DE19549710C2 - Auswertevorrichtung für Sensoren und Stellglieder - Google Patents

Abstract

Die Erfindung beschreibt einen Treiberkreis mit einer Mehrzahl von Sensoren oder Stellgliedern, einer Meßvorrichtung zum Messen der Ströme, die durch die Sensoren bzw. Stellglieder fließen, und eine Schaltvorrichtung zum Einschalten der Sensoren oder Stellglieder. Der Treiberkreis mißt einen Strom, der durch einen gewünschten der Sensoren oder ein gewünschtes der Stellglieder fließt, durch Messung EIN/AUS jeder Treibervorrichtung durch eine Meßvorrichtung. Da die Ströme einer Mehrzahl von Sensoren durch eine Meßvorrichtung gemessen werden können, kann die Größe des Treiberkreises kompakt gehalten und der Kreis vereinfacht werden.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auswertevorrichtung bzw. einen Treiberkreis und ein Auswerteverfahren für Sensoren und Stellglieder, und insbesondere auf eine Auswertevorrichtung und ein Auswerteverfahren für Sensoren und Stellglieder, die bei der Motorsteuerung verwendet werden.

Konventionelle Treiberkreise umfassen einen Treiberkreis, der mit einer Vorrichtung zum Messen eines Stromes versehen ist, der durch jeden der Sensoren oder jedes der Stellglieder für jede der Schaltvorrichtung fließt (vergl. japanische Gebrauchsmus­ terveröffentlichung Nr. 39071/1994).

Weil die Schaltvorrichtung zum Messen des Stromes eines Sensors usw. für jede der Schaltvorrichtungen vorgesehen ist, ist die oben beschriebene Technologie des Stan­ des der Technik nicht frei von dem Nachteil, dass der Treiberkreis große Abmessun­ gen erhält und der Kreis kompliziert wird.

DE 39 23 545 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Testen von e­ lektrischen Verbrauchern eines Kfz. Zur Durchführung des Testvorganges wird ein fahrzeugexterner Diagnosecomputer mit einer elektronischen Steuereinheit des betreffenden Verbrauchers verbunden. Während des Tests wird ein Messwiderstand von Hand in den Strompfad zwischen Stromquelle und Verbraucher eingeschaltet.

DE 39 35 144 C3 beschreibt ein externes Diagnosesystem für ein Kfz, dessen Diag­ noseeinheit über einen externen Verbinder und ein Adapterkabel an das zu untersu­ chende Fahrzeug anzuschließen ist. Die zu untersuchenden Komponenten werden dabei von Hand auf der Tastatur der Diagnoseeinheit angewählt.

WO 85/04005 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung von einem physikalischen Parameter auf der Basis der Erfassung einer Änderung der elektrischen Eigenschaften von Messspulen, insbesondere zum Einsatz bei Ölquel­ len.

DD 282 757 A5 beschreibt eine Schaltungsanordnung zur Umschaltung mehrerer analoger Stromsignale mit verschiedenen Signalbereichen und automatischer Um­ setzung auf ein Signal mit einheitlichem Signalbereich.

DE 25 50 570 C3 beschreibt eine Schaltungsanordnung zum Prüfen von Betriebs­ funktionen im Kfz mit mehreren je eine Kontrolllampe und je ein Schaltelement enthaltenden parallelen Stromkreisen, wobei die Kontrolllampen über einen einzigen Prüfschalter gemeinsam einschaltbar sind., wobei bei normalen Betriebsfunktionen die Schaltelemente leitend sind und mit den Kontrolllampen in Reihe liegen. Dem­ nach erlaubt diese Vorrichtung das Prüfen der Stromkreise durch manuelle Betäti­ gung des Prüfschalters.

DE 32 37 164 C2 beschreibt eine Prüfeinrichtung für Stromkreise eines Kfz, wobei ein Mikroprozessor als Steuereinheit auch als Generator ausgebildet ist, der unab­ hängig von den Eingangssignalen der Steuereinheit den Ausgangssignalen der Steu­ ereinheit zumindest ähnliche Signale erzeugt, die derartig sind, dass sie die Verbrau­ cher in Funktion setzen.

