, welchen Standpunkt sie zum Startpunkt aufweist. Eine genaue Führung und ein genauer Betrieb der Einrichtung wird so abgesichert.On 'hands and lighting or ultrasonic measuring devices mentioned above, the displacement measuring device which is associated with the portal frame, each position which it has to the starting point determined. Even when the process is interrupted, the device can quickly determine which position it has at the starting point. This ensures precise management and operation of the facility.
Kommen kleinere Bildstoffe zum Einsatz, beispielsweise Steinplatten, Glasplatten o. ., so kann es zweckmäßig sein, die Bildstoffhalterung als unter dem Portalrahmen verfahrbaren Tisch auszubilden. Dann würde der Portalrahmen ortsfest ange¬ ordnet werden, während der verfahrbare Tisch den Bildstoff unter dem Portalrahmen herfährt, an dem rechtwinklig zu Bewegung des Tisches der Düsenwagen verfahrbar angeordnet ist. Denkbar ist es auch, dem Tisch Vorschubteile für den als Platte ausgebildeten Bildstoff zuzuordnen, um so statt des Tisches nur den Bildstoff, d.h. die entsprechende Platte unter dem Düsenwagen zu verschieben.If smaller image materials are used, for example stone plates, glass plates or the like, it may be expedient to design the image material holder as a table which can be moved under the portal frame. The portal frame would then be arranged in a stationary manner, while the movable table brings the image material under the portal frame, on which the nozzle carriage is arranged to be movable at right angles to the movement of the table. It is also conceivable to assign feed parts for the image material formed as a plate to the table, so that instead of the table only the image material, i.e. to move the corresponding plate under the nozzle carriage.
Eine mobile Einrichtung zur Herstellung großflächiger und bunter Bilder beispielsweise an den Wänden von U-Bahn- Bahnhöfen, den fensterlosen großflächigen Bereichen an Büro- und sonstigen Häusern sowie den Schallschutzwänden an Auto¬ bahnen wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Portal schienen als Rechteckgestell ausgebildet und über Teles¬ koparme mit einem Fahrzeug verbunden und als solche mit dem Portalrahmen und dem Düsenwagen verschwenkbar sind. Über die Teleskoparme wird dann beispielsweise das gesamte Recht- eckgestell an den zu bemalenden Untergrund herangebracht und so gehalten, daß der Portalrahmen einerseits und der Düsenwagen andererseits zum Besprühen bzw. Bemalen des Unter¬ grundes an diesem entlang verfahren werden können. Denkbar ist es auch, daß die Aufgabe des Portalrahmens von dem Teles¬ koparm mit übernommen wird, so daß nur der Düsenwagen hin- und hergefahren wird, während die übrige Verschwenkarbeit vom Teleskoparm bzw. den Teleskoparmen bewirkt wird.A mobile device for the production of large-area and colorful pictures, for example on the walls of subway stations, the windowless large areas of offices and other houses and the soundproof walls on motorways is achieved according to the invention in that the portal rails as a rectangular frame trained and connected to a vehicle via telescopic arms and as such to the Portal frame and the nozzle carriage are pivotable. The entire rectangular frame is then brought up to the surface to be painted, for example, via the telescopic arms and held in such a way that the portal frame on the one hand and the nozzle carriage on the other hand can be moved along for spraying or painting the surface. It is also conceivable that the task of the portal frame is also taken over by the telescopic arm, so that only the nozzle carriage is moved back and forth, while the rest of the pivoting work is brought about by the telescopic arm or the telescopic arms.
Zur Stabilisierung ist es von Vorteil, wenn das Rechteck gestell mit den Portalschienen über am Objekt abstützbare Führungsrollen verfügt. Beim Verschwenken über die Teleskop¬ arme ist damit eine natürliche Führung am zu bemalenden Objekt selber gegeben, so daß eine genaue Lage und Einrichtung jeweils ohne großen Aufwand erreicht wird.-For stabilization, it is advantageous if the rectangular frame with the portal rails has guide rollers that can be supported on the object. When swiveling over the telescopic arms, there is thus a natural guidance on the object to be painted itself, so that an exact position and arrangement are achieved without great effort.
