DE19616071A1 - Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines FahrzeugesInfo
- Publication number
- DE19616071A1 DE19616071A1 DE19616071A DE19616071A DE19616071A1 DE 19616071 A1 DE19616071 A1 DE 19616071A1 DE 19616071 A DE19616071 A DE 19616071A DE 19616071 A DE19616071 A DE 19616071A DE 19616071 A1 DE19616071 A1 DE 19616071A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- route
- vehicle
- determined
- stored
- road map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Einrichtungen zur
Zielführung eines Fahrzeuges, wobei mittels einer
gespeicherten Straßenkarte eine über Wegleitpunkte führende
Route zu einem Ziel ermittelt wird, die als Sollroute dem
Führer des Fahrzeuges durch Wegleitinformationen vorgegeben
wird.
Die Sollroute wird dabei in Form einer Folge von
Wegleitpunkten vom Start bis zum Ziel gespeichert. Die
Wegleitpunkte sind im allgemeinen Abzweigungen und
Kreuzungen. Weicht beispielsweise der Führer eines Fahrzeugs
an einem dieser Wegleitpunkte von den ihm gegebenen
Wegleitinformationen ab, so daß er auf eine andere Straße
gerät, sind die weiteren auf der Sollroute beruhenden
Wegleitinformationen sinnlos bzw. irreführend. Es ist daher
bekanntgeworden, beim Abweichen des Fahrzeuges von der
Sollroute - im folgenden auch als Falschfahrt bezeichnet -
eine Alternativroute zu ermitteln und dem Führer die für die
Alternativroute erforderlichen Wegleitinformationen
zuzuführen. Die Feststellung, ob sich das Fahrzeug auf der
Sollroute befindet, kann beispielsweise durch einen
Vergleich der Sollroute mit von einem Ortungssystem
(beispielsweise GPS) ermittelten Positionsdaten erfolgen.
Das Berechnen von Routen, insbesondere in umfangreichen
Straßennetzen, ist mit erheblichem Rechenaufwand verbunden
und benötigt daher eine nicht unerhebliche Zeit. Bei
bekannten Systemen können während dieser Zeit dem Führer
eines von der Sollroute abgewichenen Fahrzeugs keine
Wegleitinformationen für eine Alternativroute angegeben
werden. Weicht das Fahrzeug während dieser Zeit dann mangels
Wegleitinformationen von der angenommenen Alternativroute
wiederum ab, ist die Berechnung einer weiteren
Alternativroute erforderlich, so daß bei kurzen Fahrzeiten
zwischen Wegleitpunkten eine Versorgung mit
Wegleitinformationen für eine längere Zeit unterbleibt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und
Einrichtungen zur Zielführung eines Fahrzeugs anzugeben, bei
welchem Wegleitinformationen auch bei Falschfahrten schnell
und zuverlässig zur Verfügung stehen.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
dadurch gelöst, daß während der Fahrt des Fahrzeuges zu dem
Ziel führende Alternativrouten ermittelt und gespeichert
werden, daß geprüft wird, ob das Fahrzeug von der jeweiligen
Sollroute abweicht, und daß bei Feststellung einer
Abweichung eine der gespeicherten Alternativrouten als neue
Sollroute dem Führer durch Wegleitinformationen angezeigt
wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß bei
einer erkannten Falschfahrt sofort neue Wegleitinformationen
dem Führer angezeigt werden. Dabei können vorausschauend für
einen oder mehrere Wegleitpunkte und auch für jeweils einen
Wegleitpunkt mehrere Alternativrouten ermittelt und
gespeichert werden.
Je nach örtlichen Gegebenheiten und nach Beschaffenheit der
einzelnen Straßen ist eine Falschfahrt von Wegleitpunkt zu
Wegleitpunkt verschieden wahrscheinlich, wobei die
Wahrscheinlichkeit auch vom jeweiligen Weg über den
Wegleitpunkt abhängt. So wird beispielsweise das Berechnen
einer Alternativroute beim Befahren einer Bundesstraße für
einen Wegleitpunkt, der eine Abzweigung eines Feldweges
darstellt, kaum erforderlich sein. Um die Berechnung von
derart unnötigen Alternativrouten zu vermeiden, ist bei
einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß für
diejenigen Wegleitpunkte Alternativrouten ermittelt werden,
bei welchen aufgrund der jeweiligen örtlichen Gegebenheiten
die Wahrscheinlichkeit einer Abweichung von der Sollroute
ein vorgegebenes Maß überschreitet. Dabei sind vorzugsweise
in der gespeicherten Straßenkarte zu den Wegleitpunkten
Angaben zu Fahrtwiderständen beim Passieren des jeweiligen
Wegleitpunktes auf verschiedenen Straßen enthalten.
Die Wahrscheinlichkeit einer Falschfahrt kann beispielsweise
hoch sein, wenn zum Befahren der Sollroute ein Abbiegen von
einer breiten gut ausgebauten Straße in eine schmale
Seitenstraße angezeigt wird. Ferner sind bei Kreuzungen, bei
denen sich mehr als zwei Straßen oder Straßen nicht im
rechten Winkel kreuzen, Falschfahrten besonders leicht
möglich. Beim Befahren von derartigen Kreuzungen kann ein
Fahrtwiderstand angegeben werden, der eine Aussage darüber
enthält, wie "schwierig" es ist, die jeweilige von der
Kreuzung abgehende Straße zu befahren.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Verfahrens besteht darin, daß ermittelte Alternativrouten
für Wegleitpunkte, die ohne Abweichung von der Sollroute
passiert werden, gelöscht werden. Dies kann auch durch
Überschreiben mit neuen Alternativrouten geschehen. Dadurch
wird ein Überlaufen des für die Alternativrouten
vorgesehenen Speichers verhindert.
Einrichtungen zur Zielführung können im Fahrzeug selbst
angeordnet sein und dort weitgehend autark arbeiten. Es ist
jedoch auch möglich, die Routenermittlung in einer zentralen
Einrichtung mit Hilfe eines leistungsfähigen Rechners
durchzuführen, wozu eine bidirektionale drahtlose
Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug und der zentralen
Einrichtung erforderlich ist. Diesem zusätzlichen Aufwand
steht jedoch der Vorteil entgegen, daß die dort gespeicherte
Straßenkarte laufend aktualisiert werden kann, was bei den
vielen in dem Fahrzeug befindlichen vorzugsweise auf CD-ROMs
gespeicherten Straßenkarten nicht möglich ist. In beiden
Fällen kann das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter
Weise angewendet werden.
Bei einer ersten erfindungsgemäßen Einrichtung ist daher
vorgesehen, daß die Straßenkarte in einer im Fahrzeug
befindlichen Einrichtung gespeichert ist und daß in der im
Fahrzeug befindlichen Einrichtung die Routenermittlung
erfolgt.
Eine zweite erfindungsgemäße Einrichtung besteht darin, daß
die Straßenkarte in einer ortsfesten Einrichtung gespeichert
ist, daß in der ortsfesten Einrichtung auch die
Routenermittlung erfolgt und daß zwischen dem Fahrzeug und
der ortsfesten Einrichtung eine Funkverbindung zur
bidirektionalen Datenübertragung besteht.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine
davon ist schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer
Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts aus
einer Straßenkarte mit mehreren Wegleitpunkten,
Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des
erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Einrichtung.
In Fig. 1 stellt P1 den Start einer Fahrt dar, deren Ziel
der Wegleitpunkt P4 ist. Dazu wurde zuvor aus einer Vielzahl
von im einzelnen nicht dargestellten Möglichkeiten nach
einem an sich bekannten Verfahren eine Sollroute ermittelt,
die über die Wegleitpunkte P2 und P3 führt. Zur
Veranschaulichung dessen, ob eine Falschfahrt mehr oder
weniger wahrscheinlich ist, sind die Wegleitpunkte P2 und P3
jeweils als Abzweigungen dargestellt, wobei der
Fahrtwiderstand für das Abbiegen jeweils größer angenommen
wird.
Sobald die Sollroute mit den in Fig. 1 eingekreisten
Wegleitpunkten P1, P2, P3, P4 berechnet ist, kann mit der
Ermittlung von Alternativrouten begonnen werden. Der Ablauf
dieser Ermittlung ist in Fig. 2 dargestellt. Nach einem
Start bei 1 wird bei 2 für den nächsten Wegleitpunkt WP(n)
für alle abgehenden Straßen der Fahrtwiderstand aus der
Straßenkarte ausgelesen - sowohl der Fahrtwiderstand für
alternative Straßen RA als auch der Fahrtwiderstand RS für
die auf der Sollroute liegenden Straße.
Bei 3 erfolgt eine Verzweigung in Abhängigkeit davon, ob
Straßen mit Fahrtwiderständen RA vorhanden sind, für die
eine Funktion von RA und RS kleiner als ein vorgegebener
Schwellwert ist. Diese Funktion kann beispielsweise RA-RS
sein, so daß dann eine Alternativroute berechnet wird, wenn
der Fahrtwiderstand RA nicht um den Schwellwert S größer als
der Fahrtwiderstand RS ist. Dieses ist beispielsweise bei
dem Wegleitpunkt P2 (Fig. 1), der eine Abzweigung zu einem
Wegleitpunkt P2.1 ist, nicht der Fall. Es werden deshalb für
P2 auch keine Alternativrouten berechnet.
Im Falle des Wegleitpunktes P3 liegt jedoch ein
Fahrtwiderstand RA für die Straße zum Wegleitpunkt P3.1 vor,
der kleiner als RS ist. Deshalb wird bei 4 eine
Alternativroute A berechnet und in eine Wegleitpunktliste
beim Wegleitpunkt P3 eingetragen. Bei 5 wird dann der
folgende Wegleitpunkt angenommen, worauf eine Wiederholung
des Programms bei 2 mit dem folgenden Wegleitpunkt WP(n+1)
durchgeführt wird.
Die bei 4 (Fig. 2) berechnete Alternativroute enthält die
Wegleitpunkte P3.1, P3.2 sowie das Ziel P4. Sobald nach
Passieren des Wegleitpunktes P3 eine Falschfahrt erkannt
wird, wird dem Führer die Wegleitinformation für diese
Alternativroute zugeführt. Hält er sich jedoch an die
Wegleitinformation zum Befahren des Wegleitpunktes P3, wird
die Alternativroute verworfen und die ursprüngliche
Sollroute weiterhin angezeigt.
Das als Blockschaltbild in Fig. 3 dargestellte
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung
besteht aus einer Fahrzeugeinheit 10 und einer zentralen
Einrichtung 11, zwischen denen mit jeweils einem
Sender/Empfänger 12, 13 eine Funkverbindung besteht,
beispielsweise nach dem GSM-Standard. In der zentralen
Einrichtung 11 befindet sich ein Verkehrsrechner 14, der
Zugriff auf eine gespeicherte Straßenkarte 15 hat und für
viele Fahrzeuge die Routenermittlung vornimmt.
Die Fahrzeugeinheit 10 besteht im wesentlichen aus einem
Bordcomputer 16, einem GPS-Empfänger 17, einer
Eingabeeinrichtung 18, einer Anzeigeeinrichtung 19 und einem
Speicher 20. Diese Komponenten sind an sich bekannt und
brauchen zum Verständnis der Erfindung nicht näher erläutert
zu werden. Der GPS-Empfänger 17 führt dem Bordcomputer 16
ständig Informationen über die geographische Position des
Fahrzeugs zu. Mit der Eingabeeinrichtung 18 kann der Führer
des Fahrzeugs ein Ziel eingeben. Dieses wird zusammen mit
der gegenwärtigen Position dem Verkehrsrechner 14 zugeführt,
der anhand der Straßenkarte 15 die Sollroute ermittelt und
an die Fahrzeugeinheit 10 in Form einer Wegleitpunktliste
überträgt. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
berechnet der Verkehrsrechner außerdem zu den einzelnen
Wegleitpunkten, wie oben beschrieben, Alternativrouten, die
ebenfalls zur Fahrzeugeinheit übertragen werden.
Durch die Positionsmeldungen des GPS-Empfängers 17 wird dem
Bordcomputer mitgeteilt, in wieweit Wegleitpunkte auf der
Sollroute erreicht werden, so daß die Anzeigeeinrichtung 19
Wegleitinformationen für den jeweils vorausliegenden
Wegleitpunkt anzeigt. Wird eine Abweichung von der Sollroute
festgestellt, so wird die jeweilige Alternativroute der
Anzeige zugrundegelegt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren
kann dieses in kürzester Zeit erfolgen, ohne daß ein
Verbindungsaufbau zur zentralen Einheit 11 und eine
zeitraubende Berechnung der Alternativroute erforderlich
sind.
