DE19619202B4 - Device for cleaning and / or deburring of workpieces by means of at least one liquid spray jet - Google Patents

Device for cleaning and / or deburring of workpieces by means of at least one liquid spray jet Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssigkeits-Spritzstrahls, mit einer Behandlungskabine, in der wenigstens ein Spritzkopf (11, 32) in den drei Raumrichtungen motorisch bewegbar und an wenigstens einem von außerhalb der Behandlungskabine (10) in diese durch eine Öffnung (14) eintauchenden Spritzrohr (12, 31) angeordnet ist, das mit wenigstens einer Linearantriebseinrichtung zur Verschiebung in seiner Längsrichtung gekoppelt ist, wobei die Linearantriebseinrichtung an einem an der Außenseite der Behandlungskabine (10) angeordneten Kreuzschlitten (24) montiert ist, dadurch gekennzeichnet dass wenigstens zwei unabhängig voneinander arbeitende Linearantriebseinrichtungen für wenigstens zwei mit je einem Spritzkopf (11, 32) versehene, parallel nebeneinander angeordnete Spritzrohre (12, 31) vorgesehen sind, die mit unterschiedlichen Spritzköpfen (11, 32) und/oder Spritzdüsen versehen sind.Device for cleaning and / or deburring workpieces by means of at least one liquid spray jet, with a treatment cabin in which at least one spray head (11, 32) can be moved in three spatial directions by motor and at least one from outside the treatment cabin (10) through this an opening (14) immersing spray tube (12, 31) is arranged, which is coupled to at least one linear drive device for displacement in its longitudinal direction, wherein the linear drive device is mounted on a cross slide (24) arranged on the outside of the treatment cabin (10), thereby characterized in that at least two independently working linear drive devices are provided for at least two spray pipes (12, 31) each provided with a spray head (11, 32) and arranged parallel next to one another, which are provided with different spray heads (11, 32) and / or spray nozzles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssigkeits-Spritzstrahls, mit einer Behandlungskabine, in der wenigstens ein Spritzkopf in den drei Raumrichtungen motorisch bewegbar angeordnet ist und an wenigstens einem von außerhalb der Behandlungskabine in diese durch eine Öffnung eintauchenden Spritzrohr angeordnet ist, das mit wenigstens einer Linearantriebseinrichtung zur Verschiebung in seiner Längsrichtung gekoppelt ist, wobei die Linearantriebseinrichtung an einem an der Außenseite der Behandlungskabine angeordneten Kreuzschlitten montiert ist.The invention relates to a device for cleaning and / or deburring of workpieces by means of at least one liquid spray jet, with a treatment booth in which at least one spray head in the three spatial directions is arranged to be movable by motor and at least one of outside of the treatment cabin in this through an opening immersion spray pipe is arranged, which is coupled to at least one linear drive means for displacement in its longitudinal direction, wherein the linear drive means is mounted on a arranged on the outside of the treatment booth cross slide.

Aus der US 4850382 A ist eine Kabine zur Hochdruck-Reinigung von Bauteilen mit Wasser bekannt, das von einer Düse ausgestoßen wird, die mit einem Roboter verbunden ist. Der Roboter kann die Düse entlang mehrerer Achsen verschieben, so dass verschiedene Bereiche des zu säubernden Bauteils erreicht werden können. Die Düse und Teile des Roboters sind in der Kabine aufgenommen, während die übrigen Teile des Roboters außerhalb der Kabine angeordnet sind, um eine wasserdichte Verkleidung dieser Teile zu vermeiden. Für die Funktion des Roboters sind Gruppen von verschiebbaren Verkleidungen vorgesehen. Bei einer ersten Ausführungsform bilden die Verkleidungen die Decke der Kabine, bei einer zweiten Ausführungsform bilden die Verkleidungen eine senkrechte seitliche Wand der Kabine.From the US 4850382 A For example, a cabin for high pressure cleaning of components with water is known which is ejected from a nozzle connected to a robot. The robot can move the nozzle along several axes, so that different areas of the component to be cleaned can be achieved. The nozzle and parts of the robot are housed in the cab, while the remaining parts of the robot are located outside the cab to avoid watertight covering of these parts. For the function of the robot groups of sliding panels are provided. In a first embodiment, the panels form the ceiling of the cabin, in a second embodiment the panels form a vertical lateral wall of the cabin.