Um den Portalrahmen bei einer derartigen Anordnung, wo ja Schräglagen und auch Senkrechtlagen zu berücksichtigen sind, ist vorgesehen, daß die Farbenbehälter dem Fahrzeug zugeordnet sind und daß das Schlauchführungssystem Farbenbe¬ hälter und Düsenwagen über einen hydraulisch verschwenkbaren Kragarm verbindet. Damit ist auch hier eine gleichförmige Zuführung der benötigten Farbe gewährleistet, unabhängig davon, welche Art von Düsen und Düsenkaskaden zum Einsatz kommen.In order to accommodate the portal frame in such an arrangement, where inclined positions and also vertical positions have to be taken into account, it is provided that the paint containers are assigned to the vehicle and that the hose guide system connects the paint container and nozzle carriage via a hydraulically pivotable cantilever arm. This also ensures a uniform supply of the required color, regardless of the type of nozzles and nozzle cascades used.
Insbesondere dann, wenn an senkrechtstehenden oder gar überkragenden Wänden, Mauern o.a. Objekten gearbeitet wird, kann es zweckmäßig sein, die Portalschienen an einer als Bildstoff dienenden Wand zu verlegen und das Fahrgestell mit die obere Portalschiene hinterfassenden und auf der unteren Portalschiene geführten Laufrädern mit Halterung auszurüsten. Dadurch kann auch hier der Düsenwagen sicher verfahren werden oder je nach Aufbau auch der gesamte Portal- l oEspecially when working on vertical or even overhanging walls, walls or similar objects, it may be advisable to lay the portal rails on a wall serving as a picture and to equip the chassis with wheels that support the upper portal rail and are guided on the lower portal rail . This means that the nozzle carriage can also be moved safely here or, depending on the structure, the entire portal lo
rahmen, ohne daß eine zusätzliche Abstützung des ihr gegenüber der zu bemalenden Wand vorstehenden Teile der Einrichtung notwendig ist.frame without additional support of the parts of the device projecting from the wall to be painted is necessary.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein Verfahren und eine Einrichtung geschaffen ist, die das einwandfreie und schnelle Bemalen großflächiger Bilder sicherstellt und zwar maßgenau zum kleinformatigen Vorbild. Dabei ist es nicht notwendig, zunächst fotografische Grund¬ lagen zu schaffen, auf die dann die elektronische Einrichtung zurückgreift, sondern es wird vielmehr mit Videokameras u. . einfach zu handhabenden Systemen gearbeitet. Nach der Bilder¬ fassung und grafischen Nachbehandlung am Bildschirm werden die Bilddaten durch eine Rechner unterstützte Operation auto¬ matisch in eine Datenstruktur transformiert, wie sie zur Steuerung des Systems notwendig ist. Schon bei der Bilder¬ fassung wird automatisch durch Parametervorgabe die Anzahl der Farben bestimmt. Diese Farben werden während der o.g. Datentransformation ebenfalls automatisch den Düsen zuge¬ ordnet, beispielsweise 64 Düsen zu 64 Farben oder auch ent¬ sprechend weniger Düsen. Der Benutzer hat nun die Möglichkeit, die Bildfarben zu tauschen oder eine Bildfarbe völlig zu unterdrücken, wobei jeweils eine einfache Parameteränderung am Terminal des Prozeßrechners notwendig ist. Selbstverständ¬ lich kann die in einer Düse befindliche Farbe durch eine andere ausgetauscht werden. Vorausgesetzt die chemischen Eigenschaften verschiedener Farben und die strömungs¬ mechanischen Bedingungen sind ähnlich, können gleichzeitig auch verschiedene Farbarten in den einzelnen Düsen verwendet werden. Durch Parameterwahl und ggf. Einsatz verschiedener Spritzköpfe kann die Form und Größe der darzustellenden Punkte variiert werden und zwar in Kreis, Ellipse, Rechteck oder Quadrat.The invention is characterized in particular by the fact that a method and a device are created which ensure the flawless and rapid painting of large-area images, and that true to size to the small-sized model. It is not necessary to first create photographic foundations, which the electronic device then uses, but rather with video cameras and the like. . easy-to-use systems. After image acquisition and graphic post-processing on the screen, the image data are automatically transformed into a data structure by a computer-assisted operation, as is necessary for controlling the system. Even during image acquisition, the number of colors is automatically determined by setting parameters. These colors are used during the above Data transformation is also automatically assigned to the nozzles, for example 64 nozzles of 64 colors or correspondingly fewer nozzles. The user now has the option of changing the image colors or completely suppressing an image color, a simple parameter change at the terminal of the process computer being necessary in each case. Of course, the color in one nozzle can be exchanged for another. Provided the chemical properties of different colors and the flow mechanical conditions are similar, different types of colors can be used in the individual nozzles at the same time. The shape and size of the points to be displayed can be varied in a circle, ellipse, rectangle or square by selecting parameters and, if necessary, using different spray heads.