JPH07218961A - 防振機能付きカメラのレンズ駆動系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】補正レンズの位置検出の分解能を向上させ、カ
メラ振れによる像振れの補正の補正誤差を少なくする。 【構成】防振機能付きカメラのレンズ駆動系にあって、
カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
に駆動可能な振れ補正レンズと前記振れ補正レンズを駆
動するための振れ補正レンズ駆動手段と前記振れ補正レ
ンズの相対的な位置や速度を検出するためのフォトイン
タラプタと前記補正レンズ駆動手段に接続され、前記フ
ォトインタラプタをオン−オフさせるため、前記フォト
インタラプタの受光部のスリットの幅と、前記振れ補正
レンズの移動量検出の分解能より決定されるスリットを
もつディスクとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用の分野】本発明は、カメラが振動するこ
とにより生じる結像面上での像の振れを検出し、この振
れを生じさせぬよう動作する振れ防止装置のレンズ駆動
系に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラにあっては、自動露出機
能、オートフォーカス機能を始めとする各部において電
子化が著しく、高度に自動化されている。しかし、この
種のカメラにおいて自動化への試みとして不充分なとこ
ろに、手持ち撮影時などにおこる手振れ等による像振れ
に対しての対策がある。

【０００３】このため、従来からこの種のカメラにおい
て、カメラのゆれ、特にカメラが傾いたりすることによ
って生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れや
振動を、物体が回転する際に受ける力、いわゆる「コリ
オリの力」を検出する角速度センサや圧電素子等で得ら
れる加速度センサなどの振動検出手段を用いて検出し、
この検出結果に応じて主光学系の光軸に対して直交する
面内において振れを吸収する方向にシフト駆動し、これ
により像振れを防止する構成をもつ振れ補正装置が用い
られている。

【０００４】すなわち、上述した手振れ補正装置を備え
た防振機能付きカメラにあたっては、振動検出手段によ
って、手振れを生じたときのカメラの振動の角速度や加
速度を検出し、これらの検出値に応じて、結像面での手
振れによる像振れの適正な補正量をマイコン等の演算手
段により演算し、の演算結果に基づきレンズ鏡筒内に設
けられている振れ補正レンズ系を、駆動機構によって、
上下、左右方向に移動させたりすることにより、結像面
での像が静止するように撮影光路の補正を行うような構
成となっている。

【０００５】ここで、上述したような手振れによる像振
れを補正する手振れ補正装置において、振れ補正レンズ
系や可変頂角プリズムを駆動させるためのアクチュエー
タとして一般には、電動モータ等が用いられていた。上
述した補正レンズ系の駆動量や駆動スピードを検出する
ために、モータ等の駆動系に多数のスリットが設けられ
てある回転ディスクを取り付け、ディスクの回転をフォ
トインタラプタで検出を行うような構成になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな防振機能付きカメラの補正レンズの駆動系は、カメ
ラ振れの補正を行う際に、振れの補正の誤差を少なくす
るために補正レンズの駆動量検出の高い分解能が必要で
あるが、モータ駆動の回転をギアなどにより減速した場
合、高い分解能は確保できるが補正レンズの最大駆動速
度が低くなり、カメラ振れによる像面での像振れの速度
に追い付かず、またギアの数が増えるのでガタの量も増
加するため、補正レンズの駆動量検出の分解能が高くな
ったとしても、振れの補正誤差が増加してしまうといっ
た問題点があった。

【０００７】また、モータ駆動系に取り付けられるフォ
トインタラプタ用のディスクのスリット数を増加すれ
ば、分解能は高くなるが、スリットの幅は狭くなるの
で、フォトインタラプタのパルス出力のデューティのば
らつきが大きくなり、１つディスクに対してフォトイン
タラプタを２つ使用しディスクの回転方向を検出する場
合、デューティのばらつきがあるためフォトインタラプ
タの２つ出力の位相が逆転し駆動方向を誤検出してしま
うという問題点もあった。

