DE1959837B2 - Einrichtung zum feinpositionieren von prueflingen, insbesondere zu pruefenden zahnraedern - Google Patents
Einrichtung zum feinpositionieren von prueflingen, insbesondere zu pruefenden zahnraedernInfo
- Publication number
- DE1959837B2 DE1959837B2 DE19691959837 DE1959837A DE1959837B2 DE 1959837 B2 DE1959837 B2 DE 1959837B2 DE 19691959837 DE19691959837 DE 19691959837 DE 1959837 A DE1959837 A DE 1959837A DE 1959837 B2 DE1959837 B2 DE 1959837B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- button
- positioning
- buttons
- different
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 3
- 235000007575 Calluna vulgaris Nutrition 0.000 claims 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 claims 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 235000017606 Vaccinium vitis idaea Nutrition 0.000 description 1
- 244000077923 Vaccinium vitis idaea Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B97/00—Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
- A47B97/04—Easels or stands for blackboards or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/02—Rulers with scales or marks for direct reading
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Positionierung von Prüflingen, ins-
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fein- 40 besondere bei Zahnradmessungen zu schaffen, bei
positionieren von auf einem Meßgerät aufgenomme- der die Nachteile des Standes der Technik beseitigt
nen, mit einem Schrittschaltwerk oder einer Teilvor- und durch eine geeignete Feinpositionierung der
richtung zur Grobpositionierung gekoppelten Prüf- Prüflinge systematische Fehler bei der Anlage der
lingen, insbesondere zu prüfenden Zahnrädern, wobei Taster an den Zahnflanken vermieden und damit die
ein auf einem radial zum Prüfling bewegbaren, durch 45 Meßgenauigkeit erhöht werden,
einen Motor angetriebenen Schlitten angeordneter Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Ein-
einen Motor angetriebenen Schlitten angeordneter Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Ein-
Meßkopf vorgesehen ist, der zwei in tangentialer richtung zum Feinpositionieren von mit einem Schritt-Richtung
zum Prüfling auslenkbare, auf elektrische schaltwerk oder einer Teilvorrichtung zur Grob-Geber
wirkende Taster zur Bestimmung des Abstan- positionierung gekoppelten Prüflingen dadurch gedes
zwischen den beiden an der Messung beteiligten 50 löst, daß ein von dem ersten Taster beeinflußbarer
Prüflingsflächen besitzt, an denen die Taster zur An- Positioniergeber vorgesehen ist, der bei einer Ablage
kommen. weichung dieses Tasters von einer vorher einge-Bei einer bekannten Einrichtung ist auf einem stellten Sollstellung ein elektrisches Signal erzeugt,
Zahnradprüfgerät ein Teilungsgerät angeordnet, welches über einen Verstärker und eine elektrische
welches automatisch eine hin- und hergehende Bewe- 55 Steuereinrichtung einen Stellmotor zum Antrieb des
gung ausführt und bei dem sich der Prüfling in Dreh- Schrittschaltwerkes bzw. der Teilvorrichtung steuert,
bewegung befindet. Zur Ermittlung der zu prüfenden und daß der zweite auf einen Meßwertgeber einwir-Zahnradgröße
laufen die beiden Taster des Teilungs- kende Taster nach Erreichen der Sollstellung des
Prüfgerätes in die Zahnlücken des Prüflings ein. Der ersten Tasters ein elektrisches Ausgangssignal ersieh
drehende Prüfling legt sich für die Dauer der 60 zeugt, welches zwecks Anzeige oder Aufzeichnung
einzelnen Messung an einen festen, die Positionierung der zu messenden Größe weiterverarbeitbar ist.
