DE19702511A1 - Codierer zum Erfassen einer Vorwärts- und einer Rückwärtsdrehung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Codierer zum Erfassen der Ge­ schwindigkeit und der Richtung der Drehung eines rotierenden Gegenstandes.

Üblicherweise wird ein Codierer zum Erfassen des Betrages, der Geschwindigkeit und der Richtung einer Drehung verwendet, wenn ein Gegenstand z. B. mit einem Motor angetrieben wird. Der Betrieb dieses Mechanismus kann dann abhängig von den er­ faßten Werten gesteuert werden.

Fig. 18 zeigt einen bekannten Codierer mit einer Drehscheibe 80, die in konstanten Winkelabständen radiale Schlitze S hat, und an der zwei Lichtschranken 81a und 81b angeordnet sind. Diese enthalten jeweils eine Lichtquelle und einen Lichtemp­ fänger, und die Drehscheibe 80 befindet sich in einem Spalt d zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfänger. Die Licht­ schranken 81a und 81b sind so angeordnet, daß sie über die Schlitze S Ausgangsimpulse mit einem vorbestimmten Phasenun­ terschied abgeben. Wenn die Lichtschranken 81a und 81b bei­ spielsweise unter einem Teilungswinkel von 94,5° gegeneinan­ der versetzt sind und der Winkel zwischen benachbarten Schlitzen S 18° beträgt, wie es in Fig. 19 gezeigt ist, so haben die Ausgangssignale der Lichtschranken 81a und 81b ei­ nen Phasenunterschied von 4,5° entsprechend 1/4 Teilungswin­ kel (1/2).

Mit einem konventionellen Codierer ist es aber schwierig, die Lichtschranken genau einzustellen, um Ausgangsimpulse mit ei­ nem genauen Phasenunterschied zu erzeugen. Wird die Konstruk­ tion geändert, so daß die Breite oder die Zahl der Schlitze auf der Drehscheibe 80 verändert ist, so muß auch der Monta­ gewinkel der Lichtschranken 81a und 81b geändert werden, was eine komplizierte Neukonstruktion vieler Teile erfordert.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Codierer zum Erfassen einer Vorwärts/Rückwärtsdrehung anzugeben, der eine leichte Plazierung der Lichtschranken ermöglicht und gleich­ zeitig eine genaue Phasendifferenz der Ausgangssignale der Lichtschranken beibehält.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann ein Codierer zum Erfas­ sen einer Vorwärts/Rückwärtsdrehung eine Drehachse haben, die auf einem Grundkörper gelagert ist und sich entsprechend der Bewegung des Gegenstandes dreht, wobei zwei Drehscheiben auf der Drehachse befestigt sind. Zwei Lichtschranken sind auf dem Grundkörper befestigt und auf einer geraden Linie paral­ lel zur Drehachse derart ausgerichtet, daß sie den beiden Drehscheiben zugeordnet sind.

Die Drehachse dreht sich mit den Drehscheiben entsprechend der Drehung des Gegenstandes. Jede Drehscheibe hat ein Licht­ modulationsmuster, mit dem die Lichtintensität zyklisch in Umfangsrichtung verändert wird. Jede Lichtschranke gibt Licht zur Drehscheibe hin ab und erfaßt das mit dem Muster auf der Drehscheibe modulierte Licht.

Die Winkelbeziehung zwischen den Drehscheiben ist so be­ stimmt, daß die Ausgangssignale der Lichtschranken bei Dre­ hung der Drehachse eine vorbestimmte Phasendifferenz haben, die nicht gleich einer halben Periode der Lichtimpulse ist.

Da die beiden Lichtschranken auf einer geraden Linie ausge­ richtet sind, ist die Konstruktion und die Verbindung mit ei­ ner Schaltung zum Übertragen der Ausgangssignale vereinfacht. Ferner muß die Montage der beiden Lichtschranken nicht geän­ dert werden, wenn die Zahl und die Breite der Schlitze in den beiden Drehscheiben geändert wird, da diese Änderungen nur die beiden Drehscheiben betreffen.

In einer Weiterbildung kann das Lichtmodulationsmuster die Form mehrerer lichtdurchlässiger Teile in konstanten Winkel­ abständen auf der undurchsichtigen Oberfläche der Drehscheibe haben. In diesem Fall erfassen die Lichtschranken das durch die durchlässigen Teile übertragene Licht.

In einer anderen Weiterbildung kann das Lichtmodulationsmu­ ster aus mehreren reflektierenden Teilen bestehen, die in konstanten Winkelabständen auf der Oberfläche der Drehscheibe angeordnet sind. In diesem Fall sind die Lichtschranken Re­ flexlichtschranken und erfassen das an den reflektierenden Teilen reflektierte Licht.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 die perspektivische Darstellung von Teilen eines Varioobjektivs,

Fig. 2 die perspektivische Darstellung der Teile des Va­ rioobjektivs nach Fig. 1 im zusammengesetzten Zu­ stand,

Fig. 3 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teils des Varioobjektivs,

Fig. 4 die perspektivische Darstellung der AF/AE-Ver­ schlußeinheit an einem ersten beweglichen Tubus des Varioobjektivs,

Fig. 5 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Hauptteile der AF/AE-Verschlußeinheit,

Fig. 6 eine perspektivische Außenansicht eines dritten be­ weglichen Tubus des Varioobjektivs,

Fig. 7 eine perspektivische Außenansicht eines festen Tu­ busblocks des Varioobjektivs,

Fig. 8 den Längsschnitt der oberen Hälfte des Varioobjek­ tivs im maximal ausgefahrenen Zustand,

Fig. 9 den Längsschnitt der oberen Hälfte des Varioobjek­ tivs im eingefahrenen Zustand,

Fig. 10 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Ge­ samtaufbaus des Varioobjektivs,

Fig. 11 das Blockdiagramm eines Steuersystems für das Va­ rioobjektiv,

Fig. 12 die perspektivische Darstellung eines Codierers,

Fig. 13 die Vorderansicht des Codierers,

Fig. 14 den Schnitt IV-IV in Fig. 12,

Fig. 15 das Zeitdiagramm der Ausgangssignale von Licht­ schranken,

Fig. 16 eine andere Anordnung einer Drehscheibe und einer Lichtschranke,

Fig. 17 die Anordnung der Drehscheibe und der Lichtschranke in einem gegenüber Fig. 16 unterschiedlichen Zu­ stand,

Fig. 18 eine perspektivische Darstellung einer Drehscheibe und zweier Lichtschranken eines bekannten Codie­ rers, und

Fig. 19 die Vorderansicht der Drehscheibe und der Licht­ schranke des Codierers nach Fig. 18.