【０００８】一方、上記のように、１つのディスクにた
してフォトインタラプタを２つ使用した場合、フォトイ
ンタラプタの受光部側のＬＥＤに供給する電流が増加
し、バッテリーが早く消耗してしまうという問題点もあ
る。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするとこすは、補正レンズの位置検出
の分解能を向上させ、カメラ振れによる像振れの補正の
補正誤差を少なくした防振機能付きカメラのレンズ駆動
系の提供にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
では、フォトインタラプタの検出にて高い分解能を確保
するために、フォトインタラプタ用のディスクのスリッ
ト数を増加させてスリットの幅が狭くなったとしても、
フォトインタラプタの出力パルスのデューティのばらつ
きが少なくデューティが５０％になるように、スリット
の形状、スリットの幅、フォトインタラプタの受光部Ｌ
ＥＤの供給電流を設定した。

【００１０】また、１つのディスクに対してフォトイン
タラプタを２つ使用した場合、フォトインタラプタの受
光部のＬＥＤを直列に接続した。

【００１１】

【作用】本発明によれば、フォトインタラプタ用のディ
スクのスリット数を増加させてスリットの幅が狭くなっ
たとしても、フォトインタラプタの出力パルスのデュー
ティのばらつきが少なくデューティが５０％になるよう
なスリットの形状、スリットの幅、フォトインタラプタ
の受光部ＬＥＤの供給電流を設定したので、補正レンズ
の位置の分解能を高くすることが可能である。

【００１２】フォトインタラプタの出力パルスのデュー
ティのばらつきが少なくほぼ５０％であるのでフォトイ
ンタラプタの２つ出力を２逓倍または４逓倍にてパルス
カウントすることが可能である。モータ駆動系のギアに
よる減速が少ないので補正レンズ最大駆動速度確保する
ことが可能である。

【００１３】また、１つのディスクに対してフォトイン
タラプタを２つ使用した場合、フォトインタラプタにの
受光部のＬＥＤを直列に接続したので、バッテリーの消
耗を防ぐことが可能である。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図を基に説明する。図１
は、実施例を示す防振機能付きカメラの縦方向の断面図
である。カメラボディ１はカメラボディ１の撮影動作を
制御するため、またレンズ鏡筒２側のＣＰＵ４との信号
の授受を行うためのカメラ駆動制御用マイコン３、自動
焦点レンズ駆動モータ用モータドライバ６、自動焦点レ
ンズ駆動モータ７を具備し、カメラボディ１と着脱可能
となっているレンズ鏡筒２は、撮影動作を制御するため
のレンズ駆動制御用マイコン４、手振れ等によるカメラ
振れの角速度に比例した電圧を出力する角速度センサ
５、カメラ振れによる像面での像振れを補正するために
上下左右に駆動可能な振れ補正レンズ１１、焦点検出す
るため光軸方向に駆動可能な焦点検出レンズ１０、振れ
補正レンズ１１を上下方向に駆動する補正レンズ駆動用
モータ９、上下方向に補正レンズ駆動用モータドライバ
８を具備する。

【００１５】図２は図１において説明した実施例に示す
防振機能付きカメラの横方向の断面図である。レンズ鏡
筒２には図１において図示されていない振れ補正レンズ
１１を左右方向に駆動する補正レンズ駆動用モータ１３
が図示されている。図３は、図１〜２にて説明した実施
例に使用されている補正レンズ駆動用モータ９、１３の
モータ部分を示す図である。図においては補正レンズ駆
動用モータ９にて示されている。

【００１６】補正レンズ駆動用モータ９の回転軸には、
直径方向に細長いスリットが幾つか空けらたディスク１
６が取り付けられいる。またディスク１６の外形側には
フォトインタラプタ１４、１５が配置された構成になっ
ている。補正レンズ駆動用モータ９に駆動によりディス
ク１６が回転し、フォトインタラプタ１４、１５の光学
的な導通と遮断が繰り返され補正レンズ１１の移動量に
比例した数のパルスが発生する。またパルスと検出の時
間を計測することにより補正レンズ駆動用モータ９の回
転速度や図５ようにフォトインタラプタを２つ使用する
ことにより回転方向を検出することも可能ある。図３で
はディスク１６を補正レンズ駆動用モータ９に回転軸に
直接取り付けられているが、ディスク１６はモータのギ
ア列であればどちらでも設置可能である。

