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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Materialabnahmevorrichtung und insbesondere auf eine Schweißnagelabnahmevorrichtung für eine Vibrationsplatte.
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Stand der Technik
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Nach den aktuellen Daten gibt es zurzeit zwei Möglichkeiten, den Schweißnagel abzunehmen: Eine ist das reine Handschweißen, wobei während des gesamten Vorgangs der Nagel manuell abgenommen und in die Bolzenschweißpistole eingeklemmt wird. Manuelle Arbeit ist langweilig und eintönig, und das Arbeitsumfeld ist schlecht. Die andere der Möglichkeiten ist ein spezifisches, extrem teures und komplexes pneumatisches Nageleinfuhr-Einstecksystem mit hoher Ausfallrate, das die aus der Vibrationsplatte abgenommenen Schweißnägel in ein spezifisches Förderrohr abführt und anschließend durch Hochdruckluft in eine spezifische vollautomatische Bolzenschweißpistole einbläst. Gegenwärtig kann diese Anlage nur aus dem Ausland sonderangefertigt und importiert werden, und jedes Anlageset kostet Hunderttausende bis Millionen RMB (Währung von China), und diese Anlage stellt höhere Anforderungen an die Maßhaltigkeitstoleranz des Schweißnagels. Aufgrund des inländischen Verarbeitungsniveaus und des Produktionsstatus sind die Ausfallrate und die Wartungsrate bei Verwendung dieser Anlage sehr hoch.
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Offenbarung des Gebrauchsmusters
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Das technische Problem, das durch die vorliegende Erfindung gelöst werden soll, besteht darin, die Mängel des Standes der Technik zu überwinden und eine Schweißnagelabnahmevorrichtung für eine Vibrationsplatte bereitzustellen.
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Um das oben genannte technische Problem zu lösen, umfasst die von der vorliegenden Erfindung vorgeschlagene Schweißnagelabnahmevorrichtung für die Vibrationsplatte eine Vibrationsplatte, einen Übertragungszylinder, eine Säule, eine Tragplatte und einem PLC (programmable logic controller); wobei mehrere Säulen vorhanden sind, und diese Säulen und die Tragplatte eine Tragvorrichtung bilden, wobei ein Ende der Tragvorrichtung mit einem Lasersensor versehen ist, und das andere Ende der Tragvorrichtung mit einem Materialsperrungsmechanismus, einem Schweißnagelbereitstellungserfassungsensor versehen ist; wobei der Materialsperrungsmechanismus einen Lagersitz, eine Welle, ein Linearlager, eine Feder und eine Materialsperrungsplatte umfasst; wobei der Lagersitz an der Tragvorrichtung befestigt ist und die Feder am Linearlager aufgesetzt ist, wobei ein Ende der Feder feststehend ist und das andere Ende der Feder mit der Materialsperrungsplatte verbunden ist; wobei der Übertragungszylinder oberhalb der Tragvorrichtung befestigt ist, und an dem Übertragungszylinder eine Positionierplatte aufgesetzt ist; wobei die Positionierplatte mit einer V-förmigen Nut und einem Permanentmagneten versehen ist; wobei die V-förmige Nut einer Abgabeöffnung der Vibrationsplatte entspricht; wobei die Vibrationsplatte, der Übertragungszylinder, der Lasersensor und der Schweißnagelbereitstellungserfassungsensor jeweils durch Leitungen mit dem PLC verbunden sind.
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Als Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung ferner eine Begrenzungseinrichtung umfasst; wobei die Begrenzungseinrichtung aus einer Schraube, einer Mutter und einer Montageplatte mit einem Gewindeloch besteht, und die Begrenzungseinrichtung an zwei Enden des Übertragungszylinders angebracht ist und die Schraube und die Positionierplatte sich auf einer gleichen horizontalen Ebene befinden. Die Länge, um die die Einstellschraube aus der Montageplatte mit dem Gewindeloch herausragt, ermöglicht eine Feinjustierung der Koordinatenposition innerhalb eines bestimmten Bereichs, wenn die Positionierplatte angehalten wird, wodurch die Genauhaltfunktion realisiert wird.