Das Varioobjektiv 10 der Kamera hat ein dreistufiges Getriebe mit drei beweglichen Tuben, nämlich einem ersten Tubus 20, einem zweiten Tubus 19 und einem dritten Tubus 16, die kon­ zentrisch auf einer optischen Achse O angeordnet sind. Das Objektiv 10 hat eine vordere Linsengruppe L1 mit positiver Brechkraft und eine hintere Linsengruppe L2 mit negativer Brechkraft.

Im Kameragehäuse befinden sich eine Gesamtmotorsteuerung 60, eine Antriebsmotorsteuerung 61 für die hintere Linsengruppe L2, eine Varioeinrichtung 62, eine Fokussierbetätigung 63, eine Entfernungsmeßeinrichtung 64, eine Lichtmeßeinrichtung 65 und eine AE-Motorsteuerung (automatische Belichtung) 66. Das hier verwendete passive Fokussiersystem der Entfernungs­ meßeinrichtung 64 ist nicht Teil der Erfindung. Es können je­ doch ebenso andere bekannte aktive Autofokussysteme verwendet werden, die beispielsweise mit Infrarotlicht oder Triangula­ tion arbeiten.

Die Varioeinrichtung 62 kann beispielsweise in Form eines ma­ nuell bedienbaren, am Kameragehäuse vorgesehenen Variohebels (nicht dargestellt) oder in Form eines Paars von Variotasten, beispielsweise einer Weitwinkel-Taste und einer Tele-Taste (nicht dargestellt), ausgeführt sein. Wird die Varioeinrich­ tung 62 betätigt, so treibt die Gesamtantriebsmotorsteuerung 60 einen Gesamtantriebsmotor 25 an, und die vordere Linsen­ gruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 bewegen sich vor­ wärts oder rückwärts. Diese Bewegung wird im folgenden als Tele- oder Weitwinkel-Bewegung bezeichnet, da hierbei beide Linsengruppen L1 und L2 bewegt werden, indem die Varioein­ richtung 62 in die Tele- oder die Weitwinkel-Position ge­ bracht wird. Der Abbildungsmaßstab des Sucherbildfeldes eines in dem Kameragehäuse angeordneten Variosuchers 67 ändert sich entsprechend der Änderung der Brennweite durch Betätigen der Varioeinrichtung 62. Deshalb kann der Benutzer die Änderung der eingestellten Brennweite infolge der Betätigung der Va­ rioeinrichtung 62 durch die Änderung des Abbildungsmaßstabes im Sucherbildfeld verfolgen. Außerdem kann die Brennweite bei Einstellung mit der Varioeinrichtung 62 durch einen auf einem LCD-Feld (Flüssigkristallanzeige, nicht dargestellt) ange­ zeigten Wert erkannt werden.

Wird die Fokussierbetätigung 63 betätigt, so treibt die Ge­ samtantriebsmotorsteuerung 60 den Gesamtantriebsmotor 25 und gleichzeitig die Antriebsmotorsteuerung 61 einen Antriebsmo­ tor 30 für die hintere Linsengruppe L2 an. Die vordere Lin­ sengruppe und die hintere Linsengruppe L1, L2 kommen so in Positionen, die einer eingestellten Brennweite und einer ge­ messenen Objektentfernung entsprechen, so daß das Varioobjek­ tiv 10 auf das Objekt fokussiert wird.

Die Fokussierbetätigung 63 hat eine an einer oberen Gehäuse­ wand des Kameragehäuses angebrachte Auslösetaste (nicht dar­ gestellt). Ein Lichtmeßschalter und ein Auslöseschalter (beide nicht dargestellt) werden mit der Auslösetaste betä­ tigt. Wird diese um eine halbe Stufe betätigt, so wird der Lichtmeßschalter in den Zustand EIN gebracht, und der jewei­ lige Entfernungsmeß- und Lichtmeßbefehl wird der Entfernungs­ meßeinrichtung 64 und der Lichtmeßeinrichtung 65 zugeführt.

Durch Betätigen der Varioeinrichtung 62 wird der Gesamtan­ triebsmotor 25 aktiviert, und die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 werden gemeinsam in Richtung der optischen Achse bewegt. Gleichzeitig mit dieser Bewegung kann der Antriebsmotor 30 für die hintere Linsengruppe auch über seine Antriebsmotorsteuerung 61 aktiviert werden, so daß die hintere Linsengruppe L2 relativ zu der vorderen Linsengruppe L1 bewegt wird. Dies erfolgt jedoch nicht nach dem konventio­ nellen Konzept des sequentiellen Brennweitenänderung ohne Verlagerung des Scharfstellpunktes. Bei Betätigen der Va­ rioeinrichtung 62 bewegen sich die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 bei gleichbleibendem gegen­ seitigen Abstand in Richtung der optischen Achse, indem nur der Gesamtantriebsmotor 25 angesteuert wird.

Während der Brennweitenänderung ist eine Scharfeinstellung bezüglich eines Objektes nicht zu allen Zeiten erreichbar. Dies ist jedoch bei einer Kamera mit Objektivverschluß unpro­ blematisch, da das Bild nicht durch das Aufnahmesystem be­ trachtet wird, sondern durch ein von diesem getrenntes Su­ chersystem, so daß es ausreicht, die Scharfeinstellung beim Auslösen vorzunehmen. Durch vollständiges Drücken der Auslö­ setaste wird mindestens der Gesamtantriebsmotor 25 oder der Antriebsmotor 30 für die hintere Linsengruppe bewegt, so daß die Brennweitenänderung durchgeführt wird. Auf diese Weise können die Positionen der beiden Linsengruppen L1, L2 durch Betätigen der Variobetätigung 63 unabhängig voneinander kon­ trolliert werden. Ein Beispiel des Varioobjektivs mit diesem Konzept wird nun unter Bezugnahme hauptsächlich auf Fig. 9 und 10 beschrieben.

Zunächst wird der Gesamtaufbau des Varioobjektivs 10 erläu­ tert.