DE 37 20 683 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Ansteuerung und Kontrolle von elektrischen Verbrauchern, insbesondere von Glühkerzen, die den Glühkerzen zuge­ ordnete, von einem Mikroprozessor ansteuerbare Halbleiterschalter sowie mindes­ tens einen Messwiderstand aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mik­ roprozessor so ausgelegt ist, daß die Glühkerzen zeitlich versetzt so kurz hinterein­ ander ein- und/oder ausgeschaltet werden, dass sich praktisch ein kontinuierlicher Stromanstieg bzw. -abfall ergibt, und/oder dass die Glühkerzen zur Erkennung einer Unterbrechung und/oder eines Kurzschlusses in einer der Glühkerzen nacheinander in beliebigem zeitlichen Abstand für sehr kurze Zeit angesteuert und der durch die Glühkerzen fließende Strom mit Hilfe des Messwiderstands erfasst wird.

DE 39 42 167 A1 betrifft ebenfalls eine Fehlererfassungseinheit, bei welcher die zu messenden Stromkreise nacheinander ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Auswertevorrichtung für eine Mehrzahl von Sensoren oder Stellgliedern zu schaffen, welche eine Messung einzelner Senso­ ren bzw. Stellglieder besonders schnell und ohne Beeinflussung der Funktion der übrigen Sensoren bzw. Stellglieder ermöglicht. Ein weiteres Ziel ist die Bereitstel­ lung eines entsprechenden Verfahrens.

Die Ziele werden durch die Vorrichtung bzw. das Verfahren gemäß den unabhängi­ gen Ansprüchen erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen definiert.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, worin:

Fig. 1 ein Schaltungsdiagramm mit einem Treiberkreis entsprechend einem Aus­ führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 2 ein Schaltungsdiagramm eines Strom/Spannungswandlers des Treiberkrei­ ses gemäß Fig. 1 ist;

Fig. 3 ein Steuer-Flussdiagramm des Treiberkreises gemäß der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 4 ein Betriebs-Flussdiagramm des Treiberkreises gemäß der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 5 ein Signalwellenformdiagramm der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 6 ein Schaltungsdiagramm eines Treiberkreises entsprechend einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 7 ein Schaltungsdiagramm eines Strom/Spannungswandlers des Treiberkrei­ ses gemäß Fig. 6 ist;

Fig. 8 ein Steuer-Flussdiagramm eines anderen Ausführungsbeispiels der vorlie­ genden Erfindung ist; und

Fig. 9 ein Schaltungsdiagramm ist, wenn die vorliegende Erfindung auf ein Mo­ torsteuersystem angewendet wird.

