DE19549819B4 - Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung - Google Patents
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- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/062—Pierce nut setting machines
Abstract
einem Einsetzwerkzeug (110, 210, 410, 510, 710, 810, 1810), das ein Kopfteil mit einem darin befindlichen Befestigungselementenzuführdurchgang (111, 211, 411, 1811) und einen Befestigungselementenversorgungsdurchgang (101, 201) aufweist, um Befestigungselementen (10) zu ermöglichen, von einem Befestigungselementenvorrat zu dem Befestigungselementenzuführdurchgang (111, 211, 411, 1811) übermittelt zu werden,
einem für eine Bewegung durch den Befestigungselementenzuführdurchgang (111, 211, 411, 1811) verschiebbar angeordneten Betätigungselement (120, 220, ..., 1020, 1220, 1320, 1420, 1820) für ein Befestigungselement (10), um ein Befestigungselement (10) von dort zum/zu den hierdurch zu befestigenden Werkstück(en) zu bewegen, und einer betätigbaren Einrichtung, um das Betätigungselement (120, 220, ..., 1020, 1220, 1320, 1420, 1820) durch den Befestigungselementenzuführdurchgang (111, 211, 411, 1811) vorwärts zu bewegen, gekennzeichnet durch
ein Befestigungselementenhaltemittel in Form eines Unterdruckes, um ein Befestigungselement (10) lösbar an der Spitze (121, 521, 621, 721, 814, 1114, 1221, 1321, 1421) zu...
Description
- Diese Erfindung betrifft eine Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung. Insbesondere betrifft sie verbesserte Befestigungsmaschinen und verbesserte Stanz-/Einsetzwerkzeugkombinationen für Befestigungsmaschinen.
- Der Schutz der vorliegenden Erfindung erstreckt sich auf eine Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung für eine Befestigungsmaschine mit einem Einsetzwerkzeug, das ein Kopfteil mit einem darin befindlichen Befestigungselementenzuführdurchgang und einen Befestigunselementenversorgungsdurchgang aufweist, um Befestigungselementen zu ermöglichen, von einem Befestigungselementenvorrat zu dem Befestigungselementenzuführdurchgang übermittelt zu werden, einem für eine Bewegung durch den Befestigungselementenzuführdurchgang verschiebbar angeordenten Betätigungselement für ein Befestigungselement, um ein Befestigungselement von dort zum/zu den hierdurch zu befestigenden Werkstück(en) zu bewegen, und einer betätigbaren Einrichtung, um das Betätigungselement durch den Befestigunselemtenzuführdurchgang vorwärts zu bewegen, mit einem Befestigungselementenhaltemittel in Form eines Unterdruckes, um ein Befestigungselement lösbar an der Spitze zu sichern, während sich das Betätigungselement durch den Befestigungselementenzuführdurchgang bewegt und gegen das Werkstück vorwärts bewegt wird, wobei mindestens ein Durchgang durch das Betätigungselement vorgesehen ist, der an einem Ende zur Spitze offen und an seinem anderen Ende über ein Steuerventil an einer Unterdruckquelle angeschlossen ist, wobei eine Transferstation einen mit dem Befestigungselementenversorgungsdurchgang ausgerichteten Transferantrieb und einen Befestigungselementenanschlag aufweist, und ein Befestigungselementenhaltemittel für Befestigungselemente am Transferantrieb vorgesehen ist, wobei das Befestigungselementenhaltemittel so ausgebildet ist, daß das Befestigungselement mit einer solchen Haltekraft gehalten wird, daß das Befestigungselement lösbar am Transferantrieb gesichert wird, während das Befestigungselement vom Befestigungselementenanschlag zum Befestigungselementenversorgungsdurchgang befördert wird.