Bei einer aus der DE 44 32 310 A1 bekannten Vorrichtung sind zur Bewegung des Spritzkopfes bzw. des Spritzkopfträger drei den Raumbewegungsrichtungen zugeordnete Schlitten in der Behandlungskabine verschiebbar geführt. Dies hat vor allem bei relativ kleinen Behandlungskabinen den Nachteil, dass der überwiegende Teil des Raums in der Behandlungskabine von der Bewegungsmechanik für den Spritzkopf beansprucht wird, so dass nur noch ein relativ kleiner verbleibender Raum für das zu behandelnde Werkstück verbleibt. Insbesondere aber in Fällen, in denen mehrere Spritzköpfe unabhängig voneinander bewegt werden müssen, ist die bekannte Vorrichtung kaum noch mit vernünftigem konstruktiven Aufwand und sinnvoller Raumausnutzung realisierbar.At one of the DE 44 32 310 A1 Known device are guided to move the spray head or the spray head carrier three the space movement directions associated carriage in the treatment cabin slidably. This has the disadvantage, above all in the case of relatively small treatment booths, that the major part of the space in the treatment cabin is stressed by the movement mechanics for the spray head so that only a relatively small remaining space remains for the workpiece to be treated. But especially in cases where multiple spray heads must be moved independently, the known device is hardly feasible with reasonable design effort and reasonable space utilization.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so auszubilden, dass eine rasche Bearbeitung von Werkstücken erfolgen kann.An object of the present invention is to provide a device of the type mentioned in such a way that rapid processing of workpieces can be done.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass wenigstens zwei unabhängig voneinander arbeitende Linearantriebseinrichtungen für wenigstens zwei mit je einem Spritzkopf versehene, parallel nebeneinander angeordnete Spritzrohre vorgesehen sind, die mit unterschiedlichen Spritzköpfen und/oder Spritzdüsen versehen sind.This object is achieved according to the invention in that at least two independently operating linear drive devices are provided for at least two spray nozzles each provided with a spray head, parallel juxtaposed spray tubes, which are provided with different spray heads and / or spray nozzles.

Da häufig für unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge verschiedenartige Spritzdüsen erforderlich sind, ist hierdurch ein sehr schneller Spritzkopf- bzw. Spritzdüsenwechsel möglich.Since different spray nozzles are often required for different processing operations, this makes a very fast spray head or spray nozzle change possible.

Weiterhin hat die Vorrichtung den Vorteil, dass nur noch das Spritzrohr mit dem angesetzten Spritzkopf in die Behandlungskabine eintaucht, so dass in diese relativ grosse Werkstücke zur Behandlung eingeführt werden können. Die vollständig ausserhalb der Behandlungskabine angeordnete Bewegungsmechanik für den Spritzkopf ist nicht mehr der Spritzflüssigkeit ausgesetzt, so dass geringere Korrosionsprobleme auftreten, insbesondere bei aggressiven Spritzflüssigkeiten. Die Antriebsmotoren können daher auch direkt an der Antriebsmechanik angeordnet werden und brauchen nicht mehr getrennt von dieser angeordnet sein. Es bietet sich die vorteilhafte Möglichkeit an, dass mehrere Spritzrohre unabhängig voneinander in die Behandlungskabine eintauchen, ohne dass sich die Antriebsvorrichtungen jeweils gegenseitig behindern.Furthermore, the device has the advantage that only the spray tube with the attached spray head dips into the treatment cabin, so that can be introduced into these relatively large workpieces for treatment. The completely arranged outside the treatment cabin movement mechanics for the spray head is no longer exposed to the spray liquid, so that lower corrosion problems occur, especially in aggressive spray liquids. The drive motors can therefore also be arranged directly on the drive mechanism and need not be arranged separately from this. It offers the advantageous possibility that several spray tubes dive independently of each other in the treatment cabin without the drive devices each hinder each other.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of claim 1 device are possible.

In vorteilhafter Weise ist wenigstens ein mit einem Spritzkopf versehenes Spritzrohr motorisch drehbar gelagert, um rotierende Spritzstrahlen und Spritzkegel erzeugen zu können.Advantageously, at least one provided with a spray head spray tube is rotatably mounted by a motor to produce rotating spray jets and spray cone can.

Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Bewegungseinrichtung besteht darin, dass die Linearantriebseinrichtung einen motorisch angetriebenen Linearschlitten besitzt, der an wenigstens einer, vorzugsweise an zwei senkrecht auf dem Kreuzschlitten angeordneten Führungsstangen verschiebbar ist, und dass das Spritzrohr am Linearschlitten angebracht ist. Dabei wird eine präzise Drehbewegung des Spritzrohrs durch eine am Linearschlitten angeordnete Drehlagereinrichtung für das Spritzrohr sowie ein Antriebsmotor für die Drehbewegung gewährleistet.An advantageous structural embodiment of the movement device is that the linear drive device has a motor-driven linear slide, which is displaceable on at least one, preferably two vertically arranged on the cross slide guide rods, and that the spray tube is mounted on the linear slide. In this case, a precise rotational movement of the spray tube is ensured by a arranged on the linear slide pivot bearing device for the spray tube and a drive motor for the rotational movement.

Zur Linearbewegung des Linearschlittens ist vorzugsweise ein Spindelantrieb oder Riemenantrieb vorgesehen. In einer vorteilhaften konstruktiven Ausgestaltung ist dabei eine Arbeitsspindel zwischen zwei Führungsstangen angeordnet, und der Antriebsmotor ist am von der Behandlungskabine entfernten Führungsstangenende montiert.For linear movement of the linear slide a spindle drive or belt drive is preferably provided. In an advantageous structural embodiment, a work spindle is arranged between two guide rods, and the drive motor is mounted on the guide rod end remote from the treatment booth.

