DE3432507A1

DE3432507A1 - Method and apparatus for cleaning articles

Info

Publication number: DE3432507A1
Application number: DE19843432507
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. 6340 Dillenburg Rolfes
Original assignee: FRANK'SCHE EISENWERKE AG 6340 DILLENBURG; Frank Sche Eisenwerke AG
Current assignee: FRANK AG 6340 DILLENBURG DE
Priority date: 1984-09-04
Filing date: 1984-09-04
Publication date: 1986-03-13

Abstract

The subject-matter of the invention is a method and an apparatus for cleaning articles (10) using a cleaning agent which is in the form of a liquid or vapour and is directed as a jet onto the surfaces of the articles (10). A squirting or spraying nozzle (34) is moved using the movable arm (24) of an automatic operating unit (12) at a presettable distance from the surface of the article (10) in question to selectable points on the surface. The cleaning liquid is discharged after alignment and during movement of the squirting or spraying nozzle (34). <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum
Reinigen von GegenständenMethod and device for
Cleaning objects

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Reinigen von Gegenständen mit einem flüssigen oder dampfförmigen Reinigungsmittel, das als Strahl auf die Oberfläche der Gegenstände gerichtet wird, und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for cleaning objects with a liquid or vapor Detergent that acts as a jet on the surface of the Objects is directed, and on a device for performing the method.

Zum Reinigen von Gegenständen werden Waschflüssigkeiten verschiedenster Art oder Dampf verwendet. Zum Benetzen mit dem Reinigungsmittel werden die Gegenstände z.B. in Bäder mit der stehenden oder bewegten Reinigungsflüssigkeit eingetaucht. Eine andere Möglichkeit zur Reinigung besteht darin, mittels Sprühdüsen Waschflüssigkeit oder Dampf unter Druck auf die Gegenstände zu richten. Die Sprühdüsen können fest oder beweglich angeordnet sein. Bekannt ist eine Hochdruck-Reinigungsvorrichtung mit einem Düsenkopf, der mehrere Düsen enthält. Der Düsenkopf ist mit einem vertikalen, mittels eines Drehantriebs antreibbaren Zuleitungsrohr verbunden. Er kann mit einem Linearantrieb in Längsrichtung bewegt werden. Mittels des Zuleitungsrohrs ist der Düsenkopf an einem Wagen befestigt, der auf einem Balken verfahrbar ist (DE-OS 31 41 516).Washing liquids are used to clean objects various kinds or steam used. For wetting with the cleaning agent, the objects are e.g. Baths with the standing or moving cleaning fluid immersed. Another possibility for cleaning is to use washing liquid or spray nozzles To direct steam under pressure at the objects. The spray nozzles can be arranged in a fixed or movable manner. A high-pressure cleaning device is known with a nozzle head which contains several nozzles. The nozzle head is connected to a vertical feed pipe that can be driven by means of a rotary drive. He can with one Linear drive can be moved in the longitudinal direction. The nozzle head is attached to a carriage by means of the supply pipe, which can be moved on a beam (DE-OS 31 41 516).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzuentwickeln, daß insbesondere im Rahmen eines noch weitereThe invention is based on the object of further developing a method of the type described at the outset in such a way that that in particular in the context of yet another