Fig. 1 ist ein Schaltungsdiagramm, das einen Treiberkreis entsprechend einem Aus­ führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Sensoren 100a, 100b, 100c und 100d sind die Sensoren, die arbeiten, wenn ihnen Strom zugeführt wird. Sie sind beispielsweise Sensoren für das Verhältnis Luft/Kraftstoff, Sauerstoffsensoren und Kühlmitteltemperatursensoren, wie sie für die Motorsteuerung verwendet wer­ den. Im Falle eines Sauerstoffsensors erzeugt der Sensor Wärme und wird aktiviert, wenn ein Strom durch ihn fließt. Wenn der Sensor sich verschlechtert, ändert sich dieser Stromwert. Daher kann die Verschlechterung durch Ermittlung dieses Stromwertes festgestellt werden. Wenn ein Draht zu dem Sauerstoffsensor unterbro­ chen ist, fließt der Strom nicht mehr. Daher kann Drahtbruch durch ähnliches Fest­ stellen des Stromwertes festgestellt werden. Im Falle eines Kühlmitteltemperatur­ sensors ändert sich der durch den Sensor fließende Strom mit der Kühlmitteltempe­ ratur. Um daher die Kühlmitteltemperatur festzustellen, muss der Stromwert festge­ stellt werden. Wenn ein Draht zu dem Kühlmitteltemperatursensor unterbrochen ist, kann auch der Drahtbruch durch Feststellen des Stromes festgestellt werden, weil der Strom nicht fließt. Ein Überstrom fließt durch den Treiberkreis während Wartungs­ arbeiten, wenn ein Verbinder falsch verbunden ist und Kurzschlüsse auftreten. Die­ ser Überstrom fließt auch, wenn der Sensor defekt ist. Wenn ein solcher Überstrom fließt, ist der Treiberkreis außer Betrieb, und normale Steuerung des Fahrzeuges kann nicht durchgeführt werden, selbst wenn der Sensor durch einen normalen Sen­ sor ersetzt wird. Um dieses Problem zu vermeiden, wird der Sensorstrom unterbro­ chen und der Treiberkreis wird geschützt, wenn ein Überstrom festgestellt wird. Zur gleichen Zeit wird die Abnormalität dem Fahrer gemeldet. Wie oben beschrieben, müssen die Ströme der Sensoren 100a, 100b, 100c und 100d gemessen werden. Dieses Ausführungsbeispiel kann die Größe des Messkreises reduzieren und seinen Aufbau vereinfachen. Die Sensoren 100a, 100b, 100c, 100d werden an eine Batterie als elektrische Leistungsquelle angeschlossen und mit dem Treiberkreis 110 verbun­ den. Der Treiberkreis 110 umfasst MOS-Transistoren 111a, 111b, 111c, 111d als Schaltvorrichtungen, die den Sensoren jeweils entsprechen, und ein Strom fließt durch jeden Sensor, wenn jeder der MOS-Transistoren 111a, 111b, 111c, 111d einge­ schaltet ist. Der Strom jedes Sensors wird durch einen Draht S3 summiert und fließt zur Erde durch einen Strom/Spannungswandler 112. Der Strom/ Spannungswandler 112 wandelt den durchfließenden Strom in eine Spannung um und gibt sie als Mess­ signal S4 aus. Das Messsignal S4 ist mit einem Microcomputer 113 verbunden, und seine Spannung wird durch einen Analog/Digital-Wandler digitalisiert, der in den Microcomputer 113 eingebaut ist. Der Microcomputer 113 gibt Treibersignale S2A, S2B, S2C und S2D aus, die die Transistoren durchschalten bzw. trennen. Wenn je­ des Treibersignal größer als ein Schwellenwert des MOS-Transistors ist, wird der MOS-Transistor eingeschaltet und Leistung wird an den entsprechenden Sensor ge­ liefert. Um die Selbstdiagnose und den Schutz zu erzielen, muss der Strom für jeden Sensor wie oben beschrieben gemessen werden. Das Messsignal S4 als Ausgang des Strom/Spannungswandlers 112 repräsentiert die Summe der Stromwerte der Sensoren, denen Leistung zugeführt wird. In diesem Ausführungsbeispiel sind daher alle Sensoren außer demjenigen, dessen Strom getestet werden soll, abgeschaltet, und nur der Strom durch den getesteten Sensor wird dem Strom/Spannungswand­ ler 112 zugeführt. Auf diese Weise repräsentiert das Messsignal S4 den Stromwert dieses Sensors und der Microcomputer 113 kann den Wert messen. Hierauf liefert der Microcomputer 113 Leistung an den Sensor, der bisher abgeschaltet war. Die Abschaltung von Sensoren, die nicht ein Objekt der Messung darstellen, geschieht für eine extrem kurze Zeit und beeinträchtigt kaum die Tätigkeit der Sensoren oder führt kaum zu einer Temperaturänderung. Der Microcomputer 113 kann eine Schalt­ funktion f11 für die Steuerung des Schaltens jedes MOS-Transistors, eine Mess­ funktion f13 für die Steuerung der Analog-Digital-Wandlung bei der Messung des Messsignals S4 und eine vorübergehende Ausschaltfunktion zur Anzeige von AUS/EIN jedes MOS-Transistors zum Zeitpunkt der Messung und zur Anzeigemes­ sung ausführen. Die Beziehungen zwischen diesen Funktionen werden später be­ schrieben.