Um die Bewegungen des Spritzrohrs sicher und präzise ausführen zu können, ist dieses wenigstens teilweise in einem nicht rotierenden Führungsrohr drehbar gelagert, das in einem am Kreuzschlitten angeordneten Schiebelager in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist.To be able to perform the movements of the spray tube safely and precisely, this is at least partially in a non-rotating Guide tube rotatably mounted, which is slidably mounted in a arranged on the cross slide sliding bearing in its longitudinal direction.

Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung des Kreuzschlittens besteht darin, daß die wenigstens eine Linearantriebseinrichtung an einem ersten Kreuzschlittenteil montiert ist, das in einer ersten Richtung senkrecht zur Linearantriebsrichtung an einem zweiten Kreuzschlittenteil motorisch verschiebbar angeordnet ist, das seinerseits in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung und zur Linearantriebsrichtung motorisch verschiebbar ist. Dabei ist das zweite Kreuzschlittenteil zweckmäßigerweise an Führungsschienen geführt, die an der Aussenseite der Behandlungskabine angebracht sind.An advantageous structural embodiment of the cross slide is that the at least one linear drive device is mounted on a first cross slide member which is arranged to be motor-displaceable in a first direction perpendicular to the linear drive direction on a second cross slide part, which in turn in a second direction perpendicular to the first direction and the Linear drive direction is motor-displaced. In this case, the second cross-slide part is expediently guided on guide rails, which are mounted on the outside of the treatment cabin.

Eine noch größere Variabilität und Spritzkopfwechselgeschwindigkeit bei einer größeren Zahl von erforderlichen unterschiedlichen Spritzköpfen wird dadurch erreicht, daß zwei erste Kreuzschlittenteile unabhängig voneinander am zweiten Kreuzschlittenteil verschiebbar geführt sind.An even greater variability and spray head changing speed with a larger number of required different spray heads is achieved in that two first cross slide parts are guided independently displaceable on the second cross slide member.

Zur Durchführung der Bewegungen des Kreuzschlittens in den beiden zueinander senkrechten Bewegungsrichtungen weist jedes Kreuzschlittenteil eine eigene Linearantriebseinrichtung auf.To carry out the movements of the cross slide in the two mutually perpendicular directions of movement, each cross slide part has its own linear drive device.

Um insbesondere bei großen Werkstücken jede zu bearbeitende Stelle erreichen zu können, ist eine relativ große Öffnung in der Behandlungskabine erforderlich, durch die das wenigstens eine Spritzrohr in die Behandlungskabine eintaucht. Um dennoch zu verhindern, daß Spritzflüssigkeit nach außen gelangt, ist die Öffnung in der Behandlungskabine mit wenigstens einer Lamellenverschlußeinrichtung abgedeckt. Diese besitzt in vorteilhafter Weise zwei in im wesentlichen parallelen Ebenen angeordnete Lamellenverschlüsse, von denen jeder in einer der beiden Bewegungsrichtungen des Kreuzschlittens durch das wenigstens eine Spritzrohr oder Führungsrohr für das Spritzrohr bewegbar ist. Dabei besteht die Lamellenverschlußeinrichtung zweckmäßigerweise aus schuppenartig sich überlappenden Schiebeblechen.In order to achieve each job to be machined, especially for large workpieces, a relatively large opening in the treatment cabin is required, through which immerses the at least one spray tube in the treatment cabin. In order nevertheless to prevent spray liquid from escaping to the outside, the opening in the treatment cabin is covered with at least one lamellar closure device. This advantageously has two lamellar closures arranged in essentially parallel planes, each of which is movable in one of the two directions of movement of the cross slide through the at least one spray tube or guide tube for the spray tube. The slat closure device expediently consists of scale-like overlapping sliding panels.

Der mit wenigstens einem Spritzrohr versehene Kreuzschlitten kann an der oberen Wandung und/oder an wenigstens einer Seitenwandung der Behandlungskabine angeordnet sein. Besonders günstig ist dabei eine Anordnung an der oberen Wandung und an einer Seitenwandung, da dann auch bei komplizierten Strukturen des zu behandelnden Werkstückes praktisch jede zu behandelnde Stelle problemlos und sehr schnell erreicht werden kann.The cross slide provided with at least one spray tube can be arranged on the upper wall and / or on at least one side wall of the treatment cabin. Particularly favorable is an arrangement on the upper wall and on a side wall, since then even with complicated structures of the workpiece to be treated virtually any point to be treated can be achieved easily and very quickly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken, die an der oberen Wandung einer Behandlungskabine angeordnet ist, die zum Teil als Vertikalschnittdarstellung und zum Teil in der Seitenansicht ausgeführt ist, und 1 a device for cleaning and / or deburring of workpieces, which is arranged on the upper wall of a treatment cabin, which is executed partly as a vertical sectional view and partly in the side view, and

2 eine Seitenansicht von zwei Linearantriebseinrichtungen für zwei Spritzrohre aus der Richtung A gemäß 1. 2 a side view of two linear drive devices for two spray tubes from the direction A according to 1 ,