【００１７】図４（ａ）、（ｂ）は図３に示すフォトイ
ンタラプタ１４、１５の出力を示す図である。図４
（ａ）は図３に示したディスク１６がａの方向に一定の
回転速度で回転した場合のフォトインタラプタ１４、１
５の出力を示し、図４（ｂ）は図３に示したディスク１
６がｂの方向に一定の回転速度で回転した場合のフォト
インタラプタ１４、１５の出力を示している。また、フ
ォトインタラプタ１４、１５の出力は図４に示すように
位相が９０度ずれるように配置されている。

【００１８】回転方向がａである図４（ａ）のフォトイ
ンタラプタ１４の出力の立ち下がりエッジ時間ｔ１にお
けるフォトインタラプタ１５の出力はＨigt レベルであ
り、回転方向がｂである図４（ｂ）の時間ｔ１における
フォトインタラプタ１５の出力はＬｏｗレベルになっっ
ている。このように一定フォトインタラプタの一定エッ
ジにおける他方のフォトインタラプタの出力レベルを検
出することにより、ディスク１６の回転方向の検出が可
能である。

【００１９】また、図４（ａ）においてフォトインタラ
プタ１４の出力の立ち下がりエッジｔ１、ｔ２の時間を
測定することによりディスク１６の回転速度の検出も可
能である。図５は図３に示すモータにより回転されるデ
ィスク１６のを示す図である。ディスク１６にはスリッ
ト１７が直径方向に幾つか設けられており、ディスク１
６が回転することにより光の透過と遮断が繰り返される
構成となっている。

【００２０】図６（ａ）は図３に示すフォトインタラプ
タ１４を拡大した図である。フォトインタラプタ１４の
溝を挟んだ一方にはＬＥＤ等の発光部、他方はフォトト
ランジスタ等の受光部の構成になっており、溝の部分を
図７に示したようなディスク１６のスリット１７が通過
することによりＯＮ−ＯＦＦを繰り返す。図６（ｂ）は
図６（ａ）の斜線の部分をＡ−Ａ’方向に切った断面の
受光部側を示す図である。

【００２１】受光部側には幅Ｌ１の受光部スリット１８
がありこのスリット１８に発光部側のＬＥＤ等の光が当
ることによって受光部はＯＮ状態になる。図７（ａ）は
図５に示すディスク１６の一部分を拡大した図である。
図７（ａ）はディスク１６にスリット１７が直径方向に
開けられており、図の破線はフォトインタラプタの発光
部及び受光部の光軸に通る位置を示している。

【００２２】図７（ｂ）はディスク１６が回転しフォト
インタラプタ１４の溝をディスク１６のスリット１７が
通過を説明するための図である。ディスク１６が回転し
てスリット１７がＰ１の位置にある場合、スリット１７
の右側のエッジが受光部のスリット１８の左側のエッジ
と重なるようなスリットの形状をしている。またディス
ク１６がＰ１よりさらに回転してスリット１７がＰ２の
位置にある場合、スリット１７の左側のエッジが受光部
のスリット１８の右側のエッジと重なるようなスリット
の形状をしている。

【００２３】このようなスリットの形状であると、ディ
スク１６のスリット１７がフォトインタラプタ１４、１
５の受光部のスリット１８に対して斜めに進入すること
がないため、受光部のスリット１８にディスク１６の回
転と共に徐々に光が当ることがなく、フォトインタラプ
タ出力のデューティのばらつきが少なくすることが可能
である。

【００２４】図８は図５に示したディスク１６と図７に
示したフォトインタラプタ１４、１５の配置を示す図で
ある。フォトインタラプタ１４、１５は一方のフォトイ
ンタラプタに対してそれぞれの出力の位相が９０度ずれ
るように配置される。図９は補正レンズ駆動系を説明す
るためのブロック図である。