Das Varioobjektiv 10 hat den ersten beweglichen Tubus 20, den zweiten beweglichen Tubus 19, den dritten beweglichen Tubus 16 und einen festen Objektivtubus 12. Der dritte bewegliche Tubus 16 steht in Eingriff mit einem zylindrischen Teil 12p des festen Objektivtubus 12 und wird durch Drehen in Richtung der optischen Achse bewegt. Der dritte bewegliche Tubus 16 hat an seinem Innenumfang einen Geradführungstubus 17, der gegen Drehung gesperrt ist. Der Geradführungstubus 17 wird gemeinsam mit dem dritten beweglichen Tubus 16 als Einheit in Richtung der optischen Achse O bewegt, wobei der dritte be­ wegliche Tubus 16 relativ zu dem Geradführungstubus 17 ge­ dreht wird. Der erste bewegliche Tubus 20 bewegt sich in Richtung der optischen Achse O und ist gegen Drehung ge­ sperrt. Der zweite bewegliche Tubus 19 bewegt sich in Rich­ tung der optischen Achse O, während er sich relativ zum Ge­ radführungstubus 17 und zum ersten beweglichen Tubus 20 dreht. Der Gesamtantriebsmotor 25 ist an dem festen Objektiv­ tubus 12 montiert. Ein Verschluß-Montageflansch 40, an dem der AE-Motor 29 und der Antriebsmotor 30 für die hintere Lin­ sengruppe L2 montiert sind, ist an dem ersten beweglichen Tu­ bus 20 befestigt. Die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 sind jeweils mit einer Linsenfassung 34 bzw. 50 gehalten.

Der feste Objektivtubus 12 ist vor einer an dem Kameragehäuse befestigten Aperturplatte 14 befestigt. Die Aperturplatte 14 bestimmt mit ihrer rechteckigen Öffnung 14a das auf dem Film zu belichtende Feld. Am inneren Rand des zylindrischen Teils 12p des festen Objektivtubus 12 befinden sich ein Innen-Mehr­ fachgewinde 12a und mehrere Geradführungsnuten 12b parallel zur optischen Achse O. Am Boden einer der Geradführungsnuten 12b, nämlich 12b′, ist eine Codeplatte 13a befestigt. Die Codeplatte 13a erstreckt sich praktisch über die gesamte Länge des festen Objektivtubus 12 in Richtung der optischen Achse. Die Codeplatte 13a ist Teil einer flexiblen gedruckten Schaltung außerhalb des festen Objektivtubus 12.

In dem festen Objektivtubus 12 befindet sich ein in Fig. 7 oder 10 gezeigtes Getriebegehäuse 12c, das vom inneren Rand des zylindrischen Teils 12p des festen Objektivtubus 12 ra­ dial nach außen abgesetzt ist und in Richtung der optischen Achse ausgerichtet ist. Ein Antriebsritzel 15 erstreckt sich in Richtung der optischen Achse und ist in dem Getriebegehäu­ se 12c drehbar angeordnet. Beide Enden einer Welle 7 des An­ triebsritzels 15 sind in einer Lagerbohrung 4 im festen Ob­ jektivtubus 12 und einer Lagerbohrung 31a einer Trägerplatine 31 drehbar gelagert und jeweils mit Schrauben an dem festen Objektivtubus 12 befestigt. Die Zähne des Antriebsritzels 15 ragen teilweise bis zum inneren Rand des zylindrischen Teils 12p des festen Objektivtubus 12, so daß das Antriebsritzel 15 in eine Außenzahnung 16b des dritten beweglichen Tubus 16 greift (Fig. 7).

Am Innenumfang des dritten beweglichen Tubus 16 befinden sich mehrere Geradführungsnuten 16c parallel zur optischen Achse. Am Außenumfang des hinteren Endes des dritten beweglichen Tu­ bus 16 befinden sich ein Außen-Mehrfachgewinde 16a und die oben genannte Außenzahnung 16b (Fig. 6). Das Außen-Mehrfach­ gewinde 16a greift in das Innengewinde 12a des festen Objek­ tivtubus 12 ein, und die Außenzahnung 16b steht in Eingriff mit dem Antriebsritzel 15. Das Antriebsritzel 15 hat eine solche Länge, daß es mit der Außenzahnung 16b über den gesam­ ten Bewegungsbereich des dritten beweglichen Tubus 16 in Richtung der optischen Achse in Eingriff steht.

Wie Fig. 10 zeigt, hat der Geradführungstubus 17 an seinem Außenumfang einen Endflansch 17d. Dieser hat mehrere von der optischen Achse O wegzeigende radiale Vorsprünge 17c. An dem Geradführungstubus 17 befinden sich ein hinterer Endflansch 17d und ein vor diesem angeordneter Sicherungsflansch 17e.

Zwischen dem Endflansch 17d und dem Sicherungsflansch 17e ist eine umlaufende Nut 17g ausgebildet. Der Radius des Siche­ rungsflansches 17e ist kleiner als der des Endflansches 17d. Der Sicherungsflansch 17e besitzt mehrere Aussparungen 17f, über die Vorsprünge 16d in die Nut 17g eingesetzt sind (Fig. 9).

Diese Vorsprünge 16d sind innen an dem dritten beweglichen Tubus 16 am hinteren Ende angeordnet. Sie sind durch die Aus­ sparungen 17f in die Nut 17g eingesetzt und liegen dadurch zwischen den Flanschen 17d und 17e (Fig. 9). Durch Drehen des dritten beweglichen Tubus 16 relativ zu dem Geradführungstu­ bus 17 stehen die Vorsprünge 16d in Eingriff mit dem Gerad­ führungstubus 17.

An dem hinteren Ende des Geradführungstubus 17 befindet sich eine Aperturplatte 23 mit einer rechteckigen Apertur 23a, die etwa dieselbe Form wie die Apertur 14a hat.

Die Relativdrehung des Geradführungstubus 17 gegenüber dem festen Objektivtubus 12 wird durch die Führung der Vorsprünge 17c in den parallel zur optischen Achse O liegenden Geradfüh­ rungsnuten 12b verhindert.

Ein Kontaktanschluß 9 ist an einem der Vorsprünge 17c, näm­ lich 17c′, befestigt und gleitet an der Codeplatte 13a am Bo­ den der Geradführungsnut 12b′, um elektrische Signale ent­ sprechend der Brennweiteninformation während der Brennwei­ tenänderung zu erzeugen.

