DE19633454A1 - Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen beliebigen Werkstoffes - z. B. Schweißmuttern, Einpreßmuttern, Bördelteilen - zu einer vordefinierter Position - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen beliebigen Werkstoffes - z. B. Schweißmuttern, Einpreßmuttern, Bördelteilen - zu einer vordefinierter PositionInfo
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- DE19633454A1 DE19633454A1 DE1996133454 DE19633454A DE19633454A1 DE 19633454 A1 DE19633454 A1 DE 19633454A1 DE 1996133454 DE1996133454 DE 1996133454 DE 19633454 A DE19633454 A DE 19633454A DE 19633454 A1 DE19633454 A1 DE 19633454A1
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- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K9/20—Stud welding
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Description
Derzeitiger Stand der Technik zum Schweißmutternzuführen ist eine Vorrichtung mit integriertem
Vereinzelungszylinder. Bei dieser Konzeption ergeben sich in der Praxis Probleme in der Pufferzone
des Zuführkörpers mit festliegendem Krümmungsradius einmal durch Verkanten der Schweißmuttern
selbst infolge Werkzeugverschleiß bei der Schweißmutternherstellung und damit verbundenen Werk
stucktoleranzen als auch durch extern falsch eingeführte Muttern, wenn diese 180 Grad gewendet liegen.
Desweiteren arbeitet dieses Zuführsystem mit zwei langen Hebelarmen, die indirekt über zwei separate
Rollen auseinandergedrückt werden, und das in der aufwendig zusammengeschraubten Haltezone befind
liche Teil freigeben. Dieses neigt durch die Verwendung von nur zwei Haltearmen zum Kippen und bringt
praktisch Schwierigkeiten beim Einführen des Aufnahmestiftes mit sich, was wiederum die Kolbenstange
zu undefinierten Schwingungen veranlaßt. Die Schwingungen der Kolbenstange werden unterstützt durch
den dauerhaften Kontakt mit den Rollen, die mit den gefederten Hebelarmen indirekt in Berührung stehen.
Auch durch die Vielzahl der bewegten Einzelteile und deren relativ große Massen neigt dieses Feder-Masse-System
zu unerwünschten Resonanzen, zumal die Federn infolge anzustrebender kleiner Baugröße kinema
tisch ungunstig plaziert sind, und Dämpfungsmechanismen nur recht problematisch zusätzlich integriert
werden können. Das Schwingen der Kolbenstange verursacht hauptsächlich das Verfehlen der vordefinier
ten Position, zu der das Produktionsteil gelangen soll, und ist entscheidend für eine zuverlässige Produktion.
Bei dem heutigen Stand der Technik ist bei Austausch von Verschleißteilen, z. B. des Zylinders, der am
Zylinderkolben befestigten Teilen oder der Rollen, ein erheblicher Montage- und Zeitaufwand verbunden.
Ein wesentliches Problem in der praktischen Anwendung stellt die zwangsläufig große Bauform der jetzigen
Kombination von Vereinzelung mit Zuführsystem dar, deren Einsatz an oft sehr beengten Einbauverhält
nissen scheitert.
Vorgenannte praxisnahe Erkenntnisse veranlaßten den Erfinder zur Entwicklung einer komplett
neuen Version einer Zuführeinheit, in der die Anzahl von Bauteilen einerseits als auch die Bau
größe andererseits minimiert sind, und auf äußerste Wartungs- und Instandhaltungsfreundlichkeit
größter Wert gelegt wird als auch auf das Eliminieren des Schwingungsproblems der Kolbenstange.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (Fig. 1) zum automatischen Zuführen eines mit einer
Öffnung versehenen Teiles, z. B. Schweißmutter, Einpreßmutter, Bördelteil, zu einer vordefinierten
Position mit pneumatisch-mechanisch verschiebbarem Aufnahmestift (8) und Konturstück (9). Diese
werden mit einem Zylinder (13) vor- und rückwärts bewegt, wobei bei der Vorwärtsbewegung das
Produktionsteil (3) in seiner Öffnung von Stift (8) aufgenommen und axial von Konturstück (9) be
grenzt wird. Gleichzeitig spreizen sich die drei einstellbar gefederten und schwenkbaren Hebelarme (7)
mit teilespezifischer Haltezone und Kurvengeometrie entsprechend der Form des Konturstückes (9)
und des erforderlichen Öffnungswinkels zum Freigeben des Teiles (3) formschlüssig auseinander. Der
Schwenkbereich der Hebelarme (7) ist mit Justierschrauben am Außenring (5) einstellbar, so daß die
Kolbenstange mit dem Konturstück nach dem Passieren des Haltebereiches der Hebelarme (7) ohne
äußere mechanische Krafteinwirkung ihre vordere Endposition erreicht. Das Produktionsteil (3) verläßt
aufgrund seiner aufgenommenen kinetischen Energie den Aufnahmestift (8) und erreicht die eingerich
tete vordefinierte Position, beispielsweise die Stiftaufnahme einer Schweißmutter in Schweißposition.