Claims (6)
1. Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeuges, wobei
mittels einer gespeicherten Straßenkarte eine über
Wegleitpunkte führende Route zu einem Ziel ermittelt wird,
die als Sollroute dem Führer des Fahrzeuges durch
Wegleitinformationen vorgegeben wird, dadurch
gekennzeichnet, daß während der Fahrt des Fahrzeuges zu dem
Ziel führende Alternativrouten ermittelt und gespeichert
werden, daß geprüft wird, ob das Fahrzeug von der jeweiligen
Sollroute abweicht, und daß bei Feststellung einer
Abweichung eine der gespeicherten Alternativrouten als neue
Sollroute dem Führer durch Wegleitinformationen angezeigt
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
für diejenigen Wegleitpunkte Alternativrouten ermittelt
werden, bei welchen aufgrund der jeweiligen örtlichen
Gegebenheiten die Wahrscheinlichkeit einer Abweichung von
der Sollroute ein vorgegebenes Maß überschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
in der gespeicherten Straßenkarte zu den Wegleitpunkten
Angaben zu Fahrtwiderständen beim Passieren des jeweiligen
Wegleitpunktes auf verschiedenen Straßen enthalten sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ermittelte Alternativrouten für
Wegleitpunkte, die ohne Abweichung von der Sollroute
passiert werden, gelöscht werden.
5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Straßenkarte in einer im Fahrzeug befindlichen
Einrichtung gespeichert ist und daß in der im Fahrzeug
befindlichen Einrichtung die Routenermittlung erfolgt.
6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Straßenkarte (15) in einer ortsfesten Einrichtung (11)
gespeichert ist, daß in der ortsfesten Einrichtung (11) auch
die Routenermittlung erfolgt und daß zwischen dem Fahrzeug
und der ortsfesten Einrichtung eine Funkverbindung (12, 13)
zur bidirektionalen Datenübertragung besteht.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19616071A DE19616071A1 (de) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
DE59608876T DE59608876D1 (de) | 1996-04-23 | 1996-11-07 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
EP96117827A EP0803852B1 (de) | 1996-04-23 | 1996-11-07 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19616071A DE19616071A1 (de) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19616071A1 true DE19616071A1 (de) | 1997-10-30 |
Family
ID=7792137
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19616071A Withdrawn DE19616071A1 (de) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
DE59608876T Expired - Lifetime DE59608876D1 (de) | 1996-04-23 | 1996-11-07 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59608876T Expired - Lifetime DE59608876D1 (de) | 1996-04-23 | 1996-11-07 | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0803852B1 (de) |
DE (2) | DE19616071A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19806794A1 (de) * | 1998-02-19 | 1999-09-09 | Becker Gmbh | Navigationsgerät |
DE102004060588A1 (de) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | E-Lead Electronic Co., Ltd. | Verfahren zum Beschleunigen der erneuten Bearbeitung einer Navigationsroute |
DE10053873B4 (de) * | 2000-10-31 | 2006-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrtroutenführung |
US8942918B2 (en) | 2009-06-19 | 2015-01-27 | GM Global Technology Operations LLC | Multiple route pre-calculation and presentation for a vehicle navigation system |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2761837B1 (fr) * | 1997-04-08 | 1999-06-11 | Sophie Sommelet | Dispositif d'aide a la navigation ayant une architecture distribuee basee sur internet |
BE1012457A3 (nl) * | 1999-02-02 | 2000-11-07 | Smartmove Nv | Werkwijze voor het ter beschikking stellen van navigatiegegevens bij een voertuig en navigatiesysteem dat deze werkwijze toepast. |
DE60119062T2 (de) * | 2000-10-31 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Navigationsvorrichtung |
FR2822994B1 (fr) * | 2001-03-30 | 2004-05-21 | Bouygues Telecom Sa | Assistance au conducteur d'un vehicule automobile |
JP2003240572A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置、その方法、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
DE10331155A1 (de) * | 2003-07-10 | 2005-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen und Navigationsgerät hierzu |
DE102005021271B3 (de) * | 2005-05-09 | 2006-12-07 | Siemens Ag | Verfahren zur Berechnung einer Route in einem Navigationssystem |
KR20080034638A (ko) * | 2006-10-17 | 2008-04-22 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 장치 및 이의 경로 재탐색 방법 |
DE102007061706A1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-07-02 | Navigon Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug |
DE102008042698A1 (de) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Kombinierte Routenberechnung |
CN112734085A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-30 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种实时监控行驶路线异常的方法及装置 |