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Als Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Höhe der Tragplatte einstellbar ist.
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Der Vorteil der Vorrichtung besteht darin, dass der hochfrequente Start-Stopp des linearen Abschnitts der Vibrationsplatte beseitigt werden können. Das Prinzip besteht darin, dass dann, wenn der Übertragungszylinder in die Materialabnahmeposition zur Materialabnahme bewegt wird, die Feder des Materialsperrungsmechanismus zusammengedrückt wird, und die Materialsperrungsplatte nach hinten bewegt wird, um die Abgabeöffnung der Vibrationsplatte freizugeben. Der Schweißnagel ist unter Einwirkung des Permanentmagneten fest in die V-förmige Nut der Positionierplatte eingegriffen. Wenn der Übertragungszylinder den Schweißnagel entfernt, kann sich die Materialsperrungsplatte unter der Wirkung der Feder gegen die Positionierplatte vorwärts bewegen, bis sie vor der Abgabeöffnung der Vibrationsplatte anhält, und die Bewegung des Schweißnagels an der Abgabeöffnung behindert. Dies kann die Komplexität der elektrischen Steuerung effektiv reduzieren und die Lebensdauer verschiedener Komponenten und der Vibrationsplatte verbessern.
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Die vorteilhaften Wirkungen der vorliegenden Erfindung sind wie folgt: (1) Die Magnetkraft wird verwendet, um eine Zugkraft auf den Eisenschweißnagel zu bilden, und die Festklemmung wird erreicht. Dieses Verfahren unterscheidet sich von dem herkömmlichen Verfahren, bei dem das herkömmliche mechanische Festklemmen erfordert, dass der Sensor die Bereitstellung des Werkstoffs erfasst hat und anschließend der Betätigung der mechanischen Vorrichtung gesteuert wird, um das Festklemmen des Materials zu erreichen. Dies kann die Anzahl der mechanischen Mechanismen reduzieren, die elektrischen Steuerungskomponenten und Steuerungsverfahren vereinfachen, die Lebensdauer und Stabilität der Vorrichtung verbessern und die Wartungskosten senken. (2) Der Vorteil des reinen mechanischen federnden Materialsperrungsmechanismus besteht darin, dass er ohne Eingriffe der elektrischen Anlage die Abgabeöffnung der Vibrationsplatte wirksam und stabil sperren kann, wodurch verhindert wird, dass der Schweißnagel von der Abgabeöffnung der Vibrationsplatte fällt, nachdem der Übertragungszylinder entfernt wurde.
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Figurenliste
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- 1 ist eine schematische Strukturansicht der vorliegenden Erfindung;
- 2 ist eine Teilstrukturansicht der vorliegenden Erfindung;
- 3 ist eine schematische Strukturansicht eines Materialsperrungsmechanismus der vorliegenden Erfindung;
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Bezugszeichenliste
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1 Vibrationsplatte, 2-Positionierplatte, 3-Materialsperrungsmechanismu, 4-Übertragungszylinder, 5-Lasersensor, 6-Permanentmagnet, 7-Säule, 8-Begrenzungseinrichtung, 9-Schweißnagelbereitstellungserfassungsensor, 10-Lagersitz, 11-Welle, 12-Linearlager, 13-Feder, 14-Materialsperrungsplatte.