Fig. 2 ist ein Schaltungsdiagramm des Strom/Spannungswandlers des Treiberkreises nach Fig. 1. Der Strom/Spannungswandler 112 enthält einen Widerstand 200 zwi­ schen dem Draht S3 und Erde. Beide Enden des Widerstandes 200 sind mit einem Differentialverstärker 210 verbunden. Der Differentialverstärker enthält Widerstän­ de 212, 213, 214, 215 und einen Operationsverstärker 211, verstärkt die Potentialdif­ ferenz zwischen beiden Enden des Widerstandes und gibt ein Messsignal S4 aus. Wenn der Widerstandswert des Widerstandes 200 hoch ist, wird der durch jeden Sensor fließende Strom reduziert und normales Abfühlen wird unmöglich. Im Falle eines Sauerstoffsensors zum Beispiel verhindert nicht ausreichender Strom den zum Aktivieren erforderlichen Anstieg der Temperatur. Wenn der Widerstandswert zu hoch ist, brennt der Widerstand 200 aus. Wenn der Widerstandswert zu klein ist, muss die Verstärkung des Differenzialverstärkers 210 erhöht werden, um das Signal an den Analog/Digital-Wandler des Microcomputers 113 einzugeben, weil der Ana­ log/Digital-Wandler des Microcomputers 113 die Eingangsspannung zwischen der Spannung der Stromversorgungsquelle des Microcomputers 113 und dem Erdpoten­ tial durch eine vorbestimmte Zahl von Bits digitalisiert. Daher wird, wenn der volle Bereich der Eingangsspannung klein ist, der Quantisierungsfehler relativ groß. An­ dererseits tendiert ein Differentialverstärker mit hohem Verstärkungsgrad zum Os­ zillieren. Daher ist es erwünscht, den Widerstandswert des Widerstands 200 so weit wie möglich zu erhöhen und die Verstärkung des Differentialverstärkers zu senken. Zum Beispiel ist der Widerstandswert des Widerstandes 200 vorzugsweise 0,1 bis 1 Ω und der Verstärkungsgrad vorzugsweise 5 bis 20.

Fig. 3 ist ein Steuerflussdiagramm des Treiberkreises gemäß der vorliegenden Erfin­ dung. Die Steuerabfolge für den Treiberkreis bei der Strommessung wird durch den Microcomputer 113 ausgeübt. Sie enthält die folgenden drei Schritte. Zunächst wird Schritt 310 erklärt. Das Treiben wird so unterbrochen, dass die Ströme der Sensoren außer dem Messobjekt unterbrochen werden. Zu dieser Zeit ist nur das Treibersignal des MOS-Transistors, der dem Sensor als Messobjekt entspricht, über dem Schwellenwert und die Treibersignale der MOS-Transistoren, die allen anderen Sensoren entsprechen, sind unter dem Schwellenwert. Als nächstes wird Schritt 320 erklärt. Bei diesem Schritt wird das Messsignal S4, das dem Stromwert des gemes­ senen Sensors entspricht, in einen Digitalwert gewandelt und gemessen. Beim nächsten Schritt 330 wird das Treiben der Sensoren außer dem gemessenen Sensor wieder begonnen, bevor sie durch das Unterbrechen des Stromes beeinflusst werden.

Fig. 4 ist ein Betriebsflussdiagramm des Treiberkreises gemäß der vorliegenden Er­ findung. Die Schaltfunktion f11, die kurzzeitige Abschaltfunktion f12 und die Mess­ funktion f13 des Microcomputers 113 arbeiten gemäß dem Steuerflussdiagramm nach Fig. 3. Das bedeutet, die Schritte 311, 312 und 313 sind die Durchführung des Schrittes 310. Die Schritte 331 und 332 sind die Durchführung des Schrittes 330. In der Zeichnung schreitet die Wirkungsweise in der durch Pfeile angedeuteten Rich­ tung fort.

