DE19634380A1 - Zweimassen-Dämpfungsschwungrad mit veränderlicher Steifigkeit - Google Patents
Zweimassen-Dämpfungsschwungrad mit veränderlicher SteifigkeitInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zweimassen-
Dämpfungsschwungrad, dessen Aufgabe darin besteht,
einen Kraftübertragungsmechanismus unter Filterung der
Schwingungen mit einer Wärmekraftmaschine, insbeson
dere mit einem Kraftfahrzeugmotor, zu verbinden, be
stehend aus zwei - einem primären und einem sekundären -
koaxialen Rotationsträgheitselementen, aus Verbin
dungsmitteln, um die Trägheitselemente miteinander zu
verbinden, wobei sie zwischen ihnen eine Phasenver
schiebung entgegen einem elastischen Moment ermögli
chen, sowie aus parallel an den Verbindungsmitteln
angeordneten Reibungsdämpfungsmitteln
Wärmekraftmaschinen, wie etwa Kraftfahrzeugmotoren, erzeugen zyklisch veränderliche Drehmomente, während die Übertragungsmechanismen Widerstandsmomente auf weisen, die in erster Annäherung konstant bzw. relativ langsam veränderlich sind, wozu noch zufällige Ände rungen begrenzten Ausmaßes hinzukommen. Das Vorhanden sein eines Schwungrads an der Motorwelle und die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Motor und dem Übertragungsmechanismus, der eine erhebliche Trägheit aufweist, bewirken eine gewisse Regulierung des über tragenen Motordrehmoments. Aufgrund der Elastizität der Organe des Übertragungsmechanismus haben die zyklischen Veränderungen jedoch Schwingungen mit Resonanzen bei bestimmten Drehzahlen zur Folge.
Wärmekraftmaschinen, wie etwa Kraftfahrzeugmotoren, erzeugen zyklisch veränderliche Drehmomente, während die Übertragungsmechanismen Widerstandsmomente auf weisen, die in erster Annäherung konstant bzw. relativ langsam veränderlich sind, wozu noch zufällige Ände rungen begrenzten Ausmaßes hinzukommen. Das Vorhanden sein eines Schwungrads an der Motorwelle und die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Motor und dem Übertragungsmechanismus, der eine erhebliche Trägheit aufweist, bewirken eine gewisse Regulierung des über tragenen Motordrehmoments. Aufgrund der Elastizität der Organe des Übertragungsmechanismus haben die zyklischen Veränderungen jedoch Schwingungen mit Resonanzen bei bestimmten Drehzahlen zur Folge.
Wenn die Verbindung zwischen dem Motor und dem Über
tragungsmechanismus nicht kraftschlüssig ist - Leer
laufstellung oder Schlupf der Kraftübertragung beim
Einkuppeln oder progressive Kupplung -, wirkt die
Trägheit der Kraftübertragung kaum noch bzw. gar
nicht, und die Schwingungen vergrößern sich, zumal in
diesen Phasen die Motordrehzahl relativ niedrig und
die Trägheit des Schwungrads relativ unwirksam aus
fällt.
Daher werden die Kraftübertragungsmechanismen sehr
häufig mit Vorrichtungen zur Filterung der Schwingun
gen ausgerüstet, die aus einem elastischen Kupplungs
mittel, das in Abhängigkeit vom übertragenen Dreh
moment eine Phasenverschiebungen zwischen den vor
geschalteten Organen, einschließlich Motor, und den
nachgeschalteten Organen ermöglichen, und aus einer
Dämpfungsvorrichtung bestehen, die parallel am Kupp
lungsmittel, in der Regel in reibschlüssiger Ausfüh
rung, angeordnet ist.
Lange Zeit wurde die Filtervorrichtung im allgemeinen
in der Kupplungsscheibe zwischen einem Kranz, der die
Reibbeläge trägt und der gegen das Schwungrad des
Motors angedrückt wird, und einer drehfest mit der
Ausgangswelle der Kupplung verbundenen Nabe eingebaut,
die ihrerseits die nachgeschalteten Organe des Kraft
übertragungsmechanismus antreibt.