Schritte aufweisenden Bearbeitungsprozesses für die Gegenstände eine schnelle Reinigung und ein geringerer Verbrauch an Reinigungsmitteln möglich ist.Editing process comprising steps for the Objects a quick cleaning and a lower consumption of detergents is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Mit dem Verfahren gemäß dem Anspruch 1 können die jeweils in folgenden Arbeitsschritten einer entsprechenden Bearbeitung ausgesetzten Stellen selbsttätig gereinigt werden. Es ist auch möglich, gezielt solche Stellen zu reinigen, die während eines Be- oder Verarbeitungsprozesses verschmutzt werden. Da sich die Reinigung auf die jeweils notwendigen Stellen der Oberfläche beschränkt, ergibt sich eine erhebliche Einsparung an erforderlicher Reinigungsmittelmenge. Der Aufwand für die Lagerung und Filterung des jeweiligen Reinigungsmittels sowie die Beseitigung von aufgrund der Reinigung mitgeführten Rückständen wird deshalb geringer. Die Art der Reinigung eignet sich insbesondere für die Serienverarbeitung von Teilen. Der programmgesteuerte Arbeitsautomat wird einmal auf die zu reinigenden Stellen des jeweiligen Gegenstands eingestellt. Anschließend läuft die Reinigung von gleich ausgebildeten Gegenständen selbsttätig ab. Je nach Art der Reinigungsaufgabe kann mit der Sprühdüse eine kalte oder heiße Waschflüssigkeit oder Dampf auf die Gegenstände gerichtet werden.The object is achieved according to the invention by the in claim 1 described measures solved. With the method according to claim 1, the respective processing can be suspended in the following work steps Places are cleaned automatically. It is also possible to specifically clean those areas that are during a machining or processing process are contaminated. As the cleaning focuses on the necessary places limited to the surface, there is a considerable saving in the amount of cleaning agent required. Of the Expenditure for the storage and filtering of the respective cleaning agent as well as the removal of due to the Cleaning entrained residues is therefore less. The type of cleaning is particularly suitable for Series processing of parts. The program-controlled work machine is once on the areas to be cleaned of the respective item. The cleaning of similarly designed objects then takes place off automatically. Depending on the type of cleaning task a cold or hot washing liquid with the spray nozzle or steam is directed at the objects.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Reinigungsmittel intermittierend auf die zu reinigen Stellen der Gegenstände gerichtet. Die intermittierende Reinigungsmittelabgabe ermöglicht die punktweise Reinigung beim Stillstand des Arms an denjenigen Stellen, an denen später eine Bearbeitung, z.B. eine Punktschweißung, stattfinden soll. Es kann aber auch das Reinigungsmittel in intermittierendem Strom auf die zu reinigenden Stellen während der Bewegung des Arms gelangen. In vielen FällenIn a preferred embodiment, the cleaning agent intermittently directed at the parts of the objects to be cleaned. The intermittent detergent dispensing enables point-by-point cleaning when the arm is at a standstill at those points where later processing, e.g. spot welding, to be held. But it can also be the detergent reach the areas to be cleaned in an intermittent current while moving the arm. In many cases

läßt sich damit die gleiche Reinigungswirkung wie mit einem kontinuierlichen Strom aber mit weniger Verbrauch an Reinigungsmittel erreichen.can thus have the same cleaning effect as with a continuous stream but with less consumption of detergents.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß am Ende des beweglichen Arms eines programmierbaren Arbeitsautomaten eine Spritz- oder Sprühdüse angebracht ist, die mit einer Fördereinrichtung für ein Reinigungsmittel verbunden ist und daß der Arbeitsautomat an eine Steueranordnung für eine Punkt- und/oder Liniensteuerung angeschlossen ist, die mit einem oder mehreren Positionsgebern für die Gegenstände verbunden ist. Die Spritzoder Sprüheinrichtung läßt sich mit dieser Vorrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Gegenstände auf die ausgewählten Stellen, z.B. Punkte oder Linien, ausrichten. Ein Reinigungsvorgang findet nur statt, wenn sich die Gegenstände in bezug auf die Spritz- und Sprüheinrichtung in der ausgewählten Lage befinden.An apparatus for performing the in claim 1 specified method is according to the invention that a spray nozzle is attached to the end of the movable arm of a programmable working machine is, which is connected to a conveyor for a cleaning agent and that the work machine to a Control arrangement for a point and / or line control is connected, which is connected to one or more position sensors for the objects. The Spritzoder Spray device can be with this device in Depending on the respective position of the objects on the selected points, e.g. points or lines, relay a message. A cleaning process only takes place when the objects in relation to the spray and Spray device are in the selected position.

Vorzugsweise ist die Spritz- oder Sprühdüse in Abhängigkeit von der Stellung der jeweiligen Gegenstände intermittierend betätigbar. An bestimmten ausgewählten Stellen der Gegenstände kann das Reinigungsmittel intermittierend zugeführt werden.The spray nozzle is preferably intermittent depending on the position of the respective objects operable. The cleaning agent can be used intermittently at certain selected points on the objects are fed.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Arm um Bewegungsachsen für die Ausrichtung der Spritz- oder Sprühdüse auf die Oberflächen der Gegenstände in von der Normalen abweichende Winkelstel1ungen schwenkbar. Der Arm kann z.B. für den Betrieb in sechs Bewegungsachsen eingerichtet sein. Eine von der Normalen auf die jeweilige Oberfläche abweichende Winkeleinstellung kann z.B. dann erwünscht sein, wenn das Reinigungsmittel nach dem Auftreffen auf die Oberfläche bevorzugt in einerIn an expedient embodiment, the arm is around Axes of movement for aligning the spray nozzle with the surfaces of the objects in from the Angular positions deviating from normal can be swiveled. The arm can e.g. be set up for operation in six axes of motion. One from the normal to the angle setting can vary depending on the surface For example, be desirable if the cleaning agent after hitting the surface is preferably in a

bestimmten Richtung abfließen soll.should flow away in a certain direction.

