DE3838299A1 - Apparatus for the automatic cleaning of facade areas, in particular window and wall areas on a building - Google Patents

Apparatus for the automatic cleaning of facade areas, in particular window and wall areas on a building

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Abstract

On high buildings, the window and wall areas are cleaned, personnel-intensively, from a working cage which is lowered by a framework which is mounted at the top of the building and is movable. The new apparatus is to enable quicker and less personnel-intensive cleaning of the facade areas of the building. A cleaning unit (11; 21; 31), which is positioned and performs cleaning operations automatically, is in each case movably mounted on a rail (12; 22; 32) which for its part is in each case movably mounted on a rail (13, 14; 23, 24; 33, 34). The cleaning unit is automatically positioned in program-controlled fashion and automatically performs cleaning and drying operations in program-controlled fashion. The apparatus enables very quick, automatic cleaning of facade areas, the cleaning of wall and window areas being able to be carried out in a single operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die selbsttätige Reinigung von Fassadenflächen, insbesondere Fenster- und Wandflächen, an einem Gebäude.The invention relates to a device for the automatic cleaning of facade surfaces, in particular Window and wall surfaces on a building.

Es ist bekannt, an großen Fassadenflächen über ein oben an dem betreffenden Gebäude gelagertes und verfahrbares Gerüst einen Arbeitskorb herabzulassen, von dem aus eine Reinigung von Fenster- und Wandflächen von Hand erfolgt. Hierzu werden die bekannten Glasreinigungsgeräte eines Fensterputzers eingesetzt, aber auch - vorwiegend für die Reinigung von Wandflächen - Hochdruckreiniger.It is known to lower a work cage on large facade surfaces via a scaffold which is mounted and movable on the top of the building in question, from which window and wall surfaces are cleaned by hand. For this, the known glass cleaning devices of a window cleaner are used, but also - mainly for cleaning wall surfaces - high-pressure cleaners.

Die bekannte Art der Reinigung von Fassadenflächen ist sehr personalintensiv und dementsprechend zeit- und kostenaufwendig. Die Reinigung muß während der normalen Arbeitszeit stattfinden und wird von den in dem betreffenden Gebäude Beschäftigten als sehr störend empfunden.The known way of cleaning facade surfaces is very personnel-intensive and accordingly time and expensive. Cleaning must be done during normal Working hours take place and is carried out by those in the concerned building workers as very disturbing felt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Reinigung von Fassadenflächen, also Fenster- und Wandflächen an einem Gebäude weniger personalintensiv und rascher durchführbar ist.The invention has for its object a device with which the cleaning of facade surfaces, less windows and walls on a building is personnel-intensive and can be carried out more quickly.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, the object is characterized by the of the features listed solved.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß mit ihr eine weitgehend selbsttätige Reinigung von Glasflächen aller Art sowie der Wandflächen an der Fassade eines Gebäudes möglich ist. Durch die Möglichkeit des selbsttätigen Ablaufs des Reinigungsvorgangs kann dieser sehr rasch durchgeführt werden. Er kann sogar so sehr zeitlich gestrafft werden, daß sich der Reinigungsvorgang auf die Morgen- und Abendstunden beschränken kann, also nicht in die normal übliche Arbeitszeit der Beschäftigten im Inneren des betreffenden Gebäudes fallen muß. Die Reinigung von Wand- und Fensterflächen kann nebeneinander erfolgen, so daß nicht - wie bisher an sich üblich - eine Wandreinigung mit erheblicher Verschmutzung der Fensterflächen und viel später danach eine Fensterreinigung erfolgen muß.The invention has the advantages over the known on that with her a largely automatic cleaning of glass surfaces of all kinds as well as the wall surfaces on the Facade of a building is possible. By the possibility the automatic process of the cleaning process can this can be done very quickly. He can even do that be tightened very temporally that the  Cleaning process in the morning and evening hours can limit, so not in the normal usual Working hours of employees inside the concerned Building must fall. The cleaning of wall and Windows can be placed side by side so that - as usual in the past - a wall cleaning with considerable pollution of the window surfaces and a lot later a window cleaning must be done.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantageous embodiments of the invention go from the claims and the description below forth.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenThe invention is based on exemplary embodiments with reference to Drawings explained. Show it