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen¬ standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen darge¬ stellt sind. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the associated drawing, in which preferred exemplary embodiments with the necessary details and individual parts are shown. Show it:
Fig. 1 einen vereinfacht dargestellten Malersaal mit gemäß erfindungsgemäßen Verfahren laufender Einrichtung,1 shows a painter's room, shown in simplified form, with the device running according to the inventive method,
Fig. 2 einen Ausschnitt des Portalrahmens in ver¬ größerter Darstellung,2 shows a detail of the portal frame in an enlarged view,
Fig. 3 einen Querschnitt des Portalrahmens,3 shows a cross section of the portal frame,
Fig. 4 einen weiteren Querschnitt in vereinfachter Darstellung,4 shows a further cross section in a simplified representation,
Fig. 5 eine Vorkopfansieht des Portalrahmens mit Schi auchführungsS stem,5 is a forehead view of the portal frame with ski also guide stem,
Fig. 6 das Schlauchführungssystem in vergrößerter Darstellung im Ausschnitt,6 is an enlarged view of the hose guide system in detail;
Fig. 7 eine andere Ausführungsform des Portal¬ rahmens und7 shows another embodiment of the portal frame and
Fig. 8 eine mobile Einrichtung zum Bemalen gro߬ flächiger Bildträger.8 shows a mobile device for painting large-area image carriers.
In Fig. 1 ist ein Malersaal (1) nur im Prinzip wieder¬ gegeben, wobei auf dem Boden (2) ein großfl chiger Bildstoff (3) verlegt ist. Dieser Bildstoff (3) ist in einer Bildstoff¬ halterung (4) so gespannt, daß er durch die im einzelnen noch zu erläuternde Einrichtung gleichmäßig zu bemalen ist. Parallel zu den Längskanten der Bildstoffhalterung (4) verlaufen zwei Portal schienen (6, 7), auf denen der Portal¬ rahmen (8) verfahrbar ist. Der Portalrahmen (8) weist dreieck- förmige Fahrgestelle (9) auf, die über zwei Grundträger (lo, 11) und einen darüber verlaufenden Stützträger (12) mitein¬ ander verbunden sind.In Fig. 1, a painting room (1) is only shown in principle, a large-area image material (3) being laid on the floor (2). This image material (3) is tensioned in a image material holder (4) in such a way that it can be painted evenly by the device to be explained in detail. Two portal rails (6, 7), on which the portal frame (8) can be moved, run parallel to the longitudinal edges of the plastic holder (4). The portal frame (8) has triangular-shaped undercarriages (9) which are connected to one another via two base supports (10, 11) and a support support (12) running above them.
Am in Fahrtrichtung hinteren Grundträger (11) ist ein DUsenwagen (14) an einer Düsenwagenschiene (15) verfahrbar angebracht, der mit einer Vielzahl von Düsen (16, 17) in Form einer Düsenkaskade bestückt ist. Oberhalb dieser Düsen (16, 17) und damit des Düsenwagens (14) ist eine Leistungs¬ elektronik (18) untergebracht, über die eine genaue Steuerung und Betätigung der Düsen (16, 17) bewirkt und sichergestellt wird.On the rear base support (11) in the direction of travel, a nozzle carriage (14) is movably attached to a nozzle carriage rail (15), which has a plurality of nozzles (16, 17) in The shape of a nozzle cascade is equipped. Above these nozzles (16, 17) and thus of the nozzle carriage (14), power electronics (18) are accommodated, via which precise control and actuation of the nozzles (16, 17) is effected and ensured.
Die Düsen (16, 17) sind über die Brücke (19) und das Schlauchführungssystem (2o) mit den auf dem oberen Stützträger (12) angeordneten Farbenbehältern (21, 22) verbunden. Das Schlauchführungssystem (2o) ist dabei so aufgebaut, daß der Düsenwagen (14) hin- und herfahren kann, das Schlauchführungs- system (2o) aber über die Speicherschleife (23) trotzdem immer für eine gleichmäßige Versorgung und sichere Versorgung der Düsen mit Farbe Sorge trägt.The nozzles (16, 17) are connected via the bridge (19) and the hose guide system (2o) to the paint containers (21, 22) arranged on the upper support beam (12). The hose routing system (2o) is designed so that the nozzle carriage (14) can move back and forth, but the hose routing system (2o) still ensures a constant supply and safe supply of the nozzles with paint via the storage loop (23) wearing.