des Prüflings bewirkenden Taster an und wird durch Dabei ist es vorteilhaft, wenn der gegenseitige Abdiesen stillgesetzt. Ein zweiter beweglicher Taster stand der beiden Taster im Meßkopf einstellbar ist. tastet die entsprechende gleichgerichtete Zahnflanke Bei Anwendung der Einrichtung werden die bei an und wirkt auf einen elektrischen Meßwertgeber 65 der Messung auftretenden systematischen Fehler verein, dessen Ausgangsignale zur Anzeige oder Auf- mieden. Es ist durch die Feinpositionierung gewährzeichnung weiter verarbeitet werden. leistet, daß die beiden Taster, die gleich große Krüm-Ein weiteres bekanntes Teilungsprüfgerät besteht mungsradien besitzen, auf einem gemeinsamen Meß-
des Prüflings bewirkenden Taster an und wird durch Dabei ist es vorteilhaft, wenn der gegenseitige Abdiesen stillgesetzt. Ein zweiter beweglicher Taster stand der beiden Taster im Meßkopf einstellbar ist. tastet die entsprechende gleichgerichtete Zahnflanke Bei Anwendung der Einrichtung werden die bei an und wirkt auf einen elektrischen Meßwertgeber 65 der Messung auftretenden systematischen Fehler verein, dessen Ausgangsignale zur Anzeige oder Auf- mieden. Es ist durch die Feinpositionierung gewährzeichnung weiter verarbeitet werden. leistet, daß die beiden Taster, die gleich große Krüm-Ein weiteres bekanntes Teilungsprüfgerät besteht mungsradien besitzen, auf einem gemeinsamen Meß-
3 Γ 4
kreis an den der Messung beteiligten Zahnflanken so weit verschoben wird, bis der gewünschte Tasterund
bei schrägverzahnten Stirnrädern an diesen abstand erreicht ist Der Prüfling 1 wird mittels eines
Flanken in einem gemeinsamen Stirnschnitt zur An- Schrittschaltwerkes 21 oder einer ieuscneioe reiauv
lage kommen. zu den Tastern 8 und 9 grob eingestellt Durch eine
Somit wird die Teilung definitionsgemäß als die zu 5 Verschiebung des Meßkopfes 10 entlang der *Huünmg
einem Kreisbogen gehörige Sehne gemessen. Da- 11 in tangential Richtung zum Frutüng ι weraen
durch, daß nur geringe gleich große Meßkräfte an den nachdem der Schlitten? radial aut aen rrumngi
beiden Tastern angreifen, ist der Einfluß der Verfor- hinbewesrt wurde, die Taster 8 und ν a^n ^aen an
mungen sowohl der Taster als auch der die Taster der Messung beteiligten Zannnaj^en zur '^S= -~
berührenden Zähne des Prüflings auf die Meß- io einem gemeinsamen Meßkreis 26 gebracm, una so
genauigkeit vernachlässigbar klein. eingestellt, daß am Positiomergeber Ii ein apan-
Die Erfindung soll nachstehend an einem Aus- nungssignal U in der Nähe des Wertes «uu amiegt.
führungsbeispiel näher erläutert werden. In der Bei der Durchführung der Messungen über aen um-
Zeichnung zeigt fang des Prüflings 1 wird infolge von Einzel- und
F i g. 1 schematisch den Meßkopf, 15 Summenteilungsfehlern der Teilscheibe oder infolge
Fig. 2 eine Seitenansicht des Meikopfes und seine von durch das Schrittschaltwerk 21 verursachten
Anordnung auf dem Zahnradprüfgerät und Fehlern die betreffende Zahnflanke relativ zum
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Positionierein- Taster8 eine fehlerhafte Lage einnehmen und somit
richtung. der Taster 8 ausgelenkt werden. Dadurch bedingt.