Fig. 1 eine Ansicht eines Hochhauses in Verbindung mit zwei Reinigungseinheiten, jeweils an einer senkrechten Schiene gelagert, Fig. 1 is a view of a tall building in conjunction with two cleaning units, each mounted on a vertical rail,

Fig. 2 eine Ansicht eines Hochhauses mit einer Reinigungseinheit, an einer waagrechten Schiene gelagert. Fig. 2 is a view of a high-rise building with a cleaning unit, mounted on a horizontal rail.

Die Fassade eines Gebäudes 2 (Fig. 1) umfaßt eine Wandfläche 17 und eine Vielzahl Fenster 18.The facade of a building 2 ( FIG. 1) comprises a wall surface 17 and a plurality of windows 18 .

Eine obere Gruppe von Fenstern 18 ist durch stationäre Schienen 13, 14 eingegrenzt. Die Schienen 13, 14 sind an der Wandfläche 17 fest angebracht. An den Schienen 13, 14 verfahrbar laufen Lager 1, zwischen denen eine Schiene 12 befestigt ist. An letzterer ist eine Reinigungseinheit 11 auf und ab verfahrbar gelagert. Mindestens eines der Lager 1 ist mit einem Elektro- oder Pneumatikmotor versehen, um die Schiene 12 mit der darauf gelagerten Reinigungseinheit 11 waagrecht zu bewegen.An upper group of windows 18 is delimited by stationary rails 13 , 14 . The rails 13 , 14 are fixedly attached to the wall surface 17 . On the rails 13 , 14 movable bearings 1 , between which a rail 12 is attached. A cleaning unit 11 is mounted on the latter so that it can move up and down. At least one of the bearings 1 is provided with an electric or pneumatic motor in order to move the rail 12 with the cleaning unit 11 mounted thereon horizontally.

Unterhalb der beschriebenen Anordnung können ein oder mehrere gleiche oder zumindest ähnliche Anordnungen vorgesehen sein.Below the arrangement described, one or  several identical or at least similar arrangements be provided.

Beim Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist eine untere Gruppe von Fenstern 18 durch stationäre Schienen 23, 24 eingegrenzt. Die Schienen 23, 24 sind an der Wandfläche 17 fest angebracht. An den Schienen 23, 24 verfahrbar laufen Lager 1, zwischen denen eine Schiene 22 befestigt ist. An letzterer ist eine Reinigungseinheit 21 auf und ab verfahrbar gelagert. Auch hier ist mindestens eines der Lager 1 mit einem Elektro- oder Pneumatikmotor versehen, um die Schiene 22 mit der darauf gelagerten Reinigungseinheit 21 waagrecht zu bewegen.In the exemplary embodiment ( FIG. 1), a lower group of windows 18 is delimited by stationary rails 23 , 24 . The rails 23 , 24 are fixedly attached to the wall surface 17 . Bearings 1 run between the rails 23 , 24 , between which a rail 22 is fastened. On the latter, a cleaning unit 21 is movably mounted up and down. Here, too, at least one of the bearings 1 is provided with an electric or pneumatic motor in order to move the rail 22 with the cleaning unit 21 mounted thereon horizontally.

Beim Ausführungsbeispiel wird die obere Reinigungseinheit 11 über eine Zuleitung 9 von einer Versorgungseinheit 15 aus versorgt. Die untere Reinigungseinheit 21 wird über eine Zuleitung 19, die Reinigungseinheit 11 und die Zuleitung 9 von der Versorgungseinheit 15 aus versorgt. Die Zuleitung 19 kann ebenso unmittelbar an der Versorgungseinheit 15 angeschlossen sein.In the exemplary embodiment, the upper cleaning unit 11 is supplied from a supply unit 15 via a feed line 9 . The lower cleaning unit 21 is supplied from the supply unit 15 via a feed line 19 , the cleaning unit 11 and the feed line 9 . The feed line 19 can also be connected directly to the supply unit 15 .