Ebenfalls auf dem Stützträger (12) ist ein Prozeßrechner (25) untergebracht, der gleichzeitig die Datenquelle (26) aufweist sowie den Rechner (27) mit den Prozessoren, über die eine entsprechende Steuerung der Düsen (16, 17) sowie auch des Düsenwagens (14) selber und des Portalrahmens (8) bewirkt wird.A process computer (25), which also has the data source (26) and the computer (27) with the processors, via which a corresponding control of the nozzles (16, 17) and also of the nozzle carriage ( 14) itself and the portal frame (8) is effected.
Seitlich an der Wand des Malersaals (1) ist ein Farben¬ regal (29) aufgestellt, in dem die entsprechenden Farben vorgehalten werden. Mit (3o) ist der Luftkompressor bezeichnet über den das System, d.h. die einzelnen Düsen (16, 17) mit der benötigten Druckluft versorgt werden. (31) ist die Elektronikversorgung, die ebenfalls an der Wand des Malersaals (1) angebracht ist und über entsprechende Kabel mit dem Portalrahmen (8) in Verbindung bleibt.A color shelf (29) is set up on the side of the wall of the painting room (1), in which the corresponding colors are kept. With (3o) is the air compressor over which the system, i.e. the individual nozzles (16, 17) are supplied with the required compressed air. (31) is the electronics supply, which is also attached to the wall of the painting room (1) and remains connected to the portal frame (8) via appropriate cables.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des oberen StUtzträgers (12), auf dem der Prozeßrechner (25) mit Daten¬ quelle (26) und Rechner (27) untergebracht ist. Daneben ist ein Gestell angeordnet, auf dem die einzelnen Farbenbehälter (21, 22) stehen. Die Fig. 3 und 4 zeigen Schnitte durch den Portalrahmen (8), wobei der Unterschied im wesentlichen nur darin zu sehen ist, daß zur besseren Schlauchführung bei Fig. 4 die Grund¬ träger (lo) und Stützträger (12) übereinander angeordnet sind, so daß bei zwischen den beiden Grundträgern (lo, 11) angeordneter Speicherschleife (23) eine günstige Führung der benötigten Einzelschläuche gesichert ist.Fig. 2 shows an enlarged view of the upper support beam (12) on which the process computer (25) with data source (26) and computer (27) is housed. A frame is arranged next to it, on which the individual paint containers (21, 22) stand. 3 and 4 show sections through the portal frame (8), the difference being essentially only to be seen in the fact that, for better hose guidance in FIG. 4, the base supports (10) and support supports (12) are arranged one above the other, so that when the storage loop (23) is arranged between the two base supports (lo, 11), it is ensured that the required individual tubes are guided in a favorable manner.
Das Schlauchführungssystem (2o) verfügt im Bereich der Farbenbehälter (21, 22) über Anschlußstutzen (32) an eine Schlauchspülung, über die das gesamte Schlauchführungssystem schnell und leicht gesäubert werden kann. Den Grundträgern (lo bzw. 11) ist hierzu eine Auffangwanne (34) zugeordnet, in der das Reinigungswasser und die Spülfarbe zunächst ge¬ sammelt wird, um dann weiter entsorgt zu werden. Ebenfalls im Bereich des Stützträgers (12) ist eine Pumpe (36) vorge¬ sehen, über die die Farbe jeweils durch das' Schi auchführungs- syste (2o) als Kreislauf geführt wird. Im Bereich des Düsen¬ wagens (14) kann das Schlauchführungssystem (2o) dann bei Bedarf unterbrochen werden, indem die Düse kurzzeitig mit der nötigen Farbe versorgt wird. Die nichtbenötigte Farbe wird über den Farbkreislauf zurückgeführt und gelangt wieder in den Farbenbehälter (21, 22), so daß immer eine gut durch¬ mischt Farbe zur Verfügung steht.The hose guide system (2o) has in the area of the paint container (21, 22) a connection piece (32) to a hose rinse, through which the entire hose guide system can be cleaned quickly and easily. For this purpose, a collecting trough (34) is assigned to the base supports (10 and 11, respectively), in which the cleaning water and the rinsing paint are first collected in order to then be disposed of further. Also within the scope of the support beam (12) is a pump (36) see vorge through which the ink is respectively guided by the 'ski auchführungs- syste (2o) as a cycle. In the area of the nozzle carriage (14) the hose guide system (2o) can then be interrupted if necessary by briefly supplying the nozzle with the required color. The unneeded paint is returned via the paint cycle and returns to the paint container (21, 22), so that a thoroughly mixed paint is always available.