【００２５】レンズ鏡筒２側のマイコン４はモータドラ
イバ８を介して補正レンズ駆動用モータ９を駆動させ
る。補正レンズ駆動用モータ９の駆動により補正レンズ
１１が駆動され手振れ等のカメラの振れを補正する。ま
た補正レンズ駆動用モータ９の駆動によりディスク１６
が回転し、フォトインタラプタ１４、１５がＯＮ−ＯＦ
Ｆする。フォトインタラプタ１４、１５の出力信号はマ
イコン４内の４逓倍アップダウンカウンタに入力され
る。

【００２６】図１０は図９おいての４逓倍アップダウン
カウンタ２逓倍アップダウンカウンタを説明するための
図である。図１０は補正レンズが途中反転した場合のフ
ォトインタラプタ１４、１５の出力を示し、フォトイン
タラプタ１４の出力をＡ相、フォトインタラプタ１５の
出力をＢ相としている。

【００２７】４逓倍のカウントは、Ａ相、Ｂ相の立ち上
がりエッジ立ち下がりエッジを全てカウントし、アップ
カウントとダウンカウントは、 Ｂ相の立ち上がりエッジで検出したＡ相の値がＨの時、
アップカウント Ｂ相の立ち上がりエッジで検出したＡ相の値がＬの時、
ダウンカウント Ｂ相の立ち下がりエッジで検出したＡ相の値がＨの時、
ダウンカウント Ｂ相の立ち下がりエッジで検出したＡ相の値がＬの時、
アップカウント Ａ相の立ち上がりエッジで検出したＢ相の値がＨの時、
ダウンカウント Ａ相の立ち上がりエッジで検出したＢ相の値がＬの時、
アップカウント Ａ相の立ち下がりエッジで検出したＢ相の値がＨの時、
アップカウント Ａ相の立ち下がりエッジで検出したＢ相の値がＬの時、
ダウンカウント のようにカウントする。

【００２８】図１０に示すようにレンズが反転するまで
は４逓倍カウンタはアップカウントし、レンズが反転し
た後はダウンカウントしている。従って分解能はフォト
インタラプタ出力パルスの１／４周期になる。分解能を
正確にパルスの１／４周期にするには、図１０のＷ１と
Ｗ２の比は１対１すなわちパルスのデューティは５０％
となり、かつＡ相とＢ相の位相差Ｗ３が９０度ずれてい
る必要がある。このような場合４逓倍アップダウンカウ
ンタのカウントが正確に１／４周期毎にカウントされ
る。

【００２９】また、２逓倍のカウントは、Ａ相の立ち上
がりエッジ立ち下がりエッジを全てカウントし、アップ
カウントとダウンカウントは Ａ相の立ち上がりエッジで検出したＢ相の値がＨの時、
ダウンカウント Ａ相の立ち上がりエッジで検出したＢ相の値がＬの時、
アップカウント Ａ相の立ち下がりエッジで検出したＢ相の値がＨの時、
アップカウント Ａ相の立ち下がりエッジで検出したＢ相の値がＬの時、
ダウンカウント のようにカウントする。

【００３０】図１０に示すようにレンズが反転するまで
は２逓倍カウンタはアップカウントし、レンズが反転し
た後はダウンカウントしている。従って分解能はフォト
インタラプタ出力パルスの１／２周期になる。分解能を
正確にパルスの１／２周期にするには、図１０のＷ１と
Ｗ２の比は１対１すなわちパルスのデューティは５０％
で必要がある。このような場合２逓倍アップダウンカウ
ンタのカウントが正確に１／２周期毎にカウントされ
る。

【００３１】２逓倍アップダウンカウンタは検出の分解
能は４逓倍アップダウンカウンタに比べて１／２になる
が、パルスのデューティ比やＡ相Ｂ相の位相差にばらつ
き多くもとカウントミスことが少ない。図１１はディス
ク１６のスリット１７とフォトインタラプタ１４、１５
の受光部のスリット１８とのＯＮ、ＯＦＦのタイミング
について説明するための図である。