Die Zuleitung 9, 19 enthält jeweils eine Reinigungsmittelzuführung, eine Steuerzuleitung und gegebenenfalls eine Pneumatikleitung.The feed lines 9 , 19 each contain a cleaning agent feed, a control feed line and, if appropriate, a pneumatic line.

Fährt die eine Schiene 12 (Fig. 1) oder fahren beiden Schienen 12, 22 mit Hilfe ihrer Lager 1 aus der in der Zeichnung dargestellten Lage nach rechts, dann folgt die ebenfalls schienengelagerte Versorgungseinheit 15 ebenfalls in gleicher Richtung. Die Reinigungseinheit 11 kann ebenfalls motorisch an der Schiene 12 auf- und abfahren. Gleichermaßen kann die Reinigungseinheit 21 motorisch an der Schiene 22 auf- und abfahren.If one of the rails 12 ( FIG. 1) moves or both rails 12 , 22 move to the right with the aid of their bearings 1 from the position shown in the drawing, then the supply unit 15 likewise mounted on the rails also follows in the same direction. The cleaning unit 11 can also move up and down on the rail 12 by motor. Likewise, the cleaning unit 21 can move up and down on the rail 22 by means of a motor.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind eine Fläche aus Fenstern 38 eingrenzende stationäre Schienen 33, 34 (Fig. 2) fest an einer Wandfläche 37 eines Gebäudes 3 angebracht. An den Schienen laufende Lager 4 sind über eine bewegliche Schiene 32 miteinander verbunden. Auf der beweglichen Schiene 32 ist eine Reinigungseinheit 31 verfahrbar gelagert. Die Reinigungseinheit 31 wird über eine Zuleitung 39 von einer entsprechend mitlaufenden Versorgungseinheit 35 versorgt. Mindestens in einem der Lager 4 ist ein Elektro- oder Pneumatikmotor zum Auf- und Abfahren der Schiene 32 vorgesehen. Die Reinigungseinheit 31 beinhaltet ebenfalls einen Elektro- oder Pneumatikmotor, damit sie an der Schiene 32 entlangfahren kann.In another exemplary embodiment, stationary rails 33 , 34 ( FIG. 2) delimiting a surface from windows 38 are fixedly attached to a wall surface 37 of a building 3 . Bearings 4 running on the rails are connected to one another via a movable rail 32 . A cleaning unit 31 is movably mounted on the movable rail 32 . The cleaning unit 31 is supplied via a supply line 39 from a corresponding supply unit 35 that moves along. An electric or pneumatic motor is provided in at least one of the bearings 4 for moving the rail 32 up and down. The cleaning unit 31 also contains an electric or pneumatic motor so that it can travel along the rail 32 .

Mit den beschriebenen Hilfsmitteln kann jede der Reinigungseinheiten 11, 21, 31 beliebig über die Fassade des betreffenden Gebäudes 2, 3 bewegt werden und - vorzugsweise programmgesteuert - jeden beliebigen Punkt der durch die Schienen eingegrenzten Fläche erreichen.With the described aids, each of the cleaning units 11 , 21 , 31 can be moved as desired over the facade of the building 2 , 3 in question and - preferably under program control - can reach any point on the area bounded by the rails.

Jede Reinigungseinheit 11, 21, 31 umfaßt eine Einrichtung zur Reinigung und eine Einrichtung zur Trocknung. Die Einrichtung zur Reinigung kann eine Hochdrucksprühvorrichtung, eine Schwammrolle mit Reinigungsmittelzuführung, einen Abstreifer oder andere, an sich bekannte Mittel zum Reinigen von Glasflächen aufweisen. Die Einrichtung zur Trocknung arbeitet vorzugsweise mit Heißluft.Each cleaning unit 11 , 21 , 31 comprises a device for cleaning and a device for drying. The device for cleaning can have a high-pressure spray device, a sponge roller with detergent supply, a scraper or other means known per se for cleaning glass surfaces. The drying device preferably works with hot air.