Die geringe Eigenträgheit der Kupplungsscheibe und der
Organe des Kraftübertragungsmechanismus, mit dem sie
fest verbunden ist, bedingt in Verbindung mit der
notwendigen Steifigkeit des elastischen Moments, um
dem maximalen Motordrehmoment standzuhalten, relativ
hohe Resonanzfrequenzen, die häufig in den effektiven
Drehzahlbereichen des Motors enthalten sind.
Um die Resonanzfrequenzen der Filtervorrichtung zu
verringern, wurde das herkömmliche Schwungrad in zwei
koaxiale Rotationsträgheitselemente unterteilt, und
zwar in ein fest mit der Motorwelle (Kurbelwelle)
verbundenes primäres Element und ein sekundäres Ele
ment, das den Kraftübertragungsmechanismus drehfest
antreibt, praktisch die Kupplung oder die Strömungs
kupplung, wobei die beiden Rotationsträgheitselemente
durch Verbindungsmittel miteinander verbunden werden,
die eine Phasenverschiebung oder einen Winkelversatz
zwischen den Trägheitselementen entgegen einem elasti
schen Moment (Rückführdrehmoment) ermöglichen, und
wobei Reibungsdämpfungsmittel parallel an den Verbin
dungsmitteln angeordnet wurden. Dadurch werden Eigen
resonanzfrequenzen (Grenzfrequenzen des Tiefpaßfil
ters) herbeigeführt, die kleiner als die durch den
Motor im Leerlauf erzeugten Schwingungsfrequenzen
sind.
Wie vorstehend erwähnt, ist die Filterung der durch
den Motor erzeugten Schwingungen vor allem in den
unteren Drehzahlbereichen und in den Situationen
geboten, wenn die Kraftschlußverbindung zwischen Motor
und Kraftübertragungsmechanismus nur partiell besteht,
während im oberen Drehzahlbereich die Trägheit der
fest miteinander verbundenen umlaufenden Massen das
Ausmaß der übertragenen Schwingungen verringert.
Bislang wurden die Verbindungsmittel anscheinend so
ausgelegt, daß Federn zwischen Anschlußpunkten am
primären bzw. am sekundären Trägheitselement auf Druck
oder Zug arbeiten, wobei die Federn mehr oder weniger
tangential zur Drehung ausgerichtet sind, um ein
Antriebsmoment zu erzeugen.
Eine Folge dieser mehrheitlich tangentialen Ausrich
tung besteht darin, daß die Steifigkeit des Rückführ
drehmoments zwischen den Rotationsträgheitselementen
in etwa konstant oder zumindest in einem schmalen
Bereich veränderlich ausfällt. Daraus ergibt sich eine
Eigenresonanzfrequenz, die weitgehend unabhängig von
dem übertragenen Moment ist.
Wie weiter oben festgestellt wurde, ist die Filterung
der Schwingungen jedoch außerdem vor allem im unteren
Motordrehzahlbereich und bei Schlupf in der Kraftüber
tragung sinnvoll. Die Verbindungsmittel müssen relativ
hohe Momente übertragen und für die Aufnahme der
Phasenverschiebungen ausgelegt sein, die den maximal
zu übertragenden Momenten entsprechen, wobei diese im
übrigen aus leicht nachvollziehbaren Konstruktions
gründen auf einige Dutzend Grad beschränkt sein müs
sen. Bei nahezu konstanter Steifigkeit haben die
Phasenverschiebungen, die den Betriebsbedingungen ent
sprechen, in denen die Filterung möglichst effizient
sein muß, ein relativ geringes Ausmaß, wobei die
Dämpfungsmittel auf sehr geringe Schwingungsamplituden
einwirken, wodurch ihre Effizienz verringert wird.
Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß ein
Zweimassen-Dämpfungsschwungrad besonders effizient
wäre, wenn die Verbindungsmittel eine relativ begrenz
te Steifigkeit bei niedrigem übertragenem Drehmoment
aufweisen, während die Steifigkeit mit Erhöhung des
übertragenen Drehmoments beträchtlich zunimmt.
Unter Berücksichtigung der so gestellten Aufgabe
besteht der Zweck der Erfindung in der Ausführung
eines Zweimassen-Dämpfungsschwungrads mit Verbindungs
mitteln, deren im Ruhezustand geringe Steifigkeit mit
dem übertragenen Drehmoment stark ansteigt.
Um diesen Zweck zu erreichen, schlägt die Erfindung
ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad vor, dessen Aufgabe
darin besteht, einen Kraftübertragungsmechanismus
unter Filterung der Schwingungen mit einer Wärmekraft
maschine, insbesondere mit einem Kraftfahrzeugmotor,
zu verbinden, bestehend aus zwei - einem primären und
einem sekundären - koaxialen Rotationsträgheitselemen
ten, aus Verbindungsmitteln, um die Trägheitselemente
miteinander zu verbinden, wobei sie zwischen ihnen
eine Phasenverschiebung entgegen einem elastischen
Moment ermöglichen, sowie aus parallel an den Verbin
dungsmitteln angeordneten Reibungsdämpfungsmitteln,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel
wenigstens ein Organ umfassen, das aus zwei gleich
schenkligen Gelenkarmpaaren besteht, die als verform
bares Gelenkviereck mit einer Anlenkung an jedem
Scheitel gestaltet sind, wobei jedes Paar an einem
Scheitel zwischen seinen eigenen Gelenkarmen mit einem
der beiden Trägheitselemente verbunden ist, während
Federmittel zwischen den beiden Scheiteln wirksam
sind, an denen Gelenkarme des einen und anderen Paars
angelenkt sind.
Eine Eigenschaft eines Gelenkvierecks mit zwei Paaren
von gleichschenkligen anliegenden Seiten besteht
darin, daß die Diagonalen rechtwinklig sind und daß
sich die Längen gemeinsam verändern, wenn sich das
Gelenkviereck verformt, so daß in erster Annäherung
die Summe ihrer Quadrate konstant ist (was streng
genommen nur bei einem Rhombus zutrifft). Daraus
folgt, daß, wenn die Diagonalen sehr ungleich sind,
eine geringe Veränderung der langen Diagonale zu einer
großen Veränderung der kurzen Diagonale führt. Unter
Berücksichtigung der Energieerhaltung wird dementspre
chend eine große Kraft entlang der langen Diagonale
durch eine geringe Kraft entlang der kurzen Diagonale
ausgeglichen. Wenn eine Feder entlang einer Diagonale
mit einer konstanten Steifigkeit wirkt, verändert sich
die Steifigkeit entlang der anderen Diagonale mit der
Länge dieser Diagonale, wobei sie niedrig ausfällt,
wenn die Diagonale kurz ist, während sie hoch aus
fällt, wenn diese Diagonale lang ist.
Um diese Eigenschaft einer veränderlichen Steifigkeit
für die Ausführung von Verbindungsmitteln zwischen
Trägheitselementen eines Zweimassen-Dämpfungsschwung
rads voll zu nutzen, sind die Federmittel als Druckfe
dern auszuführen, die der Längenzunahme der Diagonale,
auf der sie angeordnet sind, entgegenwirken, so daß im
Ruhezustand des Schwungrads die Steifigkeit, bezogen
auf die Verbindung zwischen den Trägheitselementen,
minimal ausfällt.
Die Verbindungsorgane sind vorzugsweise am sekundären
Trägheitselement in einer radialen Entfernung ange
lenkt, die sich von der Entfernung unterscheidet, in
der sie am primären Trägheitselement angelenkt sind.
Durch diese Anordnung werden die Aufgaben im Zusammen
hang mit der Aufnahme der Verbindungsorgane verein
facht.