Dem Düsenwagen (14) ist ein Fahrgestell (38) zugeordnet, das in der Höhe verstellbar ist. Einzelheiten sind hierzu in Fig. 3 nicht dargestellt. Dieses Fahrgestell (38) verfügt über Laufräder (39), die auf einer Flachschiene (4o) ver¬ laufen, die über den Portalrahmen (8) dadurch mitgenommen wird, daß der Niederhalter (41) und Pneumatikteil (42) mit der Flachschiene (4o) in Verbindung steht und diese jeweils mitnimmt. Gleichzeitig sorgt der Niederhalter (41) dafür, daß die Schiene jeweils so läuft, daß ein ruhiger Gesamtlauf des Düsenwagens (14) gewährleistet ist. Auch bei Unebenheiten des Bildstoffes (3) ist so eine glatte Fahrbahn für den Düsen- wagen (14) bzw. dessen Laufräder (39) vorgegeben.A chassis (38), which is adjustable in height, is assigned to the nozzle carriage (14). Details of this are not shown in FIG. 3. This chassis (38) has running wheels (39) which run on a flat rail (4o) which is carried along by the portal frame (8) in that the hold-down device (41) and pneumatic part (42) with the flat rail (4o ) is connected and takes them with them. At the same time, the hold-down device (41) ensures that the rail runs in such a way that a smooth overall run of the nozzle carriage (14) is ensured. Even if the image (3) is uneven, this ensures a smooth road surface for the nozzle carriage (14) or its wheels (39) specified.
Zur Verdeutlichung der Führung des Schlauchführungs¬ systems (2o) zeigt Fig. 5 eine entsprechende Vorkopfansieht bzw. einen Längsschnitt. Der Düsenwagen (14), der, wie Fig. 3 zeigt, mit Düseneinsätzen (35) bestückt ist, so daß die einzelnen Düsen (16, 17) leicht ausgewechselt werden können, wird über das Schlauchführungssystem gleichmäßig mit Farbe versorgt. Hierzu sind Einzelschl uche (44, 45) vorgesehen, die in Kastengliedern (46, 47) eingelegt geführt sind, um so ein Verklemmen oder Beschädigen der Einzelschläuche (44, 45) zu vermeiden. Die einzelnen Kastenglieder (46, 47) liegen dabei in der Wanne (48) oder werden in diese abgelegt, so daß die Speicherschleife (23) immer gleichförmig abgestützt und abgesichert ist. Fig. 6 zeigt zwei derartige Kastenglieder (46, 47), die gelenkig miteinander verbunden sind und in denen die Einzelschläuche (44, 45, 44', 451) eingebettet liegen. -To illustrate the guidance of the hose guide system (2o), FIG. 5 shows a corresponding forehead or a longitudinal section. The nozzle carriage (14), which, as shown in FIG. 3, is equipped with nozzle inserts (35) so that the individual nozzles (16, 17) can be easily replaced, is evenly supplied with paint via the hose guide system. For this purpose, individual hoses (44, 45) are provided which are inserted into box members (46, 47) in order to avoid jamming or damage to the individual hoses (44, 45). The individual box members (46, 47) lie in the tub (48) or are placed in it, so that the storage loop (23) is always supported and secured uniformly. Fig. 6 shows two such box members (46, 47) which are articulated and in which the individual tubes (44, 45, 44 ', 45 1 ) are embedded. -
Die notwendige Orientierung des Systems ist dadurch gewährleistet, daß gemäß Fig. 1 der hinteren Kante des Fahr¬ gestells (9) eine Wegmeßeinrichtung (5o) zugeordnet ist, die jeweils ermittelt und auch anzeigt, in welcher Entfernung sich der jeweilige Punkt bzw. der gesamte Portalrahmen (8) zum Startpunkt befindet. Dadurch ist eine Rückorientierung leicht möglich und auch bei entsprechendem Stillstand ein sofortiger Weiterbetrieb ohne Nachmessen möglich.The necessary orientation of the system is ensured in that, according to FIG. 1, a distance measuring device (50) is assigned to the rear edge of the chassis (9), which in each case determines and also indicates the distance from which the respective point or the entire point is located Portal frame (8) to the starting point. This makes it easy to reorient and, even when the machine is at a standstill, it can be continued immediately without having to measure again.