Die betreffende Reinigungseinheit 11, 21, 31 wird mittels einer (in den Zeichnungen nicht dargestellten) elektronischen Steuerung über die Fassadenfläche bewegt. Dabei werden - ebenfalls programmgesteuert - Wandflächen 17, 37 und/oder Fenster 18, 38 bzw. andere Flächen, z.B. Reklametafeln, gereinigt. Die Topografie der betreffenden Fassade ist in der elektronischen Steuerung gespeichert, so daß ohne Pause sehr zügig bearbeitet werden kann. The cleaning unit 11 , 21 , 31 in question is moved over the facade surface by means of an electronic control (not shown in the drawings). Wall surfaces 17 , 37 and / or windows 18 , 38 or other surfaces, for example billboards, are also cleaned in a program-controlled manner. The topography of the facade in question is stored in the electronic control so that work can be carried out very quickly without a break.

Verschiedene Sensoren, z.B. Ultraschallsensoren, Pneumatiksensoren, Lichtsensoren oder andere derartige Einrichtungen können beim Auffinden der zu reinigenden Fläche bzw. zur Kontrolle des Reinigungseffektes an der Reinigungseinheit 11, 21, 31 und/oder zur Kontrolle eventuell geöffneter Fenster vorgesehen sein.Various sensors, for example ultrasound sensors, pneumatic sensors, light sensors or other such devices, can be provided when the surface to be cleaned is found or for checking the cleaning effect on the cleaning unit 11 , 21 , 31 and / or for checking windows that may be open.

Bei Fassadenflächen, die nicht zu große Ausmaße haben, wird gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel nur eine einzige fest am Gebäude 2, 3, also stationär, angebrachte Schiene verwendet, an der die Schiene 12 bzw. 22 bzw. 32 läuft, die der Lagerung der Reinigungseinheit 11 bzw. 22 bzw. 32 dient.In the case of facade surfaces that are not too large, according to a further exemplary embodiment, only a single rail which is fixedly attached to the building 2 , 3 , that is to say stationary, is used, on which the rail 12 or 22 or 32 runs, which is the mounting of the cleaning unit 11 or 22 or 32 is used.

Claims (17)