Nach F ig. 2 ist der als Zahnrad dargestellte Prüf- 20 liegt am Positioniergeber 13 nunmehr eine Spannung t,
ling mit 1 bezeichnet, der auf einem zwischen an. Die auftretende Spannungsdifferenz Λ U - U-U1
Spitzen 2 gelagerten Dorn 3 auf dem Zahnradprüf- wird einem Verstärker 19 zugeleitet dessen Ausgerät
4 aufgenommen ist und mit einer Teilvorrich- gangssignal über eine Steuereinrichtung 25 einen
tung oder einem geeigneten Schrittschaltwerk, welches Stellmotor 20 steuert, der mit dem Schnttscnaltwerk
im Zahnradprüfgerät 4 angeordnet ist, in Wirkver- 25 21 verbunden ist und dieses zusammen mit dem Frutbindung
steht. Auf einer Führung 5 des Zahnradprüf- ling 1 verdreht. Das mit dem Prüfling 1 vwbundene
gerätes 4 ist, auf Rollkörpern 6 in radialer Richtung Schrittschaltwerk 21 wird so lange durch .denStellzum
Prüfling 1 durch einen Motor hin- und her- motor 20 verdreht, bis die an dem Positioniergeber 13
bewegbar, ein Schlitten 7 gelagert. Auf diesem Schiit- vorhandene Spannungsdifferenz i U ein Minimum erten7
ist ein mit zwei Tastern 8 und 9 versehener 30 reicht hat. Damit ist der Vorgang der Fempositionie-Meßkopf
10 in einer Führung 11 angeordnet. rung des Prüflings 1 beendet.
Der Meßkopf 10 nach Fig. 1 umfaßt einen, in Erst nach erfolgter ^mP°sfomfu^ I^L^"
seinem Gehäuse 12 fest angeordneten elektrischen dem Taster 9, welcher den Meßwertgeber 15 beein-Positioniergeber
13, auf den der Taster 8 einwirkt, und Mußt, die zweite an der Messung beteiligte Zahnflanke
einen in einem Fedei^tem 14 befestigten, relativ 35 angetastet. Das durch den Meßwertgeber Ib gebefer^e
zum Positioniergeber 13 verschiebbaren elektrischen elektrische Signal wird in einem Verstärker as verMeßwertgeber
15, auf den sowohl der Taster 8 als stärkt und zur Anzeige an einem Anzeigegerät 21 geauch
der Taster 9 einwirkt. Der Taster 8 ist mittels bracht oder durch eine Schreibeinnchtung 24 auteines
federnden Systems 16 im Gehäuse 12 des Meß- gezeichnet. miciY.....
kopfes 10, tangential zum Prüfling 1 auslenkbar, be- 40 Nachdem die Messung einer Teilung ausgeführt
festigt. An dem Federsystem 14 ist auf einer Führung worden ist, wird der Schlitten 7, auf dem sich de
17 der Taster 9 verschiebbar und mit einer Schraube Meßkopf 10 befindet, von dem Prüfling 1 wegbewegt
18 arretierbar angeordnet, um den Abstand der bei- und der Prüfling 1, der mit dem Schrittschaltwerk 21
den Taster 8 und 9 variieren zu können. verbunden ist, wird um eine Teilung weitergedreht.
F i g. 3 zeigt, wie die vom Positioniergeber 13 und 45 Danach wird der Schlitten 7 durch Motorantrieb wie-
vom Meßwertgeber 15 erzeugten elektrischen Signale der auf den Prüfling 1 zubewegt, so daß die Taster 8
weiterverarbeitet werden. Das Ausgangssignal des und 9 des Meßkopfes 10 in die Zahnlucken des Pruf-
Positioniergebers 13 wird einem Verstärker 19 züge- lings 1 hineinbewegt werden und sich erst nachdem
führt, dessen Ausgangssignal über eine elektrische der Schlitten 7 mit dem sich darauf befindlichen
Steuereinrichtung 25 einem Stellmotor 20 zugeleitet 50 Meßkopf 10 seine dem Prüfling 1 am nächsten lie-
wird Der Stellmotor 20 steht mit einem Schritt- gende Stellung erreicht hat, an die an der Messung
schaltwerk 21 oder einer Teilscheibe, welche im beteiligten Zahnflanken anlegen, womit ein neuer
Zahnradprüfgerät 4 angeordnet ist, in Verbindung. Vorgang der Feinpositionierung in der oben bescnric-
Das von dem Meßwertgeber 15 erzeugte Meßsignal benen Weise beginnt.