Anhand der Fig. 7 wird dargestellt, daß dann, wenn bei¬ spielsweise kleinerfor atige Steinplatten, Glasplatten o.a. Bildstoffe auch eihem Tisch (51) zugeordnet werden können, der als solcher in Längsrichtung verschiebbar ist. Denkbar ist es auch, daß der ja sehr stabile Bildstoff hier selbst verschoben wird, während der Düsenwagen (14) mit der Leistungselektronik (18) am Portalrahmen (8) hin- und herver¬ fahren wird, um eine gleichmäßige Bemalung des Bildstoffes zu gewährleisten. Auch hier sind Prozeßrechner (25), Daten¬ quelle (26) und Rechner (27) mit Prozessoren vorgesehen, über die schnell und einfach auch Korrekturen noch während des Malens vorgenommen werden. Mit (52) ist die Bemalung bezeichnet, die hier aus einzelnen Ornamenten besteht, die insgesamt gesehen ein Bild oder auch einfach eine farbliche Komposition ergeben.7 shows that if, for example, smaller-sized stone plates, glass plates or similar materials, a table (51) can be assigned, which as such can be moved in the longitudinal direction. It is also conceivable that the very stable image material itself is shifted here, while the nozzle carriage (14) is moved back and forth with the power electronics (18) on the portal frame (8) in order to paint the image evenly to ensure. Here too, process computers (25), data sources (26) and computers (27) with processors are provided, via which corrections can also be made quickly and easily while painting. (52) denotes the painting, which here consists of individual ornaments that, taken as a whole, result in an image or simply a color composition.
Eine mobile Einrichtung zeigt Fig. 8. Hier wird der Portalrahmen (8) oder auch nur die Portalschienen mit dem Düsenwagen (14) über Teleskoparme (53, 54) von einem Fahrzeug getragen, über das die gesamte Einrichtung an das zu bemalende Objekt herangeschwenkt wird. Dann fährt der Düsenwagen (14) wie weiter oben beschrieben das Objekt ab und bemalt es. Denkbar ist es, daß dabei der Portalrahmen (8) über die Teleskoparme (53, 54) verschwenkt wird oder aber daß er auf den entsprechenden Schienen verfährt und rechtwinklig dazu der Düsenwagen (14). Das Objekt (56) ist hier eine Schallschutzwand beispielsweise an einer Autobahn, das mit bunten Ornamenten und Blüten o. . bemalt werden soll. Denkbar ist es auch, die Tunnelwände im Bereich von Bahnhöfen oder auch generell zu bemalen, wobei immer der Vorteil ist, daß von einer kleinen Bildvorlage die entsprechende Bilder abgegriffen und dann auf die großflächigen Formate übertragen werden. A mobile device is shown in FIG. 8. Here, the portal frame (8) or only the portal rails with the nozzle carriage (14) are carried by a vehicle via telescopic arms (53, 54), by means of which the entire device is pivoted towards the object to be painted . Then the nozzle carriage (14) drives the object as described above and paints it. It is conceivable that the portal frame (8) is pivoted via the telescopic arms (53, 54) or that it moves on the corresponding rails and the nozzle carriage (14) at right angles to it. The object (56) here is a soundproof wall, for example on a freeway, which is decorated with colorful ornaments and flowers. to be painted. It is also conceivable to paint the tunnel walls in the area of train stations or in general, whereby the advantage is always that the corresponding images are picked up from a small image template and then transferred to the large-format formats.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zur Herstellung von großfl chigen, farbigen Bildern, deren einzelne Bilddaten von einer Vorlage geringerer Größe abgetastet, in Steuerdaten umgesetzt und zur Steuerung von Düsen benutzt werden, wobei die Düsen über den Bildstoff verfahren werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bilddaten nach der Erfassung und der evtl. Nachbehand¬ lung am Bildschirm durch Rechner unterstützte Operation in eine digitale Datenstruktur gebracht und abgespeichert und nach Bedarf dann abgerufen, zu Steuersignalen für zugeordnete Düsen umgewandelt und dann jeweils punktförmig auf dem Bild¬ stoff dargestellt werden.1. A method for producing large-area, colored images, the individual image data are scanned from a template of a smaller size, converted into control data and used to control nozzles, the nozzles being moved over the image material, characterized in that the image data after the detection and the possible after-treatment on the screen by computer-assisted operation is brought into a digital data structure and stored and then called up as required, converted to control signals for assigned nozzles and then each represented in a dot-like manner on the image.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auflösung der grafischen Symbole bei Aufnahme der Bilddaten, der Punktdurchmesser während des Mälprozesses bestimmt und eingestellt wird.2. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the resolution of the graphic symbols when recording the image data, the point diameter is determined and set during the painting process.