Am Innenumfang des Geradführungstubus 17 sind mehrere Gerad­ führungsnuten 17a parallel zur optischen Achse O ausgebildet. Am Geradführungstubus 17 befinden sich, wie Fig. 10 zeigt, außerdem mehrere Führungsnuten 17b. Diese Führungsnuten 17b liegen schräg zur optischen Achse O.

Der zweite bewegliche Tubus 19 steht mit dem Innenumfang des Geradführungstubus 17 in Eingriff. Am Innenumfang des zweiten beweglichen Tubus 19 laufen mehrere Führungsnuten 19c schräg entgegengesetzt zu den Führungsnuten 17b. Am Außenumfang des hinteren Endes des zweiten beweglichen Tubus 19 liegen meh­ rere Mitnehmervorsprünge 19a mit trapezförmigem Querschnitt, die radial abstehen. Mitnehmerstifte 18 sind in den Vorsprün­ gen 19a angeordnet. Jeder Mitnehmerstift 18 besteht aus einem Ring 18a und einer Zentrierschraube 18b, die den Ring 18a auf dem Mitnehmervorsprung 19a hält. Die Mitnehmervorsprünge 19a gleiten in den Führungsnuten 17b des Geradführungstubus 17, und die Mitnehmerstifte 18 gleiten in den Linearführungsnuten 16c des dritten beweglichen Tubus 16. Wird dieser gedreht, so bewegt sich der zweite bewegliche Tubus 19 geradlinig in Richtung der optischen Achse, während er gedreht wird.

Mit dem Innenumfang des zweiten beweglichen Tubus 19 steht der erste bewegliche Tubus 20 in Eingriff. Mehrere Mitnehmer­ stifte 24 am hinteren Außenumfang des Tubus 20 laufen in den inneren Führungsnuten 19c, und gleichzeitig wird der erste bewegliche Tubus 20 mit einem Geradführungsteil 22 geführt. Am vorderen Ende des ersten beweglichen Tubus 20 befindet sich eine Abdeckplatte 41.

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, hat der Geradführungsteil 22 einen Ringteil 22a, zwei Führungsschenkel 22b, die von dem Ringteil 22a in Richtung der optischen Achse abstehen, und mehrere von dem Ringteil 22a radial nach außen abstehende Vorsprünge 28, die in den Linearführungsnuten 17a laufen. Die Führungsschen­ kel 22b sind zwischen die Innenumfangsfläche des ersten be­ weglichen Tubus 20 und die AF/AE-Verschlußeinheit 21 einge­ setzt.

Der Ringteil 22a des Geradführungsteils 22 ist mit dem hinte­ ren Teil des zweiten beweglichen Tubus 19 so verbunden, daß das Geradführungsteil 22 und der zweite bewegliche Tubus 19 als eine Einheit in Richtung der optischen Achse bewegt wer­ den können, jedoch zusätzlich auch relativ zueinander um die optische Achse drehbar sind. Am Außenumfang des hinteren Teils des Geradführungsteils 22 befindet sich ein hinterer Endflansch 22d mit mehreren radial nach außen abstehenden Vorsprüngen 28b. Vor dem hinteren Endflansch 22d ist ein Si­ cherungsflansch 22c vorgesehen. Zwischen dem Endflansch 22d und dem Sicherungsflansch 22c befindet sich in Umfangsrich­ tung eine Nut 22f. Der Radius des Sicherungsflansches 22c ist kleiner als der des Endflansches 22d. Wie in Fig. 1 oder 2 gezeigt, sind an dem Sicherungsflansch 22c mehrere Aussparun­ gen vorgesehen, durch welche diesen zugeordnete Vorsprünge 19b in die Nut 22f eingesetzt sind (Fig. 9).

Am Innenumfang des hinteren Teils des zweiten beweglichen Tu­ bus 19 stehen mehrere Vorsprünge 19b radial nach innen, die in der Nut 22f sitzen, so daß sie zwischen den Flanschen 22c und 22d liegen. Sie kommen mit dem Geradführungsteil 22 durch dessen Relativdrehung in Eingriff. Wird bei dieser Konstruk­ tion der zweite bewegliche Tubus 19 im Uhrzeigersinn oder Ge­ genuhrzeigersinn gedreht, so bewegt sich der erste bewegliche Tubus 20 geradlinig in Richtung der optischen Achse vorwärts und rückwärts, ist aber gegen eine Drehung gesperrt.

Am vorderen Teil des ersten beweglichen Tubus 20 ist eine Deckelvorrichtung 35 mit Deckelplatinen 48a und 48b befe­ stigt, und am Innenumfang des ersten beweglichen Tubus 20 ist die AF/AE-Verschlußeinheit 21 mit dem Verschluß 27 mit drei Verschlußlamellen 27a montiert, wie Fig. 8 zeigt. Die AF/AE- Verschlußeinheit 21 hat mehrere Befestigungslöcher 40a unter gleichmäßigen Winkelabständen am Außenumfang des Montageflan­ sches 40. In Fig. 1 bis 5 ist nur eines der Befestigungslö­ cher 40a dargestellt.

Die oben genannten Mitnehmerstifte 24 dienen zur Befestigung der AF/AE-Verschlußeinheit 21. Sie sind in den Löchern 20a am ersten beweglichen Tubus 20 und in den Löchern 40a befestigt. Die Verschlußeinheit 21 ist somit an dem ersten beweglichen Tubus 20 montiert, wie Fig. 4 zeigt. In Fig. 4 ist der erste bewegliche Tubus 20 gestrichelt dargestellt. Die Mitnehmer­ stifte 24 können durch Klebstoff oder durch Schrauben befe­ stigt oder als Schrauben ausgebildet sein und in die Befesti­ gungslöcher 40a geschraubt werden.

Wie Fig. 5 und 10 zeigen, hat die AF/AE-Verschlußeinheit 21 den Montageflansch 40, an dessen Hinterseite ein Tragring 46 für die Verschlußlamellen 27a befestigt ist. Die Fassung 50 der hinteren Linsengruppe L2 ist an der Verschlußeinheit 21 relativ zu dem Montageflansch 40 bewegbar gehalten. Der Mon­ tageflansch 40 trägt die vordere Linsengruppe L1, den AE-Motor 29 und den Antriebsmotor 30 der hinteren Linsen­ gruppe L2. Er hat ein Ringelement 40f mit einer Lichtdurch­ trittsöffnung 40d sowie drei nach hinten abstehende Schenkel 40b. Zwischen diesen sind drei Schlitze gebildet, von denen zwei Geradführungen 40c sind, die mit dem entsprechenden Paar Führungsschenkel 22b des Geradführungsteils 22 in gleitendem Eingriff stehen, wodurch dessen Bewegung geführt wird.