wird einem Verstärker 22 zugeführt, dessen Aus- 55 Der Anwendungsbereich der erfindungsgemaßen
gangssignal an ein Anzeigegerät 23 oder an eine ge- Einrichtung zum Feinpositionieren von Prüflingen
eignete Schreibeinrichtung 24 angelegt wird. erstreckt sich nicht nur auf Teilungsmessungen an
Die Wirkungsweise der erfindungsgemaßen Positio- Zahnrädern, sondern er kann auch auf die Messung
niereinrichtung ist folgende: von Zahndicken, Eingriffsteilungen und Zahnweiten
Vor Beginn der Messungen, z.B. bei Teilungs- 60 ausgedehnt werden. Desgleichen ist die ernndungs-
messungen an Zahnrädern, werden die beiden gemäße Einrichtung auch dann anwendbar, wenn
Taster 8 und 9 auf dem Teilkreis oder in dessen un- Abmessungen anderer Körper, zu deren Ermittlung
mittelbarer Nähe zur Anlage an die Zahnflanken ge- eine genaue Positionierung dieser Korper erforderlich
bracht, indem der Taster 9 entlang der Führung 17 ist, zu bestimmen sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Einrichtung zum Feinpositionieren von auf versehenen elektrischen Meßwertgeber und einem als
einem Meßgerät aufgenommenen, mit einem 5 Anschlag dienenden, die Positionierung des Prüflings
Schrittschaltwerk oder einer Teilvorrichtung zur bewirkenden festen Taster.
Grobpositionierung gekoppelten Prüfungen, ins- Bei dieser Einrichtung zur Messung von Teilun-
besondere zu prüfenden Zahnrädern, wobei ein gen an Zahnrädern und speziell bei der Positionieauf
eiücfli radial zum Prüfling bewegbaren, durch rung des Frufliags mit Hufe eines festen, als Aneinen
Motor angetriebenen Schlitten angeordneter io schlag dienenden Tasters treten insbesondere syste-Meßkopf
vorgesehen ist, der zwei in tangential matische Meßfehler dadurch auf, daß die beiden
Richtung zum Prüfling auslenkbare, auf elek- Taster, welche mit unterschiedlichen, den verschietrische
Geber wirkende Taster zur Bestimmung denen Anlagekräften Rechnung tragenden Kriimdes
Abstandes zwischen den beiden an der Mes- mungsradien versefcen sind, auf unterschiedlichen,
sung beteiligten Prüflingsflaehen besitzt, an denen 15 zur Prüfungsachse konzentrisch verlaufenden Meßdie
Taster zur Anlage kommen, dadurch ge- kreisen oder insbesondere bei Teilungsmessungen an
kennzeichnet, daß ein von dem ersten Taster schrägverzahnten Stirnrädern in unterschiedlichen
(8) beeinflußbarer Positioniergeber (13) vorge- Stirnschnitten, an den an der Messung beteiligten
sehen ist, der bei einer Abweichung dieses Tasters Zahnflanken zur Anlage kommen. Es ist also eine
(8) von einer vorher eingestellten Sollstellung ein 20 definierte Anlage der beiden Taster auf einem ■;.:-
elektrisches Signal erzeugt, welches über einen meinsamen Meßkreis und in einem gemeinsamen
Verstärker (19) und eine elektrische Steuerein- Stirnschnitt und die Vergleichbarkeit der Meßergebrichtung
(25) einen Stellmotor (20) zum Antrieb nisse nicht gewährleistet.