3. Einrichtung zur Herstellung von großflächigen, farbigen Bildern und damit zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Abtastvorrichtung, einem Rechner, einem Düsenhalter und einer Bildstoffhalterung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß parallel zu den Längskanten der am Boden (2) verlegten Bildstoffhalterung (4) Portalschienen (6, 7) vorgesehen sind, auf denen ein Portalrahmen (8) verfahrbar angeordnet ist, daß der Portalrahmen Düsenwagenschienen (15) für den als Düsenwagen (14) ausgebildeten Düsenhalter und Halter für einen Prozeßrechner (25) aufweist, daß der Prozeßrechner mit Display und Keyboard sowie mehreren Prozessoren ausge¬ rüstet ist und daß den Düsen (16, 17) eine vom Prozeßrechner zu steuernde Leistungselektronik (18) zugeordnet ist. 3. Device for producing large-area, colored images and thus for performing the method according to claim 1, with a scanning device, a computer, a nozzle holder and a picture holder, characterized in that parallel to the longitudinal edges of the picture holder (4) laid on the floor (2) ) Portal rails (6, 7) are provided on which a portal frame (8) is movably arranged, that the portal frame has nozzle carriage rails (15) for the nozzle holder and holder for a process computer (25) designed as a nozzle carriage (25) that the process computer is equipped with a display and keyboard and several processors and that the nozzles (16, 17) are assigned power electronics (18) to be controlled by the process computer.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Portalrahmen (8) zwei dreieckförmige Fahrgestelle (9) aufweist, die über zwei parallel zueinander verlaufende Grundträger (lo, 11) und einen Stützträger (12) verbunden sind, wobei einem der Grundträger (11) die Düsenwagenschienen (15) zugeordnet sind.4. Device according to claim 3, characterized in that the portal frame (8) has two triangular chassis (9) which are connected via two mutually parallel base beams (lo, 11) and a support beam (12), one of the base beams (11 ) are assigned to the nozzle carriage rails (15).
5. Einrichtung nach Anspruch 3 und Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stützträger (12) die Farbenbehälter (21, 22) tragend ausgebildet ist, die über ein Schlauchführungssystem (2o) mit Speicherschleife (23) mit dem Düsenwagen (14) verbunden sind.5. Device according to claim 3 and claim 4, so that the support bracket (12) is designed to support the paint containers (21, 22), which are connected to the nozzle carriage (14) via a hose guide system (2o) with a memory loop (23).
6. Einrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Schlauchführungssyst'em (2o) aus gelenkig miteinander verbundenen, die Einzelschl äuche (44, 45) einfassenden Kasten¬ gliedern (46, 47) besteht, die in einer zwischen den Grund¬ trägern (lo, 11) angeordneten Wanne (48) geführt sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the hose guide system ' em (2o) from articulated, the individual hoses (44, 45) enclosing box members (46, 47), which is in a between the basic carriers ( lo, 11) arranged tub (48) are guided.
7. Einrichtung nach Anspruch 3 bis Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Düsenwagen (14) über eine als Mitnehmer dienende Brücke (19) mit dem letzten der Kastenglieder (47) des Schlauchführungssystems (2o) verbunden ist.7. Device according to claim 3 to claim 6, so that the nozzle carriage (14) is connected to the last of the box members (47) of the hose guide system (2o) via a bridge (19) serving as a driver.
8. Einrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dem Schlauchführungssystem (2o) Pumpen (36) zugeordnet sind und die Einzelschl äuche (44, 45) als jeweils geschlossener Kreislauf ausgeführt sind, in den die jeweilige Düse (16, 17) bzw. Düsen einschaltbar sind. 8. Device according to claim 5, characterized in that the hose guide system (2o) pumps (36) are assigned and the individual hoses (44, 45) are designed as closed circuits, in which the respective nozzle (16, 17) or nozzles can be switched on.