Fig. 5 ist ein Signalwellenformdiagramm der vorliegenden Erfindung. Das Dia­ gramm zeigt das Beispiel, wenn der Strom des Sensors 100c gemessen wird und dann der Strom des Sensors 100a gemessen wird. In der Messung des Stromes des Sensors 100c sind die Treibersignale S2A, S2B und S2D unter dem Schwellenwert infolge der Unterbrechung beim Schritt 313. Zu dieser Zeit repräsentiert das Mess­ signal S4 den Stromwert des Sensors 100c. Dieser Wert wird durch den Microcom­ puter 113 gemessen. Danach kehren die Treibersignale S2A, S2B und S2D zu den Werten über den Schwellenwert beim Schritt 332 zurück und die Ströme werden den Sensoren 100a, 100b und 100d zugeführt. Dementsprechend kehrt auch das Mess­ signal S4 zu dem Gesamtstromwert zurück, als Summe der Stromwerte der Senso­ ren. Die Messung des Sensors 100a wird in gleicher Weise durchgeführt.

Fig. 6 ist ein Schaltungsdiagramm, das ein anderes Beispiel des Treiberkreises ge­ mäß der Erfindung zeigt. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Strom jedes Sen­ sors dem Strom/Spannungswandler 612 eingegeben. Der Microcomputer 113 gibt die Information S5 aus, die den Sensor als das Messobjekt bezeichnet. Bei Erhalt dieser Information S5 gibt der Strom/Spannungswandler 612 das Messsignal S4 aus, das den Stromwert des bezeichneten Sensors repräsentiert. Die Messfunktion f63 des Microcomputers 113 misst die Ausgabe dieser Information S5 und das Messsig­ nal S4. Die Schaltfunktion f11 schaltet die Transistoren im Falle eines Überstroms und einer Störung ab, arbeitet jedoch nicht bei der Strommessung.

Fig. 7 zeigt den Strom/Spannungswandler des Treiberkreises nach Fig. 6. Der Strom/Spannungswandler 612 enthält Widerstände 600a, 600b, 600c und 600d, die jeweils den Sensoren entsprechen, und sein Anschluss auf der Erdseite wird dem Differentialverstärker 210 zugeführt. Der andere Anschluss wird entsprechend der Information S5 durch einen Multiplexer 61 ausgewählt und wird dem Differential­ verstärker 210 eingegeben. Dementsprechend wird der Stromwert des durch die Information S5 bezeichneten Sensor differentiellverstärkt und als Messsignal S4 ausgegeben.

Fig. 8 ist ein Steuerflussdiagramm eines anderen Ausführungsbeispiels der vorlie­ genden Erfindung. Der Steuerfluss, der durch den Microcomputer 113 hinsichtlich der Strommessung durchgeführt wird, besteht aus den folgenden zwei Schritten. Beim Schritt 810 wird die Information S5, die den Sensor bezeichnet, dem Strom/Spannungswandler 612 zugeführt, so dass das Messsignal S4 den Stromwert des Messsignals repräsentiert, und der Multiplexer wird geschaltet. Bei dem nächs­ ten Schritt 820 wird das Messsignal S4, das den Stromwert des gemessenen Sensors repräsentiert, gemessen. Da die Ströme an die Sensoren in diesem Ausführungsbei­ spiel nicht abgeschaltet werden, existieren keine Einflüsse auf die Sensoren.

Fig. 9 ist ein Schaltungsdiagramm für den Fall, dass die vorliegende Erfindung auf ein Motorsteuersystem angewandt wird. In Fig. 9 sind Sauerstoffsensoren an drei Stellen angeordnet, und zwar vor und hinter ersten und zweiten Katalysatoren, um die Reinheit des Auspuffgases sicherzustellen. Der Treiberkreis der vorliegenden Erfindung wird auf diese Sauerstoffsensoren an den drei Stellen und auf ein Stell­ glied für ein Abgas-Rückführventil angewandt. Da der Strom jedes Sensors und der Strom des Stellgliedes durch einen kleinen Kreis festgestellt werden, kann der Trei­ berkreis in einen Motorraum mit einem begrenzten Innenraum eingebaut werden.

Da die vorliegende Erfindung die Ströme einer Mehrzahl von Sensoren usw. durch eine einzige Messvorrichtung messen kann, kann die vorliegende Erfindung die Größe des Treiberkreises selbst reduzieren und kann den Kreis vereinfachen.