【００３２】図１１（ａ）のＬ１はフォトインタラプタ
１４、１５の受光部のスリット１８の幅の長さを示し、
Ｌ２はディスク１６のスリット１７の幅の長さを示し、
Ｌ３はディスク１６のスリット１７の遮光部の長さを示
している。今、ディスク１６のスリット１７がフォトイ
ンタラプタの受光部のスリット１８に対して左から右へ
移動してゆくとすると、フォトインタラプタ１４、１５
の発光部のＬＥＤに供給する電流が少ない場合、図１１
（ｂ）のように受光部のスリット１８全面にＬＥＤの光
が当らなければフォトインタラプタ１４、１５はＯＮし
なようになり、すなわちディスク１６のスリット１７の
右側のエッジが受光部のスリット１８の右側のエッジに
達した時からディスク１６のスリット１７の左側のエッ
ジが受光部のスリット１８の左側のエッジに達するまで
の長さＬ４の区間でフォトインタラプタ１４、１５はＯ
Ｎする。

【００３３】フォトインタラプタ１４、１５の発光部の
ＬＥＤの供給する電流が多い場合、図１１（ｃ）のよう
に受光部のスリット１８の一部でもＬＥＤの光が当れば
フォトインタラプタ１４、１５はＯＮするようになり、
すなわちディスク１６のスリット１７の右側のエッジが
受光部のスリット１８の左側のエッジに達した時からデ
ィスク１６のスリット１７の左側のエッジが受光部のス
リット１８の右側のエッジに達するまでの長さＬ５の区
間フォトインタラプタ１４、１５はＯＮする。

【００３４】このようにディスク１６のスリット１７の
幅Ｌ１と受光部のスリット１８の幅Ｌ２が比較的近い値
の場合、フォトインタラプタ１４、１５の発光部のＬＥ
Ｄに供給する電流の量によりフォトインタラプタ１４、
１５の出力のパルスのデューティは変化する。フォトイ
ンタラプタ１４、１５の検出分解能は、ディスク１６の
設けられているスリット１７の数が多いほど分解能は高
くなるが、スリット１７の数を多くすると各スリットの
幅が狭くなり、上記に述べたようにフォトインタラプタ
１４、１５の発光部のＬＥＤに供給する電流の量にフォ
トインタラプタ１４、１５の出力パルスのデューティは
依存するようになる。

【００３５】そこで、発光部のＬＥＤにある程度多く電
流を供給し図１１−Ｃのようにフォトインタラプタ１
４、１５がＯＮするようにした場合、フォトインタラプ
タ１４、１５の出力パルスのデューティが５０％になる
ようにディスク１６のスリット１７の幅Ｌ２と遮光部の
幅Ｌ３を設定すると （Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｌ２＋Ｌ３）×１００＝５０％ の式を満たすように各値を設定すればよく、受光部のス
リット１８の幅Ｌ１はフォトインタラプタにより一定の
値であり、Ｌ２＋Ｌ３はスリット１７のピッチでディス
ク１６の外径とスリット１７の数により決まる値である
ので、Ｌ１とＬ２＋Ｌ３が決まれば上記に式よりディス
ク１６のスリット１７の幅Ｌ２の値が決まることにな
る。

【００３６】図１２は上記の式にてディスク１６のスリ
ット１７の幅を設定した場合の発光部のＬＥＤに供給す
る電流の量をフォトインタラプタ１４、１５の出力パル
スのデューティの関係を示す図である。受光部のＬＥＤ
に供給する電流値が少ない時にはフォトインタラプタ１
４、１５の出力パルスのデューティは急峻に変化し、あ
る程度電流Ｉ0 を流した時には、図１１−ｃのようにフ
ォトインタラプタ１４、１５のパルスのデューティは上
記の式により設定されたデューティになり、Ｉ0以上電
流を流したとしてもフォトインタラプタ１４、１５の出
力パルスのデューティはほぼ設定したデューティにな
る。

【００３７】従って、上記に式に従ってディスク１６の
スリット１７の幅を設定し、受光部のＬＥＤに設定デュ
ーティを確保可能なように電流を供給するばデューティ
は５０％になり高い分解能も確保が可能になる。しか
し、上記きのように電流を設定した場合受光部のＬＥＤ
に供給する電流が多くなり、電池の消耗や供給能力が問
題になる。