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Ausführungsformen der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, umfasst die erfindungsgemäße Schweißnagelabnahmevorrichtung für eine Vibrationsplatte eine Vibrationsplatte 1, einen Übertragungszylinder 4, eine Säule 7, eine Begrenzungseinrichtung 8 sowie eine Tragplatte; wobei mehrere Säulen 7 vorhanden sind, und diese Säulen 7 und die Tragplatte eine Tragvorrichtung bilden, wobei ein Ende der Tragvorrichtung mit einem Lasersensor 5 versehen ist, und das andere Ende der Tragvorrichtung mit einem Materialsperrungsmechanismus 3, einem Schweißnagelbereitstellungserfassungsensor 9 versehen ist; wobei der Materialsperrungsmechanismus 3 einen Lagersitz 10, eine Welle 11, ein Linearlager 12, eine Feder 13 und eine Materialsperrungsplatte 14 umfasst; wobei der Lagersitz 10 an der Tragvorrichtung befestigt ist und die Feder 13 am Linearlager 12 aufgesetzt ist, wobei ein Ende der Feder 13 feststehend ist und das andere Ende der Feder 13 mit der Materialsperrungsplatte 14 verbunden ist; wobei der Übertragungszylinder 4 oberhalb der Tragvorrichtung befestigt ist, und an dem Übertragungszylinder 4 eine Positionierplatte 2 aufgesetzt ist; wobei die Positionierplatte 2 mit einer V-förmigen Nut und einem Permanentmagneten 6 versehen ist; wobei die V-förmige Nut einer Abgabeöffnung der Vibrationsplatte 1 entspricht; wobei die Vibrationsplatte 1, der Übertragungszylinder 4, der Lasersensor 5 und der Schweißnagelbereitstellungserfassungsensor 9 jeweils durch Leitungen mit dem PLC verbunden sind; wobei die Begrenzungseinrichtung 8 aus einer Schraube, einer Mutter und einer Montageplatte mit einem Gewindeloch besteht, und zwei Begrenzungseinrichtungen 8 vorhanden sind, die an zwei Enden des Übertragungszylinders 4 angebracht ist, und die Schraube und die Positionierplatte 2 sich auf einer gleichen horizontalen Ebene befinden.
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Wenn der Übertragungszylinder 4 die Positionierplatte 2 antreibt, um sich zu der Materialaufnahmeöffnung zu bewegen, wird der Anschlagmechanismus 3 zusammengedrückt und zurückgezogen, um die Materialaufnahmeöffnung freizugeben. Zu diesem Zeitpunkt sendet der Schweißnagelbereitstellungserfassungssensor 9 ein Signal an den PLC, und der PLC startet die Vibrationsplatte 1, damit die Vorschubsteuerung in Betrieb genommen wird. Der Schweißnagel wird auf die V-förmige Nut der Positionierplatte 2 übertragen. Gleichzeitig wird unter der Schrägrichtung des Schweißnagels einen Permanentmagneten 6 die Zugkraft auf den Schweißnagel erzeugt, so dass der Schweißnagel unter der Wirkung einer äußeren Kraft begrenzt wird. Zu diesem Zeitpunkt erfasst der Lasersensor 5 das Material, und anschließend steuert der PLC den Betrieb des Übertragungszylinders 4, und der Materialsperrungsmechanismus 3 ragt synchron von der Materialsperrungsplatte 14 unter der Wirkung der Feder 13 hervor, wodurch ein nahtloses Andocken erreicht wird. Da die Positionierplatte 2 vom Übertragungszylinder 4 angetrieben wird, ist ihre Anhaltposition nicht genau genug, und die Begrenzungseinrichtung 8 kann aber die Anhaltposition genau begrenzen. Die Länge, um die die Einstellschraube aus der Montageplatte mit dem Gewindeloch herausragt, ermöglicht eine Feinjustierung der Koordinatenposition innerhalb eines bestimmten Bereichs, wenn die Positionierplatte 2 angehalten wird, wodurch die Genauhaltfunktion realisiert wird.
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Die obige Beschreibung ist nur eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es ist darauf hinzuweisen, dass der Fachmann auf diesem Gebiet verschiedene Verbesserungen vornehmen kann, ohne von den Prinzipien der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Diese Verbesserungen sollten ebenfalls im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung liegen.