Beim Einfahren der Kolbenstange des Zylinders (13), der leicht aus dem Gehäuse (11) durch Lösen der
Kontermutter (12) herausschraubbar ist, spreizt die Form des Konturstückes (9) wieder formschlüssig
die Hebelarme (7). Zur Vermeidung von Verschleiß an dem Hebelarm (7) gegenüber dem Zuführ
schlauch (4), der mit Klemmstück (2) am Außenring (5) fixiert ist, befinden sich zwei gehärtete Stifte (1),
die die Aufprallenergie des Zuführteiles (3) beim Einführen in den Haltebereich aufnehmen. Der Außen
ring (5) fixiert durch Verschrauben mit den Nutensegmenten das Gehäuse (11) zentrisch und sorgt für die
Stabilität der gesamten Einheit, die durch ein Befestigungsklemmstück (10) an z. B. einer
Schweißmaschine montiert werden kann. Für die Prüfung auf Vorhandensein eines Produktionsteiles (3),
das einzeln extern zugeführt werden muß, z. B. von einer "Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen
von Teilen", ist im Aufnahmebereich der Haltearme (7) eine elektronische Teilekontrolle (14) zusätzlich
integriert.
Fig. 1 zeigt einen Gesamtlängsschnitt durch die Vorrichtung, wobei zum besseren
Verständnis der Hebelarm (7) und der Stift (1) gedreht gezeichnet sind
Fig. 2 zeigt eine Ansicht entlang der Schnittlinie B-B
Fig. 3 zeigt die Seitenansicht in Pfeilrichtung A
Claims (4)
1. Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen aus
beliebigen festen Werkstoffen zu einer vordefinierten Position mit verschiebbarem Aufnahme
stift (8) und Konturstück (9) mittels Zylinder (13), dadurch gekennzeichnet,
daß drei in einem Gehäuse (11) konzentrisch angeordnete und durch einen elastischen Ring
(6) gefederte und schwenkbare Hebelarme (7) mit einstellbarem Schwenkbereich gelagert
sind mit einer für die Positionierteile (3) typischen Aufnahmekontur im Bereich der Zuführung
durch biegsamen Profilschlauch (4) und entsprechender Geometrie zum Konturstück (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Stifte (1) gegenüberliegend der Zuführung durch Profilschlauch (4) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine elektronische Teilekontrolle (14) zur Prüfung auf Vorhandensein eines Produktions
teiles (3) im Aufnahmebereich der Hebelarme (7) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die verwendeten Produktionsteile (3) einzeln in den Aufnahmebereich der Hebelarme (7)
durch einen Profilschlauch oder Hohlkörper (4) gelangen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996133454 DE19633454A1 (de) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen beliebigen Werkstoffes - z. B. Schweißmuttern, Einpreßmuttern, Bördelteilen - zu einer vordefinierter Position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996133454 DE19633454A1 (de) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen beliebigen Werkstoffes - z. B. Schweißmuttern, Einpreßmuttern, Bördelteilen - zu einer vordefinierter Position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19633454A1 true DE19633454A1 (de) | 1998-02-26 |
Family
ID=7803066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996133454 Withdrawn DE19633454A1 (de) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen beliebigen Werkstoffes - z. B. Schweißmuttern, Einpreßmuttern, Bördelteilen - zu einer vordefinierter Position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19633454A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2782662A1 (fr) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nutt Jaggi Sa | Dispositif pour l'introduction d'un insert helicoidal dans un alesage |
DE10312830A1 (de) * | 2003-03-22 | 2004-09-30 | Aug. Winkhaus Gmbh & Co. Kg | Befestigungsvorrichtung und Verfahren zur Befestigung eines eine Öffnung aufweisenden Zuführteils |
DE102020107824A1 (de) | 2020-03-20 | 2021-09-23 | LasTech GmbH | Zuführvorrichtung zum Zuführen von Fügeteilen, insbesondere Schweißmuttern |
-
1996
- 1996-08-20 DE DE1996133454 patent/DE19633454A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2782662A1 (fr) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nutt Jaggi Sa | Dispositif pour l'introduction d'un insert helicoidal dans un alesage |
DE10312830A1 (de) * | 2003-03-22 | 2004-09-30 | Aug. Winkhaus Gmbh & Co. Kg | Befestigungsvorrichtung und Verfahren zur Befestigung eines eine Öffnung aufweisenden Zuführteils |
DE102020107824A1 (de) | 2020-03-20 | 2021-09-23 | LasTech GmbH | Zuführvorrichtung zum Zuführen von Fügeteilen, insbesondere Schweißmuttern |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |