DE19704782C2 - Magnetfelddetektor und Verfahren zum Erkennen eines Magnetfeldes - Google Patents

Magnetfelddetektor und Verfahren zum Erkennen eines Magnetfeldes

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Description

Die Erfindung betrifft einen Magnetfelddetektor nach dem Gattungs­ begriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zum Erkennen eines Magnetfeldes.
Magnetfelddetektoren, die in einem Kompass Verwendung finden und als Magnetfeld/Spannungs-Wandler ein Hallelement aufweisen, sind in der US 3197880 und in der US 4163326 beschrieben. Diese Detektoren machen von sinusförmigen Treiberströmen zur Versorgung von nicht-koplanaren Mehrfachhallelementen Gebrauch und erzeugen ein den Kompasskurs anzeigendes Analogsignal (das in ein Digital­ signal umgewandelt werden kann). Diese Detektoren unterbrechen aber nicht ein Hallelement und machen nicht von einer Hysterese Gebrauch. Die US 5241270 beschreibt einen elektronischen Kompass mit einer Anordnung aus Hallelementen, bei dem die Polarität der summierten Ausgangssignale der Hallelemente durch einen eine größte Spannung erfassenden Schaltkreis bestimmt wird, und die größte Spannung wird digitalisiert und in einem Puffer gehalten, der mit einer digitalen den Kompasskurs anzeigenden Anzeigeeinheit verbunden ist.
Es ist bekannt, verriegelte Näherungsdetektoren für magnetische Artikel herzustellen, die eine Hall-Verriegelungseinrichtung (Latch) umfassen, die ein Hallelement, einen Hallspannungsverstärker und einen Schmitt- Trigger-Schaltkreis oder eine andere Verriegelung mit Hysterese zum Erzeugen eines binären Ausgangssignals aufweisen. Derartige Ver­ riegelungen sind beispielsweise in der US 3816766, der US 4443716 und der US 4705964 beschrieben.
Ein derartiger verriegelter Näherungsdetektor für magnetische Artikel weist eine Temperaturkompensation auf, die in der US 4908527 beschrieben ist, bei der die Schmitt- Trigger-Hysteresefunktion dadurch erreicht wird, dass ein Nulldurchgangskomparator mit einem geschalteten Rückkopplungsschaltkreis eingesetzt wird, der zwischen den Komparatorausgang und den Eingang geschaltet wird. Der Betrag der Rückkopplung hängt von einem Paar von Rückkopplungs­ widerstandswerten ab und einer Stromquelle, die von einem Referenzwiderstandswert abhängt. Da diese drei Widerstände vorbestimmte Temperaturkoeffizienten haben, ist der Betriebs- und Auslösepunkt des zusammengesetzten Schmitt-Trigger-Schaltkreises im Hinblick auf Änderungen der magnetischen Feldstärke, der Hall- Empfindlichkeit und anderer temperaturabhängiger Parameter temperaturkompensiert.
Die US 4283643 beschreibt einen elektronischen Hallsensor zum Erzeugen eines Signalstromes, der eine feste Phasenbeziehung zu dem Strom in einem Stromverteiler hat. Der Erregerstrom in dem Hallelement wird in Abhängigkeit von Befehls­ signalen ein- und ausgeschaltet, um Fehler infolge von Temperatur­ schwankungen zu begrenzen, die den Fluss des Hall-Erregerstroms beeinflussen.
Ausgehend von der US 5241270 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Magnetfelddetektor und ein Verfahren zum Erkennen eines Magnetfeldes anzugeben, bei dem das Hallelement zur Reduzierung des Energieverbrauchs ein- und ausgeschaltet wird, wobei ein Verlust des Hysterese-Speichers infolge des zerhackten Hallelement-Erregerstroms nicht auftritt, der für einen hohen Prozentsatz jedes Unterbrechungszyklus ausgeschaltet wird.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 bzw. 3. Eine vorteilhafte Weiter­ bildung ist im Anspruch 2 angegeben.