【００３８】図１２は、フォトインタラプタ１４、１５
の２つの発光部のＬＥＤを直列に配置した図である。フ
ォトインタラプタ１４の受光部のＬＥＤのアノードに定
電流を供給しカソードはフォトインタラプタ１５のアノ
ードに接続されているので、供給する電流はフォトイン
タラプタ１４、１５に個々に電流を供給する場合の半分
の電流になる。

【００３９】

【発明の効果】上記に実施例にて説明したように、本発
明によれば、ディスクのスリットの数を増加させても、
フォトインタラプタ出力パルスはデューティ５０％とな
り出力され、その出力を４逓倍にてカウントするので、
補正レンズの位置検出の分解能を高くでき、カメラ振れ
による像振れの補正の補正誤差を少なくすることができ
るという効果がある。

【００４０】また、フォトインタラプタの受光部のＬＥ
Ｄを直列に接続したので、電流の消費を少し、バッテリ
ーの消耗を防ぐという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明するためのカメラの断面図であ
る。

【図２】本発明を説明するためのカメラの断面図であ
る。

【図３】本発明を説明するためのモータ部分の図であ
る。

【図４】本発明を説明するためのフォトインタラプタの
出力を表す図であり、図４（ａ） 、図４（ｂ）は共に
図３に示すフォトインタラプタ１４、１５の出力を示す
図 である。

【図５】本発明を説明するためのディスクを示す図であ
る。

【図６】本発明を説明するためのフォトインタラプタを
示す図であり、図６（ａ）は図３に示すフォトインタラ
プタ１４を拡大した図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）
の斜線の部分をＡ−Ａ’方向に切った断面の受光部側を
示す図である。

【図７】本発明を説明するためのフォトインタラプタと
ディスクを表す図であり、図７（ａ）は図５に示すディ
スク１６の一部分を拡大した図である図７（ｂ）はディ
スク１６が回転しフォトインタラプタ１４の溝をディス
ク１６のスリット１７が通過を説明するための図であ
る。

【図８】本発明を説明するためのフォトインタラプタと
ディスクを表す図である。

【図９】本発明説明するためのブロック図である。

【図１０】本発明を説明するためのフォトインタラプタ
出力と４逓倍カウントを表す図である。

【図１１】本発明を説明するためのフォトインタラプタ
の受光部のスリットとディスクのスリットの関係を表す
図であり、図１１（ａ）はスリット、遮光部の幅の長さ
を説明する図であり、図１１（ｂ）は受光部のスリット
１８全面にＬＥＤの光が当っている状態を示す図であ
り、図１１（ｃ）は受光部のスリット１８の一部にＬＥ
Ｄの光が当っている状態を示す図である。