1. Vorrichtung für die selbsttätige Reinigung von Fassadenflächen, insbesondere Fenster- und Wandflächen, an einem Gebäude, mit einer Transportvorrichtung, einer Reinigungsmittelzuführung und einer Steuerzuleitung dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, eine von dieser gesteuert sich selbsttätig positionierende und die Reinigungsvorgänge durchführende Reinigungseinheit (11; 21; 31) sowie Schienen (12, 13, 14; 22, 23, 24; 32, 33, 34) zur koordinatenartig flächenerfassenden Führung der Reinigungseinheit (11; 21; 31) umfaßt.1. Device for the automatic cleaning of facade surfaces, in particular window and wall surfaces, on a building, with a transport device, a detergent supply and a control feed line, characterized in that the device comprises a control device, a self-positioning cleaning unit controlled by this and performing the cleaning processes ( 11 ; 21 ; 31 ) and rails ( 12 , 13 , 14 ; 22 , 23 , 24 ; 32 , 33 , 34 ) for coordinate-like area-covering guidance of the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) an einer Schiene (12; 22; 32) läuft, die ihrerseits an stationären Schienen (13, 14; 23, 24; 33, 34) verfahrbar gelagert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) runs on a rail ( 12 ; 22 ; 32 ), which in turn on stationary rails ( 13 , 14 ; 23 , 24 ; 33 , 34 ) is movably mounted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (12; 22) zur unmittelbaren Lagerung der Reinigungseinheit (11; 21) jeweils ihrerseits an Schienen (13, 14; 23, 24) gelagert ist, die im wesentlichen waagrecht ausgerichtet sind und die zu reinigende Fläche eingrenzen (Fig. 1).3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rail ( 12 ; 22 ) for the immediate storage of the cleaning unit ( 11 ; 21 ) is in turn mounted on rails ( 13 , 14 ; 23 , 24 ) which are aligned substantially horizontally and limit the area to be cleaned ( Fig. 1). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (32) zur unmittelbaren Lagerung der Reinigungseinheit (31) ihrerseits an Schienen (33, 34) gelagert ist, die im wesentlichen senkrecht ausgerichtet sind und die zu reinigende Fläche eingrenzen (Fig. 2).4. The device according to claim 2, characterized in that the rail ( 32 ) for the immediate storage of the cleaning unit ( 31 ) is in turn mounted on rails ( 33 , 34 ) which are aligned substantially vertically and delimit the surface to be cleaned ( Fig. 2). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) eine Einrichtung zur Reinigung und eine Einrichtung zur Trocknung umfaßt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) comprises a device for cleaning and a device for drying. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zu deren Positionierung und als Sicherheitseinrichtung einen Ultraschallsensor aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) has an ultrasonic sensor for its positioning and as a safety device. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zu deren Positionierung und als Sicherheitseinrichtung einen Lichtsensor aufweist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) has a light sensor for its positioning and as a safety device. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zu deren Positionierung und als Sicherheitseinrichtung einen pneumatisch arbeitenden Sensor aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) has a pneumatically working sensor for positioning and as a safety device. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zur intensiven Bearbeitung der zu reinigenden Fläche eine Schwammrolle mit Reinigungsmittelzuführung hat.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) for intensive processing of the surface to be cleaned has a sponge roller with detergent supply. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zum Abstreifen großer Reinigungsmittelmenge einen Abstreifer umfaßt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) comprises a wiper for stripping a large amount of detergent. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung für die Reinigungseinheit (11; 21; 31) ein Steuerprogramm zugeordnet ist, das die Topografie der zu reinigenden Fläche umfaßt.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device for the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) is assigned a control program which includes the topography of the surface to be cleaned. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 sowie 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Reinigungseinheiten (11; 21) mit deren Schienen (12, 13, 14; 22, 23, 24) an der betreffenden Fassade übereinander angeordnet sind (Fig. 1).12. The device according to one of claims 1 to 3 and 5 to 11, characterized in that two or more cleaning units ( 11 ; 21 ) with their rails ( 12 , 13 , 14 ; 22 , 23 , 24 ) arranged one above the other on the facade in question are ( Fig. 1). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Reinigungsmittelzuführungen und Steuerleitungen der Reinigungseinheiten (11; 21) untereinander in Verbindung stehen (Fig. 1).13. The apparatus according to claim 12, characterized in that detergent feeds and control lines of the cleaning units ( 11 ; 21 ) are interconnected ( Fig. 1). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2 sowie 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Reinigungseinheiten (31) mit deren Schienen (32, 33, 34) an der betreffenden Fassade nebeneinander angeordnet sind.14. Device according to one of claims 1 and 2 and 4 to 11, characterized in that two or more cleaning units ( 31 ) with their rails ( 32 , 33 , 34 ) are arranged side by side on the facade in question. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß über der zu reinigenden Fläche eine mitlaufende Versorgungseinheit (35) vorgesehen ist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a moving supply unit ( 35 ) is provided over the surface to be cleaned. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß unter der zu reinigenden Fläche eine mitlaufende Versorgungseinheit vorgesehen ist.16. The device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that under the surface to be cleaned accompanying supply unit is provided. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (12; 22; 32) zur Lagerung der Reinigungseinheit (11; 21; 31) an einer einzigen stationär am Gebäude (2; 3) angebrachten Schiene verfahrbar gelagert ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rail ( 12 ; 22 ; 32 ) for mounting the cleaning unit ( 11 ; 21 ; 31 ) on a single stationary on the building ( 2 ; 3 ) mounted rail movable is.
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