Desweiteren ist das Schwungrad vorzugsweise so ange
ordnet, daß, wenn kein Moment übertragen wird, eine
radiale Ausrichtung der Anlenkungen jedes Verbindungs
organs an den Trägheitselementen ermöglicht wird.
Dadurch wird die Veränderung der Steifigkeit mit dem
übertragenen Drehmoment aufgrund des Winkels zwischen
der Zugdiagonalen und der Rotationstangente noch
weiter vergrößert. Bei der radialen Ausrichtung der
Anlenkungen an den Trägheitselementen wird die Stei
figkeit entlang der Zugdiagonalen aufgehoben.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der nachstehend als Beispiel angeführten
Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen, auf denen folgendes dargestellt ist.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht eines erfindungsgemä
ßen Schwungrads in Ruhestellung, wobei das sekundäre
Element weggelassen ist.
Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des vollständigen
Schwungrads entlang der Ebene II-II von Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1 in
der Position mit Übertragung des maximalen Moments.
Fig. 4A zeigt eine perspektivische Ansicht eines
erfindungsgemäßen Verbindungsorgans unter Weglassung
der Federn.
Fig. 4B zeigt eine perspektivische Ansicht der
Federbaugruppe, die in dem in Fig. 4A dargestellten
Organ angeordnet wird.
In der ausgewählten und in den Fig. 1 und 2 darge
stellten Ausführungsform der Erfindung besteht ein
Zweimassen-Dämpfungsschwungrad aus einem primären
Rotationsträgheitselement 1, einem sekundären Rota
tionsträgheitselement 2, vier Verbindungsorganen 3,
3′, 3′′, 3′′′, um die Trägheitselemente miteinander zu
verbinden, und einem Reibungsdämpfer 4, der parallel
an einem der Verbindungsorgane angebracht ist. Das
primäre 1 und sekundäre Trägheitselement 2 und der
Reibungsdämpfer 4 sind an sich herkömmliche Bauteile,
die daher nur kurz beschrieben werden.
Das primäre Trägheitselement 1 wird am Ende der Kur
belwelle eines Kraftfahrzeugmotors, durch seine Boh
rung 10 zentriert, eingebaut. An seinem Umfang trägt
es den Anlasserzahnkranz 11.
Das sekundäre Trägheitselement 2 umfaßt einen Körper
20, der schwenkbar am primären Element 1 durch ein
Wälzlager 12 gelagert ist, das durch seinen Außenkranz
in einer Bohrung des sekundären Elements 2 eingespannt
und an einer vorstehenden zylindrischen Auflagefläche
des primären Elements 1 durch eine Scheibe 12a gehal
ten wird.
Die freie Fläche des sekundären Elements 2 ist gerich
tet, um eine Auflagefläche für die Kupplungsscheibe 7
am Kopf des Kraftübertragungsmechanismus zu bilden.
Dabei bildet der Körper 20 die Schwungscheibe einer
Reibungskupplung.
Der Reibungsdämpfer 4 besteht aus einer Schichtung von
Scheiben, die abwechselnd an Zahnungen eingreifen, die
zu einer Schale 4a gehören, die an einem Kranz 13
befestigt ist, der am Außenumfang des primären Träg
heitselements aufgefalzt ist, und einem Ring 4b, der
am Außenumfang eines Halbflansches 21 befestigt ist,
der am Körper 20 des sekundären Elements 2 um die
Aufnahme des Wälzlagers 12 herum aufgenietet ist.
Dabei steht eine der Scheiben innen mit dem Halb
flansch 21 im Eingriff, wobei sie zwischen dem Kranz
13 und einer zweiten Scheibe eingespannt ist, die
außen mit der Schale 4a unter der Einwirkung einer
axial wirksamen Federscheibe im Eingriff steht, die an
der zweiten Scheibe und der Schale 4a anliegt.