Ein Magnetfelddetektor mit niedriger Leistungsaufnahme weist einen Magnetfeld/Spannungs-Wandler, z. B. ein Hallelement oder eine Feldplattenbrücke auf. Der Wandler umfasst einen Wandler- Spannungsverstärker oder alternativ kann der Eingang eines separaten Wandler-Spannungsverstärkers mit dem Ausgang des Wandlers verbunden sein. Der Detektor umfasst ferner einen Nulldurchgangs­ komparator, der zur Erzeugung eines binären Signals mit einem Spannungspegel vorgesehen ist, wenn das Komparatoreingangssignal eine Polarität hat und umgekehrt. Darüber hinaus ist ein taktbares Flipflop, dessen Eingang mit dem Ausgang des Komparators verbunden ist, und eine freischwingende Takteinheit vorgesehen, die mit dem Wandler zum Zerhacken des Erregerstroms des Wandlers verbunden ist. Die Takteinheit ist mit dem Flipflop verbunden, um dem Flipflop zu erlauben, das binäre Komparatorenausgangssignal zu einem Zeitpunkt am Ende jeder Periode der Erregung des Wandlers zu erfassen und zu speichern.
Eine Additionsschaltung hat einen mit dem Eingang des Komparators verbundenen Ausgang und einen ersten mit dem Ausgang des Verstärkers verbundenen Eingang. Eine zwischen dem Flipflop- Ausgang und dem zweiten Ausgang der Additionsschaltung geschaltete positive Rückkopplungseinrichtung ist zur Erzeugung einer vorbestimmten Vorspannung an dem zweiten Eingang der Additionsschaltung mit der einen Polarität nur dann, wenn das gespeicherte binäre Ausgangssignal des Komparators den einen Spannungspegel hat, vorgesehen. Die Additionsschaltung dient zur Erzeugung einer Spannung, die der Summe der Wandlerausgangsspannung und der vorbestimmten Vorspannung entspricht, und zum Anlegen der Summenspannung an den Eingang des Komparators, um aus dem Komparator einen Schmitt-Komparator zu machen, der eine Hysterese mit speicherabdeckenden Taktperioden- Bereichen hat, wenn das Hallelement nicht erregt ist.
Ein Verfahren zum Erkennen eines Magnetfeldes, dessen Feldstärke größer als eine vorbestimmte Feldstärke ist, umfaßt das Vorsehen eines Magnetfeld/Spannungs-Wandlers, das Vorsehen eines Nulldurchgangskomparators mit einem binären Ausgangssignal, das sich aus einem und einem anderen Spannungspegel zusammensetzt, die jeweils einem positiven und einem negativen Komparatoreingangssignal entsprechen und das periodische Takten und Aktivieren des Wandlers nur für einen ersten Teil jeder Taktperiode.
Die Verfahrensschritte umfassen zusätzlich das Speichern des binären Spannungspegels des Komparatorausgangssignals, das in einem Intervall in dem ersten Teil der Taktperiode auftritt, während des verbleibenden Teils jeder Taktperiode, und dann das Addieren einer positiven vorbestimmten Vorspannung zu dem Wandlerausgangssignal nur dann, wenn der gespeicherte binäre Komparatorausgangsspannungspegel oberhalb des einen Pegels liegt, um ein Summensignal zu erzeugen. Das Summensignal wird an den Eingang des Komparators gelegt, wodurch der gespeicherte binäre Spannungspegel als ein Indikator dafür dient, ob ein Umgebungsmagnetfeld mit einer Stärke auftritt, die größer als die vorbestimmte Feldstärke ist, wobei die vorbestimmte Feldstärke eine teste Funktion der Vorspannung ist.
Das Ein- und Ausschalten des Magnetfeld/Spannungs-Wandlers, z. B. ein Hallelement, kann zu einer erheblichen Reduzierung der Leistungsaufnahme des Magnetfelddetektors und der Hitzeentwicklung in dem Magnetfelddetektor führen. Die Erfinder haben erkannt, daß ein unterbrochener (chopped) Magnetfelddetektor nicht einen Standard-Schmitt Trigger-Schaltkreis zum Erzeugen eines binären Ausgangssignals aufweisen kann, in welchem ein binärer Pegel einem Bereich der Magnetfelder entspricht und der andere binäre Pegel dem anderen Bereich entspricht, wie es im Stand der Technik ohne Zerhacken bekannt ist, weil das Signal von dem Wandler in regelmäßigen Zeitabständen verschwindet. Die Erfindung schafft einen unterbrochenen Magnetfelddetektor mit einem Komparator, der einen Flipflop-Speicher aufweist, der als ein neuer Schmitt Trigger-Schaltkreis mit Hysteresespeicher dient, und dieser Detektor mit unterbrochenem Wandler arbeitet mit viel geringerer Leistungsaufnahme, wobei ein gutes dynamisches Verhalten in bezug auf wechselnde Magnetfelder gegeben ist.