Claims (10)

1. Auswertevorrichtung für eine Mehrzahl von Sensoren oder Stellglieder (100a, 100b, 100c, 100d), angeordnet in einem Motorsteuerungssystem, aufweisend:
ein Mittel (112) zum Messen elektrischer Ströme (S1a, S1b, S1c, S1d), die jeweils durch die Sensoren bzw. Stellglieder (100a, 100b, 100c, 100d) fließen,
Schaltmittel (111a, 111b, 111c, 111d) zum selektiven Ein- und Ausschal­ ten der elektrischen Ströme, die jeweils durch die Sensoren bzw. Stellglie­ der (100a, 100b, 100c, 100d) fließen, und
eine Steuereinheit (113) zum Steuern der Schaltmittel (111a, 111b, 111c, 111d) zum Bewirken, dass das Messmittel (112) separat denjenigen elekt­ rischen Strom misst, der jeweils durch einen der Sensoren bzw. durch ei­ nes der Stellglieder fließt, durch momentanes Ausschalten der elektrischen Ströme derjenigen Sensoren bzw. Stellglieder, deren Strom momentan nicht zu messen ist, wobei das Ein- und Ausschalten und das Messen so schnell durchgeführt werden, dass die jeweiligen Funktionen der Sensoren bzw. Stellglieder (100a, 100b, 100c, 100d), deren jeweilige Ströme nicht gemessen werden, nicht beeinflusst werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (113) periodisch veranlasst, dass die Schaltmittel (111a, 111b, 111c, 111d) den Stromfluss (S1a, S1b, S1c, S1d) in allen Sensoren oder Stellgliedern mit Ausnahme eines gewählten Sensors oder Stellglieds, dessen Strom zu messen ist, un­ terbricht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (113) sequentiell einen anderen der Sensoren oder Stellglieder zum Strommessen während jeder sukzessiven periodischen Unterbrechung auswählt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schaltmittel (111a, 111b, 111c, 111d) eine Anzahl von Halbleiterschaltern aufweisen, wobei ein derartiger Halbleiterschalter in Reihe mit jedem der Sensoren oder Stellglieder ver­ bunden ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Sensor zum Messen des Luft/Kraftstoffverhältnisses vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei EIN/AUS des Stromes der Treiberstu­ fen durch Vergleich des gesamten Stromwertes der Sensoren mit dem Stromwert jedes der Sensoren festgestellt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, die außerdem einen Strom/Spannungswandler umfasst, an den der Strom von jedem der Sensoren eingegeben wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sensoren Luft/Kraftstoff- Verhältnissensoren sind, die an beiden Seiten eines Katalysators oder mehre­ rer Katalysatoren auf der Auspuffseite eines Motors angeordnet sind, und dass die Stellglieder Abgas-Rückführventile betätigen.

9. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Schaltmittel eine Multiplex- Einheit (112; 612) aufweisen, welche selektiv einzelne Sensoren oder Stell­ glieder der Mehrzahl von Sensoren oder Stellglieder mit dem Messmittel verbinden, und zwar gemäß einer Betriebssequenz.

10. Auswerteverfahren für eine Mehrzahl von Sensoren oder Stellglieder (100a, 100b, 100c, 100d) in einem Motorsteuerungssystem, die folgenden Schritte aufweisend:
Bestimmen eines zu messenden Sensors bzw. Stellgliedes (Schritt 311), Ausschalten der jeweiligen Ströme der anderen Sensoren bzw. Stellglieder (Schritt 310),
Messen des elektrischen Stromes, der durch den bestimmten Sensor bzw. das bestimmte Stellglied fließt (Schritt 320), und
Einschalten der anderen Sensoren bzw. Stellglieder (Schritt 330), wobei das Ein- und Ausschalten und das Messen so schnell durchgeführt werden, dass die jeweiligen Funktionen der Sensoren bzw. Stellglieder (100a, 100b, 100c, 100d), deren jeweilige Ströme nicht gemessen werden, nicht beeinflusst werden.