des Schrittschaltwerkes (21) bzw. der Teilvor- Ein weiterer Nachteil der Positionierung des Priii-
richtung steuert, und daß der zweite auf einen 25 lings mit Hilfe eines festen Tasters besteht darin, da3
Meßwertgeber (15) einwirkende Taster (9) nach bei der Stillsetzung des Prüflings an diesem festen
Erreichen der Sollstellung des ersten Tasters (8) Taster relativ große Anlagekräfte, die für die Positioein
elektrisches Ausgangssignal erzeugt, welches nierung erforderlich sind, auftreten und die zu einer
zwecks Anzeige oder Aufzeichnung der zu mes- elastischen Verformung desselben und insbesondere
senden Größe weiterverarbcitbar ist. 30 bei kleinen Prüflingen zu Verformungen des anüc-
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- genden Zahnes führen. Weiterhin treten Meßfehkr
kennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der dadurch auf, daß, bedingt durch die unterschiedlichen
beiden Taster (8; 9) im Meßkopf (10) einstell- Krümmungsradien der beiden Taster und durch die
bar ist. unterschiedlichen Anlagekräfte dieser Taster an den
35 an der Messung beteiligten Zahnflanken unterschiedliche Verformungen an den betreffenden Zähnen voi -
handen sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD13803869 | 1969-02-21 | ||
DD13803869 | 1969-02-21 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1959837A1 DE1959837A1 (de) | 1970-09-24 |
DE1959837B2 true DE1959837B2 (de) | 1973-03-22 |
DE1959837C3 DE1959837C3 (de) | 1976-04-08 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3039129A1 (de) * | 1980-07-24 | 1982-02-11 | Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich | Lageregelverfahren und -system fuer einen stellzylinderantrieb |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3039129A1 (de) * | 1980-07-24 | 1982-02-11 | Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich | Lageregelverfahren und -system fuer einen stellzylinderantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1959837A1 (de) | 1970-09-24 |
CH507504A (de) | 1971-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2934347C2 (de) | Verfahren und Prüfgerät zum Prüfen des Zahnflankenprofils von Zahnrädern großen Durchmessers | |
DE3234470C2 (de) | Mehrkoordinaten-Tastkopf | |
EP2373951A1 (de) | Messen von durchmessern in drehmaschinen | |
EP1712875A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Werkstücken mit einem Messtaster an einer Werkzeugmaschine | |
DE2813842C2 (de) | Innen-Meßlehre zum Messen des Durchmessers von Bohrungen in bearbeiteten Werkstücken o.dgl. | |
DE3712920C2 (de) | ||
DE2364916A1 (de) | Zahnflankenpruefgeraet | |
EP0243524A1 (de) | Einrichtung zur Messung der Kreisformabweichung exzentrischer Lagerflächen, insbesondere von Pleuellagern | |
DE2413997A1 (de) | Messinstrument | |
DE69101237T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur dynamischen kontrolle der dimensionen von mechanischen unterteilen. | |
CH666126A5 (de) | Selbsttaetig arbeitendes zahnradpruefgeraet. | |
DE1959837C3 (de) | Einrichtung zum Feinpositionieren von Prüflingen, insbesondere zu prüfenden Zahnrädern | |
EP0131537B1 (de) | Vorrichtung zur Messung eines Zahnprofils | |
DE1959837B2 (de) | Einrichtung zum feinpositionieren von prueflingen, insbesondere zu pruefenden zahnraedern | |
DE69403249T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Brennstabpositionen | |
DE4336267A1 (de) | Verfahren zur Messung eines Werkstückprofils | |
DE4009749C2 (de) | ||
DE3634816A1 (de) | Messvorrichtung zur formmessung von zylindern | |
DE1423570A1 (de) | Selbsttaetig arbeitendes Zahnradpruefgeraet | |
DE3307042A1 (de) | Messgeraet und seine verwendung | |
DE3150773A1 (de) | Pruefgeraet zum pruefen der verzahnungsgeometrie | |
DE2918454A1 (de) | Messvorrichtung zur ermittlung von steigungs- und formfehlern | |
WO2001053775A1 (de) | Scannen mit positionsgebung zur triggerung der messwertaufnahme | |
DE2427296C3 (de) | Verfahren zum Anbringen eines Einbaumaßes an einem Kegelrad | |
DE3107728C2 (de) | Längenmeßeinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8330 | Complete disclaimer |