In einer nur teilweise dargestellten Behandlungskabine 10 werden zu reinigende und/oder zu entgratende Werkstücke, die zur Vereinfachung nicht dargestellt sind, auf einem oder mehreren ebenfalls nicht dargestellten Werkstückträgern montiert und mittels eines Flüssigkeits-Spritzstrahls gereinigt und/oder entgratet. Bei der den Spritzstrahl bildenden Flüssigkeit handelt es sich regelmäßig um Wasser, jedoch sind auch andere Flüssigkeiten, insbesondere im Falle der Reinigung, möglich. Der Druck, mit dem die Flüssigkeit gegen das Werkstück gerichtet wird, richtet sich nach den jeweiligen Erfordernissen und kann mit Ausnahme von Sonderfällen bis zu 1000 bar betragen, wie dies im eingangs angegebenen Stand der Technik ausführlich erläutert ist. Als Werkstückhalter eignen sich Drehteller, Satellitentische oder dergleichen.In a treatment cabin, only partially shown 10 are to be cleaned and / or deburred workpieces, which are not shown for simplicity, mounted on one or more workpiece carriers also not shown and cleaned and / or deburred by means of a liquid spray jet. In the liquid forming the spray jet is regularly water, but other liquids, especially in the case of cleaning, possible. The pressure with which the liquid is directed against the workpiece depends on the respective requirements and, with the exception of special cases, can be up to 1000 bar, as explained in detail in the prior art mentioned at the outset. Turntables, satellite tables or the like are suitable as workpiece holders.

Der Flüssigkeits-Spritzstrahl tritt aus einem mit einer oder mehreren Spritzdüsen versehenen Spritzkopf 11 aus, der gemäß 1 am unteren freien Ende eines Spritzrohrs 12 montiert ist. Das Spritzrohr 12 ist in einem Führungsrohr 13 drehbar gelagert und ragt zusammen mit diesem von oben her durch eine Öffnung 14 in der oberen Wandung der Behandlungskabine 10 in diese hinein. Das Führungsrohr 13 ist mittels einer Halterung 15 an einem Linearschlitten 16 befestigt, der gemäß 2 an zwei vertikalen Führungsstangen 17, 18 vertikal in der Z-Richtung verschiebbar geführt ist. Weiterhin ist eine Lagereinrichtung 19 zur drehbaren Lagerung des Spritzrohrs 12 am Linearschlitten 16 fixiert. Unterhalb der Lagereinrichtung 19 ist eine Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 20 zur Flüssigkeitszuführung in das Spritzrohr 12 unter hohem Druck angeordnet. Eine solche Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 20 ist beispielsweise aus der DE 44 43 683 bekannt. Das Spritzrohr 12 kann beispielsweise über eine nicht näher dargestellte Schnellkupplungseinrichtung mit dieser Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 20 verbindbar sein, wie sie ebenfalls aus dem genannten Stand der Technik bekannt ist. Schließlich ist noch ein elektrischer Antriebsmotor 21 neben der Lagereinrichtung 19 an dieser bzw. am Linearschlitten 16 fixiert und treibt das Spritzrohr 12 mittels eines Riemenantriebs 22 an, der beispielsweise als Zahnriemenantrieb ausgebildet sein kann. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Antriebsmotor 21 direkt an das Spritzrohr 12 anzukoppeln oder einen Zahnradantrieb vorzusehen.The liquid spray jet emerges from a spray head provided with one or more spray nozzles 11 out according to 1 at the lower free end of a spray tube 12 is mounted. The spray tube 12 is in a guide tube 13 rotatably mounted and protrudes together with this from above through an opening 14 in the upper wall of the treatment cabin 10 into this. The guide tube 13 is by means of a holder 15 on a linear slide 16 attached, according to 2 on two vertical guide rods 17 . 18 vertically slidably guided in the Z-direction. Furthermore, a storage facility 19 for rotatably supporting the spray tube 12 on the linear slide 16 fixed. Below the storage facility 19 is a liquid supply device 20 for liquid supply into the spray tube 12 arranged under high pressure. Such a liquid supply device 20 is for example from the DE 44 43 683 known. The spray tube 12 For example, via a non-illustrated quick coupling device with this liquid supply device 20 connectable, as it is also known from the cited prior art. Finally, there is an electric drive motor 21 next to the storage facility 19 on this or on the linear slide 16 fixes and drives the spray tube 12 by means of a belt drive 22 on, which may be formed for example as a toothed belt drive. It is of course also possible, the drive motor 21 directly to the spray tube 12 dock or provide a gear drive.