Es ist günstig, wenn die Öffnung der Spritz- oder Sprühdüse der Form der zu reinigenden Stellen auf den Gegenständen angepaßt ist. Damit läßt sich die Dauer des Reinigungsvorgangs verkürzen. Soll z.B. jeweils ein schmaler Streifen auf der Oberfläche gereinigt werden, dann kann die Spritz- oder Sprühdüse einen streifenförmigen Querschnitt haben, der auf die Abmessungen der zu reinigenden Fläche abgestimmt ist. Wenn sie die Spritzoder Sprühdüse in der richtigen Position in bezug auf die zu reinigende Stelle befindet, erfolgt die Ausgabe des Reinigungsmittels, das zugleich die ganze zu reinigende Stelle beaufschlagt. Die Positionieraufgabe besteht dann in einer sogenannten Punktsteuerung. Dies bedeutet, daß die Spritz- oder Sprühdüse zwischen den zu reinigenden Stellen mit der vom Arbeitsautomaten erzeugbaren optimalen Geschwindigkeit bewegt werden kann. Hierdurch vermindert sich der zeitliche Aufwand für den Reinigungsvorgang .It is advantageous if the opening of the spray or spray nozzle corresponds to the shape of the areas to be cleaned Objects is adapted. This shortens the duration of the cleaning process. Should e.g. each have a narrow strips on the surface are cleaned, then the spray nozzle can be a strip-shaped Have a cross-section that is matched to the dimensions of the surface to be cleaned. If you have the Spritzoder If the spray nozzle is in the correct position in relation to the area to be cleaned, the will be dispensed Detergent that acts on the entire area to be cleaned at the same time. The positioning task then exists in a so-called point control. This means that the spray or spray nozzle between the to be cleaned Places can be moved at the optimal speed that can be generated by the automatic machine. This diminishes the time required for the cleaning process.

Vorzugsweise ist der Querschnitt der Spritz- oder Sprühdüse in der Größe und/oder der Form veränderbar. Eine derartige Vorrichtung läßt sich vielseitig einsetzen. Durch die Anpassung des Querschnitts an die Form der jeweils zu reinigenden Stelle läßt sich der Zeitaufwand für die Reinigung vermindern. Es können Gegenstände zeitsparend gereinigt werden, die auf ihrer Oberfläche zu reinigende Stellen enthalten, die nach Größe und Form verschieden sind.The size and / or shape of the cross section of the spray nozzle can preferably be changed. Such a device can be used in many ways. By adapting the cross-section to the shape of the point to be cleaned, the time required can be reduced decrease for cleaning. Objects that are on their surface can be cleaned to save time Contain cleansing areas that vary in size and shape.

Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform ist am beweglichen Arm des Arbeitsautomaten eine Einrichtung zum Absaugen des Reinigungsmittel befestigt. Mit dieser Einrichtung ist gewährleistet, daß nicht das gesamteIn another advantageous embodiment is on movable arm of the working machine attached to a device for sucking off the cleaning agent. With this Facility is guaranteed that not the entire

Reinigungsmittel über den jeweils zu reinigenden Gegenstand abfließt und mit einer aufwendigen Konstruktion aufgefangen werden muß. Die Beanspruchung anderer Teile der Reinigungsstation durch das Reinigungsmittel läßt sich hiermit vermindern.Detergent drains over the object to be cleaned and has an elaborate construction must be caught. The stress on other parts of the cleaning station by the cleaning agent leaves hereby decrease.

Vorzugsweise ist der Abstand der Ansaugöffnung der Einrichtung zum Absaugen in bezug auf die Oberfläche der zu reinigenden Gegenstände einstellbar. Durch eine Anpassung des Abstands an die beim Auftreffen des Reinigungsmittel strahls auf die Oberfläche der Gegenstände auftretenden Ausbreitungs- bzw. Zerstäubungsverhältnisse läßt sich der Anteil des durch die Absaugvorrichtung zurückgewonnenen Reinigungsmittels vergrößern.Preferably, the distance of the suction opening of the device for suction in relation to the surface of the items to be cleaned adjustable. By adapting the distance to the when the Cleaning agent jets on the surface of the objects occurring spreading or atomization conditions can be the portion of the suction device increase the amount of detergent recovered.

Eine sehr günstige Ausführungsform besteht darin, daß am beweglichen Arm des Arbeitsautomaten eine Strahldüse für ein Trocknungsmittel angebracht ist, die mit einer Quelle für das Trocknungsmittel verbunden ist.A very favorable embodiment is that on movable arm of the working machine a jet nozzle for a desiccant is attached which is connected to a source of the desiccant.

Eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art läßt sich vorteilhafterweise zum Reinigen von zu schweißenden Stellen an Metallteilen verwenden. Auch die Reinigung von Ecken, Rändern oder Ausnehmungen in Formen zur Herstellung von Gummi-, Kunststoff- oder Metallteilen ist mit der oben erläuterten Vorrichtung zweckmäßig, um Materialrückstände während der Serienproduktion aus den Formen zu entfernen.A device of the type described above can is advantageous for cleaning parts to be welded Use places on metal parts. Also the cleaning of corners, edges or recesses in molds for production of rubber, plastic or metal parts is useful with the device explained above to remove material residues to be removed from the molds during series production.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, aus dem sich weitere Merkmale, Einzelheiten sowie Vorteile ergeben.The invention is described in more detail below with reference to an embodiment shown in a drawing, from which further features, details and advantages result.

E s ζ e i g e η :E s ζ e i g e η:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Reinigen von Gegenständen mit einem flüssigen oder dampfförmigen Reinigungsmittel,Fig. 1 is a schematic side view of a device for cleaning objects with a liquid or vapor cleaning agent,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Anordnung zur Steuerung der Vorrichtung gemäß Fig. 1.2 shows a block diagram of an arrangement for controlling the device according to FIG. 1.

Eine Vorrichtung zum Reinigen von Gegenständen 10, von denen in Fig. 1 eine dargestellt ist, enthält einen Arbeitsautomaten 12, der aus einem Basisteil 14, einem auf diesem befestigten, um eine senkrechte Achse schwenkbaren Bock 16, einem um Gelenke 18,20,22 bewegbaren Arm 24 und einem am Ende des Arms 24 angebrachten Halter 26 besteht. Der Arbeitsautomat 12 ist über ein Kabel 28 mit einer Steueranordnung 30 verbunden, die in einiger Entfernung vom Arbeitsautomat 12 aufgestellt sein kann. Die Steueranordnung 30 enthält eine Konsole 32 mit Eingabeelementen und Anzeigeelementen, die nicht näher dargestellt sind. Im Halter 26, der beispielsweise um sechs Bewegungsachsen verstellt werden kann, ist eine Spritz- oder Sprühdüse 34 befestigt, die über einen Schlauch 35 mit einer Fprdereinrichtung 36 für ein Reinigungsmittel verbunden ist. Bei der Spritz- bzw. Sprühdüse 34 kann es sich um eine Einrichtung zur Abgabe eines flüssigen oder dampfförmigen Reinigungsmittels handeln, das unter hohem Druck von der Fördereinrichtung 36 bereitgestellt wird. Als Reinigungsmittel kommt insbesondere warmes oder kaltes Wasser oder Dampf in Frage. Im Wasser kann ein chemisches Reinigungspräparat enthalten sein. Die Fördereinrichtung 36 ist über ein Kabel 38 mit der Steuereinrichtung 30 verbunden.An apparatus for cleaning items 10, one of which is shown in FIG. 1, includes one Automatic work machine 12, which consists of a base part 14, one attached to this, pivotable about a vertical axis Bock 16, an arm 24 that can be moved about joints 18, 20, 22 and a holder 26 attached to the end of the arm 24 consists. The work machine 12 is connected via a cable 28 to a control arrangement 30, which in some Distance from the work machine 12 can be set up. The control arrangement 30 includes a console 32 with Input elements and display elements that are not detailed are shown. In the holder 26, for example around six axes of movement can be adjusted, a spray or spray nozzle 34 is attached, which has a Hose 35 is connected to a conveyor device 36 for a cleaning agent. When spraying or Spray nozzle 34 can be a device for dispensing a liquid or vaporous cleaning agent act that under high pressure from the conveyor 36 is provided. Comes as a cleaning agent especially hot or cold water or steam. A chemical cleaning agent can be used in the water be included. The conveying device 36 is connected to the control device 30 via a cable 38.

Die Gegenstände 10 werden auf einer Rollenvorrichtung 40 transportiert, die am Arbeitsautomat 12 vorbeiführt.The objects 10 are placed on a roller device 40 transported, which leads past the automatic machine 12.