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US Patent Nr. 4,615,475 offenbart eine Zuführeinrichtung für mit Köpfen versehene Befestigungselemente, bei der die in einem Band angeordneten Befestigungselemente durch einen oszillierenden Antrieb, der durch den den Stempel haltenden Kolben zeitlich abgestimmt wird, fortfolgend fluchtend mit der Stanz- und Stempeleinrichtung vorwärts bewegt werden, wobei der Antrieb lösbar an den Stielen der Befestigungselemente eingreift, um die Befestigungselemente vorwärts zu bewegen. - Die Zuführeinrichtung, und die Befestigungsmaschine, hat sich in einem breiten Spektrum von Industriezweigen als wirtschaftlich erfolgreich erwiesen. Es gibt jedoch bestimmte Anwendungen, z. B. in den Automobil- und Weißwarenindustriezweigen, wo die Abmessungen des Zuführkopfes die Verwendung des oben beschriebenen Typs von Befestigungsmaschine zur Befestigung von Komponenten untereinander bei wenig vorhandenem Raum ausschließen.
- Zusätzlich begrenzt der minimale Krümmungsradius des in die Zuführeinrichtung eintretenden und aus ihr heraustretenden Bandes auch die Verringerung der Größe der hier zuvor beschriebenen Zuführeinrichtung, um solchen Verwendungen zu entsprechen.
- In der internationalen Anmeldung
WO 94/15730 A1 - Bei bestimmten Anwendungen schließt ein begrenzter Zugang zum zu befestigenden Werkstück die Verwendung des Einsetzwerkzeuges der obigen internationalen Anmeldung aus.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung für eine Befestigungsmaschine derart vorzusehen, daß sie eine verbesserte Führung des Befestigungselementes aufweist.
- Die Aufgabe wird durch die Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung des Anspruchs 1 gelöst.
- Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Mit dieser Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung kann eine Befestigungsmaschine vorgesehen werden, bei der die Zentrierelemente der Befestigungsmaschine ohne Beziehung zur Länge des Befestigungselementes positioniert werden können.
- Mit dieser Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung kann ein Unterdruck am Betätigungselement vorgesehen werden, um an ihm das Befestigungselement lösbar zu halten, während das Befestigungselement dem Werkstück zugeführt wird.
- Mit dieser Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung kann eine Maschine vorgesehen werden, bei der das Befestigungselement am Betätigungselement zentriert wird, während es im Befestigungselementenzuführdurchgang vorwärts bewegt wird.
- Mit dieser Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung kann eine Maschine vorgesehen werden, bei der die Befestigungselemente in das Einsatzwerkzeug durch Band, Luftbeschickung, manuell oder dergleichen gegeben werden.
- Der Ausdruck ”Befestigungselement” soll Niete, Schrauben und andere Befestigungsvorrichtungen einschließen.
- Der Ausdruck ”Betätigungselement” schließt einen Stempel ein, wenn das Befestigungselement ein Niet ist; einen Dreher, wenn das Befestigungselement eine Schraube ist; d. h. die geeignete Werkzeugbestückung, um das Befestigungselement nach seiner Zuführung durch die Spitze einzusetzen oder einzubringen.
- Der Ausdruck ”Stiel” des Befestigungselementes soll im Anschluß hieran verwendet werden, um auch den ”Schaft” eines Befestigungselementes mit einzuschließen.
- Der Ausdruck ”Unterstützungselemente für Befestigungselemente” schließt Elemente ein, die ein vorwärts bewegtes Befestigungselement führen oder ausrichten, wie dies z. B. bei mit Band beschickten Maschinen geschieht, bei denen die anfängliche Unterstützung durch das Band geschehen kann, und der Ausdruck schließt Elemente ein, die entweder nur den Kopf oder den Stiel eines vorwärts bewegten Befestigungselementes oder beides einrücken.