Im folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild einer ersten Ausführungsform eines Magnetfelddetektors in Form eines integrierten Schaltkreises gemäß der Erfindung,
Fig. 2a den Kurvenverlauf des binären Taktsignals (CLK) in dem Detektor von Fig. 1,
Fig. 2b die Kurvenform des binären komplementären Taktsignals (CLK) in dem Detektor von Fig. 1,
Fig. 2c die Kurvenform des zerhackten Erregerstroms für das Hallelement in dem Detektor von Fig. 1,
Fig. 2d die Kurvenform des magnetischen Umgebungsflusses bei dem Detektor von Fig. 1,
Fig. 2e die Kurvenform des binären Eingangsdatensignals an dem Eingang des Flipflops in dem Detektor von Fig. 1,
Fig. 2f die Kurvenform des Q-Ausgangssignals von dem D-Flipflop als Antwort auf das Eingangsdatensignal von Fig. 2e,
wobei die Fig. 2a bis 2f in dem gleichen Zeitmaßstab gezeichnet sind,
Fig. 3 das Schaltbild einer zweiten Ausführungsform eines Magnetfelddetektors in Form eines integrierten Schaltkreises gemäß der Erfindung und
Fig. 4 das Schaltbild einer dritten Ausführungsform des Magnetfelddetektors gemäß der Erfindung.
Zur Reduzierung der Leistungsaufnahme des Magnetfelddetektors gemäß Fig. 1 wird der Erregerstrom des Hallelementes zerhackt, wobei bekannt ist, daß die Hallelemente in derartigen Detektoren im allgemeinen eine große Leistungsaufnahme haben.
Der integrierte Siliciumschaltkreis 10 von Fig. 1 umfaßt ein Hallelement 12 und einen Hall-Spannungsverstärker 14 mit einem Differenzausgang, der über zwei Widerstände 16 und 18 mit dem Differenzeingang eines Nulldurchgangskomparators 20 verbunden ist. Wenn ein Signal mit positiver Polarität an dem Eingang des Komparators 20 anliegt, hat das binäre Komparatorausgangssignal einen logisch hohen Pegel und umgekehrt. Der Komparatorausgang ist mit dem D-Eingang des Flipflops 22 verbunden.
Ein Inverter ist zwischen dem Ausgang des Taktgebers 23 und dem Takteingang des Flipflops 22 geschaltet. Daher liegt an dem Flipflop- Takteingang ein Signal (CLK) an, das komplementär zu dem Ausgangssignal des Taktgebers (23) ist. Ein Taktsignal (CLK) mit der in Fig. 2a gezeigten Kurvenform wird an dem Ausgang der Verzögerungsschaltung 25 erzeugt. So wird jede positive (oder negative) Halbperiode des Taktsignals (CLK) in bezug auf die entsprechende negative Halbperiode des komplementären Taktsignals (CLK), das die in Fig. 2b gezeigte Kurvenform hat, geringfügig um einen Betrag verzögert, der gleich der von der Verzögerungsschaltung 25 bewirkten Verzögerung ist.
Das Taktsignal (CLK) von dem Ausgang der Verzögerungsschaltung 25 schaltet, wenn es periodisch einen logisch hohen oder niedrigen Pegel hat, den Erregerstrom iH für das Hallelement 12 über den NPN-Transistorschalter 27 und die Diode 31 an bzw. aus. Zur gleichen Zeit versorgt das Taktsignal (CLK) von dem Ausgang der Verzögerungsschaltung 25 den Verstärker 24 und den Komparator 20 über den NPN-Transistorschalter 29 gleichzeitig mit Energie und schaltet die Energiezufuhr ab.
Das flankengetriggerte D-Standard-Flipflop 22 erzeugt ein Ausgangssignal mit einem logisch hohen Pegel, wie in Fig. 2f dargestellt ist, an dem Q-Ausgang, wenn gleichzeitig das D-Eingangssignal wie in Fig. 2e einen logisch hohen Pegel und das anliegende Taktsignal (CLK) einen logisch hohen Pegel hat. Diese Situation kann nur in kurzen Zeitspannen gerade nach dem Übergang von einem logisch niedrigen auf einen logisch hohen Pegel in dem komplementären Taktsignal (CLK) zu den Zeitpunkten t1, t2, t3 etc. auftreten.
Wenn beispielsweise, wie in den Fig. 2d, 2e und 2f gezeigt ist, das magnetische Umgebungsfeld während der halben Taktperiode des Taktsignals (CLK) mit logisch hohem Pegel von t0, bis t1 stark genug ist, daß die Halispannung an dem Ansprechschwellenwert des Komparators 20 überschritten wird, nimmt das Komparatorausgangssignal in der oben erwähnten kurzen Zeitspanne nach t1 einen logisch hohen Pegel an.
Dies führt dazu, daß das Flipflop 22 gesetzt wird. Und nicht bis zur halben Taktperiode von t2 bis t3, während der das magnetische Umgebungsfeld ein- und ausgeschaltet worden ist und folglich die Hallspannung an dem Eingang des Komparators unterhalb des Auslöseschwellenwertes des Komparators 20 gefallen ist, wird das Flipflop 22 eine kurze Zeitspanne erfahren (bei t3 in diesem Beispiel), in der der D-Eingang an dem Flipflop logisch Null ist, wenn das komplementäre Taktsignal (CLK) logisch 1 wird.
Die erforderlichen kurzen Zeitspannen nach t1, t2, t3 etc., während der sich die Impulse mit logisch hohem Pegel in dem Taktsignal (CLK) und dem komplementären Taktsignal (CLK) überlappen, können gut ohne jede Verzögerung vorkommen, die zwischen dem Ausgang des Taktgebers und der Basis des Transistors 27 auftritt, weil in dem Verstärker 14 und in dem Komparator 20 immer eine gewisse Verzögerung gegeben ist. In diesem Fall kann auf die Verzögerungsschaltung 25 verzichtet werden.
Mit anderen Worten wechselt das Flipflop Ausgangssignal den Zustand nur bei einem Übergang (bei t1) von logisch Null auf logisch 1 in dem komplementären Taktsignal (CLK), wobei ein hohes Signal sich vorher an dem D-Eingang des Flipflops 22 eingestellt hat; das Flipflop hält ein hohes Q- Ausgangssignal während des folgenden Zyklus (z. B. von t1 bis t3), und, wenn an dem Übergang (z. B. bei t3) von logisch Null nach logisch 1 in dem komplementären Taktsignal (CLK) der D-Eingang des Flipflops noch logisch 1 ist, verbleibt der Q-Ausgang des Flipflops für die folgende Taktperiode (von t3 bis t5) logisch 1. Kurz gesagt bringt das Flipflop 22 zu den Zeitpunkten t1, t3, t5, etc. seinen Speicher des Komparatorausgangszustandes auf den neuesten Stand.
Das Q-Ausgangssignal des Flipflops 22, bei dem es sich auch um das Ausgangssignal Vout des gesamten Detektors handelt, wird an die Steuereingänge eines direkt antwortenden Schalters 36 und eines invers antwortenden Schalters 38 gelegt. Eine Stromspiegel-Stromquelle, die aus den PNP-Transistoren 42, 44 und 46 besteht, dient zur Erzeugung eines Stroms I36, der durch den geschlossenen Schalter 36 und von da durch den Widerstand 16 fließt, was einen Spannungsabfall entlang des Widerstandes 16 zur Folge hat, der wiederum der Ansprechschwellenwert des Komparators 20 wird. Die Stromspiegel-Stromquelle dient zur Erzeugung eines Stroms i36, der durch den geschlossenen Schalter 38 und von da durch den Widerstand 18 fließt, was einen Spannungsabfall entlang des Widerstandes 18 zur Folge hat, der wiederum der Auslöseschwellenwert des Komparators 20 wird.
Die Kombination des Komparators 20, der Widerstände 16 und 18, der aus den PNP-Transistoren 42, 44 und 46 bestehenden Stromquelle, der Schalter 36 und 38 und des Flipflops 22 schafft einen Schmitt Trigger-Schaltkreis 49 mit Hysteresespeicher. Das Hallelement, das den Erregerstrom verloren hat, erzeugt so während dieser halben Taktperioden, wenn das Taktsignal (CLK) logisch Null ist, eine Hallspannung von Null Volt und der Eingang an dem Komparator ist auch im wesentlichen Null Volt, während zu dem gleichen Zeitpunkt nur der Taktgeber 23 und das Flipflop 22 nicht ihren Erregerstrom verloren haben. Auf diese Weise liegt ohne den durch das Flipflop 22 geschaffenen Speicher kein Hysteresespeicher von einer vollen Taktperiode bis zur nächsten vor, und das Ein- und Ausschalten des Hallelementes würde die Detektorschaltung nutzlos machen.