Neben der Rollenvorrichtung 40 befindet sich in Höhe der von den Gegenständen 10 zu durchlaufenden Bahn ein Sensor 42, der das Vorhandensein eines Gegenstands 10 feststellt und dies über Leitungen 44 der Steueranordnung 30 meldet. Der Sensor 42, bei dem es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln kann, ist vor dem vom Halter 26 erreichbaren Arbeitsraum angebracht. Um der Steueranordnung 30 die jeweilige Position des Gegenstands 10 auf der Rollenvorrichtung genau anzugeben, ist zweckmäßigerweise ein Taktgeber 46 von einer Antriebsrolle synchron zur Bewegung des Gegenstandes 10 betätigbar. Der Taktgeber 46 erzeugt Zählimpulse, denen jeweils ein bestimmter Wegabschnitt auf der Transportbahn der Rollenvorrichtung 40 zugeordnet ist. In Abhängigkeit von der Meldung des Sensors 42 wird über den Taktgeber 46 die Position des Gegenstands in der Steueranordnung 30 in einem Wegzähler festgestellt. Der Taktgeber 46 ist über Leitungen 48 mit der Steueranordnung 30 verbunden.Next to the roller device 40 is located at the level of of the objects 10 to be traversed path a sensor 42, which detects the presence of an object 10 and reports this to the control arrangement 30 via lines 44. The sensor 42, which is, for example, a Can act light barrier is attached in front of the work area accessible by the holder 26. To the tax arrangement 30 to precisely indicate the respective position of the object 10 on the roller device is expedient a clock generator 46 can be actuated by a drive roller in synchronism with the movement of the object 10. Of the Clock generator 46 generates counting pulses, each of which has a certain path section on the transport path of the roller device 40 is assigned. Depending on the message from the sensor 42, the clock 46 is the Position of the object in the control arrangement 30 determined in a travel counter. The clock 46 is over Lines 48 connected to the control arrangement 30.

Die Spritz- oder Sprühdüse 34 enthält ein nicht dargestelltes steuerbares Ventil, das elektromagnetisch betätigbar sein kann und das mit der Steueranordnung 30 verbunden ist. Durch die Beaufschlagung mit entsprechenden Steuersignalen läßt sich eine intermittierende Abgabe von Reinigungsmitteln aus der Spritz- bzw. Sprühdüse 34 errei chen.The spray nozzle 34 contains a controllable valve, not shown, which can be actuated electromagnetically and which is connected to the control arrangement 30. By applying appropriate Control signals can be given an intermittent delivery of cleaning agents from the spray nozzle 34 reach.

Am Halter 26 ist weiterhin eine Einrichtung 50 zum Absaugen des Reinigungsmittels befestigt. Diese Einrichtung 50 ist über einen Schlauch 52 mit einem Unterdruckerzeuger 54 verbunden, in dem das von der Oberfläche des jeweiligen Gegenstands abgesaugte Reinigungsmittel zurückgewonnen wird und über einen Schlauch 56 der Fördereinrichtung 36 zugeführt wird. Der Unterdruckerzeuger 54 ist über ein Kabel 58 mit der Steueranordnung 30 verbunden.On the holder 26 is a device 50 for Sucking off the detergent attached. This facility 50 is connected via a hose 52 to a vacuum generator 54, in which the from the surface of the respective object sucked cleaning agent is recovered and via a hose 56 of the Conveyor 36 is supplied. The vacuum generator 54 is connected to the control arrangement 30 via a cable 58 tied together.

Zusätzlich ist im Halter 26 eine Strahldüse 60 befestigt, die über einen Schlauch 62 mit einer Quelle 70 für eingasförmiges Trocknungsmittel verbunden ist. Die Quelle 70 für das Trocknungsmittel, z.B. heiße Luft, ist über Leitungen 72 an die Steueranordnung 30 angeschlossen.In addition, a jet nozzle 60 is attached in the holder 26, which via a hose 62 with a source 70 for gaseous desiccant is connected. The source 70 for the desiccant, e.g., hot air, is connected to the control arrangement 30 via lines 72.

Die Steueranordnung 30 enthält einen Prozessor 74, der an einen Speicher 76 angeschlossen ist. Der Prozessor 74 ist mit einem Bus 78 verbunden, an den Eingabe-, Ausgabeschaltungen 80,82,84,86 und 88 angeschlossen sind.The control arrangement 30 contains a processor 74 which is connected to a memory 76. The processor 74 is connected to a bus 78 to which input, output circuits 80, 82, 84, 86 and 88 are connected.