Gemäß 2 sind die beiden Führungsstangen 17, 18 mit ihrem unteren Ende an einem ersten Kreuzschlittenteil 23 eines Kreuzschlittens 24 fixiert, das gemäß 1 in der X-Richtung motorisch bewegbar ist. Die oberen Enden der Führungsstangen 17, 18 sind an einer Halteplatte 25 fixiert. Zwischen den Führungsstangen 17, 18 ist eine Antriebsspindel 26 drehbar gelagert, wozu zum einen ein unteres Drehlager 27 und zum anderen ein oberes nicht dargestelltes Drehlager in oder an der Halteplatte 25 dient. Ein nicht dargestelltes Spindelkopplungsglied im Linearschlitten 16 dient dazu, den Linearschlitten 16 bei einer Drehbewegung der Antriebsspindel 26 nach oben oder nach unten entlang der Führungsstangen 17, 18 zu bewegen. Zum Antrieb der Antriebsspindel 26 dient ein an der Halteplatte 25 fixierter Antriebsmotor 28 sowie ein Riemenantrieb 29. Zur Linearführung des Führungsrohrs 13 am ersten Kreuzschlittenteil 23 dient ein Schiebelager 30, das beispielsweise als Gleitlager ausgebildet ist. According to 2 are the two guide rods 17 . 18 with its lower end on a first cross slide part 23 a cross slide 24 fixed, according to 1 is motor-driven in the X direction. The upper ends of the guide rods 17 . 18 are on a holding plate 25 fixed. Between the guide rods 17 . 18 is a drive spindle 26 rotatably mounted, including a lower pivot bearing 27 and on the other hand an upper unillustrated pivot bearing in or on the retaining plate 25 serves. An unillustrated spindle coupling element in the linear slide 16 serves to the linear slide 16 during a rotary movement of the drive spindle 26 up or down along the guide rods 17 . 18 to move. For driving the drive spindle 26 serves one on the holding plate 25 fixed drive motor 28 and a belt drive 29 , For linear guidance of the guide tube 13 at the first cross-slide section 23 serves a sliding bearing 30 , which is designed for example as a sliding bearing.

Neben der beschriebenen Linear- und Drehantriebseinrichtung für das Spritzrohr 12 ist eine weiteren Linear- und Drehantriebseinrichtung am ersten Kreuzschlittenteil 23 bzw. an der Halteplatte 25 angeordnet, die in 1 zur Vereinfachung nicht dargestellt ist und ohnehin hinter der beschriebenen Antriebseinrichtung angeordnet wäre. Diese Antriebseinrichtung ist im wesentlichen identisch aufgebaut und dient zum Linearantrieb und Drehantrieb eines zweiten Spritzrohrs 31, das einen anders aufgebauten Spritzkopf 32 trägt und in einem Führungsrohr 33 drehbar gelagert ist. Entsprechend besitzt diese zweite Antriebseinrichtung einen Linearschlitten 34, zwei Führungsstangen 35, 36, eine Lagereinrichtung 37 für das Spritzrohr 31, eine Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 38, einen elektrischen Antriebsmotor 39 mit einem Riemenantrieb 40 für das Spritzrohr 31, eine Antriebsspindel 41 mit einem unteren Drehlager 42 sowie mit einem Antriebsmotor 43 und einem Riemenantrieb 44. Schließlich ist ein Schiebelager 45 für das Führungsrohr 33 am ersten Kreuzschlittenteil 23 angeordnet.In addition to the described linear and rotary drive device for the spray tube 12 is another linear and rotary drive device on the first cross slide part 23 or on the holding plate 25 arranged in 1 for simplicity is not shown and would be arranged anyway behind the drive device described. This drive device is constructed essentially identical and serves for linear drive and rotary drive of a second spray tube 31 that has a different design spray head 32 carries and in a guide tube 33 is rotatably mounted. Accordingly, this second drive device has a linear slide 34 , two guide rods 35 . 36 , a storage facility 37 for the spray tube 31 , a liquid supply device 38 , an electric drive motor 39 with a belt drive 40 for the spray tube 31 , a drive spindle 41 with a lower pivot bearing 42 as well as with a drive motor 43 and a belt drive 44 , Finally, a sliding bearing 45 for the guide tube 33 at the first cross-slide section 23 arranged.

Da für unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge im allgemeinen unterschiedliche Spritzköpfe 11 bzw. 32 erforderlich sind, kann ein sehr schneller Spritzkopfwechsel dadurch erfolgen, daß das eine Spritzrohr 12 mittels des Linearschlittens 16 in die Behandlungskabine 10 eingefahren und gleichzeitig das Spritzrohr 31 mittels des Linearschlittens 34 aus dieser ausgefahren wird. Anschließend kann dann bei Bedarf der umgekehrte Vorgang erfolgen.As for different machining operations in general different spray heads 11 respectively. 32 are required, a very fast spray head change can be done by that a spray tube 12 by means of the linear slide 16 into the treatment cabin 10 retracted while the spray tube 31 by means of the linear slide 34 is extended from this. Then, if necessary, the reverse process can take place.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können bei einer aufwendigeren Ausführung auch eine noch größere Zahl von Spritzrohren am ersten Kreuzschlittenteil 23 verschiebbar angeordnet sein. Andererseits kann in einem einfacheren Ausführungsbeispiel auch nur ein einziges Spritzrohr angeordnet sein. Es müssen nicht alle Spritzrohre mit einem Drehantrieb versehen sein, da dies beispielsweise bei einem linearen Spritzstrahl vertikal nach unten nicht erforderlich ist. Anstelle des relativ großen Abstands zwischen den Spritzrohren 12, 31 gemäß 2 kann dieser Abstand auch wesentlich geringer gewählt werden, beispielsweise dadurch, daß die Spritzrohre asymmetrisch zu den Führungsstangen in einem geringeren Abstand zueinander angeordnet sind. Anstelle des als Spindelantrieb ausgebildeten Linearantriebs kann auch ein anderer bekannter Linearantrieb treten, beispielsweise ein Riemenantrieb, eine Schrittmotoranordnung oder ein pneumatischer, hydraulischer oder magnetischer Linearantrieb.In a modification of the illustrated embodiment, in a more complex design, an even larger number of spray tubes on the first cross slide part 23 be arranged slidably. On the other hand, in a simpler embodiment, only a single spray tube can be arranged. Not all spray tubes must be provided with a rotary drive, as this is not necessary, for example, in a linear spray jet vertically downwards. Instead of the relatively large distance between the spray pipes 12 . 31 according to 2 this distance can also be chosen substantially smaller, for example, characterized in that the spray pipes are arranged asymmetrically to the guide rods at a smaller distance from each other. Instead of the trained as a spindle drive linear drive can also occur another known linear drive, such as a belt drive, a stepper motor assembly or a pneumatic, hydraulic or magnetic linear drive.