- Damit die Erfindung vollständig verstanden werden kann, werden nun bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben in denen:
-
1 und2 die relativen Abmessungen eines Niets und eines Durchgang hierfür zeigen; -
3 eine Seitenansicht im Schnitt einer üblichen Befestigungsmaschine (die keinen Teil der vorliegenden Erfindung darstellt) ist; -
4 eine Seitenansicht im Schnitt einer ersten Ausführung der Erfindung ist; -
5 eine Seitenansicht im Schnitt einer zweiten Ausführung ist; -
6 eine Unteransicht im Schnitt entlang der Linie 6-6 in5 ist; -
7 eine Seitenansicht im Schnitt einer dritten Ausführung ist; -
8 eine Draufsicht von unten der dritten Ausführung ist; -
9 bis14 Seitenansichten im Schnitt der jeweils vierten bis neunten Ausführung sind; -
15 eine Endansicht im Schnitt der Ausführung nach14 ist; -
16 bis19 Seitenansichten im Schnitt der zehnten bis dreizehnten Ausführung dieser Erfindung sind; -
20 und21 Seitenansichten im Schnitt der vierzehnten Ausführung sind; -
22 bis24 Seitenansichten im Schnitt der fünfzehnten bis siebzehnten Ausführung, die zum besseren Verständnis der Erfindung angegeben sind; -
25 eine Seitenansicht im Schnitt ist, die die Verwendung des Unterdrucks zeigt, um die Handhabung von Nieten in einer Transferstelle zu ermöglichen; und -
26 eine Draufsicht im Schnitt entlang der Linie 26-26 der25 ist. - Wie in den
1 und2 gezeigt wird ein Niet10 (1 ) mit einer diagonalen Abmessung D (z. B. 8,1 mm) nicht kippen, wenn er durch ein Rohr oder einen Körper20 mit einer Bohrung oder einem Durchgang22 kleiner Abmessung d (d. h. 8,00 mm) hindurchtritt (2 ). Das Problem in einem Durchgang22 kippender (und festklemmender) Niete10 geschieht eher, wenn der Kopfdurchmesser 0D größer ist als die Schaftlänge L (1 ). -
3 zeigt eine übliche (d. h. Stand der Technik) Befestigungsmaschine30 , bei der der Abstand A zwischen den Zentrierkugeln31 im Zuführdurchgang32 im Abstand A vom Ende33 der Befestigungsmaschine, abhängig von der Länge L des Niets10 , entfernt ist. Der Stempel34 hat eine ebene Nieteinrücknase35 . Die Zentrierkugeln31 dürfen nicht größer als ein Abstand A vom Ende33 sein, um die Niete10 mit dem Stempel34 auszurichten. - Nun auf die erste Ausführung der
4 bezugnehmend, hat die Nietmaschine100 ein Einsetzwerkzeug110 mit einem Befestigungselementenzuführdurchgang111 hierdurch, der Niete von einer Quelle (z. B. Hand) (nicht dargestellt) über einen Zuführdurchgang101 quer zum Befestigungselementenzuführdurchgang111 erhält. Eine einzelne Lage Zentrierkugeln112 , mit elastischen Federn113 hinterlegt, ist dem oberen Ende des Befestigungselementenzuführdurchgangs111 benachbart, um die Niete relativ zum Durchgang111 und der Spitze121 des am Kolben130 im Zylinder angeordneten Stempels120 oder der Führungsbuchse140 der Nietmaschine100 zu zentrieren. Die Spitze des Kolbens wird in dieser und den folgenden Ausführungsformen auch Nase genannt. - Ein Unterdruck- bzw. Vakuumdurchgang
122 erstreckt sich koaxial mit dem Stempel120 und ist an einem Unterdruckdurchgang132 im Kolben130 angeschlossen. Der Durchgang132 ist mit einem Durchgang152 durch einen in den Zylinder140 eingepaßten Unterdruckeinbau150 verbunden und verschiebbar an einer Bohrung133 am oberen Ende des Kolbens130 abgedichtet. - Eine Unterdruck- bzw. Vakuumleitung