Die Eingabe-, Ausgabeschaltungen 80,82 sind jeweils an Lagesensoren 90,92 angeschlossen, die von Motoren 94,96 betätigbar sind, die die einzelnen Glieder des Arms 24 antreiben. Es sind in Fig. 2 nur zwei Lagesensoren 90,92 und zwei Motoren 94,96 dargestellt. Um den Halter 26 in sechs Achsen bewegen zu können, sind jedoch weitere Lagesensoren und Motoren erforderlich, die in gleicher Weise wie die Lagesensoren 90,92 und die Motoren 94,96 über Eingabe-, Ausgabeschaltungen mit dem Bus 78 verbunden sind. Die beweglichen Teile des Arms 24 können mit Hilfe von Lageregelkreisen angetrieben werden, wenn eine sehr genaue Positionierung der Spritz- bzw. Sprühdüse 34 erforderlich ist, die in einem gewissen Abstand von der Oberfläche des Gegenstands 10 geführt wird. Die Lageregelkreise enthalten Soll- und Istwertgeber für die Positionen und Regler für die Motoren, wobei vorzugsweise unterlagerte Drehzahlregler vorgesehen sein können.The input, output circuits 80, 82 are each on Position sensors 90,92 connected, which can be actuated by motors 94,96, which the individual links of the arm 24 drive. Only two position sensors 90, 92 and two motors 94, 96 are shown in FIG. 2. To get the holder 26 in To be able to move six axes, however, additional position sensors and motors are required, which work in the same way such as the position sensors 90, 92 and the motors 94, 96 are connected to the bus 78 via input and output circuits are. The moving parts of the arm 24 can be driven with the aid of position control loops, if a very precise positioning of the spray nozzle 34 is required, which is at a certain distance from the Surface of the object 10 is performed. The position control loops contain setpoint and actual value encoders for the Positions and controllers for the motors, with preferably subordinate speed controllers can be provided.

Die Eingabe-, Ausgabeschaltungen 84,86 sind jeweils an den Sensor 42 und den Taktgeber 46 angeschlossen. Über die Eingabe-, Ausgabeschaltung 88 ist der Bus 78 mit der Konsole 32 verbunden.The input, output circuits 84, 86 are each on the sensor 42 and the clock 46 connected. Above the input, output circuit 88 is the bus 78 with the Console 32 connected.

~ I C. ~ ~ I C. ~

Die Einrichtung 50 zum Absaugen des Reinigungsmittels enthält eine trichterförmige Ansaugöffnung 98, deren Abstand in bezug auf die Oberfläche der zu reinigenden Gegenstände 10 einstellbar ist.The device 50 for sucking off the cleaning agent contains a funnel-shaped suction port 98, the Distance with respect to the surface of the objects to be cleaned 10 is adjustable.

Die Steueranordnung 30 ist für die Punkt- und/oder Liniensteuerung des Halters 26 und der damit verbundenen Teile ausgebildet.The control arrangement 30 is for the point and / or line control of the holder 26 and the associated Parts formed.

Die Öffnung der Spritz- bzw. Sprühdüse 34 ist vorzugsweise der Form der zu reinigenden Stellen auf den Gegenständen 10 angepaßt. Es ist günstig, den Auslaßquerschnitt der Spritz- bzw. Sprühdüse in der Größe und/oder der Form veränderbar auszubilden, um den auf den Gegenstand 10 gerichteten Strahl den jeweiligen Bedingungen optimal anpassen zu können.The opening of the spray nozzle 34 is preferably the shape of the areas to be cleaned on the objects 10 adapted. It is favorable to the outlet cross-section of the spray nozzle or spray nozzle so as to be variable in size and / or shape in order to achieve the effect on the object 10 directed beam to be able to optimally adapt to the respective conditions.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um eine Bearbeitungsstation, die im Zuge weiterer Bearbeitungsstationen angeordnet ist, mit denen an den Gegenständen 10 andere Arbeitsschritte, z.B. Messen, Schweißen, Lackieren usw. ausgeführt werden.The device shown in FIG. 1 is expediently around a processing station, which is arranged in the course of further processing stations, with which on the objects 10 other work steps, e.g. measuring, welding, painting etc. are carried out.

Die von der Spritz- bzw. Sprühdüse für die Reinigung ausgewählter Stellen eines Gegenstandes 10 zurückzulegende Bahn wird anhand eines Mustergegenstands im "Teach-In"-Verfahren über die Konsole 32 in die Steueranordnung 30 eingegeben. Die nachfolgenden Reinigungsarbeiten an Gegenständen 10 werden automatisch ausgeführt. Während der Teach-In-Arbeitsschritte werden der Weg der Spritz- bzw. Sprühdüse 34 aus einer Ruheposition des Arms 24 zu der jeweils zu reinigenden Stelle auf dem Gegenstand 10, bei zu reinigenden Strecken die Bahn, die während der Ausgabe des Reinigungsmittels von der Spritz-The locations of an object 10 to be covered by the spray nozzle or spray nozzle for cleaning Web is based on a sample object in the "teach-in" method via console 32 in the control arrangement 30 entered. The subsequent cleaning work on objects 10 is carried out automatically. During the teach-in work steps, the path of the spray nozzle 34 is changed from a rest position of the arm 24 to the respective point to be cleaned on the object 10, in the case of routes to be cleaned, the path that while the cleaning agent is being dispensed from the spray