Ein anderes Merkmal der Magnetfelddetektorschaltung von Fig. 1 ist, daß der durch das Hallelement fließende Strom iH sich verändert, wenn sich der Widerstand des Hallelementkörpers mit der Temperatur verändert, und der mit der Diode 31 verbundene Transistor 48 bildet eine Stromquelle, die den Strom bestimmt, der durch die Schalter 36 und 38 und schließlich durch die Widerstände 16 und 18 fließt. Wenn diese Widerstände, nämlich der Körper des Hallelements und die Widerstände 16 und 18 aus dem gleichen Material hergestellt sind, z. B. epitaxisches Material in dem integrierten Schaltkreis, wird die an dem Eingang des Komparators 20 anliegende Spannung in bezug auf die Temperatur stabiler.
In der Beschreibung der Betriebsweise der Schaltung von Fig. 1 wird zum besseren Verständnis angenommen, daß das Tastverhältnis des Ein- und Ausschaltens des Hallelementes 12 und der anderen Schaltungserregerströme bei 50% liegt. Niedrigere Tastverhältnisse sind aber effektiver in der Reduzierung der Leistungsaufnahme der Detektorschaltung bis zu dem Punkt, an dem die Breite der Hall-Erregerstromimpulse (iH) beginnt, sich der Ausregelzeit des Hallspannungsverstärkers 14 zu nähern, was zu einer Abnahme der Erkennungsgenauigkeit führt.
Auf der anderen Seite können der Verstärker und der Komparator für eine hohe Erkennungsgeschwindigkeit miteinander verbunden sein, um andauernd (nicht in Intervallen) mit Strom versorgt zu werden, wodurch eine Begrenzung der Ausregelzeit nicht auftritt.
Der integrierte Magnetfelddetektor 50 in Fig. 3 hat einen Magnetfeld/Spannungs-Wandler 52, der ein Hallelement, eine Hallelementanordnung, eine Feldplattenbrücke etc. sein kann. Die Wandlerspannung wird an den Eingang eines Verstärkers 54 gelegt, der wiederum über zwei Additionsschaltungen 56 und 58 mit dem Eingang eines Nulldurchgangskomparators 60 verbunden ist, der einen Differenzein- und - ausgang aufweist. Der Ausgang liefert einen binären Pegel an den J-Eingang des getakteten JK-Flipflops 62 und einen komplementären binären Pegel an den K-Eingang des Flipflops 62.
Der Spannungsregler 61 liefert eine geregelte Gleichspannung +Vger. Für das Ein- und Ausschalten (chopping) der Stromversorgung ist ein Taktgeber 63 mit dem Wandler 52, dem Verstärker 54 und dem Komparator 60 verbunden, während das Flipflop 62 direkt zwischen Masse und Vger geschaltet ist.
Die Q und Q-Ausgänge des Flipflops 62 sind jeweils mit der elektronisch geregelten Stromquelle verbunden, die die Transistorschalter 64 und 66 aufweist. Die Kollektoren der Transistoren 64 und 66 sind über die Widerstände 74 bzw. 75 mit der Gleichspannungsquelle +Vger verbunden und die Kollektoren sind ebenfalls mit den zweiten Eingängen der Additionsschaltungen 56 bzw. 58 verbunden. Auf diese Weise wird, wenn ein Transistorschalter 64 oder 66 eingeschaltet wird, eine niedrige Vorspannung an das entsprechende Additionsnetzwerk gelegt; wenn ein Transistorschalter 64 oder 66 ausgeschaltet ist, wird eine hohe Vorspannung an das entsprechende Additionsnetzwerk gelegt. Diese Vorspannungen werden zu den auf das Magnetfeld bezogenen Vorspannungen addiert, die an den Ausgängen des Verstärkers 54 anliegen und die Summe wird an den Eingang des Komparators 60 angelegt. Alle Schaltkreise 80, die dem Verstärker 54 nachgeschaltet sind, weisen einen getakteten Schmitt Trigger-Schaltkreis-Komparator mit Hysteresespeicher auf.