153 verbindet den Unterdruckeinbau150 , über Krümmer154 , mit dem Unterdruckanschluß155 eines Luftrichters156 . - Komprimierte Luft wird vom Luftkompressor
157 durch das elektrisch geregelte Unterdruckventil158 zum Luftrichter156 (und Schalldämpfer159 ) geleitet, um einen Unterdruck im Luftrichter156 zu erzeugen. Wenn das Unterdruckventil158 abgeschaltet wird, wird das magnetbetätigte 2/3-Wegeventil160 geöffnet, um einen Überdruck am Unterdruckanschluß155 aufzubringen, damit der Unterdruck schneller beseitigt wird. - Ein Niet wird zum Befestigungselementenzuführdurchgang
111 (über den Versorgungsdurchgang101 ) geliefert, und der Stempel120 wird gegen das (die) nicht gezeigte(n) Werkstück(e) vorwärts bewegt, das durch eine (nicht gezeigte) mit dem Stempel120 ausgerichtete Stauchmatrize gelagert wird. (Der Zylinder140 und die Stauchmatrize können an den jeweiligen Armen eines C-Rahmens190 angeordnet werden.) - Während, oder kurz bevor, die Nase
121 des Stempels120 den Nietkopf berührt, wird die Unterdruckquelle (durch öffnen des Ventils158 ) an den Unterdruckdurchgang122 angeschlossen, und so der Niet auf die Stempelnase121 gezogen. Die Kugeln112 zentrieren den Niet an der Nase121 und der Stempel120 bewegt den Niet vorwärts durch den Befestigungselementenförderdurchgang111 zu dem (den) Werkstück(en). Wenn der Niet durch die Matrize gestaucht wurde, wird die Unterdruckquelle vom Unterdruckdurchgang122 (durch Schließen des Ventils158 ) abgekuppelt und der Stempel120 zurückgezogen. (Während der Stempel zurückgezogen wird, kann ein kurzer Druckluftstoß durch den Unterdruckdurchgang geblasen werden (durch öffnen des Ventils160 ), um etwaigen Schmutz davon zu entfernen (und vom Befesti gungselementenzuführdurchgang111 und/oder um das Befestigungselement selektiv vom Stempel zu lösen). Es wird festgestellt werden, daß der Niet10 , durch den Unterdruck am Stempel120 gehalten, nicht kippen oder verkanten wird, wenn er zum Werkstück vorwärts bewegt wird, und die Zentrierkugeln112 des Einsetzwerkzeuges110 können in einem viel größeren Abstand als der Abstand A einer konventionellen Befestigungsmaschine20 von dem (den) Werkstück(en) beabstandet sein. - In der Befestigungsmaschine
200 der5 und6 umgibt eine Unterdruckkammer223 den Stempel220 und wird vom Zylinder oder der den Kolben230 enthaltenden Führungsbuchse140 durch Dichtungen oder an gewickelten Spulen241 und241A isoliert. Der Unterdruckanschluß224 im Stempel220 schließt selektiv den Unterdruckdurchgang222 im Kolben an die Unterdruckkammer223 an, wenn der Stempel220 den Nietkopf eingerückt hat, oder gerade im Begriff ist einzurücken, und so der Stempel220 und die Kammer223 zusammenwirken, um den zeitgesteuerte Unterdruck für den Unterdruckdurchgang222 vorzusehen. Die Unterdruckkammer223 hat einen Einlaß225 , der an einer Seite des Stempelführungskopfes226 angeordnet ist, und ist an der Kammer mit einem Anschluß227 angeschlossen. - In dieser Ausführung sind die Kugeln