bzw. Sprühdüse 34 zurückzulegen ist, in Abhängigkeit von der Stellung des Arms 24 der Beginn und das Ende der jeweiligen Freigabe des Reinigungsmittels und ggf. der Weg zu anderen Stellen auf dem Gegenstand 10, sowie die Abstände zwischen den Auslaßöffnungen und der Oberfläche, die Winkelposition der Spritz- bzw. Sprühdüse und deren Querschnittsform bzw. -größe eingestellt und eingespeichert. Beispielsweise wird eine entlang einer Linie verlaufende Bahn eingegeben, längs der in einem späteren Arbeitsgang eine Schweißnaht zu verlegen ist. Es ist auch möglich, den Strahl des Reinigungsmittels auf Stellen zu richten, an denen sich auf den Gegenständen während eines vorausgehenden Arbeitsprozesses nicht erwünschte Rückstände bilden. Eine derartige Anwendung empfiehlt sich bei Formen für die Herstellung von Gummi-, Kunststoffoder Metallteilen. Kritische Stellen sind bei diesen Formen Ecken, Kanten oder kompliziert ausgebildete Aussparungen.or spray nozzle 34 is to be covered, depending on the position of the arm 24, the beginning and the end of the respective release of the cleaning agent and possibly the Path to other locations on the object 10, as well as the distances between the outlet openings and the surface, the angular position of the spray nozzle and its Cross-sectional shape or size set and saved. For example, one will be along a line Enter the running path along which a weld seam is to be laid in a later operation. It is also possible to direct the jet of the cleaning agent towards areas where there are undesirable residues on the objects during a previous work process form. Such an application is recommended for molds for the production of rubber, plastic or Metal parts. Critical points are with these Form corners, edges or complex recesses.

Beim automatischen Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung meldet der Sensor 42 einen Gegenstand 10 der Steueranordnung 30. Diese stellt über die Wegzähler jeweils die Lage des Gegenstands 10 während dessen Bewegung fest und löst in Abhängigkeit von der Lage die zugeordneten Bewegungen des Arms 24 sowie die von der Stellung des Arms 24 abhängige Betätigung der Spritzbzw. Sprühdüse 34 aus. Während des Ausstosses an Reinigungsmittel ist auch die Einrichtung 50 in Betrieb, mit der ein großer TEiI des Reinigungsmittels nach der Berührung der Oberfläche des Gegenstands 10 abgesaugt und, ggf. nach einer Filterung, w<e/ider der Fördereinrichtung 36 zugeführt wird. Der Anteil am Reinigungsmittel, der nicht von der Absaugeinrichtung zurückgewonnen wird, wird durch eine separate nicht dargestellte Quelle ersetzt. Die Anordnung gemäß Fig. 1 und 2 ermöglichtIn the automatic operation of the one shown in FIG Device, the sensor 42 reports an object 10 to the control arrangement 30. This provides the travel counter each fixes the position of the object 10 during its movement and, depending on the position, solves the associated movements of the arm 24 as well as the actuation of the Spritzbzw depending on the position of the arm 24. Spray nozzle 34 off. The device 50 is also in operation while the cleaning agent is being discharged, with which a large part of the detergent after the Touching the surface of the object 10 is sucked off and, if necessary after filtering, w <e / ider of the conveying device 36 is fed. The proportion of the cleaning agent that is not recovered by the suction device, is replaced by a separate source, not shown. The arrangement according to FIGS. 1 and 2 enables

Einsparungen an Reinigungsmittel. Es reicht aus, wenn eine relativ geringe Menge an Reinigungsmittel im Kreislauf transportiert wird.Savings on detergents. It is enough if a relatively small amount of detergent is transported in the circuit.

An die Arbeitsschritte des Besprühens bzw. Beaufsch!agens der Oberfläche der Gegenstände mit dem Reinigungsmittel schließen sich zweckmäßigerweise Trockenarbeitsschritte an, die ebenfalls an einem Mustergegenstand im "Teach-In"-Verfahren in die Steueranordnung 30 eingegeben werden. Die Eingabe ist insofern etwas einfacher, als es sich um Bahnen handelt, die beim Reinigen von dem Halter 26 in ähnlicher Weise zurückzulegen sind. Wenn sich der Gegenstand 10 während der Reinigung und Trocknung in der Ruhelage befindet, stimmen die Bahnen für die Reinigung und Trocknung überein. Durch die aufeinanderfolgende Reinigung und Trocknung solcher Stellen der Gegenstände, die für eine nachfolgende Bearbeitung von anhaftendem Schmutz gesäubert und trocken sein müssen, ergibt sich eine relativ geringe Verweildauer der Gegenstände 10 in der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.The work steps of spraying or hitting the agent the surface of the objects with the cleaning agent is expediently followed by drying work steps on, which is also carried out on a sample object in the "teach-in" process can be entered into the control arrangement 30. Entering it is a bit easier in that it is are tracks that have to be covered by the holder 26 in a similar manner when cleaning. If the Item 10 is in the rest position during cleaning and drying, the lanes are correct for cleaning and drying match. Through the successive Cleaning and drying of those areas of the objects that are necessary for subsequent processing of adherent Dirt must be cleaned and dry, there is a relatively short dwell time of the objects 10 in the device shown in FIG.