Das erste Kreuzschlittenteil 23 ist mittels Führungselementen 46 an zwei Führungsschienen 47, 48 verschiebbar geführt, die an einem zweiten Kreuzschlittenteil 49 des Kreuzschlittens 24 fixiert sind. Das zweite Kreuzschlittenteil 49 ist wiederum mittels Führungselementen 50 an Führungsschienen 51, 52 verschiebbar geführt, die in der Y-Richtung senkrecht zur X-Richtung der Führungsschienen 47, 48 an der Außenseite der oberen Wandung der Behandlungskabine 10 angeordnet sind. Zur Linearverschiebung des ersten Kreuzschlittenteils 23 dient ein mit einer Antriebsspindel 53 versehener Antriebsmotor 54, der am zweiten Kreuzschlittenteil 49 fixiert ist. Am ersten Kreuzschlittenteil 23 ist eine Antriebs-Kupplungsteil 55 für die Antriebsspindel 53 montiert. Ein entsprechender Linearantrieb für das zweite Kreuzschlittenteil 49 ist zur Vereinfachung nicht dargestellt. Für beide Kreuzschlittenteile 23, 49 können auch andere bekannte Linearantriebseinrichtungen treten, wie sie beispielsweise bereits aufgezählt wurden.The first cross slide part 23 is by means of guide elements 46 on two guide rails 47 . 48 slidably guided, which at a second cross slide part 49 of the cross slide 24 are fixed. The second cross-slide part 49 is again by means of guide elements 50 on guide rails 51 . 52 slidably guided in the Y-direction perpendicular to the X-direction of the guide rails 47 . 48 on the outside of the upper wall of the treatment cabin 10 are arranged. For linear displacement of the first cross slide part 23 serves one with a drive spindle 53 provided drive motor 54 , the second cross-slide part 49 is fixed. At the first cross slide section 23 is a drive coupling part 55 for the drive spindle 53 assembled. A corresponding linear drive for the second cross slide part 49 is not shown for simplicity. For both cross slide parts 23 . 49 can also occur other known linear drive devices, as they have already been enumerated, for example.

Zur Abdeckung der Öffnung 14 und als Spritzschutz dient eine aus zwei Lamellenverschlüssen 56, 57 bestehenden Lamellenverschlußeinrichtung. Die Lamellen bestehen dabei aus schuppenartig sich überlappenden Schiebeblechen, wobei der obere Lamellenverschluß 56 aus drei Lamellen 58 auf der linken Seite des Führungsrohrs 13 (und selbstverständlich auch des Führungsrohrs 33) und aus drei weiteren Lamellen 59 auf der rechten Seite dieses Führungsrohrs 13 besteht. In der dargestellten Position des Führungsrohrs 13 sind die rechten Lamellen 59 weitgehend aufeinandergeschoben, während die linken Lamellen 58 auseinandergezogen sind. Die jeweils äußersten Lamellen sind am zweiten Kreuzschlittenteil 49 und die jeweils innersten Lamellen an einem Führungselement 60 fixiert, durch das die Führungsrohre 13, 33 verschiebbar hindurchgreifen. Bei einer Bewegung des ersten Kreuzschlittenteils 23 in der X-Richtung werden daher die Lamellen 58, 59 durch die Führungsrohre 13, 33 in der X-Richtung verschoben, wobei nicht dargestellte Mittel vorhanden sind, die immer eine gewisse bleibende Überlappung gewährleisten.To cover the opening 14 and as a splash guard is one of two lamellar closures 56 . 57 existing slat closure device. The slats consist of scale-like overlapping sliding panels, the upper slat closure 56 from three slats 58 on the left side of the guide tube 13 (and of course also the guide tube 33 ) and three further lamellae 59 on the right side of this guide tube 13 consists. In the illustrated position of the guide tube 13 are the right lamellae 59 largely pushed together, while the left lamellae 58 are pulled apart. The outermost fins are on the second cross-slide part 49 and the innermost lamellae on a guide element 60 fixed, through which the guide tubes 13 . 33 slidably reach through. During a movement of the first cross slide part 23 in the X direction, therefore, the slats 58 . 59 through the guide tubes 13 . 33 shifted in the X direction, with means not shown are present, which always ensure a certain lasting overlap.