212 mit einer größeren Entfernung unter der Nase des Stempels220 beabstandet und so werden die Kugeln212 den Niet am Stempel220 zentrieren, nachdem der Niet an der Nase gesichert wurde. - Der Befestigungselementenversorgungsdurchgang
201 erhält die Niete über einen gekrümmten Durchgang207 im Einsetzwerkzeug210 von einem, an einem entfernten (nicht dargestellten) Luftbeschicker angeschlossenem Rohr208 . Drei Gruppen von Bällen212A rücken den Niet ein und lagern ihn im Befestigungselemen tenzuführdurchgang211 , bevor der Stempel220 vorwärts bewegt wird. Ein Mikroschalter216 hat einen Auslöser217 , um die Anwesenheit eines Niets im Zuführdurchgang211 zu erfassen, wobei der Mikroschalter eine Vorwärtsbewegung des Stempels verhindert, wenn kein Niet erfaßt wird. - In der dritten Ausführung der
7 und8 hat die Befestigungsmaschine ihren Unterdruckeinbau350 senkrecht zum Kolben320 angeordnet und ist an dem Unterdruckdurchgang322 durch den Unterdruckanschluß324 angeschlossen. Eine längliche Durchgangsöffnung348 ist in dem Zylinder oder der Führungsbuchse340 vorgesehen, um dem Unterdruckeinbau zu ermöglichen, sich mit dem Stempel320 vorwärts und rückwärts zu bewegen. Die Unterdruckverbindung zum Unterdruckdurchgang322 wird wie im folgenden mit Bezug auf4 beschrieben gesteuert. - Die Befestigungsmaschine
400 der vierten Ausführung (s.9 ) ermöglicht eine einfache Nasenkonstruktion für das Einsetzwerkzeug410 und ist insbesondere für Niete10 geeignet, deren Kopfdurchmesser 0D größer ist als die Schaftlänge L. Jeder Niet wird über ein Band zugeführt und durch den Versorgungsdurchgang401 zum Befestigungselementenzuführdurchgang411 gedrückt und sofort durch die Kugeln412 zentriert, während der Stempel420 vorwärts bewegt wird, um den Niet einzurücken. Der auf den Nietkopf über den Unterdruckdurchgang422 aufgebrachte Unterdruck hält den Niet an der Stempelnase421 . -
10 zeigt eine Befestigungsmaschine500 , bei der die Nase514 des Einsetzwerkzeuges510 mit einem Abstand H von den Werkstücken580 ,581 (und Matrize570 ) beabstandet ist, um eine Beschädigung oder ein Eindrücken der oberen Fläche des Werkstücks580 zu verhindern. Der Niet10 wird an der Nase521 des Stempels520 über die Entfernung H getragen und gehalten, nachdem er durch die Kugeln512 zentriert wurde. - Die Befestigungsvorrichtung
600 (s.11 ) ist der Befestigungsmaschine500 der10 ähnlich, und zeigt, wie die Maschine verwendet werden kann, wenn der Zugang zu den Werkstücken680 ,681 und der Matrize670 schwierig und/oder kritisch ist. Wieder ist der Niet10 lösbar an der Nase621 des Stempels620 über den Unterdruck im Unterdruckdurchgang622 gesichert. - Die Befestigungsmaschine
700 (12 ) zeigt die Befestigung eines Werkstückes780 mit einem tiefen Kanal an einem zweiten Werkstück781 , wobei der Zugang für die Nase714 des Einsetzwerkzeuges710 unmöglich ist. Die Nase714 kann einen federnden Block oder Kissen715 haben, um das Werkstück780 ,781 zunächst aufzuspannen und/oder zu schützen, bevor der Niet10 , der an der Spitze721 des Stempels720 über den Unterdruck im Unterdruckdurchgang722 gesichert ist, durch den Stempel720 vorwärts bewegt und durch die Matrize770 gestaucht wird. - Die Befestigungsmaschine