Es ist auch eine Reinigung und, falls erforderlich, eine Trocknung der Gegenstände 10 in stationärer Stellung möglich. In diesem Fall weisen die Gegenstände 10 immer die gleiche vorgegebene Position in bezug auf den Arbeitsautomaten 12 auf. Ein Taktgeber 46 ist in einem solchen Fall entbehrlich. Wenn der Arbeitsautomat 12 bei jedem einzelnen Gegenstand von Hand über die Konsole 32 in Betrieb gesetzt und nach Durchführung der eingestellten Verfahrensschritte wieder abgeschaltet wird, kann auch der Sensor 42 entfallen.There is also a cleaning and, if necessary, a The objects 10 can be dried in a stationary position. In this case, the objects 10 always point the same predetermined position with respect to the work machine 12. A clock 46 is in one dispensable in such a case. If the work machine 12 is manually operated via the console 32 is put into operation and switched off again after the set process steps have been carried out the sensor 42 is also omitted.

Claims

Patent Attorneys · European Patent Attorneys Dipl.-Ing. Joachim Strosse, Munich. Dlpl.-Phye. Dr. Hans-Herbert Stoffregen, Hanau Zwelbr Qekenstrasse IT D-8OOO Munich 2 (opposite dom Patent Office) Telephone (080) 22 25 θβ Telex 5 22 OO4 Frank'sche Eisenwerke AG Munich, July 26, 1984 Dillenburg e-ks 14 559 Method and device for cleaning objects Patent claims

1. Method of cleaning objects with a liquid or vaporous cleaning agent that is directed as a beam onto the surface of the objects,

characterized,
that the device intended for the formation of the beam is aligned with the movable arm of a work machine at a predeterminable distance from the surface of the respective object to selectable locations on the surface and / or is moved along selected locations on the surface and that after the alignment and / or the detergent is dispensed during the movement.

2. The method according to claim 1,
characterized,

that the detergent intermittently to the clean places of objects being directed.

3. Device for performing the method according to claim 1 or 2,

characterized,
that at the end of the movable arm (24) of a programmable working machine (12) a spray or spray nozzle (34) is attached, which is connected to a conveyor

device (36) is connected for a cleaning agent, and that the automatic machine (12) to a Control arrangement (30) for a point and / or line control is connected, which with one or a plurality of position sensors (42, 46) for the objects (10) is connected.

4. Apparatus according to claim 3,
characterized,

that the spray nozzle (34) depending on the position of the respective objects (10) can be operated intermittently.

5. Apparatus according to claim 3 or 4,
characterized,

that the arm (24) about axes of movement for the alignment of the spray nozzle (34) on the Surfaces of the objects (10) can be pivoted into angular positions deviating from the normal.

6. Device according to claim 3 or one of the following claims,

characterized,
that the opening of the spray nozzle (34) is adapted to the shape of the areas to be cleaned on the objects (10).

7. Device according to claim 3 or one of the following claims,

characterized,

that the cross section of the spray nozzle (34) can be changed in size and / or shape.

8. Apparatus according to claim 3 or one of the following

Expectations,

characterized,
that a device (50) for sucking off the cleaning agent is attached to the movable arm (24) of the working machine (12).

9. Apparatus according to claim 8,

characterized,
that the distance between the suction opening (98) of the suction device (50) can be adjusted in relation to the surface of the objects (10) to be cleaned.

10. The device according to claim 3 or one of the following Expectations,

characterized,
that on the movable arm (24) of the working machine (12) a jet nozzle (60) for a drying agent is attached, which is connected to a source (70) for the drying agent.

11. The device according to claim 3 or one of the following claims,

marked by

the use for cleaning of to be welded Places on metal parts.

12. Device according to one of claims 3 to 10,
marked by

the use for cleaning corners, edges or recesses of molds for the production of rubber, Plastic or metal objects.