Der getaktete Schmitt-Trigger-Schaltkreis 80 mit Hysteresespeicher kann mit irgendeinem synchron getakteten Eingangssignal, beispielsweise eine getaktete Hallspannung in der Schaltung von Fig. 1, kombiniert werden, so daß es möglich ist, zuerst ein Analogsignal durch Zerhacken abzutasten und ein binäres Ausgangssignal mit einem logisch hohen (oder niedrigen) Pegel nur dann zu erzeugen, wenn das abgetastete Analogsignal eine vorbestimmte Größe überschreitet.
Wie hier dargestellt ist, macht der Schmitt Trigger-Schaltkreis mit Hysteresespeicher es möglich, den Magnetfeld/Spannungs-Wandler 52, der ansonsten eine relativ hohe Leistungsaufnahme hat, mit einem niedrigen Tastverhältnis ein- und auszuschalten und so den Energieverbrauch der gesamten Detektorschaltung wesentlich zu reduzieren.
Die Magnetfelddetektorschaltung von Fig. 4 weist ein Hallelement 82, einen Verstärker 84, einen Nulldurchgangskomparator 90, ein getaktetes JK-Flipflop 62, ein Paar von NPN-Transistorschaltern und ein CMOS-Inverter auf. Das Flipflop 62 und der Oszillator (Taktgeber) sind vorzugsweise auch in dem MOS-Schaltkreis implementiert, um Platz zu sparen und den Energieverbrauch zu reduzieren.
Die Widerstände 86 und 88 in den Kollektorschaltkreisen des Verstärkers 84 sind mit den NPN-Transistorschaltern 94 und 96 genauso verschaltet wie die Widerstände 74 und 75 mit den NPN-Transistorschaltern 64 und 66 in Fig. 3. Eine die Widerstände 86 und 88 aufweisende Additionsschaltung ist in den Kolektorschaltkreisen des Differenzverstärkers 84 vorhanden, der zusätzlich die Kollektorwiderstände 87 und 89 enthält. Diese eingebaute Additionsschaltung entspricht den Additionsschaltungen 56 und 58 in Fig. 3 und hat die gleiche Funktion, nämlich die Schaffung einer Hysteresespeicher- Rückkopplung in der Magnetfelddetektorschaltung von Fig. 4.

Claims (3)

1. Magnetfelddetektor zum Detektieren eines magnetischen Umgebungsfeldes, dessen Feldstärke eine vorbestimmte Feldstärke übersteigt, mit:
  • a) einem Magnetfeld/Spannungswandler (12, 52, 82)
  • b) einem Wandler-Spannungsverstärker (14, 54, 84), der einen mit dem Magnetfeld/Spannungswandler verbundenen Eingang aufweist,
  • c) einer Auswerteschaltung (49, 80, 86-96), die an den Wandler-Spannungsverstärker (14, 54, 84) angeschlossen ist und
  • d) einer freischwingenden Takteinheit (23, 63, 83), die mit dem Magnetfeld/Spannungswandler (12, 52, 82) zum Zerhacken seines Erregerstromes und mit der Auswerteschaltung (49, 80, 86-96) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung umfaßt:
  • a) einen Nulldurchgangskomparator (20, 60, 90), der ein binäres Signal mit einem Spannungspegel erzeugt, wenn das Komparatoreingangssignal eine vorgegebene Polarität besitzt,
  • b) ein taktbares Flipflop (22, 62), das einen mit dem Ausgang des Nulldurchgangskomparators (20, 60, 90) verbundenen Eingang aufweist, und das das Ausgangssignal des Nulldurchgangskomparators zu einem Zeitpunkt am Ende jeder Periode der Erregung des Magnetfelds/Spannungswandlers erfaßt und speichert,
  • c) eine Additionsschaltkreiseinrichtung (16, 18; 56, 58; 86, 88), deren Ausgang mit dem Eingang des Nulldurchgangskomparators (20, 60, 90) verbunden ist, wobei die Additionsschaltkreiseinrichtung einen ersten mit dem Ausgang des Wandler/­ Spannungsverstärkers (14, 54, 84) verbundenen Eingang und einen zweiten Eingang aufweist,
  • d) eine zwischen den Flip-Flop-Ausgang und den zweiten Eingang der Additionsschalteinrichtung geschaltete positive Rückkopplungseinrichtung (36, 38; 64, 66; 94, 96) zum Erzeugen einer vorbestimmten Vorspannung mit einer vorgegebenen Polarität an dem Eingang der zweiten Additionsschaltkreiseinrichtung nur dann, wenn das in dem Flip-Flop gespeicherte binäre Ausgangssignal des Nulldurchgangskomparators den einen Spannungspegel annimmt, wobei die Additionsschaltkreiseinrichtung der Erzeugung einer Spannung dient, die der Summe der verstärkten Spannung des Magnetfeld/Spannungswandlers und der vorbestimmten Vorspannung entspricht und zum Anlegen der Summenspannung an den Einang des Nulldurchgangskomparators, um die Auswerteschaltung (49, 80, 86-96) in einen Schmitt- Komparator umzuwandeln, der eine Hysterese mit einem Speicher zum Abdecken der Teile der Taktperiode aufweist, in denen der Magnetfeld/Spannungswandler nicht mit Energie versorgt wird.
2. Magnetfelddetektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Nulldurchgangsverstärker (20) einen mit dem Ausgang des Verstärkers verbundenen Eingang aufweist zum Erzeugen eines binären Ausgangssignals mit einem bestimmten Zustand, wenn die Spannung an dem Komparatoreingang die eine Polarität hat und zum Erzeugen eines Ausgangssignals mit einem anderen Zustand, wenn die Spannung an dem Komparatoreingang die andere Polarität hat,
die freischwingende Takteinheit (23) zum Erzeugen eines binären Ausgangstaktsignals dient, das zwischen einem Pegel und einem anderen Pegel hin und her wechselt und den Wandler mit Energie versorgt, wenn das Taktsignal den einen Pegel hat und zum Abschalten der Energieversorgung für den Wandler, wenn das Taktsignal den anderen Pegel hat,
das taktbare Flipflop (22) mit dem Taktgeber (23) verbunden ist, zum Erzeugen eines binären Signals mit einem bestimmten Zustand an dem Q-Ausgang nur zu einem Zeitpunkt, wenn das binäre Komparatorausgangssignal den einen Zustand angenommen hat und wenn gleichzeitig das Taktsignal von dem einen Pegel zu dem anderen Pegel wechselt, und
eine zwischen den Ausgang des Flipflops und den Wandler- Spannungsverstärker geschaltete Hystereseschalteinrichtung (49) mit positiver Rückkopplung angeordnet ist zum Addieren einer Vorspannung zu dem Verstärkerausgangssignal an dem Komparatoreingang nur dann, wenn der Ausgang des Flipflops den einen Zustand angenommen hat und zum Umwandeln des Nulldurchgangskomparators in einen Komparator, der eine Hysterese mit Speicher aufweist, wobei die Stärke der Vorspannung die vorbestimmte magnetische Feldstärke festlegt, oberhalb der das Feld erkannt wird.
3. Verfahren zum Erkennen eines Magnetfeldes, das größer als eine vorbestimmte Feldstärke ist, mit folgenden Verfahrensschritten:
  • a) Vorsehen eines Magnetfeld/Spannungs-Wandlers,
  • b) Vorsehen eines Nulldurchgangskomparators mit einem binären Ausgangssignal, das aus einem und einem anderen Spannungspegel zusammengesetzt ist, die einem positiven bzw. einem negativen Komparatoreingangssignal entsprechen,
  • c) periodisches Takten und Aktivieren des Wandlers für nur einen ersten Teil jeder Taktperiode,
  • d) Speichern des binären Spannungspegels des Komparatorausgangssignals, das in einem Intervall in dem ersten Teil der Taktperiode vorliegt,
  • e) Addieren einer positiven vorbestimmten Vorspannung zu dem Wandlerausgangssignal nur dann, wenn der gespeicherte binäre Komparatorausgangsspannungspegel den einen Pegel hat, um ein Summensignal zu erzeugen, und
  • f) Anlegen des Summensignals an den Eingang des Komparators, wodurch der gespeicherte binäre Spannungspegel dazu herangezogen wird, um anzuzeigen, ob ein magnetisches Umgebungsfeld existiert oder nicht, das größer als eine vorbestimmte Feldstärke ist, wobei die vorbestimmte Feldstärke eine feste Funktion der Vorspannung ist.
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