Der Montageflansch 40 trägt ein AE-Getriebe 45, das die Dre­ hung des AE-Motors 29 auf den Verschluß 27 überträgt, ein Linsenantriebsgetriebe 42, das die Drehung des Antriebsmotors 30 der hinteren Linsengruppe L2 auf eine Gewindespindel 43 überträgt, Lichtschrankenschalter 56, 57a und 57b, die mit der flexiblen gedruckten Schaltung 6 verbunden sind, und Drehscheiben 58, 59a und 59b, die in Umfangsrichtung mehrere radiale Schlitze haben. Ein Codierer zum Erfassen einer Dre­ hung des Antriebsmotors 30 der hinteren Linsengruppe L2 be­ steht aus dem Lichtschrankenschalter 56 und der Drehscheibe 58, und ein Codierer zum Erfassen der Drehung des AE-Motors 29 besteht aus den Lichtschrankenschaltern 57a und 57b und den Drehscheiben 59a und 59b.

Der Verschluß 27, ein Träger 47 zum schwenkbaren Tragen der drei Verschlußlamellen 27a des Verschlusses 27 und ein An­ triebsring 49, welcher die Verschlußlamellen 27a dreht, sind zwischen dem Montageflansch 40 und dem Tragring 46 angeordnet und an dem Montageflansch 40 montiert. Der Antriebsring 49 hat drei Betätigungsvorsprünge 49a in gleichmäßigen Winkelab­ ständen, die jeweils auf eine Verschlußlamelle 27a einwirken. Wie Fig. 5 zeigt, hat der Tragring 46 an seiner Vorderseite eine Lichtdurchtrittsöffnung 46a und drei Traglöcher in gleichmäßigen Winkelabständen außerhalb der Lichtdurchtritts­ öffnung 46a. Am Außenumfang des Tragrings 46 sieht man ein Sicherungselement 46c gegen Verkanten, das an den Linearfüh­ rungen 40c freiliegt und das die Innenflächen der beiden Füh­ rungsschenkel 22b aufnimmt, wenn beide Teile zusammengesteckt werden.

Das Tragelement 47 vor dem Tragring 46 für die Verschlußla­ mellen hat eine Lichtdurchtrittsöffnung 47a, die auf die ent­ sprechende Öffnung 46a ausgerichtet ist, und drei Achsen 47b, von denen in Fig. 10 nur eine zu erkennen ist, an Stellen ge­ genüber drei Traglöchern 46b. Jede Verschlußlamelle 27a hat ein Achsloch 27b, in das eine der Achsen 47b eingesetzt ist, und eine nicht dargestellte Abschirmung, die unerwünschten Lichteintritt in die Lichtdurchtrittsöffnungen 46a und 47a verhindert, sowie einen Schlitz 27c, durch den zwischen den beiden Enden der Betätigungsvorsprung 49a eingesetzt ist. Das Tragelement 47 ist an dem Tragring 46 für die Verschlußlamel­ len so befestigt, daß jede Achse 47b, die eine Verschlußla­ melle 27a trägt, in einem Tragloch 46b des Tragrings 46 sitzt.

Der Außenumfang des Antriebsringes 49 hat eine Zahnung 49b, um ihn über das Getriebe 45 zu drehen. Das Tragelement 47 ist an Stellen nahe den drei Achsen 47b mit drei in Umfangsrich­ tung gebogenen Nuten 47c versehen. Die drei Betätigungsvor­ sprünge 49a des Antriebsrings 49 sitzen in den Schlitzen 27c der Verschlußlamellen 27a und sind durch die gebogenen Nuten 47c hindurchgeführt. Der Tragring 46 ist von der Rückseite des Montageflansches 40 her eingesetzt und trägt den An­ triebsring 49, das Tragelement 47 und den Verschluß 27, er ist an dem Montageflansch 40 mit Schrauben 90 befestigt, die durch an ihm ausgebildete Löcher 46d eingesetzt sind.

Hinter dem Tragring 46 ist die Linsenfassung 50 angeordnet, die relativ zu dem Montageflansch 40 auf Führungsachsen 51 und 52 bewegt werden kann. Der Montageflansch 40 und die Lin­ senfassung 50 werden mit einer Schraubenfeder 3 auf der Füh­ rungsachse 51 auseinandergedrückt, so daß ein Spiel zwischen ihnen beseitigt ist. Außerdem ist ein Antriebsritzel 42a des Getriebes 42 gegen eine axiale Bewegung gesperrt und hat an seinem Innenumfang ein (nicht dargestelltes) Innengewinde. Die Gewindespindel 43, die mit einem Ende an der Linsenfas­ sung 50 befestigt ist, greift in das Innengewinde ein und bildet mit dem Antriebsritzel 42a ein Schraubengetriebe. Auf diese Weise bewegt sich die Gewindespindel 43 bei Drehung des Antriebsritzels 42a im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn durch den Antriebsmotor 30 vorwärts oder rückwärts relativ zum Antriebsritzel 42a, und die Linsenfassung 50 sowie die an ihr gehaltene hintere Linsengruppe L2 bewegt sich relativ zur vorderen Linsengruppe L1.

An der Vorderseite des Montageflansches 40 sind Andruckplati­ nen 53 und 55 verschraubt, die gegen die Motore 29 und 30 drücken. Diese und die Lichtschrankenschalter 56, 57a und 57b sind mit der flexiblen gedruckten Schaltung 6 verbunden. Ein Ende der flexiblen gedruckten Schaltung 6 ist an dem Montage­ flansch 40 befestigt.

Wenn der erste, der zweite und der dritte bewegliche Tubus 20, 19 und 16 sowie die AF/AE-Verschlußeinheit 21 und weitere Teile zusammengebaut werden, wird die Aperturplatte 23 an der Rückseite des Geradführungstubus 17 befestigt. Am vorderen Teil des festen Objektivtubus 12 ist ein ringförmiges Siche­ rungsteil 33 befestigt.