Vom unteren Lamellenverschluß 57 sind lediglich die Lamellen 61 hinter den Führungsrohren 13, 33 dargestellt, nicht dagegen die vom Betrachter aus gesehen vorderen Lamellen. Der Lamellenverschluß 57 funktioniert jedoch prinzipiell in der selben Weise, wie der Lamellenverschluß 56. Dies bedeutet, die jeweils äußersten Lamellen sind jetzt an der oberen Wandung der Behandlungskabine 10 fixiert, während die beiden innersten Lamellen wiederum über ein Führungselement mit den Führungsrohren 13, 33 gekoppelt sind. Auf diese Weise ist die Öffnung 14 in jeder Position der Führungsrohre 13, 33 sicher verschlossen.From the lower lamellar shutter 57 are only the slats 61 behind the guide tubes 13 . 33 but not the front slats seen by the viewer. The slat closure 57 works in principle in the same way as the lamellar shutter 56 , This means that the outermost fins are now on the upper wall of the treatment cabin 10 fixed, while the two innermost slats turn over a guide element with the guide tubes 13 . 33 are coupled. This is the opening 14 in every position of the guide tubes 13 . 33 securely closed.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können auch zwei erste Kreuzschlittenteile 23 unabhängig voneinander auf dem zweiten Kreuzschlittenteil 49 verschiebbar angeordnet sein, sofern eine größere Anzahl von Spritzrohren erwünscht ist bzw. sofern Spritzrohre erwünscht sind, die auch in der X-Richtung unabhängig voneinander bewegbar sind.In a modification of the illustrated embodiment, two first Kreuzschlittenteile 23 independently on the second cross slide part 49 be slidably arranged, if a larger number of spray tubes is desired or if spray tubes are desired, which are movable independently of each other in the X direction.

Es ist weiterhin auch möglich, alternativ oder zusätzlich die in 1 dargestellte Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten an einer Seitenwandung der Behandlungskabine 10 anzuordnen, die dann ebenfalls eine der Öffnung 14 entsprechende Öffnung aufweisen muß.It is also possible, alternatively or additionally, in 1 illustrated device for cleaning and / or deburring on a side wall of the treatment cabin 10 to arrange, which then also one of the opening 14 must have corresponding opening.

Claims (15)

Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssigkeits-Spritzstrahls, mit einer Behandlungskabine, in der wenigstens ein Spritzkopf (11, 32) in den drei Raumrichtungen motorisch bewegbar und an wenigstens einem von außerhalb der Behandlungskabine (10) in diese durch eine Öffnung (14) eintauchenden Spritzrohr (12, 31) angeordnet ist, das mit wenigstens einer Linearantriebseinrichtung zur Verschiebung in seiner Längsrichtung gekoppelt ist, wobei die Linearantriebseinrichtung an einem an der Außenseite der Behandlungskabine (10) angeordneten Kreuzschlitten (24) montiert ist, dadurch gekennzeichnet dass wenigstens zwei unabhängig voneinander arbeitende Linearantriebseinrichtungen für wenigstens zwei mit je einem Spritzkopf (11, 32) versehene, parallel nebeneinander angeordnete Spritzrohre (12, 31) vorgesehen sind, die mit unterschiedlichen Spritzköpfen (11, 32) und/oder Spritzdüsen versehen sind.Device for cleaning and / or deburring workpieces by means of at least one liquid spray jet, with a treatment booth in which at least one spray head ( 11 . 32 ) is movably movable in the three spatial directions and at least one from outside the treatment cabin ( 10 ) into it through an opening ( 14 ) submerged spray tube ( 12 . 31 ), which is coupled to at least one linear drive device for displacement in its longitudinal direction, wherein the linear drive device is arranged on one on the outside of the treatment cabin ( 10 ) arranged cross slide ( 24 ) is mounted, characterized in that at least two independently operating linear drive devices for at least two, each with a spray head ( 11 . 32 ), parallel juxtaposed spray tubes ( 12 . 31 ) provided with different spray heads ( 11 . 32 ) and / or spray nozzles are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein mit einem Spritzkopf (11, 32) versehenes Spritzrohr (12, 31) motorisch drehbar gelagert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one with a spray head ( 11 . 32 ) sprayer ( 12 . 31 ) is mounted rotatably by motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebseinrichtung einen motorisch angetriebenen Linearschlitten (16, 34) besitzt, der an wenigstens einer, vorzugsweise an zwei senkrecht auf dem Kreuzschlitten (24) angeordneten Führungsstangen (17, 18, 35, 36) verschiebbar ist, und dass das Spritzrohr (12, 31) am Linearschlitten (16, 34) angebracht oder mit diesem gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drive device comprises a motor-driven linear slide ( 16 . 34 ), which at at least one, preferably at two perpendicular to the cross slide ( 24 ) arranged guide rods ( 17 . 18 . 35 . 36 ) is displaceable, and that the spray tube ( 12 . 31 ) on the linear slide ( 16 . 34 ) is attached or coupled with this. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehlagereinrichtung (19, 37) für das Spritzrohr (12, 31) sowie ein Antriebsmotor (21, 39) am Linearschlitten (16, 34) angeordnet sind.Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that a pivot bearing device ( 19 . 37 ) for the spray tube ( 12 . 31 ) and a drive motor ( 21 . 39 ) on the linear slide ( 16 . 34 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearschlitten (16, 34) einen Spindelantrieb oder Riemenantrieb besitzt.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the linear slide ( 16 . 34 ) has a spindle drive or belt drive. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arbeitsspindel (26, 41) zwischen zwei Führungsstangen (17, 18, 35, 36) angeordnet ist, und dass der Antriebsmotor (28, 43) am von der Behandlungskabine (10) entfernten Führungsstangen montiert ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that a work spindle ( 26 . 41 ) between two guide rods ( 17 . 18 . 35 . 36 ), and that the drive motor ( 28 . 43 ) at the treatment booth ( 10 ) removed guide rods is mounted. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spritzrohr (12, 31) wenigstens teilweise in einem nicht rotierenden Führungsrohr (13, 33) drehbar gelagert ist, und dass das Führungsrohr (13, 33) in einem am Kreuzschlitten (24) angeordneten Schiebelager (30) in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist.Apparatus according to claim 2 or 4, characterized in that the spray tube ( 12 . 31 ) at least partially in a non-rotating guide tube ( 13 . 33 ) is rotatably mounted, and that the guide tube ( 13 . 33 ) in one at the cross slide ( 24 ) arranged sliding bearing ( 30 ) Is mounted displaceably in its longitudinal direction. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Linearantriebseinrichtung an einem ersten Kreuzschlittenteil (23) montiert ist, das in einer ersten Richtung senkrecht zur Linearantriebsrichtung an einem zweiten Kreuzschlittenteil (49) motorisch verschiebbar angeordnet ist, wobei das zweite Kreuzschlittenteil (49) seinerseits in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung und zur Linearantriebsrichtung motorisch verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one linear drive device on a first cross slide part ( 23 ) mounted in a first direction perpendicular to the linear drive direction on a second cross slide member ( 49 ) is arranged displaceable by motor, wherein the second cross-slide part ( 49 ) is in turn movable in a second direction perpendicular to the first direction and the linear drive direction by motor. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kreuzschlittenteil (49) an Führungsschienen (51, 52) geführt ist, die an der Außenseite der Behandlungskabine (10) angebracht sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the second cross-slide part ( 49 ) on guide rails ( 51 . 52 ) is guided on the outside of the treatment cabin ( 10 ) are mounted. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei erste Kreuzschlittenteile unabhängig voneinander am zweiten Kreuzschlittenteil (49) verschiebbar geführt sind.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that two first cross slide parts independently of each other on the second cross slide part ( 49 ) are guided displaceably. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kreuzschlittenteil (23, 49) eine eigene Linearantriebseinrichtung aufweist.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that each cross slide part ( 23 . 49 ) has its own linear drive device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (14) in der Behandlungskabine (10) zur Durchführung des wenigstens einen Spritzrohrs (12, 31) mit einer Lamellenverschlusseinrichtung abgedeckt ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening ( 14 ) in the treatment cabin ( 10 ) for carrying out the at least one spray tube ( 12 . 31 ) is covered with a lamella closure device. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenschlusseinrichtung zwei in im wesentlichen parallelen Ebenen angeordnete Lamellenverschlüsse (56, 57) besitzt, von denen jeder in einer der beiden Bewegungsrichtungen (X, Y) des Kreuzschlittens (24) durch das wenigstens eine Spritzrohr (12, 31) oder Führungsrohr (13, 33) für das Spritzrohr bewegbar ist.Device according to claim 12, characterized in that the lamellar closure device has two lamellar closures arranged in essentially parallel planes ( 56 . 57 ), each of which in one of the two directions of movement (X, Y) of the cross slide ( 24 ) through the at least one spray tube ( 12 . 31 ) or guide tube ( 13 . 33 ) is movable for the spray tube. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenverschlusseinrichtung aus schuppenartig sich überlappenden Schiebeblechen (58, 59, 61) besteht.Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the lamella closure device consists of scale-like overlapping sliding panels ( 58 . 59 . 61 ) consists. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mit wenigstens einem Spritzrohr (12, 31) versehene Kreuzschlitten (24) an der oberen Wandung und/oder an wenigstens einer Seitenwandung der Behandlungskabine (10) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the with at least one spray tube ( 12 . 31 ) provided cross slide ( 24 ) on the upper wall and / or on at least one side wall of the treatment cabin ( 10 ) is arranged.
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