Die mit gleichmäßigem Winkelabstand verteilten Ver
bindungsorgane 3, 3′, 3′′, 3′′′ weisen eine ähnliche
Ausführung auf, so daß nur das Organ 3 eingehender
beschrieben werden soll. Dabei ist jedoch zu beachten,
daß in Fig. 2 wegen der Übersichtlichkeit der Zeich
nungen das Organ 3′′ dargestellt wird.
Das Verbindungsorgan 3 (bzw. 3′′ in Fig. 2) ist am
primären Trägheitselement 1 durch einen Gelenkzapfen
30 angelenkt, der an einem Ende in einer in der Dicke
des Elements 1 eingearbeiteten Aufnahme befestigt ist
und an seinem anderen Ende durch den am Außenumfang
des primären Elements 1 aufgefalzten Kranz 13 gehalten
wird. Das Verbindungsorgan ist am sekundären Element 2
durch einen Zapfen 31 angelenkt, der endseitig an dem
Halbflansch 21′ aufgenietet ist. Es existieren zwei
Halbflansche 21 und 21′, die jeweils zwei Zapfen 31
tragen. Zusammen bilden diese Halbflansche 21 und 21′
einen Kranz, der auf die allgemeine Drehachse des
Schwungrads zentriert ist. Dabei ist zu beachten, daß
in Ruhestellung gemäß der Darstellung in Fig. 1 die
Zapfen 30 und 31 radial aufeinander ausgerichtet sind.
Für die detaillierte Beschreibung der Verbindungsorga
ne ist außerdem auf die Fig. 4A und 4B Bezug zu
nehmen.
Das Verbindungsorgan 3 enthält zwei gleichschenklige
Gelenkarmpaare 34, 35 und 36, 37, wobei gleichschenk
lig bedeutet, daß die Gelenkarme in jedem Paar gleiche
Längen aufweisen. Das Paar 34, 35, ist gabelartig am
Zapfen 30 angelenkt, während das Paar 36, 37 gabel
artig am Zapfen 31 angelenkt ist. Darüber hinaus ist
der Gelenkarm 34 des ersten Paars am Gelenkarm 36 des
zweiten Paars durch eine Gelenkachse 32 angelenkt, und
der Gelenkarm 35 des ersten Paars ist durch eine
Gelenkachse 33 am Gelenkarm 37 des zweiten Paars
angelenkt. Dadurch bilden die Gelenkarme 34, 35, 36,
37 zusammen ein rhombusähnliches Gelenkviereck, ob
gleich die Gelenkarme des ersten Paars 34, 35 etwas
länger als die Gelenkarme des zweiten Paars 36, 37
ausfallen. An ihrem Ende umfassen die Gelenkarme
Gabelbügel mit einer Bohrung für den Durchgang der
Zapfen.
Ein insgesamt mit 5 bezeichnetes, auf Druck arbeiten
des Federsystem 5 beaufschlagt das erste Gelenkarmpaar
34, 35 auf Entfernung, wobei es über die Wirkung des
Gelenkvierecks die Zapfen 30 und 31 auf Annäherung
beaufschlagt.
Der Aufbau des Verbindungsmittels 3 wird unter Bezug
nahme auf die Fig. 4A (Gelenkviereck) und 4B (Fe
dersystem) besser verständlich.
Wie in Fig. 4A zu erkennen ist, bestehen die Gelenk
arme 34 und 35 jeweils aus zwei Leisten 34a, 34b, 35a,
35b. In der Draufsicht sind die Leisten konvex nach
außen gebogen, wobei sie innen eine kreisbogenförmige
Aussparung 34c, 35c aufweisen. Im Aufriß sind die
Leisten 34a und 35a eben, während die Leisten 34b und
35b in der Nähe des Zapfens 30 um eine Leistendicke
versetzt sind, so daß sich die Leisten auf der Länge
des Zapfens 30 aufeinanderschichten können, wobei
gleichzeitig an der Stelle der kreisbogenförmigen
Aussparung ein Zwischenraum gleich zwei Leistendicken
zwischen ihnen besteht.