Wie vorstehend beschrieben, besteht das Varioobjektiv aus den beiden beweglichen Linsengruppen L1 und L2, jedoch ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt. Die Linsengruppen könnten ebenso festsitzend ausgebildet sein.

Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel sind außerdem die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 an der Linsenfassung 50 gehalten als Komponenten der AF/AE-Ver­ schlußeinheit 21, und der Antriebsmotor 30 der hinteren Lin­ sengruppe L2 ist an der Verschlußeinheit 21 befestigt. Mit einer solchen Konstruktion sind zwar die Träger- und die An­ triebsanordnung für die hintere Linsengruppe L2 vereinfacht, jedoch kann das Varioobjektiv auch so aufgebaut sein, daß die hintere Linsengruppe L2 von der AF/AE-Verschlußeinheit 21 ge­ trennt ist, die mit dem Montageflansch 40, dem Antriebsring 49, dem Träger 47, den Verschlußlamellen 27, dem Tragring 46 u.ä. versehen ist, wobei dann die hintere Linsengruppe L2 durch ein von der Verschlußeinheit 21 getrenntes Element ge­ halten wird.

Für die Varioobjektivkamera wird nun der Betrieb bei Drehung des Gesamtantriebsmotors 25 und des Antriebsmotors 30 der hinteren Linsengruppe L2 beschrieben.

Wie Fig. 9 zeigt, dreht sich der Gesamtantriebsmotor 25 um einen kleinen Winkel im Uhrzeigersinn (vorwärts), wenn das Varioobjektiv 10 in der eingezogenen Stellung ist, d. h. wenn es sich im Gehäuse befindet, sobald der Hauptschalter einge­ schaltet wird. Diese Drehung wird über ein Getriebe 26 an ei­ nem Träger 32 auf das Antriebsritzel 15 übertragen, und da der dritte bewegliche Tubus 16 gedreht und in Richtung der optischen Achse bewegt (d. h. ausgefahren) wird, werden der zweite bewegliche Tubus 19 und der dritte bewegliche Tubus 20 um einen kleinen Betrag in Richtung der optischen Achse ge­ meinsam mit dem dritten beweglichen Tubus 16 bewegt, wodurch die Kamera in den Aufnahmezustand kommt und das Varioobjektiv seine Weitwinkel-Grenzstellung hat. Da die Bewegungslänge des Geradführungstubus 17 relativ zum festen Objektivtubus 12 durch die relative Verschiebung zwischen der Codeplatte 13a und dem Kontaktanschluß 9 erfaßt wird, wird auch die Brenn­ weite des Varioobjektivs, d. h. die Position der vorderen und der hinteren Linsengruppe L1 und L2, erfaßt.

Wird in diesem Aufnahmezustand der Tele-Schalter eingeschal­ tet, so steuert die Gesamtantriebsmotorsteuerung 60 den Ge­ samtantriebsmotor 25 an, und dieser dreht sich im Uhrzeiger­ sinn (vorwärts) und dreht den dritten beweglichen Tubus 16 in einer solchen Richtung über das Antriebsritzel 15 und die Au­ ßenzahnung 16b, daß er ausgefahren wird. Der dritte bewegli­ che Tubus 16 wird deshalb aus dem festen Objektivtubus 12 durch den Eingriff des Innengewindes 12a mit dem Außengewinde 16a ausgefahren. Gleichzeitig wird der Geradführungstubus 17 ohne Drehung relativ zum festen Objektivtubus 12 entsprechend dem Eingriff zwischen den Vorsprüngen 17c und den Geradfüh­ rungsnuten 12b gemeinsam mit dem dritten beweglichen Tubus 16 vorwärts in Richtung der optischen Achse bewegt. Der gleichzeitige Eingriff der Mitnehmerstifte 18 mit der Füh­ rungsnut 17b und der Geradführungsnut 16c bewirkt eine Bewe­ gung des zweiten beweglichen Tubus 19 relativ zum dritten be­ weglichen Tubus 16 vorwärts in Richtung der optischen Achse, während eine Drehung relativ zu dem dritten beweglichen Tubus 16 und in dessen Bewegungsrichtung erfolgt. Der erste beweg­ liche Tubus 20 bewegt sich gemeinsam mit der AF/AE-Verschluß­ einheit 21 vorwärts in Richtung der optischen Achse, da er mit dem Geradführungsteil 22 geradlinig geführt wird und die Mitnehmerstifte 24 in den Führungsnuten 19c geführt werden. Diese Bewegung gegenüber dem zweiten beweglichen Tubus 19 er­ folgt ohne Relativdrehung zum festen Objektivtubus 12. Bei diesen Bewegungen wird die mit der Varioeinrichtung 62 einge­ stellte Brennweite des Varioobjektivs erfaßt, da die jewei­ lige Position des Geradführungstubus 17 gegenüber dem festen Objektivtubus 12 über die Relativverschiebung zwischen der Codeplatte 13a und dem Kontaktanschluß 9 erfaßt wird.

Wird der Variohebel in die Weitwinkel-Stellung gebracht oder der Weitwinkel-Schalter eingeschaltet, so dreht sich der Gesamtantriebsmotor 25 im Gegenuhrzeigersinn (rückwärts), und der dritte bewegliche Tubus 16 wird in einer Richtung ge­ dreht, bei der er in den festen Objektivtubusblock 12 gemein­ sam mit dem Geradführungstubus 17 eingezogen wird. Gleichzei­ tig wird der zweite bewegliche Tubus 19 in den dritten beweg­ lichen Tubus 16 eingezogen, während sich beide übereinstim­ mend drehen, und der erste bewegliche Tubus 20 wird in den sich drehenden zweiten beweglichen Tubus 19 gemeinsam mit der AF/AE-Verschlußeinheit 21 eingezogen. Während dieser Einzugs­ drehung wird der Antriebsmotor 30 für die hintere Linsen­ gruppe L2 wie auch beim Ausfahren nicht aktiviert.

Während das Varioobjektiv 10 bei der Brennweitenänderungsope­ ration angetrieben wird, bewegen sich die vordere Linsen­ gruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 gemeinsam, da der Antriebsmotor 30 der hinteren Linsengruppe L2 nicht aktiviert ist, so daß ein konstanter Abstand zwischen den beiden Lin­ sengruppen erhalten bleibt, den Fig. 8 zeigt. Die über die Variocodeplatte 13a und den Kontaktanschluß 9 erfaßte Brenn­ weite wird auf dem LCD-Feld (nicht dargestellt) angezeigt.