【図１２】本発明を説明するためのフォトインタラプタ
のＩｆとデューティの関係を表す図である。

【図１３】本発明を説明するためのフォトインタラプタ
の接続を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラボディ ２ レンズ鏡筒 ３ カメラ駆動制御用マイコン ４ レンズ駆動用マイコン ５ 角速度センサ ６ 自動焦点レンズ駆動モータ用モータドライバ ７ 自動焦点レンズ駆動モータ ８ 補正レンズ駆動用モータドライバ ９ 補正レンズ駆動モータ １０ 焦点検出レンズ １１ 振れ補正レンズ １２ 接点 １３ 補正レンズ駆動モータ １４ フォトインタラプタ １５ フォトインタラプタ １６ ディスク １７ ディスクのスリット １８ フォトインタラプタ受光部のスリット １９ ４逓倍アップダウンカウンタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】防振機能付きカメラのレンズ駆動系におい
   て、 カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
   に駆動可能な振れ補正レンズと、 前記振れ補正レンズを駆動するための振れ補正レンズ駆
   動手段と、 前記振れ補正レンズの相対的な位置や速度を検出するた
   めのフォトインタラプタと、 前記補正レンズ駆動手段の接続され、前記フォトインタ
   ラプタをオン−オフさせるため、前記フォトインタラプ
   タの受光部のスリットの幅と前記振れ補正レンズの移動
   量検出の分解能より決定されるスリットをもつディスク
   と、を有することを特徴とする防振機能付きカメラのレ
   ンズ駆動系。
2. 【請求項２】防振機能付きカメラのレンズ駆動系におい
   て、 カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
   に駆動可能な振れ補正レンズと、 前記振れ補正レンズを駆動するための振れ補正レンズ駆
   動手段と、 前記振れ補正レンズの相対的な位置や速度や移動方向を
   検出するための２つフォトインタラプタと、 前記補正レンズ駆動手段の接続され、前記フォトインタ
   ラプタをオン−オフさせるため、前記フォトインタラプ
   タの受光部のスリットの幅と、前記振れ補正レンズの移
   動量検出の分解能より決定されるスリットをもつディス
   クと、 前記２つのフォトインタラプタの出力を４逓倍にてカウ
   ントするカウンタと、を有することを特徴とする防振機
   能付きカメラのレンズ駆動系。
3. 【請求項３】防振機能付きカメラのレンズ駆動系におい
   て、 カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
   に駆動可能な振れ補正レンズと、 前記振れ補正レンズを駆動するための振れ補正レンズ駆
   動手段と、 前記振れ補正レンズの相対的な位置や速度や移動方向を
   検出するための２つフォトインタラプタと、 前記補正レンズ駆動手段の接続され、前記フォトインタ
   ラプタをオン−オフさせるため、前記フォトインタラ
   プタの受光部のスリットの幅と、前記振れ補正レンズの
   移動量検出の分解能より決定されるスリットをもつディ
   スクと、 前記２つのフォトインタラプタの出力を２逓倍にてカウ
   ントするカウンタと、を有することを特徴とする防振機
   能付きカメラのレンズ駆動系。
4. 【請求項４】防振機能付きカメラのレンズ駆動系におい
   て、 カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
   に駆動可能な振れ補正レンズと、 前記振れ補正レンズを駆動するための振れ補正レンズ駆
   動手段と、 前記振れ補正レンズの相対的な位置や速度や移動方向を
   検出するための受光部のＬＥＤが直列に接続された２つ
   フォトインタラプタと、 前記補正レンズ駆動手段の接続され、前記フォトインタ
   ラプタをオン−オフさせるため、前記フォトインタラプ
   タの受光部のスリットの幅と、前記振れ補正レンズの移
   動量検出の分解能より決定されるスリットをもつディス
   クとを有することを特徴とする防振機能付きカメラのレ
   ンズ駆動系。
5. 【請求項５】防振機能付きカメラのレンズ駆動系におい
   て、 カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
   に駆動可能な振れ補正レンズと、 前記振れ補正レンズを駆動するための振れ補正レンズ駆
   動手段と、 前記振れ補正レンズの相対的な位置や速度や移動方向を
   検出するための受光部のＬＥＤが直列に接続された２つ
   フォトインタラプタと、 前記補正レンズ駆動手段の接続され、前記フォトインタ
   ラプタをオン−オフさせるため、前記フォトインタラプ
   タの受光部のスリットの幅と、前記振れ補正レンズの移
   動量検出の分解能より決定されるスリットをもつディス
   クと、 前記２つのフォトインタラプタの出力を４逓倍にてカウ
   ントするカウンタと、を有することを特徴とする防振機
   能付きカメラのレンズ駆動系。
6. 【請求項６】防振機能付きカメラのレンズ駆動系におい
   て、 カメラの振れによる像面での像振れを生じさせない方向
   に駆動可能な振れ補正レンズと、 前記振れ補正レンズを駆動するための振れ補正レンズ駆
   動手段と、 前記振れ補正レンズの相対的な位置や速度や移動方向を
   検出するための受光部のＬＥＤが直列に接続された２つ
   フォトインタラプタと、 前記補正レンズ駆動手段の接続され、前記フォトインタ
   ラプタをオン−オフさせるため、前記フォトインタラプ
   タの受光部のスリットの幅と、前記振れ補正レンズの移
   動量検出の分解能より決定されるスリットをもつディス
   クと、 前記２つのフォトインタラプタの出力を２逓倍にてカウ
   ントするカウンタと、を有することを特徴とする防振機
   能付きカメラのレンズ駆動系。