Die Gelenkarme 36 und 37 sind in der Draufsicht gera
de, und im Aufriß weisen sie einen Versatz gleich
ihrer halben Dicke auf, wobei sie doppelt so dick sind
wie die Leisten 34a, 34b, 35a, 35b. Dadurch können
diese Gelenkarme 36 und 37 auf der Höhe des Zapfens 31
aufeinandergeschichtet und jeweils zwischen den Lei
sten 34a, 34b bzw. 35a, 35b an den Anlenkungen an den
Zapfen 32 und 33 eingesetzt werden.
Desweiteren ist festzustellen, daß die Leisten 34a,
35a und 34b 35b sowie die Gelenkarme 36 und 37 je
weils die gleichen Formen aufweisen, wodurch die
Anzahl der Teilemodelle halbiert wird.
Das in Fig. 4A dargestellte Federsystem enthält zwei
Teller 51 und 52, eine zylindrische Führung 50, zwei
mittlere Halbfedern 54a und 54b und eine äußere Feder
53 (wobei die Federn 53, 54a und 54b in Fig. 1 besser
zu erkennen sind). Die Führung 50 ist ein Rohr mit
einer auf halber Länge vorspringenden Querrippe. Am
Umfang dieser Rippe ist ein Rohrstück 50a ange
schweißt, dessen Durchmesser so bemessen ist, daß sich
die Halbfedern 54a und 54b so weit zwischen die Rohre
50 und 50a einschieben, bis sie an der Rippe anstoßen,
während die Feder 53 um das Rohr 50a herumgeht. Die
beiden Enden der Führung 50 gehen durch die Teller 51
und 52 hindurch, die auf den gegenüberliegenden Flä
chen Auflagesockel für die Federn 54a, 54b und 53
aufweisen, wie dies in Fig. 1 zu erkennen ist. Die
Teller 51 und 52 umfassen auf ihren von den gegen
überliegenden Flächen abgewandten Flächen beiderseits
eines Stegs 51c, 52c, dessen Dicke dem Abstand zwi
schen den beiden Leisten der Gelenkarme 34 und 35
entspricht, zylindrische Auflageflächen 51a, 51b und
52a, 52b mit dem gleichen Radius wie die Aussparungen
34c und 35c, wobei die Achse dieser Auflageflächen mit
der Achse der Führung 50 zusammenfällt, die aus den
Stegen 51c, 52c heraustritt. Der Durchmesser der Füh
rung 50 ist natürlich etwas kleiner als der Abstand
der Leisten der Gelenkarme des ersten Paars 34, 35.
Es dürfte verständlich sein, daß bei diesem Aufbau das
Federsystem 5, das hier mit Schraubenfedern ausgeführt
ist, zwischen den Gelenkarmen 34 und 35 angeordnet
werden kann, um sie auf Entfernung zu beaufschlagen,
wobei sich die Teller, unabhängig vom Öffnungswinkel
der durch das erste Gelenkarmpaar 34, 35 gebildeten
Gabel, so ausrichten, daß die Federn entlang ihrer
Achse arbeiten. Die Halterung der Führung 50 zwischen
den Tellern wird durch die Halbfedern 54a und 54b
herbeigeführt, die an der Querrippe anliegen. Die
Halterung der Teller in einer Richtung parallal zu den
Zapfenachsen wird durch die Einfügung der Stege 51c,
52c zwischen den Leisten der Gelenkarme 34 und 35
sichergestellt.
Die Funktionsweise des Zweimassen-Dämpfungsschwungrads
wird anhand eines Vergleichs der Fig. 1 und 3
beschrieben, welche die Verbindungsorgane 3, 3′, 3′′,
3′′′ in der Ruheposition, in der kein Drehmoment vom
Motor an den Kraftübertragungsmechanismus übertragen
wird, bzw. in der Position mit maximaler Phasenver
schiebung (82° im dargestellten Beispiel) zeigen, die
der maximalen Verlängerung der Diagonalen 30, 31
entspricht, die als Zugdiagonale bezeichnet werden
soll, wobei die Gabelbügel der Anlenkungen 32 und 33
in Berührung kommen.