DE102022112167A1 (de) * | 2022-05-16 | 2023-11-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Abfragen von prädizierten Routen von einem Backend-Server durch ein Fahrzeug, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2955073B2 (ja) * | 1991-08-05 | 1999-10-04 | ビステオン・テクノロジーズ,エル・エル・シー | 車両用ナビゲーションシステム |
JP2771911B2 (ja) * | 1991-08-09 | 1998-07-02 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
US5303159A (en) * | 1992-04-14 | 1994-04-12 | Zexel Corporation Daihatsu-Nissan | Navigation system with off-route detection and route recalculation |
DE69333933T2 (de) * | 1992-08-19 | 2006-06-29 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo | Fahrzeugnavigationssystem |
JPH06137882A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-20 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
EP0777206A1 (de) * | 1995-11-30 | 1997-06-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Fahrzeugnavigationsgerät |
-
1996
- 1996-04-23 DE DE19616071A patent/DE19616071A1/de not_active Withdrawn
- 1996-11-07 DE DE59608876T patent/DE59608876D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-07 EP EP96117827A patent/EP0803852B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19806794A1 (de) * | 1998-02-19 | 1999-09-09 | Becker Gmbh | Navigationsgerät |
DE19806794C2 (de) * | 1998-02-19 | 2000-12-21 | Becker Gmbh | Navigationsgerät |
DE10053873B4 (de) * | 2000-10-31 | 2006-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrtroutenführung |
DE102004060588A1 (de) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | E-Lead Electronic Co., Ltd. | Verfahren zum Beschleunigen der erneuten Bearbeitung einer Navigationsroute |
US8942918B2 (en) | 2009-06-19 | 2015-01-27 | GM Global Technology Operations LLC | Multiple route pre-calculation and presentation for a vehicle navigation system |
DE102010023942B4 (de) * | 2009-06-19 | 2018-01-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Navigationssystem und -verfahren zum Anweisen eines Bedieners eines Fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0803852B1 (de) | 2002-03-13 |
EP0803852A1 (de) | 1997-10-29 |
DE59608876D1 (de) | 2002-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0803852B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeuges | |
DE10013675B4 (de) | Fahrzeug-Navigationssystem | |
DE19716354B4 (de) | Navigationssystem für Fahrzeuge | |
DE69925779T2 (de) | Routensuchvorrichtung | |
EP0819295B1 (de) | Verfahren für ein fahrzeugleit- und informationssystem | |
EP0902406B1 (de) | Verfahren zur Übertragung von Wegedaten und zur Analyse des Verkehrswegenetzes sowie Verkehrserfassungszentrale und Endgerät | |
DE10146744A1 (de) | Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrspurempfehlungen | |
EP1141910B2 (de) | Navigationsverfahren und navigationssystem für fortbewegungsmittel | |
DE102005031409A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE19737256A1 (de) | Fahrzeugleit- und Zielführungssystem | |
DE2941331A1 (de) | Autarke navigationseinrichtung fuer strassenfahrzeuge | |
DE102005046177A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE19832035A1 (de) | Kartendatenverteilungssystem und Kartendatenbeschaffungseinrichtung für das System | |
DE4405771C2 (de) | Navigationssystem mit einem Routenbestimmungsverfahren zum schnellen und genauen Bestimmen einer gewünschten Route | |
DE102005024558A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Geometrie eines Streckenabschnittes | |
DE10218340A1 (de) | Navigationssystem und Verfahren zur Routenbestimmung | |
DE19753170A1 (de) | Verfahren zur Übertragung von eine empfohlene Route eines Fahrzeuges in einem Verkehrsnetz betreffenen Routeninformationen von einer Verkehrszentrale an ein Endgerät in einem Fahrzeug, Endgerät und Zentrale | |
EP0889454A2 (de) | Verfahren und Zentrale zur Prognose und Analyse eines Verkehrsnetzes | |
DE19701370A1 (de) | Verfahren zur Erweiterung von abgespeicherten Datensätzen eines Straßennetzes | |
DE102012212815B4 (de) | Verfahren zur Auswahl und Aufbereitung von Verkehrsinformationen | |
DE10230104A1 (de) | Verfahren zur Aktualisierung von digitalen Straßenkarten eines Offboard-Navigationssystems | |
DE19750775A1 (de) | Verfahren zum Selektieren von eine Route eines Fahrzeuges mit einem Endgerät in einem Verkehrsnetz betreffenden, von einer Zentrale ausgesendeten Verkehrsinformationen, Endgerät und Zentrale zum Durchführen des Verfahrens | |
EP0811961B1 (de) | Verfahren zur Aufbereitung von dem Führer eines Fahrzeugs zu übermittelnder Wegleitinformation | |
EP0955521A2 (de) | Routeninformationsübermittlungsverfahren | |
WO1998027530A1 (de) | Verfahren zur übertragung von eine empfohlene route eines fahrzeuges in einem verkehrsnetz betreffenden routeninformationen von einer verkehrszentrale an ein endgerät in einem fahrzeug, endgerät und zentrale |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN VDO AG, 60326 FRANKFURT, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8141 | Disposal/no request for examination |