800 der13 ermöglicht zunächst ein Aufspannen des Werkstücks880 mit einem tiefen Kanal an dem Werkstück881 durch die Nase814 des Stauchwerkzeuges810 , wenn der Zugang begrenzt ist. Eine im Querschnitt kleine Fläche der Nase814 oder, alternativ, hohe Kräfte können auf die Nase814 aufgebracht werden (ohne den Spannungszustand zu beeinflussen, der normalerweise durch die Bereitstellung der Zentrierkugeln812 nahe dem Boden des Einsetzwerkzeuges810 begrenzt würde). Sowohl zunächst aufzuspannen, als auch ein späteres Aufspannen der Werkstücke810 ,881 können beeinflußt werden. Der Niet wird an der Spitze des Stempels820 über den Unterdruck im Unterdruckdurchgang822 gesichert. -
14 und15 zeigen eine den Befestigungsmaschinen600 und700 der11 und12 ähnliche Befestigungsmaschine900 , deren Stempel920 den Niet10 in ein Werkstück980 mit kanalartigem Querschnitt vorwärts bewegt, das an ein zweites Werkstück981 zu befestigen ist. Da die Werkstücke980 ,981 in Seitenansicht gekrümmt sind, ist die Entfernung, die der Stempel920 den Niet vorwärts bewegen muß, vergrößert. -
16 zeigt wie eine den Befestigungsmaschinen600 ,700 der11 und12 ähnliche Maschine1000 , ein Werkstück1080 mit kastenförmigen Querschnitt an ein Werkstück1081 befestigen kann, wobei der Stempel1020 den Niet durch ein Zugangsloch1082 vorwärts bewegt. - Die Befestigungsmaschine
1100 der17 ist im allgemeinen der Maschine800 der13 ähnlich, außer daß die Nase1114 an ihrem vorderen Ende ausgespart ist. - In allen Ausführungsformen der
4 bis17 wurden die Niete relativ zu den Stempeln durch Kugeln oder dergleichen im Befestigungselementenzuführdurchgang zentriert. - Bei der Maschine
1200 in18 steht ein konischer Vorsprung11 am Niet10 mit einer konischen Mulde1227 im Unterdruckdurchgang1222 an der Nase1221 des Stempels1220 in Eingriff, um den Niet10 am Stempel1220 zu zentrieren, während bei der Maschine1300 in19 der Kopf12 eines Niets10 in einer komplementären Mulde oder Vertiefung1327 in der Nase1321 des Stempels1320 aufgenommen wird, wobei die Mulde1327 mit dem Unterdruckdurchgang1322 verbunden ist. - Die Maschine
1400 (s.20 und21 ) hat eine Vertiefung1427 in der Nase1421 des Stempels1420 , wobei die Vertiefung1427 so bemessen ist, daß sie den Kopf12 des Niets10 aufnimmt Wie in21 gezeigt, bildet die Nase1421 des Stempels1420 , in der Anordnung eines Umfangsflansches, eine ringförmige Vertiefung im oberen Werkstück1483 , d. h. sie ”preßt” das ursprüngliche Werkstückmaterial um den Nietkopf12 , nachdem der Niet gesetzt worden ist, um die Dauerfestigkeit der Verbindung und/oder deren ästhetische Erscheinung zu verbessern. - Das ”Pressen” bzw. ”Prägen” des Werkstücks ist insbesondere wichtig bei der Herstellung, um Tafeln von Aluminiumblech einzuschließen.
- Die Maschine
1100 der17 kann dasselbe Ziel erreichen, außer daß das ”Pressen” unabhängig vom Stempel ist und vor- oder nach Aufnahme des Niets in das Werkstück vorgenommen werden kann. - Die Vertiefung