Wie vorstehend erwähnt, hat der Aufbau des rhombus
ähnlichen Gelenkvierecks mit gleichschenkligen anlie
genden Seiten die Eigenschaft, daß sich die Diagonalen
entgegengesetzt verändern, wobei die Summe der Quadra
te ihrer Längen in etwa konstant ausfällt. Wenn die
Zugdiagonale 30-31 kürzer als die Druckdiagonale
32-33 ausfällt, führt die Längenzunahme dieser Diagonalen
zur einer deutlich geringeren Verkürzung der Druck
diagonalen 32-33, wobei die Steifigkeit, bezogen auf
die Zugdiagonale, geringer ausfällt als die Steifig
keit entlang der Druckdiagonalen, die durch das Feder
system 5 bestimmt wird. Darüber hinaus wirkt das
Motordrehmoment in etwa senkrecht zur Zugdiagonalen,
so daß die Steifigkeit des Rückführdrehmoments deut
lich niedriger als die Steifigkeit, bezogen auf die
Zugdiagonale, ausfällt.
In der in Fig. 3 dargestellten Position ist die
Diagonale 30-31 hingegen maximal verlängert, während
die Druckdiagonale 32-33 sehr kurz ist. Die Steifig
keit, bezogen auf die Zugdiagonale, liegt deutlich
über der durch das Federsystem 5 entlang der Zug
diagonalen herbeigeführten Steifigkeit. Außerdem wirkt
in dieser Position das Rückführdrehmoment praktisch
entlang der Zugdiagonalen, wobei die Steifigkeit des
Rückführdrehmoments durch ein Maximum bei konstanter
Steifigkeit entlang der Zugdiagonalen verläuft.
Wie bereits festgestellt wurde, kommen diese Ver
bindungsorgane mit progressiver Steifigkeit in einer
im übrigen herkömmlichen Anordnung zum Einsatz, bei
einem Übertragungssystem mit Rotationsträgheitsparame
tern, Steifigkeitsparametern und Dämpfungsparametern,
in einer Tiefpaßfilter-Anordnung (das heißt Hochaus
schaltung zur Eliminierung der Schwingungen). In der
Praxis haben die Schwingungen und die Differential
amplituden der Phasenverschiebung ein begrenzte Weite
im Verhältnis zur beständigen oder langsam veränder
lichen Phasenverschiebung, die durch die Kraftüber
tragung an den Übertragungsmechanismus bewirkt wird.
Zu jedem übertragenen Drehmoment, das eine mittlere
Phasenverschiebung bestimmt, kann die Steifigkeit des
Rückführdrehmoments und die resultierende Resonanz
frequenz bewertet werden.
Es ist darauf hinzuweisen, daß für die Mitnahme des
sekundären Trägheitselements 2 durch das primäre
Trägheitselement 1 ein einziges Verbindungsorgan
ausreichend wäre. Da es sich jedoch um rotierende
Teile mit einigen Tausend Umdrehungen pro Minute
handelt (die üblicherweise 50 bis 100 Hz erreichen),
spielt der Ausgleich eine wichtige Rolle, so daß
mehrere winklig gleichmäßig verteilte Verbindungs
elemente zu verwenden sind. Aus Platzbedarfsgründen
und unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die
Federn um so umfangreicher ausfallen, je niedriger die
Anzahl der Verbindungsorgane ausfällt, kann angenommen
werden, daß die optimale Anzahl der Verbindungsorgane
3 bis 4 beträgt, wobei die zuletzt genannte Zahl einer
maximalen Phasenverschiebung von etwas unter 90°
entspricht.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf das beschriebene
Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern sie umfaßt
auch alle Ausführungsvarianten im Rahmen der Ansprü
che.
Es ist zu beachten, daß die Federn 5 keiner Schmierung
bedürfen.