Wird die Auslösetaste halb gedrückt, so wird bei jeder Brenn­ weite mit der Entfernungsmeßeinrichtung 64 eine Entfernungs­ messung und gleichzeitig mit der Lichtmeßeinrichtung 65 eine Lichtmessung durchgeführt. Wenn hierauf die Auslösetaste vollständig durchgedrückt wird, werden der Gesamtantriebsmo­ tor 25 und der Antriebsmotor 30 der hinteren Linsengruppe L2 um einen Betrag entsprechend der zuvor eingestellten Brenn­ weiteninformation und der von der Entfernungsmeßeinrichtung 64 erhaltenen Entfernungsinformation bewegt, um die ge­ wünschte Brennweite einzustellen und das Objekt zu fokussie­ ren. Unmittelbar nach der Scharfeinstellung dreht der AE- Motor 29, gesteuert durch die AE-Motorsteuerung 66, den An­ triebsring 49 entsprechend der Objekthelligkeitsinformation aus der Lichtmeßeinrichtung 65 und betätigt den Verschluß 27 entsprechend der erforderlichen Belichtung. Nach dieser Ver­ schlußauslösung werden der Gesamtantriebsmotor 25 und der Antriebsmotor 30 der hinteren Linsengruppe L2 sofort aktiviert, und die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 werden in ihre vor der Auslösung eingenommenen Positionen zurückgestellt.

Nachstehend wird der Codierer 90 für den Antriebsmotor der hinteren Linsengruppe L2 beschrieben, der den Betrag und die Drehrichtung des Antriebsmotor 30 erfaßt. Hierbei wird auf Fig. 1, 5 und 12 bis 15 Bezug genommen.

Der Codierer 90 des Antriebsmotors 30 der hinteren Linsen­ gruppe L2 hat eine vordere Drehscheibe 59a mit einer vorderen Lichtschranke 57a, eine hintere Drehscheibe 59b und eine hin­ tere Lichtschranke 57b. Die Bezeichnung vorn und hinten ent­ spricht der Vorder- und Rückseite einer Kamera. Der Codierer 90 hat ferner eine Drehachse A. Diese wird entsprechend der Drehung des Antriebsmotor 30 über das Getriebe gedreht.

Die vordere und die hintere Drehscheibe 59a und 59b sind auf der Drehachse A befestigt. Sie haben jeweils Schlitze (lichtdurchlässige Teile) S in vorbestimmten Winkelabständen. Beispielsweise ist die Mitte eines jeden Schlitzes S gegen­ über den beiden benachbarten Schlitzen um einen Winkel von 18° versetzt. Die Anzahl und der Winkelabstand der Schlitze S stimmen für beide Drehscheiben überein.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Lichtmodulationsmuster als mehrere Schlitze S auf den undurchsichtigen Flächen der Drehscheiben 59a und 59b ausgebildet sind, erfassen die Lichtschranken 57a und 57b das durch die Schlitze S fallende Licht.

Jede Lichtschranke 57a und 57b hat eine Lichtquelle und einen Lichtempfänger, die einander gegenüberstehen und zwischen de­ nen ein Schlitz d ausgebildet ist. Die vordere und die hinte­ re Drehscheibe 59a, 59b sind jeweils in einen Schlitz d der vorderen und der hinteren Lichtschranke 57a, 57b eingesetzt.

Der Lichtempfänger der Lichtschranke erfaßt das von der Lichtquelle abgegebene und durch den jeweiligen Schlitz S fallende Licht. Wenn die Drehscheibe sich dreht, gibt der Lichtempfänger also Impulssignale ab.

Die Anschlüsse t der Lichtschranken 57a und 57b sind mit der flexiblen gedruckten Schaltung 6 verbunden, wie es Fig. 5 zeigt. Diese Anschlüsse dienen zum Zuführen des Speisestroms an die jeweilige Lichtquelle und zum Erfassen des von dem Lichtempfänger abgegebenen Ausgangssignals.

Wie Fig. 12 zeigt, sind die vordere und die hintere Licht­ schranke 57a und 57b längs einer geraden Linie ausgerichtet, die parallel zur Drehscheibe A liegt. Die Lichtschranken 57a und 57b sind also auf einer gemeinsamen ebenen Fläche 88 be­ festigt, wie Fig. 5 zeigt.

Die Winkelbeziehung zwischen den Drehscheiben 59a und 59b ist so bestimmt, daß die Ausgangssignale bei Drehung der Dreh­ achse A eine vorbestimmte Phasendifferenz haben, die von der halben Periode verschieden ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Schlitze der hinteren Drehscheibe 59b gegenüber den­ jenigen der vorderen Drehscheibe 59a um 4,5° versetzt, wie es Fig. 13 und 14 zeigen. Da der Teilungswinkel der Schlitze 18° ist, ist die Phasendifferenz der Impulse eine Viertelperiode (1/4).

Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung wird beim Drehen der Drehscheiben 59a und 59b das von der jeweiligen Licht­ quelle abgegebene Licht intermittierend unterbrochen. Somit geben die beiden Lichtschranken 57a und 57b Ausgangsimpulse ab, die in Fig. 15a und 15b gezeigt sind. Dreht sich der An­ triebsmotor 30 der hinteren Linsengruppe L2 vorwärts, so wer­ den die in Fig. 15a gezeigten Impulssignale abgegeben. Dreht sich der Antriebsmotor 30 rückwärts, so werden die in Fig. 15b gezeigten Impulssignale abgegeben.

Die Drehgeschwindigkeit wird durch Analysieren des Zyklus oder der Phase der Impulse in noch zu beschreibender Weise bestimmt. Die Drehrichtung wird durch Vergleich des Inter­ valls T1 von der ansteigenden Flanke des Impulssignals der vorderen Lichtschranke 57a bis zur ansteigenden Flanke des Impulssignals der hinteren Lichtschranke 57b mit dem Inter­ vall T2 von der abfallenden Flanke des Impulssignals der hin­ teren Lichtschranke 57b bis zur abfallenden Flanke des Im­ pulssignals der vorderen Lichtschranke 57a bestimmt. Ist das Intervall T1 kürzer als das Intervall T2, so ergibt dies, daß die Drehachse A sich in Vorwärtsrichtung dreht. Ist das In­ tervall T1 länger als das Intervall T2, so ergibt dies, daß die Drehachse A sich in Rückwärtsrichtung dreht.