1227 ,1327 ,1427 in den Stempeln1220 ,1320 ,1420 können, um die Niete10 zu zentrieren, in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen der (die) dem (den) Werkstücken benachbarte(n) Raum (Räume) so eng sind, daß Zentrierelemente, wie die Kugeln, nicht im Einsetzwerkzeug vorgesehen werden können. Sie können auch verwendet werden, wenn ein Stempel mit großem Durchmesser benutzt werden muß, um das Material des (der) Werkstücks(e) um die Verbindung herum ”zu pressen”, und Zentrierelemente für den Niet ineffektiv sein würden (d. h. zu weit von den Nieten entfernt oder durch den Stempel, nicht die Niete geöffnet). - Als eine Alternative zum Unterdruck kann, um die Niete lösbar an der Stempelnase zu sichern, Kontaktkleber an den Köpfen
12 der Niete10 angewendet werden, bevor die Niete durch den Stempel eingreifen. In22 ist eine Trommel1502 im Zuführdurchgang1501 des Einsetzwerkzeuges1510 an der Befestigungsmaschine1500 vorgesehen. Ein Anschluß1503 schließt die Trommel1502 an einen Speicher1504 der Kontaktklebers. Wenn sich die Niete durch den Zuführdurchgang1501 zu dem Befestigungselementenzuführdurchgang1511 hindurchbewegen, wird eine dünne Schicht Kontaktkleber an die Nietköpfe12 durch die Trommel1502 aufgebracht, um den Nieten zu ermöglichen, lösbar an der Nase des Stempels (nicht gezeigt) zu kleben während letzterer die Niete an das (die) Werkstück(e) vorwärts bewegt. - In
23 hat der Stempel1620 der Befestigungsmaschine1600 einen Elektromagneten1626 im Durchgang1622 im Stempel1620 . Der Elektromagnet1626 ist an einer Batterie (Gleichspannung) über einen geeigneten Schalter (nicht gezeigt) angeschlossen, um wahlweise der Niet an der Nase1621 des Stempels1620 zu halten. - In
24 ist ein Permanentmagnet1726 im Durchgang1722 im Stempel1720 der Befestigungsmaschine1700 vorgesehen. (Vorzugsweise ist eine dünne Abschirmung im Stempel1720 vorgesehen, um den Stempel davor zu schützen, magnetisiert zu werden.) Der Magnet1726 weist eine Anziehungskraft auf, um den Niet10 lösbar an der Stempelnase1721 zu halten. - Nun auf
25 und26 bezugnehmend, wird eine im allgemeinen der Befestigungsmaschine200 der5 ähnliche Befestigungsmaschine1800 mit Nieten durch eine Transferstation2000 versorgt. - Nieten
10 , in einem Band19 , werden von dem Band19 durch einen Abgabeantrieb2020 freigegeben, der die Nieten10 zu einem mit dem Abgabeantrieb ausgerichteten Anschlag2001 vorwärts bewegt. Wenn ein Niet10 am Anschlag2001 aufgenommen wird, veranlassen Zeitschaltelemente (nicht gezeigt) den Pneumatikzylinder2041 , den Transferantrieb2040 vorwärts zu bewegen, um den Niet durch den Versorgungsdurchgang1801 zu liefern, damit er durch die Kugel1812 in Eingriff steht, um den Niet im Zuführdurchgang1811 im Einsetzwerkzeug1810 zu zentrieren. Die Unterdruckdurchgänge2022 und2042 in den Antrieben2020 und2040 sind wahlweise an der Unterdruckquelle angeschlossen, an die der Durchgang1822 im Stempel1820 wahlweise verbunden ist, um zu ermöglichen, daß die Niete10 lösbar am Antrieb2020 und2040 gesichert werden, wenn die Niete vom Band19 zum Anschlag2001 , und vom Anschlag2001 zum Versorgungsdurchgang1801 in der Befestigungsmaschine befördert werden. - In einer modifizierten Ausgestaltung können die Niete
10 an den Anschlag2001 durch ein Luftbeschickungsrohr (entsprechend dem Rohr208 in5 und6 ) zugeführt werden, und die Niete10 werden dann zum Versorgungsdurchgang1801 durch den Transferantrieb2040 geliefert.