9. Einrichtung nach Anspruch 5 oder einem der nach¬ folgenden Ansprüche, d a d u r c . g e k e n n z e i c h n e t. daß im Bereich des Stützträgers (12) Anschlußstutzen (32) einer Schlauchspülung (33) und am Grundträger (11) eine Auf¬ fangwanne (34) vorgesehen sind.9. Device according to claim 5 or one of the following claims, d a d u r c. g e k e n n e e c h n e t. that in the area of the support bracket (12) connecting pieces (32) of a hose rinsing (33) and on the base bracket (11) a catch pan (34) are provided.
10. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Düsenwagen (14) als Düsenkaskade zusammengefaßte Düsen (16, 17) aufweist, die lösbar angeordneten Düsenein¬ sätzen (35) zugeordnet sind.10. Device according to claim 3, so that the nozzle carriage (14) has nozzles (16, 17) combined as a nozzle cascade, which are assigned detachably arranged nozzle inserts (35).
11. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Düsenwagen (14) ein in der Höhe verstellbares Fahrge¬ stell (38) aufweist.11. The device according to claim 3, so that the nozzle carriage (14) has a height-adjustable chassis (38).
12. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Düsenwagen (14) Laufräder (39) aufweist, die in einer U-förmigen Flachschiene (4o) verfahrbar sind, die über mit dem in Fahrtrichtung hinteren Grundträger (11) verbundenen Niederhaltern (41) mit Pneumatikteil (42) vom Portalrahmen (8) mitverschiebbar sind.12. The device according to claim 3, characterized in that the nozzle carriage (14) has wheels (39) which can be moved in a U-shaped flat rail (4o), which hold-down devices (41) connected to the rear base carrier (11) connected in the direction of travel. with pneumatic part (42) from the portal frame (8).
13. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß beiden Enden der Düsenwagenschiene (15) und auch den Portalschienen (6, 7) induktive Positionsgeber und mechanische Endschalter zugeordnet sind.13. The device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that both ends of the nozzle carriage rail (15) and also the portal rails (6, 7) inductive position sensors and mechanical limit switches are assigned.
14. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß am in Fahrtrichtung hinteren Grundträger (11) eine Weg¬ meßeinrichtung (5o) angebracht ist. 14. Device according to claim 3, characterized in that a Weg¬ measuring device (5o) is attached to the rear base carrier (11) in the direction of travel.
15. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bildstoffhalterung (4) als unter dem Portalrahmen (8) verfahrbarer Tisch (51) ausgebildet ist.15. Device according to claim 3, so that the image holder (4) is designed as a table (51) which can be moved under the portal frame (8).
16. Einrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dem Tisch (51) Vorschubteile für den als Platte ausge¬ bildeten Bildstoff (3) zugeordnet sind.16. Device according to claim 15, so that the table (51) is assigned feed parts for the image material (3) formed as a plate.
17. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Portal schienen (6, 7) als Rechteckgestell ausgebildet und über Teleskoparme (53, 54) mit einem Fahrzeug (55) ver¬ bunden und als solche mit dem Portalrahmen (8) und dem Düsen¬ wagen (14) verschwenkbar sind.17. The device according to claim 3, characterized in that the portal rails (6, 7) formed as a rectangular frame and connected via telescopic arms (53, 54) with a vehicle (55) and as such with the portal frame (8) and the nozzle ¬ carriage (14) are pivotable.
18. Einrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Rechteckgestell mit den Portal schienen (6, 7) über am Objekt (56) abstützbare Führungsrollen verfügt.18. Device according to claim 17, so that the rectangular frame with the portal rails (6, 7) has guide rollers which can be supported on the object (56).
19. Einrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Farbenbehälter (21, 22) dem Fahrzeug (55) zugeordnet sind und daß das Schlauchführungssystem (2o) Farbenbehälter und Düsenwagen (14) über einen hydraulisch verschwenkbaren Kragarm verbindet.19. The device according to claim 17, so that the paint containers (21, 22) are assigned to the vehicle (55) and that the hose routing system (2o) connects the paint container and nozzle carriage (14) via a hydraulically pivotable cantilever arm.
2o. Einrichtung nach Anspruch 3 und Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Portal schienen (6, 7) an einer als Bildstoff (3) dienenden Wand verlegt sind und das Fahrgestell (9) mit die obere Portal schiene hinterfassenden und auf der unteren Portalschiene geführten Laufrädern mit Halterung ausgerüstet ist. 2o. Device according to claim 3 and claim 18, characterized in that the portal rails (6, 7) are laid on a wall serving as image material (3) and the undercarriage (9) with wheels running behind the upper portal rail and guided on the lower portal rail Bracket is equipped.
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