DE19633454A1

DE19633454A1 - Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen beliebigen Werkstoffes - z. B. Schweißmuttern, Einpreßmuttern, Bördelteilen - zu einer vordefinierter Position

Info

Publication number: DE19633454A1
Application number: DE1996133454
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Mathieu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1998-02-26

Description

Derzeitiger Stand der Technik zum Schweißmutternzuführen ist eine Vorrichtung mit integriertem Vereinzelungszylinder. Bei dieser Konzeption ergeben sich in der Praxis Probleme in der Pufferzone des Zuführkörpers mit festliegendem Krümmungsradius einmal durch Verkanten der Schweißmuttern selbst infolge Werkzeugverschleiß bei der Schweißmutternherstellung und damit verbundenen Werk stucktoleranzen als auch durch extern falsch eingeführte Muttern, wenn diese 180 Grad gewendet liegen. Desweiteren arbeitet dieses Zuführsystem mit zwei langen Hebelarmen, die indirekt über zwei separate Rollen auseinandergedrückt werden, und das in der aufwendig zusammengeschraubten Haltezone befind liche Teil freigeben. Dieses neigt durch die Verwendung von nur zwei Haltearmen zum Kippen und bringt praktisch Schwierigkeiten beim Einführen des Aufnahmestiftes mit sich, was wiederum die Kolbenstange zu undefinierten Schwingungen veranlaßt. Die Schwingungen der Kolbenstange werden unterstützt durch den dauerhaften Kontakt mit den Rollen, die mit den gefederten Hebelarmen indirekt in Berührung stehen. Auch durch die Vielzahl der bewegten Einzelteile und deren relativ große Massen neigt dieses Feder-Masse-System zu unerwünschten Resonanzen, zumal die Federn infolge anzustrebender kleiner Baugröße kinema tisch ungunstig plaziert sind, und Dämpfungsmechanismen nur recht problematisch zusätzlich integriert werden können. Das Schwingen der Kolbenstange verursacht hauptsächlich das Verfehlen der vordefinier ten Position, zu der das Produktionsteil gelangen soll, und ist entscheidend für eine zuverlässige Produktion. Bei dem heutigen Stand der Technik ist bei Austausch von Verschleißteilen, z. B. des Zylinders, der am Zylinderkolben befestigten Teilen oder der Rollen, ein erheblicher Montage- und Zeitaufwand verbunden. Ein wesentliches Problem in der praktischen Anwendung stellt die zwangsläufig große Bauform der jetzigen Kombination von Vereinzelung mit Zuführsystem dar, deren Einsatz an oft sehr beengten Einbauverhält nissen scheitert.

Vorgenannte praxisnahe Erkenntnisse veranlaßten den Erfinder zur Entwicklung einer komplett neuen Version einer Zuführeinheit, in der die Anzahl von Bauteilen einerseits als auch die Bau größe andererseits minimiert sind, und auf äußerste Wartungs- und Instandhaltungsfreundlichkeit größter Wert gelegt wird als auch auf das Eliminieren des Schwingungsproblems der Kolbenstange.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (Fig. 1) zum automatischen Zuführen eines mit einer Öffnung versehenen Teiles, z. B. Schweißmutter, Einpreßmutter, Bördelteil, zu einer vordefinierten Position mit pneumatisch-mechanisch verschiebbarem Aufnahmestift (8) und Konturstück (9). Diese werden mit einem Zylinder (13) vor- und rückwärts bewegt, wobei bei der Vorwärtsbewegung das Produktionsteil (3) in seiner Öffnung von Stift (8) aufgenommen und axial von Konturstück (9) be grenzt wird. Gleichzeitig spreizen sich die drei einstellbar gefederten und schwenkbaren Hebelarme (7) mit teilespezifischer Haltezone und Kurvengeometrie entsprechend der Form des Konturstückes (9) und des erforderlichen Öffnungswinkels zum Freigeben des Teiles (3) formschlüssig auseinander. Der Schwenkbereich der Hebelarme (7) ist mit Justierschrauben am Außenring (5) einstellbar, so daß die Kolbenstange mit dem Konturstück nach dem Passieren des Haltebereiches der Hebelarme (7) ohne äußere mechanische Krafteinwirkung ihre vordere Endposition erreicht. Das Produktionsteil (3) verläßt aufgrund seiner aufgenommenen kinetischen Energie den Aufnahmestift (8) und erreicht die eingerich tete vordefinierte Position, beispielsweise die Stiftaufnahme einer Schweißmutter in Schweißposition. Beim Einfahren der Kolbenstange des Zylinders (13), der leicht aus dem Gehäuse (11) durch Lösen der Kontermutter (12) herausschraubbar ist, spreizt die Form des Konturstückes (9) wieder formschlüssig die Hebelarme (7). Zur Vermeidung von Verschleiß an dem Hebelarm (7) gegenüber dem Zuführ schlauch (4), der mit Klemmstück (2) am Außenring (5) fixiert ist, befinden sich zwei gehärtete Stifte (1), die die Aufprallenergie des Zuführteiles (3) beim Einführen in den Haltebereich aufnehmen. Der Außen ring (5) fixiert durch Verschrauben mit den Nutensegmenten das Gehäuse (11) zentrisch und sorgt für die Stabilität der gesamten Einheit, die durch ein Befestigungsklemmstück (10) an z. B. einer Schweißmaschine montiert werden kann. Für die Prüfung auf Vorhandensein eines Produktionsteiles (3), das einzeln extern zugeführt werden muß, z. B. von einer "Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von Teilen", ist im Aufnahmebereich der Haltearme (7) eine elektronische Teilekontrolle (14) zusätzlich integriert.

Zeichnungen

Fig. 1 zeigt einen Gesamtlängsschnitt durch die Vorrichtung, wobei zum besseren Verständnis der Hebelarm (7) und der Stift (1) gedreht gezeichnet sind

Fig. 2 zeigt eine Ansicht entlang der Schnittlinie B-B

Fig. 3 zeigt die Seitenansicht in Pfeilrichtung A

Claims

1. Vorrichtung zum automatischen Zuführen von mit einer Öffnung versehenen Teilen aus beliebigen festen Werkstoffen zu einer vordefinierten Position mit verschiebbarem Aufnahme stift (8) und Konturstück (9) mittels Zylinder (13), dadurch gekennzeichnet, daß drei in einem Gehäuse (11) konzentrisch angeordnete und durch einen elastischen Ring (6) gefederte und schwenkbare Hebelarme (7) mit einstellbarem Schwenkbereich gelagert sind mit einer für die Positionierteile (3) typischen Aufnahmekontur im Bereich der Zuführung durch biegsamen Profilschlauch (4) und entsprechender Geometrie zum Konturstück (9).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stifte (1) gegenüberliegend der Zuführung durch Profilschlauch (4) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Teilekontrolle (14) zur Prüfung auf Vorhandensein eines Produktions teiles (3) im Aufnahmebereich der Hebelarme (7) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendeten Produktionsteile (3) einzeln in den Aufnahmebereich der Hebelarme (7) durch einen Profilschlauch oder Hohlkörper (4) gelangen.