Claims (6)
- Einsetzwerkzeug- und Befestigungselementenbetätigungsanordnung für eine Befestigungsmaschine (
100 ,200 ,1400 ,1800 ) mit, einem Einsetzwerkzeug (110 ,210 ,410 ,510 ,710 ,810 ,1810 ), das ein Kopfteil mit einem darin befindlichen Befestigungselementenzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) und einen Befestigungselementenversorgungsdurchgang (101 ,201 ) aufweist, um Befestigungselementen (10 ) zu ermöglichen, von einem Befestigungselementenvorrat zu dem Befestigungselementenzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) übermittelt zu werden, einem für eine Bewegung durch den Befestigungselementenzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) verschiebbar angeordneten Betätigungselement (120 ,220 , ...,1020 ,1220 ,1320 ,1420 ,1820 ) für ein Befestigungselement (10 ), um ein Befestigungselement (10 ) von dort zum/zu den hierdurch zu befestigenden Werkstück(en) zu bewegen, und einer betätigbaren Einrichtung, um das Betätigungselement (120 ,220 , ...,1020 ,1220 ,1320 ,1420 ,1820 ) durch den Befestigungselementenzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) vorwärts zu bewegen, gekennzeichnet durch ein Befestigungselementenhaltemittel in Form eines Unterdruckes, um ein Befestigungselement (10 ) lösbar an der Spitze (121 ,521 ,621 ,721 ,814 ,1114 ,1221 ,1321 ,1421 ) zu sichern, während sich das Betätigungselement (120 ,220 , ...,1020 ,1220 ,1320 ,1420 ,1820 ) durch den Befestigungselementenzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) bewegt und gegen das Werkstück vorwärts bewegt wird, wobei mindestens ein Durchgang (122 ,222 , ...,822 ,1222 ,1322 ,1822 ) durch das Betäti gungselement (120 ,220 , ...,1020 ,1220 ,1320 ,1420 ,1820 ) vorgesehen ist, der an einem Ende zur Spitze (121 ,521 ,621 ,721 ,814 ,1114 ,1221 ,1321 ,1421 ) offen und an seinem anderen Ende an einer Unterdruckquelle (156 ) angeschlossen ist, wobei das zur Spitze (121 ,521 ,621 ,721 ,814 ,1114 ,1221 ,1321 ,1421 ) gerichtete Ende des Befestigungselements (10 ) einen größeren Durchmesser aufweist als der Durchgang (122 ,222 , ...,822 ,1222 ,1322 ,1822 ). - Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Unterdruckquelle (
156 ) an einer Kammer (223 ) angeschlossen ist, die einen Teil des Betätigungselementes (220 ) umgibt; und eine Anschlußeinrichtung (224 ) im Betätigungselement (220 ) selektiv an der Unterdruckkammer (223 ) angeschlossen ist, während das Betätigungselement (220 ) vorwärts bewegt wird, um das Steuerventil vorzusehen. - Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Befestigungselement (
10 ) relativ zu dem Befestigungselementenzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) und dem Betätigungselement (120 ,220 , ...,1020 ,1220 ,1320 ,1420 ,1820 ) durch Kugeln (112 ), Nadeln, Finger oder Ringe im Befestigungsmittelzuführdurchgang (111 ,211 ,411 ,1811 ) zentriert wird oder in einer Vertiefung (1227 ,1327 ,1427 ) in der Spitze (1221 ,1321 ,1421 ) des Betätigungselementes (1220 ,1320 ,1420 ) aufgenommen wird, oder einen Vorsprung/Vorsprünge (11 ) an einem Kopfabschnitt (12 ) davon aufweist, um in einer komplementären Vertiefung/Vertiefungen (1227 ,1327 ,1427 ) an der Spitze (1221 ,1321 ,1421 ) einzugreifen. - Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Spitze (
1421 ) einen Umfangsflansch um einen Kopf (12 ) des Be festigungselementes (10 ) formt, um die Werkstücke um das Befestigungselement (10 ) herum zu pressen. - Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine Transferstation (
2000 ) einen mit dem Befestigungselementenversorgungsdurchgang (1801 ) ausgerichteten Transferantrieb (2040 ) und einen Befestigungselementenanschlag (2001 ) aufweist, und ein Befestigungselementenhaltemittel für Befestigungselemente am Transferantrieb (2040 ) vorgesehen ist, um das Befestigungselement (10 ) lösbar am Transferantrieb (2040 ) zu sichern, während das Befestigungselement (10 ) vom Befestigungselementenanschlag (2001 ) zum Befestigungselementenversorgungsdurchgang (1801 ) befördert wird. - Anordnung nach Anspruch 5, wobei ein Befestigungselementenversorgungsband (
19 ) vom Befestigungselementenanschlag (2001 ) beabstandet ist, und ein Befestigungselementenauslöser (2020 ) das Befestigungselement (10 ) vom Band (19 ) zum Befestigungselementenanschlag (2001 ) befördert, wobei der Befestigungselementenauslöser (2020 ) lösbare Halteelemente für Befestigungselemente (10 ) aufweist.
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