Sind die Drehscheiben 59a und 59b so eingestellt, daß der Phasenunterschied der Ausgangssignale gleich der halben Peri­ ode ist, wie es Fig. 15c zeigt, so ist das Intervall T1 immer gleich dem Intervall T2 während der Drehung mit konstanter Drehzahl, und daher kann die Drehrichtung nicht bestimmt wer­ den.

Die während der Vorwärts/Rückwärtsdrehung abgegebenen Impuls­ signale werden über die flexible gedruckte Schaltung 6 der Steuerung 61 des Antriebsmotors 30 der hinteren Linsengruppe L2 zugeführt, die sich in der Steuereinheit (nicht darge­ stellt) im Kameragehäuse befindet. Die Steuereinheit enthält z. B. eine CPU, die AE-Motorsteuerung 66, die Steuerung 60 des Gesamtantriebsmotor 25, die Steuerung 61 des Antriebsmotor 30 der hinteren Linsengruppe L2, die Entfernungsmeßeinrichtung 64 und die Lichtmeßeinrichtung 65. Ferner ist die Steuerein­ heit auch z. B. mit der Varioeinrichtung 62 und der Fokussier­ betätigung 63 verbunden.

In der Steuerung 61 des Antriebsmotors 30 der hinteren Lin­ sengruppe L2 werden der Betrag, die Geschwindigkeit und die Richtung der Bewegung des Antriebsmotors 30 der hinteren Lin­ sengruppe L2 aus den Impulssignalen der Lichtschranken 57a und 57b bestimmt, um die Bewegung der hinteren Linsengruppe L2 in Richtung der optischen Achse genau zu steuern.

Da bei dem Codierer 90 die Lichtschranken 57a und 57b auf derselben Montagefläche 88 (Fig. 5) an dem Montageflansch 40 montiert sind, ist diese Montagefläche leichter auszubilden als bei bisherigen Codierern, bei denen zwei derartige Flä­ chen in vorbestimmten Winkelabständen auszubilden sind. Da Lichtschranken 57a und 57b auf einer geraden Linie sitzen, ergibt sich ein einfacherer Aufbau der flexiblen gedruckten Schaltung 6. Die Montage der Lichtschranken 57a und 57b muß nicht geändert werden, wenn die Zahl und die Breite der Schlitze der Drehscheiben 59a und 59b eingestellt wird. Sol­ che Änderungen betreffen nur die Drehscheiben 59a und 59b. Da die Drehscheiben 59a und 59b und die Drehachse A einstückig aus Kunstharz gefertigt werden können, ist eine Änderung des Winkelversatzes der Schlitze der beiden Drehscheiben leicht, indem nur der Winkel der Formen für die Drehscheiben geändert wird.

Mit dem vorstehend beschriebenen Codierer 90 können der Be­ trag, die Geschwindigkeit und die Richtung der Drehung des Antriebsmotors 30 der hinteren Linsengruppe L2 genau und ein­ fach erfaßt werden, und außerdem kann der Codierer 90 leicht eingestellt werden.

Eine andere Anordnung des Codierers 901′ ist in Fig. 16 und 17 dargestellt. Hierbei besteht das Lichtmodulationsmuster aus mehreren reflektierenden Teilen S′, die mit konstanten Winkelabständen auf der Oberfläche der Drehscheiben 59a′ und 59b′ angeordnet sind. In diesem Fall werden Reflexlicht­ schranken 57a′ und 57b′ verwendet, um das an den reflektie­ renden Teilen S′ reflektierte Licht zu erfassen. Jede Re­ flexlichtschranke 57a′ und 57b′ hat eine Lichtquelle und ei­ nen Lichtempfänger, die auf ein und derselben Seite der Dreh­ scheibe angeordnet sind, so daß das von der Lichtquelle abge­ gebene und an der Drehscheibe reflektierte Licht mit dem Lichtempfänger erfaßt werden kann.

Die Ausgangssignale der Reflexlichtschranken 57a′ und 57b′ sind ähnlich den in Fig. 15a und 15b gezeigten Signalen. Au­ ßerdem sind der Winkelversatz der Drehscheiben und die Anord­ nung der Reflexlichtschranken identisch mit den zuvor be­ schriebenen Anordnungen.

Claims (7)

1. Codierer zum Erfassen der Vorwärts/Rückwärtsbewegung ei­ nes bewegten Gegenstandes, mit zwei auf einer entspre­ chend der Bewegung des Gegenstandes gedrehten Drehachse befestigten Drehscheiben, die jeweils ein Lichtmodulati­ onsmuster zum zyklischen Verändern der Lichtintensität in Richtung des Umfangs der Drehscheiben haben, und mit zwei auf dem Grundkörper auf einer geraden Linie parallel zur Drehachse montierten Lichtschranken, die jeweils mit ei­ ner Drehscheibe paarweise zusammengefaßt sind, wobei ein Winkelversatz der beiden Drehscheiben gegeneinander so eingestellt ist, daß die Ausgangssignale der Lichtschran­ ken bei Drehung der Drehachse eine vorbestimmte Phasen­ differenz haben, die ungleich einer halben Periode ist.

2. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtmodulationsmuster aus mehreren lichtdurchlässigen Teilen mit konstanten Winkelintervallen auf einer Dreh­ scheibe besteht, und daß jede Lichtschranke das durch die durchlässigen Teile fallende Licht erfaßt.

3. Codierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtdurchlässigen Teile aus mehreren radialen Schlitzen bestehen.

4. Codierer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze so ausgebildet sind, daß die Lichtschranken Im­ pulssignale durch Drehung der Drehachse erzeugen.

5. Codierer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken auf einer flachen Montagefläche parallel zur Drehachse angeordnet sind.

6. Codierer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelversatz der Drehscheiben gegeneinander so eingestellt ist, daß die Ausgangssignale der Lichtschranken einen Phasenunterschied von 1/4 Peri­ ode haben.

7. Codierer nach einem der Ansprüche 1, 5 und 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Lichtmodulationsmuster aus mehreren reflektierenden Teilen mit konstanten Winkelabständen auf der jeweiligen Drehscheibe besteht, und daß jede Licht­ schranke eine Reflexlichtschranke ist, mit der das an den reflektierenden Teilen reflektierte Licht erfaßt wird.