Claims (9)
1. Zweimassen-Dämpfungsschwungrad, dessen Aufgabe
darin besteht, einen Kraftübertragungsmechanismus
unter Filterung der Schwingungen mit einer Wärmekraft
maschine, insbesondere mit einem Kraftfahrzeugmotor,
zu verbinden, bestehend aus zwei - einem primären (1)
und einem sekundären (2) - koaxialen Rotationsträg
heitselementen, aus Verbindungsmitteln (3), um die
Trägheitselemente (1, 2) miteinander zu verbinden,
wobei sie zwischen ihnen eine Phasenverschiebung
entgegen einem elastischen Moment ermöglichen, sowie
aus parallel an den Verbindungsmitteln (3) angeordne
ten Reibungsdämpfungsmitteln (4), dadurch ge
kennzeichnet, daß die Verbindungsmittel
wenigstens ein Organ umfassen, das aus zwei gleich
schenkligen Gelenkarmpaaren (34, 35; 36, 37) besteht,
die als verformbares Gelenkviereck mit einer Anlenkung
(30, 31, 32, 33) an jedem Scheitel gestaltet sind,
wobei jedes Paar an einem Scheitel (30, 31) zwischen
seinen eigenen Gelenkarmen (34, 35; 36, 37) mit einem
der beiden Trägheitselemente (1, 2) verbunden ist,
während Federmittel (5) zwischen den beiden Scheiteln
(32, 33) wirksam sind, an denen Gelenkarme (34, 36;
35, 37) des einen und anderen Paars angelenkt sind.
2. Schwungrad nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Federmittel (5)
Druckfedern (53, 54a, 54b) sind.
3. Schwungrad nach einem der Ansprüche 1 und 2, da
durch gekennzeichnet, daß die
Verbindungsorgane (3) am sekundären Trägheitselement
(2) in einer radialen Entfernung angelenkt sind, die
sich von der Entfernung unterscheidet, in der sie am
primären Element (1) angelenkt sind.
4. Schwungrad nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß es so angeordnet ist,
daß, wenn kein Drehmoment übertragen wird, eine radia
le Ausrichtung der Anlenkungen (30, 31) jedes Verbin
dungsorgans am primären (1) bzw. am sekundären (2)
Trägheitselement ermöglicht wird.
5. Schwungrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die
Federmittel (5) zwischen zwei Gelenkarmen eines Paars
(34, 35) angeordnet sind.
6. Schwungrad nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Federmittel wenig
stens eine Schraubenfeder (53, 54a, 54b) umfassen, die
zwischen zwei Tellern (51, 52) eingebaut sind, die an
den Gelenkarmen (34, 35) angelenkt sind, zwischen
denen sie wirksam sind, wobei eine mit der Feder (53,
54a, 54b) koaxiale zylindrische Führung (50) gleitend
durch die beiden Teller (51, 52) hindurchgeht.
7. Schwungrad nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Gelenkarme des Paars
(34, 35), das die Federmittel trägt, jeweils aus zwei
Leisten (34a, 34b, 35a, 35b) bestehen, die insgesamt
parallel verlaufen und durch einen ausreichend großen
Zwischenraum für den Durchgang der Federführung (50)
beabstandet sind.
8. Schwungrad nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Teller (51, 52) ein
dem Ende, auf dem die Feder aufliegt, gegenüberliegen
des Ende (51a, 51b; 52a, 52b) in Form eines Zylinder
segments mit einer Achse aufweisen, die mit der Achse
der Führung zusammenfällt, wobei die Leisten (34a,
34b; 35, 35b), welche die Gelenkarme des Paars, das
die Federmittel trägt, bilden, Aussparungen (34c, 35c)
aufweisen, die formschlüssig mit den Zylindersegmenten
der Teller ausgeführt sind.
9. Schwungrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da
durch gekennzeichnet, daß es vier
mit gleichmäßigem Winkelabstand verteilte Anschluß
organe (3, 3′, 3′′, 3′′′) umfaßt.
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